Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Programa de Ps-Grad. em Eng.

Mecnica e de Materiais - PPGEM Laboratrio de Cincias Trmicas - LACIT

TRANSFERNCIA DE CALOR E MECNICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL

Prof. Rigoberto E. M. Morales, Dr. Eng. LACIT / PPGEM / UTFPR rmorales@utfpr.edu.br

Computational Fluid Dynamics (CFD)

TRANSCAL E MECNICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL

PROGRAMA DA DISCIPLINA Introduo DFC Leis de Conservao Mtodo das Diferenas Finitas Mtodo dos Volumes Finitos em Difuso Pura Mtodo dos Volumes Finitos em ConvecoDifuso Acoplamento P-V Mtodo de Soluo do Sistema de Equaes Implementao de Condies de Contorno

TRANSCAL E MECNICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL

BIBLIOGRAFIA

Versteeg, H. K. e Malalasekera, W., An Introduction to Computational Fluid Dynamics: The Finite Volume Method, Longman, 1995 Patankar, S. V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Taylor and Francis, 1980 Maliska, C. R., Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional, LTC Editora S/A, 1995 Ferziger, J. H, e Peric, M, Computational Methods for Fluid Dynamics, Springer, 1999 Fortuna, A. O., Tcnicas Computacionais para Dinmica dos Fluidos, EDUSP, 2000

INTRODUO DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL

TPICOS A SEREM ABORDADOS

Aspectos Gerais Etapas Para a Soluo Numrica Interpretao dos Resultados Numricos Verificao e Validao do Simulador Programas para DFC Aspectos Histricos da DFC

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - I

O estudo do movimento dos fluidos uma atividade que vem sendo desenvolvida h muitos sculos; Historicamente, a mecnica dos fluidos preocupou-se em estudar o comportamento desses elementos de forma experimental antes do que de forma matemtica: Hidrulica antes da Hidrodinmica; Leonard Euler considerado um dos fundadores da hidrodinmica; As descries matemticas do comportamento dos fluidos s ganharam fora no sculo XIX, a partir dos trabalhos pioneiros dos franceses Claude Navier (1822), Simeon Poisson (1829) e do ingls George Stokes (1845);

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL-II

As equaes de Navier-Stokes podem ser escritas de muitas formas; Em coordenadas cartesianas bidimensionais, para escoamentos incompressveis e isotrmicos so dadas por; u v
x + y =0

2u 2u 1 p u (uu ) (uv ) = + + + + x 2 y 2 t x y x 2v 2v 1 p v (uv ) (vv ) + + = + + 2 2 x x y y t y

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - III

Solues analticas para as equaes de Navier-Stokes so determinadas para alguns casos simplificados; A dificuldade de se encontrar solues analticas decorre do fato de que as equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais (EDPs) no-lineares; Por essa razo que, no estudo do movimento de fluidos e de seus efeitos, se utilizavam tradicionalmente ensaios experimentais; Devido s limitaes de custo, tempo e equipamento, comum a realizao de medidas em apenas alguns pontos da regio em que ocorrem os fenmenos de interesse;

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - IV Limitaes dos Ensaios Experimentais - I

O fenmeno em estudo nem sempre passvel de reproduo em laboratrio, mesmo em escala reduzida:

Previso de Tempo; Corrente Del Ninho; Reentrada de um corpo na atmosfera; Movimento do sangue atravs do corao, das veias e das artrias; Escoamento bifsico em linhas de produo de Petrleo em guas Profundas;

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - V Limitaes dos Ensaios Experimentais - II

O custo e o tempo da montagem experimental podem ser proibitivos:

O estudo da aerodinmica de avies em tneis de vento de altas velocidades; simulao do movimento da gua no subsolo; Escoamento bifsico em linhas de produo de Petrleo em guas Profundas;

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - VI

Com o advento do computador digital a partir dos anos de 1950, surgiu uma terceira alternativa;
Soluo numrica das equaes de Navier-Stokes e da energia, utilizando tcnicas computacionais, neste caso obtem-se detalhes do escoamento e transferncia de energia

Este campo comumente chamado como A dinmica de fluidos computacional DFC ( CFD) DFC a rea da computao cientfica que estuda mtodos computacionais para simulao de fenmenos que envolvem fluidos em movimento com ou sem trocas de calor;

Comparao entre o ENIAC e Pentium

Comparao entre o ENIAC e Pentium

Avano vertiginoso na capacidade de processamento e armazenamento de dados nas ltimas dcadas acompanhado do aprimoramento e desenvolvimento de programas computacionais.

Programas Computacionais

Computadores de alto desempenho

Aerodinmica

Linhas de corrente ao redor de um automvel

Aerodinmica

Linhas de corrente ao redor de um caminho e de uma motocicleta

Processos Qumicos

Disperso de Poluentes

Distribuio de temperatura durante processo de combusto em um incinerador

Explorao de Petrleo Off-Shore

Linhas de corrente e campo de presso ao redor de plataforma de petrleo

Compressores

Projeto de rotores para compressores

Esportes
Presso sobre o corpo de atleta nadando e no salto com esqui

Medicina

Aneurisma em uma Aorta

Previso Climtica

Cobertura de nuvens e correntes atmosfricas predominantes

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - VII

SGE da Conveco Natural e Mista sobre um Cilindro Aquecido

T 0.0890 0.0831 0.0772 0.0712 0.0653 0.0594 0.0534 0.0475 0.0416 0.0356 0.0297 0.0237 0.0178 0.0119 0.0059 0.0059

T 0.1229 0.1147 0.1065 0.0983 0.0901 0.0819 0.0737 0.0655 0.0573 0.0491 0.0409 0.0327 0.0245 0.0163 0.0083 0.0081

Morales e Silveira Neto, 1996

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - VIII

O uso de mtodos numricos de forma alguma implica que a mecnica dos fluidos experimental e as anlises tericas estejam sendo postas de lado; muito comum que as trs tcnicas se complementarem; A interao entre as trs tcnicas se faz, muitas vezes, necessria em problemas de engenharia que envolvem fenmenos COMPLEXOS:

Turbulncia, Escoamento Bifsico, Combusto, etc

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - IX

Podem-se utilizar os resultados do programa de simulao numrica para orientar o projetista na escolha dos experimentos a serem realizados; Muitas vezes, as equaes de novos modelos tericos para problemas de mecnica dos fluidos so resolvidas numericamente, e os resultados comparados com experimentos, confirmando ou no a validade desses novos modelos Geralmente, durante a etapa de testes do simulador de escoamentos, verifica-se se o mesmo est correto, comparando-se seus resultados com experimentos, ou com valores assintticos previstos pela teoria da mecnica dos fluidos

ESCOAMENTO EM TUBOS FLEXVEIS

Dimetro interno de 6 Carcaa de metal intertravada Termoplstico interno Armadura de presso Armadura de trao Revestimento termoplstico externo
3 11 1,5

valores em mm

RESULTADOS NUMRICOS

Re = 10000

Re = 50000

RESULTADOS NUMRICOS
0,10 0,09 0,08

Numrico Anelar

Numrico Liso
0,07 0,06
f

Blasius

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 0 10000 20000

ReD

30000

40000

50000

RESULTADOS OBTIDOS

0,10 Experimental 0,09 Numrico Anelar 0,08 0,07 0,06

f

Numrico Liso Blasius PETROBRAS

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 0 10000 20000

ReD

30000

40000

50000

SIMULAO DO ESCOAMENTO EM BOMBAS CENTRFUGAS

Bomba IMBIL ITA 65-330/2

SIMULAO DO ESCOAMENTO EM BOMBAS CENTRFUGAS

SIMULAO DO ESCOAMENTO EM BOMBAS CENTRFUGAS

SIMULAO DO ESCOAMENTO EM BOMBAS CENTRFUGAS

SIMULAO DO ESCOAMENTO EM BOMBAS CENTRFUGAS

Ganho de Presso no interior da bomba experimental W. Segala (2008) N. Garcia (2007) W. Segala (2009)

96000 86000 76000 Delta P [Pa] 66000 56000 46000 36000 26000 16000 6000 0 10 20 30 Q [m3/h] 40 50 60

Ganho de presso no primeiro estgio da bomba

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XIV

Em problemas de Engenharia que envolvem fenmenos complexos, o objetivo bsico da DFC reduzir o nmero de experimentos e explorar fenmenos que no poderiam ser estudados em laboratrio de forma prtica; Utilizando as tcnicas da DFC, pode-se avaliar numericamente os diversos parmetros relevantes ao problema; Que podem ser facilmente alterados at que o resultado da simulao atenda s exigncias do projeto;

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XV

Tcnicas Numricas Mtodos Experimentais

Anlises Tericas

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XVI

Vantagens e Desvantagens das Abordagens Terica, Numrica e Experimental:

Tcnica Experimental Vantagens Mais Realista Desvantagens Equipamento exigido Problema de Escala Dificuldade na medio Custo operacional Restrita a Geometrias e processos fsicos simples Geralmente restrita a problemas lineares Erros de truncamento Prescrio das condies de contorno apropriadas Custos computacionais

Terica

1. Mais Geral Frmula Fechada No h restrio linearidade Geometrias e processos complicados Evoluo temporal do processo

Numrica

ETAPAS PARA A SOLUO NUMRICA-I

Modelagem Matemtica

Problema Fsico

Ajuste do Modelo

Equaes Governantes

Discretizao

Sistema de Equaes Algbricas

Anlise e Interpretao

Soluo Aproximada

Resoluo das equaes Algbricas

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - I

Simulaes numricas de escoamentos podem gerar centenas de megabytes de dados, os quais necessitam de interpretao Como por Exemplo:

Estes dados so incompreensveis para as pessoas Na interpretao destes dados utiliza-se tcnicas de visualizao cientfica

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - IV Visualizao do uma Malha Computacional

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - II Visualizao Numrica do Escoamento com Superfcie Livre em um Canal Helicoidal I (Morales, 2000)

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - III Visualizao do Escoamento com Superfcie Livre em um Canal Helicoidal II (Morales, 2000)
(b)
100

90

80

70

x' (mm)

60

50

40

30

20

10

0 0 10 20

y' (mm)

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - V Visualizao do Escoamento em um Canal Curvo (Morales, 2001)

Campo da velocidade axial

Escoamento secundrio

Fotografia do escoamento secundrio

INTERPRETAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO NUMRICA - VI Visualizao do Escoamento em um Canal Helicoidal (Morales, 2001)

Campo da velocidade axial

Escoamento secundrio

Fotografia do escoamento secundrio

VERIFICAO E VALIDAO DO SIMULADOR

No se deve aceitar cegamente os resultados numricos fornecidos pelo computador; ao contrrio, os mesmos devem ser sempre analisados em relao fsica do problema; Erros sutis de programao ou de condies de fronteira podem fazer uma simulao fornecer resultados visualmente plausveis, mas fisicamente incompatveis com o problema tratado

Etapa de Verificao Etapa de Validao

VERIFICAO E VALIDAO DO SIMULADOR

Deve-se salientar que o processo de verificao e validao no garante que a previso fornecida pelo simulador est correta; A razo disso que existem diversos parmetros no simulador que podem ser alterados pelo usurio, como por exemplo:

Grandezas representativas do escoamento, tais como velocidade e temperatura Modelagem da geometria do domnio Validade do modelo para um dado fenmeno fsico Qualidade da malha de pontos

PROGRAMAS PARA DFC (CFD)

Existem, no mercado mundial, programas que simulam os mais variados tipos de escoamento:
Phoenics

http://www.cham.co.uk/

Fluent http://www.fluent.com/

Flow3D http://www.flow3d.com/

CFX http://www.ansys.com

SITES SOBRE DFC (CFD)

Existem, no na internet muitas informaes confiveis sobre CFD:

http://www.cfd-online.com/

http://www.cfdnet.com/

http://ad-www.larc.nasa.gov/tsab/cfdlarc/

PERSPECTIVAS DO CFD

Perspectivas do CFD

Aplicaes Prticas que envolvem: Turbulncia; Fluidos No Newtonianos Combusto; Escoamento Bifsico; Mudana de Fase.

Escoamento Bifsico

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - X Escoamento Bifsico Intermitente em Golfadas (Slug Flow)

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XI Escoamento Bifsico Intermitente em Golfadas (Slug Flow)
LB PG J
Clula Perodo da clula Emulso

LS

Gs

Longe de ser resolvido a partir das Equaes Constitutivas ATUALMENTE: Se utiliza a abordagem unidimensional, porm, dependente de correlaes empricas (Dados experimentais)

Escoamento Bifsico Intermitente em Golfadas (Slug Flow)

30

20

15 20

LB/D

LS/D
10 Experimental Slug tracking 0 0 200 400 600

10

5 Experimental Slug tracking 0 0 200 400 600

L/D

L/D

2.0

120

1.5

Ut (m/s)

80 1.0

P (kPa)
40 Experimental Slug tracking

0.5 Experimental Slug tracking 0 0 200 0 200 400 600

0.0

L/D

400

600

L/D

Escoamento Bifsico Intermitente em Golfadas (Slug Flow)

0.08 PDF - Estao 2 0.06 0.04 0.02 0.00 0 10 20 30 LB/D

Slug tracking Experimental

0.12 PDF - Estao 2 0.09 0.06 0.03 0.00

Slug tracking Experimental

6 PDF - Estao 2

Slug tracking Experimental

0 0 10 LS/D 20 30 0.0 0.5 1.0 Ut (m/s) 1.5 2.0

40

50

0.08 PDF - Estao 1 0.06 0.04 0.02 0.00 0 10 20 30 LB/D

Slug tracking Experimental

0.12 PDF - Estao 1 0.09 0.06 0.03 0.00

Slug tracking Experimental

6 PDF - Estao 1

Slug tracking Experimental

0 0 10 LS/D 20 30 0.0 0.5 1.0 Ut (m/s) 1.5 2.0

40

50

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XII Escoamento Turbulento

Sada (a) Insero termos fontes & porosidade de malha Entrada Sada Entrada
45o
1.2

(b)

Regio com curvatura

45o
3.0

D1
3.0

U2
1.2

D1
1.2

U2
3.0 2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0
X / H = 2.50

__ - wvx 1000

__ - wvx 1000

__ - wvx 1000

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 3.0

X / H = 2.50

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 3.0

X / H = 2.50

0.8

____ W W in

0.8
X / H = 2.50

0.8

____ W W in

____ W Win

X / H = 2.50

X / H = 2.50

0.4

0.4

0.4

0.0 1.2

0.0 1.2

0.0 1.2

-3.0 3.0

__ - wvx 1000

__ - wvx 1000

__ - wvx 1000

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0

X / H = 2.0

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 3.0

X / H = 2.0

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 3.0

X / H = 2.0

0.8

____ W W in

0.8
X / H = 2.0

0.8

____ W W in

____ W Win

X / H = 2.0

X / H = 2.0

0.4

0.4

0.4

0.0 1.2

0.0 1.2

0.0 1.2

-3.0 3.0

__ - wvx 1000

____ W W in

0.8

0.8

__ - wvx 1000

0.8

____ W W in

____ W Win

1.0 0.0 -1.0 -2.0

1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 -4.0

__ - wvx 1000

2.0

X / H = 0.0

2.0

X / H = 0.0

2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0

X / H = 0.0

0.4

X / H = 0.0

0.4

X / H = 0.0

0.4

X / H = 0.0

0.0 0.0 0.5 1.0

0.0 0.0 0.5 1.0

0.0 0.0 0.5 1.0

-3.0 0.0 0.5 1.0

y/H

y/H

y/H

0.0

0.5

1.0

0.0

0.5

1.0

y/H

y/H

y/H

Morales, et. al. (1999)

ASPECTOS GERAIS DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL - XIII Escoamento Bifsico Padro Bolhas
0 ms 16 ms

32 ms

48 ms

Morales e Rosa (2000)

Exemplo: Caso da Turbulncia

Se demostra;
Ngl =
n

em 3D

= Re3 4

Exemplo, na atmosfera a escala caracterstica ( l ) da ordem de 500 km e a escala dissipativa de Kolmogorov () de 1 mm, 3D, daria, 3
24 10

Para se resolver numericamente todo este espectro de energia, seria necessrio trabalhar com malhas de tamanho x . Esta exigncia implicaria em se resolver um sistema de equaes de 1024 equaes, o que foge capacidade de qualquer computador da atualidade.

Expanso brusca

Difusor - Campo de velocidade mdias