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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Curso: FISICA I CB 302U 2011-I

Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO

jmst5060@gmail.com

Tema: Dinmica

La Naturaleza y las leyes naturales se ocultaban en la noche; Dios dijo Que nazca Newton y se hizo la luz. Construy, sintetizo, ordeno la teora de la mecnica clsica.

Concepto de fuerza Algo que produce cambio de estado de movimiento? Algo que produce aceleracin? Equilibrio. Esttico: Permanece en reposo. Cintico. Se mueve a velocidad constante. Dnde? Fuerza de contacto: Empujar jalar Fuerza de campo: Alrededor de un cuerpo de masa M se crea algo (campo G) que acta sobre otro cuerpo de masa m carga Q se crea algo (campo E) que acta sobre otro cuerpo de carga q carga Q con velocidad v se crea algo (campo M) que acta sobre otro cuerpo de carga q A nivel micro la de contacto es de campo?

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Tema: Dinmica Cul es la relacin exacta entre la fuerza y el movimiento?

Aristteles: Se requiere una fuerza para mantener un objeto en movimiento El estado natural de un cuerpo es el reposo. Estas de acuerdo? Seguro?

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Tema: Dinmica

Galileo: es tan natural para un cuerpo estar en reposo o en movimiento La friccin rozamiento Se requiri el genio de Galileo para imaginar el mundo idealizado La ILN En la ausencia de fuerzas exteriores, toda partcula contina en su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme respecto de un sistema de referencia inercial o galileano Es decir ILN no es vlida en todo marco de referencia Imagina ella y tu estn en un auto. El auto entra en una curva y Qu fuerza lo acerco?

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Tema: Dinmica Marco inercial o Sistema Inercia de Referencia SIR No rota, no acelera. Un SIR? La tierra El sol Una estrella lejana . Masa. Medida de la inercia de un cuerpo. Mas masa mas fuerza para producir aceleracin Vas cabalgando, el caballo se detiene bruscamente cul es tu destino? Unidad: kilogramo kg Peso. La fuerza que acta sobre un cuerpo? Cul es tu peso en la luna?

IILN
La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l y es inversamente proporcional a su masa y se produce en la direccin de la fuerza neta.

* Qu fuerza neta constante se requiere para llevar un auto de 1500kg al reposo de 100km/h en una distancia de 55m?

v0 100km / h 28m / s, v f v2 F
2 v0 2a( x x0 )

0, x x0

55m a 7.1m / s 2

0 282 2a(55) 11kN

ma 1500( 7.1)

La fuerza en sentido opuesto a la velocidad inicial

IIILN
Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produce

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Tema: Dinmica

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Dicho de otra forma: Las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud y sentido opuesto y estn situadas sobre la misma recta Observe se necesitan dos cuerpos Receta. 1. Dibuje un esquema claro y sencillo 2. Aisl los objetos cuyo movimiento analiza. Dibuje el DCL ( todas las fuerzas que actan sobre l) 3. Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto. Halle las componentes y aplique la IILN 4. Resuelva las ecuaciones 5. Verifique las predicciones de sus soluciones para valores extremos. Su abuelo a quien usted tiene mucho que agradecer desea conocer el valor de g en el pueblo donde naci Puede proporcionarle? Mquina de Atwood

Dos masas desiguales muy prximas se cuelgan de una polea sin friccin de masa despreciable por una cuerda inextensible. Halle g

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Tema: Dinmica

m2 Fy Fx

m1 T m1 g T m1a m2 a m2 g

Suma ambas ecuaciones

m2 m2

m1 g m1

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Tema: Dinmica Con ayuda de un a regla y un reloj puede medir a y listo puedes mejorarlo? la tensin? ** Dos masas desiguales unidas por una cuerda inextensible que pasa por una polea sin friccin de masa despreciable sobre un plano inclinado . Halla la aceleracin y la tensin.

Fy Fx

T 0

m1 g

m1a

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Tema: Dinmica

Fy ` Fx

m2 g cos T

0 m2 a

m2 gsen

Resolviendo estas ecuaciones

a T

m2 gsen m1 g m2 m1 m1m2 g (1 sen ) m2 m1

*** Dos masas en contacto son empujadas por una fuerza sobre una superficie horizontal sin friccin. Halle a) La magnitud de la aceleracin del sistema b) La magnitud de la fuerza de contacto

Fx

F (m1 m2 )a

F m1 m2

Fx

P m2 a

P m2 (

F m1 m2

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Tema: Dinmica FRICCIN

Desempea un doble papel en nuestras vidas. Dificulta movimiento de los objetos, provoca la abrasin y el desgaste, y convierte la energa mecnica en otras formas de energa. Sin ella no sera posible caminar, conducir un automvil, trepar por una cuerda o usar clavos. La friccin es la fuerza de contacto que se opone al movimiento relativo de dos cuerpos. Es un fenmeno complejo En 1508, Leonardo da Vinci descubri dos caractersticas ( no divulg) I. La fuerza de friccin es proporcional a la carga (.fuerza que mantiene en
contacto a dos superficies)

II. La fuerza de friccin es independiente del rea de contacto. stos fueron redescubiertos por Amontons (francs en 1699) y aadi una tercera: III. La fuerza de friccin es independiente de la velocidad. I parece razonable.
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Tema: Dinmica II es sorprendente. Para entenderlo se debe distinguir entre el rea de contacto aparente y el rea de contacto real. Aun las superficies muy pulidas no son lisas a nivel microscpico. Las irregularidades pueden variar desde 10~5 hasta 10~4 mm. Las dos superficies se tocan slo en las crestas (llamadas asperezas), lo que significa que el rea de contacto real debe ser menor que una diezmilsima del rea de contacto aparente.

El peso del bloque en la figura se distribuye sobre unos cuantos puntos de contacto en la posicin B que son menos en nmero en comparacin con la posicin A. Sin embargo, las crestas en la posicin B estn ms aplana de forma que la carga se distribuye sobre la misma rea de contacto real Por lo tanto, la friccin se incrementa con el rea de contacto real, independiente del rea de contacto aparente. Es natural suponer que las causas de la friccin son las rugosidades de las superficies en contacto. Cuando dos superficies rugosas se lijan, disminuye la friccin entre ellas Sin embargo, si se pulen an ms sucede algo extrao: la friccin comienza a aumentar. Friccin esttica y friccin cintica Una experiencia cotidiana es que se requiere cierta fuerza mnima para que un objeto comience a deslizarse sobre una superficie. Una vez deslizamiento ha comenzado, la fuerza necesaria para mantener al cuerpo en movimiento a velocidad constante es menor. En 1748, Leonhard Euler hizo distincin entre la friccin esttica y la friccin cintica.

En la figura se aplica una fuerza sobre un bloque que est en una superficie horizontal. La fuerza de friccin esttica se opone a la tendencia del bloque a moverse respecto a la superficie. Si el bloque no se mueve, la fuerza de friccin esttica, fs, debe exactamente igual a la fuerza aplicada, Faf. Conforme se incrementa la fuerza aplicada, fs se incrementa tambin y se mantiene igual a Fap, pero slo hasta alcanzar un valor crtico, fs(mx).

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Tema: Dinmica

Para una fuerza aplicada mayor, el bloque comienza a deslizarse y entonces queda sometido a una friccin cintica. Cuando el deslizamiento comienza, la fuerza de friccin decrece rpidamente si la velocidad es baja Para velocidad alta, la fuerza de friccin cintica fk se mantiene constante o bien decrece gradualmente conforme la velocidad aumenta. En muchos casos, la friccin a bajas velocidades se caracteriza por una combinacin de friccin esttica y cintica. Esto produce un movimiento discordante de "roce con chirrido" que advertimos en una puerta mal ajustada, en las ruedas que patinan o en las ruedas mal engrasadas de una una carreta El hecho de que la fuerza de friccin sea proporcional a la carga nos permite definir dos coeficientes de friccin. La fuerza de friccin cintica fk puede definirse con la fuerza normal entre las superficies que resbalan

Fk
k

, el coeficiente de friccin cintica, es un nmero adimensional. No es una ecuacin vectorial. La fuerza de friccin esttica no tiene un valor fijo. Sin embargo, para valor mximo se relaciona de manera simple con la fuerza normal

Fs
s

N , Fs (m x)

El coeficiente de friccin esttica.

En general,

fs

fk

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Tema: Dinmica Las relaciones anteriores no son exactamente as. En realidad los coeficientes no son constantes para ningn par de superficies; dependen de la rugosidad, limpieza (presencia de grasa o de pelculas de xido), temperatura, humedad, y otras condiciones. La cintica depende de la velocidad, y la esttica: depende del intervalo de tiempo en que las dos superficies han estado en contacto. En presencia de un lubricante, depende, en forma complicada, tanto de la carga como de la velocidad

Para resolverlos ejercicios trabajamos a base de los coeficientes. Un bloque de 5kg est sobre una superficie horizontal
s

para la cual

0.2,

0.1 . Una fuerza de 10N dirigida a

55 sobre la horizontal jala de l

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Tema: Dinmica

Halla la fuerza de friccin sobre el bloque si a) se encuentra en reposo b) se encuentra en movimiento Si el bloque esta en reposo, la direccin de la fuerza de friccin esttica esta especificada sin ambigedad. Se opone a la componente horizontal de la aplicada

mg Fsen 55 40.8N
s

f s (m x)

8.16 N

b) Puesto que el bloque est en movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin es

fk

4.08 N

Si el bloque se mueve hacia la derecha, debe apuntar hacia la izquierda

Si el bloque se mueve hacia la izquierda, fk apunta a la derecha

Encuentre la aceleracin del bloque si est moviendo (a) hacia la derecha; (b) hacia la izquierda. ** Dos bloques con masas m1 = 7 kg y m2 = 4kg estn unidos por una cuerda y se mueven sobre las superficies en ngulo recto de una cua Dado que 1 =37, 2 = 53, s = 0.2, k = 0. 1 halle la aceleracin de los bloques. a) Los bloques se encuentran inicialmente en reposo;
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Tema: Dinmica b) m1, se desliza hacia abajo del plano inclinado.

Antes de asignar una direccin a la fuerza de friccin es necesario determinar en qu direccin tiende a moverse el sistema. Encontrar la fuerza neta a lo largo de la cuerda Las componentes de los pesos paralelas a los planos inclinados son W1 sen 37 = 42 N y W2 sen 53 = 32 N. As, en ausencia de friccin m1 debe descender y m2 debe ascender. Ahora pregunta es averiguar si la fuerza neta (42 N-3 2 N = 10 N) suficientemente grande como para superar el valor mximo de fuerza de friccin esttica en ambos bloques:

f s ( mx )

(N1 +N 2 ) =16N

El sistema no se mueve b) si m1 se mueve hacia abajo por la IILN tenemos

W1sen

T
2

k k

W1 cos

1 2

=m1a =m2a

T-W2 sen

W2 cos
2

Muestre que a 0.18m /s Si se obtiene una aceleracin negativa en un ejercicio donde hay friccin, debe verificar que sean correctas las suposiciones sobre la direccin de la fuerza de friccin. ** Un bloque de masa m1 =2 kg se coloca sobre un bloque de masa m2 =4 kg. El bloque inferior se encuentra sobre una superficie horizontal sin friccin y est sometido a una F0 = 30 N Halle el valor mnimo del coeficiente de friccin tal que m1 no deslice sobre m2.
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Tema: Dinmica

La situacin ms general en la que el bloque superior se desliza respecto al otro Sus aceleraciones hacia la derecha sern diferentes. Debido a su inercia, m1, tender a deslizarse hacia atrs respecto a m2 Por consiguiente, la fuerza de friccin sobre m1 apunta hacia delante que es la direccin del movimiento. Tambin del hecho de que la fuerza de friccin es la nica fuerza horizontal que acta sobre m1 es responsable de la aceleracin de m1 hacia la derecha Por la IIILN la fuerza de friccin ejercida por m1 sobre m2 debe apuntar a la izquierda

N1: Fuerza normal entre los boques N2 Fuerza normal sobre m2 debida a la superficie horizontal (sin friccin)

1 2
F0

f F0

m1a1 f m2 a2
a 5m / s 2

Si no desliza f es esttica y a1=a2=a

(m1 m2 )a

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Tema: Dinmica

f s (max)

N1

m1 g

m1 g

m1a

a g

0.5

Fuerza de friccin en fluidos


Cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido, este ejerce una fuerza de resistencia que tiende a reducir la rapidez. Depende de la forma del objeto, de las propiedades del fluido y de la rapidez del objeto respecto al fluido. A diferencia de la fuerza de rozamiento, crece con la rapidez del cuerpo. Para pequeas velocidades es aproximada-proporcional a la rapidez;

Ff

bv

Para velocidades superiores es casi proporcional al cuadrado

Ff bv2

Ff

bvn

b es una constante que depende de la forma del objeto y de las propiedades del fluido Hallar la rapidez v(t) y la distancia x(t) para un paracaidista

Fy
a g

mg bvn
bv n m dv dt

ma
bv n m

ED
dv bv n g m

Separando variables

dt

Evaluando con las C:I hallamos v(t) y luego x(t) Velocidad limite. Para t=0, la rapidez es nula entonces la fuerza de friccin es nula y la aceleracin es g. Cuando v crece a aceleracin es menor que g Si la rapidez se hace mas grande que se equilibran las fuerzas de friccin y gravedad la aceleracin se anula y el cuerpo se mueve a rapidez constante Llega un instante en que se equilibran estas fuerzas

mg

bv n

gm

bvln

vl

mg 1/ n ) b

Cuanto mayor es b menor es la velocidad lmite. Luego un paracadas se diseo para que b sea

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Tema: Dinmica Los autos se disean de modo que Un paracaidista 64kg alcanza una velocidad lmite de 180 Km/h Cul es la fuerza de arrastre? Si la fuerza es proporcional a la rapidez al cuadrado Cul es el valor de b?

Fy 180 Fa

Fa mg

Fa

mg

64(9.81) 628 N

km (1000) 180 h (3600) bv 2 mg b

50m / s mg v2 628 N 2500m / s 0.251kg / m

Prximo tema Kepler , Gravitacin

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