Robot de exploracion terrestre

Enmanuel Quevedo Joel Reyes Universidad de Carabobo Enmanuel316@gmail.com Joelr182@gmail.com

Resumen El presente documento tiene como objetivo dar a conocer informacin de inters en el campo de la robtica aplicada, especficamente de los robots de exploracin terrestre; en el mismo se tocaran puntos como su evolucin, aplicabilidad e importancia; adems de destacar algunos robots de este tipo que se pueden considerar como modelos de vanguardia.
Palabras claves: Robot de exploracin, Operacin remota, observacin.

Abstract This paper aims to present information of interest in the field of robotics, specifically the land exploration robots, in the same touch points as evolution, relevance and importance, while highlighting some robots such that can be considered as models of vanguard.
Key Words: Exploration robot, Remote Operation, Observation.

Evolucin histrica El primer robot de exploracin terrestre que se desarrollo fue el usado en la Segunda Guerra Mundial por los Alemanes, Mejor conocido como Goliath (vase fig 1), con medidas de 4x2x1 pies, llevando encima una gran carga de explosivos entre 65 y 100 Kg., tenia como objetivo ubicarse debajo de los tanques de guerra para despus ser activado para explotar destruyendo su objetivo. Goliath fue manipulado de forma remota mediante un joystick y un cable telefnico vulnerable por cierto. Solo se produjeron 7564, mas sin embargo salvo las nuevas versiones de

los Goliath Elctricos algunos todava pueden verse en pocos museos. En la actualidad adems de darse el uso de esta gama de robots con fines destructivos, los mismos se usan para la manipulacin de objetos explosivos, as como tambin de materiales peligrosos; En un caso donde es arriesgado enviar a una persona, se plantea la utilizacin de robots. Esta idea no es nueva y tiene antecedentes en su uso cada vez ms constante en la industria y sobre todo en aplicaciones militares. Un robot que sea capaz de incursionar por terreno altamente peligroso, con posibilidad de verificar si las

condiciones son o no son adecuadas para la incursin humana nos ayuda a tomar una mejor decisin de cmo proceder.

El iRobot 110 FirstLook: es un robot pequeo, ligero y lanzable que ofrece la posibilidad de tener un rpido conocimiento de la situacin, concebido para llevar a cabo observaciones e investigar espacios confinados. FirstLook es ideal para una amplia gama de misiones de infantera y operaciones especiales, incluyendo la revisin de construcciones, redadas y otros escenarios de accin en primer plano (ver figura 3).

Figura 1. Robot Goliath

Robots terrestres de vanguardia Teniendo en cuenta los expuestos con requerimientos anterioridad se empezaron a desarrollar distintos modelos de robots cuyas caractersticas buscan satisfacer al menos en parte dichas exigencias, dentro de estos modelos podemos tener: La UGR (Unmanned Ground Vehicle): Unidad no tripulada terrestre, generalmente tiene mecanismos de arrastre tipo oruga y monta un arma y sistema de visin para el seguimiento de blancos por computadora. (Ver figura 2.)

Figura 2. Esta foto es de un soldado lanzando un iRobot 110 FirstLook para realizar la revisin de un edificio.

iRobot 710 Warrior: es un robot que est diseado para satisfacer las exigencias de las situaciones peligrosas, incluyendo la deteccin de qumicos, extraccin de vctimas del campo de batalla y las misiones con armas, este esta diseado para soportar situaciones en las cuales se encuentra operando sobre terrenos difciles, as como tambin en ambientes urbanos (ver figura 4).

Figura 4. Robot UGR gladiator

Figura 4. Robot iRobot 710 Warrior

TALON: Pesando entre 40 y 65 kilogramos, la versatilidad del diseo del TALON es inigualable, pudiendo ser utilizado en casi cualquier tipo de terreno, desde zonas nevadas hasta el ms inhspito desierto, puede tambin utilizarse bajo el agua hasta los 30 metros de profundidad. Tambin puede subir y bajar escaleras y transmitir video en blanco y negro, infrarrojo y visin nocturna. Como nota particular podemos mencionar que fue utilizado en la zona cero del WTC en Nueva York para el rescate de sobrevivientes entre los escombros. Tambin ha sido utilizado en pases como Bosnia y Afganistn para la desactivacin de explosivos (ver figura 5).

movimiento es controlado por una computadora integrada que recibe sus rdenes a travs de varios sensores. Tambin incluye un giroscopio lser y visin estereoscpica. BigDog esta siendo financiado por la Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzada de la Defensa (DARPA) en sus siglas en ingls con la esperanza de que este robot pueda servir como mula de carga a los soldados en el campo de batalla. El BigDog en vez de utilizar llantas utiliza cuatro patas que simulan el movimiento de un animal al caminar, lo cual hace posible que este se pueda mover por todo tipo de terreno de manera eficiente donde las ruedas no son eficientes (ver figura 6).

Figura 6. Robot BigDog

Figura 5. Robot TALON

BigDog: Este robot de 91 cm de largo y 76 cm de alto que pesa 110 kg es capaz de cruzar cualquier tipo de terreno a 6.4km/h y puede cargar hasta 150kg en su parte superior. Su

ARTS: El All-Purpose Remote Transport System o ARTS es un vehculo desarrollado por la Fuerza Area Estadounidense para ayudar a la disposicin de explosivos peligrosos. El ARTS es bsicamente una excavadora pero en lugar de tener una pala para remover la tierra tiene dispositivos de eliminacin de minas anti-personales, un brazo mecnico y una herramienta para abrirse por el agua. Este vehculo puede ser dirigido de manera remota hasta con una distancia de 5 kilmetros.

Tambin puede detonar explosivos a distancia y su peso es de aproximadamente 3.4 toneladas (ver figura 7).

Importancia El conocimiento del estado de la superficie terrestre resulta de vital importancia al momento de realizar distintas actividades las cuales pueden ir desde la construccin de edificaciones, caminos, etc. El uso de robots para determinar el estado de ciertas extensiones de terreno resulta de gran utilidad cuando las mismas son peligrosas o de difcil acceso para el hombre, adems de la importancia que tienen los mismos en las distintas aplicaciones militares en las cuales su intervencin directa en actividades consideradas de alto riesgo se traduce automticamente en la reduccin de daos a los seres humanos. Prospectiva del tema tratado. El avance en esta materia es cada vez mas mayor, actualmente hay ms de 5 mil vehculos de control remoto y la visin de crear verdaderos soldados robots para 2015. El futuro parece pertenecer a los robots. Recientemente se ha comentado que la empresa Boston Dynamics anunci que recibi un contrato por parte de una agencia federal relacionada con defensa para construir un robot en forma de leopardo (chita) diseado para cazar a seres humanos, sea con buenos propsitos (rescatarlos) o como parte de operaciones militares. La misma empresa est desarrollando a Atlas, un robot humanoide similar a Terminator, aunque sin cabeza. No se especific para qu se usar a Atlas, pero un modelo anterior, Petman, fue empleado para probar armas qumicas.

Figura 7. Robot ARTS

Conclusiones acerca de aplicabilidad La investigacin de la superficie terrestre precisa de robots con capacidad para poder trasladarse en distintos tipos de terreno. La importancia de actividades tales como la inspeccin, recogida de datos o mantenimiento de instalaciones en entornos naturales a los que el acceso del hombre resulta muy difcil, o en muchos casos riesgoso, ha motivado tambin el desarrollo de vehculos de exploracin terrestre; Tomando como punto de partida estas situaciones se ha realizado el desarrollo de distintos tipo de robots que hacen posible realizar dichas tareas sin la necesidad de poner en peligro la integridad fsica de los seres humanos, todo esto a raz de que esta nueva generacin de robots son controladas a distancias que pueden llegar a ser en algunos casos de kilmetros, de esta manera teniendo ya expuestas las ventajas que tiene el uso de este tipo de robots se hace evidente la gran posibilidad de aplicacin en distintos escenarios.

Referencias
http://blog.neubox.net/index.php/ 2009/11/robotsmilitaresuna miradaalcampodebatalladel futuro/ http://www.qinetiq na.com/productsmaars.htm

http://www.raytheon.com/ http://www.bostondynamics.com/ http://www.qinetiq

na.com/productsroboticcontrol kit.htm