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9 Prototyping - Process to Progress

Prototyping 1 Assembly Specifications Prototyping 2 Structural Requirements Prototyping 3 Components Interface Prototyping 4 Physical Validation

1 1.1

DESENHO EM SOFTWARE CAD .............................................................. 108 ESTRUTURA GLOBAL ....................................................................... 109 1 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL ........................................ 109 2 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL ........................................ 109 1 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL ........................................ 110 2 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL ........................................ 110

1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2

PAINEL LATERAL ............................................................................. 110

ESQUEMA DE SUPORTE E APOIO DOS BANCOS ................................ 113 DETALHES - LIGAES E COMPONENTES......................................... 114 PROTOTIPAGEM RPIDA ...................................................................... 115 DEFICINCIAS ENCONTRADAS ........................................................ 116 PROTOTIPAGEM RPIDA COMPONENTES OBTIDOS ...................... 117 PROTOTIPAGEM RPIDA OPERAES PARA RETIRAR RIBS .... 118 PROTOTIPAGEM RPIDA PRINCIPAIS DEFICINCIAS ............. 118 PROTOTIPAGEM RPIDA REPARAO DE DEFICINCIAS NO PROTOTIPAGEM RPIDA ASSEMBLAGEM................................. 120

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 107 3 3.1

MODELO.................................................................................................. 119

ENGENHARIA INVERSA ........................................................................ 121 DEFICINCIAS ENCONTRADAS ........................................................ 122 VISTAS DOS PONTOS NO SOFTWARE RHINOCEROS ................... 122

3.1.1 4 4.1 4.2

ESTUDO DOS VOLUMES PROTOTIPAGEM ........................................... 123 MODELO DE ESTUDO DIMENSES GERAIS.................................... 123 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS ..................................... 124 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS ..................................... 124 MODELO DE ESTUDO INTERFACE DE COMPONENTES .................... 124

4.1.1 4.2.1 5

PROTTIPO FUNCIONAL ...................................................................... 125 5.1.1 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS ......... ERRO! MARCADOR NO

DEFINIDO.

PROTOTIPAGEM PROCESSO E PROGRESSO O trabalho realizado na cadeira de Modulao Geomtrica, permitiu desenvolver a parte de desenho e modulao do painel atravs de vrias ferramentas tais como software CAD (Computer Aided Design), reengenharia inversa (obteno de pontos atravs de um modelo fsico) e prototipagem rpida. Este relatrio pretende apresentar o trabalho desenvolvido nesta disciplina e evidenciar algumas dificuldades e falhas com as quais nos deparamos durante a utilizao de ferramentas de modelao geomtrica.

DESENHO EM SOFTWARE CAD

O desenho em softwares CAD, teve o objectivo de definir com rigor geomtrico a estrutura global de uma carruagem (ou salo) de um veculo ferrovirio e o respectivo painel lateral, no sentido de analisar todos os interfaces de ligao e 108 componentes deste sistema. Este processo decorreu em duas fases distintas: Fase 1 em que foi desenvolvida uma verso simplificada (caixas pretas), cujo objectivo principal era conhecer um dos softwares CAD Catia V5 e ter a percepo geral de assemblagem do produto. Fase 2 numa fase mais adiantada de projecto, em que o painel sofrera melhorias ao nvel da definio das interfaces, materiais, nmero de componentes resultando em pequenos ajustes dimensionais. Nesta fase foi utilizado um segundo software CAD Solidworks. Destas duas experincias, retivemos a sensao de que ambos os softwares CAD so bastante intuitivos e muito semelhantes. No entanto, o primeiro est a ser cada vez mais utilizado por um maior nmero de sectores industriais pelos ser mdulos de gesto industrial de componentes, sistemas, com ligao a outras reas como a comercial, gesto de stocks etc como tivemos ocasio de constatar e ver em prtica na Bombardier Transportation (Amadora - Portugal).

1.1

ESTRUTURA GLOBAL

1.1.1 1 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL

Fig 70 Estrutura do salo verso preliminar [Catia V5]

Fig 71 - Salo verso preliminar [Catia V5]

1.1.2 2 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL 109

Fig 72 Estrutura do Salo Cotada [Soliworks]

Fig 73 Estrutura do Salo [Soliworks]

1.2

PAINEL LATERAL

1.2.1 1 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL

Fig 74 Interior verso preliminar [Catia V5]

Fig 75 - Exterior verso preliminar [Catia V5]

Fig 16 Vista frontal verso preliminar [Catia V5

110

1.2.2 2 FASE DE PROTOTIPAGEM VIRTUAL

Fig 77 Interior verso [Solidworks]

Fig 78 Exterior verso [Solidworks]

Fig 79 - Vista frontal [Solidworks]

Como referido anteriormente, esta 2 fase, decorreu j numa fase mais adiantada de projecto, em que o painel sofrera melhorias ao nvel da definio da forma e interface

dos seus componentes. O que ilustramos a seguir uma sequncia do processo de montagem do painel:

Fig 80 Sandwich com Honeycomb

Fig 81 Seis suportes

Fig 82 Duas barras

Fig 83 Cablagens elctricas

111

Fig 84 Condutas de A/C

Fig 85 Difusor de A/C

Fig 86 Vidro interior

Fig 87 Juntas de ao

Fig 88 Rotao do painel

Fig 89 Vidro interior

Fig 90 Sandwich com revestimento exterior

112

Fig 91 - Sandwich com revestimento interior superior

Fig 92 - Sandwich com revestimento interior inferior

Fig 93 Barra de suporte dos bancos

Fig 94 - Sandwich com revestimento interior mdio

1.3

ESQUEMA DE SUPORTE E APOIO DOS BANCOS

Fig 95 Apoio dos bancos

Fig 96 vista lateral do painel Fig 97 dimenses gerais do suporte com o apoio dos bancos dos bancos

113

Fig 98 Elemento de ligao

Fig 99 Aproximao calha

Fig 100 Encosto da parte superior

Fig 101 Encosto da parte inferior

Fig 102 Possibilidade de deslize e fixao para a direita

Fig 103 Possibilidade de deslize e fixao para a esquerda

1.4

DETALHES - LIGAES E COMPONENTES

Fig 105 Dimenses do ncleo do painel

Fig 106 Ligao ao ncleo do painel

Fig 107 Fixao do elemento de ligao e encaixe) (cola

Fig 108 - Elemento de ligao superior e inferior

114

Fig 109 Dimenses das condutas

Fig 110 - rea disponvel para iluminao

Fig 111 Conduta de A/C

Fig 112 Sada do difusor de A/C

Fig 113 Assemblagem de um painel completo

Fig 114 Mdulo ou salo completo

PROTOTIPAGEM RPIDA

Os modelos obtidos em 3D (Painel e Estrutura Global da Carruagem) atravs do software Catia foram transformados num modelo fsico por um processo de 115 prototipagem rpida. Este processo foi extremamente valioso para facilitar a visualizao do modelo fisicamente e poder avaliar e validar algumas questes dimensionais e pormenores de assemblagem numa fase preliminar do projecto. A impressora 3D utilizada para o efeito foi a ThermoJet, que construiu o modelo em cera atravs da sobreposio de camadas. Estas camadas vo sendo suportadas por apoios (ribs) tambm em cera, construdos para o efeito e que permitem a sustentao de superfcies pouco estveis. Estes prottipos (com dimenses gerais situavam-se aproximadamente nos 10 cm de altura, 10 cm de largura e 25cm de comprimento) demoraram cerca de 10 horas at estarem concludos pela Thermojet. Uma vez terminada a sua construo torna-se necessrio retirar todos os ribs, tarefa que no deve ser realizada logo aps a construo do modelo pois convm que esta operao seja realizada quando o modelo de cera se encontre um pouco rgido e para tal convm deixar que o mesmo arrefea numa fonte de ar frio (a soluo de recurso para o efeito foi a aproximao da sada de ar condicionado).

2.1

DEFICINCIAS ENCONTRADAS

Todo o processo precedido por uma transformao do ficheiro oriundo do software CAD (foi usado o Catia) para um formato standard e reconhecido pela maioria dos programas, optou-se pelo formato *.IGES, para finalmente transformar este ltimo num tipo de ficheiro reconhecido pela mquina de prototipagem rpida, o formato *.STL. Durante esta converso de ficheiros houve perda de informao, nomeadamente o ficheiro final em formato *.STL (objectos formados por superfcies) continha alguns erros que resultaram num modelo fsico imperfeito. Por inexperincia algumas das superfcies do modelo continham informao errada e as suas normais s faces externas estavam invertidas, isto , direccionadas para dentro do slido o que provocou nalguns casos a ausncia dessa mesma superfcie e consequentemente do slido respectivo (exemplo: a estrutura global da carruagem ficou com falta de algumas vigas intermdias e as duas longarinas superiores, como se pode verificar nas figuras seguintes). Outro tipo de m formao que nos sucedeu, derivou da posio das superfcies no tabuleiro de construo. Como se pode verificar nas figuras o tecto da carruagem, colocado na vertical, sofreu um grande empeno em todas as direces. Segundo a informao recolhida e consulta dos procedimentos de boas prticas para o efeito, deve sempre colocar-se os objectos de forma a reduzir a rea de varrimento (deposito de cera), em cada camada. Na referida consulta, ficamos tambm a saber que o software das mquinas de prototipagem rpida, nem sempre verificam correctamente a inverso das normais, como referido anteriormente, a soluo encontrada a utilizao de software como o Magic. Parte do modelo que apresentou anomalias ou que a mquina no produziu, teve de ser acabado atravs de peas feitas anualmente e de enchimento com restos de cera e resina (ver figuras seguintes). Nota: Todas estas anomalias esto identificadas nas figuras seguintes com um sinal de cor vermelha.

116

2.2

PROTOTIPAGEM RPIDA COMPONENTES OBTIDOS

117

Fig 115 Componentes obtidos na ThermoJet

2.2.1 PROTOTIPAGEM RPIDA OPERAES PARA RETIRAR RIBS

118

Fig 116 Operao para retirar Ribs

2.2.2 PROTOTIPAGEM RPIDA PRINCIPAIS DEFICINCIAS

Fig 117 Remate da superfcie deficiente

Fig 118 Empeno na superfcie

2.2.3 PROTOTIPAGEM MODELO

RPIDA

REPARAO

DE

DEFICINCIAS

NO

119

Fig 119 Preparao da reconstruo do modelo

Fig 120 - Reparao de deficincias no modelo

120 2.2.4 PROTOTIPAGEM RPIDA ASSEMBLAGEM

Fig 121 - Assemblagem de componentes com resina

ENGENHARIA INVERSA

A engenharia inversa, como o prprio nome indica, conduz inversamente todo o processo que descrevemos anteriormente, isto , com base num modelo fsico cria-se um modelo virtual em software CAD para posteriormente ser alvo de reformulaes e melhorias. Como forma de testar este processo aproveitou-se o modelo construdo pela prototipagem rpida e aplicou-se a engenharia inversa a um painel para posterior anlise no Catia. 121 A tecnologia utilizada neste processo um brao mecnico com vrios eixos que permitem um ptimo varrimento e maneabilidade no espao, caractersticas importantes para este tipo de processo. O brao composto por uma ponta metlica que se encosta ao objecto e a posio dos vrios eixos permite obter uma leitura da posio desse ponto no espao, com base numa referncia definida no incio da operao. Antes de executar qualquer medio, atravs do brao mecnico no painel lateral, determinaram-se quais os pontos a obter ou medir atendendo geometria do painel e sua simetria. Uma vez determinados os pontos procedeu-se fixao do painel num torno e s depois se iniciou a localizao dos pontos com a respectiva medida de referncia no espao. O software utilizado para efectuar a leitura dos pontos atravs do brao mecnico foi o Rhinoceros, cujo ficheiro foi convertido para o formato *.IGS. Uma vez concludo este processo converteu-se este para o software Catia. O painel final foi obtido atravs de algumas operaes no Catia que permitem usar os pontos como referncia de superfcie e criar assim o objecto modelado.

3.1

DEFICINCIAS ENCONTRADAS

Uma dificuldade que se verificou foi a falta de preciso quando o objecto tem dimenses reduzidas (neste caso o painel tinha 8 cm de altura, 3,5 cm de largura e cerca de 3 mm de espessura) quer pela dimenso da ponta do brao quer pela dificuldade do operador em manter o brao esttico durante a medio. O peso e a fora necessria ao manuseamento do brao no permitem efectuar muitas medies consecutivas sem alternncia de operadores.

122
Fig 122 - Engenharia inversa

3.1.1 VISTAS DOS PONTOS NO SOFTWARE RHINOCEROS

Fig 123 Recriao do prottipo virtual a partir da leitura de pontos

ESTUDO DOS VOLUMES PROTOTIPAGEM

Ao longo de todas as fases de projecto, sentimos necessidade de trabalhar os volumes e toda a fase de definio da forma foi acompanhada de modelos e maquetas. A primeira, referida anteriormente (ponto 2), prototipagem rpida utilizando a Termojec, ajudou-nos a visualizar o problema da assemblagem de um painel que 123 integrasse todos os componentes e principalmente a estruturar ideias, reflectir sobre as vrias direces que o projecto poderia seguir e principalmente optar pelo tipo de painel que iramos desenvolver, dado ser um conceito que por no existir no processo actual de produo de veculos ferrovirios, no tnhamos qualquer tipo de modelo a seguir.

4.1

MODELO DE ESTUDO DIMENSES GERAIS

Seguidamente, atravs de um modelo de estudo escala de 1:10cm testmos as dimenses gerais analismos as interfaces entre o painel no geral considerando j o vidro, os pilares e as longarinas.

Fig 124 Materiais usados

Fig 125 Materiais usados

Fig 126 Materiais usados

4.1.1 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS

Nesta fase os materiais utilizados foram principalmente ripas de madeira e balsa, poliestireno e colas (de poliestireno, de balsa e cola branca para madeira). A escolha destes materiais, deveu-se ao facto de termos este material disponvel, dado ser excedentrios de projectos anteriores. No existiu nenhum motivo tcnico ou formal para esta escolha.

4.2

MODELO DE ESTUDO INTERFACE DE COMPONENTES

Numa terceira fase de prototipagem, excluindo a prototipagem virtual ou modelao geomtrica que acompanhou todo o processo, com consecutivas actualizaes, passmos a um modelo de estudo escala 1:5cm, que acompanhou os desenhos com a mesma escala, enquanto definamos j espaos de ocupao, ligaes, suportes entre outros, dos diversos componentes como as cablagens elctricas, tubagem de ar condicionado, isolamento trmico-sonro, revestimentos interior e exterior, etc

124

Fig 127 Materiais usados

Fig 128 Processo

Fig 129 Modelo de estudo

4.2.1 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS

Neste modelo, partimos de matrizes em carto que garantiram a fidelidade do modelo relativamente forma definida nos esboos e na modelao geomtrica CAD, construmos as formas gerais e simplificadas de todos os componentes, utilizamos vidro e tubagens existentes no mercado escala e simulmos os processos de quinagem e estampagem das chapas em carto. A forma simplificada dos revestimentos interior e exterior, for concebida em poliestireno, coberto com diversas camadas finas de betume de polister aquoso, que

fazia o acabamento superficial e simultaneamente isolava o polister das tintas e colas que posteriormente seriam aplicadas.

PROTTIPO FUNCIONAL

Esta foi uma fase de projecto, que gerou tanta polmica como realizao e aprendizagem. Aps vrios processos de prototipagem com diferentes objectivos e processo, foi-mos proposto um desafio da construo de um prottipo funcional. Desde as primeiras discusses, chegamos concluso que o que faria sentido construir nesta fase era um prottipo escala real, no qual seria analisado a interaco com o utilizador. Facto este, bastante valorizado ao longo de todo o projecto, que, em todas as fases de prototipagem descritas anteriormente, no teria sido includo. No entanto, haviam diversas condicionantes a analisar, por um lado os custos, tempo e recursos humanos no favoreciam esta aposta, contudo, a possibilidade de obter apoios financeiros e a disponibilidades entusistica do Designer Yoshiharu Miyakawa no 125 sentido de nos proporcionar o contacto directo com as tcnicas, ferramentas e materiais utilizadas nos processos industriais actuais, fizeram tender a nossa deciso para a concepo de um modelo escala real. Aps a oramentao dos materiais envolvidos e solicitao de patrocnios diversos, aguardmos a confirmao de patrocnio relativa aos materiais e componentes mais dispendiosos, j que por limitaes de tempo no poderamos prolongar mais o esforo de persuaso junto das instituies e empresas abordadas. Apostmos na realizao de um prottipo funcional escala real conscientes do investimento que fazamos, tanto ao nvel financeiro como ao nvel da aprendizagem. A dificuldade que se seguiu, foi a transformao e adaptao do projecto, s condicionantes de dimenso e forma dos componentes que nos seriam dispensados. Adaptaes essas, que condicionaram de alguma forma a validao funcional do prottipo, no entanto no inviabilizaram a anlise dos resultados.

Fig 130 Aproximao da forma em mdf

Fig

131

Construo

da

Fig 132 Enchimento das juntas com cola e serradura

estrutura do modelo

Fig 133 Colagem

Fig 134 Preparao da mistura do catalizador e betume

Fig 135 Aplicao do de polyester

betume

126

Fig 136 Perodo de secagem

Fig

137

Correces

das

Fig 138 Alisar a suprefcie

incorreces

Fig 139 Aplicao de rguas com ngulo de sada

Fig 140 Aplicao de Gelcoat

Fig 141 Estrutura de madeira (gabari) para contrariar tenses da reaco

Fig

142

aplicao

de

cera

Fig 143 aplicao de camadas de resina e mantas de fibra de vidro

Fig 144 Corte de rebarbas e acabamento final

desmoldante

127

Fig 145 Aplicao de formas aproximadas em poliuretano, entre guias de carto

Fig

146

Rebaixamento at s guias

do de

Fig 147 Forma definitiva

poliuretano carto

Fig 148 Aplicao de betume de poliester

Fig

149

Tratamento

de

Fig 150 Aplicao final

superfcie

Fig

151

Montagem

da

Fig

152

Alisamento

do

Fig

153

Acabamento

da

estrutura

suporte para o piso

soldadura

128
Fig 154 montagem do piso Fig 155 Aplicao da cola estrutural Fig 156 Colagem da superfcie de ligao do painel estrutura

Fig 157 Rigor dimensional na montagem

Fig 158 - Soldadura

Fig 159 Aplicao do sistema de suporte dos bancos no painel

Fig 160 Sistema de suporte dos bancos

Fig 161 Aplicao dos bancos

Fig 162 - Modelo final

129

Fig 163 Exemplos de utilizao

5.1.1 MATERIAIS E PROCESSOS UTILIZADOS

Este ambicioso desafio, teve vrias fases de construo pelo que vamos passar a descreve-las separadamente. 5.1.1.1 CONSTRUO DA MATRIZ E PROTTIPO INTERIOR EM FIBRA DE VIDRO A construo da matriz envolveu os seguintes passos:

Criao da Forma aproximada em madeira Aplicao de Betume polyester Acabamento superficial com lixa fina Aplicao de gelcoat Aplicao de cera desmoldante Aplicao das mantas de fibra de vidro e resina a rolo Desmoldagem e corte para obteno da Matriz

A construo do prottipo envolveu os seguintes passos: 130


Aplicao de gelcoat Aplicao de cera desmoldante Aplicao das mantas de fibra de vidro e resina a rolo Desmoldagem e corte para obteno da Matriz

A construo da matriz comeou com a criao de uma forma aproximada do prottipo atravs de uma estrutura em aglomerado de madeira com 16mm de espessura. O primeiro passo de aperfeioamento da forma base foi aplicar no aglomerado de madeira uma pasta composta por serradura resultante dos cortes efectuados, cola de madeira e um pouco de gua para diluir ( preciso ter cuidado com a quantidade de gua a ser misturada pois pode impedir a secagem da cola de madeira e obrigar a futuras correces , casos estes que nos aconteceram). Uma vez obtida a estrutura base com a forma aproximada do prottipo pretendido, comea o processo de aplicao de betume de polyester em vrias camadas ( prefervel efectuar o processo vrias vezes com camadas finas, pois camadas muito espessas podem estalar devido s tenses que se criam durante o processo de secagem onde ocorrem contraces). Em cada camada aplicada conveniente lixar as superfcie para receber as camadas posteriores. Depois de vrias camadas e a obteno da forma desejada com um acabamento superficial apurado (deve-se acabar

o processo com uma lixa seca de gramagem 600 ou 800, caso se use uma lixa de gua a ltima gramagem deve ser 1200) As extremidades da matriz devem possuir abas que prolonguem o desenvolvimento da superfcie e um ligeira curvatura para dar alguma rigidez fibra de vidro quando esta for aplicada. Isto permite criar uma superfcie direita e alinhada com a forma desejada. Isto deve ser considerado na construo inicial da forma, o que no sucedeu neste caso mas foi solucionado com uma aplicao de rguas com perfil em L. O processo seguinte aplicar gelcoat (pode ser pistola ou ao pincel) e seguidamente vrias camadas de cera desmoldante (entre 6 a 8 camadas) para facilitar a desmoldagem. Por ltimo aplicam-se as mantas de fibra de vidro (no nosso prottipo foram aplicadas mantas com gramagem de 220 e 350 em 3 camadas ficando a fibra de vidro final com 5 mm) e adiciona-se a resina passando com rolos para melhor infiltrao e mistura da resina nas mantas. Aps um perodo de 24 horas retira-se a matriz em fibra de vidro. A construo do prottipo segue o mesmo processo anterior mas desta vez sobre a matriz em fibra de vidro, como mostram os pontos anteriores. Neste ponto foi criada uma pea em fibra de vidro o que justificou uma exposio mais detalhada de todo o processo. Nos pontos seguintes iremos apenas sintetizar o processo de construo por tpicos para descrever todo o processo que envolve muita operao de detalhe e assemblagem sem criao de peas de raz.

131

5.1.1.2 CONSTRUO DA SUPERFCIE EXTERIOR DO PAINEL A construo da superfcie exterior envolveu os seguintes passos:

Construo da forma das calotes elipsoidais atravs de guias em cartolina Preenchimento da forma com paraleleppedos em poliuretano e respectivo desbaste Aplicao de betume de polister para isolar e ganhar rigidez Acabamento com lixa fina Pintura final

5.1.1.3 MONTAGEM DO PROTTIPO FINAL A montagem do prottipo envolveu os seguintes passos:

Criao de uma estrutura global de um veculo automvel (restringida ao painel) em ao e soldada Criao do piso em aglomerado de madeira com 16 mm Criao do painel principal atravs de corte no HoneyComb Aplicao do vidro no painel com cola especfica Criao da estrutura de apoio dos bancos em ao inox Aplicao da estrutura de apoio dos bancos o reforo exterior no painel Aplicao dos sistemas internos do painel (condutas de A/C, cabos elctricos, etc) Colocao da parte interior da janela com duallock Colocao dos apoios do painel com cola estrutural Fixao do vidro exterior com silicone Fixao da superfcie exterior ao painel Fixao do Painel estrutura global com cola estrutural nas zonas de ligao (working time da cola estrutural so 8 minutos pelo que este processo requereu metodologia e coordenao)

132

Criao do apoio dos bancos em ao Restyling dos bancos e fixao dos mesmos Aplicao dos bancos no painel

A montagem e assemblagem final do painel estrutura global demourou cerca de 28 horas.

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