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Introduccin
Este captulo trata acerca de arreglos de antenas, daremos a conocer los principales arreglos de antenas, sus caractersticas y ventajas en lo que se refiere a mejorar la directividad y aumentar la ganancia, dos aspectos importantsimos para poder optimizar el funcionamiento de un sistema celular.
Un arreglo de antenas es un conjunto de antenas simples unidas bajo ciertas condiciones, generalmente iguales y orientadas en la misma direccin, las cuales son acomodadas en una disposicin fsica determinada, relativamente cercanas unas respecto a otras, y adems cada antena es manejada por un mismo sistema de separacin (o combinador) de seal. Adems son capaces de concentrar la radiacin en direcciones deseadas.
Dentro de los arreglos mas relevantes que estn siendo usados en nuestro simulador esta el arreglo broadside y el arreglo endfire. Si las antenas que conforman el arreglo de manera que produzcan la misma intensidad de radiacin en un punto determinado y desfasamiento nulo dan como resultado la estructura broadside. En cambio, si las corrientes dan igual amplitud de campo, y sus fases diferentes pero con saltos progresivos, estamos hablando de una configuracin endfire.
de un arreglo de tres elementos idnticos. Hay cinco parmetros de control que se utiliza para dar forma al patrn de radiacin global del arreglo de antenas:
Configuracin geomtrica, lineal, circular o plana Distancia de separacin entre los elementos Amplitud de excitacin de cada elemento Fase de excitacin de cada elemento Patrn relativo de cada elemento
Figura 2.1 Diagrama de los patrones de radiacin de una antena simple y de un arreglo de antenas Fuente: GUITAL Cristian, Antenas inteligentes y su desempeo en redes wireless, http://mingaonline.uach.cl/pdf/sintec/v3n2/art05.pdf
Patrn de radiacin: es la representacin de la radiacin o recepcin de la antena de los campos elctricos en el espacio.
Factor de arreglo: es el patrn de radiacin del arreglo asumiendo que los elementos usados son antenas isotrpicas.
Ancho de haz: Es la apertura angular del lbulo principal medido en un determinado nivel de potencia constante.
La Directividad: es la medida del contraste del arreglo y es el radio de la potencia radiada por el arreglo en la direccin deseada a la potencia media radiada por el arreglo en todas las direcciones.
Red de lbulos: son los lbulos laterales que tienen una intensidad igual a la del lbulo principal.
Un arreglo lineal uniforme es aquel en el que los elementos que lo conforman son alimentados con corriente de igual magnitud, con un desfase uniforme y progresivo a lo largo de la lnea. Adems los elementos estn igualmente separados a lo largo de una lnea recta.
Se analizar primero arreglos de antenas isotrpicas para luego generalizar el anlisis para antenas largas, una antena isotrpica es una definicin terica de una antena que puede irradiar en igual en todas las direcciones.
Se considerar dos fuentes puntuales isotrpicas separadas una distancia d, como se puede apreciar en la siguiente figura.
p
r1 r2
1 d 2
r1>>d r2>>d 1= 2=
I1<0
I2< KI1<
Figura 2.2 Dos antenas isotrpicas separadas una distancia (d) radiando a un punto (p) muy lejano
Si el punto P esta debidamente alejado, se puede considerar que r1 y r2 son paralelas con lo que los ngulos y seran iguales y podemos denominarles simplemente
. Sin embargo, que r1 y r2 sean paralelas no significa que sean iguales, pero se puede calcular la una en funcin de la otra como se indica a continuacin.
r1
C d* os
2 d
r2
I1<0
I2 < KI1<
En este caso de dos cargas puntuales debe calcularse el campo en el punto P debido a cada una de estas cargas, entonces se tiene:
Magnitud del campo elctrico y es directamente proporcional a Magnitud del campo elctrico y es directamente proporcional a debido a que se puede decir que es directamente proporcional a
. pero .
Esta ltima ecuacin es bastante general, por ello se puede tener infinidad de diagramas de radiacin, a continuacin se muestra algunos posibles diagramas.
Diagrama de radiacion de 2 antenas Isotropicas 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60
210
330
240 270
300
210
330
240 270
300
210
330
240 270
300
Se ha analizado hasta ahora arreglos de dos antenas isotrpicas, ahora se ver una generalizacin cuando existen varias antenas isotrpicas en un arreglo lineal uniforme, las consideraciones que deben tomarse en cuenta son que: las antenas deben estar igualmente espaciadas, deben estar linealmente ubicadas y con desfasamiento progresivo. El siguiente grfico muestra un arreglo de n elementos isotrpicos.
p
r1 r2
1 d 2
1
rn r3
3 d
2
I<0
I<
I<2
I<(n-1)
A igual que en el caso de 2 antenas isotrpicas, se considerar que el punto P esta muy alejado, de tal manera se tiene que las distancias se pueden considerar paralelas, y por lo tanto se pueden calcular una en funcin de la otra, as se tiene:
Los campos en el punto (P) debido a cada una de las antenas sern:
La ecuacin anterior representa el campo en un punto (p) lejano, para un arreglo de n elementos, igual que en los casos anteriores se tiene que
, y de acuerdo a la distancia de separacin de las antenas y el desfase de las corrientes se tendr diferentes diagramas de configuracin.
Este tipo de arreglo se conoce tambin como arreglo transversal. Sus principales caractersticas son: Las corrientes que circulan por todas las antenas estn en fase, es decir y la distancia de separacin entre cada antena es de media longitud de onda .
En este tipo de arreglos es interesante conocer en donde ocurren los mximos y ceros primarios y secundarios, es as que se los puede calcular. Se representar por ngulos en los que ocurren ceros y por a los
grados
Como ejemplo se puede tener un arreglo de 8 elementos n = 8 en este caso la expresin anterior queda como sigue:
Arreglo Broadside de:8 Elementos 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60
210
330
240 270
300
El grfico anterior muestra la existencia de varios ceros y mximos secundarios para saber exactamente donde ocurren se puede utilizar las formulas que anteriormente se ha escrito.
Este arreglo se conoce tambin como arreglo axial, y lo que caracteriza principalmente a este arreglo es que la distancia de separacin entre las antenas es una distancia igual a un cuarto de la longitud de onda es decir desfase entre las corrientes es . , adems el
Para este caso particular se puede calcular tambin el campo, para obtener as el diagrama de radiacin del arreglo.
Arreglo EndFire de:8 Elementos 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60
210
330
240 270
300
Al igual que en el caso Broadside se puede calcular donde ocurren los ceros y mximos secundarios. Adems es importante anotar que el mximo principal en este arreglo ocurre para un ngulo .
Los ngulos para los ceros y mximos secundarios se calculan de la siguiente manera:
2.3.- Ventaneado
El nivel de lbulo lateral y el ancho del haz principal pueden ser controlados en cierta medida, mediante el empleo de las funciones de ventaneado. Se trata de funciones que establecen los pesos de la amplitud del formador de haz. Las funciones ms comunes son: rectangular, Hamming, Hanning, Bartlett, Triangular, Kaiser y Dolph-Chebychev, que tienen muchas aplicaciones en el procesamiento de seales, as como en la formacin de haz. El intercambio entre estas funciones de ventana se observa en trminos de nivel de lbulo lateral y la apertura del haz principal.
Rectangular
Bartlett
10
Hamming
Hanning
Blackman
60 58
-25 -33
50
-32
80
-50
11
Figura 2.10 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una ventana rectangular con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes
Figura 2.11 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una ventana de Hamming con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes
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Figura 2.12 Patrn de radiacin cartesiano de un arreglo transversal de 10 elementos con una ventana de Blackman con una distancia de separacin /4 entre cada dos elementos adyacentes
Una mejora del rendimiento se logra cuando los sistemas de haz conmutado son usados para reducir interferencias. Un estrecho haz principal absorbe menos interferencia y ofrece una mayor directividad. La relacin de potencia/interferencia (CIR) es mayor, dando lugar a un aumento de la capacidad del usuario y el rango para la misma cantidad de potencia de transmisin utilizados en un sistema de antenas omnidireccionales. Sin embargo, hay algunas limitaciones en los sistemas de
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haz conmutado. La primera limitacin se produce cuando la seal de interferencia esta alrededor del centro del haz principal, mientras el usuario est lejos del centro y cerca del arco del haz. La seal de interferencia puede aumentar dependiendo que tan cerca est el usuario de la antena, haciendo que el enlace del usuario tienda a degradarse. Otra limitacin tambin puede ocurrir debido al funcionamiento de los sistemas de haz conmutado. Aunque la intensidad de la seal vara cuando el usuario se mueve en el sector, los haces estn predeterminados, esto puede causar que la intensidad de la seal se degrade rpidamente antes de que el usuario se conecte a otro haz principal cuando se desplace.
Uno de los mtodos ms conocidos para una red de formacin de haz es la matriz de Butler. Se trata de una red de alimentacin pasiva N x N con capacidad de direccin del haz para un arreglo de antenas en fase con N salidas conectadas a los elementos de antena y N ingresos o puertos de haz. N debe ser una potencia entera de 2 (es decir, N = 2n, donde n es un entero positivo) para formar la red y para una matriz N x N, N posibles direcciones del haz pueden ser formadas. La matriz de Butler es un ingenioso esquema de interconexin que consiste en filas alternas de las uniones hbridas (o acopladores direccionales) y cambiadores de fase.
- /4
- /4
1R
2L
2R
1L
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Los hbridos pueden ser de 90 o 180 3dB hbridos, dependiendo si los haces deben ser distribuidos simtricamente sobre la transversal o si uno de los haces debe estar en la direccin transversal. Una matriz de Butler cumple dos funciones: La distribucin de seales RF que radian las antenas del arreglo. La formacin de haz ortogonal y el direccionamiento del haz.
Mediante la conexin de una matriz de Butler entre una antena y un conmutador RF, la formacin de haz mltiple, se puede lograr mediante la excitacin de dos o ms puertos de haz con seales RF al mismo tiempo. Una seal introducida en un puerto de ingreso produce una excitacin igual en todos los puertos de salida con una fase progresiva entre ellos, resultando un haz de radiacin a un cierto ngulo. Una seal en otro puerto de ingreso formar un haz en otra direccin, logrando la direccin del haz. Aunque la formacin de haz mltiple es posible, hay una limitacin. Los dos haces adyacentes no se pueden formar simultneamente ya que estos se suman para producir un solo haz. La Figura 2.14 muestra un haz resultante en 0 , cuando dos haces de 20 se forman al mismo tiempo (superposicin).
Figura 2.14 Haz resultante en 0 cuando dos haces en 20 se forman simultneamente (superposicin) Fuente: GONDARA Lal, Smart Antennas, 2004
Para /2 y un gran N, todos los haces son ortogonales y tienen la misma forma en el espacio. Los patrones de haz de Butler son dados por:
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Donde,
= espaciamiento entre los elementos Es el eje del haz medido desde la transversal
Donde
La eficiencia de la matriz de Butler como formador de haces es debido a numerosas ventajas: Una red simple que usa pocos tipos de componentes (hbridos y desfasadores) de fcil implementacin. Los haces generados son del tipo de Woodward-Lawson, con un estrecho ancho de haz, alta directividad y adems son ortogonales. Tiene una alta y casi constante nivel de haz cruzado que no cambia con frecuencia. Esto permite un patrn de cobertura bueno (un arco casi perfecto) y una completa ganancia del sistema en cualquier punto del rea de cobertura. Puede realizar un continuo haz de escaneado con la apertura de la antena fija en el espacio sin ningn tipo de movimiento mecnico en el proceso.
La matriz de Butler tiene las siguientes desventajas: El ancho y el ngulo del haz vara con frecuencia; por lo tanto la matriz de Butler forma haces gradualmente dirigidos que parpadean con frecuencia. El nmero de componentes es grande cuando el nmero de elementos en el arreglo es grande.
Los sistemas diseados para recibir seales de propagacin espacial a menudo encuentran la presencia de seales interferentes. Podran ser de referencia temporal, referencia espacial o formacin de haces falsos. Los algoritmos adaptativos se pueden clasificar en dos categoras, segn si se utiliza o no una seal de entrenamiento. Una clase de estos algoritmos son los algoritmos adaptativos nociegos en el que una seal de entrenamiento es usada para ajustar el vector de peso del arreglo. Por otra parte, los algoritmos adaptativos ciegos no requieren de una seal de entrenamiento. En los algoritmos adaptativos no-ciegos, una seal de entrenamiento d(t), la cual es conocida por el transmisor y el receptor, es enviada desde el transmisor al receptor durante el perodo de entrenamiento. El formador de haces en el receptor utiliza la informacin de la seal de entrenamiento para calcular el vector de peso ptimo, Wopt. Despus del periodo de entrenamiento, los datos se envan y el formador de haces utiliza el vector de pesos calculados anteriormente para procesar la seal recibida.
Para K seales recibidas asumimos las versiones muestreadas de las seales recibidas en los elementos x e y que seran x(k) y y(k).
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Un arreglo de mltiple haz es un sistema de formacin de haz con un vector de peso (un peso por usuario) que forma los mltiples haces para dar servicio a varios usuarios. La figura 2.15 muestra un arreglo de dos haces que sirven a dos usuarios o tambin puede tener otra funcin, es decir el seguimiento de un usuario y el otro en busca de otros objetivos. Se utiliza en las comunicaciones mviles, radares, etc.
Los formadores de haz se han utilizado para producir un haz de forma constante en una direccin particular. En cambio, para otras aplicaciones se requiere que el haz escanee a travs de la cobertura del arreglo. Tal funcin se logra implementando un algoritmo que me permita dirigir el ngulo del haz principal a travs de la apertura del arreglo.
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