TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACIN.

9-1 OBJETIVOS. 9-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. 9-3 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES. 9-4 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN. Medidor de pH con IA. Amplificador de seal de puente de Wheatstone. Anemmetro de alambre caliente. Lazo de corriente 4 a 20 mA. Bscula electrnica. Circuito de proteccin de entrada. 9-5 CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL. Integrador. Derivador. Amplificadores Logartmicos y Antilogartmicos. 9-6 RESUMEN DE AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS. 9-7 CUESTIONARIO.

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9-1 OBJETIVOS. 1. Ser capaz de establecer la forma de operar de un amplificador diferencial. 2. Indicar caractersticas de la aplicacin de amplificadores diferenciales. 3. Ser capaz de dibujar la configuracin de un amplificador de instrumentacin y sus ventajas contra el amplificador diferencial. 4. Ser capaz de mostrar algunas de las aplicaciones de los amplificadores de instrumentacin en equipos biomdicos. 5. Ser capaz de describir las principales configuraciones de los amplificadores operacionales como dispositivos de procesamiento de seal.

9-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. Estas preguntas prueban su conocimiento previo del material en este captulo. Busque las respuestas a medida que lea el texto. 1.- Muestre la configuracin de un amplificador operacional como amplificador diferencial y presente su ecuacin de transferencia. 2. Que caractersticas debe tener la fuente de seal para la aplicacin de un amplificador diferencial? 3. Para qu tipo de aplicaciones es apropiado el uso de los amplificadores de instrumentacin? 4.- Muestre la configuracin de un amplificador de instrumentacin y presente su ecuacin de transferencia. 5.- Por qu el amplificador de instrumentacin es ampliamente utilizado en aplicaciones biomdicas? 6.- Muestre la configuracin de un amplificador operacional como integrador y presente su ecuacin de transferencia. 7.- En que casos es apropiado utilizar el amplificador operacional como amplificador logartmico?

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9-3 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES. Un amplificador diferencial produce una salida que es proporcional a la diferencia entre el voltaje aplicado a las dos terminales de entrada. Como un amplificador operacional, tiene un par de entradas diferenciales, por lo que ste puede ser conectarse fcilmente para usarse como amplificador diferencial. En la forma ms elemental de amplificador diferencial de CD (Figura 9-1) solo se requiere un solo IC. En este circuito en particular, la ganancia de voltaje para las seales diferenciales, si se mantiene la razn R2/R1=R4/R3, es la misma que para los inversores (Av = R2/R1). Para asegurar la igualdad, es una prctica estndar hacer que R1=R3 y R2=R4, as la ganancia en la trayectoria 1 es igual a la ganancia en la trayectoria 2.

Figura 9-1 Amplificador diferencial bsico. La figura 9-2 muestra el circuito detallado del amplificador de entrada diferencial, en la cual se muestra el circuito externo y algunos componentes internos que realmente estn en un op-amp. Todos los op-amp presentan corrientes de polarizacin positiva y negativa, as como corriente de salida a la carga, resistencia y capacitancia de modo comn y de modo diferencial, as como resistencia de salida R0. La referencia de tierra o comn sigue estando en el punto de unin de las dos fuentes de alimentacin. Examinando la figura 9-2, encontramos que el amplificador diferencial es una combinacin de la configuracin del op-amp inversor y no inversor. Una vez ms, los componentes externos interactan entre si y con los del amplificador operacional para producir errores de ganancia. 3 de 30

TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Por ejemplo, debido a la resistencia de entrada a la entrada inversora de 10 K, la resistencia interna de la fuente, Rs, causa un error de ganancia de 0.5% de la ideal -1V/V. Debido a esto, los circuitos con amplificadores diferenciales que presentan un baja resistencia de entrada requieren que la resistencia interna de la fuente de seal sea muy baja para lograr buena precisin en ganancia.

Figura 9-2. Amplificador diferencial real. Un buen punto en la entrada no inversora es que, debido a la alta impedancia de entrada al amplificador (Rcm> 1000 m) no se produce un error en la relacin del divisor formado por R3 y R4; sin embargo Ccm, generalmente menor a 5 pF, puede producir errores de ganancia a altas frecuencias. Esta descripcin del circuito con amplificador operacional en detalle concluye en que como la ganancia del circuito depende fundamentalmente de las resistencias externas, tales como R1, R2, R3, R4 y Rs, podemos esperar siempre ciertos errores en CD y CA, lo cual nos ayuda a entender como funcionan en la realidad y las precauciones que debemos tomar. La figura 9-3 muestra un amplificador diferencial, disponible comercialmente, en un solo chip. Tiene resistencias de film hechas de nicromo (Nquel-Cromo). Estas resistencias han sido fabricadas para obtener una alta precisin cortando el film con un rayo lser. A mayor seccin de corte por la mquina automtica cortadora de lser, mayor la resistencia (debido a que hay menos material conductivo). En estos componentes, el error de ganancia es de 0.005% y el rechazo al modo comn (CMR) es de 100 dB. Esto significa que las ganancias de las trayectorias inversora y no inversora son casi exactamente iguales. Tambin el corrimiento (drift) por temperatura de ganancia y CMR es muy bajo (aproximadamente cinco partes por milln por C, 5 PPM/C) y esto es debido a cambios mnimos en las resistencias debido a la temperatura. Esto es mucho mejor que lo que podemos lograr utilizando resistencias externas, pues como las resistencias estn muy cercanas dentro del chip, tienden a comportarse en forma muy parecida, manteniendo sus relaciones constantes.

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Figura 9-3 Amplificador diferencial de precisin de ganancia unitaria en un solo chip. Los amplificadores diferenciales son especialmente tiles porque presentan buen rechazo a voltajes de modo comn en tanto que amplifican las seales diferenciales de inters. Por ejemplo, suponga que se tiene un ruido igual de 60 Hz en ambas entradas y que una entrada tiene 5 VCD y la otra 2 VCD, el circuito de la Figura 9-3 quita el ruido y amplifica la seal diferencial de 3 VCD. Recuerde que el CMR de los amplificadores diferenciales reales es muy alto debido a que las resistencias internas en el chip han sido fabricadas en grupo para hacer que las ganancias de las trayectorias inversora y no inversora sean casi exactamente iguales. As, la salida del amplificador diferencial de ganancia unitaria es una seal de 3 VCD en la cual la interferencia de 60 Hz est muy atenuada. La amplificacin diferencial atena y casi quita el ruido de 60 Hz debido a que esta interferencia se presenta como un voltaje de modo comn. El amplificador solo sustrae el mismo voltaje de ruido para lograr casi cero salida por esta causa, en tanto que amplifica la diferencia de las seales diferentes en sus entradas. Que tanto se atenuar el ruido a la salida depender de que tan alto sea el CMR del amplificador diferencial. Los circuitos mostrados en las Figuras 9-1 a 9-3 presentan las mismas limitaciones en impedancia de entrada que el amplificador inversor, esto debido a que la impedancia es limitada por R1 y R3. Si se requiriera una alta ganancia, entonces se tendra una alta relacin R2/R1, an cuando algunas consideraciones prcticas limitaran los valores mximos y mnimos de estas resistencias. Los amplificadores diferenciales comunes se utilizan en circuitos donde la impedancia de la fuente es baja. Los transductores de galgas extensiomtricas, por ejemplo, tpicamente tienen elementos con resistencias menores a 1 k. Puentes de Wheatstone con galgas extensiomtricas con este valor de resistencia,

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. tienen una resistencia aproximadamente igual a la resistencia de cada elemento en sus brazos (asumiendo que todos los brazos son iguales). Si la resistencia equivalente del puente es tan alta como 1 k, entonces el mnimo valor para R1 y R3 en el amplificador diferencial deber ser 10 veces mayor o 10 k. La mayora de los amplificadores operacionales en IC de bajo costo no debern utilizar resistencias en retroalimentacin mayores a 1 M. Estas limitaciones de los amplificadores operacionales reales (a diferencia de los ideales) limitan la ganancia prctica de un amplificador diferencial (Figura 9-1) a 106/104 100. El circuito de la Figura 9-1 puede ser usado en transductores de galgas extensiomtricas en puentes de Wheatstone y otras fuentes de seal de baja resistencia interna, en ganancias de hasta 100. Si se requirieran ganancias ms altas, entonces se deber utilizar un amplificador de calidad superior (Premium) que permita resistencias en retroalimentacin mayores a 106 o etapas posteriores de amplificacin. Una solucin alternativa, que provee una impedancia de entrada mucho ms alta, es el amplificador de instrumentacin (IA) que se describir a continuacin. 9-4 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN. El amplificador de instrumentacin representa la solucin para los problemas de alta ganancia y alta impedancia de entrada, el cual se muestra en la Figura 9-4. Este circuito utiliza 3 amplificadores operacionales: A1 a A3. Los dos amplificadores de entrada, A1 y A2, estn conectados en configuracin no inversor en tanto que tercer amplificador esta conectado como el amplificador diferencial mostrado en la Figura 9-1. Inicialmente simplifiquemos el anlisis de este circuito haciendo la ganancia A3 igual a uno (R4 = R5 = R6 = R7).

Figura 9-4 Amplificador de Instrumentacin (IA). 6 de 30

TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Asuma que el voltaje E1 es aplicado a la entrada no inversora del amplificador A1 y que E2 se aplica a la terminal no inversora del amplificador A2. Considere que E3 y E4 son los voltajes de salida de A2 y A1 respectivamente. Los voltajes E1 y E2 se presentarn en las entradas inversoras de A1 y A2, respectivamente (debido a la propiedad 6). Hay dos fuentes que contribuyen a los voltajes E3 y E4, en el caso de E3:

R R E 3 = E 2 3 +1 - E1 3 R1 R1
y para el caso de E4:

(9-1)

R R E 4 = E1 2 +1 - E 2 2 R1 R1

(9-2)

Si hacemos R2 = R3 (no esencial, pero simplifica el anlisis) y combinamos las ecuaciones 9-1 y 9-2, entonces podemos decir que:

R R R R (E 3 -E 4 ) = (E 2 -E1 ) 2 +1 + (E 2 -E1 ) 2 = (E 2 -E1 ) 2 + 1 + 2 R1 R1 R1 R1 2R (E 3 -E 4 ) = (E 2 -E1 ) 2 + 1 R1

As: (9-3) (9-4)

Av =

2R 2 +1 R1

La Ecuacin 9-4 muestra la ganancia de voltaje de la seccin de A1/A2 y cuando la ganancia de A3 no es uno, debemos incluir un trmino que considere esta ganancia adicional. As, la ganancia de un IA como el mostrado en la figura 9-4 esta dada por la funcin de transferencia:

Av =

2R R E out = 2 + 1 5 E in R1 R4

(9-5)

Ejemplo 9-4 ______________________________________ Determine la ganancia de un amplificador de instrumentacin (IA en la Figura 9-4) si se utilizan los siguientes valores de resistencias: R2=10 k, R1 = 500 , R4 = 10 k y R5 = 100 K. Solucin

2R R A v = 2 + 1 5 R1 R4

(9-5)

2 x 10 k 100 k Av = + 1 x = (40+1) x (10)= 410 0.5 k 10 k

_____________________________________________________

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. En la prctica ordinaria se hacen las siguientes igualaciones: R2=R3, R4=R6 y R5=R7. Una pequea diferencia entre R2 y R3 tiene poco efecto en el CMR pero resulta en un error de la ganancia diferencial. Los amplificadores de instrumentacin (IA) se aplican extensamente en aplicaciones biomdicas debido a los siguientes factores: Su capacidad de lograr altas ganancias con valores de resistencias bajos, impedancia de entrada extremadamente alta y un muy alto rechazo a seales de modo comn. Variaciones pequeas en los valores de las resistencias de A3 pueden degradar el CMR, por lo que muchos diseadores utilizan un potencimetro para R7. As, el potencimetro es ajustado para obtener mnima salida cuando se aplica una seal de modo comn alta. La forma fsica de un amplificador de instrumentacin (IA) puede ser con amplificadores operacionales discretos, como en la Figura 9-4, en la cual se usan 3 amplificadores operacionales IC interconectados externamente formando el IA. Un IA tambin puede tomar la forma de un mdulo de funciones hbrido, en forma de un circuito integrado donde los amplificadores operacionales y las resistencias estn instalados en un substrato delgado de cermica y luego cubiertos de resina epxica. La tercera forma es un amplificador de instrumentacin monoltico en forma de circuito integrado. En las versiones hbrida y monoltica frecuentemente hay 2 terminales externas para ajuste de ganancia, estas terminales hacia el exterior sirven para conectar una R1 externa (Figura 9-4) y la ecuacin de ganancia es usualmente una constante dividida por el valor de R1 (R1 es conectada externamente a travs de esas terminales). Se pueden disear modernos IA a la medida que cumplan con los requerimientos especficos de aplicaciones biomdicas. El circuito de la Figura 9-5 muestra como componentes disponibles comercialmente son utilizados para construir IA con caractersticas especficas de entrada-salida. Note que la etapa de salida es una unidad monoltica de amplificador diferencial de ganancia unitaria. Se pueden obtener diferentes caractersticas en un IA utilizando diferentes tipos de amplificadores operacionales en la etapa de entrada. Por ejemplo, con amplificadores operacionales bipolares de bajo ruido puede obtenerse una muy baja generacin de ruido de 4nV/Hz, con una corriente de polarizacin de 40 nA. Si se requiriera una corriente de polarizacin menor, pudiera utilizarse op-amps con entrada FET, aun cuando en este caso el voltaje de ruido crecer 2.5 veces a 10 nV/Hz porque los op-amps con entrada FET, aun cuando tiene la ventaja de una corriente de polarizacin menor, presentan en forma inherente ms ruido que los que tienen transistores bipolares. Si se requiriera una corriente de polarizacin extremadamente baja, digamos 75 fA (70 x 10-15 A) las entradas de los op-amp tendrn que ser del tipo electrmetro, an cuando en este caso el ruido crecer casi 4 veces a 38 nV/Hz. Haciendo la seleccin adecuada se puede construir el IA que cumpla con las necesidades biomdicas especficas.

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Figura 9-5 Amplificador de Instrumentacin construido con 3 amplificadores operacionales de precisin con entradas NPN y FET. Tal como los amplificadores diferenciales, los IA rechazan (atenan) los voltajes de modo comn a sus entradas en tanto que amplifican seales diferenciales de voltaje. Para asegurar que se entienda la especificacin de ruido, realicemos una breve revisin de cmo utilizar la especificacin de nanovolts por la raz cuadrada de Hertz. La razn de utilizar esta extraa unidad es que permite al diseador calcular el ruido en un cierto ancho de banda. Si el ruido fuera dado en, digamos, nVrms en un ancho de banda de 1 kHz, sera difcil encontrar el ruido en, digamos, un ancho de banda de 100 Hz. Como ejemplo, considere una densidad de ruido de 38 nVrms/Hz a 1 kHz; el ruido total se obtendra multiplicando 38 nVrms/Hz por la raz cuadrada del ancho de banda, que en este caso es 1,000 Hz. La respuesta es 1.2 Vrms (38 nV/Hz x 32Hz), as el ruido total es un poco mayor de 1 Vrms de, digamos, 10 Hz a 1kHz. Por otra parte, como el ruido esta formado de muchas frecuencias de seales senoidales no correlacionadas, el valor de pico a pico es estadsticamente seis veces mayor que el valor rms, as, el valor de pico a pico esperado sera aproximadamente de 7.2 V. En equipo biomdico, tales como los equipos de ECG, el ruido de pico a pico es utilizado para calcular el rango dinmico. En equipos de video y audio frecuentemente se utiliza el ruido rms. 9 de 30

TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. La Figura 9-6 muestra un IA monoltico comercialmente disponible en el cual tanto los 3 amplificadores operacionales como las resistencias estn dentro de un chip semiconductor. Este componente particular tambin tiene diodos internos de proteccin contra sobrevoltajes y utiliza solo una resistencia externa para el ajuste de ganancia. Es frecuente encontrar este tipo de circuitos en equipos biomdicos modernos compactos.

Figura 9-6 IA de 3 op-amp monoltico. De hecho, como se presentar posteriormente, muchos sistemas biomdicos estn siendo diseados actualmente en un solo chip, esto es, todos los circuitos estn contenidos en un solo circuito integrado de alta densidad. El nombre con que son conocidos estos circuitos es circuito integrado de aplicaciones especficas por sus siglas en ingles, ASIC. Los fabricantes de ASIC hacen disponibles las herramientas de diseo estndar para el diseo de circuitos de funciones, lo cual trae grandes ventajas, un ingeniero experimentado en diseo de circuitos impresos puede ahora poner junto un sistema completo o un subsistema en un chip, an cuando no sea un experto en tecnologa de semiconductores monolticos. Tal como se han presentado amplificadores bioelctricos comercialmente disponibles, hay tecnologa disponible para el diseo y fabricacin de ASIC. As, no solo los circuitos son ms pequeos, su empaque tambin se ha reducido. Los circuitos integrados SOIC (small-outline IC) y LCC (leadless chip carrier) ya son dominantes, se montan en la superficie de un circuito impreso (PCB) en lugar de en circuitos impresos con perforaciones. Con esto es fcil comprender como estas nuevas tcnicas de construccin ahorran costos y espacio al colocar docenas de SOIC montados en ambos lados de un circuito impreso (PCB).

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. No importa que tan sofisticado sea un IA, operara de acuerdo a los mismos principios bsicos. En este tema se mostr como los op-amps reales requieren una corriente de polarizacin (bias) y que esta corriente debe fluir desde algn lugar hacia el circuito para que funcione apropiadamente. La Figura 9-7 indica que siempre se debe proveer un camino de retorno para la corriente de polarizacin. Figura 9-7 Proveer una trayectoria a la corriente de polarizacin (bias).

Esto es, ya sea a travs de una resistencia o directamente, siempre se tendr una conexin a tierra o comn cuando se utilicen fuentes flotantes tales como un micrfono, un termopar, un transformador o el cuerpo humano. Si se desconecta este retorno, la salida del amplificador flotar lentamente hacia sus niveles de saturacin positiva o negativa cercanos a los de las fuentes de alimentacin. La salida saturada ya no responder ms a los cambios en la seal de entrada. Si se observa esta condicin en algn instrumento, se deber revisar el camino de retorno de la corriente de polarizacin. A continuacin mostraremos algunas aplicaciones del IA en equipo biomdico.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Medidor de pH con IA. En antiguos medidores de PH se utilizaban electrmetros o amplificadores operacionales femptoamp. Las etapas de op-amp de entrada de un IA comercialmente disponible estn conectadas a los electrodos de alta impedancia de referencia y de muestra, el pH se mide automticamente cuando las soluciones fluyen a travs de estos electrodos de diseo especial. Estos circuitos generalmente estn aislados de tierra para evitar induccin de ruido. Este circuito es de uso comn en laboratorios y hospitales, pues el pH es una de las mediciones hechas para el anlisis de fluidos del cuerpo.

Figura 9-8 Amplificador de instrumentacin para medicin de pH.

Amplificador de seal de puente de Wheatstone. Los amplificadores de instrumentacin tambin son utilizados para amplificar voltaje diferenciales provenientes de puentes de Wheatstone, como lo muestra la Figura 9-9. Como la resistencia de la fuente es relativamente baja (300 ) un diseador generalmente utilizara un IA de entrada bipolar con moderada corriente de polarizacin (bias) de aproximadamente 20 nA, pero en este caso se utiliz un IA monoltico con entrada FET, Cul podra ser la ventaja? Esto es debido a que se aplica un filtro pasivo con resistencias relativamente altas, de 75 k y un capacitor pequeo de 1 F, con lo que logramos un buen filtrado pasivo sin cargar mucho la fuente de seal. Por otra parte, se mantienen bajo el error de corrimiento (offset)=Ipolarizacin x Rfuente, debido a que la corriente de polarizacin es muy baja, alrededor de 50 pA y el error en CD es de solamente 3.75 V (50 pA x 75 k).

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Frecuentemente estos chips ya presentan una cierta ganancia cuando 2 de sus conexiones externas se unen, en este caso, una ganancia de 500 V/V. Este ejemplo muestra como modernos componentes hacen posible que los instrumentos biomdicos sean ms pequeos y confiables.

Figura 9-9 Amplificador de seales de puente con filtro pasa bajas de 1 Hz. Los amplificadores de instrumentacin generalmente amplifican seales de bajo nivel (en el orden de dcimas de milivolt) desafortunadamente el ruido puede arruinar la medicin. Las Figuras 9-10 y 9-11 muestran dos consideraciones importantes relacionadas con el ruido. Primeramente, en la Figura 9-10, se presenta el efecto en CMR. La mayora de los IA disponibles comercialmente hacen un buen trabajo rechazando ruido de baja frecuencia, digamos 50 o 60 Hz; sin embargo, cuando la seal de ruido es de alta frecuencia el rechazo (CMR) puede ser malo. La Figura 9-10 presenta una grfica de especificaciones tpica, donde se muestra un rechazo de 120 dB a 60 Hz cuando la ganancia del amplificador es de 500, en tanto que el rechazo es ligeramente menor a 80 dB cuando la interferencia es de 100 kHz. As, este componente particular es til en el rechazo de altas frecuencias (como las producidas por las fuentes de poder switching).

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Figura 9-10 Efecto de la frecuencia en el rechazo al modo comn (CMR)

Figura 9-11 Diseo del circuito impreso para el INA 110.

Pero Por qu la interferencia de alta frecuencia distorsiona mediciones de baja frecuencia? La respuesta est en el corrimiento (offset) producido por la carga en filtros y capacitancias parsitas debido a la rectificacin a travs de las uniones semiconductoras dentro del amplificador de instrumentacin. As, es importante la atenuacin de altas frecuencias fuera del ancho de banda de inters para mantener estabilidad en la lnea base. La segunda consideracin importante para IA es el diseo del circuito impreso, pues el ambiente elctrico externo puede degradar el comportamiento del circuito. La Figura 9-11 muestra que un buen aterrizado mantendr el ruido en un nivel bajo. Tambin es importante reducir capacitancias parsitas y la igualacin de los filtros R-C externos en las 2 entradas, alguna diferencia entre ellos degradar el CMR. Por otra parte, cuando se utiliza un IA a altas frecuencias, se debe separar la salida de la entrada, note que Vout esta localizado en un extremo de la PCB, en tanto que Vin est en el otro extremo, esto previene retroalimentacin positiva que pudiera producir oscilaciones. As, en el diseo del circuito impreso se deben seguir prcticas apropiadas de diseo y construccin para lograr un ptimo comportamiento en los amplificadores bioelectrnicos. Examinemos unos pocos ejemplos ms de aplicaciones biomdicas para terminar el tema de amplificadores de instrumentacin.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Anemmetro de alambre caliente. La Figura 9-12 muestra un anemmetro de alambre caliente (hotwire anemometer), el cual es usado en ambientes mdicos, industriales y cientficos para indicar el flujo de gases y lquidos. Este circuito es frecuentemente utilizado en ventiladores de respiracin para medir los parmetros de respiracin del paciente, lo cual permite al equipo proveer la cantidad correcta de asistencia o apoyo. El circuito anemmetro de la Figura 9-12 utiliza 2 IA, un amplificador operacional y dos referencias de voltaje. La primer parte del circuito utiliza un transductor de temperatura basado en termistor cuya salida es amplificada por un amplificador operacional no inversor para indicar la temperatura del aire de exhalacin del paciente, la cual generalmente es de 37 C con una exactitud de +/- 1 C. La otra parte del circuito produce un voltaje que es proporcional a la frecuencia y volumen de respiracin del paciente.

Figura 9-12 Anemmetro de alambre caliente y termistor para medicin de flujo de aire. Opera de la siguiente forma: Una corriente, aplicada al puente a travs de un transistor de potencia, calienta el alambre de tungsteno o filamento a unos pocos cientos de grados centgrados. Cuando el paciente respira, el flujo de aire se incrementa, enfriando en cierto grado el alambre. 15 de 30

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Esto cambia el balance del puente y produce un voltaje diferencial que es amplificado por el IA, el incremento del voltaje de salida del IA produce que se incremente el flujo de corriente a travs del puente, lo cual incrementa la temperatura del filamento. A medida que el paciente respira, el lazo de retroalimentacin trata de mantener constante la resistencia del alambre (y as, su temperatura) y a medida que lo hace, el cambio en el voltaje en el puente es amplificado por un segundo IA. Esta seal, que realmente esta midiendo la velocidad del aire, es pasada por un filtro paso bajo de alrededor de 100 Hz para reducir el ruido. Las seales de voltaje de temperatura como de flujo de aire son multiplexadas y pasadas a un convertidor analgico a digital, donde son digitalizadas y enviadas a una computadora para anlisis y registro. En instrumentacin biomdica se utilizan frecuentemente lazos de retroalimentacin. Para entender mejor el lazo de retroalimentacin de la seccin de potencia del anemmetro de alambre caliente, piense que el lazo tiene dos trayectorias, una es una referencia fija de +10V, el cual va a travs del lazo por el IA y el transistor de potencia y aplica un voltaje constante de + 10 V al puente. La segunda trayectoria es la seal de salida del puente, la cual es retroalimentada al mismo puente a travs de lazo del IA y el transistor de potencia. Esto hace que el voltaje aplicado al puente vare de acuerdo con la velocidad del aire e intenta mantener el alambre a una temperatura constante. De hecho, es este voltaje el que es amplificado por el segundo IA en la parte inferior de la figura. La velocidad del aire est generalmente en un rango de 0.1 a 200 L/s y el anemmetro puede calibrarse para arrojar una medicin con una precisin de 0.1 % de plena escala. Con esto queda claro porqu los IA son el acoplamiento perfecto para mediciones hechas con puentes, especialmente en equipos biomdicos.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Lazo de corriente 4 a 20 mA. La Figura 9-13 muestra otro amplificador de seal de puente, donde se muestra cmo la seal amplificada puede ser enviada a una distancia considerable (30 mts). Si se utilizara la salida de voltaje de un IA para transmitir una seal una distancia de, digamos, 100 pies, utilizando cable torcido blindado, la seal se degradara (cada de voltaje, I*R) y se le inducira ruido antes de alcanzar el otro extremo. Una tcnica barata para minimizar el ruido es convertir la seal de voltaje en una seal de corriente y transmitirla utilizando un lazo de corriente (Figura 9-13).

Figura 9-13 Transmisor de seal de puente en lazo de corriente de 4 a 20 mA, Este componente monoltico convierte +2 a +10 V en una corriente de 4 a 20 mA respectivamente. Porqu una seal de corriente reduce el ruido inducido de 60 Hz? La respuesta est en entender como se induce el ruido, EMI (interferencia electromagntica) es una onda electromagntica, pulsando a 60 Hz, la cual corta los cables y les induce un voltaje. Estos voltajes se suman a medida que pasan por lneas de seal. El voltaje de ruido trata de producir una corriente de ruido, pero como el lazo es de alta resistencia debido a que la resistencia de la fuente de corriente es de, digamos 10 M, la corriente de ruido se reduce. Al final del cable de seal generalmente se coloca una resistencia de 250 la cual convierte la seal de corriente ahora a voltaje. An si el voltaje de ruido es de 10 Vrms a 60 Hz, la corriente de ruido ser de 1 A rms (1.414 A de pico) a 60 Hz. Comparada esta corriente con el valor de seal mnimo de 4 mA, producir solamente un error de pico del 0.04%. Este es un error muy inferior que el que podramos tener si enviramos una seal de voltaje por un cable torcido una distancia de 100 pies en un ambiente elctricamente ruidoso, como el de un hospital.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Bscula electrnica. Por supuesto, nada es perfecto, ni an los IA de precisin. Por ejemplo, una bscula mdica o cientfica que tenga que medir miligramos en pesos de varios kilogramos. El rango dinmico requerido puede ser de decenas de miles a uno. Para hacer esto tenemos que corregir los errores en los IA.

Figura 9-14 Amplificador de Instrumentacin para bscula con celdas de carga. La Figura 9-14 muestra una fuente de voltaje de referencia de precisin de + 10 V as como resistencias, apareadas en relacin, para compensar errores de ganancia y corrimiento (offset). El circuito de calibracin de cero (corrimiento) aplica un voltaje de 100 V DC a las entradas diferenciales de un IA a travs de interruptores mecnicos o electrnicos. Para calibrar se pudiera utilizar un voltaje de 0 VCD, pero el convertidor de analgico a digital de 16 bits mostrado (y prcticamente todos los de entrada unipolar) presentan problema para digitalizar 0 V en forma absoluta, por lo que un voltaje ligeramente mayor que cero es aceptable.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. La calibracin de plena escala (ganancia) aplica 50 mV DC al IA durante la siguiente etapa del ciclo de calibracin. Esta tcnica permite que los errores en el IA y el convertidor A/D puedan ser almacenados y compensados internamente en la computadora. As, cuando se aplica la seal del puente al IA, la computadora almacena la seal, resta el error de corrimiento y ajusta el error de ganancia asociados con el circuito electrnico. Estos ciclos de calibracin son usados frecuentemente en instrumentacin biomdica. Circuito de proteccin de entrada. Siempre lo deseable es colocar el amplificador de instrumentacin tan cercano al transductor como sea posible, esto para minimizar la induccin de ruido y de que se exponga accidentalmente a un sobrevoltaje. Sin embargo, cuando esto no es posible, los diseadores de equipos biomdicos incluyen circuitos de proteccin de entrada como el mostrado en la Figura 9-15.

Figura 9-15 Circuito protector de entrada contra sobrevoltajes. En este circuito dos resistencias limitan la corriente de entrada que pasa a travs de diodos limitadores (clamp diodes) cuando se presenta una situacin de sobrevoltaje. As, estos diodos previenen que se apliquen a las entradas del IA un voltaje ms positivo que la cada de un diodo (0.7 V) superior a los voltajes de la fuente de poder de alimentacin positiva y negativa (V+ y V-). Cuando el voltaje de entrada es mayor que el absoluto mximo especificado para las entradas de IA, los diodos externos limitan el sobrevoltaje evitando dao en el IA. Qu tanto mayor puede ser el voltaje? La respuesta depende de Rs, si Rs fuera, por ejemplo, de 1 k, limitando la corriente a 100 mA, el sobrevoltaje de entrada pudiera ser de hasta +/- 100 V. El circuito de proteccin con diodos limitadores es uno de los ms comunes utilizados con IA en equipos amplificadores de seales de ECG, an cuando es la segunda lnea de defensa contra voltajes de desfibrilacin de hasta 5,000 V, donde primeramente se utilizan tubos de gas o diodos semiconductores especiales de alto voltaje.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. 9-5 CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL. En instrumentacin biomdica tambin se usa extensivamente circuitos de propsito especial con amplificadores operacionales, entre los que tenemos: integradores, derivadores, amplificadores logartmicos y antilogaritmicos. Los integradores y derivadores son circuitos analgicos que realizan, respectivamente, operaciones matemticas de integracin y derivacin. Integrador. Integracin es un proceso matemtico que permite obtener el rea bajo la curva definida por una funcin. Si la funcin es una seal de voltaje que vara con el tiempo, se aplicar el circuito mostrado en la figura 9-16.

R1

Figura 9-16 Circuito integrador. La ecuacin de transferencia para este circuito es:
Eout 1 =R 1C1
t

E
0

in

dt + Eic

(9-6)

Donde: Eout es el voltaje de salida, Ein es el voltaje de entrada R1 es la resistencia de entrada en ohms () C1 es la capacitancia de retroalimentacin en faradios (F) T es el tiempo en segundos Eic es el voltaje de salida en condicin inicial ya presente en la salida (en t=0). Ejemplo 9-5 ___________________________________________ Un integrador analgico (Figura 9-16) usa una resistencia de entrada de 1 M y un capacitor de 0.2 F. Determine el voltaje de salida despus de 1 segundo si la entrada es un voltaje constante de 0.5v.
Eout 1 =R 1C1 1 Eindt + Eic = 6 (10 )(2x10-7 ) 0
t

(0.5)dt + 0= 0

1 (0.5) t ] (2x10-1 )

1 0

= (-5)(0.5) = -2.5 V

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. La ganancia del integrador esta dada por 1/R1C1 (en volts/seg), si la R1 es menor a 1 M y C1 menor a 0.001F, la ganancia puede ser muy alta y la integracin muy rpida. Para 105 y 10-10 F la ganancia es 105 volts/seg. Cuando se aplica un voltaje a la entrada del integrador se produce la corriente I2 que carga el capacitor. As, el voltaje de salida crece a medida que el capacitor se carga, situacin que se mantiene en tanto se mantenga aplicado el voltaje Ein a la entrada. Los integradores tambin operan como filtros paso bajo, lo cual puede ser deducido sabiendo el comportamiento de la reactancia capacitiva del capacitor ante el cambio en frecuencia. En algunos instrumentos mdicos los integradores estn etiquetados como filtros paso bajo an cuando su funcin pudiera ser la integracin de la funcin. Derivador. El circuito derivador produce un voltaje de salida proporcional al la razn de cambio de la seal de voltaje a su entrada. La derivacin es el proceso inverso de la integracin (que es el promedio en el tiempo de la seal de entrada). Su circuito es similar al integrador, excepto que la resistencia R1 y el capacitor C1 son cambiados de lugar (Ver figura 9-17).

Figura 9-17 Circuito derivador. La funcin de transferencia de un derivador es:

Eout = - R 1C1 d(Ein ) dt

(9-7)

Donde: Eout es el voltaje de salida del derivador Ein es el voltaje de entrada R1 es la resistencia de retroalimentacin en ohms () C1 es el capacitor de entrada en faradios (F)

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Ejemplo 9-6 ________________________________________ Determinar el voltaje de salida producido por amplificador operacional derivador (Figura 9-17) si R1 =100 K, C1= 0.5 F, y Ein tiene una pendiente constante de 400 V/s. Solucin:
Eout = - R 1C1 d(Ein ) = (105 ) (5x10-7 F) (400 V/s)= - (5 x 10-2 s)(400 V/s) = 2 x 101 = 20 V dt

La constante de tiempo R1C1, en segundos, debe ser ms pequeo comparado con la constante de tiempo o el perodo de la seal de entrada. ______________________________________________________ El derivador analgico tambin opera como filtro paso alto. Esta caracterstica parte de la misma consideracin de la reactancia de C1 que nos llev a la conclusin de que un integrador es un filtro paso bajo. Amplificadores Logartmicos y Antilogartmicos. Con lo visto, podr imaginar que muchas funciones de transferencia pueden ser realizadas con amplificadores operacionales, el diseador solo necesita saber como manipular correctamente las propiedades de la red de retroalimentacin negativa. En transistores bipolares el voltaje base-emisor es proporcional al logaritmo natural de la corriente de colector, esta dependencia logartmica es aprovechada en circuitos, como el de la Figura 9-18a, para formar un amplificador con funcin de transferencia logartmica.

Eout = K2 ln Ein

Eout = K1 ln -1 Ein

Figura 9-18 Amplificadores logartmicos y antilogartmicos. a) Amplificador logartmico. b) Amplificador antilogartmico Colocando el transistor en la seccin de entrada del amplificador, como en la Figura 9-18b, podemos obtener un amplificador antilogartmico.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. La importancia del amplificador logartmico radica principalmente en aplicaciones donde el rango dinmico de la seal de entrada es muy grande (varios rdenes de magnitud), pues si no se usa un amplificador logartmico, para manejar las seales de mayor amplitud evitando saturacin, las seales de menor amplitud se tendran que operar en niveles muy bajos. Al utilizar amplificadores logartmicos, la ganancia del circuito es ms baja para seales grandes que para seales pequeas, resultando en una compresin de rango. A la salida del instrumento, un amplificador antilogartmico retornar la seal de voltaje a su rango original. Los amplificadores logartmicos ms sencillos pueden operar un rango dinmico en la seal de entrada de hasta cuatro dcadas, en tanto que otros, ms caros, pueden operar hasta siete dcadas (un rango de cero a 120 dB). Desde un punto de vista prctico, Qu tanta exactitud puede esperarse en los amplificadores logartmicos disponibles comercialmente? La respuesta depende del rango o nmero de dcadas que pueda operar. Por ejemplo, el componente de logaritmo de razn mostrado en la figura 9-19a puede operar un rango de entrada de 6 dcadas (1 nA a 1 mA). Su salida es Vout = K log10(I1/I2).

Figura 9-19 Exactitud obtenida en un amplificador analgico logartmico y logartmico de razn. a) Amplificador logartmico LOG100 y b) Error total en el amplificador logartmico LOG100.

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Durante su manufactura, el corte con lser garantiza un error en Vout alrededor de 25 mV, como lo muestra la curva de comportamiento mostrada en la Figura 9-19b. Esta cantidad es aproximadamente un 0.37 % en las cinco dcadas, sin embargo, si se operara sobre 6 dcadas, la exactitud se degradara a un 0.8 %. Las consideraciones de exactitud para amplificadores logartmicos de razn son ms complicadas que para circuitos normales con amplificadores operacionales. Errores incluyen factor de escalamiento, corriente de polarizacin, exactitud del logaritmo y corrimiento de voltaje. Lo mejor que se pudiera esperar es algo menos del 0.5 % a temperatura ambiente de 25 C pues a mayores temperaturas los amplificadores logartmicos se vuelven menos exactos. Los amplificadores logartmicos son indicados en aplicaciones que requieran pocos puntos porcentuales de exactitud y debe evitarse su uso en donde se requiere alta exactitud. En estos ltimos casos, en aplicaciones biomdicas, las funciones logartmicas se hacen por software en la computadora, a costo de tiempo de procesamiento. Los amplificadores logartmicos y antilogartmicos tambin son utilizados para realizar operaciones de multiplicacin y divisin con seales analgicas. 9-6 RESUMEN DE AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS. Los amplificadores bioelctricos bsicos pueden ser construidos con componentes discretos, amplificadores operacionales y otros dispositivos IC. La utilidad del amplificador operacional es bastante grande e incluso los modelos que usan componentes discretos son realmente versiones discretas de un circuito con amplificador operacional. En la mayora de los casos, el amplificador bioelctrico es un circuito con entrada diferencial. Son pocos los casos en los que se mide una o varias seales referenciadas a tierra o comn (single ended) y en este caso, una de las terminales del amplificador diferencial se conectara a tierra. Sin embargo, despus de la etapa de amplificacin, se encontrar con amplificadores inversores con entradas referenciadas a comn, la mayora para dar capacidad de corriente a la seal (buffers). Las propiedades deseables en un amplificador bioelctrico son: 1.- Salida referenciada a comn (single-ended) y a menudo entrada diferencial 2.- Alta relacin de rechazo al modo comn (CMRR). 3.- Impedancia de entrada extremadamente alta 4.- Ganancia variable adecuada a la aplicacin. Se reconocen las siguientes categoras: Baja Ganancia (x1 a x10), Ganancia Media (x10 a x1000) y Ganancia Alta (mayor a x1000).

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5.- Respuesta a la frecuencia apropiada para la aplicacin. En el caso del amplificador bioelctrico universal, la respuesta deber ser variable y seleccionada a travs de un interruptor o selector. 6.- Supresin de cero. Esta es una caracterstica opcional que permite corrimientos para ajustar la lnea base cero por los corrimientos (offset) inherentes en la seal. Esta ltima caracterstica permite que el amplificador procese pequeas variaciones de seal superpuestas en una seal grande de CD (o corrimiento de CD), usando ganancia plena del amplificador slo para las variaciones pequeas. Por ejemplo, una seal senoidal de 10 mV puede estar superpuesta en un corrimiento de +1500 mV. Esto finalmente se vera como seal senoidal de 10 mV, pues el corrimiento se cancelara con una seal de supresin de -1,500 mV que se sumara con la seal de entrada. Las designaciones en los paneles frontales de control en amplificadores bioelctricos a menudo reflejan el vocabulario del usuario en lugar de trminos electrnicos estndar. Por ejemplo ganancia o sensitividad pueden ser marcados como span si el amplificador fue diseado para uso de un cientfico de la vida o un qumico. En forma similar, el control de ganancia puede estar dividido en grueso (coarse) y fino (fine); y puede estar etiquetado, el fino como span, y el grueso como rango (range). En un amplificador especializado, el control grueso puede estar etiquetado en unidades fsicas particulares a la aplicacin, como por ejemplo, un factor de deflexin vertical en milivolts por milmetro o por centmetro. 9-7 CUESTIONARIO.

1.- Muestre la configuracin del amplificador operacional como amplificador diferencial e indique su ecuacin de transferencia si se mantiene la razn R2/R1=R4/R3. La ganancia de voltaje para las seales diferenciales, si se mantiene la razn R2/R1=R4/R3, es la misma que para los inversores (Av = R2/R1)

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. 2.- Cmo debe ser la resistencia interna de la fuente de seal en circuitos con amplificadores diferenciales que tienen una baja resistencia de entrada? Los circuitos con amplificadores diferenciales que presentan un baja resistencia de entrada requieren que la resistencia interna de la fuente de seal sea muy baja para lograr buena precisin en ganancia. 3.- Por qu el CMR de los amplificadores diferenciales en un chip es muy alta? El CMR de los amplificadores diferenciales reales es muy alto debido a que las resistencias internas en el chip han sido fabricadas en grupo para hacer que las ganancias de las trayectorias inversora y no inversora sean casi exactamente iguales. 4.- Qu caractersticas deben tener los circuitos que utilizan amplificadores diferenciales? Los amplificadores diferenciales se utilizan en circuitos donde la impedancia de la fuente es baja. 5.- Para qu tipo de problemas el amplificador de instrumentacin es la solucin de amplificacin? El amplificador de instrumentacin representa la solucin para los problemas de alta ganancia y alta impedancia de entrada. 6.- Muestre la configuracin del amplificador de instrumentacin e indique su ecuacin de transferencia si R2=R3 , R4=R6 y R5=R7.

Av =

2R R E out = 2 + 1 5 E in R1 R4

7.- Por qu los amplificadores de instrumentacin extensamente en aplicaciones biomdicas?

(IA)

se

aplican

Por su capacidad de lograr altas ganancias con valores de resistencias bajos, impedancia de entrada extremadamente alta y un muy alto rechazo a seales de modo comn.

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8.- Qu ventaja y que desventaja tienen los amplificadores operacionales con entrada FET en relacin a los que tienen entrada con transistores bipolares? Los op-amps con entrada FET, aun cuando tiene la ventaja de una corriente de polarizacin menor, presentan en forma inherente ms ruido que los que tienen transistores bipolares. 9.- Un amplificador de instrumentacin presenta una especificacin de densidad de ruido de 26 nVrms/Hz calcule el voltaje de ruido rms que pudiramos esperar, por ese motivo, si el ancho de banda es de 400 Hz. nV nV 26 x 400 Hz = 26 x 20 Hz = 520 nVr m s = 0.52 Vr m s Hz Hz 10.- Qu ocurre si no se tiene una conexin a tierra o comn cuando se amplifican seales de fuentes flotantes? La salida del amplificador flotar lentamente hacia sus niveles de saturacin positiva o negativa cercanos a los de las fuentes de alimentacin y la salida saturada ya no responder ms a los cambios en la seal de entrada. Si se observa esta condicin en algn instrumento, se deber revisar el camino de retorno de la corriente de polarizacin.

11.- Qu ganancia tiene el siguiente circuito para medicin de pH si R gain es de 1 k?

Av =

E out 2 * 25 k 25 k = + 1 = 51 E in 1 k 25 k

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. 12.- En el siguiente circuito, Por qu se dice que tiene un filtrado paso bajo a una frecuencia de 1 Hz?

= RC = 150x103 x 1x10-6 = 0.15 seg (r/s) = 1/ = 6.66 r/s . f (Hz) = (r/s) / 2 = 6.66r/s / 6.28 = 1.06 Hz

Como

(r/s) = 2 f (Hz)

13.- Por qu la interferencia de alta frecuencia distorsiona mediciones de baja frecuencia? Por el corrimiento (offset) producido por la carga en filtros y capacitancias parsitas debido a la rectificacin a travs de las uniones semiconductoras dentro del amplificador de instrumentacin. 14.- Qu consideracin importante se debe hacer en la localizacin de la entrada y la salida de un amplificador de instrumentacin cuando se opera a altas frecuencias? Cuando se utiliza un IA a altas frecuencias, se debe separar la salida de la entrada, esto previene retroalimentacin positiva que pudiera producir oscilaciones. 15.- Cmo funciona el siguiente circuito anemmetro de alambre caliente?

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. Este circuito a utiliza 2 IA, un amplificador operacional y dos referencias de voltaje. La primer parte del circuito utiliza un transductor de temperatura basado en termistor cuya salida es amplificada por un amplificador operacional no inversor para indicar la temperatura del aire de exhalacin del paciente, la cual generalmente es de 37 C con una exactitud de +/- 1 C. La otra parte del circuito produce un voltaje que es proporcional a la frecuencia y volumen de respiracin del paciente. Una corriente, aplicada al puente a travs de un transistor de potencia, calienta el alambre de tungsteno o filamento a unos pocos cientos de grados centgrados. Cuando el paciente respira, el flujo de aire se incrementa, enfriando en cierto grado el alambre. Esto cambia el balance del puente y produce un voltaje diferencial que es amplificado por el IA, el incremento del voltaje de salida del IA produce que se incremente el flujo de corriente a travs del puente, lo cual incrementa la temperatura del filamento. A medida que el paciente respira, el lazo de retroalimentacin trata de mantener constante la resistencia del alambre (y as, su temperatura) y a medida que lo hace, el cambio en el voltaje en el puente es amplificado por un segundo IA. Esta seal, que realmente esta midiendo la velocidad del aire, es pasada por un filtro paso bajo de alrededor de 100 Hz para reducir el ruido. Las seales de voltaje de temperatura como de flujo de aire son multiplexadas y pasadas a un convertidor analgico a digital, donde son digitalizadas y enviadas a una computadora para anlisis y registro. 16.- Cules son 2 ventajas que tiene la transmisin de seal mediante corriente en lugar de por voltaje? 1.- La seal no se atena por cada de voltaje en la resistencia de los cables que conducen la seal. 2.- Se minimiza el efecto de ruido inducido, pues el voltaje de ruido produce una corriente de ruido proporcionalmente mucho menor. 17.- Dibuje el circuito de proteccin de entrada a un amplificador e indique como se establece el mximo voltaje de proteccin.

El mximo voltaje de proteccin estar definido por la mxima corriente que puedan soportar los diodos y el valor de las resistencias Rs. As el mximo voltaje de proteccin estar dado por:

Vmax = Rs * I max diodo

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TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2. 18.- Dibuje un amplificador operacional como integrador e indique su ecuacin de transferencia.

R1
Eout 1 =R 1C1

E
0

in

dt + Eic

19.- Qu produce a su salida un circuito derivador? El circuito derivador produce un voltaje de salida proporcional al la razn de cambio de la seal de voltaje a su entrada. 20.- Qu dispositivo permite hacer amplificadores logartmicos antilogartmicos con amplificadores operacionales y porqu? y

Los transistores bipolares. En transistores bipolares el voltaje base-emisor es proporcional al logaritmo natural de la corriente de colector, esta dependencia logartmica es aprovechada en circuitos para formar un amplificador con funcin de transferencia logartmica. 21.- Cundo es especialmente logartmicos y porqu? til la aplicacin de amplificadores

La importancia del amplificador logartmico radica principalmente en aplicaciones donde el rango dinmico de la seal de entrada es muy grande. Al utilizar amplificadores logartmicos, la ganancia del circuito es ms baja para seales grandes que para seales pequeas, resultando en una compresin de rango. 22.- Cuales son las 6 propiedades deseables en un amplificador bioelctrico? 1.- Salida referenciada a comn (single-ended) y a menudo entrada diferencial 2.- Alta relacin de rechazo al modo comn (CMRR). 3.- Impedancia de entrada extremadamente alta 4.- Ganancia variable adecuada a la aplicacin. Se reconocen las siguientes categoras: Baja Ganancia (x1 a x10), Ganancia Media (x10 a x1000) y Ganancia Alta (mayor a x1000). 5.- Respuesta a la frecuencia apropiada para la aplicacin. En el caso del amplificador bioelctrico universal, la respuesta deber ser variable y seleccionada a travs de un interruptor o selector. 6.- Supresin de cero. Esta es una caracterstica opcional que permite corrimientos para ajustar la lnea base cero por los corrimientos (offset) inherentes en la seal.

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