Cap 1 Parte 1

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural
AT
Acciones
(Generalizadas)
AT = T
final
- T
inicial

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)

Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
Configuracin Final
(Deformada)

X Eje para momento torsor
Y, Z Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
Z
X
Eje Normal
Y
A Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre
Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.

Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.

Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica
relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.

RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.

En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de
fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.

Slido rgido
(indeformable)
P
Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
P
P
ESTTICA RESISTENCIA

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

P
D
A
B
C
u
a b
P
H
A

B
C
u
c
F
BD
V
A

A

Equilibrio EMA = 0
P(a + b) FBDsenu a = 0

2 2
BD
c a
c
a
) b a ( P
sen a
) b a ( P
F
+
+
=
u
+
=

c a
c a ) b a ( P
F
2 2
BD
+ +
=
Caractersticas de la solucin:

3
- La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.
- La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
- No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

P
D
A
B
C
C'
c
v
A
= ?

Caractersticas (esperadas):

- Debe "conocerse" el material del cable
- Debe conocerse la seccin transversal del cable
- Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.

SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
P

FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.


4

Hiptesis
Simplificatorias
- Sobre la Estructura Interna y
Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa

- Sobre el Carcter de las Deformaciones
Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo apropiado para estudiar
fenmenos de presin, densidad, etc.

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades
electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Propiedades iguales para puntos diferentes

P
Q

Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado

ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de
distinta orientacin

Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).

5

DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
0
L
L

A

L
L + AL
P P

Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.

EF
V
= 0
EF
H
= 0
EM
O
= 0
P
1
P
2
P
1
P
2

H
1

V
1
V
2

P
1
P
2

P
1
' P
2
'
Como se han generado cambios en la
geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN

Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.


6

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las
partculas del material que constituyen el slido.

Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Seccin de inters
Plano de corte
(imaginario)

Ambas porciones en equilibrio

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Fuerzas
Internas
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.

ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M

<>
(I)
F
1

F
2

(I)
M
V

Slido en
equilibrio
F
1

F
2

F
4

F
3

Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).


7
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus
componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
(I)
F
1

F
2

x
z
y
V
xz
V
xx
V
xy
M
xx
M
xz
M
xy
o
(o: Centroide de la seccin
transversal)
(Normal al plano de
corte)
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (V
xx
, V
xy
, V
xz
)
M = (M
xx
, M
xy
, M
xz
)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice
V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
V
xy
, V
xz
FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)

Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(1)
(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(2)

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).


8
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
M
F
1

F
2

1
F
1

F
2

F
4

F
3

1
1
1
N
V

3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
- La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
TRACCIN (+) COMPRESIN ()
(Alargamiento) (Acortamiento)
P P
P P
P P
P P

- Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al
deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.

P
P
B
C
A
B
A
C
Fuerzas
cortantes
P

- El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de
una seccin respecto de otra.

9

x
Generatriz de
referencia
A
Punto fijo
x
Seccin fija
(Configuracin inicial)
T
A
A'
u
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira u
respecto a la seccin fija.

- Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse
(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
M
N
V

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

B
c c
b b
a a
30lb
A
4 pies
4 pies
B
A
EF
v
= 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
- Reacciones
W: peso total
W
30 lbs
R

FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.

B
Q peso de la barra de longitud x
EF
v
= 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 s x s 8 pies

F
a-a
= 46 2(8) = 30 lbs
F
b-b
= 46 2(4) = 38 lbs
F
c-c
= 46 2(0) = 46 lbs

Q
F
46
x


10
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un
Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

x
+
x
F
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
46 lbs

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 m
1 m
3 ton
q = 0
q = 1 ton/m
(de variacin
lineal)
3 ton
Encontramos q(x)
4
x
q(x)
1
x
) x ( q
4
1
= q(x) =
4
x

3
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0 s x < 3
R
1

N
1

x
3 + R
1
= N
1

N
1
= 3 +
}
x
0
dx ) x ( q
N
1
= 3 +
}
x
0
dx
4
x

N
1
= 3 +
8
x
2

3
Segundo tramo
3 < x s 4
R
2

N
2

x
3 + R
2
= 3 + N
2

N
2
= R
2

N
2
=
}
x
0
dx ) x ( q
N
2
=
}
x
0
dx
4
x

N
2
=
8
x
2

3

R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x

11

Funcin de Fuerza Axial
N =
s <
< s +
4 x 3 ;
8
x
3 x 0 ;
8
x
3
2
2

3 m
1 m
3 ton
3
()
3 ton
N
33/8 ton
2 ton
9/8 ton
x
(COMPRESIN)

(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)

3) Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

45
a
a
5 m
10 kN

45
5 m
10 kN
O
M
N
V Equilibrio:
EF
H
= 0 0
2
2
V
2
2
N =
EF
V
= 0
10
2
2
V
2
2
N = +
(*)
EM
0
= 0 M + (10)(5) = 0

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 52 kN
V = 52 kN
M = 50 kN m

(Indica que el momento M acta en sentido
contrario al supuesto)

10 kN
50 kN-m
kN 2 5

kN 2 5


12
4) Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

u
1
1
a
a
x
z
y
P
1/4 de
circunferencia

u
a
x
z
y
P
d
2
d
1 r
s
M
s
M
r
normal en c

c

V
x

tangente en c

Equilibrio: EFx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
EM
r
c = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
EM
s
c = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a senu; d1 = a a cosu = a(1 cosu)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a senu = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cosu) = 0 . . . . (iii)

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)
De (ii) Mr = P a senu (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cosu) (Momento torsor)

5) Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta
q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.


13

2 m

q = 0

q = 3 ton/m

1 m

2 ton

Reaccin

Q Resultante de
la distribucin q

R

Q

2

Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)

q = 0

q = 3 ton/m

x

3

3x

q(x)

x 3
) x ( q
3
3
= q(x) = 3 x
dx

q
dQ = qdx

}
=
L
qdx Q

}
=
3
0
dx ) x 3 ( Q Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

F
1

FUERZA AXIAL

Tramo 0 s x s 2
Q
1
+ F
1
= 6.5
F
1
= 6.5 Q
1

F
1
= 6.5
}
x
0
dx ) x ( q
F
1
= 6.5
}

x
0
dx ) x 3 (
F
1
= 6.5 +
x
0
2
) x 3 (
2
1
(

F
1
= 6.5 +
2
1
(3 x)
2

2
1
(3)
2

F
1
= 2 +
2
1
(3 x)
2

q(x)
x
6.5 ton
Q
1

Tramo 2 s x s 3

F
2

x
6.5
Q
2

6.5 = Q
2
+ 2 + F
2

F
2
= 6.5 2 Q
2

F
2
= 4.5
}
x
0
dx ) x ( q
F
2
= 4.5
}

x
0
dx ) x 3 (

F
2
=
2
1
(3 x)
2

2


14

Funcin Fuerza Axial
s <
< s +
=
3 x 2 ; ) x 3 (
2 x 0 ; ) x 3 ( 2
) x ( F
2
2
1
2
2
1

F
2
=
2
1
(3 x)
2

2

0.5 Ton

2 Ton

2.5 Ton

F
1
= 2 +
2
1
(3 x)
2

x

F

6.5 Ton

(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el
cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es ] = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.

Cable de espesor despreciable
E

D

A

a

B

C
F

W

Diagrama de cuerpo libre del cable A

B

T
B
=4,100 kg
T
A

u

du

Fuerzas de
friccin
Si no hubiese friccin T
A
=4100
KhKg.a

u

du

T+dT

T

f
r

du/2

du/2

f
r
= fdN
EF
NORMALES
= 0
dN Tsen
2
du
(T + dT)sen
2
du
= 0

Si
2
du
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
dN T
2
du
(T + dT)
2
du
= 0

15
dN T
2
du
T
2
du
+ u dTd
2
1
= 0

Considerando nicamente diferenciales de 1
er
orden:
T
d
dN
=
u
. . . . (i)
EFtang = 0
(T + dT)cos
2
du
]r Tcos
2
du
= 0

Si
2
du
0 cos
2
du
1, luego

T + dT T ] dN = 0
] =
dN
dT
. . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos:
]
= u
dT
Td
Separando las variables:
u ] = d
T
dT

Integrando ambos lados:
LnT = ]u + k
T = e
]u + k

T = e
]u
e
k

T = K e
]u
. . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)

Determinamos K: para u = t es T = TB = 4,100 kg
4,100 = K e
0.4t
K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e
0.4u

Para el punto A: u = 0 TA = 1,166.9 e
0.4(0)

TA = 1,166.9 kg

7) La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal
liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el Zu.


16

P P
r
u
Semicircunferencia
R
1
+ R
2
= W
W
r
R
2
2r = 0 R
1
= R
2
= W/2
P
P
W
R
1

R
2

Reacciones

Peso unitario
r
W
q
t
=

G peso de la porcin AC
G = qru
G =
u
t
r
r
W

u
t
=
W
G

r
u
u sen

A
P
W/2
G
V
N
u
M
t/2u
C
r
u
(- centroide
del arco AC)
EF
vert
= 0
Vsenu + Nsen |
.
|
\
|
u
t
2
+
u
t
W
2
W
= 0
V senu + Ncosu =
u
t
+
W
2
W
. . . (i)

EFhoriz = 0
Vcosu Ncos |
.
|
\
|
u
t
2
P =0
Vcosu Nsenu = P . . . . (ii)

EMc = 0
M + P r senu
2
W
(r r cosu) + G(
u
u sen r
r cosu) = 0
M = P r senu +
2
W
r(1 cosu)
t
W
r(senu ucosu) . . . (iii)

Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:
N = (
t
W
u
2
W
) cosu P senu
V = (
t
W
u
2
W
) senu + P cosu
De (iii)
M = P r senu +
2
W
r(1 cosu)
t
W
r(senu ucosu)

8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin ](klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al

17
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.
Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

F=100 klb
Equilibrio
30 pies
Z
]
100 klb
Resultante
de la friccin
] = kZ
2

}
] =
L
dZ 100

}
=
30
0
2
dZ kZ 100

90
1
k
3
Z
k 100
30
0
3
=
(
=

Luego: ] =
90
1
Z
2

Fuerzas Internas
100
Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)
N + Q = 100 N = 100
}
]
Z
dZ

N = 100
}
Z
0
2
dZ Z
90
1

N = 100
270
Z
3

N
Z

NZ=15 = 100
270
1
(15)
3
= 86.5 klb
NZ=30 = 100
270
1
(30)
3
= 0 klb

N = 100
270
Z
3

N
Z
100 klb
COMPRESIN

9) Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo
representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.


18

C
0.75 m
0.5 m
D
masa = 2 kg
B
1.25 m
50 N
A
70 N-m

0.25 m
B
0.625 m
50 N
A
70 N-m
x
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
0.25 m
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
P
z
M
z
z

P
y
P
x

M
x
y M
y
Equilibrio
EF
x
= 0 P
x
= 0
EF
y
= 0 P
y
= 0
EF
z
= 0
P
z
50 24.52 9.81 = 0
P
z
= 84.33 N

EMx
B
= 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)

EMy
B
= 0 My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)

EMz
B
= 0 Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.

60 kN

20 kN/m

A

B

C

D

2 m

4 m

4 m


19

60 kN

20 kN/m

60 kN

D

C

2021=
40 kN-m

602=120 kN-m

202= 40kN/m

Elemento CD

40 kN-m

B

C

Elemento CB

60 kN

40 kN

120 kN-m

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

60 kN

B

Elemento BA

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

A

60 kN

11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.


20

EF
horiz
= 0
Vcosu + prucos
2
u
Ncos(
2
t
u) = 0
Vcosu Nsenu = prucos
2
u
. . . . (*)
B A
r
u
p
0 u
r
0
V
N
M
B
c
p
2
t
- u
u/2
r
0
V
N
M
B
c
pru
d
u/2
u
r
u

EFvert = 0 V senu + N sen(t/2 u) + pru sen
2
u
= 0
V senu + N cos(u) = pru sen
2
u
. . . . (**)

EMc = 0 M + prud = 0 M = prur sen
2
u
. . . . (***)
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = pru cos
2
u

N = pru sen
2
u

M = pr
2
u sen
2
u

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para
las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.

6 Ton
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
2 Ton/m


21

6 Ton
2 Ton/m
r
A
B C D
E
EF
vert
= 0

9r = 6 + 2(3) r =
3
4
ton/m
Reacciones

V
r
A
N
A) desde (
5 . 1 x 0
x
3
2
2
x
x
3
4
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
= =
=
=

Tramo AB
M
x

0
2
) 5 . 1 x (
) 5 . 1 x (
3
4
2
x
x 2 M
0 x 2 ) x 5 . 1 (
3
4
V
0 N
=
+
+ +
= + +
=

Tramo BC
3
4
Ton/m
V
A
N
M
x
1.5 m
2 Ton/m
B) (desde
3 x 0
) 5 . 1 x (
3
2
x M
) x 5 . 1 (
3
4
x 2 V
0 N
2 2
s s
+ + =
+ =
=

B

0
2
) x 5 . 4 (
) x 5 . 4 (
3
4
) x 5 . 1 ( 6 M
0 6 ) x 5 . 4 (
3
4
V
0 N
=
+
+ + +
= + +
=

Tramo CD
C) (desde
5 . 1 x 0
) x 5 . 1 ( 6 ) x 5 . 4 (
3
2
M
) x 5 . 4 (
3
4
6 V
0 N
2
s s
+ + =
+ =
=

3.0 m
3
4

V
A
N
M
x 1.5 m
2 Ton/m
B C


22

0
2
x
x
3
4
M
0 x
3
4
V
0 N
=
= +
=

Tramo ED
E) (desde
3 x 0
x
3
2
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
=
=
=

V
N
M
x
E

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.

y
0
L
x
y=kx
2

0
R
1
R
2

Reacciones

EFvert = 0 R1 + R2 =
}
L
0
ydx
R1 + R2 =
3
L
3
k
. . . . (i)
EMO = 0 R2L
}
L
xdA
= 0
R2L
}
L
0
ydx x = 0 R2L
}
L
0
2
dx x k x = 0
R2L
4
k
L
4
= 0 . . . . (ii)
De (i) y (ii): R1 = k L
3
/12
R2 = k L
3
/4


23

Fuerzas Internas
x
3
L
12
k
V
N
M
0 x
4
1
xkx
3
1
x L
12
k
M
0 xkx
3
1
L
12
k
V
0 N
2 3
2 3
= +
= +
=

L x 0
x
12
k
x L
12
k
M
L
12
k
x
3
k
V
0 N
4 3
3 3
s s
=
=
=

G x

rea = ab
3
1

a
CG
b
L
4
3
xG =
Parbola de
2
do
grado

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada
sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.

y
z
340 lb/pie
10 lb/pie
x

y
A
10 lb/pie
x
PLANO XY
B
R
A
R
B

R
A
= R
B
= 200 lb


24
A
10 lb/pie
V
xx

200 lb V
xy

x
M
xz

V
xx
= 0
V
xy
+ 200 10x = 0
0 x 200
2
x
x 10 M
xz
= +
V
xx
= 0 (Normal)
V
xy
= 10x 200 (Cortante)
M
xz
= 200x 5x
2
(Flector)

340
pie
lb

A
z
B
R'
A
R'
B

x
PLANO ZX
R'
A
+ R'
B
=
2
1
(340)(40)
0 ) 40 )( )( 40 )( 340 ( ) 40 ( ' R
3
2
2
1
A
=
R'
A
= 4,533.33 lb
R'
B
= 2,266.67 lb
Resolviendo el sistema, tenemos:

340
A
t
4,533.33 lb
M
xy

V'
xx

V
xz

x
x 40
t
40
340
=
) x 40 (
2
17
t = (lb/pie)
340
t
x 40 x

Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0
Vxz = 0.5x[340 +
2
17
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
Mxy + t x
2
x
+
2
1
x (340 t)
3
2
x 4,533.33 x = 0
Mxy = 4,533.33 x
2
x
2
(
2
17
)(40 x)
6
x
2
[340
2
17
(40 x)] (FLECTOR)

y
z
10 lb/pie
x
340 lb/pie
M
xz

V
xy

V
xz

M
xy

N
xx
=0


25
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo u, desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.

A
B
P
0

p
r
u
4
1
circunferencia
Determinamos la funcin
de carga p=](u):
p = ku (Enunciado)
P
0
= k
2
t
k =
t
0
P 2

p =
t
0
P 2
u

Equilibrio:
i) V =
} }
t t
u u
t
=
2 /
0
0
2 /
0
rd
P 2
pds
V =
2 /
0
2
0
2 /
0
0
2
r
P 2
d r
P 2
t
t
(
u
t
= u u
t
}

V =
4
r P
0
t
(fuerza cortante)
u
r
rsenu
r rcosu
ds = rdu
M
T
V

ii) T +
}
t
u u
2 /
0
rd ) cos r r ( P = 0
T =
}
t
u u u
t
2 /
0
0
rd ) cos 1 ( r
P 2

T =
}
t
u u u
t
2 /
0
2
0
d ) cos 1 (
r P 2

Desarrollando la integral (por partes: u = u; dv = (1 cosu)du)
T =
2 /
0
2 2
0
cos sen
2
r P 2
t
(
u u u
u
t

T = ) 1
2 8
(
r P 2
2 2
0
+
t
t
t


26
(Momento Torsor) T = )
2
1
4
( r P
2
0
t
+
t
(sentido contrario al
supuesto)

iii) M +
}
u
2 /
0
rd sen Pr = 0
M = u u u
t
}
d sen r
P 2
2
2 /
0
0

M =
}
u u u
t
2 /
0
2 0
d sen r
P 2

M = | |
2 /
0
2 0
cos sen r
P 2
t
u u u
t

(Momento flector) M =
2 0
r
P 2
t
(sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.

L
L
L
L
o
o
i) Equilibrio (total)
EF
V
= 0
Q + 2G = 2S

2
Q
G S + = . . . . (i)
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).
2G
S S
Q

ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

EF
V
= 0 2Rseno = Q
o
=
sen 2
Q
R . . . . (ii)
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:

x
r
tan = o
o
=
tan
r
x . . . . (iii)
Q
o
o
o
o
R R
x

iii) Equilibrio (de cada barra).

27

T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
A
x
, A
y
: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.
T
R
A
x

G
o
A
y

S
R
A
x

G
o
T
A
y

S
o
o
x
L
L

EMo = 0
TLcoso Rx SLseno = 0 (iv)

Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
o + +
o
= tan )
2
Q
G (
Lsen 2
Qr
T
2

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.

1
1
Eje
P
P
x (normal)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
P
P

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
A
P
= o . . . . (1)
Convenio: o > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
o < 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE o
Internacional Newton m
2
N/m
2
(Pascal)
Ingls Libra pulg
2
lb/pulg
2

Mtrico Kilogramo cm
2
kg/cm
2


28
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL
1 kilo Pascal = 10
3
Pascales
1 Mega Pascal = 10
6
Pascales
1 Giga Pascal = 10
9
Pascales

Notas)
1) Mediante la ecuacin (1)
A
P
= o se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.

2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:
dA
dP
= o . (2)

3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal (o)
a) La ecuacin de equilibrio esttico se expresa dA P
) A (
}
o = . Es la nica informacin
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo
normal es un problema estticamente indeterminado.
b) La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIN TRANSVERSAL.

29

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que o
sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = o dA.

Ecuaciones del equilibrio:
EFz = 0 dA P
) A (
}
o = . . . . (*)
EMy = 0
}
o =
) A (
) dA ( x Pa . . . . (**)
EMx = 0
}
o =
) A (
) dA ( y Pb . . . . (***)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, o es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:

P = o A
}
o =
) A (
dA x Pa
}
o =
) A (
dA y Pb

De donde, eliminando P, obtenemos: dA x Aa
) A (
}
o = o
dA y Ab
) A (
}
o = o
y finalmente:
A
dA x
a
) A (
}
= y
A
dA y
b
) A (
}
=
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.

Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES
TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.

30

P

P

M = Pe

e

En esta seccin transversal el
esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

excentri-
cidad
P

Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.

P

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.

o

A

q

1 m

1 m

4 alambres simtricos, de
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm

Fuerza total hacia abajo:
Q = 2t(50)(2) = 200t KG

Fuerza en cada alambre:

R=200t kg

Equilibrio del nudo A

F

F

F

F

(Simetra)

EFvert = 0

31

alambre

F

vertical

o
200t = 4Fcoso

2 2
50 100
100
4
200
F
+
t
=

t = 5 25 F
kg (TRACCIN)

Esfuerzo en cada alambre:

2 2
cm ) 5 . 0 (
4
kg 5 25
A
F
t
t
= = o
o = 894.43 kg/cm
2
(TRACCIN)

2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm
2
. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 10010
6
Pa y 5010
6
Pa, respectivamente.

x

P

A

C

D

B

2.0 m

Fuerzas axiales:

x

P

1 m

1 m

o

F
AC

F
BD

1x

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

EFvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
EM0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +
2
P
+
2
P
(1 x)
FBD = 4,900 +
2
P

2
P
(1 x)
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)

Esfuerzos normales

6
AC
AC
AC
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
+ +
= = o

32
6
BD
BD
BD
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
+
= = o
Valores lmite
oAC s 10010
6
Pa
oBD s 5010
6
Pa

Luego
6
6
10 100
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
=
+ +
. . . . (*)

6
6
10 50
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
=
. . . . (**)

De (*) y (**) obtenemos:
P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal o sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).

P

Peso
especfico

A
0

dx

x

P

o

o

dx

rea transversal A

A+dA

Aislamos la porcin de slido de altura dx:

Aproximacin al peso del elemento diferencial:

dx
dA A A
)
2
(
+ +

EFvert = 0 o(A + dA) oA dx )
2
dA A 2
(
+
= 0
Simplificando: odA Adx
2
dAdx
= 0
Considerando diferenciales de 1
er
orden:
odA Adx = 0


33
De donde dx
A
dA
o
= integrando
} }
o
= dx
A
dA

k x LnA +
o
= Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k

Por tanto
0
LnA x LnA +
o
= x
A
A
Ln
0
o
=

Pasando a la forma exponencial:
x
0
e
A
A
o
=
x
0
e A A
o
= Ley de variacin de las secciones

transversales

4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura
representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm
2
en traccin.

A
a=0.5 m
a a a a a a
0.75 m
0.75 m
B
C
D E
F G
P=65 Ton
3
4

Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!) PCB = 39.1 Ton (traccin)
Secciones Requeridas:
2
2
perm
FC
FC
cm 19 . 6
Ton/cm 4 . 1
Ton 67 . 8 P
A = =
o
=
2
2
perm
CB
CB
cm 93 . 27
Ton/cm 4 . 1
Ton 1 . 39 P
A = =
o
=
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de seccin circular
19 . 6 d
4
2
FC
=
t
dFC = 2.8 cm
(realmente dFC = 3 cm)

Si FC de seccin cuadrangular
l
2
FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)


34
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo o necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.

o
A
C
B
P
L
o
F
CB
F
AB
P
Fuerzas Normales en las barras:
F
CB
= P cotano
o
=
sen
P
F
AB

(F
CB
traccin
F
AB
compresin)
Barras
homogneas
del mismo
material

Esfuerzos Normales (valor absoluto):
barra CB
CB
A
cotan P o
= o
o
o
=
cotan P
A
CB

barra AB
AB
A
sen / P o
= o
o o
=
sen
P
A
AB

Peso de la estructura
(: peso especfico) )
cos
L
A L A ( W
AB CB
o
+ =
(
o o o
+ o
o
=
cos sen
PL
L cotan
P
W
)
cos sen
1
an (cot L
P
W
o o
+ o
o
=
Peso Mnimo 0
d
dW
=
o
0
cos sen
cos sen
cosec
2 2
2 2
2
=
o o
o o
+ o

Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < o < t/2) se obtiene
tano = 2 o ~ 55

6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.

35

e
r
L
Peso especfico
o

e
L
o
r
L y
y
t

e
o
r
L y
y
t
z
L u
u du

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una
porcin del cono.

Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

y
t
L
r
= y
L
r
t = ;
u L
z
L
r
= ) u L (
L
r
z =

Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

36

o
z
dF
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
Pero
dV
dm
= ; y a = e
2
u

dF = (dV)e
2
u
dF = (tz
2
du)e
2
u
udu ) u L (
L
r
g
dF
2
2
2
2
e
t
=

La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:

}

te
=
L
y L
2
2
2 2
du u ) u L (
gL
r
F
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
) y
4
1
y
3
L
(
gL
r
F
4 3
2
2 2
te
=
rea transversal A
F
t
y
Esfuerzo Normal:
A
F
= o
A = tt
2

2
2
2
4 3
2
2 2
y
L
r
y
4
1
y
3
L
gL
r
t
|
.
|
\
|

te
= o
Simplificando |
.
|
\
|

e
= o
2
2
y
4
1
y
3
L
g

Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:
0
dy
d
=
o
0 y
2
1
3
L
= L
3
2
y =

|
.
|
\
|

e
= o
2
2
mx
) L
3
2
(
4
1
L
3
2
3
L
g

g 9
L
2 2
mx
e
= o
(omx 0
dy
d
2
2
<
o
)


37
1.3.3) Principio de Saint - Venant

P P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)

Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos
internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parmetros.

P
P
P
Q
1

Q
2

o o
Q
1

Q
2

P: resultante
de Q
1
y Q
2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal

"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".

P
P
o
1

o
2

P
o
1
= o
2

El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)
En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:

38

P
O
S
T
E
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla o
ap

entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla
o
ap
entre zapata y suelo
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el
centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (o
ap
).
ap
ap
A
P
= o
Siendo A
ap
el rea de contacto entre los cuerpos.
P

Seccin
de rea
A
1

1
1
ap
A
P
= o

Seccin de
rea A
2

2
2
ap
A
P
= o

COMPRESIONES
P

Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm
2
de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm
2
, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
Nota: Se determinan los
esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los slidos.

39

1515 cm
2

5 Ton
x
x

i)
2
ap
cm 15 15
Ton 5
1
= o
2
ap
cm 15 15
kg 5000
1
= o
2
ap
kg/cm 22 . 22
1
= o

5 Ton
ii)
o
permisible
= 1 kg/cm
2
1
x
5000
2
ap
2
= = o x = 70.71 cm

Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.

40

A
1
2
3
4
P
b
d
P
P
La real distribucin del esfuerzo en el rea de
contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
bd
P
ap
= o

bd rea nominal de aplastamiento

Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea
de la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la direccin de la fuerza.

P
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg
2
y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg
2
, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.
Aap

41

i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:
acero
A
P
= o ; (dato)
pulg
klb 5
2
= o
P = o Aacero =
2 2
2
lg pu )
8
7
(
4 pulg
lb 000 , 5 t
P = 3,006.6 lb
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
ap
ap
A
P
= o
2
ap
ap
lb/pulg 750
lb 3,006.6 P
A =
o
=
Aap = 4 pulg
2

Aap corona circular. Luego
4 ) 1 d (
4
2 2
=
t
d ~ 2.47 pulg
(En la prtica d ~ 2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar
i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).

750 kN
Soportes
A
B
C
125 mm
Pasador de 2.6
mm de dimetro
75 mm 300 mm
9 mm
Soportes
5 mm


42

i) FUERZA EN EL APOYO C:
C
x

C
C
y
R
C

Resultante
B
F
AB

750 kN
C
x
= 1810
5
N; C
y
= 75010
3
N
C
x
= F
AB

C
y
= 750 kN
F
AB
(125) 750(300) = 0
F
AB
= 1810
5
N
2
y
2
x C
C C R + =
= 1,95010
3
N

o
ap
EN EL APOYO C:
9 mm
2.6 mm
R
C
ap
ap
A
P
= o
(9 mm2.6 mm)
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 9
N 10 950 , 1

= o = 83.3310
9
N/m
2

o
ap
= 83.3310
9
Pa
o
ap
EN LOS SOPORTES:
ap
ap
A
P
= o

(en los soportes)

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 5
N 10
2
950 , 1

= o oap = 7510
9
Pa

3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm
2
en
traccin del perno y 75 kg/cm
2
de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.

1 PERNO (LARGO)
VIGAS
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm
PLACAS DE APOYO

Fuerza en el perno:

43

A
B
D
C
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm

A
B
D
C
4,000 kg
R
B

R
B

F
F
R
C

traccin en el perno
R
A

Equilibrio
)
`
= +
= +
0 R ) 90 180 ( R 180
F R R
C B
C B
VIGA BC
)
`
+ = + + +
+ = +
F ) 180 90 ( ) 000 , 4 )( 180 90 90 ( R 90
000 , 4 R F R
B
B A
VIGA AD

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
i) Traccin en el perno
A
F
= o
Luego
2
d
4
7 . 666 , 6
A
7 . 666 , 6
500 , 2
t
= =
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque o fue el mximo)

ii) Aplastamiento

A
ap
F
ap
ap
A
F
= o
89 . 88
75
7 . 666 , 6
ap
= = o cm
2

Placas cuadradas de lado l 89 . 88 ) 84 . 1 (
4
l
2 2
=
t

l = 9.6 cm (lado de la placa)

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad
Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
Aap

44
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete
a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espcimen.

A
o
L

P

P

L+AL

A
1
A
1
<A
o

P
u

P
u

. . . .

P
u
: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
P
U
: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.

Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:
u
inicial l transversa rea
ltima Carga
o =
0
u
u
A
P
= o

Cada material tiene un valor caracterstico de ou.
(Acero estructural ou ~ 4,000 kg/cm
2
)

En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado = material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeas variaciones en las cargas.

Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA
y CARGA PERMISIBLE.
1
P
P
FS
perm
u
> =

Alternativamente, puede definirse como 1 FS
perm
u
>
o
o
=

Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:
MS 1
PERMISIBLE CARGA
LTIMA CARGA
=
MS 1
PERMISIBLE ESFUERZO
LTIMO ESFUERZO
=


45
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
de la frmula
perm
P
A
o
= .
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
perm
P
A
o
= NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)

CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)

Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.

A
B C
D
10 klb
10' 10'
5'
10 klb

Fuerzas Axiales
)
`
=
=
klb 23 . 41 F
klb 36 . 22 F
AD
AC
traccin
Barra AC: nal) (adimensio 35 . 3
klb 22.36
klb 75
F
P
FS
AC
u
= = =
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb

Tambin (ou)AC = (ou)AD

2
AD
2
) d (
4
12 . 138
) 1 (
4
75
t
=
t
dAD = 1.36 pulg

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier
posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las

46
barras AB y CD es 6 klb/pulg
2
, determinar en donde deben colocarse los topes si el
recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.

A
B
C
D
E F
x
200 lb
x
E

60 pulg
d="
d=5/8"
x
200 lb
F
AB
F
CD

Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
x
F

B D

EFvert = 0 FAB + FCD = 2,000
EMB = 0 2,000X 60FCD = 0

De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X

Varilla AB
AB
AB
A
F
= o (FAB)mx = 6,000
2
2
1
4
|
.
|
\
| t
= 1,178 lb
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB s (FAB)mx 2,000 33.33X s 1,178
X > 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
Varilla CD
CD
CD
A
F
= o (FCD)mx = 6,000
2
8
5
4
|
.
|
\
| t
= 1,841 lb
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
F
CD
s (F
CD
)
mx
33.33X s 1,841
X s 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg

3) El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo
permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn
y la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los
dos funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.

W
u
u=63.4
F
C

W
N: fuerza normal
: fuerza en el cable
f
r
: fuerza de friccin
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre

2000 lbs

47

F
C

W
N
f
r

Equilibrio:
Nsenu + f
r
cosu = F
C
cosu
Ncosu + F
C
senu = f
r
senu + W
La fuerza de friccin, es f
r
= N
(*)
sen F W Nsen cos N
cos F cos N Nsen
C
C
)
`
u = u u
u = u + u

u
u
u

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos
FC = W(senu + cosu)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
Esfuerzo en el cable:
A
F
C
= o . Condicin operm = 35 MPa

6 3
10 35 10
A
7135 . 25
= A = 7.35 cm
2

Seccin circular de dimetro d
4
t
d
2
= 7.35
De donde obtenemos d = 3.06 cm

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el
sentido de la fuerza de friccin fr).

4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg
2
como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).

L/2
L
C
D
45
A
B
C
D
45 A
B
o
d
|
F
Fuerza en el
puntal
(Compresin)
W
L/2
Sea | el ZDCA
x

EMA = 0 W
2
L
cos45 = Fd . . . . (i)
Ley de senos (ACAD):
o
=
sen
x
45 sen
2 / L

2
2
2
L
sen x o =
o = sen
2
L
x . . . . (ii)

48
Tambin: d = x sen|
d = o | sen sen
2
L
. . . . (iii)
Reemplazamos (iii) en (i) W
2
L
cos45 = F o | sen sen
2
L

De donde obtenemos
| |
=
sen ) 135 ( sen 2
W
F . . . . (iv)

Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 |) sen| sea mximo.

| d
dy
= sen(135 |) cos| sen| cos(135 |)

| d
dy
= sen(135 2|) = 0 (condicin)

De donde obtenemos | = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv):
67.5 sen 2
lb 2,390
F
2
mn
=
Fmn = 1,399.95 lbs

Condicin para
A
95 . 399 , 1
ad
= o 700 =
A
95 . 399 , 1

A = 2 pulg
2

1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible
Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.

x
z
y
V
xz
V
xy

.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio (t)
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, segn se indica.

49

t
t
P
P
Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.

P
V
xy
= P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE t
xy

x (Normal)
y
z
V
xy

t
xy

V
xy
= P
}
t =
) A (
xy xy
dA V

Siendo A el rea transversal
del pasador

Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
A
P
xy
= t .
De manera general
A
P
= t define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de txy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.

Definicin. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

) dA F (
) A (
}
t =

dF
dA
dA
dF
= t

.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.
Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)

50

D
1
C
1
A
B
P
P
P
P
(JUNTA A TRASLAPE)
Las placas se encuentran sometidas a
TRACCIN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
de contacto entre las placas (1-1).

1 1
P
P
P
P
F
C

F
C

FUERZAS CORTANTES
F
C
= P
siendo A el rea efectiva
de la seccin transversal
del remache.
Sobre la seccin 1-1 del remache se
genera el esfuerzo cortante
A
P
= t
;
(En valor promedio)

Definicin. Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.

P

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y
sometidas a traccin segn se indica.

P
B
P/2
P/2
1 1
2 2
A
C
P
P

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).

51

P
1 1
2 2
P/2
P/2
F
C

F
C

P
F
C

F
C

P/2
P/2

En cada seccin del conector, el t promedio es
A 2
P
= t .
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.

Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (tu).
tu es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio tu = 1,750 kg/cm
2

Acero tu = 1,600 kg/cm
2
Hierro tu = 900 kg/cm
2

Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al
cociente 1 FS
perm
u
>
t
t
=
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.


52

P
2 2
cm ) 1 (
4
kg 1000
A
P
t
= = o 1,273.24 kg/cm
2

i)

ii) APLASTAMIENTO

2
2 2
ap
ap
kg/cm 11 . 311
) 1 (
4
2
kg 1000
A
P
=
t
= = o
o
ap
= 311.11 kg/cm
2

(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm
2
de aplastamiento)
1 cm
2 cm
2 cm
A
ap

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

d = 1 cm

CORTE
A
F
= t
) 5 . 0 )( 5 . 0 ( 2
kg 000 , 1
t
= t

t = 636.62 kg/cm
2

P

0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)

2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

53

8 mm

A

B

L

24 kN

24 kN

(b = 100 mm
al papel)

(Fuerzas N; longitudes m

B

24 kN

F
C

F
C

(L 810
-3
) = L/2 410
-3

2F
C
= 24,000 N
F
C
= 12,000 N
) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12

A
F
3 3
corte
C

= t = t

Dato t = 80010
3
Pa
Luego 80010
3
=
) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12
3 3

De donde obtenemos L = 0.308 metros.

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.

t=10
mm
t

40 kN

40 kN

100 mm
40 kN

F
C

F
C

F
C

Diagrama de cuerpo
libre de una placa

3F
C
= 40 F
C
= 40/3 kN
(Estado simple de cortante)

i) t en los remaches
t =
corte
A
FC
=
2 2 3
3
m ) 10 20 (
4
N 10
3
40
t

= 42.4410
6
Pa
ii) o en las placas o =
A
P
; (omx Amn si P es constante)
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

54
2
m ]
3
10 20
3
10 10 [ 2
3
10 100
3
10 10
N
3
10 40
mx

= o

d=20 mm

40 kN

10 mm

o
mx
o
mx
= 66.6710
6
Pa

4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
tiene por dimensiones 2
2
1
2
1
pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
pasadores de
8
" 7
de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son

o = 22,000 lb/pulg
2

oap = 32,500 lb/pulg
2

t = 10,000 lb/pulg
2

u
C
A
B
P
2'
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
u
2' 6'
B
P
F
AC

EM
o
= 0
P(8) F
AC
6senu = 0

10
3
4
F
AC
=
P

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)
o =
AC
AC
A
F
22,000 =
5 . 0 5 . 2
P 10
3
4
P = 6,522.2 lbs


55
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)
oap =
ap
AC
A
F
32,500 =
) 8 / 7 ( 5 . 2
P 10
3
4
P = 16,861.4 lbs

ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
t =
corte
C
A
F
=
corte
AC
A
2 / F
(ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
10,000 =
2
8
7
4
2
P 10
3
4
|
.
|
\
| t
P = 2,852.6 lbs
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
izquierdo por una barra de ojo de
4
" 3
de dimetro, que usa un pasador de
4
" 3
en
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
t en el pasador 10,000 lb/pulg
2

oap en el concreto 500 lb/pulg
2

o en la barra 18,000 lb/pulg
2

oap en el acero 45,000 lb/pulg
2

0.22"
canales
W
VIGA
PLACA
A
C
B
MURO DE
CONCRETO
PASADOR
2' 8'

FUERZA EN LA BARRA AB.

W
2' 8'
A C
R
A

R
C

EM
A
= 0 10W 2R
C
= 0
R
C
= 5W
EM
C
= 0 2R
A
8W = 0
R
A
= 4W
(*)


56
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
o =
corte
A
P
P = Ao
P = (18,000)
4
t
2
4
3
|
.
|
\
|

P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)
t =
corte
A
P
P = tAcorte
P = (10,000)2
4
t
2
4
3
|
.
|
\
|

P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES
oap =
ap
A
P
P = oapAap
P = (45,000)(0.22)(
4
3
)(2)
P = 14,850 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)

iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.
oap =
ap
A
P
P = oapAap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:

mx
A
R = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)

La condicin (iv) se aplica en C:

mx
C
R = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):

mx
A
R = 4Wmx Wmx =
4
16 . 952 , 7
lbs
Wmx = 1,988.04 lbs

mx
C
R = 5Wmx Wmx =
5
000 , 12
lbs
Wmx = 2,400 lbs

En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs
(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)


57
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm
3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es
2
= 4
kg/dm
3
. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm
2
, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).

h
1

h
2
=25 cm
A
1

1 m
1 m
(1)
(2)
2

rea 2 m
2
(A
2
)

h
1mx

25 cm
1)
2)
p = 1.5 kg/cm
2

W
1

W
2

i) h
1 mxima

Equilibrio: W
1
+ W
2
= pA
2

A
1
h
1
1
+ A
2
h
2
2
= pA
2

1 1
2 2 2 2
1
A
h A pA
h

=

(Fuerzas kg; Long cm)
Reemplazando valores numricos,
se tiene:
h
1
= 1,400 cm
h
1mx
= 14 m

ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

58

1)
2)
W
1

W
2

2

1)
2)
h
1

h
2

p
peso W
(
2
)
t
peso W
1

(
1
)
A
1

l
l

W1 + W = pA1 + 4lh2t
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2t

2
1 2 2 1 1 1
lh 4
pA ) h h ( A +
= t
Reemplazando valores, obtenemos t = 1.4 kg/cm
2
(esfuerzo cortante de
punzonamiento).

7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
representada. Los remaches son de
4
" 3
de dimetro cada uno. Considerar como
esfuerzos admisibles o = 22 klb/pulg
2
; oap = 87 klb/pulg
2
; t = 15 klb/pulg
2
.
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e =
8
" 3
).

A
a
P P
e
B B
A
Remaches de
dimetro d
i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches
e
P
a b b b b

o =
t
A
P
P = oAt P = o(2a + 4b 5d)e
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5(
4
3
))
8
3

P = 76.3125 klb
ii) APOYO


59
oap =
ap
A
P
P = oapAap P = oap(5de)
Reemplazando datos: P = 87(5)(
4
3
)(
8
3
)
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
t =
c
A
P
P = tAc P = t(
4
t
d
2
)(5)
Reemplazando datos: P = (15)(
4
t
)(
4
3
)
2
(5)
P = 33.134 klb

Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas
Pmx = 33.134 klb

8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d =
2
" 1
) de un
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6
2
" 1
de dimetro, y cuatro
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.

T
T

Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.

T
-
o
F
1
F
1
F
1
F
1 F
1
F
1
F
2
F
2
F
2
F
2
Para el caso: se desarrollan fuerzas F
1
sobre cada
perno ubicado a la distancia
" 6
2
1
2
1
del centro; y
fuerzas F
2
sobre cada perno ubicado a la distancia
5/2" del centro. Por consiguiente:
EMo = 0
6,00012 = F
1
6(
radio
25 . 3
) + 4(
radio
50 . 2
)F
2

Simplificando tenemos: 72000=19.5F
1
+10F
2
. . .(*)
(T en lb-pulg)

La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son
proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:

25 . 3
5 . 2
F
F
1
2
= (**)
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb


60
En cada perno del anillo exterior t =
2
pulg 196 . 0
lb 2650
= 13,520.4 lb/pulg
2

En cada perno del anillo interior t =
2
pulg 196 . 0
lb 2030
= 10,357.1 lb/pulg
2

1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria
Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.

P
A
P P
A
A
P
= o
A
P
= t
El rea A es perpendicular a la
recta de accin de las cargas P.
El rea A es paralela a la recta
de accin de las cargas P.

Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultneamente o y t).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo o con el eje geomtrico del elemento.

y
x
z
u
o
P P
A
A'
Plano al
plano XOY
P
u
u
P
x'x'
P
x'y'
x
P
x'
y
y'

En la seccin INCLINADA actan Px'x' = Pcosu (FUERZA NORMAL)
Px'y' = Psenu (FUERZA CORTANTE)

Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.
Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
ox'x' =
' A
P
' x ' x
; tx'y' =
' A
P
' y ' x

como A' = A/cosu, tenemos
ox'x' =
u
u
cos / A
cos P
=
A
P
cos
2
u; tx'y' =
u
u
cos / A
sen P
=
A
P
senu cosu
Recordando que
A
P
es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
ox'x' = oxx cos
2
u; tx'y' = oxx senu cosu

(donde oxx =
A
P
)

61

u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'

Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
ox'x' = ) 2 cos 1 (
2
xx
u +
o
. . . . (i)
tx'y' = u
o
2 sen
2
xx
. . . . (ii)
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS

ESF. NORMALES

ESF. CORTANTES

Eliminando u ente (i) y (ii), obtenemos:

2
xx 2
' y ' x
2
xx
' x ' x
2
) (
2
|
.
|
\
| o
= t + |
.
|
\
| o
o . . . . (iii)

La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE
MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.

o
x'x'
t
x'y'
C

r

c (
2
xx
o
, 0)
r =
2
xx
o

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en
una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.

o
x'x'
t
x'y'
C

r

u representa un esfuerzo normal
u =
2
xx
o
+
2
xx
o
cos2u
u =
2
xx
o
(1 + 2cosu) . . . . (i)
v representa un esfuerzo cortante
v =
2
xx
o
sen2u . . . . (ii)
2u

Q(u, v)

Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:

62

u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma u
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son ou = 17 MPa
y tu = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo u entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

M
u
50 mm
N
30 mm
10 kN
V
10 kN
N
1010
3
N
M
u
rea Normal A
o
= 5030 mm
2

rea de la Seccin Inclinada A'
A' =
u cos
A
o

A' =
u

cos
10 30 10 50
3 3
m
2

FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
N = 10
4
cosu (N)
V = 10
4
senu (N)

ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:
o =
' A
N
=
u

u
cos
10 30 50
cos 10
6
4
Pa o = u
2
8
cos
15
10
Pa
t =
' A
V
=
u

u
cos
10 30 50
sen 10
6
4
Pa t = u ucos sen
15
10
8
Pa

ESFUERZOS LTIMOS ou = 1710
6
Pa y tu = 910
6
Pa
FACTORES DE SEGURIDAD FS =
o
o
u
. . . . (*) y FS =
t
t
u
. . . . (**)
CONDICIN FS > 3. Luego

3
cos
15
10
10 17
2
8
6
>
u
. . . . (a) y 3
cos sen
15
10
10 9
8
6
>
u u
. . . . (b)
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' s u s 324'


63
2) Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.

Determinamos las fuerzas
internas en la barra BC.
Equilibrio
60
A
x

A
y

A
d
300 lb-pie
B
80 lb
60
R
c

C
60
d = 8sen60 pies
A
300 lb-pie
80 lb
a
a
b
B
30
C
4 pies 4 pies
b
60
EF
h
= 0 A
x
+ R
C
cos60 = 0
EF
v
= 0 A
y
+ R
C
sen60 80 = 0
EM
A
= 0 300 + 80(4) R
C
(8sen60) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos
Ax= 67.84 lb; Ay = 37.50 lb; Rc = 135.68 lb

Esfuerzos en la seccin a-a.

2
2
a a
lb/pulg 92 . 33
pulg 2 2
lb 68 . 135
=
= o

t
a-a
= 0
a
a
135.68 lb
135.68 lb

Esfuerzos en la seccin b-b.

b
135.68 lb
V 135.68
b
N
2''
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 84 . 67
= o

o
b-b
= 8.48 lb/pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 50 . 117
= t

t
b-b
= 14.69 lb/pulg
2
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
30
2''
x
x =
30 sen
2

x = 4 pulg
60
30


64
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.

20
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
A
o
= t(15010
-3
)
2
t(14210
-3
)
2

A
o
= 7.33910
-3
m
2
(SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
o
0
=
0
A
P
o
0
=
3
3
10 339 . 7
10 250

o
0
= 34.0710
6
Pa (COMPRESIN)

20
o
0
(AA
0
)
t(AA)
o(AA)
LNEA DE SOLDADURA

Equilibrio:
EFvert = 0
(*) . . . . oo(AAo) o(AA)cos20 t(AA)sen20 = 0
EFhoriz = 0
(**) . . . . o(AA)sen20 t(AA)cos20 = 0

Reemplazando AAo en (*) y (**):
ooAAcos20 oAAcos20 tAAsen20 = 0
oocos20 ocos20 tsen20 = 0 . . . . (1)
osen20 tcos20 = 0 . . . . (2)

Reemplazando oo por su valor oo = 34.0710
6
Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
o = 30.08510
6
Pa (Compresin)
t = 10.9510
6
Pa

4) Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,
segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma u = 45 con el eje de la barra.

65

u
Rgidos
Barra a
ensayar
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar. 5" 15"
O
O
R F
P=25 lb
EM
0
= 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)

Barra a ensayar:

F = 100 lb
F = 100 lb
u
100
V
N
V
N
100
45 45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
De donde obtenemos:
N = 2 50 lb (compresin)
V = 2 50 lb

Esfuerzos sobre la seccin inclinada:

A
A
0

A
0
=
4
t
(1)
2

45 cos
A
A
0
=
45 cos
A
A
0
=
2
4
A
t
=
A
V
;
A
N
= t = o
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
2
4
2 50
t
= o = 63.66 lb/pulg
2
(compresin)
2
4
2 50
t
= t = 63.66 lb/pulg
2

5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de
8,220 lb/pulg
2
. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg
2
.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.

66

r
Los esfuerzos sobre una
seccin que forma u
con la vertical, son:
o = o
0
cos
2
u . . . . (i)
t = o
0
2
2 sen u
. . . . (ii)
p
q
s
30
P
P
u
P
N
V
donde o
0
=
0
A
P
, siendo A
0
el rea
de la seccin transversal

u
o
0
t

o

Seccin de rea A
0

Seccin de rea A =
u cos
A
0

u
o
0
o=8,220

p
q
u+30
o
0
o=3,290

Datos: 8,220 = o
0
cos
2
u . . . . (iii)
3,290 = o
0
cos
2
(u + 30) . . . . (iv)

Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
u = 24.994; oo = 10,000 lb/pulg
2
.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
o = 10,000 cos
2
u omx = 10,000 lb/pulg
2
(u = 0)
t = 5,000 sen2u tmx = 5,000 lb/pulg
2
(u = 45)

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.

En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIN.

67

En trminos generales: DEFORMACIN
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)

Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.

P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos

1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.

A B
A'
B'
INICIAL
DEFORMADA
A
d ' AA =
: Vector desplazamiento del Punto A
B
d ' BB =
: Vector desplazamiento del Punto B
etc.....

A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.

68

A
d

A
B
d
d
Posicin inicial
B'
B
d
Posicin final
d ' B ' A =

Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.

***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.

A
d

d
A
B
B'
A'
d'
B
d

d = d'
Inicial Final

1.8.3) Campo de Desplazamientos.
Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de
traccin actuando en su extremo libre.

L
y
A(x
A
, y
A
)
x
B(x
B
, y
B
)
Configuracin inicial
Cuadrcula de
referencia
Impide
desplazamientos
de slido rgido

Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).

En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:

69

B'
L
y
A
x
B
j i v u d
) v , u ( d
ensional dim Bi
oblema Pr
A
A
+ =
=

P
A'
A
d

B
d

A
A'
u
v

En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que
difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
CUADRCULA LA POR
FORMADOS ELEMENTOS
LOS DE ES DISTORSION
MATERIALES PUNTOS
DE ENTOS DESPLAZAMI
comprende placa la de n deformaci La
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): ( ) ( ) UNICO v u, y x,
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).

De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z

En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.

Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.

70

u
r

1
r

x
P
P'
y
z
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
MIENTOS
A DESPLAZ
VECTOR
INCIAL
POSICIN
EN VECTOR
POSICIN
VECTOR
NUERVO
u r r
1

Ejemplo: El vector u = 10
-2
[x
2
i + (x + 3z) j + 10k ] pies representa un Campo de
Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posicin k j r + = y determinar la
posicin final.

O
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10
-2
[0i + (0 + 3) j + 10k ]
u =
u
100
3
j +
v
10
1
k Vector Desplazamiento
u

r

1
r

x
P(0,1,1)
P'
y
z

Punto final: u r r
1
+ =
) k
10
1
j
100
3
i 0 ( ) k 1 j 1 i 0 ( r
1
+ + + + + =
k
10
11
j
100
103
i 0 r
1
+ + = ) ' OP (

Campo de Desplazamientos:
u =10
-2
x
2
; v = 10
-2
(x + 3z); w = 10
-2
(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)
Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
A
Ay
Ax
x
y
Ax'
Ay'
y'
x'
A'
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud
y DEJAN de ser perpendiculares.


71

A
Ay
Ax x
y
Ax'
y'
x'
A'
Ay'
|
o
ESTADO DEFORMADO
ESTADO NO
DEFORMADO
DEFORMACIN: ) ' y , ' x ( ) y , x (
T

Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se
alargan o contraen y rotan los ngulos o y |.
1.9.1) Definiciones
*) Al valor
x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
DIRECCIN x:
cx =
x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
. . . . (1)

De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:
cy =
y
y ' y
lm
0 y
A
A A
A
. . . . (2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
cx =
dx
dx ' dx
; cy =
dy
dy ' dy

De manera general:
L
L
INICIAL LONGITUD
LONGITUD DE CAMBIOS
UNITARIA
N DEFORMACI
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

L: cualquier direccin

Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si cx > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si cx < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)


72
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del
ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.

A
x
y
t/2
x'
y'
|
o

En general xy = o + | (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy
> 0
|
o

Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy
< 0
|
o

Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.

P
s
r
y
x
xy
;
rs
; etc.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso
tridimensional.

73

A
dy
dx
dz
z
y
x
A'
dx'
dz'
dy'
z'
y'
x'
A
d

inicial). longitud la a
respecto longitud de Cambio (
. INGENIERA DE UNITARIAS
NES DEFORMACIO s Denominada

dz
dz ' dz
dy
dy ' dy
dx
dx ' dx
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x
= c
= c
= c

Z
Z
Z
dz dy, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dz dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dy dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
CORTANTE
DE
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy

1.9.2) Propiedades de cx, cy, xy
i) Los valores cx, cy, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (cx, cy), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)

En efecto: cx =
x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
(definicin)
cx + o =
x
x ' x
A
A A
(propiedad de un lmite o 0)
Luego cx Ax +

superior
orden de
) x )( ( A o = Ax' Ax
Con aproximacin suficiente: cx Ax ~ Ax' Ax

x DIRECCIN EN
LONGITUD
DE CAMBIO
x DIRECCIN
EN INICIAL
LONGITUD
x DIRECCIN
EN UNITARIA
N DEFORMACI
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|

De manera similar: cy Ay = Ay' Ay cambio en direccin y
cz Az = Az' Az cambio en direccin z

ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con
respecto a direcciones inicialmente ortogonales.


74
Nota) En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA
entre c
x
, c
y
,
xy
y las componentes del Vector Desplazamientos.

As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.

u
x
puntos con la misma deformacin unitaria (c
x
)
L
Configuracin inicial
y
L + AL
u: desplazamiento del extremo libre.
Configuracin deformada

cx =
inicial longitud
inicial longitud final Longitud

cx =
L
L L L A +
= cx =
x
de Promedio Valor
L
L
c
)
`
A

(cx = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).

Si las deformaciones unitarias cx no son constantes, debern evaluarse segn la
definicin:

L
x
x ' x
Lm
0 x
x
A
A A
= c
A

AL
Ax'
Ax x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.

Notas)
i) Para ambas posibilidades (cx variable o constante) el valor AL es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
ii) La expresin cx =
L
L A
puede representarse

dx
) dx (
) dx (
x
A
= c
inicial
dx+A(dx)
final

Luego A(dx) = cx dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:

75
}
c = A
L
x
dx L

(*)

Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.

P
z
x
y
P
1"
1"
L = 120"
Z
z
L
Z A
= c

= = c
" 120
" 2
z
0.0167 ( 1.67%)

Para encontrar cy, cx usamos la condicin de volumen constante.

1 + Ay
1 + Ax
V
FINAL
= V
INICIAL

(120 + 2)(1 + Ax)(1 + Ay) = (1)(1)(120)
Condicin Ax = Ay = A
(122)(1 + A)
2
= 120

valor admisible A = 8.230610
-3
pulg
ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Seccin transversal final

Con este valor podemos hallar cx, cy:
cx =
inicial
L
x A
=
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3

= 8.230610
-3

cy =
inicial
L
y A
=
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3

= 8.230610
-3

INICIAL
DEFORMADA
CONTRACCIN
TRANSVERSAL

2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un Zu
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.

76

b b
a
a
L/2
Rotacin Infinitesimal
o
Rgido
L/2
L/2
b'
b
u
Definicin
b
b b'
b

= c
. . . . (*)
L/2

u + =
2
2
2
sen
4
L
b ' b
b
b'
2
L
senu

Reemplazando en (*)
cb =
b
b sen
4
L
b
2
2
2
u +

Simplificando cb = 1 sen
b 4
L
1
2
2
2
u + . . . . (**)

Usamos la frmula de aproximacin (1+U)
P
~ 1 + PU, si U 0
Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
cb ~ 1
b 4
sen L
2
1
1
2
2 2
u
+
cb ~ u
2
2
2
sen
b 8
L

Si u 0 (infinitesimal) sen
2
u u
2

Con lo cual cb ~
2
2 2
b 8
L u
(u en radianes)

3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin
infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma cx + cy + cz representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).

a
b
c
z
x
y INICIAL


77
Volumen inicial Vo = abc
Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).

a
1

b
1

c
1

z
x
y
Volumen Final V
1
= a
1
b
1
c
1

Deformaciones Unitarias Promedio
b
b b
1
x

= c b
1
= b(1 + c
x
)
a
a a
1
y

= c a
1
= a(1 + c
y
)
c
c c
1
z

= c
c
1
= c(1 + c
z
)

Cambio Unitario de Volumen
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V
=
A

Reemplazando
abc
abc ) 1 )( 1 )( 1 ( abc
V
V
z y x
c + c + c +
=
A

abc
abc ) 1 ( abc
V
V
z y x z x z y y x z y x
c c c + c c + c c + c c + c + c + c +
=
A

Simplificando

superior orden de initesimos inf
z y x z x z y y x z y x
V
V
c c c + c c + c c + c c + c + c + c =
A

Con suficiente aproximacin
z y x
V
V
c + c + c ~
A

Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma cx + cy + cz se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC

78

i)
OB
OB OB'
OB
= c (definicin de c)

120
120 3 . 0 120
OB
+
= c = 2.510
-3

ii)
AB
AB AB'
AB
= c

120 mm 120 mm
o
A C
B
B'
y
x
0.3 mm

cAB =
2 2
2 2 2 2
120 120
120 120 ) 3 . 0 120 ( ) 120 (
+
+ + +

cAB = 1.2510
-3

iii) AB/BC = ) de n (Definici O ' AB 2
2
(inicial) recto del
laridad perpendicu de Prdida
Z
t
Z

AB/BC =
3 . 0 120
120
arctan 2
2
C ' AB 2
2 +
t
= Z
t

AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).

2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se
conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
=
=
0 v
2" . 0 u
B
=
=
" 08 . 0 v
2" 1 . 0 u
C

8'
8'
C
B
A D
x
y
C
B
A
B'
C'
96"
96"
v=0.08"
u=0.12" u=0.2"

BC
BC ' C ' B
BC

= c
96
96 ) 08 . 0 ( ) 12 . 0 2 . 0 96 (
2 2
BC
+ +
= c = 8.3310
-4
AC
AC ' AC
AC

= c =
2 96
2 96 ) 08 . 0 96 ( ) 12 . 0 96 (
2 2
BC
+ +
= c

cAC = 2.06210
-4
(ALARGAMIENTO)


79
3) El nudo A de la armadura representada desciende A unidades (infinitesimal).
Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.

P
L
A
L
o o
Material
Geometra
iguales Barras
Para deformaciones infinitesimales, puede
aproximarse la rotacin de un elemento
FIJO
barra
o0
arco de circunferencia
o0
FIJO
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
barra

En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.

P
1)
A
2)
o
o
A'
A
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
2
alargamiento de
la barra (2)
A
1
alargamiento de
la barra (1)
1)
A
2)
o o
A'
o o
A
2

A
1

A

A1 = Acoso; A2 = Acoso
o
A
=
o A +
=
A +
= c cos
L L
L cos L
L
L L
1
1

(Deformacin unitaria axial en la barra 1)

Similar para la barra 2.
o
A
= c cos
L
2

4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).

80

A C
B
P
M
10 5 5
10
barra rgida

La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.

A C
C'
A'
A
1

2
A
1
1
B
B'
A
1
A
2
A
1
A
3

A
3

A
2

1"
1) (2 (3
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido
que el momento M.
RECORDAR: tan| ~ | si | 0 (| en radianes)
A
1
1 = 120tan2
A
2
A
1
= 180tan2
A
1
A
3
= 240tan2

Con aproximacin suficiente A1 = 1 + 120 2
360
2t

A2 = A1 180 2
360
2t

A3 = A1 240 2
360
2t

A1 = 1 +
3
4t

A2 = 1
3
2t

A3 = 1
3
4t

Luego:
120
1
1
A
= c = 0.0432 (verificar operaciones)
) TOS ACORTAMIEN (
0266 . 0
120
0091 . 0
120
3
3
2
2
=
A
= c
=
A
= c

B
B'


81
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo A| = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.

r
L = 10"
A
P
B
espesor t 0
r =1"

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento
infinitesimal (antes de la deformacin).

z
y
x
P A
B
dy
dx
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado

P'
A
B
dy'
dx'
du
r
T
o = rA|
A|
El ngulo u indica el
cambio de ngulo recto
P'
y y'
x
x'
u
Con suficiente aproximacin:
tanu ~
L
o

u = arc tan(
L
o
)

)
L
r
arctan(
| A
~ u (A| en radianes)
|
|
.
|
\
|
~ u
t
10
15 1
arctan
360
2
~ 0.0262 rad
Luego
xy = 0.0262 rad

El signo negativo indica el incremento del Zrecto inicial (en P).


82
6) En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las
ecuaciones: u=2ax
2
; v=2ay
2
; w=-2az
2
, donde a=10
-5
. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.

Se determinan las coordenadas del punto Q:
x 0 = 8/9; y 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.

Coordenadas del punto Q:

x = 8/9 + 2a (8/9)
2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)
2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)
2
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)

La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1

Por tanto la deformacin unitaria es ( ) 15 . 00002 . 0 =
PQ
PQ ' Q ' P
=
N
P

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando
las deformaciones son de carcter infinitesimal.
-) (1 + U)
n
~ 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).

PO(8/9, -1/9, 4/9) )
N
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)

Q
Q
P
P
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax
2

v=2ay
2
w=-2az
2
, donde a=10
-5
.

Coordenadas del punto P0
(8/9, -1/9, 4/9)

Coordenadas del punto P:

x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)
2
= 2 + 8a
z = -1 2a (-1)
2
= -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)


83
--) (1 + U)(1 + V) ~ 1 + U + V, si U, V 0

---) seno ~ o; tano ~ o; coso ~ 1 si o 0
En particular:
(1 + U)
2
= 1 + 2U
(1 + U)
1/2
= 1 +
2
1
U
(1 + U)
1
= 1 U; etc.

Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones
unitarias normales y cortantes.

EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.

El ngulo u indica el
cambio de ngulo recto
L
2L
C
A
B
P
C
A
B
B'
u
u = 0.002 rad

Desplazamientos del punto
u =
u =
cos L L v
sen L u
B
u u + = u + u + = cos 2 sen 4 6 L ) cos L L ( ) Lsen L 2 ( ' CB
2 2

Como u 0 2 4 6 L ' CB u + ~ u + ~ 4 4 L ' CB
CB' ~ 2L(1 + u)
1/2
Aproximacin binomial
CB' ~ 2L(1 +
2
1
u) ~ 2L + Lu

Deformacin unitaria cCB =
2 L 2
L 2 L L 2
CB
CB ' CB u
=
u +
=

cCB =
2
002 . 0
= 0.001 (Deformacin promedio)

Nota) El estiramiento del alambre es ~ L senu ~ Lu
cCB =
2 L 2
L u
=
u
= 0.001 (Recordar
L
L A
= c ).

2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin u. Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.

84

u
A
A'
u
A

v
B

B
B'
L
L'
x
y c
AB
~
L
1
[v
B
senu u
A
cosu]
(Con suficiente aproximacin)
Deformacin unitaria c
AB
=
L
L L'
. . . (*)

Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cosu, L senu + vB)

2
B
2
A
) v sen L ( ) u cos L ( ' L + u + u = (Distancia entre dos puntos)
u + + u + u + u = sen Lv 2 v sen L cos Lu 2 u cos L ' L
B
2
B
2 2
A
2
A
2 2

) v u ( ) cos u sen v ( L 2 L ' L
2
B
2
A A B
2
+ + u u + =

Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA
2
+ vB
2
0. Luego, con aproximacin
suficiente, tenemos:
) cos u sen v (
L
2
1 L ) cos u sen v ( L 2 L ' L
A B A B
2
u u + ~ u u + ~
Por la aproximacin binomial
L' ~ L[1 +
L
2
2
1
(vBsenu - uAcosu)]
L' ~ L[1 +
L
1
(vBsenu - uAcosu)]

Reemplazando en (*):
L
L )] cos u sen v ( 1 [ L
A B L
1
AB
u u +
~ c
Simplificando ) cos u sen v (
A B L
1
AB
u u ~ c

3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la
deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?

30
60
P
A B
h
3L L
P
A
B
P'
x
3 L h =

cAP =
2 2
2 2 2 2
) L 3 ( ) 3 L (
) L 3 ( ) 3 L ( ) x L 3 ( ) 3 L (
AP
AP ' AP
+
+ + +
=

Simplificando tenemos:

85
cAP =
3 L 2
3 L 2 x xL 6 L 9 L 3
2 2 2
+ + +

cAP =
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
3 2
L
x
L
x 6
12
3 2
1
3 L 2
3 2
L
x
L
x 6
12 L
2
2
2
2

Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L 0
L
x
.
Luego:

|
|
.
|
\
|
+ ~ c 3 2
L 12
x 6
1 12
3 2
1
AP

|
|
.
|
\
|
+ ~ c 1
L 12
x 6
1 3 2
3 2
1
AP

1
L 12
x 6
1
AP
+ ~ c

Aproximacin Binomial 1
L 12
x 6
2
1
1
AP
|
.
|
\
|
+ ~ c
L 24
x
AP
~ c

cBP
L 2
L 2 L 3 Lx 2 x L
) 3 L ( L
) 3 L ( L ) 3 L ( ) x L (
2 2 2
2 2
2 2 2 2
+ +
=
+
+ +
=

cBP ( )
|
|
.
|
\
|
+ = + = 2
L
x
L
x 2
4
2
1
L 2 x Lx 2 L 4
L 2
1
2
2 2

Aproximacin de 1
er
orden (
L
x
0)
cBP 1
L 4
x 2
1 2
L 4
x 2
1 4
2
1
~
|
|
.
|
\
|
~

Aproximacin Binomial:
cBP
L 4
x
1 )
L 4
x 2
(
2
1
1 ~ ~

4) Una placa delgada, en forma de A rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria c1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria c2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del A, es ch ~ 2c1 + c2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
~ 2(c1 + c2), radianes.

86

2
a
h =
a a
h
2 a z =
z'
h'
a a
h
a' a'

i) Deformacin unitaria de los catetos:

a
a ' a
1

= c a' = ac1 + a = a(1 + c1)

Deformacin unitaria de la hipotenusa:

z
z ' z
2

= c z' = z c2z = z(1 c2)
z' = a 2 (1 c2)
Deformacin unitaria de la altura h
h
h ' h
h

= c . . . . (*)

2
2
2
1
2
) 1 (
2
2 a
) 1 ( a ' h
(
c c + =
) ( 2 a 2 1 a ' h
2
2
2
1 2
1 2 1
2
1
2
2
2
2
1
2
1 2
1 1
c c + c + c + = c + c c + c + =
) ( 2 2 4 1
2
a
' h
2
2 2
1
2
1 2 1
c c + c + c + =

1
ra
aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:
( )
2 / 1
2 1
2 4 1
2
a
' h c + c + ~
2
da
aproximacin aproximacin binomial
| | ) 2 1 (
2
a
) 2 4 ( 1
2
a
' h
2 1 2 1 2
1
c + c + ~ c + c + ~

Reemplazando en (*):
2
a
2
a
) 2 1 (
2
a
2 1
h
c + c +
~ c ; simplificando obtenemos
ch ~ 2c1 + c2

ii)

87

) 1 (
2
a
2
c

u
/2 /2
u/2
a(1 + c
1
)
prdida de perpendicularidad
+ u =
2
t

2
u
=
4
t

2

sen
2
u
= sen
4
t
cos
2
cos
4
t
sen
2

)
2
sen
2
(cos
2
2
) 1 ( a
) 1 (
1
2
2
a
=
c +
c

Simplificando obtenemos:
2
sen
2
cos
1
1
1
2

=
c +
c

Primera aproximacin ( 0)
2
cos

1 y
2
sen

2

Luego:
2
1
1
1
1
2

~
c +
c
, de donde
1
2
1
1
1
2 c +
c
~

1
2 1
1
2
c +
c + c
~
Segunda aproximacin (1 + c1)
1
~ 1 c1 (Binomial)
) ( 2 ) 1 )( ( 2
2 1 2
2
1 1 1 2 1
c c c + c c ~ c c + c ~

Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)
) ( 2
2 1
c + c ~

5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un A rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias ca, cb y cc, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.

u
a
b
Deformaciones unitarias:
a
a a'
a

= c a' = a(1 + c
a
)
b
b b'
b

= c b' = b(1 + c
b
)
c
c c'
c

= c c' = c(1 + c
c
)
a'
b'
c'

Definicin de Distorsin
u
t
=
2
sen = cosu . . . . (*)
Determinamos cosu usando Ley de Cosenos (en el A deformado).
u + = cos ' b ' a 2 ' b ' a ' c
2 2 2

u c + c + c + + c + = c + cos b ) 1 )( 1 ( a 2 ) 1 ( b ) 1 ( a ) 1 ( c
b a
2
b
2 2
a
2 2
c
2

Aproximacin Slo trminos de primer orden
c
2
+ 2c
2
cc = a
2
+ 2a
2
ca + b
2
+ 2b
2
cb 2ab(1 + ca + cb)cosu

pero c
2
= a
2
+ b
2
(A antes de la deformacin). De donde obtenemos

88

b a
c
2
b
2
a
2
1
c b a
cos ab
c + c +
c c + c
~ u
Aproximacin Binomial
b a
1
b a
b a
1 ) 1 (
1
1
c c = c + c + =
c + c +

Luego: ) 1 )( c b a ( cos ab
b a c
2
b
2
a
2
c c c c + c ~ u

Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

c
2
b
2
a
2
c b a cos ab c c + c ~ u
Por tanto:
c
2
b a
c
2
b
2
a
2
ab
c
a
b
b
a
ab
c b a
cos c c + c ~
c c + c
~ u
pero c
2
= a
2
+ b
2

c
2 2
b a
ab
b a
a
b
b
a
cos c
+
c + c ~ u

c c b a
a
b
b
a
a
b
b
a
cos c c c + c ~ u , expresin que puede escribirse:
) (
b
a
) (
a
b
cos
c a c b
c c + c c ~ u

Por (*)
angular
Distorsin
c a c b
) (
b
a
) (
a
b
sen ~ c c + c c ~ (infinitesimal)

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y
Deformaciones Unitarias.

No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias cx, cy, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.

Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (cx, cy, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.

89

x en cambio
al debido
V de cambio
dx
x
v
)
`
c
c

dy
y
v
dy
c
c
+
dx
x
u
dx
c
c
+

A
dy
dx
x
y
|
o
x
y
A'
C'
B'
B
C
u
v
y en cambio al debido
u en cambio
dy
y
u
)
`
c
c

A d

Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:
o, | 0 coso, cos| 1 ; tano ~ o; seno ~ o
tan| ~ |; sen| ~ |
Aproximaciones de la funcin coseno:
A'C' ~ dy + dy
y
v
c
c
; A'B' ~ dx +

Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
dx
dx dx
x
u
dx
AB
AB ' B ' A
x
c
c
+
=
= c
de donde:
x
u
x
c
c
= c . . . . (1)
De manera similar:
dy
dy dy
y
v
dy
AC
AC ' C ' A
y
c
c
+
=
= c
y
v
y
c
c
= c . . . . (2)

La deformacin cortante, se expresa por xy = o + | (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:

y
v
1
y
u
x
u
1
x
v
dy
y
v
dy
dy
y
u
dx
x
u
dx
dx
x
v
xy
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
dx
x
u
c
c

90

y x
xy
1
y
u
1
x
v
c +
c
c
+
c +
c
c
= . . . . (3)

En el caso de deformaciones pequeas cx y cy 0. Luego con suficiente
aproximacin:

y
u
x
v
xy
c
c
+
c
c
~ . . . . (3.1)

Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre cx, cy, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.

Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.

Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN cx, cy, o, | 0)

ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y); v = v(x, y), por derivacin parcial se determina cx, cy, xy.
Recprocamente, conocidos cx, cy, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.

iii) De
x
u
x
c
c
= c obtenemos
x y
u
y
2
3
2
x
2
c c
c
=
c
c c
. . . . (i)
De
y
v
y
c
c
= c obtenemos
y x
v
x
2
3
2
y
2
c c
c
=
c
c c
. . . . (ii)
De
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
= obtenemos
2
3
2
3
xy
2
x y
v
y x
u
x y c c
c
+
c c
c
=
c c
c
. . . . (iii)

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

2
y
2
2
x
2
xy
2
x y x y c
c c
+
c
c c
=
c c
c
. . . . (vi)

Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.

Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.

iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.

91

=
=
=
) z , y , x ( w w
) z , y , x ( v v
) z , y , x ( u u
entos Desplazami
de Campo

c
c
= c
c
c
= c
c
c
= c
z direccin en
z
w
y direccin en
y
v
x direccin en
x
u
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x

c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
yz plano el en
z
v
y
w
xz plano el en
z
u
x
w
xy plano el en
x
v
y
u
CORTANTES
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy

EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay
2
i + 2ax
2
j + az
2
k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).

=
=
=
2
2
2
az w
ax 2 v
ay 4 u
entos Desplazami
de Campo

Deformaciones Normales: 0
x
u
x
=
c
c
= c ; 0
y
v
y
=
c
c
= c ; az 2
z
w
z
=
c
c
= c
Deformaciones Cortantes: ax 4 ay 8
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
=
0 0 0
z
u
x
w
xz
= + =
c
c
+
c
c
=
0 0 0
z
v
y
w
yz
= + =
c
c
+
c
c
=

2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.
i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante
L 400
x
u
2
= , hallar la mxima
deformacin unitaria normal.
ii) Si la deformacin unitaria normal es
L 2
x
cos 10
4
x
t
= c

, hallar el cambio total de
longitud.
u: desplazamiento segn eje x

v: desplazamiento segn eje y

w: desplazamiento segn eje z


92

L
x
i) De
L 400
x
u
2
= obtenemos
L 200
x
x
u
x
=
c
c
= c
c
x

(L, c
x mx
)
L
x
o

(cx)mx =
200
1
L 200
x
L x
= |
.
|
\
|
=

se presenta en el extremo libre (x = L).

ii) Alargamiento total: Usamos
}
c = A
L
x
dx L

|
|
|
.
|
\
|
finalizar al
1.9.2 seccin
(*) ecuacin Ver

}
t
= A

L
0
4
dx
L 2
x
cos 10 L

L
0
4
L 2
x
sen
L 2
10 L
(
t
t
= A

|
.
|
\
|
t
= A

L 2
10 L
4
(en unidades de L)
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie
3
. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
y y
E
1
o = c , siendo E una constante (E = 210
7
lb/pulg
2
), hallar la DEFLEXIN que
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.

A
A punto
del vertical
Deflexin
A
V

10'
3'

A
y
x
A
A'

-x
y
x
10 y
y
x
10 y
e=1"
W
2x
o
y

e = 1/12'


93
) )( x 2 (
) 400 )( )( y 10 )( x 2 )( (
12
1
12
1
3
2
y

= o (en lb/pie
2)
Simplificando ) y 10 (
3
800
y
= o (compresin)
Luego, la deformacin unitaria es: ) y 10 (
3
800
E
1
y

|
|
.
|
\
|
= c
El Cambio Total de longitud, es:

} }
|
.
|
\
|
= c = A
10
0 L
y
dy ) y 10 (
3
800
E
1
dy

A = 4.6310
-6
pies descenso del punto A.

A
V
A = 4.6310
-6
pies

(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie
2
)

4) Un campo de desplazamientos est dado por u = ky
2
; v = 0 (k>0).
i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).

0
(0,1) C B (1,1)
A (1,0)
y
x
i) Vectores desplazamiento
0 d = (0,0)
A d = (0,0)
B d = (k,o)
C d
= (k,o)

y (v)
0
0'
A A'
B' B k C'
C
k
x (u)
(u,y)
Parbolas (u = ky
2
)

ii) xy en el punto C(0, 1).

C'
C
u
u
1

tangente por C'
xy
= u (prdida de )
' C
1
du
dy
tan
(
(
= u
k 2
1
ky 2
1
tan
1 y
1
=
(
(
= u
=

k 2
1
tan
1
= u

Luego como u + u1 =
2
t
tanu1 = cotanu

94
cotanu =
k 2
1
|
.
|
\
|
= u
k 2
1
an cot arc rad

xy = arc cotan |
.
|
\
|
k 2
1
(evaluada en C')

5) Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos
estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.

D
E
E'
z
y
x
G G'
F
F'
C
C'
A
A'
1.0 m
1.5 m
B B'
2.0 m
Vector desplazamiento en el
punto E (
1
EE )
E
d = (0.003,0.001,0.003)
0.003 = C
1
(1)(1.5)(2)
C
1
= 0.001

Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3
0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001

Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v =
3
001 . 0
xyz; w = 0.001xyz

Deformaciones unitarias normales:
yz 001 . 0
x
u
x
=
c
c
= c (cx)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
xz
3
001 . 0
y
u
y
=
c
c
= c (cy)E = (
3
001 . 0
)(1.5)(2) = 0.001
xy 001 . 0
z
w
z
=
c
c
= c (cz)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015

Deformaciones cortantes:
yz
3
001 . 0
xz 001 . 0
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
=
(xy)E = 0.001(1.5)(2) +
3
001 . 0
(1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan zx; yz

95
xy 001 . 0 yz 001 . 0
z
u
x
w
zx
+ =
c
c
+
c
c
=
xy
3
001 . 0
xz 001 . 0
z
v
y
w
yz
+ =
c
c
+
c
c
=

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:
(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)

Deformacin unitaria en direccin AE:

AE
AE ' AE
) (
E AE

= c ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)

2 2
2 2 2 2 2
E AE
2 1
2 1 ) 0 997 . 1 ( ) 0 001 . 1 ( ) 5 . 1 503 . 1 (
) (
+
+ + +
= c
(cAE)E = 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)

1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de
Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.

P
u
A
o
x

c
x

Se generan simultneamente
x

Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: |(o, t, c, ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).

MATERIAL
P P
P de baja intensidad
- MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente
cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)


96
- MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar
(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
- Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
- Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
- Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
- Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama o - c.
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.

Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas
o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.

La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.

P P
L
0

A
0

Probeta inicial
Dispositivos que permiten aplicar
gradualmente la carga axial

La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformacin unitaria correspondiente).

P
1

Se registran P
1
; A
1

Se registran (o calculan)
0
1
1
A
P
= o
y
0
1
1
L
A
= c

L
0
+ A
1

P
1

La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.

P
u
P
u

garganta (estriccin)
0 s P s P
u

Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).


97
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) rea Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama
CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).

P
1

A
1

A
P
rotura
Diagrama P-A
0
1
1
L
A
= c

0
1
1
A
P
= o

o
1

c
1

c
o
rotura
Diagrama o-c
cambio de
escalas
( )

Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:

rotura
0
a
a'
b
c
r
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
Zona de incertidumbre
Escaln de fluencia
Zona de endurecimiento
Zona final
c
o
acero
0
A
P
= o
0
L
A
= c

Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.

En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el omx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.

98
(c, o
mx
)
o
y

o
p

c
p
c
y

Lmite de proporcionalidad
inicio de la fluencia
lmite de elasticidad
(c
r
, o
r
)
Generalmente:
o
p
~ o
y
c
p
~ c
y

fluencia de Unitaria n Deformaci
fluencia de Esfuerzo

klb/pulg 36
klb/pulg 58
les) referencia valores (
l Estructura Acero
y
y
2
y
2
mx
c
o
= o
= o

Notas)
- En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
- Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
- Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
- Cada material tiene un Diagrama o - c caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.

5.5
MADERA
(Pino)
CONCRETO SIMPLE
4.8
0.02 0.03
c
o (klb/pulg
2
)
( )
Alta resistencia
(ACERO)
c
o
( )
Resistencia intermedia
Baja resistencia

- En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
- Fundamentalmente, el Diagrama o - c presenta DOS ZONAS diferenciadas.
c
o
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ELSTICA
ZONA
INELSTICA

ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).


99
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.

ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).

c
o
CARGA
DESCARGA
o o
A
1
; L
1

0
0
L
A
INICIAL

=
=
0
0
L ' L
A ' A
FINAL

c
P

Deformacin unitaria permanente (Irreversible)

"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.

c
o
c
P

REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)

1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE
Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama o - c del respectivo material (Diseo Elstico).
c
o
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
E
1
c
p
~c
y

o
p
~o
y

Zona de diseo
elstico
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
Parte recta del Diagrama o = Ec
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porcin recta inicial del diagrama o - c

Definicin) La ecuacin o = Ec se denomina LEY DE HOOKE.

Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.

MATERIAL VALORES TPICOS (E)
- Aluminio . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . 72 69 GPa
- Latn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa


100
MATERIAL VALORES TPICOS (E)
- Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa
- Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
- Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
- Madera (Pino) . . . . . . . . .
.
. . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.

A
0
; L
0

INICIAL
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
i)
o=E o=E
L=?
o=E o=E
L=2L
0

Ley de Hooke: o = Ec
Luego: E = Ec
1 = c
Pero
c =
A
0
L
L

0
L
L
1
A
=
AL = L
0

Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.

L; A; E
L + AL
P P
o = Ec. Luego:
+
L
L
E
A
P A
= de donde obtenemos
EA
PL
L = A (Frmula del alargamiento
elstico lineal)

L
EA

L
L
EA
P A |
.
|
\
|
=
P
AL
1

Definicin) El factor
L
EA
se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
K =
L
EA
(combinacin de geometra + material)
P = K(AL)

Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial
P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si AL = 1 P = K).

101
El factor RECPROCO
K
1
de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.

iii) La constante K tambin suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE
EQUIVALENTE:

P
K
A
P = kA

K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud
[K] = [F]/[L]

Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE
LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.

iv) La frmula del Alargamiento Elstico
EA
PL
L = A puede usarse para el caso se slidos
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.

P(x)

A = A(x)

x

L

x

P(x)

dx

(Funcin de rea: ACOTADA)

AL = ?

(Carga
axial)

El alargamiento del elemento diferencial, es:
dx
) x ( EA
) x ( P
) dx ( = A

En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:

}
= A
L
dx
) x ( EA
) x ( P
L

alternativamente
}
o
= A
L
dx
E
) x (
L

Por La Ley de Hooke o(x) = Ec(x), luego
}
c = A
L
dx ) x ( L

Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin
1.9.2).

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.


102
EJEMPLOS
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.

L
E
A

x
P(x)
P(x) peso de la porcin inferior
(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A
Fuerza interna en una seccin genrica x:
peso especfico

} }

= = A
L
0 L
dx
EA
dx A ) x L (
dx
) x ( EA
) x ( P
L

Evaluando la integral, obtenemos
E 2
L
L
2
= A
Nota) Puede escribirse
AE 2
ALL
L

= A , con lo cual tenemos

2
W
axial fuerza una por
producido to Alargamien
EA 2
WL
L = A , siendo W = AL el peso total de la barra.

L
E
A

L
E
A
AL AL
W/2
iguales

Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
EA
PL
E 2
L
L
2
+
= A

= +
L
E
A

P
EFECTO
COMPUESTO
L
E
A

EFECTO
DEL
PESO PROPIO
L
E
A
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
Caso particular del Principio de
Superposicin:
=
ES INDIVIDUAL
EFECTOS
COMPUESTO
EFECTO

Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico


103
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras
deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 210
4
kN/cm
2
.

4a 4a a
P=6 kN
P=6 kN
F
G D
B
C
A
1)
2)
Barras
rgidas
=
=
2
1
1
cm 2 A
m 6 L
1) Barra
=
=
2
2
2
cm 2 A
m 4 L
2) Barra
(Fuerzas kN; Long cm)
El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
A
C
= A
1
+ A
2
. . . . (*)

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

6 kN
F
G
D
B
A
6 kN
C
F
1

F
2

F
2

R
F

R
B

Por equilibrio: F
1
= 6 kN; F
2
= 30 kN
(ambas barras en traccin)
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
1
1
EA
PL
|
.
|
\
|
= A
;
2
2
EA
PL
|
.
|
\
|
= A

Reemplazando valores numricos, tenemos:
2
4
1
10 9
) 2 )( 10 )( 2 (
) 600 )( 6 (

= = A cm ;
1
4
2
10 3
) 2 )( 10 )( 2 (
) 400 )( 30 (

= = A cm

Reemplazando en (*) AC = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm +

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables
comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.

3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras
deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.
a 2a
B
2L
1

E
1

A
1

L
1

E
1

A
1

1)
(2
P
Barra rgida
(1) y (2) barras
deformables


104
RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN
DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS

B
P
F
1
F
2
F
1
=
3
2
P
F
2
=
3
1
P

ii) DESPLAZAMIENTOS

B
1)
(2
P = ? (RIGIDEZ)
A
2

A
1

1
1
1
EA
PL
|
.
|
\
|
= A ;
2
2
EA
PL
|
.
|
\
|
= A

1 1
1
3
2
1
A E
) L 2 ( P
= A ;
1 1
1
3
1
2
A E
) L ( P
= A
1 1
1
1
A E 3
PL 4
= A ;
1 1
1
2
A E 3
PL
= A

iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA

a 2
1
a 3
2 2 1
A
=
A A

Reemplazando A
1
y A
2

A
2

A
1

a 2a
1
B
A
1
A
2

a 2a
1 A
2

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
1 1
1
1 1
1
1 1
1
A E 3
PL
1
a 2
1
A E 3
PL
A E 3
PL 4
a 3
1
, de donde obtenemos
1
1 1
L
A E
P =
La RIGIDEZ en el punto B es
1
1 1
B
L
A E
K =

4) En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,
si el esfuerzo admisible en ella es o = 1.6 Ton/cm
2
y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 210
3
Ton/cm
2
.

105

w = 1.73 Ton/m
w
B
a
A
30
P
C
barra rgida
a = 1 m a
P = 2 Ton

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

= =
2
Ton/cm 6 . 1
Ton 8
A 5 cm
2

w = 1.73 Ton/m
30
2 Ton
R
A

F
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
A
F
= o
o
=
F
A

ii) DEFORMACIN (Materiales)
EA
FL
= A
A ) 10 )( 2 (
) 100 )( 8 (
3
= A
C
V
A = 1.5
mm
A
F
C
C'

de donde obtenemos A =
A
4 . 0
. . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de As)

200 100
C
V
A
=
A
cm 075 . 0
2
cm 15 . 0
2
C
V
= =
A
= A .

Reemplazando en (*) A =
075 . 0
4 . 0
= 5.33 cm
2

De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor
A = 5.33 cm
2
, puesto que cumple las dos condiciones: o s 1.6 Ton/cm
2
;
C
V
A =
1.5 cm.

5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema
representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).

106

P
P
3)
3)
(1
(1
(2 45
45
a
a

Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se
determinan por el mtodo de los nudos.

45 45 F
1
F
3

P
F
1
= F
3
=
2
P
(compresin)
45
45
F
3

F
3

F
2

F
2
= P (traccin)

Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:

EA 2
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
1
1
= = |
.
|
\
|
= A (acortamiento)

EA
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
3
3
= = |
.
|
\
|
= A (acortamiento)

EA
2 Pa
EA
FL
2
2
= |
.
|
\
|
= A (alargamiento)

Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).

o
H
desplazamiento horizontal (total)
o
V
desplazamiento vertical (total)
A
2
alargamiento
de la barra (2)
o
H

o
V

A
1


107

45
45
o
H

o
V

A
1

o
H
+ o
H
= A
2
o
H
=
EA 2
2 Pa
2
2
=
A

o
V
=
H
1
45 cos
o +
A
o
V
=
EA 2
2 Pa
EA 2
Pa
2
2
+ |
.
|
\
|

o
V
=
EA 2
Pa
EA
Pa
+

6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras
tienen material elstico lineal.

30
45
L = 24" L = 29.4"
P
B
C D
45 60
2,000 lb
F
BD

F
BC

A = 0.2 pulg
2

E = 3010
6
lb/pulg
2

P = 2,000 lb

F
BC
= 1,464 lb
F
BD
= 1,035 lb
Fuerzas Axiales (Equilibrio)

Alargamientos (Material)

) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 24 )( 464 , 1 (
EA
FL
6
BC
BC
= |
.
|
\
|
= A = 5.8610
-3
pulg.

) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 4 . 29 )( 035 , 1 (
EA
FL
6
BD
BD
= |
.
|
\
|
= A = 5.0710
-3
pulg.

Compatibilidad (Geometra)

B
H
A
30
45
B
30
45
A
BC

B'
B
V
A
C
D
B
H
A
A
BD

B
V
A
45
45
B
B'
t =
B
H
A
B
H
BD BD B
V
45 cos
t
45 cos
A
A
=
A
= A . . . . (i)


108

30
30
B'
B
H
A

B
V
A

B
A
BC
30 tan
30 cos
B
H
BC B
V
A +
A
= A . . . . (ii)
De las ecuaciones (i) y (ii)
B
H
BD B
H
BC
45 cos
30 tan
30 cos
A
A
= A +
A

Reemplazando valores y despejando
B
H
A , obtenemos:

B
H
A = 0.2610
-4
pulg.

Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:

B
V
A = 6.9110
-3
pulg. +

PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)

L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)
A
B C
D
F
y
Barra
rgida
Rgido
1.5 mm
masa 20 kg
0.08 0.32
1.5 mm
A
C

supuesto el "contacto"
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m

Semejanza:
08 . 0 4 . 0
5 . 1
C
A
=
AC = 0.3 mm

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

CD
C
EA
PL
|
.
|
\
|
= A 0.310
-3
=
2 3
4
9
CD
) 10 2 ( 10 200
) 25 . 0 ( F
t


109

(Fuerzas N
Long m)
0.08
y 0.4 y
A
F
CD
=753.98 N
9.820 = 196 N
de donde se obtiene:
F
c
= 753.98 N
EM
A
= 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510
-3
m
y = 92.25 mm
Equilibrio:

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico
lineal en ambas barras. Estudiar el caso o = 0.

o o
L, E, A L, E, A
A B
C
P
o o
P
F
CB
F
CA

i) Fuerzas Axiales:

o
= =
sen 2
P
F F
CA CB

(traccin)

ii) Alargamientos de las barras:

EA
L
sen 2
P
EA
L sen
2
P
CA
o
=
|
.
|
\
|
o
= A

Similar para
EA
L
sen 2
P
CB
o
= A

iii) Compatibilidad.

o o
A B
C
C'
o o
C
V
A

o
A
= A
sen
CA C
V

o
A
= A
sen
CB C
V

EA
L
sen 2
P
sen
1
C
V
o o
= A
Por tanto
A
CB

A
CA

) EA )( sen 2 (
PL
2
C
V
o
= A

No puede aplicarse esta expresin para el caso o = 0, pues se tendra
C
V
A

110

Resolvemos el problema con o = 0
A B C
L E A L E A
P
Equilibrio:
F
AC

P
F
CB
F
AC
= F
CB

En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.

En configuracin deformada:
A B C
P
(1
Ao Ao
2)
L L
C'
A
C

F1 = F2 =
o A
= A
sen 2
P
CB

Si Ao 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: senAo ~ Ao cuando Ao 0
F1 = F2
) ( 2
P
o A
~ . . . . (*)

Usamos la Ley de Hooke: o1 = Ec1 ( o2 = Ec2)
|
.
|
\
|
=
o A AC
AC ' AC
E
) ( A 2
P

|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| A
+ =
A +
=
o A
1
L
1 E
L
L L
E
) ( A 2
P
2
C
2
C
2

Aproximacin Binomial
|
|
.
|
\
|
A
+ =
o A
1
L 2
1
1 E
) ( A 2
P
2
2
C

2
2
C
L
E
) ( A
P A
=
o A
; pero tan(Ao)=
L
C
A
Ao =
L
C
A

Con aproximacin suficiente:

2
C
C
L
E
)
L
( A
P
|
.
|
\
| A
=
A

de donde:
EA
PL
3
3
C
= A
3
C
EA
P
L = A

Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del
Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
) (GEOMETRA N DEFORMACI POR

MATERIAL POR
LINEALIDAD NO


111
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A
0
y A
1
, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.

P
h
A
1

A
0

P
h
A
1

A
0

A
h
1

x
Consideremos el cono completo

Se verifica la relacin siguiente:

2
1
2
1
0
h
) x h (
A
A +
=
2
1
1
0
h
x h
A A
|
|
.
|
\
| +
=

Ley de Hooke:

}
|
|
.
|
\
| +
= A
h
0
2
1
1
0
E
h
x h
A
Pdx

( )
|
|
.
|
\
|
+
=
+
= A
}
h h
1
h
1
E A
Ph
x h
dx
E A
Ph
1 1 0
2
1
h
0
2
1
0
2
1

Simplificando tenemos

|
|
.
|
\
| +
= A
1
1
0
h
h h
E A
Ph
. . . . (*)

Si x = h A = A1 con lo cual
2
1
1
0
1
h
h h
A
A
|
|
.
|
\
| +
=

0
1
1
1
A
A
h
h h
=
+
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

1 0
1
A A E
Ph
= A

4) El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con
2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.

112

(3
(2
A E
B
C D
1.83 m
1.83 m
1)
elemento rgido
P = 2,270 kg
3.66 m
A
1
= 3.87 cm
2

A
2
= 9.68 cm
2

A
3
= 6.45 cm
2

E
1
= E
2
= E
3
= 2110
6
kg/cm
2

Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)
Cambios de longitud de las barras:
= = A
) 10 )( 1 . 2 )( 87 . 3 (
) 100 )( 83 . 1 )( 810 , 6 (
6
1
0.153 cm (acortamiento)
A2 = 0
= = A
) 10 )( 1 . 2 )( 45 . 6 (
) 183 )( 540 , 4 (
6
3
0.061 cm

A
B
A'
B'
A
3

A
3

A
3

45
A
1

A
3
=
A
H
A
Como el punto B se desplaza
horizontalmente A
3
= 0.061 cm
(es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
061 . 0
A
H
= A cm

tanu =
366
1
A
V
A A

tanu =
183
1 3
A + A

366
1
A
V
A A
=
183
1 3
A + A

A
V
A
A
A'
366 cm
u
u
A
V
A A
1

A
3

A
3

A
1

(1
2)
(3
A
3

A
3
+ A
1

183 cm

de donde obtenemos:

A
V
A = 2(A3 + A1) + A1

A
V
A = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
A
V
A = 0.581 cm +

5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).

113

D
h h
C D
L L
y
a a
C
W
b=?
y

En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra
justamente en contacto con el piso).

D
C
W
b
y
L L
a
F
C

F
D

E
x
h
A
C

F
C

a a
h
C

L
y
b
F
d

F
d

A
D

h
D

W
E
x

Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada
resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0

a 2
) b a ( W
F
D
+
= ; ) b a (
a 2
W
a 2
) b a ( W
W F
C
=
+
= . . . . (*)

Compatibilidad Geomtrica:
Semejanza
a L
a L
h
h
D
C
+
= . . . . (**)
Deflexin de los resortes
h h
h h
D D
C C
)
`
= A
= A
. . . . (***)

Relacin Fuerza /Desplazamiento:
Resortes elsticos-lineales de constante K:

K F
K F
D D
C C
)
`
A =
A =
. . . . (****)
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, AC, AD, b)

Resolviendo este sistema, encontramos:

114
|
.
|
\
|
= 1
W
Kh 2
L
a
b
2

Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
|
.
|
\
|
= A
a
b
1
K 2
W
C
; |
.
|
\
|
+ = A
a
b
1
K 2
W
D
;
Si b = a AC = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).

6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos
rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.

a
3
4
a
3
2

2) (3 (1
2L
L L
4)
a
6
5
a
6
5

P
B
RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
LA CARGA P.
RGIDOS

Fuerzas en las barras:

Las cuatro barras
deformables trabajan en
traccin (se alargan)
P
B
F
1
F
4

F
4
=
2
P

F
2
F
3

F
1
= F
4
=
2
P

F
2
=
3
P

F
3
=
6
P

Alargamientos de las barras:

115
(*)
EA 2
PL
EA
) L (
2
P
EA
PL
EA 6
PL
EA
) L (
6
P
EA
PL
EA 3
PL
EA
) L (
3
P
EA
PL
EA
PL
EA
) L 2 (
2
P
EA
PL
4
4
3
3
2
2
1
1
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A

Compatibilidad Geomtrica:

a
6
5
a
6
5

a
3
4

a
3
2

P
A
1
1
A
4
+ x

x
B
A
2
(1

(2

(3

4)

A
3

Semejanza:

a
3
4

a
3
2

x

A
2

A
3

x A
3
A
2
A
3

a
3
4

a
3
2

a
) x (
a 2
3
4
3 3 2
A
=
A A

de donde: ) 2 (
3
1
x
3 2
A + A = y reemplazando A2 y A3 de (*) obtenemos:
EA 18
PL 5
x = . . . . (**)

Semejanza:

1 A
4
x
a
6
5

A
1
A
4
x
a
6
5

B"
a
x 1
a
x
6
5
4
6
10
4 1
A
=
A A

de donde obtenemos: A1 + A4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

116
2
EA 18
PL 5
EA 2
PL
EA
PL
= + +

Despejando el valor de la carga P:
L 8
EA 9
P =
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:

L 8
EA 9
K
B
=

7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una
presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (Ar) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.

r
R
p
L
do
o
F
0
F
0

La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L do

Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
EFvert = 0
}
t
o o =
0
0
d sen prL F 2
prL 2 F 2
0
= F0 = pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

r R
pr
L ) r R (
pLr
A
F
0
= = o

El radio r sufre un incremento Ar:
l r 2 ) r r ( 2
r
interior
ncia circunfere la en Cambio
c = t A + t

Donde:
) r R ( E
pr
E
r
=
o
= c (Deformacin radial unitaria)
l: circunferencia interior (inicial)
r 2
) r R ( E
pr
r 2 ) r r ( 2 t
= t A + t
Despejando Ar, encontramos
) r R ( E
pr
r
2
= A

8) Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada
mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su

117
material tiene E = 1810
6
lb/pulg
2
. Si la rotacin mxima que se permite al bloque
es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg
2
?

Permitimos que el bloque gire u = 0.05 y calcularemos un dimetro.
Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.

Equilibrio

Geometra

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

6 AB
10 02094 . 0
A
F
= lb/pulg
2
. . . . (6)

6 CD
10 03140 . 0
A
F
= lb/pulg
2
. . . . (7)
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)10
6
A] + 18[(0.0314)10
6
A] = 500,000

de donde: A = 0.682 pulg
2
( ) A d
2
4
=
t

El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb


118
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD

2
mx
pulg 682 . 0
lb 400 , 21
= o = 31,400 lb/pulg
2

omx > opermisible =
5 . 2
000 , 70
= 28,000 lb/pulg
2

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.
FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)

Asignamos o = 28,000 lb/pulg
2
a la barra CD.

A
F
CD
= 28,000 lb/pulg
2

Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por | (incgnita)
AAB = (8) |
t
360
2
. . . . (4.1)
ACD = (18) |
t
360
2
. . . . (5.1)
ACD = (28,000)
6
10 18
9
. . . . (3.1)
(puesto que hacemos 000 , 28
A
F
CD
= lb/pulg
2
)
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AAB, ACD, |
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg
2
d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano
horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.

L
E
A
Peso total G
Peso especfico
AL
G
=
Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

x
F
F
1
= Ax F
1
= Ax
AL
G

F
1
=
L
xG
(compresin)
o
1
=
A
F
1
=
AL
xG
(compresin)
c
1
=
EAL
xG
(acortamiento)

Definicin de Deformacin Unitaria:

119

u
u A
= c si dx es la longitud inicial, tendramos

dx
) dx (
1
A
= c
de donde A(dx) = c1dx = dx
EAL
xG
(acortamiento)
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.

Despus de la deformacin, el espesor de la
"rebanada", es: dx A(dx) = dx
EAL
xG
dx
dx A(dx) = |
.
|
\
|

EAL
xG
1 dx
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = E(dx A(dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
x
dx
d(Ax)
z

}
|
.
|
\
|
=
L
x
dx
EAL
xG
1 Z . Evaluando la integral, tenemos:
|
|
.
|
\
|
=
(
=
2
x
2
L
EAL
G
) x L (
2
x
EAL
G
x Z
2 2
L
x
2

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.
Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
}
=
L
0
0 G
dG Z ) G )( Z (

Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.
dG0 = Adx
dG0 =
AL
G
A dx dG0 =
L
G
dx
Por tanto:

} (
=
L
0
2 2
G
dx
L
G
) x L (
EAL 2
G
) x L ( ) G )( Z (

L
0
3
2
2
G
)
3
x
x L (
EAL 2
G
2
x
Lx
L
1
Z
(
=
EA 3
GL
2
L
Z
G
=

El descenso del Centro de Gravedad, ser
G
Z
2
L

G
Z
2
L
=
EA 3
GL


120
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.

Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
x
P
A
B
C
t 3
r 4

x
P
A
B
C
F
B

F
D

F
A

D
W
D

EFvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
EMCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
EMAB = 0 P x + W
t 3
r 4
FDr = 0 3Wx + 4
t 3
Wr
FDr = 0 . . . . (iii)
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
r
Wx
+
t 3
W 4
. . . . (iv)
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA =
2
F W 4
D
. . . . (v)
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:

t
=
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2 F
A
. . . . (vi)

P
W
D
B
A
A
A

A
D

0.1
0.1
r
A
D
A
A

tan 0.1 =
r
A D
A A

r tan0.1 = A
D
A
A
. . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):

EA
L F
D
D
= A ;
EA
L F
A
A
= A


121
Reemplazando en (vii)
) F F (
EA
L
1 . 0 tan r
A D
= . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
|
.
|
\
|
t
+ +
t
+ =
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2
3
W 4
r
Wx 3
EA
L
1 . 0 tan r
Simplificando:
|
.
|
\
|

t
+ = 2
2
r 2
x 9
EA
WL
1 . 0 tan r

Reemplazando valores:
|
.
|
\
|

t
+
=

t
2
2
x 5 . 4
) 10 2 ( ) 10 )( 210 (
) 2 . 1 )( 500 (
1 . 0 tan ) 1 (
2 3
4
9

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm

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CAPTULO I

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