EJERCICIO PARA NOTA DE CLASE. 16-3-2005. GRUPO M2. (En todo el ejercicio, m denota el d gito m aximo Y OPERAR MENOS.

.) Y se aconseja PENSAR MAS, de su n umero de matr cula.

1. Considerando el vector v = (1, 1, m)t , calcular los AUTOVALORES (con sus multiplicidades) de las siguientes matrices: (a) matriz de proyecci on sobre la recta generada por v, (b) matriz de simetr a respecto a la recta generada por v, y (c) matriz de giro de angulo 2/3 alrededor del vector v. 2. Estudiar qu e tipo de transformaci on en R3 (proyecci on, simetr a, giro, etc) realiza la matriz cos (2m) 0 sen (2m) . 0 1 0 sen (2m) 0 cos(2m) A partir de ello, deducir sus autovalores, calcular sus subespacios propios y construir una matriz que la diagonaliza.
h 3. Demostrar la siguiente propiedad: Para toda matriz compleja A, se verica: ker A = Im (A) , considerando el producto escalar complejo usual.

Soluci on: 1. Independientemente del valor de m, se tiene: (a) Los autovalores de una matriz de proyecci on sobre una recta de Cn son siempre: 1 (simple) y 0, con la multiplicidad restante, que es n 1 = 3 1 = 2. OBSERVACION: NO SE PIDE la matriz expl citamente, pero ser a 1 1 1 t 1 P = 2 vv = m2 + 2 v m 1 1 m 1 1 m 1 1 1 m . = 2 m +2 m m m2

(b) Los autovalores de una matriz de simetr a axial en Cn son siempre: 1 (simple) y -1, con la multiplicidad restante, que es n 1 = 3 1 = 2. OBSERVACION: NO SE PIDE la matriz expl citamente, pero ser a 1 1 m m2 2 2m 1 2 1 1 m I = 2 m2 2m S = 2P I = 2 2 m +2 m +2 2 m m m 2m 2m m2 2 (c) Los autovalores de una matriz de giro de angulo alrededor de una recta de R3 son siempre: 1, i i e ,ye (todos simples); as pues, en este caso son 1 = 1 2 2 2 1 2 3 = e = cos + isen = +i 3 3 2 2 2 3 2 1 i2/3 = e = cos . isen = i 2 3 3 2
i2/3

2. Se observa que la matriz es unitaria y herm tica, luego representa una SIMETR IA; como es real y 3 de orden 3, representa una simetr a en R que es no trivial, luego s olo puede ser simetr a plana o axial. En cualquier caso, sus autovalores son 1 y -1; para estudiar si son dobles o simples, como el determinante de la matriz es 1, s olo puede ser 1 (autovalor doble), y 1 (autovalor simple). Tambi en puede deducirse por la traza, que es 1, y es la suma de los autovalores (unos y menos unos), con lo que s olo pueden ser, de nuevo, 1 (doble) y 1 (simple). Por tanto, es SIMETR IA PLANA. Si se denota la matriz por S, sus subespacios propios son: Subespacio asociado al autovalor 1: ker (S I ) que es el plano respecto al cual se simetriza; calcul emoslo: cos (2m) 1 0 sen (2m) = (x, y, z )t : (cos (2m) 1) x + sen (2m) z = 0 = 0 0 0 ker sen (2m) 0 cos(2m) 1 = (x, y, z )t : sen (m) x + cos (m) z = 0 = V

donde se han utilizado las relaciones trigonom etricas del angulo doble. Se trata entonces del plano V cuyo vector normal es (sen (m) , 0, cos (m))t . Subespacio asociado al autovalor -1: ker (S + I ) que es la recta ortogonal a dicho plano V , generada, como acabamos de ver, por (sen (m) , 0, cos (m))t . Por tanto, S es semejante a la matriz diagonal que contiene a sus autovalores: D = diag (1, 1, 1) ; en otras palabras, existe una matriz Q invertible tal que Q1 SQ = D; la matriz Q debe contener por columnas una base de autovectores, ordenados de tal forma que sus autovalores asociados sean los que aparecen en la diagonal de la matriz D, y en el mismo orden. As pues, las dos primeras columnas de Q deben contener dos vectores independientes del plano V (por ejemplo, q1 = (0, 1, 0)t y q2 = (cos (m) , 0, sen (m))t , mientras que la tercera columna de Q puede ser q3 = (sen (m) , 0, cos (m))t . Por todo ello, una de las innitas matrices Q que diagonalizan a S es 0 cos (m) sen (m) . 0 0 Q= 1 0 sen (m) cos(m) 3. Sea A Cmn ; por denici on, Im (A) (o subespacio columna de A) es el subespacio generado por las columnas de A (que son: A1 , . . . , An ); basta seguir esta cadena de dobles implicaciones: Ah 1 . h Ah x = 0 . . x = 0 Aj x = x, Aj = 0 j = 1, . . . , n Ah n x Aj j = 1, . . . , n x Im (A) x Im (A)

ker Ah

luego los dos conjuntos coinciden: ker Ah = Im (A) . En resumen, el ortogonal al subespacio columna de A es el n ucleo de Ah (y viceversa).