FISICA

1

DEFINICION
La Fsica es la ciencia que observa la Naturaleza, y trata de describir las leyes que
la gobiernan mediante expresiones matemticas.
La Fsica es una ciencia cuantitativa que incluye mecnica, fenmenos trmicos,
electricidad y magnetismo, ptica y sonido. Estas materias son parte de la Fsica
clsica. Si en la resolucin de un problema fsico deben considerarse velocidades
cercanas a la de la luz o tamaos comparables a los de un tomo, entonces se
deben tener en cuenta los principios o leyes de la Fsica moderna, esto es, los
descubrimientos del siglo xx. Estos principios incluyen la relatividad y la mecnica
cuntica.
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
En este Captulo introduciremos los elementos matemticos bsicos para la
descripcin del movimiento de una partcula.
Velocidad Promedio

Definicin: La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un
intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre
el tiempo (t) empleado en efectuarlo.
FISICA

2

B A
P
B A
r r r
V
t t t
A
= =
A

Velocidad Instantnea




Definicin: La velocidad instantnea permite conocer la velocidad de un mvil
que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es
infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy
pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es
siempre tangente a la trayectoria.
!
0
lim
o
i
t
r dr
V r r
t dt
A
A
= = = =
A

0
0
t r t
t r
dr
V dr Vdt dr Vdt
dt
= = =
} }

FISICA

3

0 0
0
0
( )
t r t
t
t
r
rl Vtl r r V t t = =

0
0
( ) t r r V t t = +



Aceleracin Promedio

Se define la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de tiempo t, como
el cociente:
B A
p
B A
dv v v
a
dt t t

= =

Aceleracin Instantnea
La aceleracin instantnea se la define como el lmite al que tiende el cociente
incremental v/t cuando t0; esto es la derivada del vector velocidad con
respecto al tiempo:
FISICA

4

0
lim
i
t
v dv dv d dr
a a
t dt dt dt dt
A
| |
A
= = = =
|
A
\ .

2
2
d r
a
dt
=

dv
a
dt
=

ll
a r r = =

dv adt =

0
0
t v t
t v
dv adt =
} }

0 0
0
0
( )
t r t
t
t
r
vl atl v v a t t = =

0
0
( ) t v v a t t = +

Tambin:
0
0
t v t
t v
dr
V dr vdt
dt
= =
} }

0
0
0
0
( ( ))
t v t
t v
dr v a t t dt = +
} }
2
( ) 0
0 0 0
1
( ) ( )
2
t r r v t t a t t = + +


FISICA

5




COORDENADAS
-Coordenadas Polares:
Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se
determina por un ngulo y una distancia.

cos x r u =

y rsenu =
;
2 2 2
x y r + =


Tan = y/x


-Coordenadas Cilndricas:
FISICA

6

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto
a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en
que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata
de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra
analtica plana


z z =

y rsenu =

cos x r u =



-Coordenadas Esfricas:
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que
las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un
punto mediante una distancia y dos ngulos.
FISICA

7

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut

cos z r | =


cos x rsen| u =


y rsen sen | u =


MOVIMIENTO PARABOLICO
Se denomina movimiento parablico al realizar por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que
se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a
un campo gravitatorio uniforme.
Puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos:
un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado vertical
FISICA

8


-Horizontalmente:
R
max
= 0 ( cos )(2 ).................( ) v t u o


-Verticalmente:

0
0
0
( ) : 0
0
y y
y
v v gt
en A v
v sen gt
v sen
t
g
u
u
=
=
=
=

Reemplazando en ( ) o :

2
0
max
2 v sen
R
g
u
=

Luego:
2
0
1
2
y
y v t gt =

FISICA

9

2
0 0
0
1
.
2
v sen v sen
v sen g
g g
u u
u
| |
=
|
\ .


2 2
0
2
v sen
H
g
u
=
Tambin:

0
0
cos
cos
x
x v t t
v
u
u
= =

2
0
0 0
1
.
cos 2 cos
x x
y v sen g
v v
u
u u
| |
=
|
\ .

2
2 2
0
tan
2 cos
gx
y x
v
u
u
=



MOVIMIENTO CIRCULAR
En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento
circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constantes, por lo cual
la trayectoria es una circunferencia.

FISICA

10

( )
S R
dS d R Rd
Rw
dt dt dt
u
u u
=
= = =




Velocidad Angular Instantnea:
0
lim i
dt
d
w
t dt
u u

A
= =
A

0 0
t
i i
t
d
w d w dt
dt
u
u
u
u = =
} }



Aceleracin Angular Promedio:
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin
es adimensional.

p
w
t
o
A
=
A

0
lim
tan tan
i
t
acelearcion
w dw
angular
t dt
ins ea
o
A

A
= =
`
A

)


FISICA

11

dw
dw dt
dt
o o = =
} }

RPM: REVOLUCIONES POR MINUTO


R r senu =

v Rw =
+

..............(1) v wxr =

Sabemos que:
dv
a
dt
=

En (1):

( ) ( ) d wxr d w dr
a xr wx
dt dt dt
= = +

a =

xr o
+
wxv

FISICA

12

+ +

:
...... tan
t
a aceleracion
gencial

`
)

:
..........
N
a Acelearcion
normal

`
)


2 2
t N
a a a = +

2
( )
t N
dr v
a u u
dt R
| |
= +
|
\ .


FISICA

13

v wr =

( )
.
dv d wr dw dr
r w
dt dt dt dt
= = +

Vector Unitario Tangente:

t
dr
r v
dt
u
dr v
r
dt
= = =

Movimiento Curvilneo General En Un Plano:
FISICA

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cos ........................(1) r u i jsen u u = +

cos ......................(2) u isen j u u u = +

....................(3)
r
u r


*Derivando (3):
( . )
. . ....................(4)
r r
r
dr d u r du dr
v r u
dt dt dt dt
= = = +


*Derivando (1):
cos
r du d d
isen j
dt dt dt
u u
u u = +

FISICA

15

( )
cos
d
isen j
dt
u
u u = +

+

u
u

r du d
u
dt dt
u
u
=


En (4):
r
d dr
v u u
dt dt
u
u
| |
= +
|
\ .


r
dr d
v u r u
dt dt
u
u
| |
| |
= +
|
|
\ .
\ .

r
v v v
u
= +


- r
v
es un vector paralelo al vector r y se llama vector radial.
-
v
u es perpendicular al vector r , debido al cambio de direccin se llama
transversal o Tangencial.

- EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR:

FISICA

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0 0 r
dr
v
dt
= =
Y solo existe,
v wr
u
=




Adems de todo esto se deduce:

r
v r u r u
u
u = +



2

2 r a r r u r r uu u u u
| |
| |
= + +
| |
\ .
\ .



Componente Tangencial Y Normal De La Aceleracin:

FISICA

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Se denomina ACELERACIN TANGENCIAL, es un vector tangente a la
trayectoria cuya magnitud es la rapidez con la que cambia el mdulo de la
velocidad. Refleja el cambio en la celeridad de la partcula.

Se denomina ACELERACIN NORMAL O CENTRPETA, refleja el cambio en la
direccin del movimiento y es un vector perpendicular al vector tangente
apuntando a la parte interior, lado cncavo, de la curvatura.
Sabemos que:
( ) t dv d vu
a
dt dt
= =

( )
...............(1)
t
t
dv d u
a u v
dt dt
= +


De la figura 1:

(cos , )..................(2) t u sen u u =


( , cos )..................(3) N u senu u =

v
: Velocidad instantnea.
t
a
: Hace cambiar en magnitud a la velocidad.
N
a
: La que cambia en direccin a la velocidad y no en magnitud.


....................(4) t N t N
t N
a a a u a u a = + = +

t v u v =
;
( ) t
v f =
;
( )
t
t
u F =

...............................(5)
t
N
du d
u
dt dt
u
=

FISICA

18


( )
1
.......................( )
s cte
ds d
dt dt
d
v I
dt
u
u

=
=
=


(I) en (5):
...................(6)
t
N N
du d v
u u
dt dt
u

| |
= =
|
\ .





(6) en (1):
2
. t N t N
dv v dv v
a u v u u u
dt dt
| | | |
| |
= + = +
| | |
\ .
\ . \ .

t
dv
a
dt
=

2
N
v
a

=

2
2
2
dv v
a
dt
| |
| |
= +
| |
\ .
\ .



Radio De Curvatura (

):
FISICA

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El radio de curvatura es una magnitud que mide la curvatura de un objeto
geomtrico tal como una lnea curva, una superficie o ms en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio eucldeo.

|

|
||

| |

| |

Curvatura:
1
k

=
;
t du
k
ds
=


Vector Unitario Tangente (
t
u
):

FISICA

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t
dr
r v
dt
u
dr v
r
dt
= = =

Vector Unitario Normal (
N
u
):

t
v r
u
v
r
= =

Vector Unitario Binormal:

Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector unitario
tangente y del vector unitario normal
B t x N u u u =

Radio De Curvatura En El Plano:

3
2
1
(1 )
y
y

=
+

FISICA

21

MOVIMIENTO RELATIVO

....................(1) BA B A AB r r r = =



Derivando (1):
..............(2)
BA B A
BA B A
dr dr dr
v v v
dt dt dt
= =


VELOCIDAD DE B RESPECTO DE A

Similarmente:
FISICA

22

}
Derivando (2):

BA B A dv dv dv
dt dt dt
=

}
Similarmente:

}


El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de
referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referencia
pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de
referencia:


Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve
con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.
FISICA

23



Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales,
y O3 es no inercial.
MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIN UNIFORME:
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores
de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia
diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad
constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situacin
ambos sistemas de referencia son inerciales.


FISICA

24

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia
inerciales, yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.
V paralelo al eje x
v cte =

2 observadores:
0 y 0
!
Que se mueven uno con respecto a otro con movimiento de traslacin
uniforme.
Suponemos que para t = 0, 0 y 0
!
Coinciden.
!
x oo vt v u v = =
! !
................(1) OA oo o A = +

Si: OA r =
!
!
O A r =

En (1):
!
r vt r = +

!
..........................(2) r r vt =


(2) se puede escribir:
!
!
!
x x vt
transformacion
y y
galileana
z z
=
| |
=
`
|
\ .

=
)



FISICA

25

Sabemos que:
x y z
dr dx dy dz
v u u u
dt dt dt dt
= = + +

Adems:
! ! !
!
! ! !
!
x y z
dr dx dy dz
v u u u
dt dt dt dt
= = + +


Derivando la ecuacin (2):
!
( ) dr dr d vt
dt dt dt
=

!
!
!
! Re
.....................(3)
x
x
y
y
z
z
v v u
gla
v v u v v
galileana
v v

=



= =
` `
)

=

)


Derivando (3):

Ambos observadores miden la misma aceleracin