Práctica 9 Estabilidad Transitoria-JJ

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA
LABORATORIO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Prctica 9: Estabilidad Transitoria 4 Estudio de Estabilidad Transitoria para el Sistema
de 3 Generadores- 9 Barras

Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido mantener la operacin sincrnica. Puesto
que los sistemas de potencia dependen de las mquinas sincrnicas para la generacin de
energa elctrica, una condicin necesaria es que todas las mquinas permanezcan en
sincronismo. Este aspecto de la estabilidad es influenciado por la dinmica del ngulo del rotor
y las relaciones potencia ngulo. La estabilidad se puede encontrar tambin sin prdida de
sincronismo. Por ejemplo, un sistema que consiste de un generador alimentando un motor de
induccin, este puede hacerse inestable debido al colapso del voltaje de carga.

En la evaluacin de la estabilidad de un sistema de potencia interesa el comportamiento de un
sistema de potencia cuando es afectado por una perturbacin transitoria. La perturbacin
puede ser pequea o grande. Un sistema de potencia es transitoriamente estable para una
particular condicin de estado estable y una particular perturbacin si, siguiendo la
perturbacin, alcanza una aceptable condicin de estado estable o rgimen permanente.

A continuacin se estudiar los problemas resultantes de grandes perturbaciones en los
sistemas de potencia, tales como los cortocircuitos y desconexin sbita de lneas de
transmisin. La magnitud de estas perturbaciones no permite la utilizacin de modelos
linealizados. En otras palabras, se hace necesario usar modelos no linealizados para las
mquinas y otros equipos presentes en el sistema para analizar los problemas de estabilidad
transitoria.

9.1 Objetivos

Estudiar la estabilidad transitoria en el sistema de 3 generadores 9 barras.

Entre los objetivos especficos se tienen:
Obtener las soluciones de tiempo para los ngulos del rotor de los generadores
despus de introducir el transitorio.
Determinar si los rotores de las mquinas que estn siendo perturbadas regresan a una
operacin con velocidad constante.
Encontrar el tiempo mximo de despeje de la perturbacin para que el sistema no
pierda estabilidad.
Incorporar y modelar reguladores de voltaje en el estudio de estabilidad.

En este estudio, se requiere analizar si todas las mquinas sincrnicas del sistema
permanecen en sincronismo para diferentes perturbaciones transitorias aplicadas a este
sistema multimquina.

9.2 Sistema de Prueba

El caso analizado es el utilizado por Sauer y Pai para su discusin sobre anlisis de estabilidad
transitoria. El sistema representado en la Figura 1, contiene nueve barras y tres generadores
convencionales.

Figura

Las plantas convencionales conectadas en los nudos 1, 2 y 3 han sido modeladas empleando
el modelo subtransitorio de generador sncrono de rotor cilndrico en ejes d
del sistema de excitacin de tipo 1 de la IEEE (IEEE DC1)

9.3 Casos de Estudio.

A continuacin se aplicarn diferentes perturbaciones transitorias
comportamiento de los generadores

9.3.1 Ajuste de la Simulacin

Importar el proyecto Nine Bus System pfd y activar.
Calcular las condiciones iniciales para la simulacin dinmica RMS
En la pgina de opciones bsicas
representacin de la red balanceada
iniciales.
En la pgina Tamao de Paso ajustar el paso de integracin a 1 ms y el tiempo inicial a
200 ms.
Verificar cualquier advertencia o mensaje de error en la ventana de salida.
Definir a continuacin las variables a monitorear: picar con el botn derecho sobre el
elemento, Definir --> Conjunto de variables (
Incluir mnimamente las siguientes variables de resultado:
Generador: potencia activa y reactiva, corriente y ngulo del rotor (con
voltaje de la barra de referencia del sistema
Generador: variable
cambia de 0 a 1cuando el generador pierde sincronismo con la red.
Voltajes en las 3 barras
Corrientes en las lneas
Se pueden editar en cualquier momento las variables de resu
en la barra de las funciones de estabilidad.
Figura 1: Sistema de 9 Barras Tres Generadores.
el modelo subtransitorio de generador sncrono de rotor cilndrico en ejes d
de tipo 1 de la IEEE (IEEE DC1).
aplicarn diferentes perturbaciones transitorias
comportamiento de los generadores frente a estas perturbaciones.
Ajuste de la Simulacin
Importar el proyecto Nine Bus System pfd y activar.
Calcular las condiciones iniciales para la simulacin dinmica RMS
En la pgina de opciones bsicas, seleccionar el mtodo de simulacin RMS, utilizar una
de la red balanceada y seleccionar la opcin para verificar las condiciones
tinuacin las variables a monitorear: picar con el botn derecho sobre el
> Conjunto de variables (Sim).
Incluir mnimamente las siguientes variables de resultado:
Generador: potencia activa y reactiva, corriente y ngulo del rotor (con
barra de referencia del sistema firot).
Generador: variable outofstep (ver Simulacin RMS\Seales). Esta variable lgica
Voltajes en las 3 barras 1,2 y 3 del sistema.
Corrientes en las lneas 4-5, 5-7,4-6 y 6-9.
Se pueden editar en cualquier momento las variables de resultados ya definidas a travs
barra de las funciones de estabilidad.

el modelo subtransitorio de generador sncrono de rotor cilndrico en ejes d-q, ms el modelo
y se analizar el
.
seleccionar el mtodo de simulacin RMS, utilizar una
y seleccionar la opcin para verificar las condiciones
tinuacin las variables a monitorear: picar con el botn derecho sobre el
Generador: potencia activa y reactiva, corriente y ngulo del rotor (con referencia al
Seales). Esta variable lgica
ltados ya definidas a travs

Definir a continuacin los siguientes eventos de simulacin:
Cortocircuito trifsico a la mitad (50%) de las lneas 4-5, 5-7,4-6 y 6-9 para t=0. Picar
con el botn derecho la lnea, y en el men contextual Definir -> Evento de
Cortocircuito. Ajustar all el tiempo de ejecucin y el tipo de falla (trifsica). La
impedancia de falla en este caso ser 0.
Observar que la ubicacin de la falla en la lnea (ej. al 50%) se define directamente en
la lnea sobre la pgina Simulacin RMS. Al elegir la ubicacin activar la opcin
Disponible.
Apertura tripolar de los interruptores de la lnea para t=100 ms a los efectos de despejar
la falla. Picar con el botn derecho la lnea, y en el men contextual Definir ->Evento de
Switcheo.

Se pueden editar en cualquier momento los eventos de simulacin ya definidos a travs de
en la barra de las funciones de estabilidad.

9.3.2 Copia del escrito DPL Clculo Automtico del Tiempo Crtico

El escrito DPL Critical Fault Screening que se encuentra en la biblioteca de escritos DPL del
proyecto Sistema de una Mquina permite automatizar la iteracin para el clculo del tiempo
crtico de despeje de falla una vez que se complet la primera simulacin.

Copiar el escrito DPL Critical Fault Screening del Proyecto Sistema de una Mquina en
la biblioteca de escritos DPL del proyecto Nine Bus System pfd.
Ajustar los parmetros de entrada:
Pos: 50%; ubicacin de la falla en la lnea.
minTclear: 0.05 s; tiempo mnimo (el escrito no iterar si el sistema se vuelve inestable
para un tiempo menor a minTclear).
maxTclear: 1 s; tiempo mximo (el escrito no iterar si el sistema se mantiene estable
para una duracin de la falla de maxTclear).
tstep: paso de la iteracin, se recomienda usar aqu el perodo de la frecuencia del
sistema.

9.3.3 Sin Reguladores de Voltaje

Desactivar los Reguladores de Voltaje de los Generadores.
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para las lnea 4-5, 5-7,4-6 y 6-9.
Ejecutar para iniciar el clculo para los cuatro casos 4-5, 5-7,4-6 y 6-9.
El escrito reporta el resultado a la ventana de salida.

Ejecutar la simulacin para t=10 s (tiempo absoluto de la simulacin). Verificar en la
ventana de salida que los eventos de simulacin se hayan ejecutado correctamente.

Graficar las variables de resultado. Utilizar para autoescalar los ejes X e Y
respectivamente.

Comparar los resultados y sacar conclusiones.
9.3.4 Con Reguladores de Voltaje

Activar los Reguladores de Voltaje de los Generadores.
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para las lnea 4-5, 5-7,4-6 y 6-9.
Ejecutar para iniciar el clculo para los cuatro casos 4-5, 5-7,4-6 y 6-9.



respectivamente.

9.3.5 Variando la Carga y Generacin

Los Reguladores de Voltaje de los Generadores estn activados.
Incrementar la carga en 25 y 50%, adaptar la generacin para estas nuevas condiciones
(se podra incrementar la generacin en un 25% y 50% respectivamente, o realizar
despachos econmicos).
Producir una falla en la lnea 5-7 (al 50%) para tres casos Original, 25% Incremento y 50%
de Incremento).
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para la lnea 5-7 para los tres casos,
utilizando el escrito DPL.
Ejecutar para iniciar el clculo.


respectivamente.


9.3.5 Falla en la Barra 7, Sistema Original.

Los Reguladores de Voltaje de los Generadores estn desactivados.
Producir una falla en la lnea 5-7 (en la barra 7). La falla es despejada en cinco ciclos
(0.083 s) por abrir la lnea 5-7.

Ejecutar la simulacin para t = 5 s (tiempo absoluto de la simulacin). Verificar en la

respectivamente.

Obtener grficamente:
SIMULACIN
t
mx.despeje

1crt.

2crt.

3crt.

9.4. Informe.

Realizar los clculos para una falla en la barra 7, al final de la lnea 5-7, y comparar con los
resultados obtenidos en las simulaciones, utilizar el mtodo paso a paso. La falla es despejada
en cinco ciclos (0.083 s) por abrir la lnea 5-7.
Para el propsito de este estudio los generadores estarn representados por el clsico modelo
y las cargas por impedancias constantes. Los torques de amortiguamiento son despreciables.
Preparacin de datos
Los datos que se requieren para el estudio de estabilidad transitoria del sistema mencionado
son los siguientes:
1. Un estudio previo de flujos de potencia sobre la red para determinar la potencia
mecnica P
m
de los generadores y para calcular los valores de E
i
<
i0
para todos los
generadores. Las impedancias equivalentes de las cargas son obtenidas desde los
datos de las barras de carga.
2. Datos del sistema como los siguientes:
a. La constante de inercia H y la reactancia transitoria de eje directo x
d
para todos
los generadores.
b. Impedancias de la red de transmisin para las condiciones iniciales de la red y
cambios de estado como despeje de falla y recierre de interruptores.
3. El tipo y localizacin del disturbio, tiempo de apertura de la falla, y el mximo tiempo
para que una solucin sea obtenida.

Procedimiento:
1. Del archivo Nine Bus System.pfd extraer los datos del sistema.
RED DE PREFALLA
Barra No.
Impedancia Admitancia
R X G B
Generadores
No. 1
No. 2
No. 3
Lneas de Transmisin


Admitancias Shunt
Carga A
Carga B
Carga C

2. Realizar un flujo de carga, y extraer los datos.

Potencia base 100 [MVA]
RESULTADOS DEL FLUJO DE POTENCIA
Barra
V
[p.u.]
ngulo
[deg]
P gen
[p.u.]
Q gen
[p.u.]
P carga
[p.u.]
Q carga
[p.u.]
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Barra 4
Barra 5
Barra 6
Barra 7
Barra 8

Barra 9
FLUJOS POR LAS LNEAS
Desde
Barra
Hacia
Barra
Lnea
P Flujo
[p.u.]
Q Flujo
[p.u.]
P
Prdidas
[p.u.]
Q
Prdidas
[p.u.]
Barra 9 Barra 8 1
Barra 7 Barra 8 2
Barra 9 Barra 6 3
Barra 7 Barra 5 4
Barra 5 Barra 4 5
Barra 6 Barra 4 6
Barra 2 Barra 7 7
Barra 3 Barra 9 8
Barra 1 Barra 4 9

3. Todos los datos del sistema son convertidos a una base comn (100 MVA).
4. Las cargas son convertidas a impedancias o admitancias equivalentes. Los datos
necesarios para este paso son obtenidos desde el estudio de flujo de potencia.
( ) | | ( )
L L L L L L L L L L L
jB G V jB G V V I V jQ P = = = +
2 * *

2 2
L
L
L
L
L
V
Q
j
V
P
Y =
5. Los voltajes internos de los generadores E
i
<
i0
son calculados desde los datos del flujo
de potencia. Estos ngulos internos pueden ser calculados desde el voltaje Terminal
pretransitorio V< como sigue. El voltaje terminal ser usado temporalmente como una
referencia.
|
\
|
+ |
\
|
+ = <
V
x P
j
V
x Q
V E
d d
' '
'
+ = '
0

6. La matriz Y para cada condicin de red es calculada.
7. Eliminar todos los nodos excepto los nodos internos del generador y se obtiene la
matriz Y para la red reducida.

(
=
(
=
=
r
n
rr rn
nr nn n
n
V
V
Y Y
Y Y I
I
I
V Y I
0
0

Donde el subndice n es usado para denotar nodos de generador y el subndice r es usado
para los dems nodos.
( )
n rn rr nr nn n
r rr n rn
r nr n nn
V Y Y Y Y I
V Y V Y
V Y V Y In
=
+ =
+ =
1
0

La matriz reducida deseada entonces es
rn rr nr nn
Y Y Y Y Y =
1

Todos los clculos preliminares necesitados para un estudio de estabilidad transitoria nos
sirven para conocer todos los coeficientes en:
( )
n ,..., , i
dt
d
cos Y E E G E P
dt
d H
S i
i
n
i J
j
j i ij ij j i ii i mi
i
S
i
2 1
2
1
2
=
(
(
+ + =
=

El objetivo de este estudio es obtener soluciones de tiempo para los ngulos del rotor de los
generadores despus de introducir el transitorio. Estas soluciones de tiempo son llamadas
curvas de oscilacin. En el modelo clsico los ngulos de los voltajes internos del generador
detrs de las reactancias transitorias son asumidos como ngulos del rotor.
Por conveniencia las barras 1, 2 y 3 sern usadas para denotar las barras internas del
generador.
8. Anlisis de estabilidad transitoria. Como ya se tienen los coeficientes de la ecuacin de
movimiento para los 3 generadores:
Por ejemplo, para generador 1:
( ) ( ) | |
=
(
(
(
+ + =
=
S
i J
j
j j j j j m
S
dt
d
G sen B E E G E P
dt
d H

1
1
3
1
1 1 1 1 1 11
2
1 1
1 1
cos
2

( ) ( ) | |
=
+ + =
3
1
1 1 1 1 1 11
2
1
cos
1
i J
j
j j j j j
G sen B E E G E
e
P
Donde G
11
, B
12
, G
12
, B
13
, G
13
,
1
,
2
y
3
dependen de la situacin en que se encuentre el
sistema.
Obtener las curvas de oscilacin para los generadores para prefalla, falla y postfalla.
9. Utilizando el mtodo paso a paso graficar los ngulos de los generadores.

PASO A PASO
t
mx.despeje

1crt.

2crt.

3crt.

10. Conclusiones.

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