LA PROPUESTA La propuesta consiste en la adecuacin tecnolgica del sistema de control electromecnico de la trituradora de Balasto de la empresa BARSANTI S.

A por fallas prolongadas de operacin, actualmente el mismo presenta una serie de anomalas debido a la obsolescencia de los dispositivos que lo conforman. Una vez evaluada la raz del problema se proceder a tomar las decisiones pertinentes para mejorar el sistema.

Alternativas de Adecuacin Tecnolgica del sistema a travs de un Autmata Programable La actualizacin tecnolgica del sistema de control electromecnico de la trituradora de Balastro de la empresa BARSANTI S.A se realizar mediante la insercin en el sistema de un autmata programable (PLC), de esta manera se optimiza el funcionamiento del sistema, a la vez que se incorporan todas las ventajas que involucran la inclusin de un PLC. Una vez establecido la forma de actualizar el sistema se proceder a estudiar las diferentes alternativas ofrecidas en este campo por los fabricantes de autmatas programables. A continuacin se muestra este estudio:

PLC Allen Braley La familia mas vendida por este fabricante es MicroLogix, esta se divide segn la aplicacin. Como ejemplo de esta familia se presenta los modelos MicroLogix 1200. 58

Los controladores MicroLogix 1200 proporcionan potencia de cmputo y flexibilidad para resolver una serie de aplicaciones utilizando la arquitectura probada de las familias MicroLogix y SLC. Disponibles en versiones de 24 y 40 puntos, el conteo de E/S se puede expandir usando mdulos de E/S sin rack, lo cual resulta en un menor costo del sistema y en un inventario reducido. El sistema operativo flash actualizable en el campo asegura que usted siempre estar actualizado con las ms recientes funciones, sin tener que reemplazar el hardware. El controlador MicroLogix 1200 utiliza el software de programacin RSLogix 500 de Rockwell Software y comparte un conjunto de instrucciones comunes con las familias de controladores MicroLogix 1000, MicroLogix 1500 y SLC. Caractersticas 1. Memoria de 6 K de gran capacidad para resolver una variedad de aplicaciones. 2. Sistema operativo flash actualizable en el campo 3. Opciones de E/S de expansin de alto rendimiento (hasta 6 mdulos, dependiendo de la capacidad de alimentacin elctrica) 4. Opciones de comunicaciones avanzadas, incluyendo mensajes entre dispositivos similares y redes SCADA/RTU, DH-485, DeviceNet y Ethernet 5. Botn pulsador conmutador de comunicaciones. 6. La proteccin de las descargas de los archivos de datos evita la alteracin de datos crticos del usuario mediante las comunicaciones 7. Dos potencimetros de ajuste analgico incorporados 8. Reloj en tiempo real opcional 9. Mdulo de memoria opcional 10. Contador de alta velocidad de 20 kHz con 8 modos de operacin 59

11. Una salida de alta velocidad que puede configurarse para salida PTO (salida de tren de pulsos) de 20 khz o para salida PWM (ancho de pulso modulado) 12. Cuatro entradas de enclavamiento (enclavamiento de pulso) de alta velocidad 13. Matemtica de enteros con signo de 32 bits 14. Archivo de datos de punto flotante (coma flotante) 15. Capacidades PID incorporadas 16. Capacidad de lectura/escritura ASCII 17. Cuatro entradas de interrupcin de evento (EII) 18. Temporizadores de alta resolucin de 1 ms 19. Interrupcin seleccionable temporizada de 1 ms (STI) 20. Los bloques de terminales con proteccin para los dedos cumplen con estndares de seguridad mundiales 21. Los bloques de terminales extrables en los controladores de 40 puntos permiten cableado previo 22. Certificaciones reglamentarias para uso en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-UL, incluyendo lugares peligrosos Clase I Divisin 2)

PLC Modicon Dado el auge y avance de las aplicaciones y avance de las aplicaciones de los PLC Modicon en los procesos de automatizacin se hace necesaria estudiar las caractersticas ms sobresalientes del autmata utilizado con mayor frecuencia Quantum de Modicon. La arquitectura de modicon es flexible pues consta de dos tarjetas modulares de entradas y salidas, mdulos de alimentacin y mdulos de interconexin, entre otros. Dichos mdulos se montan en una base metlica llamada Back Plane, la cual una vez ensamblada constituye un Drop. 60

Caractersticas 1. Fuentes de alimentacin de 5Vdc usada por el controlador, interfaces y mdulos con una alimentacin de 110 o 220 Vac. 2. Un controlador encargado de realizar todas las operaciones programadas para el control de un sistema dado. 3. Cabeza de red remota para entradas y salidas (RIO) 4. Comunicacin con cada uno de los Drop que integran la red RIO con el CPU. 5. Comunicacin con red Ethernet TCP/IP. 6. Red Modbus Plus de Quantum 7. Dos contadores de alta velocidad y dos conmutadores. 8. Mdulos de 16 entradas digitales agrupados en 4 grupos de 4 entradas c/u. 9. Modulo de 8 entradas analgicas bipolares. 10. Modulo de 8 entradas analgicas para medir temperatura a travs de RTD. 11. 16 entradas digitales de rels. 12. 4 salidas analgicas de voltaje PLC Siemens Siemens ofrece al mercado PLCS las mas variadas prestaciones, la eleccin del autmata de adecuado de esta gama de productos se realiza en funcin de los requerimientos del sistema a automatizar. Actualmente el autmata mas vendido de esta casa fabricante es el SIMATIC S7. Como ejemplo se muestra la gama S7-200 que comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro-PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. 61

Por su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones pequeas de control. Adems, los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin. Caractersticas 1. Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto (MPI). 2. Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de comunicacin se suministra junto con la tarjeta MPI. 3. Programa (EEPROM) de 4K palabras 4. 256 Marcas internas 5. E/S integradas 24 DI / 16 DQ 6. 7 Mdulos de ampliacin (mx.) 7. Imagen del proceso de E/S 8. 16 AI / 16 AQ E/S analgicas (ampliacin) 9. Filtros de entrada 10. Velocidad de ejecucin booleana de 0,8 ms/operacin 11. 256/256Contadores / temporizadores 12. Bucles FOR/NEXT 13. Aritmtica en coma fija 14. Aritmtica en coma flotante 15. Contadores rpidos 16. Potencimetros analgico 17. 2 Salidas de impulsos 18. Interrupciones de comunicacin 19. 2 Interrupciones temporizadas. 20. 4 Entradas de interrupcin de hardware 62

21. Protocolos asistidos PPI, Freeport, MPI. Seleccin del autmata programable Se estudiaron los diferentes fabricantes que tienen tecnloga de punta para estos dispositivos, entre estos se pueden mencionar: Allen Bradley Modicon Siemens Se seleccion el PLC Siemens, serie 200, decidindose, travs del catlogo SIEMENS, por el modelo SIMATIC S7-200, CPU-214 puesto que es el ms usado para implementar sistemas de control. Mediantes investigaciones en empresas del mismo ramo se estableci que este modelo de PLC ya ha sido utilizado en este tipo de maquinas, obtenindose resultados favorables en las automatizaciones, manteniendo los estndares exigidos por las empresa en cuanto mantenimiento, montaje y costos. El SIMATIC S7-200, CPU-214, como controlador del sistema de control electromecnico de la trituradora de Balasto, brindara todas las ventajas que ofrece un sistema automatizado con PLC, adicionalmente a esto, este modelo ofrece las mejores condiciones de flexibilidad, configuracin y programacin, garantizando los arranques y paradas de los diferentes motores ubicados en las cintas, en los molinos y las cribas. El mantenimiento preventivo como correctivo es de bajo costo de horas hombre. Condiciones de Trabajo Como se menciona en el anlisis del sistema actual, las condiciones de trabajo de todos los dispositivos se ven afectadas por el medio donde se desenvuelven, el cual es altamente erosivo, aunada a esto, se suman las 63

condiciones de operacin de los motores afectadas por la temperatura del medio ambiente. A travs de la historia el basalto ha sido altamente utilizado en la construccin debido a que posee un coeficiente de dilatacin trmica por lo que recibe poco dao en caso de incendios. El basalto tiene una densidad de 2,8 a 2,9 g/cm siendo ms denso que el granito y el mrmol por esta razn en la escala de dureza de Mohs se ha estimado que el basalto tiene una dureza que puede variar de aproximadamente de 4.8 a 6.5, ms alto que el granito, la caliza, la arenisca, la cuarcita, el mrmol. Debido a esta dureza, momento de transformarlo en balasto de basalto, muchas veces los molinos tienden a obstruirse, provocando sobrecalentamiento de los motores, disparando de esta manera las protecciones de sobrecarga. Cuando ocurre esta falla todo el proceso se detiene, para realizar la correccin de la falla a la brevedad posible, en la lnea principal de servicio. Cuando ocurre este tipo de parada intempestiva, se cambia todo el proceso a la lnea auxiliar de respaldo, la cual es idntica en funcionamiento y componentes a la lnea principal. El mantenimiento preventivo, y consecuencialmente a este, el correctivo de ser necesario, del sistema se realiza cada 7 das, donde se paraliza todo el proceso por 24 horas. Las seales de activacin de las protecciones de sobrecarga se incluyen dentro de las entradas al autmata, de esta manera se garantiza la parada de la lnea por emergencia. Identificacin de seales al Autmata Programable El proceso comienza cuando el operador activa el botn de arranque del proceso e inmediatamente despus la tolva descarga el basalto en el molino primario, una vez ocurrido esto el proceso es secuencial, y se activa 64

la cinta transportadora que recupera el material hacia el pulmn del sistema, y todas las dems cintas transportadoras. Desde el pulmn nuevamente se recupera el material y es introducido en el molino secundario donde se obtiene balastro de 0 a 75 mm. Desde ah el material se recupera y es cribado, nuevamente recuperado y transportado hasta el ltimo molino, donde es triturado para obtener balastro de 0 a 22 mm. Posteriormente se criba para obtener el producto final. En total existen tres molinos, para triturar el basalto y dos cribas o cernidores. Para identificar las seales que vienen y van al sistema para controlar el funcionamiento de la maquina, en sus diferentes etapas, se realiz una inspeccin de campo y mediante la tcnica de observacin directa se determinaron las mismas. Las seales de entrada al distinguieron son las siguientes: 1. 2 botones de Arranque para la cinta: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea de las cintas 2. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea de las cintas. 3. Parada de emergencia, comn para todas las cintas, sirve de permisivo para el arranque de las mismas. 4. 2 botones de Arranque para los motores de los molinos: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea 5. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea. 6. 2 botones de Arranque para los motores de cribado: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea 7. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel, uno ubicado en el rea. 8. Parada de emergencia, comn para todos, sirve de permisivo para el arranque de los motores. 9. Proteccin de sobrecarga para cada motor de molino, sirve como activacin de parada de emergencia al sistema. 65 sistema que se

Para la tolva se tiene: 1. Botn para abrir compuertas de la tolva 2. Botn para cerrar compuertas de la tolva Las seales de salida son las siguientes: 3. Luz indicadora de Arranque: ubicado en el panel. 4. Luz indicadora de parada: ubicado en el panel. 5. Seal de activacin hacia motor respectivo. Para la tolva se tiene: 1. Motor para abrir compuertas de la tolva 2. Motor para cerrar compuertas de la tolva

Se utilizaran sensores de movimiento que indiquen a la cinta transportadora cuando el motor de molino este encendido. Los detectores del movimiento del espacio se usan dentro de lugares especficos para hacer una buena supervisin. Se recomienda que este equipo para su mejor eficiencia sea instalado por un profesional en medidas de seguridad. La sensibilidad de los detectores del movimiento se afecta por la instalacin del equipo.

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Fig.29 Sensores de movimiento

Cinta transportadora con motor corriente trifsica

El mdulo de cinta transportadora de 3 de longitud por 230 VAC se basa en el mdulo de cinta transportadora larga. En lugar de los 24 VDC de voltaje del motor, el motor est compuesto de un motor de engranaje helicoidal de tres fases. Requerimientos del PLC 1 entrada digital PLC 1 salida digital PLC** Para su funcionamiento es necesario un convertidor de frecuencias

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Figura 30. Elementos de una cinta transportadora

Clculos de Entrada y Salida del PLC La versin CPU 214 dispone de 14 entradas (E0.0 a E0.7 y E1.0 a E1.5) no se leen las entradas E1.6 y E1.7; estas dos entradas se ponen a cero en la imagen de proceso cada vez que se actualizan las entradas. Posee 10 salidas (A0.0 a A0.7 y A0.0 a A0.7). En el caso de requerir ms entradas y salidas se conectan a la CPU mdulos de extensin. Clculo de los Mdulos de Entradas: Total Entradas = No de Entradas reales + 25 '/. de reserva Total Entradas = 20 Entradas reales + 5 de reserva Total Entradas = 25 Entradas El PLC tiene integradas 14 entradas, por lo cual se requiere un mdulo de extensin. El Mdulo seleccionado es de 16 Entradas.

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Clculo de los Mdulos de Salida Total salidas = No de salidas reales + 25 '/. de reserva Total salidas = 14+ 4 de reserva Total salidas = 18 salidas El PLC tiene integradas 10 salidas, por lo cual se requiere un mdulo de extensin. El Mdulo seleccionado es de 8 salidas. Clculo para verificar el consumo de los mdulos de E/S Se tomarn los consumos de corriente de las tarjetas de Entradas y Salidas y del modelo escogido CPU 214 Cuadro 6 Clculo de consumo Consumo de corriente (mA) Cantidad Alimentacin: 24 V Entradas y salidas integradas 105 1 Modulo de entradas 120 1 Modulo de salidas 160 1 Corriente necesaria Corriente proporcionada por la fuente del CPU 214 Total parcial mA 105 120 160 385 380

Como se puede observar la corriente necesaria calculada esta dentro de los niveles proporcionados por la fuente de alimentacin. No requiere extensin.

REFERENCIAS

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Chapman, S. (2007). Maquinas Elctricas. (5da ed.). Madrid: Mc Graw-Hill Simn, A. (1991). Autmatas Programables. Bogota: Editorial AlfaOmega Sabino, Carlos. (2002). El Proceso de La Investigacin. Nueva edicin. Caracas: editorial Panapo. Tamayo y Tamayo, M. (2001). Proceso de la investigacin cientfica. (2da ed.). Mxico: Limusa.

Anexo A 70

Carta de Validacin REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA PEDRO EMILIO COLL EXTENSIN PUERTO ORDAZ

CARTA DE VALIDACIN

Mediante la presente hago constar que he revisado y aprobado el instrumento de recoleccin de datos correspondientes a las Bachilleres:De Gannes Cynthia C.: 20.037.125, Rodrguez Marianny CI: 20.886.143, Santos Bertha CI: 20.037.612.para la realizacin del Trabajo Especial de Grado Titulado: Adecuacin Tecnolgica del Sistema de Control de la Trituradora de Balastro de la Empresa BARSANTI.S.A, ciudad Guayana En Puerto Ordaz, a los das del mes de

_______________________ Miguel Madriz C.I 3.871.626

Anexo B 71

Encuesta realizada a los trabajadores de la planta de trituracin de balastro de la empresa BARSANTI. S.A Instrucciones para responder A continuacin usted encontrara una serie de preguntas, las cuales debe responder, tomando en cuenta las siguientes instrucciones: 1. Lea detenidamente cada una de las preguntas antes de responder 2. Marque con una X la alternativa que usted considere correcta. 3. No deje pregunta sin contestar. 4. No se identifique. 5. Si tiene alguna duda, consulte con el encuestador. 6. La informacin es de carcter estrictamente confidencial

Gracias por su colaboracin

Los investigadores B-2 72

1. Conoce las fallas que viene presentando el sistema de control electromecnico de la trituradora de Balastro? Si No

2. Considera que se debe mejorar el funcionamiento del sistema de control electromecnico de la trituradora de Balastro? Si No que se debe mejorar el funcionamiento del sistema de

3. Consideran Si No

control electromecnico de la trituradora de Balastro?

4. Aprueba o no la adecuacin tecnolgica al sistema? Si No

5. Est de acuerdo con la solucin a la problemtica planteada en esta investigacin? SI No

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