Diseo de un reductor de velocidad en CAD Introduccin.

El conjunto de mecanismos encargados de transformar una energa recibida, en determinado tipo de energa til en un sistema se le conoce como mquina. Un mecanismo no es a su vez mas que un grupo de piezas ntimamente ligadas entre si y que transforman un movimiento recibido en otro determinado movimiento. Que a su vez accionado sobre otros mecanismos que al combinar entre si sus propios movimientos logran la finalidad para la cual esta diseada una maquina. Es por eso, que todos los diseos que ejecutemos sean simples proyecciones ortogrficas para acostumbrarnos a la ejecucin de dibujos de tipo industrial, es decir trabajos que habrn de realizarse en algn taller mecnico, obra industrial, mecnica, etc. Con ayuda de una herramienta CAD. Problema. Ahora, se desea disear un reductor de velocidad, tal que la velocidad de entrada sea de 1800 rpm y la velocidad de salida sea de 1080 rpm; se desea que un pin de 18 dientes se acoplara con una rueda de 30 dientes y que el paso diametral del juego de engranes ser de 2 dientes por pulgada. Solucin. Para realizar el diseo es necesario establecer las relaciones que hay entre los dimetros de paso del pin y de la rueda corresponden, respectivamente, a d1 = N1 18 = = 9 pulg P 2 d2 = N2 30 = = 15 pulg P 2

La distancia entre centros es la suma de los radios de paso DEC = r1 + r2 = 4.5 pulg + 7.5 pulg = 12 pulg El punto en el cual hacen tangente los crculos de paso se le conoce como punto de paso. La lnea que representa la direccin en que acta la fuerza resultante entre los engranes se le conocen por tres nombres lnea de presin, lnea generatriz y lnea de accin. El ngulo formado por la lnea de presin y una lnea imaginaria tangente al punto de paso se le conoce como ngulo de presin y suele valer de 20, 25, 14.5. Para establecer el radio de los crculos base en cada engrane se trazan un crculo tangente a la lnea de presin; esto quiere decir que el radio del circulo base se determina en funcin del ngulo de presin. Para fines de diseo seleccionaremos el ngulo de presin de 14.5 puesto que es un uso comercial.

rb = r cos rb1 = (4.5 pulg)cos14.5 = 4.3566 pulg rb 2 = (7.5 pulg)cos14.5 = 7.2611 pulg Las distancias de la cabeza y raz para dientes intercambiables estndar son, a= 1 1 = = 0.500 pulg P 2 b= 1.25 = 0.625 pulg 2

Con estas distancias se trazan los crculos de cabeza y raz en el pin y la rueda Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor. De la siguiente ecuacin podemos conocer, el paso circular p=

= = 1.57 pulg P 2

Por lo tanto, el espesor del diente es t= p 1.57 = = 0.758 pulg 2 2

La parte del diente entre el crculo de tolerancia y el crculo de raz incluye el entalle. En este caso la tolerancia esta dada por c = b a = 0.625 0.500 = 0.125 pulg Una vez hecho el clculo de las medidas principales se proceder a realizar el trazo del reductor de velocidad en Autocad. Lo primero para poder comenzar es crear un nuevo dibujo utilizando el asistente que se muestra en la imagen siguiente

Imagen 1

Puesto que en las medidas obtenidas estn basadas en el sistema ingles utilizaremos una hoja en formato imperial; una vez establecida la plantilla de

dibujo trazaremos una lnea vertical de magnitud 12 pulg; esta lnea es la distancia entre centros, en los puntos finales trazaremos los crculos de paso del pin y de la rueda dentada de 9 y 15 pulgadas de dimetro respectivamente como se muestra en la imagen 2

Imagen 2

A continuacin se trazara una lnea horizontal tangente en el punto P y otra lnea con pendiente negativa con un ngulo de 14.5 como se muestra en la siguiente imagen

Imagen 3

Los crculos de base se trazan haciendo una tangente entre el crculo de base y la lnea de presin; estos se pueden comprobar tomando la medida del radio de los crculos base con nuestros clculos

Imagen 4

Es necesario trazar los limites del pin y de la rueda dentada los cuales son las distancias de la cabeza y raz respectivamente; estos limites se logran trazando las distancias calculadas equidistantes al dimetro de paso de el pin y la rueda dentada; para la cabeza haremos una equidistancia de 0.500 pulg hacia el exterior de la circunferencia de paso de el pin y de la rueda dentada, y para la raz haremos una equidistancia de 0.625 pulg hacia el interior de la circunferencia de paso imagen 5

Imagen 5

El circulo de tolerancia lo trazaremos haciendo una equidistancia 0.125 pulg hacia el exterior del circulo de raz tanto en el pin como en la rueda dentada.

En la siguiente figura se describen las circunferencias de construccin para este reductor de engranes

Imagen 6

Para el desarrollo del diente de ambos engranes, se requiere aprender cmo construir una curva involuta, el crculo base se divide en un numero de partes iguales y se trazan las lneas radiales OA 0, OA1, OA2, etc., iniciando en A1, se dibujan perpendiculares A1B1, A2B2, etc., Luego a lo largo se delinea la distancia A1A0, a lo largo de A2B2 se traza el doble de la distancia A1A0, etc., produciendo puntos mediante los cuales se obtiene la curva involuta

Imagen 7

Ahora que se tiene la curva involuta se proceder a trazar una lnea radial desde el crculo base hasta el crculo de tolerancia y un radio para representar el entalle

Imagen 8

Una vez teniendo un lado del perfil del diente se har estas partes una polilnea; para poder formar un diente es necesario trazar una lnea vertical desde el centro hacia el cuadrante del crculo de base y dar una equidistancia de la mitad del ancho del diente de 0.3925, si es necesario hay que ajustar el perfil del diente rotndolo a partir del centro del engrane hasta la interseccin del circulo base con la lnea equidistante; una vez hecho esto hay que aplicarle un mirror al perfil para completar el diente

Imagen 9

A continuacin se eliminan las circunferencias de base y tolerancia; a la circunferencia de la cabeza se le aplica un trim y con esto tenemos formado un diente es necesario volverlo poli-lnea

Imagen 10

Es necesario hacer un arreglo polar configurndolo para la rueda dentada de 30; el centro para el arreglo polar depender de la posicin en espacio de Autocad del centro del engrane

Imagen 11

El resto es aplicar un trim a la circunferencia de la raz en cada parte donde este un perfil de diente; con esto quedara resuelto el dibujo para la rueda dentada; la construccin de el pin sigue el mismo procedimiento

Imagen 12

Es necesario hacer un ensamble del pin y de la rueda dentada; para esto, hay que colocar ya sea un diente del pin dentro de un espacio de la rueda dentada esto depende del numero de dientes que tenga el pin y la rueda

dentada; porque el ngulo de rotacin no es mismo por la diferencia de dientes entre pin y engrane

Imagen 13

El desarrollo de este reductor de velocidad se puede comprobar encontrando la relacin de velocidades y esta relacin la podemos resolver de la siguiente manera n2 = Donde n = revoluciones por minuto N = numero de dientes N1 n1 N2