Dinmica El rozamiento por deslizamiento Medida del coeficiente dinmico Medida del coeficiente esttico Movimiento circular Trabajo

y energa Conservacin de la energa (cpula) Trabajo y energa (el bucle) Sistema de partculas Choques frontales Pndulo balstico Choques bidimensionales Movimiento de una esfera en un fluido viscoso Medida de la viscosidad de un fluido Descenso de un paracaidista Movimiento de un sistema de masa variable Movimiento de un cohete en el espacio exterior

Fundamentos fsicos Actividades Problema: desliza o vuelca

Podemos medir el coeficiente de rozamiento esttico mediante el experimento con el plano inclinado, a partir del ngulo para el cual el bloque comienza a deslizar. Se cumple entonces que la tangente del ngulo crtico (el ngulo del plano para el cual el bloque va a empezar a deslizar) es igual al coeficiente esttico de rozamiento

e= tan
Ahora bien, se ha preferido idear otro experimento simulado para afianzar los conocimientos adquiridos acerca de la fuerza de rozamiento. El objetivo de la prctica es la medida del coeficiente de rozamiento esttico entre dos cuerpos B y C, tal como se muestra en el dispositivo experimental de la figura.

Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a travs de una polea de masa despreciable y que est unido a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. En el experimento, se supone que el rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que deberemos determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre el cuerpo C y el cuerpo B. En la experiencia se va variando la masa del cuerpo A, es decir, la aceleracin del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la aceleracin del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente esttico de rozamiento, tal como veremos

a continuacin.

Fundamentos fsicos
En la figura vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en cada una de la situaciones

Cuando el cuerpo C est estacionario sobre el cuerpo B. Ambos tienen la misma aceleracin a que la del cuerpo A

mAg-T=mAa Movimiento del cuerpo A T-Fr=mBa Movimiento del cuerpo B Fr=mCa Movimiento del cuerpo C La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C est estacionario sobre el cuerpo B: el cuerpo B hace una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la derecha. Por el Principio de Accin y Reaccin el cuerpo C ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B. De stas ecuaciones obtenemos la aceleracin a y la fuerza Fr de rozamiento entre los cuerpos B y C.

Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B

Cuando Fr=mCa alcance el valor mximo eN o bien, emCg, el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B. e es el

coeficiente esttico de rozamiento. Incrementando la masa de A incrementamos la aceleracin, en el momento en el que el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que a= eg Calculamos la aceleracin crtica a, a partir de los valores de las masas mA, mB y mC en la frmula anterior y a continuacin, obtenemos el valor del coeficiente esttico de rozamiento.

Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B

Cuando se incrementa an ms la masa de A, se incrementa la aceleracin a, el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y vale ahora Fr= kmCg Donde k es el coeficiente dinmico de rozamiento. Las aceleraciones de los cuerpos C y B ya no son las mismas mAg-T=mAa T-Fr=mBa Fr=mCa Fr= kmCg Movimiento del cuerpo A Movimiento del cuerpo B Movimiento del cuerpo C Fuerza de rozamiento dinmica

Como la aceleracin a de B, es mayor que la aceleracin a de C, la aceleracin relativa de C respecto de B, es a-a. Desde el punto de vista de un observador situado en B, el cuerpo C se mueve hacia atrs con una aceleracin |a-a|.

El cuerpo C tarda en llegar al final del cuerpo B un tiempo t, dado por

donde x es el recorrido del cuerpo C sobre el cuerpo B. La velocidad con respecto a tierra del cuerpo C cuando abandona el cuerpo B ser

donde t es el tiempo que C est deslizando sobre B, y a es la aceleracin de C respecto de tierra.

El cuerpo C abandona el cuerpo B

Ahora el cuerpo C que tiene una velocidad inicial vC dirigida hacia la derecha, se mueve bajo la sola influencia de su peso. Describe, por tanto, un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la gravedad, o un tiro parablico. El tiempo que tarda en llegar al plano horizontal es

donde h es la altura del bloque B. La distancia que recorre horizontalmente es x=vCt

El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal

Una vez que el cuerpo C entra en contacto con el plano horizontal, sobre el cuerpo C acta una fuerza de rozamiento cintico que hace que se pare al cabo de un cierto tiempo. Suponemos que la fuerza de rozamiento entre el plano horizontal y el bloque C es la misma que entre el bloque C y el bloque B, el cuerpo C, con una velocidad inicial horizontal vC, se parar despus de haber recorrido una distancia x, dada por

o bien

Actividades
Las masas de los bloques B y C vienen fijadas por el programa. La masa de A se puede cambiar para modificar la aceleracin del sistema. Se incrementa la masa de A hasta observar que el bloque C comienza a moverse sobre el bloque B. Se establece la masa de A, actuando sobre la barra de desplazamiento o bien introduciendo un valor en el control de edicin adjunto y pulsando la tecla ENTER o RETORNO. El primer control lo usaremos para aproximarnos a la masa deseada, el segundo para

introducir la masa exacta A continuacin, se pulsa el botn Empieza. Si el bloque C no se mueve sobre el bloque B, incrementamos la masa de A y volvemos a pulsar el botn Empieza y as sucesivamente hasta que el bloque empiece a deslizar. El botn titulado Pausa sirve para parar momentneamente el movimiento, que se reanuda cuando se vuelve a pulsar el mismo botn titulado ahora Continua. Pulsando en el botn titulado Paso se observa la posicin de los bloques en cada intervalo de tiempo, paso a paso. Pulsando el botn titulado Resultado, el programa nos proporciona el valor del coeficiente esttico de rozamiento. Otra opcin interesante, es la visualizacin de los vectores fuerza que actan sobre el bloque C, activando la casilla titulada Vectores. Podemos apreciar como aumenta la fuerza de rozamiento a medida que aumenta la aceleracin del sistema mientras que el bloque C est estacionario sobre el bloque B. Cuando la fuerza de rozamiento alcanza el valor mximo, y el bloque C empieza a deslizar sobre el bloque B, desciende bruscamente al valor dado por la fuerza de rozamiento dinmica, ambos bloques B y C tienen entonces distinta aceleracin. El bloque C desliza hacia atrs visto por un observador situado en el bloque B.