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Prnom : Classe :
NOTE/20 :
SYSTEME ETUDIE :
MONTE CHARGE
NH
MOTOREDUCTEUR +TREUIL P=7.5KW COS=0.83 I=16 A/400V =0.85 400V/660V TD/Tn=3.2 4 poles nr =1450T/mn Krd=1/100 rd=1 Rayon treuil=0,15m
Armoire lectriqu e
CENTRE DINTERET :Ltude portera sur un systme MONTE CHARGE sur deux niveaux HAUT(NH) et BAS (NB) Les mouvements MONTEE et DESCENTE de la cage sont assurs par un MOTOREDUCTEUR dont les caractristiques sont donnes.(V. page 1) lui mme aliment partir dun variateur de vitesse. Le freinage est obtenu par injection de courant continu puis blocage par lectrofrein (KMEL) manque de courant.
FONCTIONNEMENT :La cage tant en position basse, laction sur le bouton SMO provoque la monte (MO)(vitesse moteur 1200Tr/mn) .La dtection du capteur NH provoque le freinage par injection de CC (KMFR) dans le stator jusqu' ce que la vitesse du moteur devienne infrieure 10 Tr/mn ou que NH ne soit plus dtect. Llectrofrein manque de courant est alors actionn (KMEL) provoquant le blocage du rotor .Laction sur le bouton SDE provoque le mouvement descente (DE)(vitesse du moteur 1000 Tr/mn).Le freinage puis larrt de la cage seffectuent dans les mmes conditions quen monte.
Une gnratrice tachymtrique contrle chaque instant la vitesse du moteur. Lorsquune survitesse est dtecte (>=2000 Tr/mn),le rotor est automatiquement bloqu ,lalimentation du moteur coupe.(V.GMMA)
P1
Rseau 400V 3 ~
R
MO DE
Variateur de vitesse
Ref vitesse 0-10v pour m204 de 0 1000
V W
M3 ~
DT
CNA
Ua Roues codeuses : Rfrence vitesse en Tr/sec
CAN
Udt
I0-I3
I4-I7
O0-O8
I8 I9
SMO SDE
O11
KMFR
Manu
A.P.I
TSX 17/20
P2
TRAVAIL DEMANDE :
A-Etude du systme mcanique :La charge maximale tant de 2T. 1-Calculer le couple nominal :
Tn=
Tmax=
3-La vitesse du moteur pendant les mouvements est donne (V.page 1) .Calculer la puissance maximale dveloppe par le moteur pendant la monte puis la descente.
MONTEE
DESCENTE
P=
P=
MONTEE V= V=
DESCENTE
B-ETUDE DU FONCTIONNEMENT : 1-Complter le grafcet de production normale ci dessous : (Saider du GMMA et des grafcets qui en dcoulent :GC ;GS ;GI)
P3
P4
X1
10
X1
? ?
11
KMEL X53
Cycle init.
?
X0
12
ETAT INITIAL
?
13
GPN X28
?
14
?
n=?
50
X11
51
? ?
KMFR
n=750Tr/mn
52
dbut de freinage
?
53
X12
Le monte charge est en monte :(n=1200T/mn), donner le contenu des mots suivants en binaire :
2
15
14
13
12
11
10
P6
D-FREINAGE PAR INJECTION DE CC : 1-Complter le schma de puissance du circuit de freinage (Redressement double alternance triphas)
KMFR KMFR
400V/230V Vd
R
Rseau 400V 3 ~ U V W 2-La rsistance dun enroulement est de 5 . -prciser le couplage du moteur : -Calculer la rsistance enroulement moteur vue entre phases
M3~
Re=
-On dsire obtenir un courant de freinage IFr de 2xIn. Calculer Vd ,VRRM,IFr,Imoyen/diode.
Vd=
VRRM=
IFr=
I0/diode= Diode :
R=
P7
Mise PO dans tat initial Descente la vitesse de 750 T/mn puis freinage par inj.CC ds la dtection de NB N<10T /mn + /NB
/MANU
MANU
Marche de vrification dans le dsordre Par appui sur Smo ou Sde ,mouvements correspondants(vitesse moteur :600 T/mn)
AUTO.SMO /ATU
Production normale
PRODUCTION NORMALE
Arrt durgence
Arrt des mouvements.Les grafcets sont initialiss. Blocage du rotor par llectro frein.
ATU + n>=2000T/mn
P8