Cargas Gistericas

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERIA DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS
MODELO DE DAO PARA PORTICOS PLANOS DE ACERO BAJO CARGAS HISTERTICAS

por: Rafael Jos Febres Cedillo TESIS DE GRADO PRESENTADA COMO REQUISITO PARCIAL PARA LA OBTENCIN DEL DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS MRIDA, VENEZUELA FEBRERO 2002
Tutor: Dr. Julio Flrez- Lpez
Dedico esta tesis a mis hijos, Maria Gabriela y Rafael Enrique, quienes son la razn de mi vida. Le pido a Dios me regale el tiempo suficiente para compensar todos los momentos que les he robado. A mi esposa, Indira, mi gran amor, por el apoyo incondicional que me has dado durante tanto tiempo y sin el cual no hubiera sido posible culminar este trabajo. Gracias por compartir tu vida conmigo. A mis padres y hermanos, por su gran ayuda y comprensin. Siempre he contado con ustedes y son parte integrante de mi corazn.
AGRADECIMIENTOS Agradezco profundamente a la Universidad de Los Andes y en especial a las autoridades de la Facultad de Ingeniera y compaeros del Departamento de Estructuras por haberme brindado la oportunidad de llevar a cabo uno de mis mas grandes anhelos. Quiero agradecer de modo muy especial a mi tutor, Dr. Julio Flrez Lpez por su valiosa gua en el desarrollo de este trabajo. Difcilmente se encuentra un mejor ejemplo de amor por la investigacin y deseo de compartir con otros los conocimientos adquiridos. Ha sido un doble honor ser su tesista y ser su amigo. A los compaeros del grupo de investigacin que me acompaaron en esta aventura, Maria Eugenia Marante, Alexis Lpez, Ricardo Picn y Denis Avon, quienes compartieron muchos de sus conocimientos y facilitaron el camino a la culminacin de este trabajo. A mi amigo querido, Dr. Pether Inglessis. Gracias por todos tus regaos, consejos, comentarios, discusiones, acuerdos y desacuerdos; pero sobre todo, un milln de gracias por ser mi amigo incondicional. A mis compaeros del Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes, Elisaul, Oneyde y Rafael, por su desinteresada colaboracin en la realizacin de la parte experimental en conjunto con mis ex-alumnos los Ingenieros Yesenia Lacruz y Luis B. Fargier. Gracias a todos
CONTENIDO DEDICATORIA AGRADECIMIENTOS LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABLAS CAPTULO 1.- INTRODUCCIN 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.2 NORMATIVAS REFERENTES AL PANDEO LOCAL 1.3 ENFOQUES INICIALES DEL PROBLEMA DEL PANDEO LOCAL 1.4 MODELO BASADO EN RESISTENCIA DE MATERIALES 1.5 MODELOS BASADOS EN LA TEORIA DE CASCARAS 1.6 MODELO BASADO EN LA TEORIA DEL DAO CONCENTRADO 1.7 EL PRESENTE TRABAJO CAPTULO 2.- ANLISIS EXPERIMENTAL DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS MONOTONICAS 2.1 DESCRIPCION DEL ENSAYO 2.2 DESCRIPCION DE RESULTADOS 2.3 RESULTADOS DE LOS ENSAYOS MONOTONICOS CAPTULO 3.- PANDEO LOCAL 3.1 MODELADO DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS MONOTONICAS 3.2 LEY DE EVOLUCIN DEL PANDEO LOCAL 3.3 LEY DE EVOLUCIN DE LA ROTACIN PLSTICA 3.4 RESULTADOS DE LA APLICACIN DEL MODELO PLANTEADO CAPTULO 4.- ANLISIS EXPERIMENTAL DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS CCLICAS 4.1 DESCRIPCIN DEL ENSAYO 4.2 DESCRIPCIN DE RESULTADOS CAPTULO 5.- MODELADO DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS CCLICAS 5.1 LIMITACIONES DEL MODELO CON UNA VARIABLE DE DAO POR ROTULA 5.2 UNILATERALIDAD DE LA LEY DE ESTADO
5.3 UNILATERALIDAD DE LA FUNCION DE FLUENCIA 5.4 CONTRAPANDEO EN ENSAYOS HISTERETICOS 5.5 MECANISMOS FISICOS DEL PANDEO UNILATERAL Y CONTRAPANDEO 5.6 RESUMEN DEL MODELO PLANTEADO ANTE CARGAS CCLICAS Y RESULTADOS OBTENIDOS DE SU APLICACION CAPTULO 6.- IMPLEMENTACIN Y SIMULACIN NUMRICA 6.1 CINEMATICA Y DINAMICA DE PORTICOS PLANOS 6.2 FORMULACIN DE LOS PROBLEMAS: GLOBAL Y LOCAL. 6.3 ANLISIS DE PRTICOS ELASTOPLSTICOS CON PANDEO LOCAL 6.4 IMPLEMENTACIN NUMRICA. CAPTULO 7.- ANLISIS DE ESTRUCTURAS APORTICADAS CON PANDEO LOCAL 7.1 - IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO 7.2. VERIFICACIN DEL MODELO. Caso monotnico 7.3 COMPROBACIN DEL MODELO PROPUESTO EN EL CASO DE PRTICOS PLANOS 7.3.1. MODELO EXPERIMENTAL CAPTULO 8.- CONCLUSIONES Y REFERENCIAS ANEXO: ARTICULOS DERIVADOS DE ESTA TESIS
CAPTULO 1
INTRODUCCIN 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El anlisis estructural de edificaciones es una de las ramas de la ingeniera que puede cobrar importancia primordial en nuestra vida diaria, especialmente cuando la edificacin en cuestin se encuentra localizada en una regin susceptible de presentar grandes movimientos ssmicos. Hasta hace poco tiempo, las teoras de prticos y de comportamiento elstico de los materiales eran universalmente utilizadas por los ingenieros estructurales debido al escaso conocimiento que se tena del comportamiento de los materiales cuando stos se vean sometidos a deformaciones superiores que aquellas que implican proporcionalidad con los esfuerzos internos del material. Recientes avances en la informtica permiten a los investigadores refinamientos importantes de los modelos basados en la teora de prticos, tratando de representar todas las etapas del comportamiento real en las estructuras. Es as como se desarrollan los modelos elsticos no lineales que toman en cuenta los efectos de grandes desplazamientos y deformaciones y los modelos inelsticos no lineales bajo solicitaciones estticas y dinmicas. Debido a la creciente importancia que los aspectos econmicos poseen en el diseo, anlisis y construccin de edificaciones, se hace cada vez ms necesario utilizar las capacidades resistentes de los materiales de forma eficiente. Conceptos tales como Ductilidad de los materiales y Confiabilidad de las Estructuras se hacen comunes en los Cdigos de Diseo y son utilizados por los ingenieros de la prctica. Sin embargo, todos los conceptos anteriores se basan primordialmente en el buen conocimiento que se tenga de dos factores fundamentales, a saber: el comportamiento de los materiales de construccin y las cargas a que se van a ver sometidos.
Se han planteado numerosos enfoques de diseo que tratan de lograr un comportamiento eficiente del material acercndose en mayor o menor medida a sus capacidades mximas, admitiendo incursiones en el rango del comportamiento inelstico e incluso un deterioro probable del sistema estructural. Las incertidumbres que se presentan en estos enfoques de tipo probabilstico se deben tanto al desconocimiento de las caractersticas reales de las cargas actuantes, como del comportamiento del material una vez ste ha incursionado fuertemente en el rango inelstico. Las investigaciones llevadas a cabo hasta la fecha coinciden en que una vez que los elementos estructurales sufren una fuerte plastificacin, entran en una etapa de deterioro en la que disminuyen las capacidades de los elementos, tanto su resistencia como su rigidez. Esta etapa, conocida como etapa de dao ha sido estudiada en diversos materiales y bajo enfoques diversos. En este trabajo se investiga acerca de uno de los problemas que se presentan con mas frecuencia en las edificaciones, que es el pandeo local de elementos estructurales de acero con secciones conformadas por lminas delgadas, caso para el que se presenta al pandeo local como uno de los principales factores que definen el deterioro del comportamiento de los elementos estructurales. Constantemente se reporta en la bibliografa de Ingeniera Sismorresistente el hecho de que el comportamiento de las estructuras de acero es altamente dependiente del comportamiento histertico de sus componentes. Una vez sometida una estructura a las cargas ssmicas, el pandeo local ocurre y progresa en algunos de los elementos. Esto sucede en general con la repeticin de los ciclos de cargas revertidas, lo que produce una modificacin sustancial en el comportamiento de dichos elementos debido al pandeo local. Para la ingeniera sismorresistente es frecuente la presencia de daos estructurales severos debidos al pandeo local de elementos y este es un fenmeno que debe estudiarse con detenimiento a fin de poder proporcionar mtodos y soluciones ante este tipo de situaciones. Se tiene como ejemplo el caso de las pilas de puentes metlicos, las que ante excitaciones ssmicas inician sus mecanismos de falla generalmente por la
aparicin de rtulas inelsticas localizadas en los lugares de mayor concentracin de esfuerzos. El avance de la deformacin de la seccin producto del pandeo local es el principal factor que gobierna el comportamiento post-pandeo. Esto es un hecho tan claro que algunos autores han enfocado su atencin en reforzar las secciones sujetas a pandeo a fin de controlar de alguna manera su comportamiento ante el pandeo, reconociendo de este modo la importancia del fenmeno de pandeo local en elementos de acero.[28,37] De igual modo se tiene que la industria aeroespacial toma muy en cuenta este fenmeno debido a que en la construccin de transbordadores espaciales y sus accesorios, se requiere el uso de elementos metlicos de secciones muy delgadas debido a sus muy especiales requerimientos de resistencia y peso, abundando en sus diseos las cscaras reforzadas por elementos de seccin hueca o tubular e incluso piezas y elementos inflables.[38] 1.2 NORMATIVAS REFERENTES AL PANDEO LOCAL Dentro de los cdigos de diseo mas utilizados actualmente por los ingenieros proyectistas debemos mencionar a las especificaciones para miembros estructurales Load and Resistance Factor Design, Manual of Steel Construction del AISC[2] y el Eurocdigo 3. El primero de los cdigos enfrenta en sus artculos el problema de pandeo local en secciones de acero mediante la clasificacin de las secciones de miembros estructurales en tres tipos bsicos. Estos tipos son las Secciones compactas, No Compactas y Formadas por Elementos Esbeltos. Esta clasificacin se hace tomando los siguientes parmetros fundamentales: Si las alas de los elementos estn conectadas al alma en forma continua y si las relaciones entre el ancho y espesor de los elementos comprimidos no exceden p, la seccin califica como compacta. Si la relacin del ancho y espesor de al menos uno de sus elementos excede p pero no excede r, la seccin califica como No Compacta. Si alguno de los elementos en compresin posee una relacin entre el ancho y el espesor mayor que r, ese elemento califica como de elementos esbeltos a compresin.
En el captulo E de la especificacin AISC/LRFD se tratan los elementos a flexin o flexo compresin cuya seccin califica como Compacta o No Compacta, a fin de evitarles el posible pandeo lateral; las calificadas como de elementos esbeltos son tratadas en el Apndice B5 de la especificacin. Las vigas con secciones compactas y no compactas son tratadas en el captulo F de la misma especificacin y todas las dems secciones deben ser diseadas segn los apndices B5, F1 y/o apndice G. Si se hace una revisin exhaustiva de los artculos que en este cdigo consideran el pandeo local de secciones, se tiene que en general, estas especificaciones no estn orientadas a tratar el problema de evaluacin o tratamiento del pandeo local, sino que estn destinadas al reforzamiento de las secciones que pudiesen eventualmente presentar este problema, a fin de evitar su falla por aparicin del fenmeno de pandeo local. Es claro que en secciones conformadas por elementos esbeltos, el pandeo local aparece antes de la cedencia inicial del material, limitando la capacidad del elemento e impidiendo que el elemento llegue a estar completamente plastificado. Por su parte, las secciones no compactas alcanzan la cedencia y se inicia la plastificacin de la seccin antes de la aparicin del pandeo, pero este ltimo fenmeno impide tambin la total plastificacin del material constituyente del elemento. Para el caso de las secciones compactas, que son las que presentan un comportamiento mas estable y mas acorde con los conceptos del clculo plstico, se tiene que el comportamiento general del elemento estructural est basado en la formacin de rtulas plsticas antes de la aparicin del pandeo local. De esta forma se pueden desarrollar al mximo las capacidades de la seccin antes de la aparicin del pandeo local y se garantiza una capacidad rotacional de al menos tres veces la rotacin elstica antes del comienzo del pandeo local. Este cdigo hace en consecuencia recomendaciones destinadas a limitar la esbeltez de los elementos que componen las secciones de elementos resistentes de modo que no lleguen a pandear localmente de forma prematura. A efectos de diseo, se permite el anlisis plstico de secciones, siempre y cuando stas cumplan con ser secciones compactas, a modo de garantizar la
plastificacin del material constituyente sin la presencia de efectos de pandeo local. Para el caso que nos ocupa, que es el de secciones cerradas, el cdigo AISC/LRFD plantea frmulas empricas tanto para el caso de secciones compactas como para no compactas; estas limitaciones de esbeltez de los elementos se muestran en la siguiente tabla. Todas estas relaciones estn dadas en funcin de relaciones de esbeltez b/t, h/tw o D/t de las lminas que componen la seccin estudiada y se proponen asimismo relaciones lmite de esbeltez en funcin del esfuerzo de fluencia Fy del material para poder calificar una seccin como compacta o no compacta. En la figura 1.1 se muestra la simbologa utilizada en la siguiente tabla.
Fig. 1.1 Dimensiones consideradas en la tabla 1.1

DESCRIPCIN DEL ELEMENTO RELACIN ANCHO / ESPESOR RELACIONES LMITE DE ANCHO/ESPESOR ( p ) (S. Compactas) (S. No Compactas)
Alas de cajones cuadrados y rectangulares, as como secc. huecas de espesor uniforme sujetas a flexin o compresin
b/t
190 Fy
238 Fy
Almas en flexocompresin
h/tw
640 Fy
970 Fy
Secciones huecas circulares en compresin Secciones huecas circulares en flexin
D/t
NA
3300 Fy
8970 Fy
D/t
2070 Fy
Tabla 1.1 Lmites de relaciones de esbeltez segn cdigo AISC/LRFD Para elementos estructurales, el cdigo considera como aceptable una capacidad de rotacin que no debe ser menor de 3 veces la rotacin elstica. En el caso de zonas de alta sismicidad, los elementos estructurales se limitan aun ms en lo que a su compacidad se refiere, restringiendo fuertemente al lmite p para lograr mayores capacidades de rotacin, oscilando entre 7 y 9 veces la rotacin elstica. Por su parte el Eurocdigo 3 vigente en toda la Unin Europea, incluye entre sus recomendaciones unas destinadas a lograr un desempeo aceptable del elemento se toman limitaciones similares a las del AISC/LRFD; para este Eurocdigo 3, la relacin entre ancho y espesor debe cumplir en todos los casos la ecuacin
b t
56.8
donde es la deformacin unitaria que posee el material constitutivo del elemento estructural cuando presenta los llamados esfuerzos de trabajo. De igual modo se tiene que la recomendacin EA95[24] espaola indica un lmite para esta relacin dado por
b t
45
siendo sta una restriccin aun mayor; por su parte la norma americana AASHTO establece un lmite para la esbeltez ancho/espesor de los elementos por medio de la ecuacin
b t
5000 psi
donde es la tensin inducida por las cargas de trabajo. La filosofa general de estos cdigos de diseo est orientada a poder analizar los diferentes efectos inelsticos que pueden estar presentes en los elementos
estructurales para un estado de cargas dado, sin incluir el pandeo local. Tal vez esto se deba a las dificultades existentes en el anlisis de elementos con daos producto del pandeo local o a las dificultades de reparacin o rehabilitacin de elementos estructurales de edificios una vez que se presenta este tipo de pandeo. En el caso de presentarse rtulas plsticas en medio de miembros de un prtico, es posible efectuar fcilmente el anlisis de la estructura, se puede obtener la redistribucin de momentos y de esfuerzos internos; en cambio, en el caso de elementos que muestren pandeo local, la seccin vara su geometra original, el elemento reduce bruscamente su capacidad y las barras cambian en su longitud, con lo que el anlisis se complica enormemente dado que este efecto debilita al miembro afectado reduciendo tanto su resistencia como su rigidez. Las teoras actuales de anlisis de estructuras con comportamiento inelstico estn basadas en la premisa de que la seccin resistente es capaz de mantener su capacidad de resistir el Momento Plstico Mp, cosa que no es posible una vez iniciado el pandeo local. Los cdigos antes mencionados estn destinados a cubrir la mayor parte de los aspectos inherentes al anlisis plstico, por lo que se centran en aquellas secciones que pueden usarse como elementos estructurales en este tipo de anlisis. En el diseo elastoplstico de estructuras es necesario que las curvas Momentocurvatura de cada uno de los elementos constituyentes posea una amplia zona horizontal al nivel de Mp, antes de que se presente la falla por reduccin de la capacidad para resistir flexin, iniciada con la presencia del pandeo local en la zona comprimida de la seccin, tal como se muestra en la figura 1.2. Esta zona horizontal de la curva expresa la capacidad del elemento de soportar al momento Mp incluso ante grandes curvaturas.
Fig. 1.2 Comportamientos elastoplsticos En la figura anterior se puede apreciar que la meseta de comportamiento plstico puede mantenerse de forma mas o menos constante mientras no haga su aparicin el pandeo local, instante en el cual se dejan de cumplir las premisas en las que se basa el mtodo. Es fcil entender entonces los motivos por los que se evitan a toda costa estos efectos, al ser los que acotan el rango de utilizacin de los modelos y anlisis planteados en los mtodos de diseo actualmente en uso. Resulta claro que las recomendaciones incluidas en los cdigos AISC/LRFD-93, AISC/LRFD-99, Eurocdigo 3, EA95 y AASHTO antes referidos, consisten esencialmente en obligar al diseador a utilizar secciones metlicas cuyos elementos constitutivos posean una esbeltez suficientemente baja como para evitar la presencia de pandeo local y poder de este modo, centrar sus recomendaciones en elementos cuyo comportamiento est signado por esfuerzos suficientemente altos como para lograr la plastificacin total antes de presentarse los efectos de pandeo local. No intentan estudiar el fenmeno, estimar sus efectos ni plantean ningn mtodo de anlisis del comportamiento de estructuras una vez iniciado el pandeo local de las secciones de los elementos. De igual modo y al ver los lmites impuestos en la tabla anterior, se puede intuir que las recomendaciones dadas en estos cdigos han sido basadas en resultados experimentales y los coeficientes sugeridos o exigidos por cada uno de los
cdigos incluyen factores de seguridad suficientemente amplios como para garantizar el comportamiento deseado y por ende, la validez del mtodo de diseo. El fenmeno de pandeo local ha sido considerado en los cdigos de diseo, pero no como un problema que se pueda controlar, sino como una situacin que pone en peligro la integridad del miembro estructural y que debe evitarse a toda costa; sin embargo resulta importante analizar el problema de pandeo local mucho mas a fondo, a fin de poder proporcionar herramientas para el anlisis del comportamiento post-pandeo de elementos estructurales de acero debido a la utilizacin comn de elementos de paredes esbeltas por parte de los diseadores y a las necesidades de optimizar cada vez mas el uso de los materiales a fin de abaratar los costos de construccin.
1.3 ENFOQUES INICIALES DEL PROBLEMA DEL PANDEO LOCAL El problema de pandeo local en secciones cerradas de acero ha sido tratado en forma extensiva por algunos autores, cuyo problema principal se centra en tuberas que trabajan a flexin y/o flexo compresin con la presencia de presiones hidrostticas externas. Este problema se presenta cuando se estn tendiendo tuberas subacuticas y en caso de estructuras costa afuera generalmente destinadas a la explotacin petrolera. En estos casos se deben calcular las tuberas y/o elementos estructurales de forma tal que no se presenten problemas de pandeo local que tengan carcter catastrfico. El problema de pandeo de secciones circulares es analizado por primera vez por Brazier en 1927[3], quien trata uno de los tipos de pandeo que consiste en el problema de la ovalizacin de la seccin de una tubera bajo esfuerzos de flexin y sin presiones externas, llegando a desarrollar expresiones que relacionan momento y curvatura considerando comportamiento elstico y secciones delgadas de material, extendiendo la solucin de St. Venant mediante un tratamiento aproximado de los efectos de segundo orden. Sin embargo este tipo de pandeo no
es frecuente en los elementos estructurales de prticos planos, solo en estructuras costa afuera. Ades en 1957 [1] avanza en este problema y presenta mediante expansin de series, una solucin aproximada de la ovalizacin de secciones circulares, considerando a la seccin deformada de una tubera ante cargas de flexin pura como una forma elptica; en este trabajo se introducen conceptos de Teora de Plasticidad. Esta solucin de Ades fue mejorada posteriormente por Reissner[33]en 1961 y Reissner y Weinitschke[34]en 1963. En el ao 1977, Fabian[7] trata ya el problema de pandeo elstico de tuberas con paredes de grosor moderado, incluyendo posteriormente en 1981[8] algunos efectos inelsticos y el concepto de endurecimiento isotrpico, suponiendo siempre que se tiene curvatura longitudinal constante y que las secciones planas permanecen planas. Posteriores investigaciones han incluido otros conceptos tales como grandes desplazamientos y teora no lineal de placas. Sin embargo todas estas investigaciones han sido orientadas hacia el problema de flexin con cargas hidrostticas y aplicadas a la resolucin de problemas que implican paredes con un grosor suficiente como para que no se presente pandeo local en las secciones. Posteriores investigaciones ya consideran el pandeo local de las paredes de la seccin y dan origen a nuevos modelos y soluciones mas aproximadas, que son referidas en este trabajo.
1.4 MODELO BASADO EN RESISTENCIA DE MATERIALES En el anlisis inelstico de elementos estructurales se tiene siempre como permisa que cada elemento es capaz de mantener una capacidad de momento durante todo el anlisis. Sin embargo, cuando ocurren grandes deformaciones de las piezas, la presencia del pandeo local hace que la seccin transversal del elemento cambie bruscamente, perdiendo de este modo gran parte de la capacidad de soportar esfuerzos debidos a momentos y/o cargas axiales.
Este efecto de distorsin de la seccin al presentarse el pandeo local, ha sido estudiado en secciones circulares por Sohal y Chen[36], quienes en 1987, brillantemente enfocan al pandeo local como un problema de Resistencia de Materiales. Mediante esta teora y apoyndose en experimentacin, asumen que una seccin circular con pandeo local puede ser modelada como una porcin plana que representa la zona pandeada y una porcin que permanece circular, pero con una pequea distorsin, tal como se muestra en la figura 1.3. Describen asimismo que el cambio de seccin circular a seccin distorsionada se presenta en aquel instante en que la fibra mas comprimida alcanza una cierta deformacin crtica c, dada por la ecuacin
t t cr = 4.1 500( D ) + 22500( D ) 2
que logran relacionar con la curvatura por medio de la ecuacin:

cr =
2 0 , cr D
en la que cr es obtenido en forma experimental
a) b) Fig. 1.3 Modelo de Sohal y Chen
c)
En la figura 1.3a, se muestra el cambio de la forma de la seccin asumido por Sohan y Chen, mientras que en las figuras 1.3b y 1.3c se muestran la configuracin deformada y las deformaciones asumidas por su modelo. La altura Bc de la zona comprimida es calculada mediante la expresin
Bc =
0 , cr
y la altura Bt de la zona de tracciones es calculada mediante la condicin de equilibrio

P = dA
A
Los autores concluyen que la deformacin normalizada cr requerida para determinar la forma distorsionada es una funcin que depende principalmente de la relacin dimetro a espesor del tubo. Obtienen una expresin para esta deformacin y posteriormente para la curvatura relacionada; obtienen los momentos resistentes y miden el deterioro de la capacidad resistente de la seccin relacionando diferentes combinaciones de momento, esfuerzo axial para diferentes relaciones dimetro contra espesor. Concluyen en que la reduccin de la capacidad de resistir momento de una seccin circular est estrechamente relacionada con el cambio de forma de dicha seccin. Sin embargo, no logran llegar a una expresin general para las diversas combinaciones que se pudiesen presentar, sino un conjunto de expresiones particulares para cada uno de los casos, perdiendo de este modo la simplicidad del modelo. Del mismo modo no se considera la posibilidad de momentos revertidos y su influencia sobre la distorsin de las secciones, que es el caso normal ante cargas cclicas o de tipo ssmico. En definitiva, el modelo de Sohal y Chen solo podra ser vlido para cargas monotnicas y no se aplica para cargas cclicas.
1.5 MODELOS BASADOS EN LA TEORIA DE CASCARAS Por su parte, algunos autores han enfocado el problema de pandeo local por medio de simulaciones numricas utilizando el mtodo de los elementos finitos basndose en configuraciones de elementos de placa o membrana. Para este enfoque han sido empleados tanto elementos planos como elementos curvos, conformando de este modo, secciones rectangulares o canales cerrados y abiertas, as como elementos de seccin tubular. En la mayor parte de los estudios, el problema principal ha sido el estudio del pandeo de secciones cerradas o tubulares sometidas simultneamente a flexin y presin externa o interna.
Chan y col. [5] modelan elementos estructurales de lminas delgadas y seccin rectangular en cajn mediante el uso de conjuntos de elementos de placa. Cada uno de ellos conforma una de las caras de la seccin transversal y se encuentran unidos entre s constituyendo la seccin total y proponiendo unas condiciones de contorno que simulan la continuidad entre conjuntos de elementos. El comportamiento obtenido es entonces es similar al de placas con cargas en los bordes. El material es simulado mediante curvas modificadas de esfuerzo contra deformacin que estiman el comportamiento global de la seccin transversal del miembro en estudio. Estudios similares han sido llevados a cabo por Little [22,23] y Lee [20] entre otros. Asimismo, Mulligan y Pekoz [26] estudian el comportamiento post-pandeo de elementos estructurales en canal abierto y constituidos por lminas. Los autores utilizan el mtodo de elementos finitos, definiendo una franja finita que se encuentra sometida a fuerzas en el plano y aplicadas en los bodes. Para modelar el pandeo local, asumen que el desplazamiento fuera del plano queda representado por una funcin armnica en la direccin longitudinal y un vector de N funciones de aspecto en la direccin transversal, as como desplazamientos nodales desconocidos a lo largo de los bordes de la franja. Este enfoque resulta en una buena correlacin entre los resultados experimentales y de las simulaciones numricas. En general se tiene que en los estudios en los que se considera al pandeo local como deformaciones fuera del plano en elementos planos, ya sea de placa, franja o membrana, se logran obtener resultados aceptables, buenos e incluso en algunos casos, excelentes. Sin embargo se hace notar que este tipo de enfoque carece de la practicidad necesaria para efectuar estudios estructurales a niveles prcticos. Esto se debe primordialmente a la necesidad de utilizar una gran cantidad de elementos finitos ubicados convenientemente para poder modelar el comportamiento de algn elemento estructural, tal como se muestra en la figura 1.4, tomada de Karamanos y Tassoulas [19].
Fig. 1.4. Modelado de pandeo local en elementos tubulares por medio de elementos de placa o membrana (Tomada de Karamanos y Tassoulas[19]) Esta figura nos da una clara idea de la gran cantidad de elementos en los que debe dividirse un elemento tubular o de placas delgadas, a fin de obtener una precisin aceptable; el nmero de elementos necesario puede incluso crecer notablemente en el caso de necesitar simular el comportamiento dentro del espesor de la lmina que conforma la barra, que debe modelarse mediante dos o tres capas de elementos de placa o membrana. Si se desean efectuar estudios a nivel prctico de elementos acoplados conformando celosas, verificar el comportamiento de uniones o analizar un sistema estructural simple, el numero de elementos necesario para hacerlo es tan alto que el costo computacional se vuelve inaceptable.
1.6 MODELO BASADO EN LA TEORIA DEL DAO CONCENTRADO Una vez alcanzado un cierto grado de deformacin inelstica comienza a presentarse un fenmeno de deterioro irreversible del material, para el cual no solo se producen deformaciones de carcter irreversible sino tambin una
resistencia cada vez menor del material con la consiguiente prdida de rigidez de los miembros estructurales, lo que complica aun ms el anlisis. Este deterioro de las capacidades del material es conocido como Dao y ha sido estudiado desde hace algn tiempo, especialmente en casos que involucran valores crticos de carga, deformaciones y fatiga de alto y bajo ciclaje, que conducen a la fractura o falla de elementos estructurales por agotamiento de las capacidades del material. La Teora del Dao Continuo, iniciada en 1958 por L.M. Kachanov[18] propone la evaluacin de este deterioro progresivo a travs de una variable interna, a la cual llama continuity. Los conceptos de: Esfuerzo Efectivo y Equivalencia en Las Deformaciones, introducidos en las dos siguientes dcadas por Y. N. Rabotnov [32] y J. Lemaitre [21] complementan las observaciones iniciales de Kachanov. En la dcada de los ochenta la Teora del Dao Continuo es establecida sobre bases ms rigurosas utilizando conceptos derivados desde La Termodinmica y Micro mecnica. A comienzos de la dcada de los noventa y basado en los conceptos de la mecnica de la degradacin clsica, en la Universidad de Los Andes (Mrida Venezuela), un grupo de investigacin propone la Teora del Dao Concentrado para el anlisis de sistemas estructurales planos, en donde se considera el dao como una variable interna que, combinada con los conceptos de plasticidad concentrada permite representar las deformaciones generalizadas permanentes y la disminucin de los valores de rigidez y resistencia de los elementos resistentes, que son los efectos producidos por el deterioro progresivo de un sistema estructural. Esta Teora del Dao Concentrado que fue Inicialmente presentada en un contexto general para permitir la inclusin de cualquier modelo especfico de dao ha sido adaptada posteriormente para analizar estructuras de concreto armado [6,9,28,30,37] y acero estructural[12,14,15,31], incorporando pequeos y grandes desplazamientos, solicitaciones monotnicas y cclicas formando parte de un programa comercial de elementos finitos. Los avances mas recientes en esta rea, efectuados por Inglessis [15], permiten simular las diferentes etapas del comportamiento de elementos estructurales simples de acero o que se encuentren conformando prticos planos y sometidos a
cargas monotnicas, haciendo uso de un elemento finito acoplado a un programa comercial.
1.7 EL PRESENTE TRABAJO En este trabajo se investiga acerca de uno de los problemas que se presentan con mas frecuencia en las edificaciones, que es el pandeo local de elementos estructurales de acero con secciones conformadas por lminas delgadas, caso para el que se presenta al pandeo local como uno de los principales factores que definen el deterioro del comportamiento de los elementos estructurales. Uno de los estudios mas exitosos efectuados hasta el presente es el que enfoca estos problemas mediante la aplicacin de la Teora del Dao Concentrado. Siendo que un problema particularmente importante en el campo de la Ingeniera Estructural es el comportamiento de este tipo de elemento ante solicitaciones ssmicas, se retoma este problema en el punto donde lo deja Inglessis para simular mediante esta Teora del Dao Concentrado no solamente el comportamiento de prticos planos de acero ante solicitaciones monotnicas, sino tambin solicitaciones histerticas, que se constituye entonces en un avance hacia la solucin del problema principal de simulacin del comportamiento estructural ante solicitaciones ssmicas. Dentro de las bondades del estudio del pandeo local mediante la Teora del Dao Concentrado, se encuentra la simplicidad, pues es posible representar a cada miembro de una estructura completa con solamente un elemento finito que incluye el fenmeno de plasticidad en forma de rtulas inelsticas concentradas en los extremos del miembro. Esto simplifica enormemente el trabajo y permite analizar fcilmente estructuras muy complejas sin prdida apreciable de precisin y con un gran ahorro computacional. El modelo desarrollado por Inglessis muestra un excelente comportamiento ante cargas monotnicas, pero sobreestima los efectos del dao ante cargas histerticas. Este fenmeno observado es el que determina el presente trabajo. La finalidad de esta investigacin queda entonces circunscrita a identificar y evaluar experimentalmente las variables internas necesarias para modificar las
funciones de fluencia y leyes de evolucin que fueron descritas por Inglessis y col. para anlisis de estructuras de prticos planos de acero ante cargas monotnicas[14,15,16,17], a fin de presentar un nuevo modelo de dao concentrado que sea capaz de describir correctamente el comportamiento ante cargas monotnicas e histerticas. Este trabajo queda organizado entonces de la siguiente manera: En este primer captulo se presentan los principales enfoques que se han tomado para el estudio del problema del pandeo local en secciones metlicas de paredes delgadas. En el segundo captulo se describen los ensayos realizados para verificar las bondades del modelo en el caso de cargas monotnicas y se muestran las observaciones iniciales efectuadas. El tercer captulo presenta la formulacin de nuevas leyes de evolucin del modelo y se demuestra que la evolucin del dao en los elementos de acero bajo solicitaciones monotnicas obedece a una ley de evolucin similar a la establecida por J. Lemaitre en metales con solicitaciones axiales, con algunas modificaciones. En el cuarto captulo se describen los ensayos realizados para verificar las bondades del modelo propuesto en el caso de cargas cclicas y comprobar que no tiene grandes limitaciones para representar el caso de este tipo de cargas. El quinto captulo muestra las limitaciones del modelo propuesto por anteriores investigaciones con una variable de dao por rtula y se presenta el modelo propuesto y las observaciones de comportamiento que dieron origen a este nuevo modelo, as como tambin se identifican los fenmenos de unilateralidad del pandeo local, de la funcin de fluencia y el fenmeno de contrapandeo observado en los ensayos efectuados. El sexto captulo muestra la implementacin numrica desarrollada para introducir en un programa comercial de anlisis no lineal por elementos finitos [13] la subrutina que permite hacer el anlisis paso a paso del comportamiento estructural de los prticos de acero ante cargas cclicas.
El sptimo captulo muestra los resultados obtenidos de la aplicacin del modelo planteado en el caso de prticos planos sometidos a cargas monotnicas e histerticas, as como los mapas de dao que se pueden construir a partir de la aplicacin de este modelo. El octavo captulo sintetiza las conclusiones derivadas de esta investigacin e indica los lineamientos para futuras investigaciones con la finalidad de aumentar el campo de aplicacin del modelo propuesto en el anlisis no lineal de estructuras aporticadas de acero. Por otro lado, se indican las referencias bibliogrficas as como las publicaciones en revistas indexadas y artculos en congresos internacionales derivadas de esta tesis.
Captulo 2
ANLISIS EXPERIMENTAL MONOTNICAS
DEL
PANDEO
LOCAL
BAJO
CARGAS
2.1 DESCRIPCIN DEL ENSAYO Para efectuar el anlisis experimental del pandeo local bajo cargas monotnicas se construyeron probetas compuestas por tubos de acero estructural de una longitud de 489 mm, de seccin circular con un dimetro externo de 60.3 mm y un espesor de pared de 2.6 mm. Estos tubos se encuentran comercialmente en Venezuela bajo la denominacin CONDUVEN 2.5. Una vez cortadas las probetas de la longitud deseada, fueron fijadas al sistema de aplicacin de cargas utilizando un ensamblaje metlico al cual se une la probeta mediante cordones de soldadura construidos con electrodos E60, a fin de lograr la completa sujecin de la probeta en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3.1. La soldadura de la probeta a su elemento de sujecin se efectu en dos etapas formando cordones discontinuos y permitiendo el enfriamiento de la primera etapa del cordn antes de aplicar la segunda. Este proceso en dos etapas se efectu a fin de evitar el sobrecalentamiento de la probeta y su posible debilitamiento. Una vez soldada, la probeta se coloc en el chasis metlico que se encontraba colocado sobre la mquina de aplicacin de las historias de carga, que era una Mquina Universal Tinius Olsen de transmisin hidrulica, con una capacidad mxima de 200 toneladas y una precisin de 4 kilogramos. Este montaje puede verse en la figura 2.1. Durante cada ensayo se impusieron al extremo libre de la probeta, desplazamientos perpendiculares al eje de la misma, siguiendo un esquema de cargas y descargas previamente establecido y sin cambiar el signo de las fuerzas aplicadas, de modo de lograr historias del tipo monotnico. El esquema de las historias aplicadas se muestra en la figura 2.2.
La deformacin de las probetas se midi en forma sistemtica utilizando un extensmetro digital de reloj, colocado en el mismo plano de carga, como lo indica la figura 2.1.
aplicacin de la carga cabezal superior (fijo) extensmetro cabezal inferior (movil) registro de la carga
Fig. 2.1. Esquema del equipo utilizado para los ensayos.
En la figura 2.2. se muestra la historia de la carga puntual aplicada en el extremo de la probeta para generar momento flector mximo en la unin.
Fig. 2.2 a) Modelo de prueba.
b) Historia de prueba monotnica.
El procedimiento experimental propiamente dicho consisti en imponer los desplazamientos laterales del extremo libre de la probeta y registrar la carga indicada por la maquina universal en cada instante. La aplicacin de estos desplazamientos se hizo con la progresividad necesaria para poder efectuar las mediciones correspondientes, pues la mquina de ensayo utilizada lo permite. Este proceso se hizo lentamente a fin de lograr curvas lo mas detalladas posible. Estos ciclos fueron efectuados hasta cumplir con la historia de cargas establecida o en algunos casos, hasta el colapso de la probeta en su extremo fijo. En todos los casos se verific la hiptesis de comportamiento esperada, compuesta por una viga columna elstica y la presencia de una rtula inelstica en el extremo fijo con efectos de plasticidad y dao localizados en una pequea zona. Este comportamiento se puede apreciar en la figura 2.3.
Fig. 2.3 Viga-columna elstica con rtula inelstica en el extremo derecho.
No se tomaron en cuenta ninguno de los efectos que pudiesen existir en forma colateral, tal como falla de soldaduras o uniones, solo se tomaron las precauciones para su prevencin. No se presentaron ensayos en los que el mecanismo de falla fuese diferente al esperado, solo se presentaron algunas fallas por sobrecalentamiento de la probeta debido a soldadura continua en los ensayos iniciales, los cuales fueron corregidos
para ensayos posteriores realizando la soldadura mediante cordones intermitentes y permitiendo el correcto enfriamiento. El comportamiento de las probetas mostr tres etapas fundamentales, una primera en la que el comportamiento esperado era esencialmente lineal, sin deformaciones remanentes al momento de la descarga; una segunda etapa no lineal en la que se apreciaban deformaciones permanentes al momento de la descarga, signo de comportamiento no lineal; durante esta etapa, las probetas llegaron a su total o casi total plastificacin y una tercera en la que se poda apreciar una disminucin en la magnitud de la fuerza resistente de la probeta, lo que indicaba un deterioro en el comportamiento de la misma producto del pandeo que se evidenciaba en la zona del extremo fijo de la probeta.
Fig.2.4. Etapas del ensayo. a)Etapa lineal b) Etapa no lineal c) Etapa de deterioro Los resultados obtenidos en cada uno de los ensayos se ajustan al comportamiento esperado. Durante cada una de las etapas del ensayo, se efectuaron descargas y recargas a fin de poder evaluar las pendientes de descarga de las probetas y as verificar variaciones en la rigidez del elemento. Estas descargas se efectuaron a intervalos regulares dentro de cada ensayo. La plastificacin de las secciones de las probetas antes de la aparicin del pandeo local indica que se estaban ensayando elementos de seccin compacta, segn los criterios utilizados generalmente en anlisis plstico.
2.2 DESCRIPCIN DE RESULTADOS Los resultados de los ensayos monotnicos se presentan en la figura 2.7; se aprecian en cada uno de ellos, las tres etapas de comportamiento previstas, es decir, existe una primera etapa en la que el comportamiento es esencialmente lineal y no se aprecian deformaciones permanentes en las descargas, la pendiente de las descargas permanece similar a la inicial, esta etapa es seguida de una segunda en la que el comportamiento ya es claramente inelstico y se caracteriza por la aparicin de deformaciones no proporcionales a las fuerzas aplicadas aunque el material aumenta su resistencia, lo que indica un endurecimiento progresivo del material que tiende de forma asinttica hacia un lmite superior de resistencia. Durante esta etapa no se observan cambios sustanciales de la pendiente de las descargas. Una vez alcanzada la capacidad mxima de la probeta se inicia la tercera etapa, en la cual las probetas comienzan a presentar un decremento progresivo de su resistencia. Durante las descargas de la tercera etapa se hace evidente una disminucin de la pendiente de descarga elstica, indicativa de la disminucin progresiva de la rigidez del elemento; los fenmenos anteriores se pueden apreciar en la figura 2.4; del mismo modo se evidencia pandeo local de las paredes de la probeta en la zona donde los esfuerzos debidos a flexin son mximos, que es la zona cercana al extremo fijo de la misma. Este pandeo local fue determinado por observacin directa, utilizando un teodolito Wild modelo T-1A que se ubic convenientemente en el laboratorio de ensayo. En todos los ensayos se observ en forma consistente la existencia de estos tres fenmenos y aunque existe un cierto grado de subjetividad en las observaciones del pandeo local, se observ una coincidencia en el instante de su aparicin. En la zona de las rtulas inelsticas se observaron diversos patrones de ondulacin de la superficie de las probetas, indicativo de que el pandeo local adopta una forma arbitraria producto de las debilidades, micro fisuras o irregularidades existentes en el material constitutivo del elemento ensayado, no presentando ninguna forma modal especfica de pandeo local y desplazndose la
zona pandeada en forma indistinta hacia el exterior o interior de la probeta, tal como se muestra en las figuras 2.5 a 2.6.
Fig. 2.5 Pandeo local en probeta de ensayo.
Fig. 2.6 Pandeo local en probeta de ensayo.
2.3 RESULTADOS DE LOS ENSAYOS MONOTNICOS En las siguientes figuras se muestran las grficas de fuerza resistente contra desplazamiento del extremo libre para algunos de los ensayos efectuados. En estas grficas podemos apreciar que para todas las probetas ensayadas el comportamiento result similar, cumpliendo con las etapas de comportamiento esperadas. Se hace notar que las probetas 2 y 3 no culminaron la historia prevista de cargas debido a fallas en las soldaduras en el extremo fijo, sin embargo, se obtuvieron los comportamientos deseados y las rupturas de las soldaduras fueron cuando ya haba iniciado el pandeo local y, por tanto, el deterioro del comportamiento, por lo que pueden tomarse en cuenta para este trabajo.
Ensayo Monotnico 1 700 600 500 400 300 200 100 0

0 5
Ensayo Monotnico 2 700 600 500 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20
Deflexin (cm)
10
15
20
a)
Ensayo Monotnico 3 700 600 500 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20 700 600 500 400 300 200 100 0 0 5
Fuerza (kg)
Fuerza(kg)
b)
Ensayo Monotnico 4
Fuerza (kg)
Fuerza (kg)
10 Deflexin (cm)
15
20
c)
d)
Ensayo Monotnico 5 700 600 500 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20
e) Fig. 2.7 Curvas Fuerza-deflexin en ensayos monotnicos.
Cambio de Rigidez Ens. Mon. 01

600 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20 Rigidez (Kg/cm) Rigidez (kg/cm) 500 600 500 400 300 200 100 0 0
Fuerza (kg)
10 Deflexin (cm)
15
20
a)
600 Rigidez (kg/cm) 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20 Rigidez (kg/cm) 500 600 500 400 300 200 100 0 0 5
b)
10 Deflexin (cm)
15
20
c)
600 Rigidez (kg/cm) 500 400 300 200 100 0 0 5 10 Deflexin (cm) 15 20
d)
e) Fig. 2.8 Variacin de la rigidez en ensayos monotnicos
Las figuras 2.7 y 2.8 nos muestran que durante las primeras fases de los ensayos, las probetas son capaces de mantener su rigidez sin variaciones significativas, pero conjuntamente con la aparicin del pandeo local, se inicia de la prdida de resistencia que caracteriza la fase de deterioro del comportamiento y la disminucin de la rigidez del elemento. Estos fenmenos caracterizan la etapa de deterioro y su aparicin simultnea constituye el motivo por el cual se relaciona ntimamente al pandeo local con el dao.
Captulo 3
PANDEO LOCAL
3.1 MODELADO DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS MONOTNICAS Las deformaciones y esfuerzos generalizados de un elemento estructural cualquiera de una estructura, se pueden definir como una pareja de matrices
t = ( i , j , ) y M t = (m i ,m j,n , )
Fig. 3.1. Deformaciones y esfuerzos generalizados. La matriz es el equivalente del tensor de deformaciones en la Mecnica de Medios Continuos en el sentido que sta representa los cambios que se suceden en la forma del miembro estudiado. La matriz M tiene entonces su equivalencia en el tensor de esfuerzos de Cauchy. Se conoce como Modelo constitutivo generalizado o modelo constitutivo para un miembro cualquiera de una estructura a la relacin que existe entre la historia de las deformaciones generalizadas y la matriz general de esfuerzos. Si estamos analizando un elemento estructural elstico, la Ley Constitutiva est dada por la ecuacin
M = S 0 o su equivalente = F 0 M
(3.1)
en las que S0 y F0 son las matrices de rigidez elstica y matriz de flexibilidad elstica de un miembro estructural cualquiera, respectivamente. Para poder incluir los efectos plsticos y de pandeo local, se toma al miembro estructural como un
conjunto compuesto por una viga-columna elstica con dos rtulas inelsticas en sus extremos, tal como se muestra en la figura 3.2
Fig. 3.2 Modelo de inelasticidad concentrada. Para tomar en cuenta efectos inelsticos, la ley de estado de un miembro estructural se obtiene haciendo una descomposicin de las deformaciones generalizadas en dos componentes fundamentales, que son las deformaciones b en la viga-columna elstica y las deformaciones h de las rtulas inelsticas extremas, de modo que la deformacin total es la suma de ambos trminos. Esto se puede expresar como
= b + h = F 0M + h
(3.2)
Los efectos inelsticos y de pandeo local se suponen entonces concentrados en las rtulas inelsticas extremas. De este modo se puede considerar que las deformaciones de las rtulas estn dadas por el trmino de rotacin plstica definido en las teoras plsticas convencionales para prticos planos
d t p = ( ip , p j ,0) y un trmino adicional relacionado con el pandeo local . La
deformacin total queda as integrada por tres trminos, que son la deformacin elstica de la viga-columna, la rotacin plstica de las rtulas y el trmino de pandeo local, por lo que
= F 0M + p + d
(3.3)
En aras de la simplicidad del modelo y para todos los anlisis se desprecian los alargamientos permanentes de la cuerda que representa al elemento estructural.
Las rotaciones debidas al pandeo local dependen del grado de pandeo local existente en las rtulas y para poder caracterizar el estado del pandeo local en cada instante, se introduce en este modelo un conjunto de variables internas Dt=(di,dj), donde di y dj representan el grado de pandeo local de las rtulas extremas i y j de cada miembro, valor que se encuentra comprendido entre cero y uno, donde el valor cero representa una rtula convencional sin presencia de pandeo local y el valor uno representa una rtula completamente pandeada. La prdida de rigidez que se observa en los ensayos una vez iniciado el pandeo local, puede ser representado asimismo por una matriz diagonal C funcin de las variables de dao, cuyos trminos no nulos son[10]
0 C11 = d i F11 /(1 d i ) y
0 C 22 = d j F22 /(1 d j ) ; esta matriz est relacionada con los esfuerzos del miembro de
modo que las deformaciones debidas al pandeo local quedan expresadas por
d = C(D)M
(3.4)
As, la matriz de flexibilidad de un miembro con pandeo local puede ser obtenida por sustitucin de la ecuacin 3.4 en la 3.3, quedando
p = F(D)M o M = S(D)( - p )
(3.5)
donde
F(D) = F 0 + C(D) y S(D) = F(D) -1
(3.6)
cuyas expresiones explcitas son las siguientes:

3 EI (L 1 d I ) [F (D )] = 6L EI
L 3 EI 1 d j
0 0 L EA
y su contraparte en funcin de rigideces:

12(1 d i ) 6(1 d i )(1 d j ) [S (D )] = k 12(1 d j ) 0 0 ; donde k = EA kL
1 4 (1 d i ) 1 d j
EI L
Para el caso en el que se tiene que los daos di y dj son iguales a cero, las matrices toman la forma:
3L EI [F (D )] = 6L EI
L 3 EI
0 0 L EA
y
4 2 0 EI [S (D )] = 4 0 L A I
que coinciden con las expresiones elsticas matriciales de un miembro sin dao; del mismo modo, cuando se tiene uno de los extremos totalmente daado (Ej. di=1) y el otro indemne (Ej. dj=0), la matriz de rigidez S(D) resulta
0 0 0 EI [S(D )] = 3 0 A A I
que concuerda con las expresiones de viga con empotramiento en un extremo y articulacin interna en el otro.
3.2 LEY DE EVOLUCIN DEL PANDEO LOCAL Para poder modelar el comportamiento de elementos de acero bajo cargas monotnicas se utiliza entonces una probeta como la mostrada en la siguiente figura
Fig. 3.3. Modelo de inelasticidad concentrada
Para este tipo de probeta se tiene que todos los efectos inelsticos y de dao se concentran en el extremo i, permaneciendo intacta la probeta en su extremo j , por lo que se deben tomar en consideracin las siguientes condiciones de borde del problema:
m i = P.L ; mj = 0; i =
t ; L
ip =
tp ; di = d; dj = 0 L
(3.7)
en el entendido de que tp es la deflexin permanente al final de cada una de las descargas elsticas efectuadas durante el transcurso de los ensayos. La Ley de estado y las anteriores condiciones de borde determinan las relaciones entre la fuerza aplicada y la deflexin obtenida en cada instante de los ensayos, de modo que
3EI (3.8) L3 el trmino Z(d) que se presenta en las expresiones 3.8 es la pendiente de las descargas elsticas efectuadas durante los ensayos realizados, siendo entonces Z0 la pendiente inicial de descarga elstica antes de la aparicin del pandeo local. El valor de la variable de dao d debe determinarse en cada caso de una grfica de resultados experimentales como la mostrada en la figura siguiente P = Z(d)( t t p ) donde Z(d) = (1 d ) Z 0 y Z 0 =
Pendiente de descarga vs Deflexin
Pendiente de descarga
600 500 400 300 200 100 0 0 50 100 150 200
Deflexin
Fig. 3.4. Pendiente de descarga elstica vs. deflexin.
En la figura 2.8 se muestran las grficas correspondientes a los ensayos monotnicos efectuados. Si se toma como variable representativa del dao a la variacin que se va presentando en el valor de la pendiente de descarga elstica en cada caso respecto a la pendiente inicial de descarga elstica, se tiene que
Z(d) (3.9) Z0 lo que nos permite graficar la evolucin del dao respecto a la deflexin del extremo libre de la probeta, tal como se muestra en la siguiente figura d = 1
Dao vs deflexin
0,5 0,4
Dao
0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 200
Deflexin
Fig. 3.5 Dao vs. deflexin

tp , se pueden graficar ahora los valores de la variable L de dao contra la rotacin plstica de la rtula, del modo que se muestra en la figura 3.6 para cada uno de los ensayos monotnicos.
sabiendo adems que ip =
Evolucin del dao Ens. Mon. 01

0,5 0,4 Dao Dao 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 Rotacin Plstica 0,3 0,4 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0
0,1
0,2 Rotacin Plstica
0,3
0,4
a)
0,5 0,4
Dao Dao
b)
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 Rotacin Plstica 0,3 0,4
0,1
0,2 Rotacin Plstica
0,3
0,4
c)
0,6 0,5 Dao 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 Rotacin Plstica 0,3 0,4
d)
e) Fig. 3.6 Dao vs. rotacin plstica de la rtula en ensayos monotnicos.
Sin embargo, el dao producido por el pandeo local no es una variable que se encuentra en constante evolucin, sino que se presentan etapas de cada ensayo en los que la variable de dao aumenta y otras en las que se detiene su avance. Por esto, para poder describir el comportamiento observado en las figuras anteriores, se introduce en el modelo una funcin de pandeo local para cada una de las rtulas inelsticas de la estructura estudiada, variable que se toma como
g i = ri R(d i ) 0
(3.10)
donde ri es la rotacin plstica acumulada y se puede calcular de la expresin:

dri = d ip , que para el caso de solicitaciones monotnicas implica que ri = ip
La ley de evolucin del pandeo local puede ser escrita entonces como:
& = 0 si g < 0 o g d &i < 0 i i & &i = 0 d i > 0 si g i = 0 y g
(3.11)
Las expresiones anteriores indican que el pandeo local solo es posible si la rotacin plstica de las rtulas alcanzan un cierto valor crtico R llamado resistencia al pandeo local que es una funcin del dao. En una grfica como la 3.6 que relaciona dao contra rotacin, se reconocen dos etapas de comportamiento, una primera etapa en la cual no existe degradacin del comportamiento del miembro y una segunda donde se observa claramente este deterioro. La segunda etapa est marcada por un valor de rotacin plstica pcr que inicia el dao. Esta fase del comportamiento tiene una clara tendencia hacia un dao creciente y fue considerada como lineal por Inglessis en su modelo de comportamiento; para ste, el corte con el eje horizontal de rotaciones plsticas indica entonces aquella rotacin plstica pcr que inicia el dao y la pendiente b indica la rapidez con que evoluciona el dao del miembro en funcin de dicha rotacin plstica, tal como se muestra en la figura 3.7. Esta estimacin de Inglessis puede ser expresada como:
R (d i ) = p cr + di b
(3.12)
Fig. 3.7. Obtencin de valores de pcr y b segn Inglessis[15]
Sin embargo, considerar la evolucin del dao como una funcin lineal tiene el doble efecto de mejorar la simplicidad del modelo y pasar por alto la existencia de una capacidad remanente, que permanece en el elemento para niveles de dao muy grandes. En las figuras 3.12,3.15 y 3.16 se nota que una vez iniciada la
etapa de deterioro, la resistencia de la probeta disminuye en la medida que avanza el dao, pero tiende en forma asinttica hacia un valor de resistencia remanente, que ha sido observado como un porcentaje de la resistencia original de la pieza. Este hecho ha sido tomado en cuenta en el presente modelo incluyendo para R(di) una funcin exponencial que relaciona la rapidez del avance del dao con la rotacin plstica, pero considerando a la resistencia remanente, que se ha llamado dult . La expresin de R(di) puede entonces escribirse utilizando una funcin logartmica como la siguiente:
R di
( )
d ln1 i d ult = pcr b
(3.13)
La inclusin de esta expresin exponencial no altera significativamente los valores calculados para resistencia, rigidez ni dao cuando los valores de la variable de dao son bajos o moderados, existiendo diferencias solo para valores extremos de dao. La pendiente b indica ahora la rapidez con que evoluciona inicialmente el dao del miembro en funcin de la rotacin plstica. Esta pendiente va decreciendo segn la probeta se acerca a la resistencia remanente. El efecto de esta nueva expresin se muestra en la figura 3.8, donde se compara con la expresin de Inglessis.
Variacin del dao segn Inglessis y modelo propuesto.
1 0,8 Dao 0,6 0,4 0,2 0 Inglessis Rotacin Plstica Prop.d_ult=1.0 Prop. d_ult=0.8
Fig. 3.8. Comparacin de valores de R(di) segn modelos.
3.3 LEY DE EVOLUCIN DE LA ROTACIN PLSTICA La funcin de fluencia de una rtula plstica sin pandeo local puede ser escrita del siguiente modo:
fi = mi x i me
(3.14)
donde xi es un trmino de endurecimiento cinemtico y me es el momento mximo elstico de la seccin transversal del elemento. Sin embargo, se puede desarrollar un grado importante de endurecimiento plstico antes de la aparicin del pandeo local. Por ese motivo se hace necesario un tipo de ley cinemtica no lineal, de modo de poder describir el comportamiento de la rtula antes de la aparicin del pandeo local. Esto hace que se incluya una ley de este tipo en el modelo monotnico. En este modelo se utiliza una expresin propuesta por Chaboche[4] en 1978, que tiene la forma
& p x &p & i = (m y m e ) x i i i
xi=0 para ip = 0
(3.15)
donde my es el momento ltimo de la seccin y es un parmetro dependiente del miembro. El significado de los trminos me y my es ilustrado en la figura 3.9 haciendo uso de los conceptos de Resistencia de Materiales.
Fig. 3.9. Distribucin de esfuerzos. a)Cuando se alcanza me
b)Al alcanzar my
La rapidez de la transicin desde el momento elstico me hasta el momento ltimo my depende de la forma de la seccin transversal del elemento estudiado, tal como se muestra en la figura 3.10 que se muestra a continuacin.
Fig. 3.10. Relaciones momento-curvatura para diferentes secciones Para la ley de evolucin de la rotacin plstica mostrada, se tiene que la evolucin desde me hasta my se puede representar mediante una ley exponencial y la rapidez de esta transicin se encuentra dada por el parmetro , tal como se muestra en la figura 3.11.
m
mp me
m = m e + (m y m e )(1 e
p
me
m = m e (m y m e )(1 e
)
mp
Fig. 3.11 Relaciones momento-rotacin segn ecuaciones 3.14 y 3.15
Como los valores obtenidos para el endurecimiento tienden a saturarse entre los valores de me y my en la medida en que la rotacin plstica tiende a infinito, con una velocidad que depende del parmetro , este parmetro debe ser calculado para cada seccin transversal en particular, a fin de representar correctamente la rapidez del endurecimiento en cada caso. La ley de evolucin de la rotacin plstica puede ser escrita del siguiente modo:
& <0 & p = 0 if f < 0 or f i i i & p & =0 0 if f = 0 and f i i i
(3.16)
Se ha notado que cuando en la regin de la rtula plstica hace su aparicin el pandeo local, se produce una disminucin sbita de la resistencia del elemento; de este modo, una vez aparece el pandeo local, el momento mximo admitido por la seccin deja de ser my pasando a valores inferiores que dependen del estado del pandeo local; en esta etapa de comportamiento el momento my disminuye al tiempo que el pandeo local aumenta, constituyendo as la etapa de deterioro del comportamiento. Para tomar en cuenta este fenmeno se introduce en el modelo el concepto de momento equivalente, que es un concepto similar al de esfuerzo equivalente
utilizado en teora del dao y mecnica de suelos. El momento mi de una rtula plstica con dao queda definida como:
mi 1 di
mi =
(3.17)
y gracias a esta definicin, se puede obtener entonces la funcin de fluencia de una rtula plstica con pandeo local al introducir en la expresin 3.14 el momento efectivo en lugar del momento convencional.
fi = mi x i me 1 di
(3.18)
En la teora del dao continuo este tipo de hiptesis es conocido como hiptesis de equivalencia de deformaciones. La ley de evolucin de la rotacin plstica queda entonces definida por las expresiones 3.15, 3.16 y 3.18. En algunos casos que dependen en general del espesor de las paredes del elemento, el pandeo local aparece en la zona de la rtula plstica antes de que el endurecimiento plstico alcance su saturacin y esta situacin puede ser reproducida por el modelo con solamente una seleccin apropiada de los parmetros y pcr de la expresin 3.12. Esta caracterstica del modelo lo hace apto para una gran variedad de comportamientos, tanto de secciones compactas como secciones no compactas. Para los casos de historias de carga monotnicas, el modelo es capaz de reproducir en forma muy eficiente el comportamiento global de cada elemento estructural y de prticos considerados como conjunto, aunque este no es el caso para historias de carga cclicas. En el caso de que existan inversiones en los signos de las cargas, el modelo acumula dao en forma mas rpida que el elemento real, indicando con esto que el tomar la rotacin plstica de las rtulas como una medida del dao general del elemento puede no ser tan conveniente como se supuso en un principio. Para el caso de las cargas cclicas es importante introducir conceptos como unilateralidad
del dao y contrapandeo, conceptos que sern tratados extensamente mas adelante.
3.4 RESULTADOS DE LA APLICACIN DEL MODELO PLANTEADO Una vez implementado el modelo propuesto en la forma de un elemento finito acoplado como librera en el programa ABAQUS[13], se procedi a la simulacin numrica del comportamiento de los elementos ante cargas monotnicas. Los resultados obtenidos en el ensayo de cada una de las probetas son presentados conjuntamente con sus contrapartes obtenidas por simulacin numrica utilizando el modelo descrito. Estos resultados se presentan en forma de grficas de carga contra deflexin en el extremo libre de la probeta.
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250
6000 5000 Fuerza (N) 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250
Fuerza (N)
Deflexin (mm.)
Deflexin (mm)
Fig. 3.12.
a)Ensayo monotnico N 1
b)Simulacin N 1
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
6000 5000 Fuerza (N) 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
Fuerza(N)
Fig. 3.13.
a)Ensayo monotnico N 2 b)Simulacin N 2
Fuerza (N)
Fuerza (N)
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
Fig. 3.14.
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
Fuerza (N)
Fig. 3.15.
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 50 100 150 200 250 Deflexin (mm)
Fuerza (N)
Fig. 3.16.
De las figuras anteriores se desprende que el modelo planteado es capaz de representar correctamente el comportamiento de elementos de acero sometidos a historias de carga monotnicas. Esto indica que la variable seleccionada como representativa del comportamiento y la evolucin del pandeo local es capaz de
representar correctamente si no la totalidad del fenmeno, al menos una gran parte del mismo. Las figuras 3.13 y 3.14, corresponden a los ensayos monotnicos N 2 y 3, respectivamente. En estas figuras se nota una diferencia en la parte final del ensayo respecto a la simulacin, por lo que es conveniente aclarar que esta diferencia no se debe a problemas del modelo, sino a fallas en las soldaduras de las probetas 2 y 3, las cuales fallaron luego de la formacin de la rtula en el extremo restringido de la probeta y durante la etapa de evolucin del pandeo local y el deterioro del comportamiento general del elemento. Estas fallas de soldadura son reportadas previamente. Los parmetros identificados para las probetas ensayadas ante cargas monotnicas fueron los utilizados en las simulaciones. Los valores de cada uno de ellos para cada una de las probetas, se muestran en la tabla 3.1. Este conjunto de parmetros son los que describen el comportamiento general del modelo planteado y, por ende, definen los resultados de las simulaciones efectuadas.
PROBETA MON.01 MON.02 MON.03 MON.04 MON.05
EI 21000000 21000000 21000000 21000000 21000000
B 2,20 2,20 2,00 2,20 2,00
Pcr 0,13 0,13 0,15 0,15 0,13
D_ult 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80
Me 26534 25804 25014 26092 26534
My 29734 29004 28214 29292 29734
19 19 19 19 19
Tabla 3.1 Parmetros utilizados en las simulaciones. Cada parmetro posee influencia una de las diversas etapas del comportamiento general de un elemento sometido a flexin. Tal como se muestra en la figura 3.17, el parmetro EI controla el comportamiento durante la fase inicial elstica hasta alcanzar el mximo momento elstico Me, definiendo la rigidez inicial de la probeta. Una vez alcanzado este valor, se inicia el endurecimiento hasta alcanzar el momento mximo My. La velocidad del endurecimiento en esta etapa se encuentra controlada por el parmetro . Una vez alcanzada una cierta rotacin plstica crtica llamada Pcr, se inicia el pandeo, que disminuye la resistencia de la probeta segn el parmetro B, quien controla la velocidad de esta disminucin.
Durante la etapa de pandeo, la disminucin de la capacidad tiende hacia el valor de capacidad remanente llamado d_ult.
Fig. 3.17. Comportamiento general y parmetros dominantes. Como se puede observar en la tabla 3.1, los valores de EI, Me, My, B, , Pcr son fcilmente identificables de un conjunto de ensayos monotnicos. El valor de d_ult puede ser estimado de estos ensayos, observando las tendencias que se presentan en las ltimas etapas de la fase de pandeo. En los ensayos e identificaciones efectuadas no se observaron fuertes variaciones en los valores de estos parmetros de una probeta a otra para un mismo material y una misma seccin transversal, motivo por el que se pueden considerar como constantes para cada seccin. Sin embargo, de ensayos colaterales se ha observado que estos son parmetros difieren de una forma o seccin a otra y deben identificarse especficamente para cada uno de los tipos de elementos a estudiar.
Captulo 4
ANLISIS CCLICAS
EXPERIMENTAL
DEL
PANDEO
LOCAL
BAJO
CARGAS
4.1 DESCRIPCIN DEL ENSAYO Para efectuar el anlisis experimental del pandeo local bajo cargas cclicas se construyeron probetas compuestas por tubos de acero estructural de una longitud de 489 mm, de seccin circular con un dimetro externo de 60.3 mm y un espesor de pared de 2.6 mm. Estos tubos se encuentran comercialmente en Venezuela bajo la denominacin CONDUVEN 2.5 y son idnticas a las utilizadas en ensayos monotnicos. Las probetas fueron cortadas de la longitud deseada, fijadas al sistema de aplicacin de cargas utilizando el ensamblaje metlico anteriormente descrito al cual se une la probeta mediante cordones de soldadura construidos con electrodos E60, a fin de lograr la completa sujecin de la probeta en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 4.1a. La soldadura de la probeta a su elemento de sujecin se efectu en dos etapas formando cordones discontinuos y permitiendo el enfriamiento de la primera etapa del cordn antes de aplicar la segunda, tal como en el caso de ensayos monotnicos. La probeta se coloc en el chasis metlico que se encontraba colocado sobre la mquina de aplicacin de las historias de carga, que era una Mquina Universal Tinius Olsen de transmisin hidrulica, con una capacidad mxima de 200 toneladas y una precisin de 4 kilogramos. Este montaje puede verse en la figura 4.1a. Durante cada ensayo se impusieron al extremo libre de la probeta, desplazamientos perpendiculares al eje de la misma, siguiendo un esquema de cargas y descargas previamente establecido y cambiando el signo de las fuerzas aplicadas, de modo de lograr historias del tipo cclico. El esquema de las historias aplicadas se muestra en la figura 4.1b.
La deformacin de las probetas se midi en forma sistemtica utilizando un extensmetro digital de reloj, colocado en el mismo plano de carga y en la misma forma de los ensayos monotnicos. El procedimiento experimental propiamente dicho consisti en imponer los desplazamientos laterales del extremo libre de la probeta y registrar la carga indicada por la maquina universal. La aplicacin de estos desplazamientos se hizo de modo progresivo, a fin de lograr curvas lo mas parejas posible. En todos los casos se verific la hiptesis de comportamiento esperado, consistente en una viga columna elstica y una rtula inelstica en el extremo fijo con efectos de plasticidad ms dao concentrado. Este comportamiento se puede apreciar en la figura 4.7 y se diferencia del caso monotnico en la aparicin no simultnea de pandeo local en ambos lados de la probeta, debido a que la inversin de las cargas aplicadas produca efectos alternos de traccin y compresin en cada lado de la pieza ensayada. Tampoco se tomaron en cuenta ninguno de los efectos que pudiesen existir en forma colateral, tal como falla de soldaduras o uniones, sino que se tomaron las precauciones para su prevencin. No se presentaron ensayos en los que el mecanismo de falla fuese diferente al esperado y debido a la experiencia adquirida en los primeros ensayos monotnicos acerca de fallas de soldadura, se realizaron cordones intermitentes permitiendo el correcto enfriamiento y no se presentaron fallas por sobrecalentamiento de la probeta.
Fig. 4.1 a) Modelo de prueba.
b) Historia de prueba histertica.
Los ensayos mostraron las tres etapas fundamentales de comportamiento, una primera en la que el comportamiento result esencialmente lineal, sin deformaciones remanentes al momento de la descarga; una segunda etapa no lineal en la que se apreciaron deformaciones permanentes crecientes al momento de las descargas, signo de comportamiento no lineal y una tercera etapa en la que se poda apreciar una disminucin en la magnitud de la fuerza resistente de la probeta ante cargas de ambos signos, lo que indicaba un deterioro en el comportamiento de la misma producto del pandeo bilateral que se evidenciaba en la zona del extremo fijo de la probeta.
Fig.4.2. Etapas del ensayo. a) Etapa lineal b) Etapa no lineal c) Etapa de deterioro Los resultados obtenidos en cada uno de los ensayos se ajustan al comportamiento esperado. Durante cada una de las etapas del ensayo, se efectuaron descargas e inversiones del signo de las cargas, tomando especial cuidado en las mediciones durante las descargas a fin de poder evaluar las pendientes y as verificar variaciones en la rigidez del elemento. Estas descargas se efectuaron tratando de lograr deformaciones mximas de cada medio ciclo separadas a intervalos regulares de las anteriores.
4.2 DESCRIPCIN DE RESULTADOS Los resultados de los ensayos histerticos se presentan en las figuras 4.3 a 4.6. Se aprecian en cada uno de ellos, las tres etapas de comportamiento previstas, es decir, existe una primera etapa en la que el comportamiento es esencialmente lineal y no se aprecian deformaciones permanentes en las descargas, la pendiente de las descargas permanece similar a la inicial, esta etapa es seguida de una segunda en la que el comportamiento ya es claramente inelstico y se caracteriza por la aparicin de deformaciones no proporcionales a las fuerzas aplicadas aunque el material aumenta su resistencia, lo que indica un endurecimiento
progresivo del material que tiende de forma asinttica hacia un lmite superior de resistencia. Durante esta segunda etapa no se observan cambios sustanciales de la pendiente de las descargas. Una vez alcanzada la capacidad mxima de la probeta se inicia la tercera etapa, en la cual las probetas comienzan a presentar un decremento progresivo de su resistencia. Durante las descargas de la tercera etapa se hace evidente una disminucin de la pendiente de descarga elstica, indicativa de la disminucin progresiva de la rigidez del elemento; los fenmenos anteriores se pueden apreciar en la figura 4.2; del mismo modo se evidencia pandeo local de las paredes de la probeta en la zona donde los esfuerzos debidos a flexin son mximos, que es la zona cercana al extremo fijo de la misma. En todos los ensayos se observ en forma consistente la existencia de estos tres fenmenos y aunque existe un cierto grado de subjetividad en las observaciones del pandeo local, se observ al igual que en los ensayos monotnicos, una coincidencia en el instante de su aparicin.
Ensayo Histertico1
700 500
Fuerza (kg)
300 100 -100 -300 -500 -700 -25 -15 -5 5 15 25 Deflexin (cm)
Fig. 4.3 Curva Fuerza vs. Deflexin probeta histertica 1
Ensayo Histertico 2
700 500 Fuerza (kg) 300 100 -100 -300 -500 -700 -25 -15 -5 5 15 25
Deflexin (cm )
Ensayo Histertico 3
700 500 Fuerza (kg) 300 100 -100 -300 -500 -700 -25 -15 -5 5 15 25
Deflexin (cm )
Ensayo Histertico 4 700 500 Fuerza (kg) 300 100 -100 -300 -500 -700 -25 -15 -5 5 15 25
Deflexin (cm )
Fig. 4.7 Pandeo local ante cargas cclicas. En la figura anterior se evidencia la formacin de dos pandeos diferentes en ambos lados de la probeta, a diferencia del caso monotnico donde solamente se forma un pandeo del lado de compresin. Asimismo se aprecian diferentes grados de desarrollo del pandeo en ambos lados de la probeta.
Captulo 5
MODELADO DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS CCLICAS
5.1 LIMITACIONES DEL MODELO CON UNA VARIABLE DE DAO POR RTULA Cuando se relacionan segn el caso a la flexibilidad del elemento, su resistencia a flexin o el valor de la variable de dao con la deformacin permanente del elemento, se puede notar de inmediato que las variaciones de todos los comportamientos se inician en forma prcticamente simultnea entre s y coinciden con la aparicin del pandeo local en el lado comprimido de la probeta; esto permite concluir que la resistencia y la rigidez de un elemento son variables ntimamente relacionadas con el pandeo local. Tal como se indic en el captulo 3, Inglessis y col [14,16,17] proponen un modelo que incluye rtulas plsticas con dao en el cual se asume que el pandeo local es la causa fsica de la prdida de rigidez y resistencia del miembro. El estado de esas rtulas inelsticas queda definido por la rotacin plstica que se presenta durante los ciclos de carga y descarga, tal como el caso de las rtulas plsticas convencionales, aadiendo los autores una variable local de dao que relaciona el deterioro de la capacidad resistente de un elemento a flexin con la existencia y evolucin del pandeo local. Esta variable de dao se supone que evolucione en forma continua desde cero hasta uno como una funcin de la rotacin plstica de la rtula. De este modo, en este modelo, la matriz de rigidez del elemento depende de los valores de dao de las rtulas inelsticas. De esta forma se representa la degradacin causada por el pandeo local. Por otro lado, el momento de cedencia de la rtula depende tambin del valor del dao y de esa manera se caracteriza la degradacin de la resistencia. Este modelo permite una representacin simple y eficiente del comportamiento de estructuras con pandeo local bajo cargas del tipo monotnico.
En la figura 5.1 se puede observar que el modelo de Inglessis representa correctamente el comportamiento de probetas ante cargas monotnicas.
simulacin
1 descarga
2 descarga
3 descarga
Fig. 5.1 Modelo de Inglessis ante cargas monotnicas[15] Sin embargo, los autores someten a prueba al modelo planteado mediante ensayos con cargas cclicas, donde el comportamiento del modelo no se encuentra acorde con los resultados experimentales. El modelo simulado por los autores presenta un deterioro mayor que el observado en laboratorio en el comportamiento del elemento. Esto significa que la variable de dao incluida en el modelo representa eficientemente el caso monotnico, debido a que el dao representado por el pandeo local solamente est presente en el lado siempre comprimido de las probetas de ensayo; pero en caso histertico el dao se presenta en ambos lados de la probeta segn lo indiquen los cambios de signo de las cargas en las probetas y el modelo estudiado deja de ser eficiente, pues de alguna manera sobreestima el efecto del pandeo local. Este comportamiento del modelo de Inglessis se muestra en la figura 5.2.
Fig. 5.2 Modelo de Inglessis ante cargas histerticas[15]
4 descarga
El modelo propuesto por Inglessis en 2000 resulta entonces insuficiente para representar el comportamiento cuando el elemento estructural se encuentra sujeto a cargas histerticas, pues este modelo supone la presencia de un nico pandeo local en la rtula inelstica, as como supone la misma tasa de evolucin para el pandeo local durante historias de carga monotnicas e histerticas, lo cual no concuerda con las observaciones experimentales.
5.2 UNILATERALIDAD DE LA LEY DE ESTADO Durante la parte experimental de este trabajo se llevaron a cabo grupos de pruebas de dos tipos diferentes: Pruebas monotnicas e histerticas. En todos los casos estudiados se presentaron las tres etapas clsicas de comportamiento, la etapa de comportamiento elstico, la de deformaciones plsticas con endurecimiento del material y la etapa de degradacin del comportamiento caracterizada por degradacin de la resistencia, degradacin de la rigidez y presencia de pandeo local. Sin embargo, al analizar los resultados, grficas y fotografas que muestran el comportamiento de las diversas probetas se nota de inmediato que las probetas sometidas a cargas cclicas tienen un comportamiento totalmente diferente a las probetas sometidas a historias monotnicas. En las figuras 5.3 y 5.4 se evidencia una de las diferencia entre ambos comportamientos. En un caso el pandeo se presenta solo en el lado comprimido y en el otro existe en ambos lados. Esto sugiere de inmediato la presencia de dos pandeos diferentes no acoplados entre s y que evolucionan dependiendo de la historia de carga impuesta. Se llamar pandeo local positivo a aquel que se produce por momentos positivos y pandeo local negativo a aquel producido por momentos de signo contrario.
Fig. 5.3. Pandeo local caso monotnico
Fig. 5.4. Pandeo local caso histertico Tomando como base las observaciones anteriores, se introducen en el modelo dos variables de dao en cada una de las rtulas de la pieza, representando cada una de ellas uno de los dos pandeos locales posibles en ese extremo. De este
D = {d i- , d -j } que representan respectivamente al pandeo local positivo y al pandeo
modo se definen dos matrices de dao D cuyas expresiones son: D + = {d i+ , d + j} y
local negativo y corresponden a la figura 5.5 que se muestra a continuacin.
Fig. 5.5 Elemento estructural con dao unilateral
La figura 5.6 muestra el ensayo histertico 3 y la figura 5.7 muestra los resultados de las descargas elsticas del mismo. En esta ltima figura se nota de inmediato por comparacin que las pendientes de descarga elstica permanecen constantes antes de que se inicie el dao y, una vez comenzado ste, las pendientes comienzan a disminuir, mostrando que el aumento de la flexibilidad de la probeta se encuentra relacionada con la aparicin del pandeo. De igual modo, se nota que para rotaciones iguales o similares, las pendientes de descarga tambin lo son, mostrando de este modo que el aumento de la flexibilidad de las probetas es un fenmeno que se encuentra relacionado solo con los pandeos locales que corresponden a su propio signo, no teniendo relacin con la evolucin de los pandeos locales del signo opuesto, al menos para niveles bajos o medios de pandeo local.
Fig. 5.6 Ensayo Histertico 3
Pendientes de Descarga elstica

500
Fuerza (kg)
400 300 200 100 0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
Valor absoluto de la Rotacin Plstica
Descargas Positivas
Descargas Negativas
Fig. 5.7 Pendientes de descarga elstica ensayo histertico 3 Se hace notar que en la figura 5.7 se tiene que, para ambos signos, las dos primeras descargas corresponden a un estado sin dao y las siguientes cuatro se corresponden con diferentes grados de avance del pandeo local. De igual modo, en el momento de las descargas positivas, no se ha producido aun el incremento de pandeo negativo correspondiente y cada vez que ocurre una
nueva descarga negativa, ya se produjo su contraparte positiva. Sin embargo para ambas descargas se aprecia una pendiente similar, indicando que en ambos casos el aumento de la flexibilidad es independiente para cada sentido. Puede entonces definirse una Ley de Estado para un miembro de un prtico expresada como la relacin entre la historia de las deformaciones generalizadas y los esfuerzos generalizados, tal como se describe a continuacin:
{ } = F(D ) M
+
+ F D M
( )
(5-4)
donde y p tienen el mismo significado descrito anteriormente, F es la matriz de flexibilidad del elemento que depende del grado y signo del pandeo local y,
M +y M
representan respectivamente las partes positiva y negativa de la
variable M , de tal modo que:

m si m 0 = 0 si m0 m si m 0 = 0 si m 0
(5-5)
La matriz F puede a su vez ser descompuesta en dos partes como en el captulo 3, una matriz de flexibilidad elstica F0 y un trmino adicional C(D) debido al pandeo local en el miembro del prtico, quedando expresada como:
F(D) = F0 + C(D)
(5-6)
donde la matriz F0 tiene la forma clsica descrita en los textos de Anlisis Estructural y la matriz C(D) es una matriz diagonal descrita en el captulo 3 que implica que para un dao igual a cero no existe flexibilidad adicional, mientras que para un dao tendiente a la unidad, la flexibilidad tiende a infinito o lo que es lo mismo, la rigidez tiende a cero. De este modo, el pandeo local de elementos metlicos tubulares presenta similitudes con respecto al agrietamiento de miembros de concreto reforzado, en el cual las grietas en zona de traccin causadas por momentos de un signo dado,
se cierran cuando la carga se invierte y el momento cambia su signo, no afectando el agrietamiento preexistente al comportamiento del miembro luego de la inversin de cargas. A este fenmeno se le conoce como Unilateralidad y el comportamiento observado de miembros de acero estructural puede entonces ser tomado hasta cierto punto como unilateral, adjetivo que proviene del modelado del comportamiento de materiales frgiles mediante la teora del dao continuo. Para nuestro contexto, unilateralidad significa que el pandeo local que se desarrolla bajo momentos de un signo dado, no tiene influencia significativa, al menos hasta un cierto grado de evolucin, en la degradacin de la rigidez de la probeta cuando el momento cambia su signo. Esta unilateralidad implica que el caso monotnico descrito en el captulo 3 es un caso particular del caso histertico, debido a la existencia de pandeo en un solo lado del miembro.
5.3 UNILATERALIDAD DE LA FUNCIN DE FLUENCIA En esta seccin se propone verificar si la hiptesis de unilateralidad se cumple para el deterioro de la resistencia. Para esto, surge la idea de verificar los cambios en la resistencia mxima de las probetas mediante la realizacin de un ensayo histertico cuyos lazos no sean simtricos o similares. Este ensayo fue bautizado como Ensayo Mixto debido a la forma de su realizacin y se muestra en la figura 5.11. Para este caso la probeta fue ensayada siguiendo un programa claramente prescrito: el ensayo comienza en forma monotnica incluyendo descargas y posteriores recargas hasta sobrepasar la mxima capacidad positiva producto de la sobrerresistencia del material, continuando hasta que el deterioro se inicia y se desarrolla pandeo local positivo; una vez alcanzado este estado, se inicia un primer ciclo de histresis en el que se sobrepasa la mxima capacidad negativa y se inicia el pandeo local negativo; se descarga la probeta y se recarga nuevamente con signo positivo hasta sobrepasar la nueva capacidad mxima positiva, se reinvierte la carga para verificar la mxima capacidad negativa y, de
nuevo se reinicia la recarga positiva, esta vez hasta lograr reactivar el pandeo local positivo y el consiguiente deterioro de la capacidad, luego de lo cual se termina el ensayo. Este ensayo se muestra en la figura 5.11 en forma de grfica fuerza contra deflexin.
ENSAYO MIXTO
600 400 Fuerza (kg) 200 0 -200 -400 -600 -10 -5 0 5 10 15 20 Deflexin (cm)
Fig. 5.11. Ensayo mixto Al realizar este ensayo se obtuvo que la mxima capacidad positiva de la probeta fue de 540 Kgs; se continu esta etapa monotnica del ensayo hasta sobrepasar la rotacin plstica crtica e iniciarse el pandeo local y degradacin del comportamiento. Luego de esto se produce la primera inversin del sentido de las cargas y se recarga la probeta en sentido negativo, obtenindose una mxima capacidad negativa de 552 Kgs., lo que indica que en efecto, aunque se haba logrado producir pandeo local positivo en un lado de la probeta, ste no afect la resistencia de la misma luego de la inversin de las cargas; durante el segundo ciclo se nota un comportamiento similar que puede ser indicativo que la resistencia de un elemento sometido a cargas negativas est apenas influenciado por el pandeo positivo y viceversa. Esto confirma la unilateralidad del pandeo y por ende, del dao. Para describir la funcin de fluencia en el caso histertico, se puede ampliar la descrita en el captulo 3, de modo de considerar la existencia de dos pandeos diferentes en cada rtula inelstica y por ende de dos daos que pueden evolucionar de modo independiente. Para describir este comportamiento de una rtula con pandeo local unilateral, se propone:
mi mi f i = Sup 1 d + x me ; 1 d + x me 0 i i
(5-7)
donde los trminos
mi mi representan al momento equivalente en la y + 1 d i 1 d i
rtula plstica del extremo i con pandeo local; del mismo modo, su contraparte para el extremo j queda expresado como:
mj mj 0 + x m x m ; f j = Sup e e 1 d+ 1 d j j mj 1 d+ j mj 1 d j
(5-8)
donde los trminos
representan a su vez al momento equivalente
en la rtula plstica del extremo j con pandeo local y donde x y me son trminos de endurecimiento cinemtico y momento mximo elstico de la seccin transversal del elemento, tal como se definieron en el captulo 3. El trmino Sup que encabeza las expresiones 5-7 y 5-8 implica la evaluacin de las dos expresiones que toman en cuenta los pandeos positivo y negativo y seleccionar de aquellas la que resulte mayor. De este modo se puede describir el deterioro de la resistencia de un elemento como un fenmeno unilateral para niveles bajos o medios de dao. Sin embargo, a medida que aumenta el deterioro de las probetas, se nota un acoplamiento entre ambas resistencias; este puede ser significativo para altos grados de pandeo local de ambos signos, lo que indica un cierto grado de acoplamiento entre ambos procesos.
5.4 CONTRAPANDEO EN ENSAYOS HISTERTICOS. Observando las grficas de comportamiento y siendo que las caractersticas de los perfiles utilizados para la construccin de las probetas son idnticas tanto para los ensayos monotnicos como para los histerticos, se puede concluir que la diferencia del comportamiento de las probetas no se debe en ningn caso a diferencias de material o de seccin transversal sino a que, a diferencia de las
historias de carga monotnicas, para las historias de carga histerticas los comportamientos no se encuentran relacionados con la variable de dao utilizada por Inglessis. Durante los ensayos histerticos, se observa que el pandeo local evoluciona mas lentamente que en los ensayos monotnicos y al analizar las figuras 5.12a y 5.12b, se nota de inmediato que para obtener iguales valores de la variable de dao, la rotacin plstica acumulada requerida en el caso histertico es mucho mayor que en caso monotnico. Esto se hace aun mas evidente al superponer ambas curvas, tal como se muestra en la figura 5.13.
Ensayo Monotnico
Pendiente descarga elstica
600 500 400 300 200 100 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4
Ensayo Histertico
Pendiente de descarga elstica.
600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4
Rotacin plstica acumulada
Rotacin Plstica Acumulada
Fig. 5.12.
a) Caso Monotnico
b) Caso Histertico
600 Pendiente de descarga elstica. 500 400 300 200 100 0 0
Comparacin entre caso Monotnico e Histertico
Monotnico Histertico
Fig.5.13 Comparacin entre caso monotnico y caso histertico
Estas figuras muestran la evolucin de la pendiente promedio de descarga elstica como una funcin de la rotacin plstica acumulada para los ensayos monotnicos e histerticos. Para esta comparacin se asume que el pandeo local es la causa fsica de la degradacin de la rigidez del elemento. Asimismo, la rotacin plstica acumulada de las rtulas se utiliza como una medida del grado de carga, tal como en Inglessis y col. [15,16,17] y en ambos casos esta rotacin plstica acumulada ri de una rtula est medida del siguiente modo:
dri = d p i (5-9)
La pendiente promedio de descarga Z se utiliza como una medida del deterioro de la rigidez del elemento y, por tanto, como medida del grado de pandeo local. La figura 5.13 muestra que la rotacin plstica acumulada no puede ser utilizada como variable conductora del pandeo local en un caso general. Aunque existen varias razones para diferentes tasas de pandeo local bajo cargas monotnicas e histerticas, se considera que la primera causa posible es la existencia de dos pandeos locales diferentes en el caso de cargas histerticas contra un nico pandeo local en el caso de las cargas monotnicas. Una vez identificados dos pandeos locales diferentes y aceptada la hiptesis de unilateralidad, se procede a evaluar los cambios de la pendiente de descarga elstica, pero tomando en cuenta solamente la rotacin plstica acumulada que corresponde al signo del pandeo. Estas rotaciones plsticas acumuladas positivas o negativas se definen de la manera siguiente:
dri+ = d ip
dri = d ip
(5-10)
Los resultados de evaluar esta hiptesis para las mismas probetas se presentan en las figuras 5.14a y 5.14b, que se muestran a continuacin.
Ensayo Monotnico
Pendiente descarga elstica
600 500 400 300 200 100 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4
Ensayo Histertico 600 500 400 300 200 100 0 0 0,5 1 1,5 2 Rotacin Plstica acumulada(+)
Pendiente de descarga elstica
Fig. 5.14.
a) Caso Monotnico
b) Caso Histertico
La figura 5.15 muestra la comparacin entre las pendientes de descarga elstica para el caso monotnico y sus contrapartes del caso histertico. Se puede notar una mejor correlacin entre ambos comportamientos, pero incluso en este caso, la tasa de pandeo local en ensayos histerticos es menor que en ensayos monotnicos, indicando que es inconveniente el uso de las variables de rotacin plstica ri o rotacin plstica positiva ri+ como variables conductoras del pandeo local. La unilateralidad del pandeo local solo explicara entonces parte del fenmeno observado, puesto que la evolucin del pandeo local no se comporta como unilateral.
Comparacin entre caso monotnico e histertico

Pendiente de Descarga Elstica 600 500 400 300 200 100 0 0 0,5 1 1,5 2 Rotacin Plstica Acumulada(+)
Fig.5.15 Comparacin entre caso monotnico y caso histertico
Sin embargo, es posible lograr una expresin de la rotacin conductora del pandeo local si aceptamos una cierta relacin h entre las rotaciones plsticas positivas y negativas. Se plantea entonces una tercera hiptesis que consiste en la existencia de un fenmeno adicional que ser denominado Contrapandeo. La interpretacin dada al contrapandeo es que, de algn modo las rotaciones plsticas de un determinado signo tienden a causar solamente pandeo local del mismo signo, al tiempo que contribuyen a incrementar la resistencia al pandeo local del signo contrario; en otras palabras, los momentos positivos no solamente no generan pandeo local negativo, sino que lo dificultan. Con el fin de cuantificar este fenmeno se introduce la siguiente expresin para la rotacin conductora del pandeo local:
dp i+ = d ip dp i = d ip + h d ip
h d ip
(5-11)
respectivamente para el extremo i del miembro y sus contrapartes para el extremo j del mismo:
p dp + j = d j p dp j = d j
+ h d p j
h d p j
(5-12)
Al factor h de contrapandeo lo podemos identificar entonces como el valor necesario para igualar o aproximar las pendientes de las grfica de perdida de rigidez en funcin de la variable p los casos monotnico e histertico (vase la figura 5.16). El factor h resulta en un valor de 0.6 para los grupos de ensayos realizados.
Comparacin de casos monotnico e histertico Pendiente de Descarga Elstica

600 500 400 300 200 100 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Hist. Monot.
Rotacin Conductora del pandeo local
Fig. 5.16 Comparacin de caso monotnico e histertico
Durante un ensayo monotnico, la existencia del contrapandeo no se hace evidente puesto que la rotacin conductora del pandeo local p i+ es igual a la rotacin plstica acumulada ri , siendo que en el caso de los ensayos histerticos ambas variables son diferentes entre s debido al cambio de signo de las cargas aplicadas. La rotacin plstica acumulada, tomada como variable nica e independiente del signo de la rotacin, siempre es creciente, mientras que la rotacin conductora del pandeo local crece durante fases de rotaciones plsticas positivas y decrece, a una tasa menor, durante fases de rotaciones plsticas negativas. Fsicamente se nota la presencia de ambos pandeos en la probeta pero, tal como podemos apreciar en las figuras 5.17 y 5.18, al inicio de un ciclo cualquiera existe pandeo local en ambos lados de la probeta, pero en la medida en que avanza el ciclo, aumenta el pandeo en el lado comprimido y disminuye en el lado que se encuentra traccionado a causa del contrapandeo.
Fig. 5.17 Probeta durante un ciclo de carga
Fig. 5.18 Probeta al final del ciclo de carga De este modo se tiene que para cada uno de los miembros del prtico se requieren cuatro leyes de evolucin del dao o el pandeo local. Se asume que estas leyes pueden ser escritas de la siguiente forma: gi+ = pi+ R di+ 0 ; gi = pi R di 0 ;
+ g+ j = pj + j ; g j = pj j
( ) R(d ) 0
( ) R(d ) 0
(5-13)
donde gi+ y g + j son llamadas funciones de pandeo local por analoga con la son las rotaciones conductoras del pandeo local funcin de fluencia; p i+ y p + j positivo, definidas anteriormente y R es la funcin de resistencia al pandeo local. A su vez, esta funcin de resistencia al pandeo local, tal como se menciona en el captulo 3, est dada por una funcin como la siguiente:
R di+ = pcr
( )
ln 1 di+ b
(5-14)
5.5 MECANISMOS FISICOS DEL PANDEO UNILATERAL Y CONTRAPANDEO Podemos describir la aparicin no simultnea de ambos pandeos analizando lo que sucede durante el primer ciclo de histresis en el cual se presenta el pandeo local. Dada una probeta intacta (Fig. 5.19a), los momentos aplicados someten a compresin uno de los lados de la probeta mientras que el lado opuesto soporta traccin. Al momento del inicio del pandeo local, aparece una distorsin de la geometra de la seccin en el lado comprimido, mientras que el lado traccionado permanece esencialmente intacto, desarrollando esfuerzos elsticos e inelsticos pero siempre conservando la geometra original (Fig. 5.19b). Una vez que se presenta el pandeo local en un lado de la probeta, se procede a la descarga de la misma para comenzar la aplicacin de momentos de signo contrario. Durante la descarga disminuyen las fuerzas aplicadas a la probeta, la zona que se encuentra comprimida disminuye sus esfuerzos y el pandeo local se detiene hasta llegar al reposo. En este proceso se observa la reduccin parcial de las deformaciones de la probeta, correspondiente a la recuperacin elstica del material. La probeta queda entonces en reposo, bajo fuerza nula pero con una deformacin plstica permanente(Fig. 5.19c). Una vez se abandona la posicin de reposo y los momentos se invierten, el lado antes traccionado comienza a presentar esfuerzos de compresin elsticos hasta sobrepasar de nuevo la cedencia del material, que inicia una etapa de comportamiento inelstico hasta sobrepasar una cierta rotacin crtica en sentido
contrario, momento en el que se presenta el pandeo local de este material, que anteriormente apareca como intacto. Simultneamente, el material del lado opuesto de la probeta y anteriormente comprimido hasta su pandeo, presenta inversin de esfuerzos y trata de recuperar su posicin original en la seccin transversal de la probeta, logrando disminuir parte de la distorsin de la seccin al enderezarse en parte y estirarse el material (Fig. 5.19d). Las deformaciones en el lado ahora traccionado son en parte elsticas y en parte inelsticas, lo cual explicara que los factores de contrapandeo sean siempre menores que la unidad. Una vez terminado este ciclo de recarga, la probeta es descargada, llega a su nueva posicin de reposo, pero se nota la presencia de pandeo local en ambos lados (Fig. 5.19e).
Fig. 5.19 Mecanismo de pandeo local unilateral. Si se inicia un nuevo ciclo, el lado que est sometido a compresiones comienza de nuevo una etapa de esfuerzos y deformaciones elsticas, pero esta vez se nota que la probeta no posee la capacidad original debido al dao inferido al material producto del pandeo local del ciclo anterior y a que su seccin se encuentra ya distorsionada, por lo que la cedencia se presenta antes de lo esperado y el material incursiona de nuevo en el rango inelstico. En esta etapa se acenta el efecto Bauschinger de redondeo de las curvas fuerza-deformacin debido a que el material comprimido que se encuentra mas alejado del eje neutro ya se encuentra desplazado de su posicin original y no se requiere iniciar el pandeo, sino solo reactivarlo, por lo que la transicin del comportamiento elstico al plstico no se efecta bruscamente sino en forma cada
vez mas progresiva. Por su parte, el material que se encuentra en traccin est desarrollando su mxima capacidad, pero igualmente disminuida por su propio pandeo anterior, por lo que trata de recuperar de nuevo su geometra sin lograrlo. Este comportamiento observado marca la diferencia de comportamiento que se aprecia entre ensayos monotnicos e histerticos. Para el caso monotnico, una vez se descarga la probeta con pandeo en el lado comprimido, el material logra su nueva posicin de reposo, disminuyendo un poco el pandeo por la recuperacin elstica; posteriormente al iniciarse un nuevo ciclo de carga, se esfuerza la zona comprimida y una vez pasado de nuevo un cierto umbral de deformacin se produce una nueva plastificacin, el pandeo del lado comprimido se reactiva y acenta sin la aparicin de pandeo en el lado traccionado. Cada vez que la rotacin logre sobrepasar un valor crtico, el pandeo se reactiva pero siempre del lado comprimido. Este efecto de contrapandeo ha sido evaluado y, en el caso de los perfiles ensayados, se ha estimado en el orden del 60% del dao en el lado opuesto.
5.6 RESUMEN DEL MODELO PLANTEADO ANTE CARGAS CCLICAS Y RESULTADOS OBTENIDOS DE SU APLICACIN En resumen, el modelo presentado en este trabajo queda constituido por una Ley de Estado, tal como se describe a continuacin:
{ } = F(D ) M
+
+ F D M
( )
(5-15)
donde F(D + ) y F(D - ) tienen las siguientes expresiones:

L 3 EI (1 + ) di =
[F (D )]
+
6L EI
L 3 EI 1 d + j
L 3 EI (1 0 ) di 0; F D = L EA
[ ( )]
6L EI
L 3 EI 1 d j
0 0 L EA
(5-16)
Asimismo, una Funcin de Fluencia que considera la existencia de dos pandeos diferentes en cada rtula y que para el extremo i se puede escribir como:
(5-17)
donde x est dada por la expresin:
& p x &p & i = (m y m e ) x i i i
xi=0 para ip = 0
(5-18)
igualmente se tienen las Leyes de Evolucin del Dao o el pandeo local para cada uno de los miembros del prtico y que para el extremo i tienen la siguiente forma: gi+ = pi+ R di+ 0 ; gi = pi R di 0 ; donde gi+ y
( )
( )
(5-19)
g+ las llamadas funciones de pandeo local definidas j son
anteriormente y R es la Funcin de Resistencia al pandeo local que tiene una expresin como la siguiente:
R di+ = pcr
( )
ln 1 di+ b
(5-20)
Del mismo modo, las rotaciones conductoras del pandeo local positiva y negativa que para el extremo i quedan definidas como sigue:
h d ip
(5-21)
Los ensayos realizados ante cargas cclicas fueron posteriormente procesados mediante la aplicacin del modelo planteado con la misma historia de cargas de las probetas e incluyendo todas las expresiones anteriores en un programa de elementos finitos, obtenindose los resultados que se muestran en las figuras 5.21 a 5.25 ambas inclusive. Los parmetros utilizados en las simulaciones fueron aquellos identificados en probetas monotnicas; del mismo modo se utiliz un nico valor de h, que fue
identificado mediante la comparacin de las curvas de dao contra rotacin conductora del pandeo, tal como se explic anteriormente. Estos parmetros se resumen en la tabla 5.1 que se muestra a continuacin.
PROBETA HIST. 01 HIST. 02 HIST. 03 HIST. 04 MIXTO EI 2100000 2100000 2100000 2100000 2100000 B 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 Pcr 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 D_ult 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 Me 26834 26436 22900 22724 24093 My 29734 29336 25800 25624 26993 h 0,60 0,60 0,60 0,60 0,60 19 19 19 19 19
Tabla 5.1 Parmetros utilizados en simulaciones histerticas.
Los resultados de los experimentos y las simulaciones se muestran a continuacin en la forma de curvas carga vs. Deflexin, ubicadas en forma contigua a efectos de comparacin.
6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -200
-100
100
200
6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -200
Fuerza (N)
Fuerza (N)
-100
100
200
Deflexin (mm)
Deflexin (mm)
Fig. 5.21.
a)Ensayo cclico N 1 b)Simulacin N 1
6000 4000
Fuerza (N)
6000 4000
Fuerza (N)
2000 0 -2000 -4000 -6000 -200 -100 0 100 200
2000 0 -2000 -4000 -6000 -200
-100
100
200
Deflexin (mm)
Deflexin (mm)
Fig. 5.22.
6000
Fuerza (N) Fuerza (N)
6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -100 0 100 200 -6000 -200 -100 0 100 200
4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -200
Deflexin (mm)
Deflexin (mm)
Fig. 5.23.
6000 4000
Fuerza (N)
6000 4000 Fuerza (N) 2000 0 -2000 -4000 -6000 -150
2000 0 -2000 -4000 -6000 -150 -50 50 150
-50
50
150
Deflexin (mm)
Deflexin (mm)
Fig. 5.24.
6000 4000
Fuerza (N) Fuerza (N)
6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -50 0 50 100 150 -6000 -100 -50 0 50 100 150
2000 0 -2000 -4000 -6000 -100
Deflexin (mm)
Deflexin (mm)
Fig. 5.25.
a)Ensayo Mixto b)Simulacin Mixto
De las anteriores figuras se puede concluir que el comportamiento de elementos de acero de seccin cerrada, dado en este caso por la forma general y valores de las curvas fuerza vs. deflexin, puede ser representado correctamente por el modelo planteado en un caso de historia de cargas cclicas, as como en el caso de cargas monotnicas.
Captulo 6
IMPLEMENTACIN Y SIMULACIN NUMRICA
6.1. CINEMTICA Y DINAMICA DE PRTICOS PLANOS. Cuando se aplican fuerzas sobre un sistema estructural, se producen dos efectos primarios a saber: desplazamientos que representan el movimiento de la estructura y deformaciones que representan los cambios de forma que se suceden en los elementos estructurales o su conjunto. Un sistema como el mostrado tiene una configuracin inicial conocida y diferentes configuraciones posteriores que dependen de las fuerzas aplicadas, los desplazamientos y deformaciones producidas por estas fuerzas. De este modo, para conocer la posicin deformada de la estructura es necesario determinar los desplazamientos generalizados de los nodos, miembros y estructura global.
Y
m i j
Figura 6.1. Sistema aporticado plano. Los desplazamientos generalizados de un nodo i cualquiera de la estructura aporticada, quedan representados entonces por el vector
{u}iT = (u 1
u2
u3 ),
conformado por el desplazamiento traslacional en la direccin de X del nodo, su desplazamiento traslacional en la direccin de Y y su rotacin respecto al eje perpendicular que contiene a la estructura, tal como se muestra en la figura 6.2.
u3
u2 Nodo i
u1
Figura 6.2. Desplazamientos generalizados del nodo i. Del mismo modo, los desplazamientos generalizados de un miembro m, estn agrupados en el vector
{q}T m
= {u}i
{u}Tj )
que contiene los desplazamientos
generalizados de los nodos i y j, extremos de la barra, caracterizando el movimiento de la misma. Los desplazamientos generalizados de la estructura quedan dados por un vector definido como
{U}T
= {u 1 }
{u 2 }T
...........
{u n }T )
que
representa
el
desplazamiento de todos los nodos que la conforman, representando as el movimiento total de la estructura. Para poder garantizar la estabilidad del prtico es necesario que se impongan restricciones en algunos desplazamientos, conformando lo que se conoce como los apoyos del prtico. Estas restricciones son en la mayora de los casos, desplazamientos nulos.
Igualmente, los cambios de forma de los miembros estructurales estn representados por las deformaciones generalizadas de los miembros y conforman el vector {}m = ( i
) en la configuracin deformada. La representacin
fsica y convenio de signo de las deformaciones generalizadas se indican en la figura 6.3 y fueron previamente planteadas en el captulo 3.
tangente j
da c uer + L
(posicin deformada) tangente i L j (posicin original)
Figura 6.3. Deformaciones generalizadas positivas del miembro i j Las componentes ( i
) indican la rotacin de la tangente en los extremos
del miembro i , j respecto a la cuerda i - j respectivamente y corresponde al alargamiento de la cuerda respecto a la configuracin inicial. Una vez definidos los desplazamientos generalizados {q} y las deformaciones generalizadas {} de los miembros estructurales de un prtico, se hace necesario establecer la relacin que existe entre ellos. Esta relacin se establece con las Ecuaciones Cinemticas. La forma ms simple de establecer esta relacin, es considerar que los desplazamientos infinitesimales actan separadamente, es decir, uno a la vez mientras los dems permanecen nulos, como lo muestra la figura 6.4.
d j
d j
d dq1
d i dq2
d i dq3 dq3
d d i
Figura 6.4. Deformaciones generalizadas por desplazamientos infinitesimales Cada uno de los desplazamientos nodales infinitesimales dq1, dq2 y dq3 implica deformaciones generalizadas nodales di, dj y d en el miembro que se pueden expresar en el caso del nodo i de la siguiente forma: Para el desplazamiento dq1:
d i =
sen L
dq 1 ; d j =
sen L
dq 1 ; d = cosdq 1
(6-1)
para el desplazamiento dq2:

cos d i = cos L dq 2 ; d j = L dq 2 ; d = sendq 2
(6-2)
para el desplazamiento dq3:
d i = dq 3 ; d j = 0; d = 0
con sus respectivas expresiones en el caso del extremo j del miembro.
(6-3)
Una vez aplicado el procedimiento anterior para la junta j y superponiendo los efectos, las ecuaciones cinemticas se expresan como
{d}3 x 1 = [B( q) ]3 x 6 {dq}6 x 3

donde la matriz de transformacin local [B(q)] es:
(6-4)
[B ]
(q )
cos sen L L sen cos = L L cos sen
sen L sen 0 L 0 cos
cos L cos L sen
0 1 0
(6-5)
que si se consideran pequeos desplazamientos [Bq] es constante, por tanto.
{d} = [B ] {dq}
0
{} = [B 0 ]{q}
(6-6)
o tomando grandes desplazamientos origina un sistema de ecuaciones no lineales dado por la siguiente expresin:
{} = [B q ]{dq}
{0 }
{q}
(6-7)
La solucin de este problema planteado exige resolver la integral en forma analtica o numrica. Alternativamente, las ecuaciones cinemticas en el caso general pueden obtenerse directamente considerando la transformacin experimentada por el miembro desde la configuracin inicial hasta una configuracin deformada cualquiera, tal y como se muestra en la figura 6.5.[9]
q6
q q5
q3
q2
q4
q1 X
Figura 6.5. Configuraciones fsicas del miembro.
En este caso y por consideraciones geomtricas se tiene:
i = q 3 + ( q 0 ) = q 3 ( 0 q ) j = q 6 + ( q o ) = q 6 ( 0 q ) = L (q ) L (0)
donde: (6-8)
Y + q 5 q 2 2 2 ( q ) = arctan X + q q ; L (q) = (Y + q 5 q 2 ) + (X + q 4 q1 ) 4 1
Por su parte, la dinmica de los prticos planos define la forma como las fuerzas externas actuantes se distribuyen entre los diferentes elementos de la estructura. Si a un prtico plano compuesto por m miembros y n nodos se le imponen desplazamientos infinitesimales virtuales {U*}, el trabajo virtual de las fuerzas
externas es igual a la suma del trabajo virtual de las fuerzas internas y el de las fuerzas de inercia:
Te* = Ti* + Ta* {U * }
(6-9)
El trabajo virtual interno queda definido como el producto de los esfuerzos generalizados por las deformaciones generalizadas virtuales. Si {M}b es el vector de esfuerzos generalizados de una barra b, entonces el trabajo virtual interno de la estructura est dado como:
Ti* = *
b =1
{ } {M}
t b
(6-10)
Estos esfuerzos generalizados {M} = (Mi , Mj , N), que fueron definidos en el captulo 3 de este trabajo, corresponden a los momentos flectores Mi y Mj en los extremos del miembro, as como la fuerza axial N de la barra, tal como se muestra en la figura 6.6.
Mi N
i
Mj
b
j
Figura 6.6. Esfuerzos generalizados en un miembro en un prtico plano. Para definir el trabajo Virtual de las Fuerzas de Inercia de la ecuacin 6-9 es necesario considerar dichas fuerzas en cada miembro, las cuales integran el vector { I }, definido como:
&} )T {I}T = (I1 , ......... , I 6 ) = ( [m]{& q
(6-11)
en donde, [m] corresponde a la matriz de masa del miembro referida a los desplazamientos generalizados del mismo y
d &} = {& q q 2 dt
2
es la matriz de
aceleraciones generalizadas del prtico. La matriz de masa de los miembros es uno de los datos del problema que puede ser determinado con base en la dinmica estructural. Estos vectores de fuerzas de inercia y matriz de masa
pueden definirse tambin en funcin de los desplazamientos del prtico, de manera que la expresin 6-11 se transforma en:
{I } = (I
T g b
&& } )T , ......... , I 3n ) = ( m g {U
[ ]
(6-12)
y considerando todos los elementos del prtico, las fuerzas de inercia son:
&& } = [m ]{U && } {I} = {I g }b = [m g ]b {U

m m b =1 b =1
(6-13)
por lo que el trabajo realizado por las fuerzas de inercia segn un desplazamiento virtual {U} se puede calcular segn:
Ta* = U *
{ } {I}
T
(6-14)
Cuando las solicitaciones externas que actan sobre el prtico originan aceleraciones nodales despreciables, se tiene un problema esttico, en caso de aceleraciones mayores, el problema es dinmico.
El trabajo virtual de las fuerzas externas nodales es determinado por la ecuacin
Te* = U *
{ } {P}
T
(6-15)
donde {U*}T representa los desplazamientos virtuales del prtico y {P} es el vector de las fuerzas externas y representan a todas las fuerzas externas en la direccin del eje X, las fuerzas externas en la direccin del eje Y, por ltimo los momentos sobre los mismos nodos. Dentro de este sistema, las fuerzas externas que corresponden al conjunto Nu de los grados de libertad restringidos de la estructura son desconocidas, llamadas reacciones de los apoyos y forman parte de las incgnitas del problema. Igualmente el conjunto de fuerzas externas correspondientes a los grados de libertad no restringidos del prtico son datos a ser impuestos por el analista.
Sustituyendo las expresiones (6-10), (6-14), (6-15) en la (6 -9) se obtiene entonces la ecuacin de equilibrio dinmico del prtico:
{U } {P} = { } {M} + {U } {I} {U }

* T m b =1 * T b * T * b
(6-16)
en la cual {} representa las deformaciones virtuales producidas por los desplazamientos infinitesimales virtuales {U} . Tomando en consideracin las ecuaciones cinemticas ya definidas, se puede demostrar que:
{U } [B ] {M} +{U } {I} = {U } {P} {U }

* T m T * T * T * b =1 b b
(6-17)
expresin esta que debe cumplirse para cualquier desplazamiento virtual, por lo que la ecuacin de equilibrio dinmico queda expresada como:
[B ] {M} +{I} = {P}

T b =1 b b
(6-18)
Se observa que las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad son generales para todos los elementos de un prtico, independientemente de los materiales constitutivos y el comportamiento del mismo, siendo ste un problema de cargas aplicadas, desplazamientos, rotaciones y rigidez de elementos; este problema conocido como el problema global, en aquellos casos en que la rigidez de los elementos sea constante, es resuelto directamente por cualquier programa de estructuras y por mtodos tradicionales como la Rigidez Directa; en cambio en el caso de rigidez variable de los elementos constituyentes se resuelve en forma numrica, utilizando mtodos como el de Newton-Raphson y otros. Sin embargo, las deformaciones que se producen en cada miembro del prtico no estn directamente relacionados con estos principios, sino que dependen primordialmente de las capacidades del material y seccin transversal de cada elemento para soportar los esfuerzos generalizados que le correspondan. El comportamiento de cada elemento ante las cargas impuestas est definido por la Ley de Comportamiento de dicho elemento, dada por la Ley de estado, Funcin de
Fluencia y Ley de Evolucin del pandeo local; esto fue discutido en los captulos 3 y 5. Queda claro entonces que el anlisis de prticos planos est compuesto por dos problemas diferentes y cuya solucin se efecta en dos etapas. Estos dos problemas los llamamos Problema Global y Problema Local. El problema Global, que est resuelto en nuestro caso mediante el uso del programa de Elementos Finitos ABAQUS[13] y el problema Local que ha sido desarrollado en este trabajo y ha sido implementado como una rutina de usuario que describe el comportamiento interno de cada uno de los elementos estructurales del prtico ante pandeo local. A continuacin se muestra la implementacin numrica de la solucin de ambos problemas.
6.2 FORMULACIN DE LOS PROBLEMAS: GLOBAL Y LOCAL. Las ecuaciones de compatibilidad o cinemticas, las ecuaciones de equilibrio o dinmicas y la ley de comportamiento dada por las ecuaciones constitutivas determinan las relaciones entre las fuerzas internas existentes en cada miembro, definidas por la expresin
{Q} = [B ]T {M ( q ) }
(6.19)
y sus desplazamientos generalizados. Esta relacin 6-19 define una dependencia que puede ser lineal o no lineal dependiendo del comportamiento de cada elemento estructural durante la historia de cargas estudiada y al sustituirla en la ecuacin de equilibrio del miembro para un caso general se obtiene un sistema de ecuaciones no lineales, que para el caso esttico en el que se pueden despreciar las fuerzas de inercia, queda tal como lo muestra la ecuacin 6-20.
{L } = {P} {Q }
m (U) b =1
(U) b
=0
(6-20)
La anterior expresin, utilizada en conjunto con las condiciones externas

d para l N impuestas o condiciones de borde U k = U d k para k N U ; Pl = Pl
definen el problema a resolver, en el que las nicas incgnitas son los desplazamientos no impuestos de los nodos y las reacciones de los apoyos; este problema es definido como el problema global. La caracterstica no lineal de este problema, obliga el empleo de mtodos iterativos apropiados, como el mtodo de Newton-Raphson. Cada una de las "a" iteraciones calculadas por el mtodo de Newton-Raphson consiste en resolver un sistema lineal dado por:
{L }
donde
( U ) a 1
L ( U ) + ({U}a {U}a 1 ) = 0 U a 1
(6-21)
m Q L = es el llamado Jacobiano del problema global y {U}a 1 U a 1 b =1 q b
representa los desplazamientos generalizados de la estructura en la iteracin precedente. Esta ecuacin 6-21 junto con las condiciones externas impuestas (condiciones de borde) se resuelve empleando los mismos mtodos de resolucin utilizados en los prticos elsticos lineales. Para cada iteracin del problema global es necesario calcular las fuerzas internas {Q} y la matriz [ Q q ] en cada uno de los miembros de la estructura conociendo los desplazamientos generalizados {q} calculados en la iteracin anterior. Los m problemas generados entonces por la ecuacin 6-21 son denominados problemas locales y la matriz [ Q q ] ser llamada Jacobiano Local en coordenadas globales.
6.3. - ANLISIS DE PRTICOS ELASTOPLSTICOS CON PANDEO LOCAL.
El anlisis de un prtico elastoplstico degradable o no degradable se efecta resolviendo al mismo grupo de ecuaciones conformado por las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad y las leyes de comportamiento, todo en conjunto con las condiciones externas impuestas, ya sea en caso de pequeos o grandes desplazamientos. En estos prticos, el esquema general de resolucin sigue siendo el de dividir el anlisis en un problema global y en "m" problemas locales, siendo la resolucin del problema global igual a los otros casos tratados y existiendo algunas variaciones en el problema local. Para el clculo del problema local se tiene que introducir en el modelo de comportamiento algunas variables que sean utilizadas para poder cuantificar el valor del dao en cualquier momento de la historia de cargas. En los trabajos de Flrez-Lpez e Inglessis, las variables de dao son dos en cada uno de los elementos, una representa el dao del extremo i y la otra al dao del extremo j. La variable que toman estos autores como representativa del dao en las rtulas es la Rotacin Plstica de las mismas. En este caso, el problema local consiste en el clculo de las fuerzas internas {Q} y del Jacobiano local en coordenadas globales [ Q q ], que se efecta en dos etapas, contemplando modificaciones en el clculo, referentes a la Ley de Comportamiento y al Jacobiano Local en coordenadas locales. El clculo de los esfuerzos generalizados en funcin de las deformaciones
generalizadas {M} = {M ( ) } se efecta resolviendo un sistema de ecuaciones con dos grupos de incgnitas, un grupo formado por los esfuerzos generalizados y otro compuesto por las variables internas del problema. Este sistema de ecuaciones queda constituido por la ley de estado y las leyes de evolucin de las variables internas que se expresan tal como se mostr en el captulo 5, a saber: Ley de Estado:
{ } = F(D ) M
+
p
+ F D M
( )
(6-22)
donde F(D + ) y F(D - ) tienen las siguientes expresiones:

L 3 EI (1 + ) di =
[F (D )]
+
6L EI
L 3 EI 1 d + j
L 3 EI (1 0 d i ) 0 ; F (D ) = L EA
6L EI
L 3 EI 1 d j
0 0 L EA
(6-23)
Funcin de Fluencia que para el extremo i se puede escribir como:
donde x est dada por la expresin:
(6-24)
& p x &p & i = (m y m e ) x i i i
xi=0 para ip = 0
(6-25)
y con sus respectivas expresiones para el extremo j. Leyes de Evolucin del Dao que para el extremo i tienen la siguiente forma: gi+ = pi+ R di+ 0 ; gi = pi R di 0 ;
( )
( )
(6-26)
donde R es la Funcin de Resistencia al pandeo local que tiene una expresin como la siguiente:
R di+ = pcr
( )
ln 1 di+ b
(6-27)
Del mismo modo, las rotaciones conductoras del pandeo local positiva y negativa que para el extremo i quedan definidas como sigue:
h d ip
(6-28)
El conjunto de expresiones de 6-22 a 6-28, constituye un sistema no lineal de ecuaciones que puede ser resuelto por el mtodo numrico de Newton. Sin embargo, cada una de las variables puede en cada paso estar activa o inactiva, por lo que hay que introducir un algoritmo "predictor-corrector-verificador" que indique las condiciones en que cada variable se encuentra en cada paso. Este algoritmo se puede definir en forma general como conformado por tres pasos esenciales, a saber: 1. - Prediccin elstica, en la que se calculan los esfuerzos generalizados a partir de la ley de estado conformada por las ecuaciones 6-22 a 6-28 y suponiendo que no hay incrementos de ninguna variable interna. Se calculan las funciones inelsticas h i = h i (M e , r , r 1 A k ) con los valores indicados por el predictor elstico (en las dos rtulas), existiendo dos resultados posibles. En primera instancia, que las funciones inelsticas sean negativas o nulas, indicativo de que la prediccin elstica fue correcta y los esfuerzos generalizados al final del paso son r M = M e . En segunda instancia, que una o varias de las funciones inelsticas sean positivas, entonces la prediccin elstica es incorrecta y existe incremento de al menos una de las variables internas durante el paso. En este caso se procede al paso 2. 2. - Correccin inelstica, en la que se recalculan los esfuerzos generalizados {M} y las variables internas {V}k al final del paso sabiendo que existen incrementos en al menos una de las variables internas del modelo. Para este paso se consideran activas aquellas variables cuya funcin inelstica origina valores positivos durante la prediccin elstica, siendo pasivas o que no sufren incrementos, las restantes variables. Posteriormente se aplica el mtodo de Newton para obtener los esfuerzos generalizados {Me} y los valores de las variables internas {V}k al final del paso. Para determinar el Jacobiano local en coordenadas locales, se toma como base al conjunto de ecuaciones 6-22 a 6-28, el cual define los esfuerzos generalizados {M} y las variables internas {V}k como funcin de las deformaciones generalizadas {}.
{ } { }
Derivando el conjunto de ecuaciones 6-22 a 6-28 respecto a {}, se obtiene en conjunto un sistema de ecuaciones matriciales lineales con dos incgnitas que puede ser resuelto analticamente. La incgnita de inters es en cada caso la expresin [ M ] que representa el Jacobiano local en coordenadas locales.
6.4. - IMPLEMENTACIN NUMRICA. Todo el anlisis estructural anteriormente descrito, utilizando la teora de prticos y la teora del dao concentrado, ha sido implementado en forma progresiva como un elemento librera llamado SUPERDEG [16] que define el elemento finito librera (UEL) que toma a su cargo la resolucin del problema local dentro de un programa comercial de elementos finitos que permite efectuar anlisis no lineal de estructuras, programa de nombre ABAQUS [13], el cual es encargado de resolver el problema global del anlisis, funcionando en conjunto tal como lo describe la figura 6.7. ABAQUS es un programa comercial que permite al usuario crear su propio elemento finito por medio de subrutinas UEL (Users Elements) cuyo comportamiento en el anlisis puede ser lineal o no lineal, segn lo defina el usuario. La rutina SUPERDEG[16] es capaz de modelar los efectos no lineales del dao en elementos estructurales, tanto de concreto armado como de acero estructural, para los casos de flexin pura y flexo-compresin en prticos planos. A continuacin se muestran los flujogramas que corresponden a los pasos generales de resolucin, as como cada una de las etapas particulares del proceso. Estos flujogramas han sido tomados del trabajo doctoral de Inglessis[15] y en dicha tesis se encuentran descritos en forma ms extensa. La figura 6.7 muestra la existencia de dos subrutinas de interfase adicionales a SUPERDEG que sirven para interconectar dicho mdulo con el programa de elementos finitos ABAQUS y se encargan de traducir las variables de ABAQUS a SUPERDEG y viceversa. Con la implementacin de la rutina SUPERDEG, se resuelve el problema central del anlisis no lineal de prticos degradables, que es la resolucin del problema local. Los resultados de SUPERDEG son tomados por ABAQUS para dar solucin
al problema global y sus propios resultados son entregados de nuevo al SUPERDEG como datos iniciales para una nueva etapa de clculo del problema local, efectuando este ciclo tantas veces como sea necesario hasta completar la historia de cargas que se desea analizar.
Esquem a general del problema
Problema global
Program a comercial de anlisis no lineal por medio de los elem entos finitos (ABAQUS)
Traductor Superdeg - Abaqus
determina {q}
SUPERDEG
Problema local
UEL
Traductor Abaqus - Superdeg
Fig. 6.7. Flujograma general SUPERDEG est conformado por cuatro mdulos diferentes con funciones especficas, tal como se indica en la figura 6.8; tambin un mdulo de deformaciones que obtiene las deformaciones totales por medio de la ecuacin de compatibilidad, tal como se muestra en la figura 6.9. El mdulo DEG efecta el clculo de los esfuerzos generalizados y las variables internas, tal como se muestra en la figura 6.10. Un mdulo de clculo de las fuerzas internas efecta la resolucin de la ecuacin de equilibrio del miembro, en el caso dinmico, considerar las fuerzas inerciales junto con las fuerzas internas para obtener la contribucin de elemento en las fuerzas nodales de la estructura, el flujograma de esta subrutina corresponde a la figura 6.11.
SUPERDEG
Deformaciones { }
DEG
Fuerzas internas {Q }
Jacobiano
Fig. 6.8. Flujograma de Superdeg.
Deformaciones { }
SI
Pequeos desplazamientos
NO
Matriz de transform acin [ Bo ]
i q 3 + ( q 0 ) { } = j = q 6 + ( q 0 ) L q L0
{ } = [B 0 ]{q }
Fig. 6.9. Flujograma del mdulo de deformaciones DEFTOT.
DEG
Max. iteraciones
Esf = 0 Vint =0
R esidual inicial
RV =
R = le y d e e sta do V = va riab le s inte rna s
H aga m ientras no haya conv ergencia

RV 0
Contador: Ite = Ite + 1
[H ] =
RV M , P, d
Solucin al sistema de ecuaciones (mtodo de Newton)
[H ] X
{ X }
T
= [ RV
P
]
, d )
= M ,
{RV } = {RV } +
M RV P P M, , d d
A ctualizacin
M = M + M V i nt = V i nt + Vi nt
R esidual 1
Fig. 6.10. Flujograma del mdulo DEG
1 No hay convergencia del problema local.
SI
Ite > Max Ite

NO
NO
Verif. conv ergencia

RV 0
SI
Clculo de las fuerzas termodinmicas asociadas
SI
Clculo de R (ley de estado)
SI
Pequeas deformaciones
NO
{R} = {M} [S( D) ]{ P } = 0
{R} = {M} [S( N,D ) ]{ P } = 0
Ley de evolucin (funciones inelsticas) f(plast) ---------g(dao)
Predictor - Corrector - Verificador (variables activas - pasivas)
Ensamblaje
{RV } =
R V
Fig. 6.10. Flujograma del mdulo DEG. (continuacin)
Fuerzas internas (Residuales)
SI
Pequeas deformaciones
NO
[B 0 ]T
Fuerzas internas (ecuacin de equilibrio)
[B ]
q
{Q } = [B ]T {M }
NO
Dinm ico
SI
Matriz de masa Aceleracin Fuerzas inerciales
Fuerzas residuales (f.internas + f.inerciales)
Fig. 6.11. Flujograma del mdulo de clculo de Fuerzas Internas (RESIDU)
Clculo del jacobiano en coordenadas globales
jacobiano local en coordenadas locales (m atriz tangente) M

SI
Pequeos desplazamientos
NO
[B 0 ] ...... [B 0 ]T
constante
Q T M = [B ] [B ] q
[B ] ...... [B ]
q q
no constante
Grandes desplazamientos
NO
SI
Q [B ] T M = [B ] [B ] + q q
{M }
Dinm ico
SI
Q T = [B ] q [B ] M [B ] + q
T
{M } +
ja co b . ine rcia l
Fig. 6.12. Flujograma del mdulo CAL-JACOB de clculo del Jacobiano Local Partiendo del Jacobiano local en coordenadas locales, obtenido al resolver el sistema de ecuaciones por el mtodo de Newton, se determina el Jacobiano local en coordenadas globales necesario en el problema global, siguiendo los pasos mostrados en la figura 6.12.
Para cada uno de los incrementos del tiempo [0, t1, t2, ..... T], se efectan entonces las instrucciones del flujograma simplificado de la figura 6.13, las cuales comprenden todo el clculo del problema local.
P. global
P. local
ABAQUS
SUPERDEG
Ecuacin de equilibrio global

R = {F }
Ecuaciones de compatibilidad
Q ( q) = 0
{Q } = [B ] {q}
Mtodo de Newton
R =R+
Q q q
{ }
Ley de comportamiento
{q}
Ley de estado
Ley de evolucin f (plast) .... g(dao)
{M } = [ S ( N ,D ) ]{ - P }
Predictor - Corrector - Verificador P. global
{M}.... { P }.... {d}

Q [B ] T M = [B ] [B ] + q q
T
{M } +
ja co b . ine rcia l
Equilibrio en el miembro
{Q}
{Q } = [B ] {M }
T
Fig. 6.13. Flujograma general simplificado
Captulo 7
ANLISIS DE ESTRUCTURAS APORTICADAS CON PANDEO LOCAL Una vez efectuados los ensayos de elementos estructurales bajo cargas monotnicas y cclicas y realizados los modelos de comportamiento propuestos, se efectuaron verificaciones de las bondades del modelo mediante la comprobacin de los ensayos efectuados anteriormente por Inglessis y colaboradores sobre prticos planos a escala reducida. El modelo de comportamiento desarrollado por Inglessis es capaz de describir satisfactoriamente el comportamiento de prticos planos metlicos bajo cargas monotnicas; sin embargo, no sucede lo mismo en el caso de cargas cclicas, por lo que se consider conveniente comprobar que un modelo de dao concentrado que considere la unilateralidad del dao y la existencia del fenmeno de contrapandeo representa mejor dicho comportamiento.
7.1 - IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO. Para efectuar las verificaciones sobre prticos monotnicos e histerticos, se deben efectuar ensayos previos con los elementos constitutivos del prtico a ensayar. Estos ensayos de identificacin se efectan sobre probetas de acero sometidas a la accin de cargas monotnicas y tienen como finalidad identificar los diferentes parmetros de comportamiento que son incluidos en el modelo de dao propuesto. La figura 7.1 muestra el modelo experimental y la historia de desplazamientos impuestos al extremo libre de la probeta.
P
desplaz.
P=0 tiempo
Figura 7.1. Modelo experimental e historia de carga monotnica.
La carga fue aplicada por medio de la maquina universal al igual que en los ensayos descritos previamente. Estos trabajos de identificacin de los elementos utilizados en los prticos experimentales fueron efectuados por Medina [25] y se encuentran descritos en la tesis doctoral de Inglessis[15]. Las caractersticas nominales de las probetas de acero para realizar los ensayos monotnicos estn indicados en la tabla 7.1, los cuales corresponden a los elementos ensayados por Medina[25].
TABLA 7.1 CARACTERSTICAS NOMINALES DE LAS PROBETAS DE ACERO Elemento H B (cm) e (mm) Area (cm2) Ix (cm4) Iy (cm4) Longitud Viga 1 41.00 24.00 2.50 3.00 6.397 2.6655 30.00 Viga 2 41.00 24.00 2.50 3.00 6.397 2.6655 30.00 Columna 41.00 24.00 2.50 3.00 6.397 2.6655 20.00 Columna 41.00 24.00 2.50 3.00 6.397 2.6655 20.00
Las figuras 7.2 y 7.3 muestran los resultados experimentales de los elementos utilizados como vigas.
Elemento de viga1
3000 2500 Fuerza (N) 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Deflexin (mm)
Figura 7.2. Ensayo monotnico en elemento de viga 1 [25]
Elemento de viga 2
Figura 7.3. Ensayo monotnico en elemento de viga 2 [25] Las figuras 7.4 y 7.5 muestran los resultados experimentales de los elementos utilizados como columnas.
Elemento de columna 1
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 Deflexin (mm) 80 100 120
Figura 7.4. Ensayo monotnico elemento de columna 1[25]
Fuerza (N)
6000 5000 Fuerza (N) 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 Deflexin (mm) 80 100 120
Figura 7.5. Ensayo monotnico elemento de columna 2 [25]
Tomando como base los resultados de Medina en sus ensayos de identificacin, se procedi a la verificacin de los parmetros del modelo obtenidos previamente (variables internas) a travs de las simulaciones numricas, efectuadas con el programa comercial de anlisis no lineal por elementos finitos llamado ABAQUS (problema global) junto con el elemento librera (UEL) elaborado en esta investigacin (problema local). Es importante resaltar que los elementos vigas, columnas y prtico ensayado para la verificacin del modelo propuesto en esta investigacin fueron manufacturados en su momento en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Facultad de Ingeniera, por lo que sus caractersticas no corresponden a perfiles metlicos comerciales. Esto se debi a las limitaciones existentes en el laboratorio para la realizacin de los ensayos experimentales con los prticos propiamente dichos.
Elemento de viga 1
Figura 7.6. Simulacin monotnica elemento de viga 1
Elemento de viga 2
Figura 7.7. Simulacin monotnica elemento de viga 2
Las figuras 7.8 y 7.9 muestran los resultados experimentales de los elementos utilizados como columnas.
4000 3500 Fuerza (N) 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 Deflexin (mm) 80 100 120
Figura 7.8. Simulacin monotnica elemento columna 1
6000 5000 Fuerza (N) 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 Deflexin (mm) 80 100 120
Figura 7.9. Simulacin monotnica elemento columna 2
A continuacin se muestran las grficas comparativas entre las historias obtenidas experimentalmente y las obtenidas mediante la simulacin con el modelo propuesto.
Elemento de viga 1
3000 2500 Fuerza (N) 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 80 100 120
Ensayo
140
160
Deflexin (mm)
Simulacin
Figura 7.10. Ensayo y simulacin elemento viga 1
Elemento de viga 2
3500 3000 Fuerza (N) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 80 100
Ensayo
120
140
Deflexin (mm)
Simulacin
Figura 7.11. Ensayo y simulacin elemento viga 2
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 Deflexin (mm)
Ensayo Simulacin
Fuerza (N)
80
100
120
Figura 7.12. Ensayo y simulacin elemento columna 1
6000 5000 Fuerza (N) 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 Deflexin (mm)
Ensayo Simulacin
80
100
120
Figura 7.13. Ensayo y simulacin elemento columna 2
Los resultados de estas simulaciones permitieron verificar los parmetros o variables internas a incluir en el modelo, cuyos valores se resumen en la tabla 7.2. Debido a que el modelo propuesto utiliza parmetros no identificados por Medina, estos fueron tomados de los resultados de los ensayos monotnicos e histerticos realizados en el presente trabajo en laboratorio a fin de introducir todas las variables en el modelo propuesto.
Los parmetros en referencia son dult y h, que se incluyen en el actual modelo.

TABLA 7.2. Valores de las variables internas o parmetros del modelo Ensayo Me(Kg-cm) c Pcr dult* h* X Viga 1 6350.00 1.30 0.2100 1100.00 18.00 0.90 0.60 Viga 2 7300.00 1.60 0.1700 2000.00 21.00 0.90 0.60 Columna 5950.00 1.30 0.2000 950.00 18.50 0.90 0.60 Columna 7800.00 1.60 0.1900 1700.00 20.00 0.90 0.60 * (Determinado de las probetas monotnicas e histerticas de este trabajo)
7.2. VERIFICACIN DEL MODELO. Caso monotnico. Con los parmetros de las tablas 7.1 y 7.2, referentes a los elementos componentes de los prticos, se efectuaron las simulaciones indicadas en las figuras 7.6 a 7.9, ambas inclusive. Tal como se observa en las figuras 7.10 a 7.13, ambas inclusive, el modelo en cuestin se ajusta al ensayo experimental en todas las etapas del comportamiento. Una vez iniciada la etapa de dao, el modelo se comporta razonablemente bien hasta que los valores de dao exceden del rango prctico de aplicacin del modelo.
7.3 COMPROBACIN DEL MODELO PROPUESTO EN EL CASO DE PRTICOS PLANOS 7.3.1. MODELO EXPERIMENTAL El modelo experimental utilizado en la comprobacin del modelo se encuentra descrito por Inglessis[15] y fue ensayado en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes como parte del trabajo de maestra de Medina [25]. El esquema de los prticos ensayados est representado en la figura 7.1. Este modelo consiste en un prtico de dos tramos y dos pisos, con elementos rectangulares de seccin hueca y juntas soldadas.
a)Prtico de ensayo b) Seccin de elementos Figura 7.14. Caractersticas de los prticos ensayados por Inglessis y Medina Los sistemas elaborados en el laboratorio para la aplicacin de las solicitaciones tanto monotnicas como histerticas sobre el prtico a ensayar, son las indicadas en las figuras 7.15 y 7.16. Es conveniente indicar que las limitaciones fsicas presentes en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes, prcticamente oblig el tamao de los prticos, as como, la seccin transversal de los miembros, las cuales fueron manufacturadas con lminas metlicas, es decir, no se utiliz en ningn caso perfiles metlicos comerciales.
a) Modelo de prueba. b) Historia de prueba monotnica. Fig. 7.15. Ensayo monotnico.
a) Modelo de prueba. b) Historia de prueba cclica. Fig. 7.16. Ensayo histertico. La carga P fue aplicada sobre el modelo por la maquina universal mientras que los desplazamientos (deflexiones) impuestos fueron determinados con un extensmetro digital, al igual que en los ensayos efectuados sobre elementos simples. Los ensayos monotnicos e histerticos utilizados en este estudio fueron realizados sobre cuatro prticos metlicos cuyas caractersticas geomtricas y propiedades de la seccin transversal de los elementos se indican en las tablas 7.3 y 7.4 respectivamente[15].
TABLA 7.3
DIMENSIONES DEL PRTICO DE ENSAYO MONOTNICO Prtico 2 (M) L1(cm) 30.00 L2 (cm) 30.00
TABLA 7.4
L3 (cm) 20.30
L4 (cm) 19.70
CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS MIEMBROS Prtico 2 (M) H (cm) 3.80 B (cm) 1.80 e (mm) 2.00 Area (cm2) 2.08 Ix (cm4) 3.6456 Iy (cm4) 1.0693
Los valores de las tablas 7.3 y 7.4 estn identificados en la figura 7.14.
Los resultados obtenidos del ensayo experimental monotnico, es decir fuerza aplicada en un solo sentido y desplazamientos impuestos (deflexiones), son graficados en las figuras 7.17 a 7.19.
Prtico Monotnico
25000 20000 Fuerza (N) 15000 10000 5000 0 0 50 100 Deflexin (mm) 150 200
Figura 7.17. Ensayo prtico monotnico. [15]
Prtico Monotnico
25000 20000 Fuerza (N) 15000 10000 5000 0 0 50 100 Deflexin (mm) 150 200
Figura 7.18. Simulacin del ensayo monotnico.
Prtico Monotnico
25000 20000 Fuerza (N) 15000 10000 5000 0 0 50 100 Deflexin (mm)
Ensayo Simulacin
150
200
Figura 7.19. Ensayo y simulacin del ensayo monotnico. Los ensayos histerticos fueron realizados sobre tres prticos cuyas caractersticas geomtricas y propiedades de la seccin transversal de los elementos se indican en las tablas 7.5 y 7.6 respectivamente y se corresponden con la figura 7.14.
TABLA 7.5
DIMENS. PRTICOS DE ENSAYO HISTERETICOS Prtico 1 (H) 2 (H) 3(H) L1(cm) 30.00 30.00 30.00 L2 (cm) 30.00 30.00 30.00
TABLA 7.6
L3 (cm) 20.00 20.00 20.00
L4 (cm) 20.00 20.00 20.00
CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS MIEMBROS Prtico 1 (H) 2 (H) 3 (H) H (cm) 4.20 4.20 4.20 B (cm) 2.40 2.40 2.40 e (mm) 2.50 2.50 2.50 Area (cm2) 3.05 3.05 3.05 Ix (cm4) 6.7975 6.7975 6.7975 Iy (cm4) 2.7235 2.7235 2.7235
Los valores de los parmetros del modelo utilizado en los prticos monotnicos e histerticos se encuentran resumidos en la tabla 7.7 y corresponden a los valores promedio obtenidos por Medina [25]
TABLA 7.7. Valores de los parmetros del modelo utilizados en las simulaciones. Ensayo Me(Kgc Pcr dultimo* h* X Vigas 6825.00 1.45 0.1900 1550.00 19.50 0.90 0.60 Columnas 6875.00 1.45 0.1950 1325.00 19.25 0.90 0.60 * (Determinado de las probetas monotnicas e histerticas de este trabajo)
Siguiendo el mismo esquema metodolgico aplicado a los ensayos monotnicos, a continuacin se muestran las figuras 7.20 a 7.22, que muestran los resultados experimentales obtenidos por Medina[25] en prticos sometidos a cargas reversibles o histerticas, con desplazamientos impuestos (deflexiones).
Prtico Histertico 1
25000 20000 15000 10000 5000 0 -5000 -10000 -15000 -20000 -25000 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Deflexin (mm)
Fuerza (N)
Figura 7.20. Ensayo prtico histertico 1 [25]
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60
Prtico Histertico 2
-40
-20
20
40
60
80
Deflexin (mm)
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60
Prtico HIstertico 3
-40
-20
20
40
60
80
Deflexin (mm)
Los resultados de las simulaciones efectuadas para comprobar las bondades del modelo se muestran a continuacin en las figuras 7.23, 7.24 y 7.25, respectivamente para los tres prticos metlicos ensayados por Medina [25]. Para estas simulaciones se tomaron los parmetros obtenidos de los ensayos monotnicos efectuados por Medina, excepto los que conciernen al comportamiento histertico, que no fueron determinados hasta este trabajo.
Prtico Histertico 1
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Deflexin (mm)
Figura 7.23. Simulacin prtico histertico 1
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60
Prtico Histertico 2
-40
-20
20
40
60
80
Deflexin (mm)
Prtico Histertico 3
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Deflexin (mm)
Las figuras 7.26 a 7.28 que siguen a continuacin, muestran la superposicin entre los ensayos experimentales y las simulaciones numricas, demostrando que el modelo propuesto representa aceptablemente el comportamiento experimentado por los prticos en el laboratorio, siempre y cuando los parmetros sean los correctos. Los parmetros empleados en las simulaciones fueron obtenidos de los ensayos efectuados por Medina en los elementos que constituyen las vigas y columnas de los prticos ensayados durante su tesis. En otras palabras, estos parmetros fueron seleccionados despus de conocer los resultados de los ensayos en elementos simples y posteriormente comprobados en este trabajo.
Prtico Histertico 1
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60 -40 -20 0 20 40
Ensayo
60
80
Deflexin (mm)
Simulacin
Figura 7.26. Ensayo y simulacin prtico histertico 1
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60
Prtico Histertico 2
-40
-20
20
40
Ensayo
60
80
Deflexin (mm)
Simulacin
30000 20000 Fuerza (N) 10000 0 -10000 -20000 -30000 -80 -60
Prtico Histertico 3
-40
-20
20
40
Ensayo
60
80
Deflexin (mm)
Simulacin
Como se ha observado en las figuras anteriores, el modelo propuesto se ajusta satisfactoriamente bien a los ensayos experimentales, tanto en el caso monotnico como en caso histertico. Estas figuras muestran que es posible simular en forma correcta el comportamiento de prticos planos de acero ante cargas monotnicas o revertidas, conociendo con anterioridad las caractersticas del comportamiento de las barras que los componen si se efectan ensayos simples monotnicos e histerticos sobre los elementos. Se hace notar que la simulacin obtenida para el prtico histertico 1 se aleja fuertemente del comportamiento obtenido en laboratorio durante sus ltimas etapas. Este fenmeno se debe posiblemente a rotura prematura de elementos, no consideradas en este modelo. A continuacin se presentan los mapas de dao obtenidos mediante el modelo para los prticos a escala reducida ensayados, tanto ante cargas monotnicas como histerticas. Para el caso monotnico mostrado en la figura 7-29 se presentan los mapas de dao que corresponden al final de cada una de las descargas efectuadas, de modo de apreciar la evolucin del valor de las variables de dao en las etapas intermedias del ensayo. Para los prticos histerticos mostrados en las figuras 7-30 a 7-32, ambas inclusive, se muestran los valores de dao positivo y negativo al final de cada uno de los ensayos.
Figura 7-29. Mapa de evolucin del dao en prtico monotnico.
Figura 7-30. Mapa final de dao positivo y negativo en prtico histertico 1.
Captulo 8
CONCLUSIONES Esta investigacin propone una nueva Ley de Comportamiento bajo los conceptos de la teora del Dao Concentrado para el anlisis de estructuras aporticadas sometidas a cargas monotnicas e histerticas. Este modelo permite representar algunos de los fenmenos que se encuentran incluidos en el deterioro del comportamiento de miembros estructurales de acero, una vez que se han sobrepasado los lmites de comportamiento elstico y desarrollo de comportamiento dctil del material. A pesar de ser un modelo cuya formulacin es sencilla, incluye los fenmenos de prdida de rigidez, prdida de resistencia, endurecimiento istropo, endurecimiento cinemtico y resistencia residual de los elementos de acero; se introducen asimismo en la formulacin los conceptos de dao unilateral y contrapandeo, los que permiten representar eficientemente las diferencias de comportamiento de elementos de acero ante cargas monotnicas e histerticas. Una de las principales bondades del modelo propuesto es que los parmetros necesarios para definir el comportamiento de los prticos planos y los elementos que los constituyen, pueden ser identificados de ensayos simples de elementos sometidos a cargas monotnicas. Aunque es claro que el modelo propuesto no describe la totalidad de los fenmenos que participan en el deterioro del comportamiento de los elementos estructurales, considera los fenmenos mas sobresalientes de una forma sencilla, permitiendo obtener una estimacin mas realista del comportamiento, que los modelos anteriores de dao. Esto supone un avance hacia la solucin de problemas prcticos que se presentan en estructuras que requieran estudios inelsticos debido a su complejidad o debido a estar sometidas a cargas de tipo ssmico.
Este modelo viene a constituir una herramienta prctica para el estudio de problemas importantes como las relaciones existentes entre el dao de las secciones estructurales de acero y su capacidad para desarrollar ductilidad, lo que permitira establecer lmites para las ductilidades admitidas por los cdigos de diseo, tomando en cuenta la acumulacin de los efectos de deterioro y las prdidas de resistencia y rigidez en los miembros estructurales una vez iniciado el dao. Mediante este modelo se pueden obtener los valores necesarios para conformar mapas de dao que muestran los diferentes grados de deterioro que se presentan en los elementos de un prtico. Para generalizar el modelo propuesto es necesario incluir otros efectos no tomados en cuenta en ste, tal como: Inclusin de los efectos de la fuerza cortante y/o carga axial en las funciones de dao y otros efectos. Asimismo debe verificarse este modelo para el caso de secciones abiertas, comunes en la prctica de la Ingeniera Estructural y no consideradas en el desarrollo de este modelo en particular.
REFERENCIAS
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ANEXOS: ARTICULOS DERIVADOS DE ESTA TESIS

Cargas Gistericas

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERIA DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS

MODELO DE DAO PARA PORTICOS PLANOS DE ACERO BAJO CARGAS HISTERTICAS

Tutor: Dr. Julio Flrez- Lpez

Fig. 1.1 Dimensiones consideradas en la tabla 1.1

Secciones huecas circulares en compresin Secciones huecas circulares en flexin

que logran relacionar con la curvatura por medio de la ecuacin:

en la que cr es obtenido en forma experimental

a) b) Fig. 1.3 Modelo de Sohal y Chen

y la altura Bt de la zona de tracciones es calculada mediante la condicin de equilibrio

cargas monotnicas, haciendo uso de un elemento finito acoplado a un programa comercial.

ANLISIS EXPERIMENTAL MONOTNICAS

Fig. 2.1. Esquema del equipo utilizado para los ensayos.

Fig. 2.2 a) Modelo de prueba.

b) Historia de prueba monotnica.

Fig. 2.3 Viga-columna elstica con rtula inelstica en el extremo derecho.

Fig. 2.5 Pandeo local en probeta de ensayo.

Fig. 2.6 Pandeo local en probeta de ensayo.

Ensayo Monotnico 1 700 600 500 400 300 200 100 0

e) Fig. 2.7 Curvas Fuerza-deflexin en ensayos monotnicos.

Cambio de Rigidez Ens. Mon. 01

Cambio de Rigidez Ens. Mon. 02

e) Fig. 2.8 Variacin de la rigidez en ensayos monotnicos

cuyas expresiones explcitas son las siguientes:

y su contraparte en funcin de rigideces:

Fig. 3.3. Modelo de inelasticidad concentrada

Fig. 3.4. Pendiente de descarga elstica vs. deflexin.

0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 200

Fig. 3.5 Dao vs. deflexin

sabiendo adems que ip =

Evolucin del dao Ens. Mon. 01

Evolucin del dao Ens. Mon. 02

0,2 Rotacin Plstica

0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 Rotacin Plstica 0,3 0,4

0,2 Rotacin Plstica

e) Fig. 3.6 Dao vs. rotacin plstica de la rtula en ensayos monotnicos.

donde ri es la rotacin plstica acumulada y se puede calcular de la expresin:

Fig. 3.7. Obtencin de valores de pcr y b segn Inglessis[15]

d ln1 i d ult = pcr b

Fig. 3.8. Comparacin de valores de R(di) segn modelos.

Fig. 3.9. Distribucin de esfuerzos. a)Cuando se alcanza me

Fig. 3.11 Relaciones momento-rotacin segn ecuaciones 3.14 y 3.15

a)Ensayo monotnico N 2 b)Simulacin N 2

a)Ensayo monotnico N 3 b)Simulacin N 3

a)Ensayo monotnico N 4 b)Simulacin N 4

a)Ensayo monotnico N 5 b)Simulacin N 5

PROBETA MON.01 MON.02 MON.03 MON.04 MON.05

EI 21000000 21000000 21000000 21000000 21000000

B 2,20 2,20 2,00 2,20 2,00

Pcr 0,13 0,13 0,15 0,15 0,13

D_ult 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80

Me 26534 25804 25014 26092 26534

My 29734 29004 28214 29292 29734

Fig. 4.1 a) Modelo de prueba.

b) Historia de prueba histertica.

Fig. 4.3 Curva Fuerza vs. Deflexin probeta histertica 1

Fig. 4.4 Curva Fuerza vs. Deflexin probeta histertica 2

Fig. 4.5 Curva Fuerza vs. Deflexin probeta histertica 3

Fig. 4.6 Curva Fuerza vs. Deflexin probeta histertica 4

MODELADO DEL PANDEO LOCAL BAJO CARGAS CCLICAS

Fig. 5.2 Modelo de Inglessis ante cargas histerticas[15]

Fig. 5.3. Pandeo local caso monotnico

modo se definen dos matrices de dao D cuyas expresiones son: D + = {d i+ , d + j} y

local negativo y corresponden a la figura 5.5 que se muestra a continuacin.