Entradas Etiqueta descripcin FCT1 Sensor que Indica que estn tres paquetes posicionados sobre la plataforma del

pistn B. FCB1 Sensor de Final de carrera del pistn B, Posicin Inicial. Si esta activo, indica que la plataforma del pistn B est alineado con la cinta transportadora. FCB0 Final de carrera del pistn B, posicin final o mxima. Si esta activo, indica que subi los paquetes hacia la posicin en el pistn A y que la plataforma del pistn B esta se encuentra como gua para introducirlos en la caja. FCT2 Final de carrera, indica que ya estn tres filas de tres paquetes cada una para ser embaladas en la caja. FCT3 Sensor de presin, indica que ya ha sido introducido los paquetes dentro de la caja. FCA0 Sensor final de carrera en pistn A, posicin inicial. Si esta activo indica que el pistn A esta alineado para recibir los paquetes. FCA2 Sensor final de carrera en pistn A. con el cual se grada cuantos paquetes se introducirn en la caja, y este sensor en conjunto con FCT3, indican que ya la caja est llena. FCD1 Final de carrera, posicin final, indica que ya la caja a desalojado su posicin. PDL Pulsador de pedal, es accionado por el operador. Indica que hay una nueva caja en posicin PE Pulsador, parada de emergencia. Implica que todo actuador se detenga en el preciso instante que se active. AUTO Terminal del Selector Modo, con el cual se elije que la maquina funcione de manera automtica TEST Terminal del Selector Modo, con el cual se elije que la maquina funcione de forma manual, los elementos de manera individual. PS Pulsador Start, Arranque automtico. Indica al sistema que empiece, si esta seleccionado el modo automtico. PC Pulsador, Parada Controlada. Indica al sistema que se detenga, si esta seleccionado el modo automtico (los actuadores terminan de hacer lo que estaban haciendo pero no vuelven a empezar). PSA Pulsador arranque pistn A si se encuentra en modo TEST. PSB Pulsador arranque pistn B si se encuentra en modo TEST. PSD Pulsador arranque pistn D si se encuentra en modo TEST. PPA Pulsador de parada de pistn A si se encuentra en modo TEST PPB Pulsador de parada de pistn B si se encuentra en modo TEST PPD Pulsador de parada de pistn D si se encuentra en modo TEST

naturaleza Discreta Discreta Discreta

Discreta Discreta Discreta Discreta

Discreta Discreta Discreta Discreta Discreta Discreta Discreta

Discreta Discreta Discreta Discreta Discreta Discreta

Salidas Etiqueta CT PA PB PD

Descripcion Control de accionamiento de la cinta transportadora Control de accionamiento para extensin del vstago del pistn A. Control de accionamiento para extensin del vstago del pistn B. Control de accionamiento para extensin del vstago del pistn D.

Naturaleza Discreta Discreta Discreta Discreta

Estados Internos: Etiqueta Descripcin Op Operativa. Indica a la maquina que se encuentra operativa o en funcionamiento normal Automtico, con lo que permite el accionamiento de los actuadores y la cinta. CV Caja vacia. Indica al sistema si hay una caja o no para ser llenada.

Ecuaciones Logicas: Op: PS*AUTO CV: PDL CT=FCB1*Op PA= FCB1* FCA0*FCT2*CV*Op + TEST*PSA PB= FCB1*FCT1*FCA0*Op + TEST*PSB PD=FCA2*FCT3*Op + TEST*PSD Op=P+PE CV=FCD1 CT=FCT1 + PE PA=FCA2 + PE + TEST*PPA PB= FCB0 + PE + TEST*PPB PD= FCD1 + PE + TEST*PPD

Diagrama de Escalera