Autómatas Programables

8.-Autmatas programables.
8.1.-Conceptos y definicin.
El concepto del control programable proviene de la traduccin literal de la denominacin americana Programmable Oontroller, abreviada PC. Dado que esta abreviatura se viene usando cada vez ms para ordenadores personales, se ha impuesto el concepto PLC = Programmable Logic Controller, en castellano autmata programable. La palabra proqrarnable hace referencia al parentesco con los ordenadores y los lenguajes de programacin Fortran, COSOL, etc., as como a la capacidad de realizar tareas tcnico-matemticas. La palabra autmata simboliza la relacin con la utilizacin industrial, es decir, elaborar, bloquear y enlazar seales para la obtencin de funciones deseadas en mquinas e instalaciones.
8.1.-Conceptos y definicin.
8.2.-Estructura.
8.2.-Estructura.
La estructura del hardware de un autmata programable se muestra en la figura 2. Est formada por: Dispositivo de alimentacin de corriente para todos los mdulos. Unidad central (procesador). Memoria de programas. Grupos de elementos de entrada. Grupos de elementos de salida. Elementos de acoplamiento. Elementos para funciones adicionales. As como los alojamientos de estos mdulos en los que mediante la conexin se realiza al mismo tiempo la alimentacin de corriente y el acoplamiento del bus.
8.2.-Estructura.
Los grupos de elementos de entrada sirven para la preparacin de las seales externas recibidas por el autmata programable. Incorporan para ello adaptadores de filtro y de niveles de tensin as como opto acopladores para la separacin galvnica de los circuitos de corriente internos y externos. Se ofrecen tambin grupos de elementos de salida para caractersticas y tensiones de salida diferentes. Los diodos luminosos constituyen una ventaja tambin en el caso de las tarjetas de salida, para poder comprobar con rapidez el estado de los interruptores de todas las salidas. Codificadores de tiempos, equivalentes a un rel de retardo de excitacin o desexcitacin. El tiempo seleccionado se programa o se ajusta externamente mediante potencimetros o interruptores dedicados. Mdulos de ejes CN, para poder realizar, p.ej., determinados desplazamientos no relacionados con funciones pero controlados numricamente, incluidos programas de paletizacin y seleccin, como los necesarios en los dispositivos de manipulacin.
8.3.-Buses de datos.
Todos los grupos de elementos de un autmata programable estn conectados entre s por medio de un bus de datos (abreviado bus). El bus consta de varias vas de comunicacin a las que los grupos de elementos se conectan en paralelo. A travs de las mencionadas vasse realiza todo el intercambio de datos
8.3.-Buses de datos.
8.4.-Tareas y modo operativo.

Esencialmente, los autmatas programables tienen que realizar las mismas tareas que los controles de rels o de elementos funcionales electrnicos (figura 5): 1.Aceptar rdenes de entrada y seales de retorno. 2. Enlazarlas, desviarlas y bloquearlas segn una matriz prefijada. 3. Emitir las rdenes de control de ello derivadas.

Se pueden definir as dos reas de tareas para los autmatas programables de 'mquinas-herramienta: 1.Los controles de programa que trabajan segn un programa propio especfico para una mquina, como p. ej. un autmata Cclico. 2. El control de adaptacin conectado entre el CN y la mquina, que slo permite la ejecucin de las funciones de accionamiento emitidas por el CN a la Mquina cuando pueden desarrollarse sin peligro para el operario, la mquina y la pieza. Por ejemplo ,la realizacin automtica de cambios de herramientas, cambios de palets u otras instalaciones implicadas en el proceso ,donde el desarrollo total de las funciones est fijado en el programa del autmata programable.
Todos los codificadores de seales y elementos de mando de la mquina se conectan a las etapas de entrada y de salida del autmata (figura 5). El nmero de entradas y salidas necesarias depende del nmero de funciones de la mquina que controlar y de los elementos de mando necesarios para ello. Con ellos se incrementa tambin el espacio de memoria requerido por el programa y el tiempo de ciclo necesario para el procesamiento de todas las seales.
8.5.-Programacin y documentacin.
La utilizacin rentable de autmatas programables viene determinada en gran medida por las posibilidades del dispositivo de programacin o del software de programacin. Como dispositivos de programacin se utilizan actualmente, de modo casi exclusivo, ordenadores personales o porttiles compatibles PC, con software operativo proporcionado por el fabricante del autmata. Se ha superado la utilizacin, preceptiva inicialmente, para cada modelo de autmata de un dispositivo de programacin especfico. As ha desaparecido un importante inconveniente que se opuso durante largo tiempo a la rpida introduccin de estos nuevos sistemas.
Una vez elaborado el programa, el usuario del dispositivo de programacin cuenta con otras posibilidades, como Impresin de la relacin de instrucciones con todos los comentarios y denominaciones de dispositivos. Impresin de listados de coordinacin de los que se desprende la ubicacin de los contactos del dispositivo de control, as como la ubicacin de las memorias intermedias y de los temporizadores. Impresin de listas cruzadas mediante las que se reconoce durante la puesta en funcionamiento qu entrada, salida, memoria intermedia o temporizador se activa y qu direccin lo activa. Impresin del plano de contactos, que representa la configuracin y la designacin de los contactos e informaciones adicionales.
8.6.-Memoria de programas.
8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.
Disponibilidad en breve plazo. La construccin modular permite la fcil adaptacin a un problema de control determinado. Los controles y grupos de elementos estandarizados permiten disponer de stoks abundantes, aumentando la disponibilidad. Tambin es posible una utilizacin posterior distinta .
Mayor fiabilidad Los elementos electrnicos tienen una vida til muy superior a la de los dispositivos electromecnicos y el software no sufre desgaste. La fiabilidad y el tiempo de utilizacin de un autmata programable son por ello considerablemente mayores. Adems, el autmata programable no requiere mantenimiento regular, a diferencia del caso habitual en los controles de rels.

Facilidad de modificacin Las modificaciones necesarias durante la puesta en funcionamiento o posteriormente pueden realizarse con facilidad y sin problemas de cableado. En dispositivos de programacin cmodos, estas modificaciones incluso se documentan automticamente, de manera que no se pierde ninguna modificacin.
Facilidad de diseo Una vez fijado el nmero aproximado de entradas y salidas necesarias, puede evaluarse tambin aproximadamente la capacidad de memoria necesaria (longitud del programa). As es posible elegir el tamao del autmata y el cableado de las etapas de entrada y de salida hasta los bloqueos puede realizarse tan pronto como se realiza la entrega. La introduccin del programa puede realizarse ms tarde.
Documentacin Dado que los dispositivos orientados al usuario tambin ofrecen una documentacin automtica, la construccin elctrica se descarga notablemente.
Ahorro de espacio El autmata programable requiere mucho menos espacio que el control de rels, de manera que normalmente se reduce la superficie de montaje por la desaparicinde armarios independientes.
Reproducibilidad Al desaparecer una gran parte de los costes de montaje, en pedidos posteriores con las mismas especificaciones de control los costes asociados a la utilizacin de autmatas se reducen sensiblemente respecto a los controles de rels. 'Por ello, la utilizacin de autmatas es interesante y rentable no slo para primeras dotaciones con muchas modificaciones sino tambin para mquinas de serie.
Posibilidad de modificacin Es posible realizar controles con desarrollos de funciones parcialmente modificados simplemente mediante copia, modificacin o adicin de subprogramas. Las partes del programa ya existentes y en funcionamiento que no se han de modificar permanecen inalteradas. Dado que la programacin de la relacin de funciones ya puede realizarse antes o durante el montaje del armario de control, es posible reducir sensiblemente el tiempo total de montaje con respecto a los controles de rels.
Incremento y ampliacin de funciones Las posibilidades de contar" comparar, interrelacionar e intercambiar programas o modificar parmetros y de ser comandados por ordenadores centrales han abierto al autmata programable un amplio campo de aplicaciones en la automatizacin de la fabricacin flexible.
8.8.-Precio y rentabilidad.
8.9.-Integracin de A.P., CNC y PC.
Los argumentos ms importantes a favor del autmata programable han sido siempre la sencillez de programacin y documentacin. El desarrollo de herramientas grficas orientadas al usuario ha revolucionado la programacin de los autmatas del mismo modo que hicieron antes los microprocesadores con las capacidades del hardware. En la utilizacin conjunta con CNC, la programacin del autmata puede realizarse mediante un ordenador independiente con soporte grfico y posteriormente se pueden realizar las correcciones y modificaciones a travs de la pantalla y el teclado del CNC. El CNC y el autmata tienden finalmente incluso a una base de datos comn. De esta manera en caso necesario los datos de las mquinas y de fabricacin se envan rpidamente y sin problemas a la oficina tcnica, donde se recopilan para informacin a la direccin o para diagnstico de errores. Las, sin duda superiores, fiabilidad y rapidez constituyen otras ventajas de los autmatas programables.
8.10.-Criterios de valoracin y eleccin.

En relacin con las mquinas-herramienta CN, se tienen frecuentemente puntos de vista muy diferentes sobre los autmatas programables. En este caso la integracin en hardware y software de las funciones del autmata en el CNC, por ejemplo, no permiten otra solucin, a no ser que se asuman unos costes muy superiores y reducciones parciales de funciones versin estndar de autmatas conectados mediante bus (figura 10). Si ambos sistemas (CNC y autmata) estn montados con idntica estructura de bus y si est previsto en el hardware un intercambio de datos directo, son innecesarios, gracias al acoplamiento, los grupos de elementos de entrada y de salida.
8.10.-Criterios de valoracin y eleccin.

La solucin de integrar, en software, el autmata en el programa del CNC ahorra el procesador del autmata, pero hace que la estructura del software sea poco transparente y difcil de modificar, por lo que slo debera aplicarse en la dotacin de series medianas y grandes. En los autmatas programables integrados en el CNC tambin es exigible que las modificaciones de programa sean realizables a travs del teclado ASCII y la pantalla integrados.
8.11.-Resumen.
La utilizacin de autmatas programables en conjuncin con CNC para el control de mquinas-herramienta es hoy en da un estndar ineludible. Cada vez se trasladan ms tareas del CNC al autmata, como la gestin de herramientas y otros procesos concretos de la mquina, y se hacen as ms accesibles al cliente. Las cada vez ms complejas exigencias relacionadas con la automatizacin, la capacidad de clculo y la flexibilidad no seran realizables sin un potente autmata programable. En un campo limitado de funciones, ms sencillas, del autmata se ha mostrado ms adecuada la solucin integrada, es decir el programa del autmata programable se integra en el CNC y se procesa tambin mediante el procesador de este. Para tareas ms amplias y complejas se recomienda en cambio el autmata separado y conectado por pus, con procesador propio y memoria de programas separada (figura 11). Esto permite al fabricante de maquinaria la puesta en funcionamiento de la mquina y la ejecucin de funciones esenciales de la misma antes de la puesta en funcionamiento del CNC.

Autómatas Programables

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Autómatas Programables

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

8.-Autmatas programables.

8.4.-Tareas y modo operativo.

8.4.-Tareas y modo operativo.

8.4.-Tareas y modo operativo.

8.4.-Tareas y modo operativo.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.7.-Razones para la utilizacin de A.P.

8.9.-Integracin de A.P., CNC y PC.

8.10.-Criterios de valoracin y eleccin.

8.10.-Criterios de valoracin y eleccin.

You might also like