Universidade do Minho

Escola de Engenharia

Nanorrobtica Desafios e Aplicaes

Fbio Jos da Silva Oliveira

pg21802

Joo Rafael Pimenta de Matos

pg21770

Mestrado em Engenharia Mecatrnica Robtica Coordenador: Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen

Maio de 2013

"Os princpios da Fsica, como eu os entendo, no negam a possibilidade de manipular as coisas tomo por tomo. Os problemas da qumica e da biologia poderiam evitar-se se desenvolvermos a nossa habilidade para vermos o que estamos a fazer, para ento fazermos coisas ao nvel atmico". Richard Feynman, prmio Nobel da Fsica em 1965

Carbono e diamantes, areia e os processadores de computadores, cancro e tecido saudvel; atravs da histria, as variaes na ordem dos tomos tm diferenciado o barato do caro, o sadio do enfermo. K. Eric Drexler, primeiro Ph.D. do mundo em Nanotecnologia em 1991

ndice

1 2

Introduo .............................................................................................................................. 7 Nanotecnologia ...................................................................................................................... 8 2.1 2.2 Viso nanomtrica ................................................................................................. 9 Construo nanoescala .................................................................................... 11

Nanorrobtica ...................................................................................................................... 14 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Primeira abordagem ............................................................................................ 15 Nanomateriais ..................................................................................................... 17 Nanossensores .................................................................................................... 17 Nanorrolamentos ................................................................................................. 17 Nanoengrenagens ............................................................................................... 17 Softwares de simulao ...................................................................................... 18

4 5 6

Marcos da nanotecnologia e da nanorrobtica ................................................................... 19 Nanorrobtica: Desafios e Aplicaes................................................................................. 26 O reverso da medalha ......................................................................................................... 32 6.1 6.2 Implicaes ticas e ambientais .......................................................................... 32 Cenrios de fim do mundo .................................................................................. 32

Concluso ............................................................................................................................ 34

ndice de figuras

Figura 1 Comparao de estruturas escala nano [2] .............................................................. 8 Figura 2 Dimetro de nanopartculas de ouro e luz absorvida [6] ............................................. 9 Figura 3 Gerd Binnig e Heinrich Rohrer, inventores do microscpio de efeito tnel [13] ........ 10 Figura 4 Representaes didticas de microscpios de efeito de tnel (esq.) e de fora atmica (dir.) [15] [16] .................................................................................................................. 10 Figura 5 Microscpio de efeito de tnel (esq.) e de fora atmica (dir) [17], [18] ..................... 11 Figura 6 Fases de um processo de fotolitografia [23] .............................................................. 11 Figura 7 "IBM" escrito com tomos de xnon por cima de uma superfcie de nquel [25] ...... 12 Figura 8 Exemplo de uma nanofbrica. A construo passa por sucessivas fases a diferentes escalas, da esquerda para a direita, at obter-se o produto final [26] ........................................ 12 Figura 9 Lei de Moore e nmero de transstores ao longo do tempo [29] ............................... 13 Figura 10 Nanorrolamento [47] ................................................................................................ 17 Figura 11 Nanoengrenagens [48] ............................................................................................ 18 Figura 12 Imagens do software "NCD - Nanorobot Control Design" [51], [52] ........................ 18 Figura 13 Nanotecnologia na antiguidade Vitral da Catedral de Notre Dame, Paris, Frana [54] ............................................................................................................................................... 19 Figura 14 Richard Feynman na palestra Theres plenty of room at the bottom(1959) [56] .. 19 Figura 15 Dr. K. Eric Drexler [58] ............................................................................................. 20 Figura 16 Fulereno - Buckyball com 60 tomos de carbono [60] ............................................ 20 Figura 17 Tipos de nanotubos de carbono: (A) Armchair; (B) Zigzag; (C) Quiral [66]............. 20 Figura 18 Rob com 1mm de dimetro e 14mm de comprimento (1/2) [75], [76] ................... 21 Figura 19 Nanocarros de James Tour [79] .............................................................................. 22 Figura 20 Simulao da mquina molecular de Andrew Turberfield a movimentar uma carga [83] ............................................................................................................................................... 22 Figura 21 Simulao de uma caixa de ADN, concebida para o transporte de carga teraputica. (a) caixa fechada; (b) caixa aberta atravs de uma "chave" especfica de ADN [85] ..................................................................................................................................................... 23 Figura 22 Fotografia de nanorrobs atacando clulas cancergenas [87] ............................... 23 Figura 23 Linha de produo operada por nanorrobs.(a) movimento do nanorrob que transporta as partculas de ouro; (b) imagens de um AFM demonstrando a evoluo do processo. ..................................................................................................................................... 24 Figura 24 esquerda: simulao de um STM a manipular o bit magntico; direita: estados 0e1doreferidobit. ................................................................................................................. 24 Figura 25 Dispositivo de ADN em forma de concha. (a) e (b) medicamento ocluso; (c) abertura da concha por contato com as clulas de leucemia e consequente libertao do medicamento [85] ........................................................................................................................ 25 Figura 26 Nanorrobs mdicos navegando na corrente sangunea ........................................ 26 Figura 27 Diferentes tipos de nanorrobs interagindo entre si numa cirurgia de remoo de um tumor cancergeno ................................................................................................................ 27 Figura 28 Robs limpadores das vias respiratrias. ................................................................ 27 Figura 29 Nanorrob hipottico acelerador de neurnios para tratamento de mongolismo [106] ............................................................................................................................................. 28 Figura 30 Nanorrobs ligados a um glbulo vermelho [108], [109], [110] ................................. 28 Figura 31 Nanorrob ajudando na mobilidade de um espermatozoide [112] .......................... 28 Figura 32 Vasculide nanorrob substituto dos glbulos brancos capturando um vrus [114] ..................................................................................................................................................... 29 4

Figura 33 Nanorrobs substitutos dos glbulos brancos neutralizando um vrus [115], [106] . 29 Figura 34 - Respircitos no sangue [106] ................................................................................... 29 Figura 35 Plaquetas mecnicas [116] ...................................................................................... 30 Figura 36 Nanorrob para a administrao de drogas [117] ................................................... 30 Figura 37 Macrorrobs limpadores de dentes ......................................................................... 30 Figura 38 Nanorrobs na natureza [119] ................................................................................. 31 Figura 39 Cenrio grey goo no mundo [124] ........................................................................... 33

Lista de Acrnimos

ABC ADN AFM NCD NEMS RNA SEM siRNA STM

Artificial Bee Colony cido Desoxirribonucleico Atomic Force Microscope Nanorobot Control Design Nanoelectromechanical Systems Ribonucleic Acid Scanning Electron Microscope Small Interfering RNA Scanning Tunnelling Microscope

Introduo

A presente monografia resulta de uma exaustiva pesquisa sobre uma das mais recentes reas da cincia: a nanorrobtica. Sendo esta um ramo da nanotecnologia, ser abordado, numa fase inicial, o que entendido como nanotecnologia, apresentando a sua definio, a relao em termos de tamanho fsico com outras cincias, e evidenciando como as propriedades de determinados materiais e as leis da fsica no se comportam da mesma forma como no macromundo. Aps esta primeira abordagem nanotecnologia, sero apresentadas tecnologias que so utilizadas para ver os materiais da nanoescala, nomeadamente, o microscpio de efeito de tnel e o microscpio de fora atmica. A construo de componentes nanomtricos ser o terceiro ponto abordado, distinguindo diferentes abordagens: top-down e bottom-up; e introduzindo o conceito de fbricas nanomtricas. Tendo-se introduzido conceitos nanotecnolgicos importantes nas partes anteriores, est-se ento na altura de se entrar na nanorrobtica propriamente dita. Nesta parte, que corresponde ao objetivo desta monografia, ser apresentado como o caminho para a construo de nanorrobs tem-se baseado na utilizao de componentes biolgicos, como o ADN, embora o objetivo seja criar um nanorrob totalmente sinttico. Ser demonstrado que para se poder construir tal dispositivo, diferentes desafios tero de ser ultrapassados, como o seu sistema de navegao, de energia e locomoo; como os componentes encontrados nos robs na macroescala esto a ser concebidos para poderem ser utilizados na nanoescala (nanossensores, nanomotores, nanoenrolamentos, nanoengrenagens, entre outros). Ser abordado tambm a utilizao de softwares de simulao que ajudam os cientistas a simular o ambiente em que os nanorrobs trabalharo de forma a acelerar a sua conceo. De forma a serem realados os passos mais importantes que j foram alcanados, tanto na nanotecnologia como na nanorrobtica, ser dedicada uma especial ateno na descrio destes marcos histricos, como a inveno de novos microscpios, a descoberta de novos materiais como os fulerenos e os nanotubos, ou os dispositivos mais atuais que j podem ser considerados como nanorrobs. Sero descritas futuras aplicaes que estas nanomquinas podero ter, principalmente na nanomedicina, demonstrando como poder-se-o incorporar no sistema circulatrio, no sistema imunitrio, e a at no sistema nervoso. Para terminar, ser exposta uma breve anlise aos impactos que estas novas tecnologias podero ter, tanto a nvel tico, como a nvel ambiental; e possveis cenrios de fimdomundoquevriaspessoasacreditampoderemtornar -se reais se no se souber utilizar corretamente estes novos conhecimentos.

Em 1962, o escritor de fico cientfica Arthur Clarke previu a criao dos computadores portteis. A previso tornou-se realidade pouco mais de 30 anos depois.

Nanotecnologia

Otermonanotecnologiaformadopeloprefixonano,queemgregosignificaanoe -9 que equivale a um milsimo milionsimo (10 ) de algo, conjugada com a palavra tecnologia, ou seja, a indicao da utilizao da tecnologia a uma escala nanomtrica [1]. A nanotecnologia um ramo da cincia que se dedica ao estudo da manipulao da matria numa escala atmica e molecular, situando-se a escala de trabalho em grandezas que variam entre 1 a 100 nanmetros. Note-se que , isto , um milho de vezes mais pequeno que um milmetro. Na Figura 1 esto representadas algumas estruturas que nos so comuns e consideradas pequenas, no entanto, escala nano, constatamos um surpreendente novo enquadramento, o que ajuda a ter uma ideia da ordem de grandeza de estruturas escala nano.

Figura 1 Comparao de estruturas escala nano [2]

Nesta escala a matria pode mudar as suas propriedades fsicas e qumicas, como por exemplo a cor, a condutividade eltrica e a resistncia. nesta perspetiva que se comea a perder a definio do limite entre a diferenciao entre os animais e, numa perspetiva mais extrema, entre o vivo e o no-vivo, pois tudo feito de tomos, o que leva a grandes debates ticos [1]. O princpio bsico da nanotecnologia , portanto, a construo de estruturas e novos materiais atravs da manipulao de tomos. Embora seja uma rea relativamente recente, apresenta resultados surpreendentes na produo de nanocompsitos, biomateriais, semicondutores, chips, entre outros. Materiais como gases, lquidos e slidos conseguem exibir propriedades fsicas, qumicas e biolgicas invulgares nanoescala, diferenciando-se de forma importante dos materiais escala normal. Alguns materiais nanoestruturados so mais fortes ou tm propriedades magnticas diferentes quando comparados com outras formas e tamanhos do mesmo material; outros so melhores condutores de calor e de eletricidade; podem tornar-se quimicamente mais reativos ou alterar a sua cor medida que o seu tamanho ou estrutura so alterados [3], [4], [5]. A ttulo de exemplo pode referir-se a relao do dimetro 8

de nanopartculas de ouro com o comprimento de onda de luz absorvida, como pode ser verificado na Figura 2.

Figura 2 Dimetro de nanopartculas de ouro e luz absorvida [6]

Cientistas que trabalham neste ramo da cincia, frequentemente procuram na natureza ideias para resolverem problemas complexos. Por exemplo, as teias de aranha e as folhas de Ltus foram ambas estudadas com o intuito de replicar as suas propriedades especiais no que diz respeito tenso de cedncia e habilidade de repelir a gua, respetivamente [7]. Esta tecnologia, originria do Japo, dedica-se ao desenvolvimento de materiais ou componentes, escala nano, e relaciona diversas reas cientficas, tal como a engenharia de materiais e a engenharia eletrnica, as cincias de computao, a fsica, a qumica, a biologia e a medicina [8]. Este tipo de tecnologia alvo de grande controvrsia, no que toca s suas implicaes futuras, pois ainda pouco se conhece sobre a toxicidade e os impactos ambientais dos nanomateriais, bem como os potenciais efeitos na economia global, j para no falar de debates mais extremistas como a especulao sobre cenrios apocalpticos devidos sua utilizao [8]. As nanoestruturas elaboradas pelo homem comeam a comparar-se, tanto do ponto de vista funcional, como do ponto de vista dimensional, aos tomos e molculas criados pela natureza [1] . Muitas empresas j entraram neste mercado da nanotecnologia, como por exemplo a BASF, Bell Laboratories, Dow Chemical, Dupont, Hewlett-Packard, IBM, Intel Corp., L'Oral, Toyota, Mitsubishi, Motorola, Philips Electronics, Xerox/Parc, entre outros [9].

2.1

Viso nanomtrica

Algo to pequeno como um tomo impossvel de ver a olho nu. De facto, impossvel a sua visualizao com os microscpios ticos convencionais. A esta dimenso, a luz visvel com comprimentos de onda entre os 400 nm (violeta) e os 700 nm (vermelho) [10], j no pode ser utilizada para ver os objetos, pois as leis da Fsica restringem a resoluo tica metade do comprimento de onda utilizado [10]. Por este motivo, pode-se afirmar que a nanotecnologia pe a descoberto um mundo realmente invisvel para os nossos olhos. Para se poder visualizar estruturas nanomtricas, uma soluo seria empregar pequenssimas pontas ou sondas que se comportariam como dedos na leitura Braille, percorrendo a superfcie atravs de movimentos com preciso atmica. Na prtica, pode ser utilizado um simples cristal piezoeltrico. Este tipo de cristal transforma a presso (piezo) em impulsos eltricos atravs de deslocamentos atmicos na sua estrutura, e vice-versa. Assim, ao colar-se uma ponta ou agulha muito fina neste cristal e ao programar-se no computador os estmulos eltricos a serem aplicados, possvel gerar movimentos muito precisos escala nanomtrica [11]. A aplicao das ideias apresentadas anteriormente conduziu a que, em 1981 no laboratrio da IBM em Zurique, Gerd Binnig e Heinrich Rohrer criassem o primeiro microscpio 9

de efeito de tnel do mundo (do ingls, Scanning Tunnelling Microscope - STM), e com esta descoberta acabassem por ganhar o Prmio Nobel da Fsica, em 1986 (Figura 3) [11]. Este foi o primeiro instrumento capaz de gerar imagens reais de superfcies com resoluo atmica [12].

Figura 3 Gerd Binnig e Heinrich Rohrer, inventores do microscpio de efeito tnel [13]

Este microscpio, o STM, nada mais do que uma minscula ponta feita de material condutor que percorre - ou varre - toda a superfcie da amostra a ser analisada. A ponta e o substrato onde se deposita a amostra ficam ligados por um circuito. Aplica-se uma tenso eltrica no circuito e baixa-se a ponta do microscpio at quase encostar na amostra. um "quase" impercetvel ao olho humano, pois a distncia entre a ponta e a amostra chega a alguns nanmetros. Os eletres que s deveriam passar da amostra para a ponta, se as duas entrassem em contacto, simplesmente saltam pelo ar (barreira isolante), fechando assim o circuito entre a ponta e a amostra, e criando uma corrente de efeito de tnel da ordem de alguns nanoamperes. Na realidade, o efeito de tnel um facto caracterstico do mundo quntico e est associado natureza ondulatria do eletro [11], [14]. um grande salto para o eletro e um grande passo para a humanidade. Como se deu a entender, o STM s funciona com amostras de materiais condutores ou semicondutores; caso contrrio, no haveria passagem de corrente eltrica. Materiais isolantes, como vidro ou clulas vivas, continuariam, por isso invisveis aos n ossos olhos. Para resolver esta limitao, o mesmo Gerd Binnig, em conjunto com Christoph Gerber e Calvin Quate, inventaram um novo mecanismo capaz de detetar qualquer material. Eles acoplaram ponta de um microscpio um pequeno fragmento de diamante, que contorna os tomos da amostra exercendo uma presso suave o suficiente para no destru-la; quando este fragmento de diamante aproximado superfcie da amostra, as foras entre as duas causam uma deflexo no apoio do fragmento de acordo com a lei de Hooke. Tipicamente, a deflexo medida utilizando um laser que refletido pela superfcie do apoio at aos fotododos recetores, reproduzindo os seus movimentos com grande preciso. Este novo princpio de funcionamento deu origem ao microscpio de fora atmica (do ingls, Atomic Force Microscope - AFM) em 1986 [11], [14].

Figura 4 Representaes didticas de microscpios de efeito de tnel (esq.) e de fora atmica (dir.) [15] [16]

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Figura 5 Microscpio de efeito de tnel (esq.) e de fora atmica (dir) [17], [18]

Muitas pessoas acreditam que a inveno do STM correspondeu ao nascimento da nanocincia, visto que este instrumento permitiu que os cientistas vissem um mundo nunca antes visto: o mundo nanoescala [19].

2.2

Construo nanoescala

A construo de estruturas nanomtricas pode ser alcanada atravs de duas formas: abordagem top-down e bottom-up. Na abordagem top-down so utilizadas tcnicas de fabricao tradicionais que se baseiam em mtodos onde ferramentas externas so controladas para cortar, fresar e moldar materiais at forma pretendida. Parte-se, por isso, de um componente maior para algo mais pequeno. A fotolitografia, utilizada na confeo de circuitos integrados, enquadra-se nesta abordagem (Figura 6) [20], [21], [22].

Figura 6 Fases de um processo de fotolitografia [23]

Na tcnica bottom-up, uma estrutura ou componente construdo colocando cada tomo ou molcula numa localizao especfica; ou os tomos e molculas organizam-se automaticamente numa determinada forma sem controlo ou gesto externa. Nesta tcnica, a estrutura ou componente final mais complexo do que os blocos de construo utilizados [20], [21]. Atualmente, um STM no apenas permite visualizar tomos individuais, como tambm utilizado para a sua manipulao. Esta manipulao de tomos e molculas individuais, recorrendo a este tipo de microscpio, normalmente requere superfcies atmicas limpas e uma extrema estabilidade entre a ponta de prova e a superfcie da amostra. Por isso, a maior parte das experincias ocorrem em ambientes a vcuo elevado e a baixas temperaturas. Um dos procedimentos de manipulao utilizando este tipo de microscpio, para deslocar um tomo/molcula numa superfcie, a manipulao lateral. O primeiro exemplo foi demostrado por Eigler e Schweizer em 1990 quando escreveram "IBM" com tomos de xnon numa superfcie de nquel (Figura 7) [24].

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Figura 7 "IBM" escrito com tomos de xnon por cima de uma superfcie de nquel [25]

2.2.1 Fbricas nanomtricas produo convergente

A produo convergente baseada na ideia que partes pequenas podem ser sucessivamente montadas em partes cada vez maiores. Isto significa que uma nanofbrica ir incluir mecanismos de progresso para a fabricao e montagem a diferentes escalas fsicas. escala mais pequena, nanomanipuladores manipularo molculas individuais para construrem os primeiros blocos de construo. Estes sero passados para manipuladores maiores que pegaro nestes blocos e os aumentaro de tamanho, passando-os de seguida para manipuladores de maior escala, e assim sucessivamente. Em cada estgio, as partes duplicaro de tamanho. medida que cada plano de construo for concludo, o produto extrudido atravs da plataforma de sada da nanofbrica. Esta particular arquitetura dever ser capaz de, em poucos minutos, produzir produtos escala mtrica a partir de partes nanomtricas em apenas trinta estgios de produo.

Figura 8 Exemplo de uma nanofbrica. A construo passa por sucessivas fases a diferentes escalas, da esquerda para a direita, at obter-se o produto final [26]

A lei de Moore a observao de que ao longo da histria da eletrnica, o nmero de transstores nos circuitos integrados duplica aproximadamente a cada dois anos. O perodo frequentemente referido de 18 meses deve-se a David House, executivo da Intel, que previu esse tempo para a duplicao no desempenho dos circuitos integrados. A lei deve o seu nome ao cofundador da Intel, Gordom Moore, que descreveu esta evoluo em 1965. Em 2003, a Intel previu que o fim desta lei chegaria entre 2013 e 2018 porque os mtodos utilizados atualmente para produzir transstores (abordagem top-down) atingiro os seus limites. Especula-se que seja possvel estender o processo de litografia por mais uma gerao aps a transio para os transstores de 10 nm, mas a partir da estaremos no limite do processo de litografia [27], [28].

12

Figura 9 Lei de Moore e nmero de transstores ao longo do tempo [29]

A nanotecnologia, especialmente a nanorrobtica, podero permitir que a evoluo tecnolgica da rea da eletrnica possa continuar ao mesmo ritmo que temos assistido nas ltimas dcadas. A abordagem bottom-up, assente em mtodos nanotecnolgicos mais avanados como linhas de produo nanomtricas ou nanorrobs construtores, podero fazer parte de um futuro no muito longnquo [30]. Em comparao com a abordagem top-down, a abordagem bottom-up permite obter produtos com uma maior preciso e por isso possvel produzir materiais mais pequenos do que a abordagem top-down; e na abordagem top-down h uma quantidade de material de fabrico que desperdiado visto que algumas partes so removidas do componente original em comparao com a abordagem bottom-up onde nenhuma parte removida [30]. Por exemplo, o rpido desenvolvimento de aplicaes que utilizam o grafeno obriga a que sejam criadas novas tcnicas para a criao em massa deste componente, com formas, tamanhos e estruturas especiais de alta eficincia, e a preos competitivos. Graas utilizao do AFM e de nanorrobs tal tarefa poder ser possvel [31]. A combinao de um AFM e de nanorrobs tambm est a ser teorizada em outras aplicaes, como o no caso da manipulao de vrus, na visualizao e quantificao de clulas proteicas, teis no estudo de algumas doenas incurveis ou na caracterizao mecnica de clulas e de tecidos vivos [32], [33], [34]. Outra das aplicaes mais promissoras do novo milnio o surgimento de novos nanorrobs aplicados a nanossistemas biolgicos, no qual poderemos estar a falar do controlo de motores a nvel molecular em neurnios [35].

13

Nanorrobtica

A nanorrobtica dedica-se investigao e desenvolvimento de solues para a construo de robs, mquinas ou mecanismos baseados em componentes provenientes da nanotecnologia ou que permitem interaes precisas com estruturas de tamanho nanomtrico [36], [37]. O enorme potencial e valor estratgico tecnolgico da nanotecnologia tm motivado governos dos mais diversos pases, em conjunto com vrios centros de pesquisa e grandes empresas de capital privado de todo o mundo, a investirem volumosas quantias para o rpido desenvolvimento desta nova frente tecnolgica. Nos ltimos anos tm havido grandes avanos na rea da nanotecnologia, nomeadamente nas reas da computao biomolecular e na construo nanoescala de componentes eletrnicos, sensores e motores, os quais servem de base para a construo de mquinas escala nanomtrica os nanorrobs [9]. A nanorrobtica uma temtica de elevada importncia, nomeadamente na nanomedicina, tendo vir a registar-se grandes esforos no desenvolvimento de robs para serem utilizados na teraputica e no tratamento de vrias doenas fatais, em vrias aplicaes biomdicas e em manipulaes na nanomedicina. Para tal, necessrio desenvolver e construir nanossensores e nanoatuadores, os quais so requisitos de extrema importncia no funcionamento e na locomoo de nanorrobs ou na manipulao dos mesmos. Esta tecnologia continua a ser uma parte de fico cientfica, no entanto reconhecido o seu elevado potencial e, ao contrrio do que se pensava inicialmente, a nanorrobtica ter mais impacto na sade e na biologia do que na informtica ou na eletrnica [37], [38], [39]. Existem dois tipos de nanorrobs que esto a ser pesquisados e desenvolvidos no ramo da medicina: os orgnicos e os inorgnicos [39]. Os orgnicos, tambm apelidados de bionanorrobs, so fabricados a partir de estruturas de ADN e de materiais orgnicos, inspirados em bactrias e vrus. Este tipo de nanorrobs ser destinado realizao de trabalhos menos complexos: identificao de bactrias e vrus e proceder sua destruio. [40]. Os inorgnicos sero revestidos com estruturas de diamantes mecanicamente manipuladas e tero aplicaes mais amplas e complexas, como realizar cirurgias noinvasivas e enviar medicamentos a clulas e rgos especficos. Estes nanorrobs sero compostos por diversos componentes, como motores, sensores, transstores, entre outros. Estes componentes j esto em pleno desenvolvimento e prev-se que as primeiras verses estejam disponveis j em 2015 [40]. A nanorrobtica engloba portanto o desenho, a fabricao e a programao de robs com dimenses gerais perto de alguns micrmetros e na montagem de conjuntos de objetos numaescalanano.Os nanorrobs so basicamente robs que levantam toda a problemtica a eles associados: sensores, atuadores, controlo, comunicaes, fonte de energia e interface, tendo em conta esta escala. Espera-se que a nanorrobtica apresente aplicaes revolucionrias em reas distintas tal como o meio ambiente e a sade humana. A construo de nanomecanismos ainda est na sua fase embrionria, no entanto nos ltimos anos tem sofrido grandes evolues. Um dos componentes essenciais na construo dos futuros NEMS (do ingls, Nanoelectromechanical Systems) sero os nanoatuadores. A nanomanipulao ter um papel preponderante na reparao e modificao de nanoestruturas. Sendo assim a manipulao baseada por robs autmatos um dos principais desafios dos sistemas de micro e nanotecnologia. Operaes controladas e reprodutveis, numa escala nano, so poderosos argumentos e iro revolucionar o mais variado nmero de domnios [41], [42]. O controlo do desempenho da mobilidade de um nanorrob em circuito fechado a chave para o sucesso da nanomanipulao de alta performance. No entanto, esse controlo pode ser difcil de obter atravs de imagens provenientes do SEM. Atualmente j se 14

conseguem sistemas de controlo posicional, em tempo real, com velocidades, resolues e precises sem precedentes. A ttulo de exemplo, um nanorrob mvel pode ser posicionado em 60 ms, com uma preciso de 20 nm, com vrios graus de liberdade [43].

3.1

Primeira abordagem

Existem trs principais aspetos que os cientistas tm de considerar quando pensam em nanorrobs que se movimentam dentro do corpo: navegao, energia e locomoo dentro dos vasos sanguneos. A maioria das opes pode ser dividida em duas categorias: sistemas externos e sistemas internos [44].

3.1.1 Navegao
Sistemas de navegao externos podero utilizar sinais ultrassnicos para detetar a localizao e redirecionar o nanorrob at ao local correto. Mdicos e engenheiros na cole Polytechnique de Montreal demonstraram como poderiam detetar, controlar e at impulsionar um nanorrob utilizando uma mquina de ressonncia magntica. Eles testaram esta teoria ao manipularem um pequena partcula magntica atravs de uma artria de um porco utilizando para isso um software especfico numa mquina de ressonncia magntica. Visto que a maioria dos hospitais possui este tipo de equipamentos, esta poderia tornar-se o padro da indstria [44]. Mdicos tambm podero localizar nanorrobs ao injetarem corantes radioativos na corrente sangunea do paciente. Utilizariam depois um dispositivo para a deteo do corante radioativo medida que este se move no sistema circulatrio. Imagens tridimensionais complexas indicariam onde o nanorrob estaria localizado. Outra opo seria o prprio nanorrob libertar um corante radioativo, criando assim um rasto enquanto se movia no corpo humano [44]. Outros mtodos para detetar um nanorrob incluem raios-X, ondas de rdio, microondas ou calor. Atualmente, a nossa tecnologia que utiliza estes mtodos limitada para nanoobjetos, sendo por isso provvel que sistemas futuros se baseiem noutros mtodos. Sistemas internos podero desempenhar um papel importante na navegao. Um nanorrob com sensores qumicos poder detetar e seguir um rasto qumico especfico de forma a atingir uma determinada localizao. Um sensor espectroscpico permitiria que o nanorrob tirasse amostras dos tecidos circundantes, os analisasse e seguisse o caminho de uma combinao de qumicos [44]. Embora difcil de imaginar, nanorrobs podero incluir uma camara em miniatura. Um operador seria capaz de conduzir o dispositivo enquanto assistiria a um vdeo em tempo real, navegando manualmente pelo corpo [44].

3.1.2 Fonte de energia

Assim como o sistema de navegao, fontes de energia podero tambm ser internas ou externas. Nanorrobs poderiam obter energia diretamente da corrente sangunea. Para isso teriam que conter dois eltrodos e utilizando os eletrolticos presentes no sangue formariam uma bateria. Outra opo seria criar reaes qumicas com o sangue de forma a consumi-lo por energia [45]. O nanorrob poderia utilizar o calor do paciente para gerar energia. Claro est que seria necessrio que houvesse um gradiente de temperatura, e desta forma utilizar-se-ia o efeito Seebeck que diz-nos que quando dois condutores feitos de metais diferentes so ligados em dois pontos mantidos a temperaturas diferentes, gera-se uma tenso entre esses dois pontos.

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Uma vez que difcil ocorrer gradientes de temperatura no corpo humano, improvvel vermos nanorrobs a utilizarem este efeito para gerarem energia [45]. Embora possa ser possvel criar baterias pequenas o suficiente para caberem num nanorrob, estas no so vistas como uma fonte de energia vivel visto fornecerem uma pequena potncia relativamente ao seu tamanho e massa. Isto significaria que apenas forneceriam uma frao da energia que o nanorrob necessitaria. Um candidato melhor seria um condensador visto que possui um rcio energia/massa melhor [45]. Outra possibilidade, embora assustadora primeira vista, um nanorrob alimentado a energia nuclear. O material radioativo seria to pouco, que seria facilmente isolado. Face opinio pblica, esta ser uma possibilidade pouco provvel [45]. Fontes externas de energia incluem sistemas em que o nanorrob est ligado de alguma forma ao mundo exterior ou controlado sem um meio fsico de contacto. Sistemas ligados fisicamente necessitaro de um fio que liga o nanorrob fonte de energia. O fio necessitaria de ser forte como tambm capaz de se mover sem esforo pelo corpo humano sem causar danos. Uma ligao fsica poderia fornecer energia quer eletricamente ou oticamente. Sistemas ticos utilizariam fibras ticas tendo a luz que ser reconvertida em eletricidade a bordo do nanorrob [45]. Sistemas externos que no utilizam um meio fsico como ligao entre a fonte de energia e o nanorrob poderiam basear-se em micro-ondas, sinais ultrassnicos ou campos magnticos. As micro-ondas so as menos provveis, uma vez que se um paciente fosse irradiado por estas, o tecido absorveria a maior parte das micro-ondas e aqueceria, podendo resultar em ferimentos para o paciente. Um nanorrob com uma membrana piezoeltrica poderia receber sinais ultrassnicos e converte-los em eletricidade. Sistemas que usam campos magnticos, como aquele utilizado em Montreal, tanto podem manipular diretamente o nanorrob como induzir uma corrente eltrica num dos seus circuitos internos e desta forma transferir energia. Nanorrobs podero retirar energia do ambiente de onde estiverem atuando, como poder ser o exemplo de um nanorrob mdico que trabalha dentro de uma pessoa, podendo retirar energia a partir da glicose retirada da corrente sangunea [44], [45].

3.1.3 Locomoo
Partindo do princpio que um nanorrob no construdo para flutuar passivamente pela corrente sangunea, necessitar de um meio de propulso para navegar pelo corpo. Navegar contra a corrente pode ser necessrio, pelo que o sistema de locomoo ter de ser bastante forte quando comparado com o seu tamanho. Outro aspeto importante garantir que esta deslocao no provocar danos no paciente [44]. Alguns cientistas esto a examinar o mundo dos organismos microscpicos para se inspirarem. Por exemplo, a paramcia move-se no seu ambiente utilizando pequenas caudasmembro chamados de clios. Ao vibrar os clios, a paramcia consegue nadar em qualquer direo. Similares aos clios existem os flagelos, que so estruturas maiores em forma de cauda. Os organismos chicoteiam o flagelo de formas diversas para se movimentarem [44]. H dispositivos ainda mais exticos. Um utilizaria condensadores para gerar campos magnticos que sugariam os fludos num dos lados de uma bomba eletromagntica e os ejetariam no lado oposto. O nanorrob deslocar-se-ia como um avio a jato. Bombas a jato em miniatura poderiam utilizar o plasma do sangue para impulsionar o nanorrob para a frente, mas ao contrrio da bomba eletromagntica, teriam de haver partes mveis [44]. Outra possibilidade para deslocar um nanorrob seria atravs da utilizao de uma membrana vibratria. Ao alternadamente contrair e relaxar a tenso da membrana, um nanorrob poderia gerar pequenas quantidades de impulsos, o que seria suficiente para funcionar como uma fonte vivel de movimento [44].

16

3.2

Nanomateriais

Os nanorrobs sero compostos por componentes mecnicos e eletrnicos elaborados por molculas. Os cientistas especulam que o material mais utilizado ser base de diamantes, devido s suas propriedades fsicas: alta resistncia e leveza [45].

3.3

Nanossensores

Os sensores nanoescala sero ajustados a produtos qumicos e presso do novo nanomundo. Os sensores qumicos iro imitar os recetores microscpicos usados pelos seres vivos, tal como o olfato e o paladar. Um nanorrob dever ter sensores para produtos qumicos txicos, a fim de detet-los e remov-los. Os sensores de presso sero necessrios, visto o operador poder usar ultrassons paraguiaronanorrob atravs de ondas de presso [45].

3.4

Nanorrolamentos

De forma a estabelecer as fundaes para a produo molecular de nanorrobs, primeiro necessrio criar e analisar a possibilidade de conceber nanocomponentes mecnicos que podero, em princpio, ser produzidos. Devido ao facto destes componentes ainda no poderem ser construdos fisicamente em 2009, tais concees no podem ser sujeitas a rigorosos testes experimentais para validao. Por isso, experincias computacionais permitem os estudos tericos destes dispositivos, independentemente das tecnologias que sero utilizadas na sua implementao [46]. Rolamentos moleculares so, talvez, a classe mais conveniente de componentes de projetar devido sua estrutura e operao serem bastante simples. Um dos exemplos mais simples o que apresentado na Figura 10, tendo sido projetado por Eric Drexler [46].

Figura 10 Nanorrolamento [47]

Este rolamento tem exatamente 206 tomos incluindo carbono, silcio, oxignio e hidrognio, e composto por um pequeno eixo que roda dentro de um anel exterior medindo 2,2 nm. O seu mtodo de construo faz com que o eixo rode facilmente [46].

3.5

Nanoengrenagens

A engrenagem molecular outro tipo de componente para um futuro nanossistema. Na dcada de 90, Drexler e Merkle projetaram uma engrenagem planetria constituda por 3557 tomos. Todo o conjunto possui 12 partes mveis e mede 4,3 nm de dimetro e 4,4 nm de comprimento (Figura 11). No macromundo, uma engrenagem planetria utilizada em automveis e outras mquinas mecnicas onde necessria para transformar a velocidade rotacional do veio [46].

17

Figura 11 Nanoengrenagens [48]

3.6

Softwares de simulao

Antecipando a importncia que os nanorrobs tero na medicina nas prximas dcadas, alguns pesquisadores j comearam a desenvolver ferramentas que auxiliaro a sua construo, como por exemplo, o software "NCD - Nanorobot Control Design" (Figura 12). O programa foi desenvolvido por Adriano Cavalcanti, aluno de doutoramento da Faculdade de Engenharia Eltrica e Computao da Unicamp, Brasil, e utiliza a computao grfica para reproduzir o interior do corpo humano a trs dimenses, onde os nanorrobs iro atuar. Para alm disso este software contm prottipos computadorizados dos futuros nanorrobs, permitindo ao seu utilizador poder simular uma situao clnica real [49], [50].

Figura 12 Imagens do software "NCD - Nanorobot Control Design" [51], [52]

18

Marcos da nanotecnologia e da nanorrobtica

Apesar da nanotecnologia e da nanocincia serem novas reas do conhecimento, os nanomateriais j so utilizados ao longo dos sculos. O efeito multicolorido dos vitrais de catedrais antigas devido a nanopartculas de ouro e outros xidos metlicos (Figura 13). Alm destas propriedades visuais, os vitrais funcionavam como purificadores fotocatalticos do ar, visto que as nanopartculas de ouro ao absorverem a luz tornavam-se capazes de degradar determinadas matrias orgnicas presentes no ar [53].

Figura 13 Nanotecnologia na antiguidade Vitral da Catedral de Notre Dame, Paris, Frana [54]

O conceito da nanotecnologia foi primeiramente apresentado pelo fsico norte-americano Richard Feynman em 1959 na sua clebre palestra Theres plenty of room at the bottom (Figura 14). Este considerou a possibilidade de manipular diretamente tomos individuais como uma forma mais poderosa de fazer qumica sinttica do que as tcnicas utilizadas nessa altura. Esta palestra considerada como um marco na histria da nanotecnologia, visto que inspirou o desenvolvimento desta rea nas dcadas posteriores [55].

Figura 14 Richard Feynman na palestra Theres plenty of room at the bottom (1959) [56]

O termo nanotecnologia foi utilizado pela primeira vez numa publicao do professor universitrio Norio Taniguchi da Universidade de Cincias de Tquio, em 1974, tendo dito que a nanotecnologia consiste essencialmente no processamento, separao, consolidao e deformao de materiais tomo a tomo ou molcula a molcula [57]. Embora tenha sido o professor Taniguchi a utilizar pela primeira vez o termo, foi atravs dos livros Engines of Creation: The Coming Era of Nanotechnology , publicado em 1986, e Nanosystems: Molecular Machinery, Manufacturing, and Computation , publicado em 1992,

19

ambos pelo Dr. K. Eric Drexler (Figura 15) que este termo adquiriu o seu significado atual e que esta ideia da nanotecnologia foi explorada profundamente [57].

Figura 15 Dr. K. Eric Drexler [58]

A inveno do STM em 1981 e o desenvolvimento da cincia cluster catapultaram a nanotecnologia e a nanocincia. Estes desenvolvimentos conduziram descoberta dos fulerenos em 1985. Na Figura 16 est apresentada a Buckyball com 60 tomos de carbono [59].

Figura 16 Fulereno - Buckyball com 60 tomos de carbono [60]

Em 1986 d-se a inveno do AFM. Tambm em 1986 foi criada o Foresight Institute, a primeira organizao a nvel mundial com o objetivo de desenvolver a nanotecnologia, promovendo-a para usos benficos e reduzindo possveis ms utilizaes e potenciais acidentes [61]. Em 1990, a palavra "IBM" foi escrita utilizando tomos de xnon. No mesmo ano foi criado o primeiro jornal sobre nanotecnologia pelo Institute of Physics, do Reino Unido e celebrou-se a primeira conferncia nacional sobre nanotecnologia molecular, organizada pelo Foresight Institute, a qual reuniu diferentes disciplinas e participantes de trs continentes [62], [63]. Em 1991 o Ministry of International Trade and Industry , do Japo, disponibiliza 200 milhes de dlares para um programa com o objetivo de manipular matria ao nvel molecular. Nesse mesmo ano, so descobertos os nanotubos de carbono. Na Figura 17 esto apresentadas vrias configuraes deste tipo de material [64], [65].

Figura 17 Tipos de nanotubos de carbono: (A) Armchair; (B) Zigzag; (C) Quiral [66]

20

Em 1997, foi criada a primeira empresa nanotecnolgica, a Zyvex [67]. Em 1998, a equipa de Nadrian Seeman, da Universidade de Nova Iorque, cria o primeiro sistema mecnico molecular controlvel construdo utilizando-se ADN sinttico [68]. Em 1999 publicado o primeiro livro sobre nanomedicina intitulado Nanomedecine, Volume I: Basic Capabilities, por Robert Freitas Jr., onde so exploradas as implicaes da nanomedicina na profisso mdica, no diagnstico e tratamento de doenas, e o aperfeioamento das estruturas e funes biolgicas humanas. Tambm em 1999, o Forsight Institute lana as primeiras orientaes de segurana a serem tidas em conta no desenvolvimento e aplicao da nanotecnologia [69]. Ainda em 1999, Phaedon Avouris da IBM, ganha o Prmio Feynman em Nanotecnologia pelo seu trabalho experimental em nanotubos de carbono aplicados a dispositivos computacionais; este trabalho vai ao encontro da computao a nvel molecular que necessria para que a indstria da informtica possa permanecer na curva da Lei de Moore, que prev dispositivos com preciso atmica antes de 2015 [70]. Em 2001 criado o Institute for Soldier Nanotechnologies, o primeiro centro para aplicaes militares [71]. Em 2003, Carlo Montemagno da Universidade da Califrnia, E.U.A., recebe o Prmio Feynman em Nanotecnologia pela investigao de mtodos de integrar motores biolgicos de apenas uma molcula em nanodispositivos de silcio, abrindo novas possibilidades para o desenvolvimento de nanomquinas [72]. Em 2004, Homme Hellinga da Universidade de Duke, E.U.A., recebe o Prmio Feynman em Nanotecnologia pela reengenharia de uma enzima capaz de manipular outras estruturas moleculares [73]. Em 2007 dois cientistas israelitas, Oded Salomon, do Instituto Israelita de Tecnologia, e Nir Shvalb, do Colgio da Judeia e Samaria, revelaram ao mundo um rob pioneiro com 1 mm de dimetro e 14 mm de comprimento, capaz de movimentar-se atravs de veias e artrias humanas. O rob capaz de fixar-se, graas a poderosos braos que se projetam a partir do centro do seu corpo. O seu controlo levado a cabo atravs do uso de campos magnticos, gerados externamente ao corpo, permitindo assim ao rob nadar contra a corrente sangunea. Este dispositivo poder ser utilizado para o combate de certos tipos de cancro, de modo a minimizar os tratamentos invasivos [74].

Figura 18 Rob com 1mm de dimetro e14mmdecomprimento(1/2) [75], [76]

Em 2008, um grupo da UCLA, E.U.A., liderado pelo Prof. Kendall Houk e um grupo de Washington liderado pelo Prof. David Baker, desenharam atravs de mtodos computacionais enzimas que catalisam reaes para as quais no existem enzimas biolgicas [77]. Tambm em 2008, James Tour da Universidade Rice, E.U.A., ganhou o Prmio Feynman em Nanotecnologia pela construo, em 2005, de nanocarros (Figura 19); a sntese e o teste de nanocarros e de outras mquinas moleculares disponibilizam dados importantes para a fabricao bottom-up [78].

21

Figura 19 Nanocarros de James Tour [79]

Em 2009, Andrew Turberfield e colegas na Universidade de Oxford, Reino Unido, criam uma mquina molecular de duas pernas capaz de movimentar-se ao longo de uma cadeia de ADN, sem qualquer tipo de controlo externo, mantendo-se conectada "pista" e movendo-se em apenas uma direo; esta poder ser utilizada no futuro para movimentar cargas entre duas nanofbricas (Figura 20) [80]. Tambm em 2009, Nadrian Seeman e Hongzhou Gu, qumicos da Universidade de Nova Iorque, E.U.A., e Jie Chao, Shou-Jun Xiao, da Universidade de Nanjing, China, desenvolveram um nanorrob com dois braos capazes de manipular as molculas que compem o ADN; este poder servir como uma fbrica para juntar os blocos de construo de novos materiais [81], [82].

Figura 20 Simulao da mquina molecular de Andrew Turberfield a movimentar uma carga [83]

Ainda em 2009, utilizando conceitos e princpios de engenharia aprendidos da natureza, uma equipa de bioqumicos da Universidade da Pensilvnia, E.U.A., construram a partir do nada, uma protena completamente nova capaz de transportar oxignio tal como a neuroglobina humana o transporta no crebro e no sistema nervoso perifrico. Neste mesmo ano o Prmio Feynman em Nanotecnologia foi entregue a Yoshiaki Sugimoto e Masayuki Abe da Universidade de Osaka, Japo, e a Oscar Constance do National Institute for Materials Science, Japo, pelas experincias pioneiras na visualizao e manipulao de tomos em superfcies semicondutoras temperatura ambiente, abrindo novas possibilidades para a fabricao de estruturas com preciso atmica [84]. Por fim, em 2009, uma equipa de cientistas do Centre for DNA Nanotechnology, na Dinamarca, utilizaram o mtodo origami para criarem uma caixa de ADN que se constri automaticamente. Esta caixa foi concebida para, no futuro, transportar carga teraputica. Esta caixa pode conter uma fechadura que abre com uma "chave" especfica de ADN (Figura 21) [85].

22

Figura 21 Simulao de uma caixa de ADN, concebida para o transporte de carga teraputica. (a) caixa fechada; (b) caixa aberta atravs de uma "chave" especfica de ADN [85]

Em 2010, uma equipa de cientistas do Instituto de Tecnologia da Califrnia, E.U.A., liderada pelo Prof. Dr. Mark Davis, revelou ao mundo um exrcito de nanorrobs portadores de siRNA (do ingls: small interfering RNA), capazes de destrurem clulas cancergenas (Figura 22). Estes nanodispositivos ligam-se s clulas alvo, libertam o siRNA, destruindo estas e mantendo intactas as clulas sadias. O siRNA uma tecnologia que impede a produo de protenas, descoberta por Craig Mello, tendo sido galardoado com um Prmio Nobel em 2006, [86].

Figura 22 Fotografia de nanorrobs atacando clulas cancergenas [87]

Ainda em 2010, uma equipa da Universidade de Nova Iorque, E.U.A, e da Universidade de Nanjing, China, liderada por Nadrian Seeman operou a primeira linha de produo povoada inteiramente por nanorrobs; os robs em questo so mquinas moleculares feitas por cadeias de ADN, tendo cada uma quatro "ps" que caminham numa superfcie especialmente preparada capaz de direcionar o movimento de um dos nanorrobs. Eles possuem trs "braos" para carregar carga, sendo que nesta experincia a carga correspondia a diferentes tamanhos de partculas de ouro, que se combinaram em oito diferentes produtos (Figura 23) [88], [89]. Tambm em 2010, Masakazu Aono, do National Institute for Materials Science, Japo, ganhou o Prmio Feynman em Nanotecnologia pelos seus trabalhos pioneiros na manipulao de tomos, AFM e STM com vrias pontas de prova, o interruptor atmico, armazenamento molecular de dados ultra denso e fios moleculares condutores de eletricidade [90].

23

Figura 23 Linha de produo operada por nanorrobs. (a) movimento do nanorrob que transporta as partculas de ouro; (b) imagens de um AFM demonstrando a evoluo do processo.

Em 2011, uma equipa de investigadores liderada por Charles M. Lieber da Universidade de Harvard, E.U.A., e por James Ellenbogem, da empresa MITRE, produziram o primeiro nanoprocessador programvel, o que representa um significativo avano em complexidade e capacidade na construo bottom-up de circuitos nanoeletrnicos [91]. Tambm em 2011, uma equipa de fsicos da Universidade de Oxford, Reino Unido, liderada por Andrew Turberfield, criou um nanorrob com apenas uma "perna" que pode ser programado para deslocar-se em qualquer direo ao longo de uma cadeia de ADN [92]. Em 2012, uma equipa de cientistas da IBM liderada pelo investigador Andreas Heinrich armazenou com sucesso um bit magntico em apenas 12 tomos de ferro, e um byte completo em 96. Isto representa uma densidade de armazenamento que , no mnimo, 100 vezes mais densa do que os maiores discos rgidos ou memrias flash atuais. Em vez de optarem por melhorar uma soluo j existente, comearam por manipular diretamente tomos at atingirem o mais pequeno e estvel bit magntico. Isto demonstra as capacidades da abordagem bottom-up (Figura 24) [93].

Figura 24 esquerda: simulao de um STM a manipular o bit magntico;direita:estados0e1doreferidobit.

Ainda neste ano de 2012, uma equipa liderada pelo investigador de Harvard, Shawn Douglas, criou um dispositivo em forma de concha, utilizando um software de modelao de 24

ADN, capaz de guardar no seu interior um medicamento at ao momento deste ser libertado. De forma a testar o seu potencial mdico, a equipa de Douglas criou um nanorrob com fechadura que se abria em contacto com a superfcie de clulas de leucemia. A equipa depois carregou o nanorrob com um medicamento capaz de matar estas clulas. Finalmente, milhes de cpias destes nanorrobs foram libertadas numa mistura de clulas normais e cancerosas. Ao fim de trs dias, metade das clulas cancerosas tinha sido destruda, mas nenhuma clula saudvel foi prejudicada. Uma vez que os nanorrobs sero microscpicos, ser necessrio que um grande nmero destes trabalhem em conjunto para realizarem tarefas micro e macroscpicas (Figura 25) [85].

Figura 25 Dispositivo de ADN em forma de concha. (a) e (b) medicamento ocluso; (c) abertura da concha por contato com as clulas de leucemia e consequente libertao do medicamento [85]

25

Nanorrobtica: Desafios e Aplicaes

As potenciais aplicaes dos nanorrobs, que nos dias de hoje nos parecem pensamentos utpicos e dignos de registarem em filmes de fico cientfica, num futuro prximo podero ser uma realidade, e pelo ritmo que a evoluo tecnolgica est a sofrer, essa realidade poder estar mais perto do que se pensa. Esto a ser desenvolvidos nanorrobs no estudo do ADN de modo a facilitar a compreenso das suas relaes com a sade humana, criar nanorrobs que sejam capazes de replicar o comportamento funcional de biomolculas, como por exemplo de bacterifagos [94], [95], ou sistemas bionanorrobticos, que consistem em nanomecanismos revolucionrios formados por nanocomponentes baseados em protenas e por ADN [96]. Estes nanorrobs sero nanomquinas controladas que iro mimetizar a natureza, como por exemplo certos fungos, com potencial para produzirem certos antibiticos [97]. A utilizao de nanorrobs, como instrumentos de diagnstico e de anlise de diferentes doenas, poder ser uma realidade. Para isso, os nanorrobs tero que ser capazes de monitorizar diferentes variveis biolgicas, tais como temperatura, presso, atividade do sistema imunolgico, concentrao qumica, e assim atuar rapidamente no local de interesse. Como exemplo, no futuro o controlo e a monitorizao dos nveis de glicose em pacientes diabticos poder ser uma realidade [37].

Figura 26 Nanorrobs mdicos navegando na corrente sangunea

O surgimento da nanorrobtica parece inevitvel e um novo desafio lanado: a interao entre nanorrobs, principalmente na sua utilizao na medicina, nomeadamente no tratamento de doenas incurveis. Como tal espera-se a criao de nanorrobs que podero servir como instrumentos mdicos, os quais sero libertados dentro do corpo humano com duas funes principais: administrao de drogas e diagnstico. A interao entre robs baseada numa variao do conceito de colnias artificiais de abelhas (do ingls, Artificial Bee Colony - ABC) de modo a se poder controlar o comportamento dos robs [98]. Como aplicaes tericas podemos referir a utilizao desta tecnologia dentro de uma rede sangunea no qual os robs trabalham em conjunto de modo a parar uma hemorragia ou no tratamento do cancro [99]. Como exemplo, podero existir diferentes robs numa cirurgia de remoo de um tumor cancergeno, na qual um nanorrob injeta uma toxina, outro procede ao corte do tumor e ainda um terceiro nanorrob munido de uma cmara, envia as imagens de vdeo para o cirurgio e toda a equipa mdica (Figura 27) [100].

26

Figura 27 Diferentes tipos de nanorrobs interagindo entre si numa cirurgia de remoo de um tumor cancergeno

Os nanorrobs podem ser uma poderosa ferramenta no combate e diagnstico de um aneurisma cerebral ou de uma laparoscopia. A evoluo e a fiabilidade destes nanomecanismos, aliados nanobioeletrnica, tecnologia sem fios de transmisso de dados e de controlo, transmisso de energia de modo remoto, o uso de nanotubos, mapeamento do genoma, podero ser uma resposta a estes problemas [101], [102]. Outro exemplo fascinante da utilizao de nanorrobs na medicina no transplante de corao, ou no tratamento de doenas da artria coronria, que uma das principais causas de morte e incapacidade no mundo [103]. Como exemplo podemos referir a incluso nas artrias de nanocontroladores piezoeltricos que atravs de variaes da presso sangunea transmitem um sinal. Esse sinal ser recebido por um nanorrob que ir atuar junto da artria constrangida [104]. Existiro nanorrobs com inteligncia artificial capazes de reparar tecidos, limpar vasos sanguneos e vias respiratrias (Figura 28), transformar as nossas capacidades fisiolgicas e at contrariar o processo de envelhecimento [105].

Figura 28 Robs limpadores das vias respiratrias.

Existem vrios investigadores em todo o mundo a trabalhar em nanorrobtica especializada no tratamento do cancro e na doena de Alzheimer. Outros investigadores debruam-se sobre a nanomanipulao e o nanoposicionamento e em nanossistemas de controlo, capazes de reparar um sistema nervosos danificado e em outras solues para a rede neurolgica (Figura 29). Para tais aplicaes h uma crescente necessidade de desenvolver robs cada vez mais autnomos [105].

27

Figura 29 Nanorrob hipottico acelerador de neurnios para tratamento de mongolismo [106]

As clulas estaminais so caracterizadas pela sua capacidade em se diferenciarem em mltiplos tipos de clulas. Esta propriedade nica tem um potencial avassalador no tratamento de doenas humanas. O processo de diferenciao destas clulas influenciado por vrios fatores. Um desses fatores a estimulao mecnica atravs da modulao da elasticidade da matriz extracelular. Existem investigaes em curso, no qual se utilizam nanorrobs para servirem de biomarcadores destas clulas, atravs de AFM [107]. Prev-se a utilizao de nanorrobs para a acelerao da mobilidade de certas clulas ou mesmo na otimizao dos seus trajetos. Como exemplo pode referir-se a sua utilizao em glbulos brancos, plaquetas e glbulos vermelhos (Figura 30), no combate a agentes externos, nos processos de cicatrizao e oxigenao [37].

Figura 30 Nanorrobs ligados a um glbulo vermelho [108], [109], [110]

Outro exemplo a utilizao desta nanotecnologia na mobilidade espermatozoide, de modo a melhorar a taxa de fecundidade (Figura 31) [37], [111].

de

um

Figura 31 Nanorrob ajudando na mobilidade de um espermatozoide [112]

De um lado mais extremista, equaciona-se a utilizao de um complexo de nanorrobs para a substituio dos glbulos brancos do sangue humano os vasculides (Figura 32). Estes nanorrobs seriam capazes de eliminar parasitas, bactrias, vrus e clulas 28

cancergenas; erradicar a maioria das doenas cardiovasculares, como a arteriosclerose; conferindo um processamento mais rpido do oxignio, aumentando a fora e o vigor fsicos; reduzindo a suscetibilidade a agentes qumicos e parasitas de todos os tipos, eliminando assim todos os tipos de alergias. Esta ideia surgiu pela primeira vez em 1996, na altura ainda Eric Drexler era um estudante na Universidade de Stanford, E.U.A. [113].

Figura 32 Vasculide nanorrob substituto dos glbulos brancos capturando um vrus [114]

Na Figura 33 est representado outro hipottico formato de um nanorrob com funes anlogas aos glbulos brancos [40].

Figura 33 Nanorrobs substitutos dos glbulos brancos neutralizando um vrus [115], [106]

Assim como para os glbulos brancos, poder tambm ser possvel substituir os glbulos vermelhos por nanorrobs, os respircitos. Estes nanorrobs teriam o formato de uma microcpsula pressurizada, optando-se pela forma esfrica de forma a serem o mais compactos possveis. Esta microcpsula funcionar como uma transportadora de oxignio, substituindo o sangue numa transfuso, tratar anemia, diagnosticar e tratar tumores e prevenir a asfixia [106].

Figura 34 - Respircitos no sangue [106]

29

Podero ser desenvolvidas plaquetas mecnicas (Figura 35) que iro auxiliar na coagulao do sangue [40].

Figura 35 Plaquetas mecnicas [116]

Nanorrobs para a administrao de drogas (Figura 36), podero ser outra realidade, para a aplicao de terapias oncolgicas, nomeadamente na quimioterapia, no qual poder-se- ter uma administrao da dosagem mais precisa dos produtos qumicos, bem como na teraputica do VIH. Na cura de doenas de pele, um creme contendo nanorrobs poder ser utilizado, os quais sero capazes de remover a quantidade certa de pele morta e o excesso de oleosidade, bem como adicionar leos em faltam [37], [45], [50].

Figura 36 Nanorrob para a administrao de drogas [117]

Na nanomedicina dentria e odontolgica, podero ser vistos robs limpadores de dentes, ajudantes em processos de branqueamento, na administrao de anestesia, na dessensibilizao dos dentes, ou at mesmo em tratamentos mais complexos e na remoo de dentes [37].

Figura 37 Macrorrobs limpadores de dentes

Devida poluio direta provocada pelos automveis, pela indstria ou pela intensa atividade humana, podero ser visto robs purificadores, atuando no dixido de carbono e no 30

oxignio presentes no ar; ou robs a reconstruir a fina camada de ozono. Outro tipo de robs sero aqueles dedicados poluio aqutica, atuando na remoo de poluentes, nomeadamente aqueles provocados por derrames de leo. Estes robs podero atuar na monitorizao do meio ambiente, na medio de vrias variveis, ou atuando diretamente na proteo e combate a pragas (Figura 38) [118].

Figura 38 Nanorrobs na natureza [119]

A fabricao de novos materiais, atravs da nanorrobtica permitiria gerar menos poluio do que os processos convencionais de fabricao. A dependncia do Homem em recursos no renovveis seria menor com a nanotecnologia, podendo ser produzidos por nanomquinas. O abate de rvores, a extrao de carvo ou a explorao de petrleo, talvez no fossem mais necessrios [120], [121].

31

O reverso da medalha

6.1

Implicaes ticas e ambientais

Para alm da complexidade inerente conceo e ao fabrico destes dispositivos, e aos elevados custos associados que limitam a sua ampla aplicao, deparam-se problemas ticos e ambientais. Tal como qualquer nova descoberta da cincia existem inmeras implicaes sociais, bem como uma incerteza sobre o impacto ambiental dos nanorresduos [45]. A nanopoluio, gerada por nanomateriais ou durante a confeo desses, composta por nanopartculas, e pode ser mais perigosa do que a poluio existente no planeta, uma vez que pode flutuar facilmente pelo ar viajando por grandes distncias. Pelo facto dos nanopoluentes no existirem na natureza, provavelmente as clulas no tero as armas necessrias para lidar com eles, provocando danos ainda desconhecidos [121]. A nanotecnologia est a ser aclamada como potenciadora de uma nova revoluo tecnolgica. No entanto, e como todas as novas tecnologias, preciso levantar questes fundamentais como a sua relao com a equidade social ou com a qualidade do meio ambiente. Nas ltimas dcadas, a introduo da microeletrnica e as suas inmeras aplicaes no campo civil e militar foram as inovaes que tiveram maior impacto na sociedade. Embora existam inmeros estudos sobre os seus impactos tcnicos e econmicos, no se pode dizer o mesmo sobre estudos das suas consequncias sociais. Os dados demonstram que apesar dos avanos do conhecimento cientfico e das aplicaes tecnolgicas, as condies existenciais de mais de um quinto da populao mundial no melhoraram significativamente. J existem numerosos produtos que contm produtos nanotecnolgicos. No entanto, e apesar de haver indcios que apontam que estes so quimicamente mais reativos e, por isso, potencialmente mais txicos, poucos estudos toxicolgicos foram realizados sobre os seus efeitos. prioritrio avaliar os riscos para aqueles que j esto expostos aos produtos nanotecnolgicos. A administrao dos riscos e as suas consequncias sociais, econmicas e polticas, devem estar estreitamente relacionada com polticas de sade pblica. Ser necessrio regular os padres de exposio, preveno e interveno, exigindo medies biomdicas e de engenharia sanitria. A adoo do princpio de precauo quando existam evidncias incompletas e de incerteza quanto aos riscos de conhecimentos cientficos incompletos aumentar a segurana da populao at que se crie um processo compreensivo de regulao da nanotecnologia [122].

6.2

Cenrios de fim do mundo

A autorreplicao um dos principais argumentos daqueles que temem que o homem perca um dia o controlo da situao para as mquinas. Teoricamente, um nanorrob, to pequeno quanto algumas molculas e capaz de manipular at mesmo tomos individuais, poderia criar outro igual a si mesmo de qualquer material que encontrasse. No limite, todo o planeta seria transformado em nanorrobs [113]. O cenrio grey goo uma teoria hipottica para o fim do mundo em que nanorrobs autorreplicadores consomem toda a matria da Terra para criarem mais de si prprios, um cenrio que foi intitulado de ecofagia. O conceito original assumia que mquinas foram criadas com a capacidade de autorreplicarem-se, enquanto que a verso popularizada assume que as mquinas de alguma forma adquiriro esta capacidade [123].

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Figura 39 Cenrio grey goo no mundo [124]

O cenrio black goo uma variao do cenrio grey goo. Neste caso um tipo de nanorrobs concebidos para criarem diamantes a partir de dixido de carbono, ficam fora de controlo e comeam a converter todo o dixido de carbono da Terra em oxignio e diamantes. medida que os nanorrobs se espalham, as plantas deixam de poder fotossintetizar o dixido de carbono e a gua em glicose. O efeito de estufa seria destrudo at ao ponto em que a Terra ficaria muito fria. As plantas morreriam, mas os nanorrobs continuariam a produzir oxignio a partir do dixido de carbono, pelo que ainda conseguiramos respirar [125].

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Concluso

Equipas volta do mundo esto a trabalhar com o objetivo de produzirem uma mquina que verdadeiramente se possa chamar de nanorrob. Atualmente j existem estruturas nanomtricas consideradas como nanorrobs; veja-se como exemplo o nanorrob criado com cadeias de ADN do investigador Shawn Douglas; embora j seja capaz de transportar um medicamento e libertar esta carga apenas quando em contacto com clulas cancerosas, no corresponde ao grande objetivo de criar uma mquina nanomtrica totalmente sinttica. No obstante, tal feito sem dvida alguma um grande passo para a nanorrobtica, e revela a capacidade que pode advir da utilizao de estruturas naturais. No futuro, nanorrobs mais avanados do que o apresentado iro revolucionar a medicina. Mdicos podero tratar desde doenas cardacas ao cancro, utilizando pequenos robs do tamanho de uma bactria, uma escala muito inferior escala dos robs sintticos atuais. Os nanorrobs podero trabalhar isoladamente ou em equipa para erradicar doenas e tratar outras enfermidades; sero introduzidos no corpo humano, patrulhando e reagindo com qualquer problema que aparea, podendo ficar no corpo para sempre. Outra potencial aplicao da nanorrobtica a reengenharia dos nossos corpos para se tornarem resistentes a doenas, aumentar a nossa fora ou at melhorar a nossa inteligncia. Esta abordagem ter especial interesse para fins militares, o que poder criar supersoldados, muito superiores aqueles que no dispuserem desta tecnologia. Infelizmente, pouca informao foi encontrada a este respeito, muito provavelmente por tal tecnologia estar sobre fortes regras de secretismo. Depois da revoluo industrial e da era da informao que ocorreram devido a grandes avanos cientficos e tecnolgicos, a Humanidade encontra-se perante algo nunca antes visto: uma tecnologia capaz de alterar por completo a forma como hoje vivemos. As potencialidades da nanotecnologia e da nanorrobtica, no se cinjam apenas aos possveis avanos apresentados na rea da medicina; possibilitaro a criao em abundncia de qualquer material ou dispositivo, utilizando-se, por exemplo, as nanofbricas referenciadas, e que j foram apresentadas em diferentes filmes de fico cientfica co moasriecinematogrficaStar Trek de 1966. Isto poder colocar um fim nas desigualdades econmicas, tecnolgicas e principalmente sociais que existem por todo o planeta. Se se analisarem as promessas lanadas por outras tecnologias, como a eletrnica e informtica que transformaram o planeta numa aldeia global, ou a automao e a robtica que esto cada vez mais a libertar o Homem de tarefas montonas e repetitivas, v-se tambm que nas suas infncias foram lanadas promessas sobre as transformaes sociais que delas poderia advir mas, no entanto, tais transformaes sociais foram localizadas, no se tendo alastrado de forma igual por todas as civilizaes. Poder a nanotecnologia e a nanorrobtica seguirem caminhos diferentes? Podero estas alcanar o que outras no conseguiram alcanar? Tero os nanorrobs realmente poder para alterarem substancialmente o mundo em que vivemos? E se tiverem tal poder, conseguiremos que estes respeitem e apliquem as leis da robtica enunciadas por Isaac Asimov, prevenindo oscenriosdefimdemundoapresentadosanteriormente? 1 Lei: Um rob no pode ferir um ser humano ou, por omisso, permitir que um ser humano sofra algum mal; 2 Lei: Um rob deve obedecer s ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei;

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3 Lei: Um rob deve proteger a sua prpria existncia desde que tal proteo no entre em conflito com a Primeira e/ou a Segunda Lei. Certamente que as prximas dcadas traro desafios cientficos, tecnolgicos, ambientais, econmicos e sociais como nunca antes vistos. Resta saber se a maturidade social da espcie humana estar altura do poder avassalador do seu conhecimento.

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Referncias

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