Movimiento Unidimensional

Fernando Izaurieta Departamento de Fsica, Universidad de Concepcin. April 1, 2002

Abstract

Introduccin.

Denition 1 (Cinemtica) Estudio del Movimiento, en trminos del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta las causas. Denition 2 (Movimiento Unidimensional) Movimiento a lo largo de una lnea recta. Denition 3 (Partcula) Punto geomtrico (sin dimensiones) pero dotado de masa. Estudiaremos slo los movimientos traslacionales, por ahora.

Desplazamiento, velocidad, y rapidez.

Para conocer el movimiento de una partcula, debemos conocer su posicin en el espacio en cada instante de tiempo.

x xi ti xf tf

Podemos hacer un grco ms abstracto, pero ms til, si ponemos el eje x vertical, y un eje del tiempo, horizontal,
x

xf

x (t )

xi t ti tf

Graco Posicion Tiempo Usaremos la letra para denotar el cambio una cantidad. As, cuando la partcula va desde x0 a xf , denimos el desplazamiento x como x = xf x0 As, x > 0 si xf > x0 x < 0 si xf < x0 Esta cantidad nos dice cuanto se mueve efectivamente la partcula. El desplazamiento NO es lo mismo que la distancia recorrida. ) Es el cuociente entre el desplazamiento Denition 4 (Velocidad promedio v x de la partcula, y el intervalo de tiempo t que le tom efectuar ese desplazamiento, v = : Caractersticas de v 2 xf x0 x = : t tf t0

 Tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo

Es independiente de la trayectoria, slo depende de los pntos inicial y nal. Es la pendiente de la recta entre los puntos inicial y nal. Indica la direccin del viaje. Denition 5 (Rapidez Promedio) Es el cuociente entre la distancia total recorrida y el tiempo requerido para hacerlo, Rapidez Promedio = Distancia Total Recorrida t L
T

L
T

m s

en S.I..

Caractersticas de la Rapidez Promedio: Tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo No indica la direccin del viaje. y
m s

en S.I..

2.1

Ejemplo:

Una partcula est en el punto x0 = 5m en el instante t0 = 2s, y en el punto xf = 1m en el instante tf = 3s. Cunto es el desplazamiento? Cunto es el intervalo de tiempo? Cunto es la velocidad promedio? Cunto es la rapidez promedio?

Velocidad instntanea y Rapidez.

Supongamos que hacemos el intervalo t tender a cero:

x xf

x(t) x

xi ti t t tf

Es claro, que si t ! 0, entonces la velocidad promedio calculada con ese intervalo pequeito corresponde a la pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto. Podemos pensar que si la trayectoria es suave (sin puntas) y continua (no cortada), entonces, si yo tomo un trocito innitesimalmente chico de ella, ese trocito siempre ser una lnea recta. As, podemos hacer la siguiente denicin: Denition 6 (Velocidad Instantnea) Es v = lim y en notacin de clculo innitesimal, v= dx dt x t

t!0

(la velocidad instantnea es la derivada de x con respecto de t.) Caractersticas de v : L m Unidades de T , s en S.I.. 4

 Puede ser positiva, cero, o negativa:

v=0 v>0 v<0

t
Denition 7 (Rapidez Instantnea) Es la magnitud, o mdulo, de su velocidad: v = jvj 0

3.1

Ejemplo:

Una partcula puntual se mueve a lo largo del eje x, ocupando en cada instante de tiempo t la posicin x (t), dada por la siguiente ecuacin: x (t) = At2 + Bt + C Cul es la velocidad instntanea en cada instante de tiempo t? Solucin: Sabemos que v = lim Como tf t0 = t entonces tf = t0 + t 5
t!0

x t

As, xf = x (tf ) = At2 f + Btf + C = A (t0 + t)2 + B (t0 + t) + C 2 + B (t0 + t) + C = A t2 0 + 2t0 t + t

Ahora, si reemplazamos, v = = = = = = = lim

x t!0 t xf x0 lim t!0 t 2 + B (t0 + t) + C At2 A t2 0 + 2t0 t + t 0 + Bt0 + C lim t!0 t 2 2 At0 + 2At0 t + At + Bt0 + B t + C At2 0 Bt0 C lim t!0 t 2 2 At2 0 At0 + Bt0 Bt0 + C C + 2At0 t + At + B t lim t!0 t 2At0 t + At2 + B t lim t!0 t lim (2At0 + At + B )
t!0

= 2At0 + B Y como t0 es cualquier instante de tiempo, v (t) = 2At + B La operacin que acabamos de hacer es conocida como derivar x (t) con respecto a t en clculo innitesimal. Tarea: Demostrar, que en general, si x (t) = An tn + Am tm + ::: + Ap tp entonces v= dx = An ntn1 + Am mtm1 + ::: + Ap ptp1 dt

Es ms ventajoso trabajar con expresiones algebraicas, aunque podemos trabajar con datos determinados tambin, al resolver los ejercicios.

Aceleracin.

Todos tenemos la idea intuitiva de que aceleracin es cambiar la velocidad a medida que transcurre el tiempo. 6

Hagamos un grco de la velocidad (instantnea) de una partcula, a medida que transcurre el tiempo:
v

vf

v(t)

vi t ti tf

Anlogamente a antes, podemos denir una aceleracin promedio: a= vf v0 v = t tf t0 v t!0 t dv dt

y tambin una aceleracin instantnea: a = lim

que en notacin de clculo innitesimal, es a=

Esto se denota a veces de una forma diferente: d2 x d dx = a= dt dt dt Para no decir que la aceleracin es la derivada de la derivada con respecto al tiempo de x (t) mejor decimos que la aceleracin es la segunda derivada de x (t) con respecto al tiempo. Caractersticas de a : 7

 Tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado en S.I.. Indica la razn de cambio de la velocidad en el tiempo.

L T2

m s2

Puede ser cero, positiva o negativa. Esto corresponde a movimiento a velocidad constante, aumento de la velocidad en el tiempo en la direccin x positiva, o disminucin de ella en el tiempo en la direccin x positiva.

a=0 a>0 a<0

Podemos percibir esto un poco mejor en las siguientes grcas:

v
1

0.5

0 -0.5

-1

a
1

0.5

t
0 -0.5 1 2 3 4 5 6

-1

Preguntas capciosas: Si un automvil va hacia el norte, puede su aceleracin apuntar al sur? Si est frenando, puede su aceleracin ser positiva? Tarea: Cul es la aceleracin en cada instante de tiempo, para la partcula que recorre la trayectoria dada por x (t) = At2 + Bt + C ?

Movimiento Unidimensional con Aceleracin constante.

Si la aceleracin es constante, la aceleracin promedio es igual a la aceleracin instantnea, y por lo tanto, a= Hagamos, slo por conveniencia, v = vf t = tf t0 = 0 9 vf v0 tf t0

As, v es la velocidad en el instante t. Entonces, a= Y de ah, es fcil despejar v = v0 + at Ahora bien, como ya demostramos que si x (t) = At2 + Bt + C entonces v (t) = 2At + B Como en nuestro caso, v (t) = at + v0 entonces 2A = a B = v0 y por lo tanto, 1 x (t) = at2 + v0 t + C 2 Si llamamos x (0) = x0 = C entonces, C = x0 y as, x (t) = x x0 Como v v v0 = v0 + at = at 10 = 1 2 at + (v0 + at0 ) t + x0 2 1 2 at + v0 t 2 v v0 t

y entonces, x x0 = = Como v = v0 + at v v0 t = a 1 (v v0 ) t + v0 t 2 1 (v + v0 ) t 2

y entonces, x x0
2 v 2 v0

1 v v0 (v + v0 ) 2 a = 2a (x x0 ) =

As, en resumen tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones: v x x0 x x0

2 v 2 v0

= v0 + at 1 (v + v0 ) t = 2 1 = v0 t + at2 2 = 2a (x x0 )

Estas expresiones sirven para resolver cualquier problema cinemtico unidimensional con aceleracin constante.

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