Ingeniera Mecatrnica

Materia: Electrnica de Potencia

Reporte de Exposicin

Profesor: Ing. Josu Abraham Acosta Espinoza

Alumnos: Marisol Alihe Woo Gutirrez Grecia Mara Verduzco Urbalejo Jess Andres Aguilar Gutirrez Aracely Gpe Maritnez Cazares

Huatabampo Sonora., a 17 de Mayo de 2013

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ndice
Unidad III Vlvulas....................................................................................................................... 3 Solenoides .................................................................................................................. 7 Vlvulas operadas por motor elctrico ...................................................................... 10 Electrovlvulas .......................................................................................................... 11 Electrovlvulas especiales ........................................................................................ 15 Referencias en lnea ................................................................................................. 19

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Vlvulas Dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son, despus de las bombas y los motores, los componentes ms importantes de los circuitos de control industrial. Pueden hacer operaciones de control mltiples, complejas y automticas. Pueden servir para realizar tres funciones distintas: reducir la fuerza o el par ejercido por el cilindro o un motor rotativo; limitan la presin en una rama de un circuito a un valor inferior a la presin de trabajo del circuito principal; controlan la sucesin de operaciones entre dos ramas de un circuito.

hidrulico.

sentido contrario. El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y est provisto de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de control de' paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. PARTES INTERNAS DE LA VALVULA Como partes internas de una vlvula se consideran generalmente las piezas metlicas internas desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadora, el collarn de lubricacin en la empaquetadora, los anillos de gua del vstago, el obturador y el asiento o los asientos. Hay que sealar que el obturador y el asiento constituyen el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido. CUERPO DE LA VALVULA El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y le presin del fluido sin perdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin producidas por el fluido. El cuerpo y las conexiones a la tubera estn normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre otras.
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El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los materiales pueden ser de monel, hastelloy B o C, etc. MATERIALES El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable porque este material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido. Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito. En algunas vlvulas pueden utilizarse obturadores y asientos de cermica. CORROSION Y EROSION EN LAS VALVULAS No existe actualmente ningn material que resista la corrosin de todos los fluidos, por lo cual en muchos casos es necesario utilizar materiales combinados cuya seleccin depender del medio especifico donde deban trabajar. Cuando el material es caro o no adecuado, pueden utilizarse materiales de revestimiento, tales como plsticos, elastmeros, fluorocarbonos, vidrio, plomo y tantalio. La erosin se produce cuando partculas en el seno del fluido chocan contra la superficie del material de la vlvula. La posible presencia del fenmeno de erosin obliga a seleccionar el tipo y material del cuerpo y del obturador a fin de resistirla, en particular en condiciones extremas de presin diferencial y de temperatura. CASIFICACION DE LAS VALVULAS Existen muchas maneras de clasificar las vlvulas, en este caso las dividiremos en: Vlvulas de apertura lenta: compuestas en general por un vstago de tornillo, el cual debe ser girado varias veces para abrir totalmente la compuerta. Permiten un tiempo de llenado de la caera. Las vlvulas de apertura lenta ms usadas son esclusa, globo, Saunders, de aguja y de diafragma. Vlvulas de apertura rpida: son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido. Generalmente casi todas estas vlvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente abiertas en de vuelta (90*). Las vlvulas de apertura rpida ms conocidas son macho tapn lubricado, de mariposa, de bola y de retencin.

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TIPOS DE VLVULAS

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Solenoide
Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo. En la prctica, una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto ms larga sea la bobina. La bobina con un ncleo apropiado, se convierte en un electroimn. Se utiliza en gran medida para generar un campo magntico uniforme. Se puede calcular el mdulo del campo magntico en el tercio medio del solenoide segn la ecuacin:

Donde: m: permeabilidad magntica. N: nmero de espiras del solenoide. i: corriente que circula. L: longitud total del solenoide. Mientras que el campo magntico en los extremos de este puede aproximarse como:

Vlvulas solenoides Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula, llamada vlvula solenoide, que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica. El mecanismo que acopla y desacopla el motor de arranque de los motores de combustin interna en el momento de su puesta en marcha es un solenoide.

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Electrovlvula Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Clases y funcionamiento Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido. El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras que la presin es igual a ambos lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de

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arriba que por el de abajo por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula. Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el ncleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presin en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la vlvula. Esta es la situacin representada en la parte inferior de la figura. Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C. De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que haya mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre sin que el solenoide pueda controlarla. Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos similares. Un caso especialmente interesante del uso de estas vlvulas es en los calentadores de agua de depsito. En los calentadores de agua de demanda, el agua se calienta segn va pasando por el calentador en el momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la vlvula del gas pero en los calentadores de depsito esto no es posible ya que el agua se calienta mientras est almacenada en un depsito y no hay circulacin. Para evitar la necesidad de suministrar energa elctrica la vlvula del gas es una vlvula de este tipo con la vlvula piloto controlada por un diminuto solenoide al que suministra energa un termopar bimetlico que saca energa del calor del agua. Las electrovlvulas tambin se usan mucho en la industria para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

A- Entrada B- Diafragma C- Cmara de presin D- Conducto de vaciado de presin E- Solenoide F- Salida.

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Vlvulas operadas por motor elctrico

Por qu motorizar las vlvulas? Localizacin remota de las vlvulas Necesidad confirmar la posicin de las vlvulas en cada momento Funciones simultneas: imposibilidad de maniobrar al mismo tiempo si no es de forma automtica Fiabilidad / funciones repetitivas: evitar la posibilidad de descuidos Seguridad: evitar maniobras indebidas Posicionamiento (modulacin) Comodidad de uso Par significativo Actuacin Elctrica Se acta la vlvula mediante un motor accionado por seales elctricas. A la recepcin de la seal elctrica el motor gira en sentido abrir o cerrar. Gira hasta que la leva interna presiona el correspondiente micro de parada. Cuando la siguiente seal es recibida, el motor gira en sentido contrario.

Actuacin Neumtica El actuador neumtico se basa en el mecanismo pin-cremallera. Mediante la entrada / salida de aire comprimido dentro de las cmaras interiores, Acciona un engranaje de pistones que hace rotar el eje central y por lo tanto actuar la vlvula.

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Electrovlvula
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.

A- Entrada B- Diafragma C- Cmara de presin D- Conducto de vaciado de presin E- Solenoide F- Salida.

Existen varios tipos de electrovlvulas.

En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente.

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Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido. El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras que la presin es igual a ambos lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula. Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el ncleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presin en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la vlvula. Esta es la situacin representada en la parte inferior de la figura. Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C. De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que haya mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre sin que el solenoide pueda controlarla.

El numero de vas en las electrovlvulas

Las vlvulas de 2 vas, son las vlvulas ms conocidas ya que tienen una entrada y una salida. Las vlvulas de 3 vas tienen una entrada, una salida y un escape. Las vlvulas de 4 vas tienen una entrada, dos salidas y un escape.

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Normalmente cerrada o normalmente abierta

Las vlvulas de accin directa e indirecta pueden ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA). Las vlvulas normalmente cerradas, no dejan pasar el fluido cuando estn en reposo y cuando son energizadas se abren dejando pasar el fluido. Por otro lado las vlvulas normalmente abiertas dejan pasar el fluido cuando estn en reposo y al momento de energizarlas se cierran impidiendo el paso.

Caractersticas indispensables para las industrias

Caudal: el caudal est indicado por el coeciente de circulacin Kv representando la cantidad de agua, expresada en m3/h, que pasa por la electrovlvula con una prdida de carga de 1 bar y una temperatura comprendida entre 5C y 30C (Normas EN 60730-2-8). Tiempo de respuesta el tiempo que pasa entre la excitacin (o la no excitacin) de una electrovlvula y su cambio de estado total, de cerrado a abierto y viceversa, vara en funcin de diferentes parmetros. Particularmente el tipo de seal elctrica aplicada, las caractersticas del uido, la presin, las dimensiones de la vlvula y partes mviles y el tipo de accionamiento son todos factores que inuyen en el tiempo de respuesta. En lo relativo a las electrovlvulas de la serie L, el tiempo de respuesta puede ser evaluado en algunas decenas de milisegundos para las versiones de mando directo y en centenas (en algunos casos en millares) de milisegundos para los modelos de mando asistido. Duracin numerosos factores contribuyen a determinar la duracin de una electrovlvula, que vara de manera sensible segn el modelo y las condiciones de empleo. En este caso concreto, el nmero de ciclos de las electrovlvulas de cesta serie puede variar de algunas centenas de millares a varios millones. Las soluciones de fabricacin y la disponibilidad del kit de recambio para las piezas ms sujetas a desgaste permiten intervenciones de mantenimiento que garantizan un funcionamiento regular y una duracin superior. En el caso en que este parmetro fuese particularmente importante para su aplicacin, les invitamos a que nos contacten para realizar una nevaluacin precisa.

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Electrovlvulas especiales
Electrovlvulas proporcionales Contrariamente a las electrovlvulas ON - OFF con solamente dos posiciones es decir, completamente cerradas o completamente abiertas, las electrovlvulas proporcionales pueden modular la apertura en funcin de la variacin de la seal elctrica. Las vlvulas de accin directa tambin pueden ser vlvulas proporcionales. En estas vlvulas la cantidad de lquido que pasa a travs de la vlvula puede ser controlada cambiando la cantidad de corriente que atraviesa la bobina. Esta caracterstica les hace aptas para resolver problemas de aplicaciones en varios sectores como por ejemplo analizadores o aparatos dentales.

Electrovlvulas con bobina biestable Con frecuencia en algunas aplicaciones no se acepta un consumo bajo de potencia de ciertas electrovlvulas. En estos casos, la versin biestable con una bobina polarizada es la solucin ideal. La funcin biestable tiene la gran ventaja de absorber potencia solamente en fase de conmutacin. Gracias a la accin combinada del bobinado elctrico y del imn permiten que la electrovlvula pueda conmutar de cerrada a abierta o viceversa mediante una simple impulsin de la duracin de algunos milisegundos. La absorcin de potencia muy reducida hace de estas electrovlvulas aptas para varias aplicaciones en las que es necesaria la alimentacin por batera. Una caracterstica nada despreciable: la bobina prcticamente no se calienta.

Electrovlvulas refrigeracin
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para

fluidos

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Las caractersticas especiales de los gases para la refrigeracin como por ejemplo su alta volatilidad hacen necesaria la utilizacin de vlvulas especcas para su control. Se debe prestar una atencin especial a ciertas caractersticas constructivas sobre todo al elegir materiales de los componentes de estanquidad. Para hacer frente a estas necesidades, la gama SIRAI dispone de varios modelos con diferentes prestaciones pero todas con el mismo material de estanquidad: HNBR (nitrilo-butlico caucho hidrogenado). Estas versiones son ideales para la solucin de los problemas de compatibilidad con la mayora de los gases utilizados en la refrigeracin.

Ejemplos

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Referencias en Lnea
Instrumentacin Industrial, 6ta Edicin Antonio Creus Sol http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula http://www.altecdust.com/soporte-tecnico/que-son-las-electrovalvulas http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/30_VA LVULAS.PDF http://www.panelserver.net/pertegazsl/ElectroValvulas.pdf http://es.scribd.com/doc/23721358/electroneumatica-basica

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