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Sat Sy
ATU
Sinit Sman
P1 P2 P3 P4 P5 P6
KX
Fdr
AR Far Fde
DE
Ce pont roulant possde 3 moteurs asynchrones triphass : Moteur M1 permettant le mouvement vertical. (MO,DE) Moteur M2 permettant le mouvement davance.(AV,AR) Moteur M3 permettant le mouvement longitudinal.(DR,GA) 6 capteurs (Fde,..Far) limitent les dplacements. Des organes de commande (BP ,inter) interviennent dans les cycles de dplacement.
GA MO Dbut du cycle si Sy AR La fin de dchargement est donn par action sur Sinit
POSTE DE DECHARGEMENT
DE :Elle seffectue par action maintenue sur Sy Le klaxon fonctionne (intermittent) (idem dchargement)
POSTE DE CHARGEMENT
La fin de chargement est donn par action sur Sinit
/Sman.Sinit Le chariot revient en pos init . Le cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. cd.initiales Sy./Sman Fin de cycle Le cycle se termine Cycle de fonctionnement de production normale GPN P1 :MO P2 :DE P3 :AR P4 :AV P5:GA P6:DR Il est possible de manuvrer chaque mouvement laide du commutateur 6 positions P et action (maintenue) de Sinit
Sman
ETAT INITIAL
/ATU.Sinit
=1
ATU
TRAVAIL DEMANDE : A-Raliser lensemble des grafcets dcrivant le fonctionnement du pont roulant.
U =400v
N= 1440T/mn
TU/Tn
I/In
I TU Tdd
Tr
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Prciser et et justifier le couplage. Donner la valeur de ns et placer la sur le graphe. Placer le point nominal sur le graphe. Calculer In(nominal) puis Tn(nominal) Calculer Tdd Placer le point de fonctionnement. Donner la vitesse en ce point. Calculer Tu puis I. La protection est assure par disjoncteur magnto thermique. La caractristique de rglage est donne.
Temps(s) 4000
2000
1000
100
10
0,1
10
100
I/Ir
Donner la valeur du rglage de la protection. Donner le calibre du magntique. Prciser sur la courbe ,les deux organes de protection. Le disjoncteur dclenche t-il au point de fonctionnement ?Si oui,prciser le temps et lorgane dclencheur. Un incident de surcharge durant le fonctionnement du moteur amne un dclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendr sur larbre moteur.