Cours Arodynamique des Profils Supersoniques

Jean-Marc Moschetta Allan Bonnet

L'existence d'un potentiel a t obtenue de faon approche en ngligeant les sauts d'entropie
travers les chocs, ce qui conduit l'irrotationnalit.
Les chocs doivent tre attachs et de faible intensit, ce qui suppose un profil mince, pointu, plac
faible incidence.
Le potentiel de perturbation des vitesses vrifie en coulement supersonique chocs attachs,
l'quation approche :
M

2
- 1
( )

x
2


2

y
2
= 0
On rappelle qu'aprs avoir nglig les pertes de pression gnratrice, et l'issue de la
linarisation, le coefficient de pression prend la forme :

V
u
2 - = Cp
o le champ des vitesses est

v
u + V
V

En effectuant le changement ue vaiiable X = x - y et Y = x + y, les uiives
piemieies et seconues viifient :

x
=

X
+

y
= -

X
+

Y
|
\
|

et

2
x
2
=

2
X
2
+ 2

2
X Y
+

2
Y
2

2
y
2
=
2

2
X
2
- 2

2
X Y
+

2
Y
2
|
\

|

|


L'opiateui
2

2

x
2


2

y
2
= 0 s'ciit 4
2

2

X Y
= 0 , soit = F(X) + G(Y) .

Il en isulte en paiticuliei :
u +
v

= 2 G' (Y) = 2 G' (x +y)

u
v

= 2 F' (X) = 2 F' (x- y)

Si on ufinit les caiactiistiques montantes et uescenuantes :

(C
+
) caiactiistique montante y =
x

+ cte

(C
-
) caiactiistique uescenuante y = -
x

+ cte

Alois, on a :

u
v

= cte le long u'une C

+
, et

u +
v

= cte le long u'une C

-


Le principe du calcul d'un coulement supersonique est alors extrmement simple. Puisqu'en tout
point P de l'espace passe ncessairement une C
+
et une C
-
, si les valeurs constantes,
+
sur la
C
+
, et
-
sur la C
-
, sont connues, alors :
C
+
: u
v

=
+
C
-
: u +
v

=
-

`

)

u =
1
2

+
+
-
( )
v =

2

+
+
-
( )
tout simplement

L'interprtation des courbes caractristiques est classiquement effectue l'aide d'une source
infinitsimale de perturbation qui se dplace de la droite vers la gauche une vitesse V = cte dans
du fluide immobile :
---> cette situation reprsentera rciproquement l'action d'une source infinitsimale de
perturbation immobile, dans du fluide qui va de la gauche vers la droite
A chaque position qu'elle a occupe, entre l'instant initial et l'instant t final, o elle a parcouru la
distance V t, elle a cr des perturbations qui se propagent la vitesse du son a.
Ainsi quand elle est passe l'abscisse x = -V o 0 t , elle a mis une perturbation que
l'on retrouve l'instant t de la "photographie" sur une sphre de rayon a (t - ) centre en
x = -V .
La plus grande des sphres, correspond la perturbation cre = 0.
L'ensemble du domaine perturb est alors bien diffrent selon que la source de perturbation s'est
dplace une vitesse subsonique ou supersonique :
Le subsonique :
Sur le schma prcdent o le Mach est de l'ordre de 0.75, force est de constater que la source de
perturbation ( l'extrmit de la flche) est toujours l'intrieur du domaine qu'elle a perturb par
son dplacement : on dit qu'en subsonique "tout influence tout". L'ensemble des sphres n'admet
pas d'enveloppe.
Lorsque le Mach est trs faible, le domaine perturb est mme trs grand en regard de la distance
parcourue par la source de perturbation.

a
t
V t
Le supersonique :
A l'inverse du cas subsonique, d'une part, il existe un cne de demi-angle tel que sin =
1
M
, enveloppe de toutes les sphres, et d'autre part que seul le domaine compris l'intrieur de ce
cne, est perturb. Ces cnes sont surfaces caractristiques du problme.

a t
V t

Il en rsulte qu'une source de perturbation immobile P (x

P
, y
P
, z
P
) attaque par un coulement
supersonique allant de gauche droite, ne perturbe que son cne aval.
Inversement, un raisonnement simple permet de montrer que l'avant cne de Mach contient tous
les points capables de perturber P
Soit :
P
M

Domaine perturbant P Domaine perturb par P

x
y
z
En coulement 2D, on s'intresse, non pas la perturbation isole cre par le point P, mais
celle de tous les points de la droite passant par P parallle l'axe des z : l'ensemble des cnes,
dont le sommet dcrit cette droite, admet deux plans pour enveloppes, qui sont galement surfaces
caractristiques : ce sont ces plans qui donnent, vues dans un plan z = cte, les droites
caractristiques y = tg

x + cte =
x

+ cte.
P
x
y
z

III - Application au calcul de l'coulement sur un profil

III-1 Zones non perturbes
Chaque point du profil est une source infinitsimale de perturbation agissant dans le domaine
tourn vers l'aval, limit par les caractristiques et le profil, ce dernier faisant lui-mme obstacle
au passage des perturbations.
Il en rsulte alors que les caractristiques issues du bord d'attaque du profil dfinissent des limites
l'amont desquelles l'coulement n'est pas perturb ( zone I).
En effet tout point P de ce domaine, n'est perturb que par ce qu'il "voit" l'intrieur du
domaine, tourn vers l'amont, limit par les C
+
et C
-
:
M

x
y
coulement non perturb

P
C
-
C
+
(I)
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
Puisqu'aucune source de perturbation n'est dans ce domaine, l'coulement uniforme est conserv.
On peut galement crire que u
v

= 0 le long de la C
+
arrivant en P, car issue de l'infini
amont, et de mme u +
v

= 0 le long de la C
-
, d'o le rsultat u = v = 0.
Un rsultat analogue est obtenu au-del des caractristiques issues du bord de fuite (zone III) :
M

x
y
coulement non perturb

P
C
-
C
+
(I)
(III)
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
En effet, dans la mesure o les C
+
et C
-
arrivant au point P sont toujours issues de l'infini
amont, les invariants de Riemann donnent encore

u
v

= 0 d'o le rsultat qui peut

paratre surprenant puisque le profil est l'intrieur du domaine perturbant P : il s'avre en fait
que dans cette zone aval, l'coulement n'est plus perturb, les perturbations de l'extrados et de
l'intrados vues par P se compensent.
III-2 Calcul extrados - intrados
Tout point P de la zone II
+
est atteint, d'une part par une C
+
issue d'un point Q de l'extrados
du profil, et d'autre part par une C
-
issue de la zone (I) non perturbe, d'o :

x
y
P
C
-
C
+
(I)
(III)
Q

C
-
II
+
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
Sur la C
+
: (1) u
v

= u
Q

v
Q

et sur la C
-
: (2) u +
v

= 0.
Si la condition limite donne (4) v
Q
= V

Q
+
en revanche, u
Q
n'est pas connue : il faut
alors faire intervenir une 2
me
C
-
issue de (I) et arrivant en Q, ce qui implique :
(3) u
Q
+
v
Q

= 0
La rsolution de (1), (2), (3) et (4) donne : u = u
Q
= -
V

Q
+

et v = v
Q
= V

Q
+
.

---> Le champ des vitesses de perturbation u, v garde une valeur constante
tout le long d'une mme C
+
.
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
De mme l'intrados (zone II
-
) :
Sur les C
+
arrivant en P et R : u
v

= u
R

v
R

= 0 et sur la C
-
issue de R :
u +
v

= u
R
+
v
R

.
D'o, l'aide de v
R
= V

: u = u
R
=
V

et v = v
R
= V

.
Le champ des vitesses de perturbation u, v garde une valeur constante le long d'une mme C
-
.

x
y
P
C
+
C
-
(I)
(III)
R

C
+
II
+
II
-
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
III-3 Limitation haute ( gomtrie fixe)
On aura not qu'un des points cls, pour, par exemple, calculer l'coulement au point Q de
l'extrados, est qu'une C
-
puisse atteindre ce point. Ceci n'est possible que si l'angle -

de cette
C
-
est infrieur l'angle local de la paroi
Q
+
. De mme l'intrados, au point R, la C
+
n'atteint
ce point que si

>
R
-
.
D'autres situations anormales sont obtenues au bord d'attaque, si les C

pntrent dans le profil.

Tous ces cas singuliers sont vits pour

> , donc
1
M

> sin , en dsignant par ,

l'angle = sup
0
+
- ,
0

-
( )
obtenu en dcrivant l'ensemble du profil, sachant que

reprsente les angles de la paroi obtenus incidence nulle.

Il en rsulte une valeur quantitative de la limitation hypersonique, mentionne plusieurs
reprises, avec : M

<
1
sin
. Pour une gomtrie donne, la thorie linarise n'est applicable
que si :
III - Application au calcul de l'coulement sur un profil
M
attach.
< M

<
1
sin
IV- Calcul des coefficients arodynamiques
IV-1 Coefficients de portance et de trane
Compte tenu du champ des vitesses de perturbation extrados intrados, le coefficient de pression
prend la forme :
Cp
+
=
2
+

=
2

0
+
-
( )
et Cp

= -
2
-

= -
2

0
-
-
( )
Le coefficient de portance est gal :

Cz = Cp
-
- Cp
+
( )
0

}
dx

=
4

-
2

0
-
+
0
+
( )
0

}
dx

Par convention, incidence nulle, les deux pointes du profil sont alignes avec la direction

,
ce qui se traduit par

y
0

0 ( ) = y
0

( ) = 0. Il en rsulte que

}
dx = y
0

[ ]
0

= 0, d'o :
Cz =
4
M

2
- 1
IV- Calcul des coefficients arodynamiques
Le coefficient de trane est gal :

Cx = Cp
+

+
- Cp
-

-
( )
0

}
dx

=
2

+2
+
2
( )
0

}
dx

terme qui est clairement positif :
--> il s'agit d'une forme de trane, appele "trane d'ondes" qui apparat ds l'instant o les
coulements sont localement supersoniques, c'est--dire ds le rgime supercritique.
A l'aide de

=
0

- et

}
dx = 0, cette trane d'ondes se dcompose en une trane
d'ondes incidence nulle Cx
0
augmente d'une partie due l'incidence, soit :

Cx =
4
2

+
2

0
+2
+
0
-2
( )
0

}
dx

Cx
0

Pour un coefficient de portance et un nombre de Mach donns, l'incidence est fixe et le 1
er
terme
est galement fix.
Pour minimiser la trane totale, il importe alors de dfinir les profils ayant, incidence nulle, une
trane d'onde Cx
0
minimale
IV- Calcul des coefficients arodynamiques
IV-2 Moment de tangage - Foyer
Soit A(x
A
, 0) un point quelconque autour duquel le moment de tangage s'crit :
( ) ( )


dx x - x
+
2
=
dx x - x
Cp - Cp - =
A
0
+ - A
0
+ -
|

\
|
|

\
|
} }

A
Cm
A l'aide de

=
0

- et d'une intgration par parties, utilisant

y
0

0 ( ) = y
0

( ) = 0, il
vient :

( )
|

\
|

A
- +
x
2 - 1
2
- +
2
- =

A
Cm
o

=
y
0

}
dx

--> Le foyer F, tel que

Cm
F

= 0 est donc plac au centre du profil, soit

x
F

=
1
2
.
IV- Calcul des coefficients arodynamiques
Il en rsulte que, de sa position 25% en subcritique, le foyer s'est dplac vers l'arrire pour
atteindre 50% en rgime supersonique chocs attachs.
---> Cependant, ce recul n'est globalement pas monotone car, dans le domaine supercritique,
Mach M

croissant, le foyer commence par avancer, avant de reculer : ceci est d aux
dveloppements de la ou des poche(s) supersonique(s) analyss au cours C10.
Le moment autour du foyer est :
( ) +
2
- =
- +

F
Cm
.
On note que

reprsentent les surfaces algbriques sans dimension des parties extrados -

intrados du profil.
Pour un profil symtrique
+
= -
-
, soit logiquement Cm
F
= 0, alors que pour un profil
squelettique
+
=
-
.
V- Conclusions
La mthode des caractristiques est une mthode gnrale de rsolution des quations d'Euler.
Dans ce cadre le plus gnral, elle dbouche sur une mthode numrique, mais conduit
galement, dans certains cas, au calcul analytique d'coulement dans le cadre isonergtique
homentropique (cf. AE321 Approfondissement d'Arodynamique en 3
me
anne).
Lorsque, comme ici, l'application est faite en linaris, l'analyticit est complte, mme dans des
cas svres d'interaction (cf. exercice), ceci au dtriment de la prcision des calculs. Toutefois, sa
simplicit d'utilisation la rend fort utile pour analyser rapidement une configuration.
Si la prcision sur les Cp se dgrade rapidement lorsque l'on s'carte du domaine linaire, les
efforts, grce un phnomne de compensation bnfique, restent d'une prcision acceptable plus
longtemps.
On aura not que le calcul de l'extrados s'est effectu de faon totalement indpendante de
l'intrados (et rciproquement) ce qui serait inimaginable en rgime subsonique.
On trouvera ci-dessous un tableau comparatif entre les rsultats exacts et linariss pour un profil
isocle incidence nulle, attaqu par un coulement de Mach M

= 2 :
V- Conclusions
= 1 1,0789 M 57,30 = 5 1,251 M 11,47
Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart
Cp1 0,020606 0,020155 2,18% Cp1 0,112645 0,101023 10,32%
Cp2 -0,019711 -0,020155 -2,25% Cp2 -0,090086 -0,101023 -12,14%
Cx 0,000352 0,000352 0,01% Cx 0,008868 0,008838 0,34%
Cz -0,000447 0,000000 Cz -0,011280 0,000000

= 10 1,437 M 5,76 = 15 1,633 M 3,86
Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart
Cp1 0,252350 0,203605 19,32% Cp1 0,426662 0,309401 27,48%
Cp2 -0,160434 -0,203605 26,91% Cp2 -0,213350 -0,309401 -45,02%
Cx 0,036392 0,035901 1,35% Cx 0,085745 0,082904 3,31%
Cz -0,045958 0,000000 Cz -0,106656 0,000000

= 20 1,86 M 2,92 = 22,5 1,989 M 2,61
Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart Rsultats exacts Rsultats linariss Ecart
Cp1 0,658165 0,420277 36,14% Cp1 0,843329 0,478293 43,29%
Cp2 -0,251412 -0,420277 -67,17% Cp2 -0,267173 -0,478293 -79,02%
Cx 0,165530 0,152968 7,59% Cx 0,229993 0,198115 13,86%
Cz -0,203377 0,000000 Cz -0,288078 0,000000
M

= 2

(1)
(2)
C8 1
cours ENSICA
Arodynamique de laile delta
C8 2
Plan du cours
Profils supersoniques
- Thorie des profils minces
Laile delta
- rgime incompressible
- rgime subcritique
- rgime supersonique
C8 3
Thorie des corps lancs
Aile delta
rgime incompressible
2

=
z
C
+

c
C
z
1
1
2
Lorsque 0
Formule corrige :
avec c 0.204
C8 4
Rpartition des efforts
Aile delta
rgime incompressible
y
+b
Cp
-b
0
x

y
b 0
Rpartition
elliptique
y
b
1
0
Transversalement
Longitudinalement
Centre de pousse 2/3 corde
C
z
local/ C
z
global
C8 5
Lignes de courant paritales
Aile delta
rgime incompressible
INTRADOS
EXTRADOS
Ligne de partage
C8 6
Aile delta
Portance tourbillonnaire
Rafale
Concorde
C8 7
Portance tourbillonnaire ( 6-8)
Aile delta
rgime incompressible
Supplment de portance
locale due la dpression
au cur des tourbillons
Cp Cp
C8 8
C
z
Eclatement tourbillonnaire
Aile delta
rgime incompressible
Effet sur la courbe de portance :
Polhamus
2

exprience
0 30

C8 9
Thorie de Polhamus
Aile delta
rgime incompressible
Cz = portance tourbillonnaire
-Effet non linaire
-induit une trane
+
=
2
2
sin cos K
cos sin K C
v
p z
supplmentaire
C8 10
Effet de succion
Aile delta
rgime incompressible
C
xi
C
z
Contournement du bord dattaque
effort de succion
Sans effet de succion, on a
z xi
C C =

=
z z z
xi
C C C
C 1
2
Avec effet de succion, on a

<
z z
xi
C C
C 1
2
Si la rpartition de circulation en
envergure est elliptique

=
1
2
z
xi
C
C
(avec succion)
C8 11
Rgle de similitude de Glauert
Aile delta
rgime subcritique
( )

i
z
z
C
C
avec ( )

=
z
i
z
C C
d une aile delta d allongement
=
i
en rgime incompressible
Ex. =60 = 4/tg 2.31
M
1 0
2.5
z
C
M

0 C
z
2.47
M

1
2

C
z
3.63
2
z
xi
C
C
inchang
C8 12
Dplacement du centre de pousse
Aile delta
rgime subcritique

=
1
pi
p
C
C
mme rpartition de Cp mais varie
=
i
Ex. =60
M

0 0.7 0.9 1
i
2.31 1.18 0.44 0
Centre pousse 58.7 % 60.5 % 62 % 66.7 %
2/3 corde
C8 13
Notion de bord dattaque subsonique/supersonique
Aile delta
rgime supersonique

>1

>1
Bord d attaque subsonique
= angle de mach

=
M
sin
1
Bord d attaque supersonique

=
2
: angle de flche
C8 14
Rpartition de pression
Aile delta
rgime supersonique
C
p
-b
+b
0
C
p
-b +b
0
A A
B
- coulement conique
- bords dattaque trs chargs
- coulement uniforme (A)
- coulement conique (B)
Aile delta
rgime supersonique
C8 15
BA subsonique
BA supersonique
C8 16
Paramtre de flche
Cas du bord d attaque subsonique (<1)
Aile delta
rgime supersonique

=

=
tg tg tg
tg 1

) ( k
C
z
1
1
2
(

\
|

=
2
2
1 1 2
) ( k C
C
z
xi
Portance
Trane induite
= f()
C8 17
Cas du bord dattaque
subsonique (<1)
Aile delta
rgime supersonique
( )
) ( g
C
C
D
z
z
=

2
) ( f
/ C
C
z
xi
=

2
( )

4
2D
z
C avec (Ackeret)
C8 18
Cas du bord dattaque supersonique (>1)
Aile delta
rgime supersonique
- Pas dinteraction intrados/extrados
-Pas deffet de succion au bord dattaque

4
z
C
2
4
z xi
C C

=
Portance
Trane induite