Curva terica del casco del buque.

En mecnica de fluidos, muchas expresiones matemticas y curvas de comportamiento que definen un determinado sistema, se obtienen en base a experimentacin La prdida de presin de P1 a P2 que sufre un fluido al pasar a travs de una vlvula puede calcularse aplicando un Factor de Prdida, el cual solo es posible obtener midiendo la cada de presin a travs de la vlvula en un banco de pruebas de experimentacin.

P1

P2

Tenemos el caso de un automvil y un avin, cuyo comportamiento solo puede establecerse observando un modelo a escala dentro de un tnel de viento de experimentacin

Ventilador

El modelo permanece estacionario

Modelo a escala de un avin comprobado en un tnel aerodinmico o tnel de viento

Tenemos el caso del casco de un buque, en que su comportamiento solo puede establecerse observando un modelo a escala dentro de un canal de pruebas de experimentacin Esquema simplificado de un canal de pruebas.V
Carro de arrastre (accionado por motor elctrico) Riel

Modelo

Estanque hidrulico

RT

Canal de Pruebas

Altura aprox. de 1,80 metrs

A lo menos 70 metros de largo

En que: V = Es la velocidad de diseo del buque en m/seg RT = Resistencia total, es la fuerza necesaria para remolcar el buque a la velocidad de diseo de V m/seg

Potencia efectiva PE .Es la potencia necesaria para remolcar el buque a una cierta velocidad V nudos, que en primera instancia ser en m/seg para el modelo a escala En que:

PE = RT V

( Kw )

PE = Potencia efectiva ( Kw ). Es la potencia desarrollada por el motor elctrico del carro de arrastre RT = Resistencia total ( K N ) V = Velocidad del modelo (m/seg) Curva del casco del buque.-

PE ( Kw)
Curva del casco obtenida en base a experimentacin en canal de pruebas

PE ~ V3

V = Velocidad del modelo ( m/seg ) En que, PE V RT Se obtiene a travs del clculo con los parmetros registrados durante las pruebas Esta curva permite calcular la hlice para que el buque desarrolle la velocidad de V nudos Son los parmetros medibles durante la experimentacin del modelo en el canal de pruebas

Rendimientos en una instalacin propulsora antes de llegar a la hlice.-

= 0.98

= 0.97

Prdidas por friccin Smbolo PD = Nombre Explicacin

Potencia entregada o potencia propulsora; carga Potencia en la brida de la hlice de la hlice Potencia en el eje Potencia medida en el eje. Potencia disponible a la salida del reductor. Si no existe reductor PS = PB Potencia medida en el volante de inercia del motor, medida con un freno dinamomtrico

PS =

PB =

Potencia al freno

Potencia entregada PD .Es la carga del dispositivo propulsor o hlice Sea:

D =

Rendimiento propulsivo

en que

D =
D =
a) b) c)

PD PE
es producto de:

O = Rendimiento de la hlice en forma aislada ( O 0.60 0.75)

H = Rendimiento del casco
R = Rendimiento
( H 0.90 1.10)

rotativo relativo, el cual depende del rendimiento de la hlice detrs del buque y el rendimiento de la hlice en forma aislada ( R 0.95 1.02)

Luego:

D = O H R
Paso de la curva de potencia efectiva PE a la curva de potencia entregada PD.Curva PE v/s V Define el comportamiento del casco Curva PD v/s n Define el comportamiento de la hlice

PE

PD

PE ~ V3

(PD = PED )

PD ~ n3

Curva obtenida en base a experimentacin en un canal de pruebas

Curva obtenida en base a un clculo hidrodinmico

V (nudos)

n (r.p.m.)

Las curvas son de forma similar, pero diferentes en los parmetros que la dimensionan, ( V ) por ( n ) y dado que PE y PD estn relacionadas con
D

Insertando las curvas V = constante de la grfica PE v/s V en la grfica PD v/s n, se tiene lo siguiente:

PE

PD

PE ~ V3

(PD = PED )

PD ~ n3
V4 V3 V2

Curvas de velocidad constante de la nave

V1

V1

V2

V3

V4

V (nudos)

n (r.p.m.)

Las curvas ( V ) de velocidad constante del buque, al traspasarlas del grfico PE / V al grfico PD / n adoptan otra forma debido a que ahora son otros los parmetros que la dimensionan; PD y n.

Si,

PD = PE D

y a su vez

D = O H R

Si la hlice cambia de geometra, cambia

por lo que tambin cambia

Al cambiar D cambia PD. Es decir, es una nueva curva de hlice y no as una nueva curva del casco

La hlice.La hlice es un dispositivo mecnico formado por un conjunto de elementos denominados palas , los cuales van montados en forma radial y concntrica alrededor de un eje, que giran en torno a ste en un mismo plano. Su funcin es transmitir a travs de las palas en movimiento, la energa cintica a un fluido formando una columna en movimiento, la cual a su vez crea por efecto de reaccin , una fuerza en sentido contrario para la propulsin de la nave. Pala

Ncleo

Dimetro

Borde de salida

Borde de entrada

Sentido de giro de la hlice

La hlice se comporta como una bomba de desplazamiento positivo, de flujo axial, que produce un flujo de agua en la popa del buque Direccin de la fuerza de reaccin que empuja a la nave

Descansos del eje Columna de agua en movimiento

Descansos del tubo codaste

Descanso del arbotante Accin La hlice desarrolla una columna de agua con velocidad Reaccin Una fuerza de reaccin a la fuerza de la columna de agua, es desarrollada contra la nave propulsndola de este modo

Curva de la hlice.-

A0 A7
Avance axial del Punto A0 en una rotacin del eje

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A0

A6 A5 A4 A3 A2 A1

Paso

A0

2 R
A6

A7

A5

A0

A4 A3

A1 A2

Si marcamos en la base de un cilindro un Punto A0 y hacemos avanzar el Punto en el sentido vertical y simultneamente en el sentido de rotacin del eje, veremos que el Punto A0 describe la curva A0 ; A1; A2;----; A7. Esta curva se denomina la curva de la hlice. Si desplegamos el cilindro y con l la curva que ha trazado el Punto A0, obtendremos un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es la curva helicoidal que se convierte en una lnea recta. La circunferencia base del cilindro tambin en una lnea recta cuya longitud es 2R, que pasa a constituir el cateto adyacente al ngulo El cateto opuesto al ngulo corresponde al Paso de la hlice

tan =

P 2 R

P = Paso de la hlice

Superficie helicoidal.Si sustituimos el Punto A0 por una lnea recta que se extiende radialmente desde un cilindro central o ncleo hasta el cilindro exterior cuyo dimetro correspondera al de una hlice, y la hacemos avanzar igual que el Punto A0, tendremos una superficie helicoidal. Si de esta superficie elegimos una determinada porcin, sera una pala y si varias de stas las situamos en forma equidistante en torno a un cilindro central o ncleo, habremos conseguido lo que se denomina una hlice.
Cilindro central o ncleo Una pala de hlice

Lnea generatriz de la superficie helicoidal

Paso.Es la distancia que avanzara una hlice al girar una revolucin, es decir el barco, si girara en un medio slido, similar al avance que efecta un tornillo dentro de la madera al girar una vuelta completa VT = Velocidad terica del buque P = Paso de la hlice VT = P N N = Velocidad de giro de la hlice en r.p.m.
Paso

Dimetro

El ngulo que la pala toma con respecto a la lnea de centro del ncleo y el dimetro de la hlice, determinan el paso normalmente expresado como la distancia que la pala avanzara en una revolucin. Es como un tornillo trabajando en una sustancia slida

El funcionamiento de la hlice.La hlice puede ser comparada con una bomba axial que est produciendo un flujo de agua en la parte popa del buque. Este flujo de agua, generado por el diferencial de presin P que se forma al girar la hlice, es del tamao del dimetro de la hlice y constituye la potencia PD que propulsa el buque.

Diferencial de presin P que genera la hlice al girar

P
Popa
La hlice al girar crea la PD poniendo en movimiento una columna de agua

Proa
La columna de agua en movimiento produce una fuerza de reaccin sobre el buque, ponindolo as en movimiento

Caudal

Empuje Fuerza de reaccin sobre el Buque

La columna de agua generada por la hlice posee dos movimientos: 1.-Axial, que pone en movimiento el buque 2.-Rotacional, debido al movimiento giratorio de la hlice

Plano de inclinacin de la pala de la hlice La superficie de popa de la pala de la hlice "empuja" el agua creando presin Alta presin Baja presin o succin La superficie de proa de la pala de la hlice "arrastra"el agua creando succin

Formacin de una diferencia de presin P

Generacin del P.Cuando la hlice gira, el agua chocar contra el lado popa de las palas, lado presin, creando una alta sobrepresin. Por otro lado, en la parte de proa de las palas, lado succin, arrastra para s el agua creando un vaco

Los efectos del P desarrollado por la hlice.-

1.- Fuerza de la Pala

Efectos del P

2.- Fuerza de Empuje

P
Proa Popa

Plano de inclinacin de la pala de la hlice Fuerza de reaccin del agua sobre la Pala o Fuerza de la Pala

Rotacin

La diferencia de presin P por el efecto de succin y presin generado por las palas, da lugar a un trabajo de flujo que pone en movimiento el agua, forzndola a alejarse casi en ngulo recto de la superficie de la pala. A mayor P, mayor ser el trabajo de flujo, y por consiguiente, mayor energa cintica transmitida al fluido, el cual es capaz de ejercer una fuerza F contra cualquier que se interponga a su paso. Esta fuerza F, an cuando no exista obstruccin alguna contra la cual pueda ejercerse, existe en forma latente, transformndose en una fuerza de reaccin o Fuerza de Empuje sobre el elemento que le proporsion mayor energa cintica (Hlice) Al girar la hlice haciedo chocar el agua contra el lado popa de las palas, la alta sobrepresin creada dar lugar a otra fuerza de reaccin llamada Fuerza de la Pala.

1.- La Fuerza de la Pala.-

P
Popa Proa

Fuerza resultante de la superficie de popa de la pala de la hlice que "empuja" el agua

Componente tangencial de la fuerza resultante,

Componente axial de la fuerza resultante

Fuerza de reaccin del agua sobre la Pala o Fuerza de la Pala Componente tangencial de la fuerza de reaccin, la cual da lugar al Torque, que se opone al giro de la hlice

Componente axial de la fuerza de reaccin

La puesta en movimiento de la columna de agua que como reaccin empuja al buque, es producida por el trabajo de flujo del gradiente de presin P entre el vaco y la sobrepresin. La componente axial de la Fuerza de la pala no es la fuerza que mueve la nave, solo acta sobre la pala y debe ser tomada en cuenta unicamente para esos efectos La componente tangencial da lugar al Torque torsional, como resistencia principal a la Potencia del Motor PB

2.- La Fuerza de Empuje.-

Lo que a continuacin se indica no es vlido para clculos, solo es una aproximacin para explicar la relacin P ~ n3
D

Aplicando Bernouilli en los puntos 1 y 2, tenemos:

H 1 = P1 + z1 +

C1 2
2

H 2 = P2 + z 2 +

C 22
2

Columna de agua creada por la hlice en rotacin

Popa

Proa

Caudal qv

Empuje
Fuerza de reaccin sobre el Buque

Movimiento rotacional del agua que forma la columna en movimiento

2 En que: qv = Caudal de la columna de agua A = Area del disco de la hlice C = Velocidad del flujo de la columna de agua

D = Dimetro de la hlice (constante para una hlice dada) n = Velocidad de la hlice en rpm

qv = C A

Sea,

qv = C A = C
Luego,

D2 4

si

Paso = tan D

Constante (hlice de paso fijo )

tan = k (constante) Paso = k D

Entonces,

C = Paso n
Tenemos que

C = (k D ) n
Esto nos lleva a:

D2 qv = [(k D ) n] 4
Tenemos,

en que finalmente, agrupando las constantes:

k; ;

1 4

qv ~ n D 3
Para efectos de explicar solo la relacin PD ~ n3 la ecuacin de Bernouilli se simplifica asumiendo la siguiente condicin ideal: i) No existen prdidas por friccin ni otros efectos existentes en un caso real como la cavitacin ii) Se considera despreciable la velocidad del flujo a la entrada a la hlice C1, en atencin a que la columna de agua es acelerada hasta el punto 2, donde: C2 >>C1 Luego, H1 = H2 entonces,

H 1 = P1 + z1 +

C1 2
2

H 2 = P2 + z 2 +

C 22
2

P2 P1 =
P =
y

C 22
2

C 22
2

Ntese que el P producido por la hlice al girar, da lugar a un aumento de la energa cintica del agua. Es decir, pone en movimiento una columna de agua que por reaccin ser sta la que propulsar la nave.

PD = P qv
2 C2 3 PD = 2 nD

C = ( D k ) n

Dando como resultado final,

PD ~ n 3 D 5
Curva terica de la hlice, PD es proporcional a n3, ( n = velocidad de la hlice)

Prdidas de rendimiento de la hlice.-

Prdidas de rendimiento

Movimiento rotacional, a diferencia del movimiento axial, no es utilizado para mover la nave, en cambio da lugar a turbulencias y friccin, produciendo as prdidas en forma de calor disipado

Deslizamiento de la hlice, el avance del flujo de agua es menor al paso de la hlice

Columna de agua creada por la hlice en rotacin Friccin Sentido del caudal del agua (Accin)

Producida por la componente Torque de la fuerza sobre la pala y se opone al par motriz del motor propulsor

Sentido de la fuerza de empuje (Reaccin)

Movimiento de rotacin de la columna de agua Turbulencias en las puntas

Pala de la hlice

La porcin de agua que se encuentra prxima a la punta de la pala de la hlice, parte de ella pasa a la zona de alta presin, y aquellas que se encuentren en forma de burbujas de vapor dan lugar a la cavitacin

La porcin de agua que se encuentra prxima a la punta de la pala de la hlice, se desprende de ella por ruptura de la capa lmite, dando origen a las turbulencias

Una revolucin

El ngulo que la pala toma con respecto a la lnea de centro del ncleo y el dimetro de la hlice, determinan el paso normalmente expresado como la distancia que la pala avanzara en una revolucin. Es como un tornillo trabajando en una sustancia slida

Paso

Paso

Dimetro

Deslizamiento

Sin embargo, el agua al no ser un medio slido, el avance del flujo de agua es menor que el correspondiente al paso de la pala. Esto es conocido como el deslizamiento de la hlice Paso Avance del flujo ( el avance del flujo es del orden de un 75 a 95 % )

Si,

VT = P N
VT = Velocidad terica del buque P = Paso de la hlice N = Velocidad de giro de la hlice en r.p.m.
Una revolucin

= VT VR
= Deslizamiento VR = Velocidad real del buque

La cavitacin.Descripcin de la cavitacin Cuando la presin de succin alcanza un valor inferior a la presin de saturacin de vapor, el liquido se evapora originndose en el interior del liquido burbujas de vapor o CAVIDADES, de ah el nombre de cavitacin. Efectos de la cavitacin.-

Las burbujas de vapor o cavidades arrastradas por la corriente llegan a zonas en que existe una presin muy elevada, y all se produce una condensacin violenta del vapor. La condensacin trae consigo la generacin de pitting en el borde de las palas de la hlice en el sector expuesto a alta presin del lquido Una local elevacin de presin que puede sobrepasar las 1000 atmsferas, dado que la superficie que rodea a la burbuja de vapor se reduce al condensarse produciendo as el aumento local de presin ejercida por la fuerza resultante de la presin del lquido circundante.
Reduccin de rea por condensacin, genera un aumento de presin

P=

F A

Cuando la condensacin ocurre en una burbuja en contacto con la pala de la hlice, la presin al exceder la resistencia del material, impacta contra la superficie de la pala generando socavacin, las que en conjunto se muestran como un pitting distribuido en la zona de alta presin del lquido.

Observacin de una hlice en un canal de pruebas.-

Generacin de remolinos y burbujas de vapor en las puntas de la pala de la hlice

Prdidas de una hlice.-

Friccin y turbulencias

100% de la potencia de entrada a la hlice

Potencia til ( 50% )

Prdidas rotacionales

Prdidas axiales

Interrelacin entre motor y hlice.Curva terica de la hlice.El dimetro ( D ), la potencia entregada ( PD ) y la velocidad del eje ( n ) de la hlice pueden ser calculados por el fabricante de la misma, siempre que sean conocidas la curva de potencia efectiva PE v/s V, y hayan sido seleccionadas la velocidad de diseo de la nave ( V ) y la potencia al freno instalada ( PB ) Si solamente se conoce el punto de proyecto de la hlice o el motor diesel, los puntos intermedios pueden determinarse con buena aproximacin mediante la siguiente expresin

P 3 PD = 3 n NOM n
En que, PD = Potencia mxima continua entregada por la hlice P = Potencia ajustada entregada por la hlice n = Velocidad ajustada del eje n NOM = Velocidad nominal del eje ( Kw ) ( Kw ) ( rpm ) ( rpm )

El motor diesel y la hlice tienen una relacin fija a travs del eje de la hlice, por lo que la expresin anterior puede usarse tanto con PD como con PB Luego,

P 3 PB = 3 n NOM n
En que, PB = Potencia mxima continua del motor diesel al freno P = Potencia ajustada del motor diesel al freno n = Velocidad ajustada del eje n NOM = Velocidad nominal del eje ( Kw ) ( Kw ) ( rpm ) ( rpm )

Paso de la curva de potencia entregada PD a la curva de potencia en el freno PB .-

Curva PD v/s n Define el comportamiento de la hlice

Curva PB v/s n Define el comportamiento del Motor con la hlice como carga PB

PD

PD ~ n3

PB ~ n3

n (R.P.M.)

n (R.P.M.)

El motor diesel y la hlice tienen una relacin fija a travs del eje de la hlice, por lo cual son equivalentes y puede usarse tanto como PD o como PB, y adems usan el mismo parmetro de velocidad n ( RPM ).

La diferencia de presin P, tiene finalmente los siguientes efectos.

Sobre la superficie de las Palas, genera una fuerza que tiene dos componentes

Componente tangencial, dando lugar al Torque torsional, como resistencia principal a la Potencia del Motor PB

Efectos de la P

Componente axial, que da origen a una fuerza de empuje, no siendo sta la fuerza principal que mueve a la nave Ambos efectos ponen en movimiento a la nave Con movimiento axial, dando origen al empuje axial de la hlice como principal fuerza que propulsa a la nave

Sobre el agua, la pone en movimiento en forma de una columna, con dos movimientos en forma simultnea

Con movimiento rotacional, equivalente a la componente tangencial de la fuerza de la pala

Ambos movimientos producen importantes prdidas de rendimiento en la hlice

Para reducir las prdidas de energa en el cilindro de agua, una opcin puede ser incrementando el flujo de agua por segundo que pasa a travs de la hlice

Una hlice de mayor dimetro a menor velocidad, tiene la misma eficiencia de una hlice de menor dimetro pero a mayor velocidad

Ambas tiene el mismo flujo de agua por segundo,y por ende un rendimiento similar

Igual Volumen de agua /seg