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CONTROL_2
Laboratorio de Control 2 / Profesor:Ing.Cotrina / Alumnos:Gutirrez Ramos Henry Lozano Fernndez Miguel
04/05/13
(rsf) Control de lerror del tiempo; regulacin terciaria de frecuencia (rtf) Regulacin primaria de frecuencia Accin de control tendiente a modificar automticamente la generacin en forma rpida absorbiendo los desbalances de potencia provocados por perturbaciones Es una accin de control local. a nivel de la unidad de generacin Comprende la accin automtica de los reguladores de velocidad Luego de su actuacin presenta una desviacin de frecuencia Distribuye la variacin de carga entre las distintas unidades que participan de la ref. Actuacin rpida ,su accin se debe completar en menos de 30 segundos Utiliza reserva rotante de segundos (5 %en unidades trmicas .10% en unidades hidrulicas ) Fundamentos de la regulacin de velocidad Se presentan los conceptos bsicos de la regulacin de velocidad considerando una unidad de generacin aislada suministrando una carga local:
PM; potencia mecnica Tm: cupla mecnica Pe:potencia electrica Te:cupla electrica Pl:potencia de la carga
Respuesta del generador un cambio de carga Un cambio de carga se refleja inmediatamente como un cambio en la
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cupla electrica te en la salida del generador, esto causa un desbalance entre las cuplas elctricas y mecnica que resulta en una variacin de velocidad determinada por la ecuacin de movimiento la ecuacin de movimiento representa la relacion entre la velocidad del rotor como funcin de las cuplas electricas y mecanica.
Reemplazando
En estado estacionario
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y la velocidad en pu
Este cambio de potencia electrica querido por la carga es suministrado por la variacin de la energa cintica de las masas rotantes . Respuesta de la carga a desviaciones de frecuencia En general la carga de un sistema elctrico es una combinacin de una gran variedad de dispositivos elctricos. -En las cargas resistivas de iluminacin y calefaccin la potencia electrica es independiente de la frecuencia -En las cargas motoricas como bombas y ventiladores la potencia electrica con la frecuencia debido a los cambio de velocidad La caracterstica de dependencia de las cargas con la frecuencia
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-El factor de amortiguamiento se expresa como un porcentaje de cambio en la carga para una porcentaje de cambio en la frecuencia Son valores tipicos de D D=2% significa que el 1%de variacin de la frecuencia produce que la carga varie el 2%
Regulador de velocidad sincrnico (a velocidad constante) Ajusta la posicin de las vlvulas o distribuidores para que la frecuencia retorne al valor nominal o programado. Opera satisfactoriamente cuando un generador alimenta una carga aislada o cuando un solo generador participa en la RPF. Con dos o mas unidades con regulador sincrnico puede conducir a situaciones de oscilacin en la generacin .los generadores deberan tener exactamente la misma velocidad de referencia .si sus frecuencias de referencia difieren levemente cada uno tratara de controlar la frecuencia del sistema con su propia referencia .conduciendo a situaciones de oscilacin en la generacion.
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Reguladores de velocidad con estatismo de velocidad Para que exista una distribucin estable de cargas entre generadores conectados en paralelo en el sistema se debe proveer a los reguladores con una caracterstica de regulacin. La caracterstica de regulacin se obtiene agregando un lazo de realimentacin al integrador.
El valor de R estable la relacin entre la velocidad de estado estacionario y la carga de la unidad de generacin. R : tambin denominado estatismo permanente se define como el porcentaje de cambio en la frecuencia que provoca el 100% de cambio en la potencia de la maquina. R=5% significa que una variacin del 5% en la frecuencia causa un cambio de la potencia de salida del 100%.
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Distribucin de carga entre unidades en paralelo Si dos o mas generadores con regulador de velocidad con estatismo permanente estn conectados a una sistema de potencia existir una nica frecuencia a la cual se distribuiran la carga. La variacin de potencia generada por cada unidad con estatismo permanente ante una variacin de carga es :
Entonces:
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