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i
j
j
i
x C
1
0
) (
Como esta carta es eficiente para n=1, es una buena alternativa para
el control de procesos qumicos y el C.E.P. automatizado. Si la media
tiene un corrimiento hacia arriba, la carta mostrar una tendencia
ascendente y viceversa.
La carta Cusum no tiene lmites de control, sin embargo tiene un
mecanismo similar ya sea en forma tabular o por medio de una
mascara en V, como la mostrada en el ejemplo de las pginas
siguientes.
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
CUSUM EN FORMA TABULAR
La carta tabular Cusum trabaja con derivaciones acumuladas de
0
sobre el objetivo con un estadstico C
+
o debajo de este con un
estadistico C
-
, tambin llamados Cusums de lado superior o inferior
respectivamente. Se calculan como sigue:
[ ]
+
+
+ +
1 0
) ( , 0
i i i
C K x max C
[ ]
+
1 0
) ( , 0
i i i
C x K max C
donde los valores iniciales para C
+
y C
-
son cero.
En las ecuaciones anteriores K es el valor de referencia y se
selecciona como un valor intermedio entre la
0
objetivo y la
1
fuera
de control en la que estamos interesados en detectar.
As, si el corrimiento se expresa en unidades de desviacin estndar
1
=
0
+ , entonces K es la mitad de la magnitud del corrimiento:
K = / 2 = Valor absoluto de (
1
-
0
) / 2
Cuando cualquier estadstico C
+
y C
-
excede el intervalo de decisin
H, se considera al proceso fuera de control. Un valor razonable para H
es cinco veces el valor de .
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
Por ejemplo si 0 = 10, n=1, = 1, y asumiendo que se quiere detectar un
corrimiento de 1 = 1, se tiene:
1 = 10 + 1 = 11
K = = 1/2
H = 5 = 5
[ ]
+
+
+
1
5 . 10 , 0
i i i
C x max C
[ ]
+
1
5 . 9 , 0
i i i
C x max C
Para el caso de i=1, con xi = 9.5 se tiene:
[ ] 0 0 5 . 10 45 . 9 , 0
1
+
+
max C
[ ] 05 . 0 0 45 . 9 5 . 9 , 0
1
+
max C
Para el caso de i=2, con xi = 7.99 se tiene:
[ ] 0 0 5 . 10 99 . 7 , 0
1
+
+
max C
[ ] 56 . 1 05 . 0 99 . 7 5 . 9 , 0
1
+
max C
Si N
+
y N
-
indican los periodos en que las sumas no han sido cero, se
obtiene la tabla de la pgina siguiente:
De la tabla de Cusum Tabular se observa que en el periodo 29 su C29
+
fue de 5.28,
lo que sugiere una situacin fuera de control, usando el contador N
+
cuyo valor es
7, indica que el ltimo punto en control fue el 29 7 = 22, de tal forma que el
corrimiento ocurri entre el periodo 22 y 23.
Tambin se puede obtener una presentacin grfica de esta carta,
denominada Carta de Estatus de Cusum, graficando C
i
+
y C
i
-
contra
el nmero de muestra. Esto da una idea grfica al operador del
desempeo del proceso.
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
En forma similar a las cartas Cusum, se debe detener el proceso,
identificar la causa asignable o especial, tomar accin correctiva e
iniciar de nuevo la Cusum Tabular.
Cuando el proceso se corre, la nueva media puede estimarse de:
+
+
+ +
N
C
K
i
0
, si
H C
i
>
+
N
C
K
i
0
, si
H C
i
>
, aunque se
recomienda usar un tamao de muestra 1 con frecuencia de muestreo
mayor que para el equivalente de Shewart.
La carta Cusum tabular tambin se puede utilizar para un solo lado
con C
+
o C
-
.
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
EL PROCEDIMIENTO DE LA MASCARILLA EN V
Un procedimiento alterno al uso del mtodo tabular Cusum, es la
mascarilla en V propuesta por Barnard (1959), esta mascarilla es
aplicada a valores sucesivos del estadstico,
1
1
+
i i
i
j
j i
C y y C
donde y
i
= (x
i
-
0
) / observacin estandarizada. Una mascarilla en V
se muestra a continuacin:
C
i
O d P
2A
1A
1 2 3 4 5 ............................................. i
El procedimiento consiste en colocar la mascarilla en V sobre la carta
Cusum, con el punto O sobre el ltimo valor de C
i
y la lnea OP
paralela al eje horizontal. Si todos los puntos anteriores C
1
, C
2
,....,C
j
se
encuentran dentro de los dos brazos de la mascarilla, el proceso est
en control, sin embargo si cualquier punto de las sumas acumuladas
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se encuentra fuera de los brazos de la mascarilla, se considera al
proceso fuera de control.
En la prctica, la mascarilla en V se debe colocar a cada punto tan
pronto como es graficado, los brazos de la mascarilla se asumen
extendidos hasta el origen.
La operacin de la mascarilla en V est determinada por la distancia
al vrtice d y el ngulo .
La Cusum Tabular es equivalente a la mascarilla en V si,
k = A tan ()
y
h = A d tan () = d.k
Donde A es la distancia horizontal en la mascarilla en V, entre puntos
sucesivos en trminos de unidades de distancia de la escala vertical.
Por ejemplo para la forma tabular con k = y h = 5, seleccionando A =1 se tiene
k = A tan () => = (1) tan ()
o = 26.57
de h = d.k => 5 = d (1/2)
o d =10
Estos son los parmetros de la mascarilla en V.
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Johnson y Leone han sugerido un mtodo para disear una mascarilla
en V, con las frmulas siguientes (el mtodo es utilizado por el
paquete STATGRAPHICS):
,
_
A
tan
2
1
,
_
,
_
1
ln
2
2
d
Donde 2 es la mxima probabilidad de una falsa alarma cuando el
proceso est en control y es la probabilidad de no detectar un
corrimiento de magnitud .
d
) ln(
cuando es muy pequeo.
Por ejemplo si = 0.05 y = 0.05 y = 1 que son los defaults del Statgraphics, se
obtiene la mascara en V siguiente:
,
_
,
_
05 . 0
05 . 0 1
ln
1
2
2
d
= 5.888
56 . 26
2
1
1
,
_
tan
No se recomienda el uso de la mascarilla en V ya que tiene algunas
desventajas como son:
1. Es un esquema de doble lado, no apta para control de un solo lado.
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2. Es difcil determinar que tanto extender los brazos de la mascarilla
en V, dificultando la interpretacin del proceso.
3. Existe ambigedad asociada con alfa y beta.
3. CARTA DE CONTROL DE MEDIAS MOVILES
EXPONENCIALMENTE PONDERADAS (EWMA)
El desempeo de esta carta, es equivalente al de sumas acumuladas,
con n=1.
Su estadstico se define como sigue:
1
) 1 (
+
i i i
z x z
donde 0<<=1 es una constante y su valor inicial es el valor objetivo
del proceso, de tal forma que:
0 0
z
a veces igual a
x
Si las observaciones x
i
son variables aleatorias independientes con
varianza
2
, entonces la varianza de z
i
es:
[ ]
i
zi
2 2
) 1 ( 1
2
,
_
,
_
+
0
LC
[ ]
i
L LIC
2
0
) 1 ( 1
2
,
_
Note que el trmino [1 (1-)
2i
] se aproxima a la unidad conforme i se
incrementa, esto significa que cuando la carta EWMA ha corrido
durante varios periodos de tiempo, los lmites de control se estabilizan
en:
+
2
0
L LSC
0
LC
+
2
0
L LSC
Como ejemplo utilizando los datos de la carta Cusum con = 0.10, L = 2.7, 0 y
=1, se tiene la carta EWMA mostrada en la pgina siguiente.
Para x1= 9.45, calculando z1 = 9.945; LSC = 10.27 y LIC = 9.73 con la frmulas
anteriores.
Para x2= 7.99, calculando z2 = 9.7495; LSC = 10.36 y LIC = 9.64, conforme se
incrementa i los lmites se estabilizan en LSC = 10.62 LIC = 9.38.
La carta EWMA tiene un ARL
0
500 y una ARL
1
14.3 equivalente a
la Cusum con h=5 y k=1/2.
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Esta carta no reacciona a cambios grandes de la media tan rpido
como la hace la carta de Shewart, este mismo comportamiento lo
tienen tiene la carta Cususm.
4. CARTA DE CONTROL DE MEDIA MOVIL
Utilizada como un intermedio entre la carta de Shewart y la EWMA
para detectar pequeas corridas de la media. Asumiendo que se
define un rango de observaciones w en el tiempo i, su media mvil es:
w
x x x
M
w i i i
i
1 1
.....
+
+ + +
Los lmites de control son:
w
LSC
3
0
+
0
LC
w
LIC
3
0
Por ejemplo usando los datos anteriores con w = 5. Graficando el
estadstico Mi para periodos i 5.
5
....
4 1
+ +
i i i
i
x x x
M
Para periodos i<5 se grafica el promedio de las observaciones para los periodos 1,
2, 3, ...i.
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Los lmites de control son con 0 =10 y =1, se tiene:
LSC = 10 + 3 (1.0) / 5
1/2
= 11.34
LSC = 10 - 3 (1.0) / 5
1/2
= 8.66
Ver ejemplo en STATISTICA en la pgina siguiente.
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5. CARTAS DE CONTROL PARA CORRIDAS CORTAS
CARTAS DE CONTROL DNOM
Se pueden utilizar cartas de medias-rangos en situaciones las corridas
de produccin sean cortas, tomando las desviaciones respecto a la
media de especificaciones en lugar del valor como tal. De esta forma
si se tienen 2 piezas la A y la B, donde la dimensin nominal de la
pieza A T
A
= 50mm, y la dimensin nominal de la pieza B es T
B
=
25mm, cuando se produce las piezas A o B se toman muestras y se
evala la desviacin respecto a su media.
Muestra Pieza M1 M2 M3 D1 D2 D3 Media R
1 A 50 51 52 0 1 2 1.00 2
2 A 49 50 51 -1 0 1 0.00 2
3 A 48 49 52 -2 -1 2 -0.33 4
4 A 49 53 51 -1 3 1 1.00 4
5 B 24 27 26 -1 2 1 0.67 2
6 B 25 27 24 0 2 -1 0.33 2
7 B 27 26 23 2 1 -2 0.33 4
8 B 25 24 23 0 -1 -2 -1.00 2
9 B 24 25 25 -1 0 0 -0.33 1
10 B 26 24 25 1 -1 0 0.00 2
ver ejemplo en pgina siguiente.
Se deben cumplir 3 premisas para estas cartas:
1. La desviacin estndar debe ser la misma para todas las partes, sin
esto no se cumple usar la carta de medias estandarizada. Las
partes deben ser parecidas.
2. El procedimiento trabaja mejor cuando el tamao de muestra es
constante para todas las diferentes partes.
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3. La media utilizada debe ser la media de las especificaciones, a
excepcin de cuando se tiene slo un lmite de especificacin.
CARTAS DE CONTROL DE MEDIAS RANGOS ESTANDARIZADA
Si la desviacin estndar para las diferentes partes es diferente, se
usan estas cartas. Sean i
i N R ,
el rango medio y el valor nominal de x
para un nmero de parte especifico. Para todas las muestras de este
nmero de parte, graficar,
i
S
R
R
R
Se toman de datos histricos o de especificaciones para el rango, o se
puede estimar de con
4
2
c
Sd
Ri
sus lmites de control son D
3
y D
4.
Y para la media, graficar,
i
i
S
R
T x
x
Carta np
) 1 ( p p n
p n np
Z
i
i
Carta c
c
c c
Z
i
i
Carta u
n u
u u
Z
i
i
/
2
_
d R
LSC = + 3 /
n
LIC = - 3 / n
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6. CARTAS DE PRE CONTROL
Tambin se denomina carta de objetivo, igual que la anterior, utiliza los
lmites de especificacin para su establecimiento, situados a t 3 es
fcil de construir y usar, sin embargo igual que la anterior, no permite
mejorar el proceso. La carta tiene tres reas:
ZONA ROJA Lmite superior de especificaciones
ZONA AMARILLA Esta zona comprende 1.5 o 7%
ZONA VERDE Esta zona comprende t 1.5 o 86%
ZONA AMARILLA Esta zona comprende 1.5 o 7%
ZONA ROJA Lmite inferior de especificaciones
En la carta de pre control hay un 1/14 de que una parte caiga en la
zona amarilla y de 1/196 de que caigan dos consecutivas en sta
zona, en este caso se considera que el proceso se sali de control. A
continuacin se muestran las reglas de uso de la carta:
1. Iniciar el proceso. Si el primer artculo sale de especificaciones,
parar, corregir e iniciar de nuevo. Debern caer en la zona verde.
2. Si un artculo cae en la zona amarilla, tomar un siguiente artculo. Si
cae nuevamente en la zona amarilla parar y corregir el proceso, de
otra forma continuar.
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
3. Si 25 artculos consecutivos caen en la zona verde, reducir
frecuencia de chequeo.
La carta tiene las siguientes desventajas:
- No es una carta de control en el sentido de utilizar los
patrones o reglas de sensibilizacin.
- No proporciona informacin del proceso con la cual se
pudiesen coordinar acciones de mejora en variabilidad.
- Asume que el proceso es hbil y que es normal.
7. CARTAS DE CONTROL MODIFICADAS Y DE ACEPTACIN
CARTAS DE CONTROL MODIFICADAS
Las cartas de control modificadas se utilizan cuando la variabilidad es
pequea respecto a los lmites de especificaciones, es decir el Cp es
mucho mayor que 1. En este caso la media del proceso puede variar
sobre un rango permitido sin afectar el desempeo del proceso.
La carta de control modificada X esta diseada para detectar slo si
la media verdadera del proceso , est localizada de tal forma que el
proceso genere una fraccin de productos no conformes mayor de
algn valor especificado .
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Se permite que vare entre
I
y
S
de tal forma que no se exceda la
fraccin defectiva . Se asume que el proceso est normalmente
distribuido y que sea conocida y est en control.
LIE
I
S
LSE
Z
/ n
LIC LSC
Donde:
Z LIE
I
+
Z LSE
S
Donde Z
n
Z
n
Z
,
_
+
n
Z
Z LSE
n
Z
LSC
S
,
_
+
n
Z
Z LIE
n
Z
LIC
I
Lo comn es que Z
=3.
En las cartas modificadas, es una fraccin no conforme que se
acepta con una probabilidad (1-). Si la variabilidad del proceso
cambia, stas cartas no son apropiadas, de tal forma que se
recomienda siempre usar en forma adicional una carta R o S, de
donde incluso se estime la inicial.
CARTAS DE CONTROL DE ACEPTACIN
En este caso se toma en cuenta ambos errores tipo I y tipo II, ya sea
de rechazar un proceso que opera en forma satisfactoria o de
aceptarlo si opera en forma insatisfactoria.
Los lmites de control para este caso se basan en una n especificada y
una fraccin no conforme del proceso que nos gustara rechazar con
una probabilidad (1-), por tanto:
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,
_
n
Z
Z LSE
n
Z
LSC
S
,
_
+ +
n
Z
Z LIE
n
Z
LIC
I
Es posible tambin seleccionar un tamao de muestra de tal forma
que se obtengan los requerimientos para , , y . Igualando los
lmites de control superiores:
,
_
n
Z
Z LSE LSC
=
,
_
n
Z
Z LSE
Se obtiene
2
,
_
Z Z
Z Z
n
Por ejemplo si delta = 0.01, alfa = 0.00135, gama = 0.05 y beta = 0.20, haciendo
los clculos se obtiene una n = 31.43 32.
2
645 . 1 33 . 2
84 . 0 00 . 3
,
_
+
n
Otro ejemplo que da Duncan es el siguiente:
3
LSE =0.025
LSE-1.96
Amplitud de variacin 0.10
Aceptable para
__
X
0.10
3
Duncan A., Control de Calidad y Estadstica Industrial, Alfaomega, Mxico, 1989, pp. 527-530
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LIE+1.96
LIE =0.025
En la figura si suponemos que =0.025 y = 0.10, asumiendo un proceso normal,
los lmites para la carta de control de aceptacin estarn en:
LSC = LSE 1.96 - 1.282/ n
LIC = LIE + 1.96 + 1.282/
n
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8. CARTA PARA CONTROLAR DESGASTE
Cuando un desgaste natural ocurre, se presenta una tendencia natural
en la carta de control, la distancia entre los lmites de
especificacin debe ser mucho mayor que 6
X
, por lo que se
puede usar el concepto de la carta de control modificada (
X
=
R/d
2
).
El ajuste inicial de la herramienta se inicia a 3
x
arriba del lmite
inferior de especificacin, y el mximo que se le permite variar
es hasta 3
x
abajo del lmite superior de especificacin. Esto
minimiza los ajustes a realizar durante las corridas de
produccin. Se puede utilizar un valor diferente de Z = 3 si se
requiere una mayor proteccin en la fraccin defectuosa. Para
este problema tambin se puede utilizar la carta de regresin.
LSE
_
X
LSE-3x
Amplitud dentro de la cual
se espera encontrar las 6
_
X
LIE+3
x
LIE
CARTA DE CONTROL PARA DESGASTE DE HERRAMIENTAS
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Como se puede observar, slo se puede emplear sta carta si la
amplitud de los lmites de especificacin es suficiente mayor a
6
x
para alojar la carta de control.
La pendiente b de la lnea central y lmites de control se pueden
calcular por los mtodos siguientes:
1. Dibujando una lnea central que pase por los puntos graficados y
estimando en forma grfica la pendiente.
2. Utilizando la tcnica de mnimos cuadrados, donde si se tienen un
total de m muestras con el nmero de muestra i = 1,2,3..m la
pendiente b es (los datos se pueden codificar para facilidad):
))] 1 ( /( 6 [ ))] 1 ( /( 12 [
2
m m X m m iX b
i i
3. Utilizando un paquete de computadora que incluye el clculo de
mnimos cuadrados.
Los valores sugeridos de inicio y paro del proceso son , 1
, 2
donde:
2 1
/ 3 3 d R LIE LIE
x
+ +
2 2
/ 3 3 d R LSE LSE
x
El nmero de puntos que tienen que pasar para llegar de , 1
, 2
es:
M* = ( , 1
-
2
) / b
Es importante considerar que antes de llevar una carta de medias para
desgaste es indispensable asegurarse que la carta de rangos est en
control estadstico. En caso de que la media en lugar de crecer,
decrezca, las , 1
, 2
se invierten:
Los lmites de control se encuentran a una distancia vertical
_
2
R A
de la
lnea central.
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
Ejemplo:
El dimetro exterior de una vlvula tiene una especificacin de 1.1555 t 0.0005.
Se han tomado 13 muestras de 5 piezas cada una sin ajustar la herramienta de
corte, en intervalos de media hora. Los resultados son:
Muestra i 1 2 3 4 5 6 7 8
i X
_
1.15530, 1.15540,1.15544, 1.15546, 1.15550, 1.15556, 1.15568, 1.15570,
i
R
0.00020, 0.00020, 0.00020, 0.00020, 0.00020, 0.00020, 0.00010, 0.00020
9 10 11 12 13
i X
_
1.15576, 1.15578, 1.15580, 1.15586, 1.15590
i
R
0.00010, 0.00020, 0.00020, 0.00010, 0.00020
Los resultados obtenidos son:
R-medio=0.0001769; LSCR=0.000374, = 0.000076053;
b = 0.0000492
, 1
,
2
son respectivamente 1.155228 y 1.155772
m* = 11.056, los lmites de control estn a t
_
2
R A
=
0.5768(0.0001769)=0.000102.
Es decir que tienen que pasar 11 puntos o 5.5 horas para reajustar el proceso
LSE
2
Pendiente b
LSC
, 1
LIC
LIE Tiempo t o nmero de muestra
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9. CARTAS DE CONTROL DE GRUPO PARA PROCESOS DE
SALIDA MULTIPLE
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
Se utiliza para procesos con muchas fuentes de produccin, por
ejemplo diversos husillos que en principio producen piezas
similares. El usar una carta de control para cada husillo por
separado sera prohibitivo, sin embargo se tiene la alternativa
de sta carta de control siempre que la produccin entre
husillos no est correlacionada.
Para establecer una carta de este tipo, se toman n partes de cada
salida, hasta completar 20 o 25 subgrupos, por ejemplo si se
toman muestras de n = 4 de 6 husillos repetido en 20
subgrupos, se habrn tomado 20 x 6 = 120 medias y rangos
de n = 4 observaciones. De stos se calculan la media de
medias
X
y el
_
R
, los lmites de control se calculan como en
una carta de medias-rangos convencional con n = 4, en este
caso A
2
= 0.729, D
3
= 0, D
4
= 2.282:
LIC
X
=
X
- A
2
_
R
LIC
R
= D
3
_
R
LSC
X
=
X
+ A
2
_
R
LSC
R
= D
4
_
R
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CONTROL AVANZADO DE PROCESOS P. Reyes/ noviembre 2008
Con los lmites de control trazados, se grafica despus slo la mayor y
la menor de las 6 lecturas promedio considerando todas las
salidas o en este caso husillos de la mquina, si se encuentran
en control, se asume que las dems estn en control. Para el
rango se grafica slo el mayor de todos los rangos. Cada
punto es identificado por el nmero de husillo o salida que lo
produjo. El proceso se encuentra fuera de control si se algn
punto excede los lmites de 3-sigma. No se pueden aplicar
pruebas de rachas a estas cartas.
Es til observar que si una salida da el mayor o el menor valor varias
en una fila, puede ser evidencia de que es diferente a los
otros. Si el proceso tiene s salidas y si r es el nmero de
veces consecutivas que se repite como el mayor o el menor, el
ARL para este evento es:
1
1
0
s
s
ARL
r
Para el caso de que s = 6 y r = 4, el ARL ser de 259, es decir que si
el proceso est en control, se esperar que una salida repita un valor
extremo 4 veces en la carta una vez de cada 259 muestras. Si esto
sucede con ms frecuencia se debe sospechar que la salida es
diferente a las dems. Algunos de los pares adecuados de (s,r) son
(3,7), (4,6), (5-6,5), 7-10,4), todas las combinaciones dan ARLo
adecuados.
10. CONTROL DE CALIDAD MULTIVARIADO
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Hay situaciones donde es necesario el control de dos o ms
caractersticas al mismo tiempo, por ejemplo en un balero donde
influyen el dimetro interior y el exterior para que funcione
adecuadamente. Para eso es necesario un control multivariado como
el propuesto por Hotelling
4
.
Carta de control chi-cuadrada
En el caso del control de medias el estadstico a graficar es un
2
con
2 grados de libertad:
1
]
1
2
2
__
2
2
1
__
1
2
12
2
2
__
2
2
1
2
1
__
1
2
2
2
12
2
2
2
1
2
0
) ( ) ( 2 ) ( ) (
X X X X
n
El Lmite Superior de Control LSC =
2
.2
que es el punto superior para
el rea (1-). Si al menos una media se sale de control, la probabilidad
de que el estadstico
2
salga de control se incrementa. Si
12
= 0,
indicando que las medias muestrales
2
__
1
__
, X X
son independientes se
tendr una elipse con centro en (
1
,
2
) y ejes paralelos a los ejes de
2
__
1
__
, X X
, esto implica que si si un par de muestras (
2
__
1
__
, X X
) dan un valor
de
2
que caiga dentro de la elipse, indica que el punto est dentro de
control, de esta forma se tiene una elipse de control.
4
Hotelling,H. (1947). Multivariate Quality Control,, Techniques of Statistical Analysis, Eisenhart, McGraw
Hill, NY, USA, 1947.
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Si
12
0 las 2 caractersticas
2
__
1
__
, X X
son dependientes y la elipse de
control estar inclinada, puede ser que un punto salga de control en
esta elipse, sin embargo todava est en control a nivel de cartas
R X
__
individuales.
Estas cartas se denominan cartas de control chi-cuadrada, las
cuales tienen 2 desventajas: 1) la secuencia de los puntos graficados
se pierde y 2) la dificultad de construir la elipse para ms de 2
caractersticas de calidad. Sin embargo una ventaja importante que
tienen, es que con un solo nmero se pueden controlar varias (p)
caractersticas de calidad en forma conjunta.
Para evitar las dificultades anteriores, es usual graficar los valores de
2
0
x x n .
Donde es el vector de las medias en control para cada
caracterstica de calidad y es la matriz de covarianza. El lmite de
control superior es:
2
. p
LSC
LSC =
2
.2
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Carta de control chi-cuadrada para p = 2 caractersticas de calidad
La carta de control T
2
Si en la ecuacin anterior para Chi-cuadrada se reemplaza por
X y
2
por
2
S tenemos el estadstico T
2
.
) ( )' (
_
1
_
2
X x X x n T
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Se utilizan 2 fases para el uso de esta carta; la fase 1 es para
establecer control del proceso, probando con los primeros m
subgrupos, aqu se establecen los lmites de control para la fase 2, con
los cuales se monitorea la produccin.
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Los lmites de control para la fase I son:
1 , ,
1
) 1 )( 1 (
+
+
p m mn p
F
p m mn
n m p
LSC
0 LIC
y para la fase II:
1 , ,
1
) 1 )( 1 (
+
+
+
p m mn p
F
p m mn
n m p
LSC
0 LIC
Es comn usar el Lmite Superior de Control LSC =
2
.2
para ambas
fases, si se usa m20 o 25 los lmites de control coinciden para ambas
fases. Se recomienda tomar siempre m mayor de 20 con ms de 50
muestras.
Ejemplo:
Se desean controlar en forma conjunta las caractersticas de calidad resistencia a
la tensin y el dimetro de una fibra textil. Se ha decidido usar una muestra de 10
fibras (n = 10), se toman 20 muestras preliminares, calculando lo siguiente:
79 . 0 , " 83 . 0 ; 23 . 1 ; " 0106 . 0 ; 59 . 115
2
12
2
2
1
2
2 1
S S S X X
psi psi
Con estos valores se calcula el estadstico T
2
y se va graficando en una carta de
control.
1
]
1
2
__
2
2
__
1
2
__
2
2
1
2
) 06 . 1 ( ) 59 . 115 )( 79 . 0 ( 2 ) 06 . 1 ( 23 . 1 ) 59 . 115 )( 83 . 0 (
79 . 0 ) 83 . 0 )( 23 . 1 (
10
X X X X T
Si se considera un error tipo I = 0.001, el lmite superior de control LSC es:
72 . 13 ) 18 . 17 )( 91 . 1 (
179
342
1 2 20 ) 10 )( 20 (
) 1 10 )( 1 20 ( 2
179 , 2 , 001 . 0 1 2 20 ) 10 ( 20 , 2 , 001 . 0
+
F F LSC
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13.72
T
2
No muestra puntos fuera de control. Los lmites para la fase II se calculan dando
LSC = 15.16. Si se hubiese utilizado LSC =
2
.2 = 13.816 que est cercano a los
lmites de control de las fases I y II. Nota: El LSC que calcula el Statgraphics no es
correcto.
Uno de los mtodos para identificar que caracterstica se encuentra
fuera de control es llevar cartas
R X
x x S x x T
Los lmites para la fase II son:
p m p
F
mp m
n m p
LSC
, ,
2
) 1 )( 1 (
0 LIC
Cuando se toman ms de 100 muestras preliminares los lmites
preliminares son::
p m p
F
p m
n m p
LSC
, ,
) 1 )( 1 (
; o LSC =
2
.2
0 LIC
Cartas de control Cusum y EWMA multivariadas
Las cartas tratadas anteriormente no son sensibles a variaciones
pequeas y moderadas en el vector de la media. Las cartas Cusum y
EWMA tienen un mejor desempeo ante estas situaciones y pueden
ser extendidas al caso multivariado.
La carta MEWMA extensin de la EWMA se define como sigue:
1
) 1 (
+
i i i
Z x Z
con
0 ; 1 0
0
< < Z
. La cantidad graficada en la carta de control es:
i Zi i i
Z Z T
1 ' 2
Donde la matriz de covarianza es:
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[ ]
i
Zi
2
) 1 ( 1
2
p p
LSC
p
i
p
i n
n
b
1
1
) (
) 1 (
1
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] ) ( ) 2 ( ) (
) 1 (
1
1 1 1
2
2
p
j
p
j
p
i
p
j n j n i n
n
b
) 3 (
2 / 1
2 1
b b LSC +
1
b LC
en la prctica se estima con 1
/ b S
) 3 (
2 / 1
2 1
b b LIC
Ejemplo:
Del ejemplo anterior, se construir una carta de control para la varianza
generalizada, en base a las 20 muestras preliminares, con n = 10, la matriz de
covarianza es:
0 47 . 0 ] ) 4170 . 0 ( 3 8889 . 0 [ 4464 . 0 ) 3 )( / (
26 . 1 ] ) 4170 . 0 ( 3 8889 . 0 [ 4464 . 0 ) 3 )( / (
4464 . 0 8889 . 0 / 3968 . 0 /
70 . 41 ) 8 )( 9 ( ) 10 )( 11 )( 8 )( 9 (
6531
1
8889 . 0 ) 8 )( 9 (
81
1
34968 . 0
83 . 0
79 . 0
79 . 0
23 . 1
2 / 1 2 / 1
2 1 1
2 / 1 2 / 1
2 1 1
1
2
1
+ +
1
]
1
b b b S LIC
b b b S LSC
b S
b
b
S
S
Se calculan los valores de i
S
para cada muestra y se grafican, como se muestra
en la figura de la pgina siguiente:
LSC=1.26
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0.5
Nmero de muestra
Carta de control para la varianza generalizada de la muestra
Como en casos anteriores, es conveniente llevar una carta de control univariada
adicional para identificar variabilidades individuales.
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11. DISEO ECONMICO DE CARTAS DE CONTROL
La aplicacin de una carta de control requiere que el ingeniero de
calidad seleccione un tamao de muestra, una frecuencia de
inspeccin o intervalo entre muestras y los lmites de control para la
carta. A la seleccin de estos tres parmetros se le denomina diseo
de la carta de control, lo cual se realiza normalmente de acuerdo a
criterios estadsticos establecidos, sin embargo tambin tiene
consecuencias econmicas como costos de muestreo y prueba,
costos asociados con la investigacin de puntos fuera de control y de
correccin de causas especiales y el costo de que los defectos lleguen
al cliente.
Caractersticas del proceso
Se considera que las causas especiales o asignables se presentan en
intervalos de tiempo que siguen la distribucin de Poisson, implicando
que el tiempo que un proceso permanece en control es una variable
exponencial. Se asume tambin que el proceso no se autocorrige.
Parmetros de costo
Se consideran tres categoras de costos en el diseo econmico de
las cartas de control:
- Costos de muestreo, inspeccin y prueba (fijos y variables por
equipo de prueba, salarios, pruebas destructivas, etc.)
- Costos asociados con la correccin de cualquier causa
especial encontrada
- Costos asociados con el la produccin de partes no
conformes (desperdicios, retrabajos, reemplazo o garantas).
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Los modelos econmicos se formulan por lo general usando una
funcin de costo total, la cual expresa la relacin entre los parmetros
de diseo de la carta de control y los tres tipos de costo anteriores.
Si E(T) es la duracin de un ciclo que incluye la produccin, monitoreo
por carta de control y ajuste cuando se detecta un punto fuera de
control y E[C) el costo total esperado que se incurra durante un ciclo,
entonces el costo esperado por unidad de tiempo es:
) (
) (
) (
T E
C E
A E
Algunos primeros intentos de diseos econmicos de cartas de control
de Shewhart por el ejemplo la propuesta de Weiler (1952) sugiere que
para la carta
__
X
, el tamao de muestra ptimo que minimiza la
inspeccin total requerida para detectar un corrimiento especfico
desde un estado en control
+ >
0 0 es:
2
0 . 12
n
para lmites de control en t 3.09 sigma
2
1 . 11
n
para lmites de control en t 3.00 sigma
2
65 . 6
n
para lmites de control en t 2.58 sigma
2
4 . 4
n
para lmites de control en t 2.33 sigma
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Duncan en 1956 propuso un modelo de diseo econmico para la
carta
__
X
, asume que los parmetros:
0
, y son conocidos y que se
deben determinar n, k (dist. LC) y h (horas). Se asume tambin una
distribucin de Poisson de aparicn de causas asignables de
ocurrencias por hora. Cuando la ocurre la causa especial, la
probabilidad de detectarla es 1- (error II) y la probabilidad de una
falsa alarma es . El ciclo consiste de 4 periodos:
1) el periodo en control (1 / );
2) el periodo fuera de control
) 1 /( h
; es el tiempo esperado de
ocurrencia entre causas especiales
) 1 (
) 1 ( 1
h
h
e
e h
+
1
1
) (
La utilidad por hora de operacin en el estado dentro de control es V
0
y
V
1
para fuera de control. El costo de tomar una muestra de tamao n
es
n a a
2 1
+
(costo fijo y variable). El nmero esperado de muestras
tomadas durante un ciclo es la duracin esperada del ciclo dividida por
el intervalo entre muestra o
h T E / ) (
. El costo de hallar una causa
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especial es 3
a
y el costo de investigarla es
'
3
a
, el nmero esperado de
falsas alarmas durante un ciclo es:
h
h
e
e
1
Por tanto la utilidad neta esperada por ciclo es:
h
T E
n a a
e
e a
a D gn
h
V V C E
h
h
) (
) (
1
)
1
(
1
) (
2 1
'
3
3 1 0
+ +
+ +
De esta forma la utilidad neta por hora esperada es (ver frmulas
anteriores):
) (
) (
) (
T E
C E
A E
Si 1 0 4
V V a
el costo adicional asociado con producir fuera de control,
la ecuacin anterior queda como:
) ( ) (
0
L E V A E
[ ]
D gn h
e e a a D gn h a
h
n a a
L E
h h
+ + +
+ + + +
+
+
) 1 /( / 1
) 1 /( ) 1 /(
) (
'
3 3 4 2 1
E(L) es la prdida esperada por hora incurrida por el proceso,
maximizar la utilidad neta equivale a minimizar E(L) lo cual se hace por
mtodos numricos.
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Ejemplo:
Para un fabricante de botellas, el costo fijo de tomar una muestra es $1 y el costo
variable $0.10 por botella, tomando un minuto (0.0167 h) para medir y anotar el
espesor de pared de la botella. Normalmente cuando el proceso sale de control
con corrimientos de 2, con una periodicidad de aprox. Uno por cada 20 h de
operacin, as la distribucin de Posisson con = 0.05 es un buen modelo para el
ARL en control. El tiempo necesario para investigar una anormalidad es de 1 h, el
costo de eliminacin de una causa especial es de $25 mientras que el costo de
una falsa alarma es de $50. De acuerdo a registros, el costo de operar fuera de
control es de $100 por hora.
Datos:
. 0 . 1 0167 . 0 , 0 . 2 ; 05 . 0 ; 100 $ ; 50 $ ; 25 $ ; 1 . 0 $ ; 1 $
4
'
3 3 2 1
yD g a a a a a
La solucin ptima se encontr en el rengln 5 de la tabla siguiente 8.38.
Se us un progrfama de computadora para calcular el ancho de lmites de control
k, y frecuecnia de muestreo h para varios valores de n, calculando el valor de la
funcin de costo. Se observa de la tabla que el costo mnimo es $8.38 por hora y
la carta X-R debe usar muestras de tamao 5, los lmites de control deben estar
localizados en tk o sea en t2.99 tomando las muestra en intervalos de h=0.76
h (45min.). El riesgo es de 0.0028 y la potencia de la prueba es (1 - ) es de
0.9308.
Despus de operar la carta, el fabricante se dio cuenta de que probablemente se
estim mal el costo de producir fuera de control a ser
150 $
4
a
afecta a la
frecuencia ptima de muestreo de 0.76 h (45 min.) antes a 0.62 h (37 min.) ahora.
basndose en esto, el fabricante adopt una frecuencia de 45 min. Otras variantes
al problema tambin se muestran a continuacin:
Resumen
1. El tamao de muestra ptimo depende mucho de la magnitud del
corrimiento . Si se encuentra entre 1 2, n se encontrar entre 10
20. Para <=0.5 requiere tamaos de muestra n mayores a 40.
Ver tabla 8.40
2. El costo de penalizacin por producir fuera de control 4
a
afecta el
intervalo entre muestras h de manera inversa. Ver tabla 8.38 y 8.39.
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3. Los costos asociados con la bsqueda de causas especiales,
afecta principalmente el ancho de los lmites de control, mientras se
incrementa el costo de investigacin de causas fuera de control,
queremos que las falsas alarmas sean mnimas. Ver tabla 8.41
4. La variacin en costo de muestreo, afecta los tres parmetros de
diseo. Ver tabla 8.42 y 8.43.
5. Cambios en el nmero medio de ocurrencias de la causa especial
pro hora, afecta en principio el intervalo entre muestras. Ver tabla
8.44.
6. El diseo ptimo econmico es relativamente insensible al estimado
de los coeficientes de costo. Ver tablas 8.38 a 8.44.
7. Se debe tener cuidado con el diseo arbitrario de las cartas de
control, Duncan ha encontrado grandes variaciones en costo al
comparar contra el diseo arbitrario n = 5; k = 3; y h = 1, para varios
conjuntos de parmetros.
Realmente muy pocos han implantado modelos de diseo econmicos
para las cartas de control, primero porque los modelos son
relativamente complejos y la forma de presentarlos en forma difcil de
entender y usar; segundo porque es difcil estimar costos y otros
parmetros del modelo. Un anlisis de sensibilidad puede ayudar. Se
sugiere aplicar estos mtodos a los artculos costosos tipo A en el
inventario.
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12. CEP PARA DATOS DE PROCESOS CORRELACIONADOS
En algunos procesos donde por cuestiones de inercia de cambio en
parmetros como en los procesos qumicos, cuando los intervalos
entre muestreos son pequeos en relacin a esas fuerzas, las
observaciones del proceso estarn correlacionadas en el tiempo
W
t
Tanque con volumen V y flujos de entrada y de salida
X
t
Si se toman muestras en intervalos t, entoces observamos las x
t
:
T t
t t t
e a
flujo f volumen V f V T
x a aw x
/
1
1
; ; /
) 1 (
+
.
La autocorrelacin entre valores sucesivos de x
t
(x
t
y x
t-1
) est dado
por:
T t
e a
/
1
Si t es mucho ms grande que T, = 0, por ser las observaciones
no correlacionadas.
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Ejemplo: Calcular para el caso de t/T<=1. 0.5, 0.25, 0.1.
Cuando t/T<= 0.25 la autocorrelacin puede incrementar las falsas
alarmas de la carta de control. Por ejemplo para la viscocidad se tiene:
X
i
Viscocidad en tiempo t (Xt)
*
* *
* * Correlacin positiva
* **
* *
Viscocidad en tiempo t-1 (Xt-1)
La funcin de autocorrelacin para la serie de datos de serie de
tiempo es:
,.... 1 , 0 ,
) (
) , (
_
k
x V
x x x Cov
t
k i t
k
:
Ejemplo:
El volumne nominla de un bote de refresco es de 12 fl. Oz. Su costo es de $0.01/fl
oz., el precio de venta es de $0.20, los botes semillenos se venden en $0.10.
Despus de llevar cartas X-R, dio una R media de 0.15, por tanto:
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0645 . 0
326 . 2
15 . 0
2
__
d
R
r a
g
Con este valor de absisa se encuentra el valor de la ordenada en:
1838 . 0 85 . 2
*
Por tanto el llenado ptimo estar en 12 fl oz. + 0.1838 = 12.1838 fl.
Oz.
Notar que hay una correlacin fuerte positiva con k =1 (r1 = 0.88), lo
cual distorsiona la carta de Shewhart ya que incrementa la frecuencia
de falsas alarmas.
Un modelo que remueve la autocorrelacin de los datos aplicando las
cartas de control a los residuos es :
t t t
x x + +
1 .
Donde y con valor entre (-1,1) son constantes desconocidas y
t
es
normalmente distribuido con media cero y desviacin estndar . Al
modelo se le denomina modelo auto regresivo de primer orden
La observacin x
t
de tal modelo tiene una media de / (1 - ) y
desviacin estndar de / (1 -
2
)
1/2
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Las observaciones que se encuentran separadas k periodos (x
t
- x
t-k
)
tienen un coeficiente de correlacin
k
la cual debe decaer en forma
exponencial.
Suponiendo que
^