ACS880 Primary Control Program Firmware Manual (Es)

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Manual de Firmware Programa de control primario ACS880
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Manuales del ACS880-01
Manual de Firmware
Programa de control primario ACS880
ndice
2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
3AUA0000111130 Rev C ES EFECTIVO: 01/04/2012
ndice 5
ndice
Lista de manuales relacionados en ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 11 12 12 13
Safety
2. Uso del panel de control 3. Modos de control y funcionamiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 18 19 20 21 21 21 21
4. Funciones del programa

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control directo de par (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades (frecuencias) constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades (frecuencias) crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 24 25 26 26 26 26 26 27 27 28 28 28 29 29 30 31 34
6 ndice
Ajuste automtico de fases (Autophasing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizadores y contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculador de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 36 37 39 39 39 42 47 47 47 48 49 50 50 50 53 54 55 55 55 55 56 57 57
5. Macros de aplicacin
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetro predefinidos para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetro predeterminados de la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de conexin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetro predefinidos de la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro de control secuencial . . . . . . . . . . . . Macro Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59 60 60 61 62 62 63 64 65 66 67 68 68 69 70 70 71 71 72 73
ndice 7
6. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 01 Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 04 Alarmas y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 05 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 06 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 07 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 10 DI, RO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 11 DIO, Fen, Fsal Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 12 AI Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 13 AO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 20 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 21 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 22 Seleccion Referencia Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 23 Rampas de Acel / Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 24 Acondic. ref. velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 25 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 26 Cadena Referencia de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 28 Cadena Ref de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 33 Temporiz. y cont. mantenim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 35 Proteccion Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 36 Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 40 Conj. PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 41 Conj. PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 43 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 44 Control Freno Mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 45 Eficiencia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 46 Ajustes monitor./escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 47 Datos Guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 49 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 50 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 51 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 52 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 53 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 90 Seleccion Realimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 91 Ajustes de mdulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 92 Encoder 1 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 93 Encoder 2 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 95 Configuracion Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8 ndice
97 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 98 Parametros Motor Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 99 Datos Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7. Datos de parmetros adicionales

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos de parmetros 1 ... 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 239 240 241 243
8. Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 267 267 268 268 268 269 277
9. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) 10. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del cdigo de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del cdigo de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299
11. Enlace de convertidor a convertidor 12. Diagramas de la cadena de control

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de origen de referencia de velocidad I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de origen de referencia de velocidad II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia de velocidad de rampa y forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de realimentacin de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 304 305 306 307 308 309
ndice 9
Seleccin de origen y modificacin de referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la referencia de controlador de par I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la referencia de controlador de par II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Punto de ajuste y seleccin de origen de realimentacin de PID de proceso . . . . . . . . . . . . Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 311 312 313 314 315 316 317
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 319 319 319
10 ndice
Introduccin al manual 11
1
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobre compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Alcance
Este manual corresponde al Programa de control primario ACS880 (versin 1.10 o posterior). La versin de firmware del programa de control es visible en el parmetro 07.05 Version Firmware.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en marcha o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas se entregan junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en el caso de las instalaciones Multidrive con ACS880, como un documento separado. Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes de cambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen en las descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.
Destinatarios previstos
Este manual est destinado a las personas encargadas de disear, poner en marcha o usar el sistema de convertidor.
12 Introduccin al manual
Contenido del manual

Este manual consta de los siguientes captulos: Uso del panel de control proporciona las instrucciones bsicas para el uso del panel de control. Modos de control y funcionamiento describe los lugares de control y modos de funcionamiento del convertidor. Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programa de control primario ACS880. Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un diagrama de conexiones. Parmetros describe los parmetros del convertidor. Datos de parmetros adicionales proporciona ms informacin sobre los parmetros. Anlisis de fallos enumera los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante la interfaz de bus de campo integrado del convertidor. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante un mdulo adaptador de bus de campo opcional. Enlace de convertidor a convertidor describe la comunicacin entre convertidores interconectados por enlace de convertidor a convertidor (D2D). Diagramas de la cadena de control.
Documentos relacionados
Nota: Encontrar una secuencia de puesta en marcha rpida para una aplicacin de control de velocidad en la Gua rpida de puesta en marcha para convertidores ACS880 con programa de control primario (3AUA0000098062), suministrada con el convertidor. En la parte interior de la cubierta frontal se encuentra impresa una lista de los manuales relacionados.
Introduccin al manual 13
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura ACS-AP-I AI AO BCU Bus de CC Control de red Definicin Tipo de panel de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880 Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880 Circuito de CC entre el rectificador y el inversor Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos Net Ctrl y Net Ref del perfil de convertidor de frecuencia de CA/CC ODVA. Para ms informacin, vase www.odva.org, y los siguientes manuales: Manual del usuario del mdulo adaptador DeviceNet FDNA-01 (3AFE68573360 [Ingls]), y Manual del usuario del mdulo de adaptador de Ethernet FENA-01/-11 (3AUA0000093568 [Ingls]). DDCS DI DIO DO DTC E/S EFB FBA FCAN-0x FDNA-0x FECA-01 FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 FENA-11 FIO-01 FIO-11 FLON-0x FPBA-0x Sistema de comunicacin distribuido para convertidores; un protocolo utilizado en la comunicacin por fibra ptica Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales Entrada/salida digital; interfaz que puede usarse como entrada o salida digital Salida digital; interfaz para seales de salida digitales Control directo del par Entrada(s)/Salida(s) Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo Adaptador CANopen opcional Adaptador DeviceNet opcional Adaptador EtherCAT opcional Mdulo opcional de interfaz de encoder TTL Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto Mdulo opcional de interfaz de resolver Mdulo opcional de interfaz de encoder HTL Adaptador Ethernet/IP opcional Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas Adaptador LonWorks opcional Adaptador PROFIBUS DP opcional
14 Introduccin al manual
Trmino/abreviatura FSCA-0x HTL IGBT
Definicin Adaptador Modbus opcional Lgica de alto umbral Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un tipo de semiconductor controlado por tensin usado habitualmente en los inversores debido a su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin El bit menos significativo El cdigo menos significativo Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo El bit ms significativo El cdigo ms significativo Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o bien seal medida o calculada por el convertidor Controlador lgico programable Coeficiente de temperatura positivo Regulador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad del convertidor se basa en el algoritmo PID. Generador de funcin de rampa Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Se implementa con un rel. Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacin con pila para mantener la llegada de tensin durante un fallo de la red Interfaz serie sncrona Funcin Safe Torque Off (desconexin segura de par) Lgica transistor a transistor Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones del convertidor. La unidad de control del convertidor est conectada a la unidad de alimentacin. Tipo de tarjeta de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880. La tarjeta est integrada en el convertidor o se instala dentro de una carcasa de plstico (vase ZCU). Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880; consta de una tarjeta ZCON instalada dentro de una carcasa de plstico. La unidad de control puede montarse en el convertidor/mdulo inversor o bien instalarse separadamente.
LSB LSW Marcha de ID
MSB MSW Parmetro PLC PTC Regulador PID RFG RO SAI
SSI STO TTL Unidad de potencia
ZCON
ZCU
Uso del panel de control 15
2
Uso del panel de control
Consulte el Manual del usuario del panel de control con asistentes ACS-AP-I y ACS-AP-S (3AUA0000085685 [Ingls]).
16 Uso del panel de control
Modos de control y funcionamiento 17
3
Modos de control y funcionamiento
Este captulo describe los modos de control y funcionamiento admitidos por el programa de control.
18 Modos de control y funcionamiento
Control local frente a control externo

El ACS880 tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con la tecla Loc/Rem del panel de control o con la herramienta para PC. ACS880
Control externo
2)
E/S 1)
Control local
Enlace de convertidor a convertidor (D2D) o interfaz de bus de campo integrado Panel de control o herramienta para PC Drive Composer (opcional)
PLC (= Controlador lgico programable)
Adaptador de bus de campo o mdulo de comunicacin DDCS Fxxx
Encoder
3~ MOTOR
1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin de E/S opcionales (FIO-xx) en las ranuras del convertidor. 2) Mdulo(s) de interfaz de encoder o resolver (FEN-xx) instalado(s) en las ranuras del convertidor.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, los comandos de control se dictan desde el teclado del panel de control o desde un PC equipado con Drive Composer. Los modos de control de velocidad y par estn disponibles para el control local; el modo de frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de control escalar del motor (vase el parmetro 19.16 Local Modo Control). El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de control a local puede evitarse con el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl. El usuario puede utilizar un parmetro (49.05 Accion Perdida Comunic) para seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC (el parmetro no tiene ningn efecto en control externo).
Control externo
Cuando el convertidor est en modo de control externo, los comandos de control se dictan a travs de la interfaz de bus de campo (mediante o un mdulo adaptador de bus de campo opcional), los terminales de E/S (entradas digitales y analgicas) o mdulos de ampliacin de E/S opcionales. Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede seleccionar independientemente las fuentes de los comandos de marcha y paro para cada lugar mediante los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento se puede seleccionar separadamente para cada lugar, lo que permite una conmutacin rpida entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control de velocidad y control de par. La seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs de cualquier fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital o el cdigo de control de bus de campo (vase el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Se puede seleccionar separadamente la fuente de la referencia para cada modo de funcionamiento.
Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencias. El modo puede seleccionarse en cada ubicacin de control (Local, EXT1 y EXT2) con el grupo de parmetros 19 Modo Operacion. A continuacin, aparece una representacin general de los tipos de referencias y las cadenas de control. Los nmeros de pgina se refieren a los diagramas detallados del captulo Diagramas de la cadena de control.
Referencia de velocidad seleccin de origen I (pgina 304) Referencia de velocidad seleccin de origen II (pgina 305) Referencia de velocidad de rampa y forma (pgina 306) Clculo de error de velocidad (pgina 308) Configuracin de realimentacin de motor (pgina 307)
Referencia de par seleccin de origen y modificacin (pgina 310)
Regulador de velocidad (pgina 309)
Punto de ajuste y seleccin de origen de realimentacin de PID de proceso (pgina 316) Regulador PID de proceso (pgina 317)
Seleccin de la referencia de controlador de par (pgina 311) Control de par Modificacin de referencia de controlador de par (pgina 312)
Modo de control de motor DTC
Modo de control escalar del motor Referencia frecuencia seleccin de origen y modificacin (pgina 314)
Modo de control de velocidad

El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo puede utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con un encoder o resolver para un control de velocidad ms preciso. El modo de control de velocidad est disponible tanto con control local como externo. Tambin est disponible en los modos de control de motor DTC (control de par directo) y escalar.
Modo de control de par

El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. Este modo se puede emplear con o sin un encoder o resolver. Cuando se utiliza con un encoder o resolver, este modo proporciona un control de motor ms dinmico y preciso. El modo de control de par est disponible tanto con control local como externo.
Modo de control de frecuencia

El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de frecuencia slo est disponible para el control escalar del motor.
Modos de control especiales

Adems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos de control especiales: Control PID de proceso. Para ms informacin, vase el apartado Control PID de proceso (pgina 39). Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo la rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor. Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la velocidad definida cuando se activa la seal de avance lento. Para ms informacin, vase el apartado Avance lento (pgina 31).
Funciones del programa 23
4
Funciones del programa
Este captulo describe las funciones del programa de control.
24 Funciones del programa
Configuracin y programacin del convertidor

El programa de control del convertidor est dividido en dos partes: programa del firmware programa de aplicacin. Programa de control del convertidor
Programa de aplicacin Programa de bloques de funciones Biblioteca de bloques estndar Firmware Control de veloc. Control del par Control de frec. Lgica convertidor Interfaz de E/S Interfaz de bus de campo Protecciones Realimentacin
Interfaz de parmetros
El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye las funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S, realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configuran y programan empleando parmetros.
Programacin con parmetros

Los parmetros pueden ajustarse mediante el panel de control, como se describe en el captulo Uso del panel de control, la herramienta para PC Drive composer, tal como se describe en el Manual del usuario de Drive composer (3AUA0000094606 (Ingls]), o la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) y Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo.
Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin externa +24 V CC para la unidad de control del convertidor, se recomienda encarecidamente forzar un guardado mediante el parmetro 96.07 Guardar los parmetros antes de desconectar la unidad de control despus de cualquier cambio de parmetros. Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse mediante el parmetro 96.06 Restauracin de parmetros.
Programacin de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la programacin de aplicaciones (una entrega estndar de convertidor no incluye programa de aplicacin). Se pueden crear programas de aplicacin a partir de bloques de funciones basados en el estndar IEC 61131.
Interfaces de control
Entradas analgicas programables
La unidad de control del convertidor posee dos entradas analgicas programables. Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin (0/210 V o -1010 V) o intensidad (0/420 mA) mediante un puente de la unidad de control del convertidor. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de entradas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 12 AI Estandar (pgina 96).
Salidas analgicas programables

La unidad de control del convertidor dispone de dos salidas analgicas de intensidad (020 mA). Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de salidas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 13 AO Estandar (pgina 99).
Entradas y salidas digitales programables

El convertidor posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de marcha y dos entradas/salidas digitales. Una entrada digital (DI6) funciona tambin como entrada de termistor PTC. Vase el apartado Proteccin trmica del motor (pgina 50). La entrada/salida digital DIO1 puede utilizarse como entrada de frecuencia; DIO2 como salida de frecuencia. El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 85) y 11 DIO, Fen, Fsal Estandar (pgina 91).
Salidas de rel programables

La unidad de control del convertidor posee tres salidas de rel. La seal que debern transmitir las salidas puede seleccionarse mediante parmetros. Pueden agregarse salidas de rel empleando las ampliaciones de E/S FIO-0x.
Funciones del programa 27 Ajustes Grupo de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 85).
Ampliaciones de E/S programables

El nmero de entradas y salidas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Los parmetros de configuracin de E/S (grupos de parmetros 1013) incluyen el nmero mximo de DI, DIO, AI, AO y RO que pueden utilizarse con diferentes combinaciones de FIO-xx. La siguiente tabla muestra las combinaciones de E/S posibles:
Ubicacin Unidad de control del convertidor FIO-01 FIO-11 Entradas digitales (DI) 7 E/S digitales (DIO) 2 4 2 Entradas analgicas (AI) 2 3 Salidas analgicas (AO) 2 1 Salidas de rel (RO) 3 2 -
Por ejemplo, con un FIO-01 y un FIO-11 conectados al convertidor, los parmetros que controlan DI17, DIO18, AI15, AO13 y RO15 estn en uso. Ajustes Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 85), 11 DIO, Fen, Fsal Estandar (pgina 91), 12 AI Estandar (pgina 96) y 13 AO Estandar (pgina 99).
Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin a travs de sus interfaces de bus de campo. Vase el captulo Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina 289). Ajustes Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 203), 51 FBA A Ajustes (pgina 207), 52 FBA A Data In (pgina 209) y 53 FBA A Data Out (pgina 210).
Control del motor

Control directo de par (DTC)
El control del motor del ACS880 se basa en el control directo de par (DTC). La conmutacin de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo de esttor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutacin se cambia slo si el par actual y los valores de flujo del esttor difieren de sus referencias ms de la histresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par. El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la corriente de dos fases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la tensin del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto vectorial del flujo del esttor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual del eje del motor actual no es necesaria para el control del motor. La diferencia principal entre el control tradicional y el control DTC es que el control de par tiene la misma escala temporal que el control de conmutacin de potencia. No hay ningn modulador PWM separado controlado por tensin y frecuencia; la conmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estado electromagntico del motor. El control de motor ms preciso se consigue activando una marcha de identificacin con el motor desacoplado (marcha de ID). Vase tambin el apartado Control escalar del motor (pgina 34). Ajustes Parmetros 99.04 Modo Ctrl Motor (pgina 232) y 99.13 Peticion Marcha Ident (pgina 234).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin para la referencia de velocidad, par y frecuencia. Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y el valor definido por el parmetro 46.01 Escalado velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas preestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital. En el caso de la referencia de velocidad, tambin es posible controlar la forma de la rampa. En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parmetro 01.30 Escala Par Nominal).
Funciones del programa 29 Rampas de aceleracin/deceleracin especiales Los tiempos de aceleracin/deceleracin para la funcin de avance lento pueden definirse separadamente; vase el apartado Avance lento (pgina 31). Adems, se puede definir una rampa de deceleracin para el paro de emergencia (modo Off3). Ajustes Rampa de referencia de velocidad: parmetros 23.1123.19 y 46.01 (pginas 124 y 199). Rampa de referencia de par: parmetros 01.30, 26.18 y 26.19 (pginas 79 y 138). Rampa de referencia de frecuencia: parmetros 28.7128.75 y 46.02 (pginas 145 y 199). Avance lento: parmetros 23.20 y 23.21 (pgina 127). Paro de emergencia (modo Off3): parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo (pgina 127).
Velocidades (frecuencias) constantes

Es posible predefinir hasta 7 velocidades constantes. Las velocidades constantes pueden activarse, por ejemplo, mediante entradas digitales. Las velocidades constantes tienen preferencia sobre la referencia de velocidad normal. En el caso del control de frecuencia, es posible definir siete frecuencias constantes de la misma forma. Ajustes Grupos de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc (pgina 118) y 28 Cadena Ref de Frecuencia (pgina 141).
Velocidades (frecuencias) crticas

Existe una funcin de velocidades crticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o intervalos de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. Existe una funcin similar para el control de motor escalar con una referencia de frecuencia.
30 Funciones del programa Ejemplo Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos de velocidad: habilite la funcin de velocidades crticas activando el bit 0 del parmetro 22.51 Vel Criticas Funcion, y ajuste los intervalos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
Velocidad del motor (rpm)
1 Par. 22.52 = 540 rpm Par. 22.53 = 690 rpm Par. 22.54 = 1380 rpm Par. 22.55 = 1560 rpm
1560 1380 690 540 Referencia de velocidad (rpm)
2 3 4
Ajustes Grupos de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc (pgina 118) y 28 Cadena Ref de Frecuencia (pgina 141).
Compatibilidad con encoder

El programa admite dos encoders monovuelta o multivuelta (o resolvers). Estn disponibles los siguientes mdulos de interfaz opcionales: Interfaz de encoder absoluto FEN-11: entrada del encoder absoluto, entrada TTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin. Interfaz de resolver FEN-21: entrada del resolver, entrada TTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin. Interfaz de encoder HTL FEN-31: entrada del encoder HTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin.
El mdulo de interfaz se instala en cualquier ranura para opciones de la unidad de control del convertidor, o bien en un adaptador de extensin FEA-xx.
Funciones del programa 31 Configuracin rpida de la realimentacin del encoder HTL 1. Especifique el tipo de mdulo de interfaz de encoder (parmetro 91.11 Mdulo 1 tipo = FEN-31) y la ranura del mdulo en el que est instalado el mdulo (91.12 Mdulo 1 ubicacin). 2. Especifique el tipo de encoder (92.01 Encoder 1 Tipo = HTL). La lista de parmetros se leer del convertidor una vez cambiado el valor. 3. Especifique el mdulo de interfaz al que est conectado el encoder (92.02 Encoder 1 Fuente = Mdulo 1). 4. Ajuste el nmero de impulsos conforme a la placa de caractersticas del encoder (92.10 Pulsos / Revolucion). 5. Si el encoder gira a una velocidad distinta de la del motor (es decir, no est montado directamente en el eje del motor), indique la relacin de transmisin en 90.43 Reductor Motor Numerador y 90.44 Reductor Motor Denomin. 6. Ajuste el parmetro 91.10 Refresco Param Encoder a Configurar con el fin de aplicar los nuevos ajustes de los parmetros. El parmetro volver automticamente a Realizado. 7. Compruebe que 91.02 Mdulo 1 estado y 92.03 Tipo act. encoder 1 indican los tipos correctos del mdulo de interfaz y del encoder (HTL y FEN-31, respectivamente). Compruebe tambin el estado del mdulo FEN-31; los dos LED deben permanecer encendidos con el color verde. 8. Arranque el motor con una referencia de, por ejemplo, 400 rpm. 9. Compare la velocidad estimada (01.02 Velocidad Motor Estim) con la velocidad medida (01.04 Encoder 1 veloc. filtrada). Si los valores son los mismos, seleccione el encoder como origen de la realimentacin (90.41 Motor Seleccion Realiment = Encoder 1). 10. Especifique la accin que debe tomarse en caso de prdida de la seal de realimentacin (90.45 Fallo Realiment Motor). Ajustes Grupos de parmetros 90 Seleccion Realimentacion (pgina 210), 91 Ajustes de mdulo encoder (pgina 215), 92 Encoder 1 Configuracion (pgina 217) y 93 Encoder 2 Configuracion (pgina 222).
Avance lento
Existen dos funciones de avance lento (1 y 2). Cuando se activa una de las funciones de avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento definida (parmetro 22.42 Ref. avance lento 1 o 22.43 Ref. avance lento 2), siguiendo la rampa de aceleracin establecida (23.20 Tiempo Acel Jog). Cuando se desactiva la funcin (arranque a avance lento 1/2 = 0), el convertidor decelera hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleracin de avance lento establecida (23.21
32 Funciones del programa Tiempo Decel jog). Puede utilizarse un pulsador para arrancar y detener el convertidor durante el avance lento. La funcin de avance lento se utiliza generalmente para controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha. Las funciones de avance lento 1 y 2 se activan por medio de un parmetro o a travs del bus de campo. Para obtener informacin sobre la activacin a travs de bus de campo, vase el parmetro 06.01 Codigo Control Pcpal. La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor durante el avance lento (recuerde que no pueden aplicarse a los comandos de avance lento transmitidos a travs del bus de campo, ya que stos no requieren ninguna seal de permiso; vase el parmetro 20.25 Avance Lento Habilitar). Tambin representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor. Orden av. lento = Estado de la entrada de avance lento (20.26 Avance Lento 1 Marcha o 20.27 Avance Lento 2 Marcha); Habil av. lento = Estado del conjunto de origen por 20.25 Avance Lento Habilitar; Ord. marcha = Estado del comando de marcha del convertidor.
Velocidad
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Fase 1-2
Orden av. lento 1
Habil av. lento 1
Ord. marcha 0
Descripcin El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor est parado. El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
2-3 3-4 4-5 5-6
1 0 0 1
1 1 1 1
0 0 0 0
6-7
Fase 7-8 8-9
Orden av. lento x x
Habil av. lento 0 0
Ord. marcha 1 1
Descripcin El permiso de avance lento no est activado; prosigue el funcionamiento normal. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin seleccionada (parmetros 23.11...23.19). El convertidor est parado. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin seleccionada (parmetros 23.11...23.19). El comando de marcha tiene preferencia sobre la seal de permiso de avance lento. El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleracin seleccionada (parmetros 23.11...23.19).
9-10
10-11 11-12
x x
0 0
0 1
12-13 13-14
1 1
1 1
1 0
14-15 15-16
1 x
1 0
0 0
Notas: El avance lento no funciona cuando se conecta el comando de arranque del convertidor o si el convertidor est en control local. El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
Ajustes Parmetros 06.01 Codigo Control Pcpal (pgina 81), 20.25 Avance Lento Habilitar (pgina 112), 20.26 Avance Lento 1 Marcha (pgina 112), 20.27 Avance Lento 2 Marcha (pgina 113), 22.42 Ref. avance lento 1 (pgina 122), 22.43 Ref. avance lento 2 (pgina 122), 23.20 Tiempo Acel Jog (pgina 127) y 23.21 Tiempo Decel jog (pgina 127).
Control escalar del motor

Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en lugar del DTC (control directo del par). En el modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de velocidad o frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento del DTC no se logra en control escalar. Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientes situaciones: En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID). Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor. Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin). Si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador elevador.
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles. Compensacin IR para control escalar del motor La compensacin IR est disponible solamente cuando el modo de control del motor es escalar. Cuando se activa la compensacin IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensin al motor a bajas velocidades. La compensacin IR es til en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque. En control directo del par no se admite ni se requiere compensacin IR. Ajustes Parmetros 19.20 Ctrl Escalar Unidad de Ref (pgina 104), 97.13 Compensacion IR (pgina 230) y 99.04 Modo Ctrl Motor (pgina 232). Grupo de parmetros 28 Cadena Ref de Frecuencia (pgina 141).
Tensin de motor Compensacin IR
Sin compensacin f (Hz)
Ajuste automtico de fases (Autophasing)

El ajuste automtico de fases es una rutina de medicin automtica para determinar la posicin angular del flujo magntico de un motor sncrono de imanes permanentes o del eje magntico de un motor sncrono de reluctancia. El control del motor requiere la posicin absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con precisin.
Funciones del programa 35 Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posicin del rotor en todo momento una vez se ha establecido la desviacin entre el ngulo del rotor y el del sensor. Por otro lado, un encoder estndar determina la posicin del rotor cuando ste gira pero la posicin inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un encoder como encoder absoluto si est equipado con sensores de efecto Hall, si bien la posicin inicial tendr un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan los llamados pulsos de conmutacin, que cambian de estado seis veces en una revolucin, de manera que slo se puede saber en cul de los seis sectores de 60 de una revolucin completa se encuentra la posicin inicial.
N
Rotor
Encoder absoluto/resolver
La rutina de ajuste automtico de fases se realiza con motores sncronos de imanes permanentes y motores sncronos de reluctancia en los casos siguientes: 1. Una medicin nica de la diferencia de posicin entre el rotor y el encoder cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales de conmutacin. 2. En cada conexin a la alimentacin cuando se usa un encoder incremental. 3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posicin del rotor en cada arranque. Hay disponibles varios modos de ajuste automtico de fases (vase el parmetro 21.13 Modo Autophasing). Se recomienda utilizar el modo rotatorio especialmente en el caso 1, ya que es el ms robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira hacia delante y hacia atrs (360/pares de polos) para poder determinar la posicin del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira slo en una direccin y el ngulo es ms reducido. Los modos en reposo pueden utilizarse si el motor no puede girar (por ejemplo, cuando se conecta la carga). Debido a que las caractersticas de los motores y las cargas difieren, es necesario realizar pruebas para encontrar el modo en reposo ms apropiado.
36 Funciones del programa El usuario tambin puede definir el ajuste de posicin del rotor usada para el control del motor. Vase el parmetro 98.15 Offset Posi Usuario. El convertidor es capaz de determinar la posicin del rotor cuando arranca con un motor en marcha en bucle abierto o cerrado. En esta situacin, el ajuste de 21.13 Modo Autophasing no tiene efecto. Ajustes Parmetros 21.13 Modo Autophasing (pgina 117), 98.15 Offset Posi Usuario (pgina 232) y 99.13 Peticion Marcha Ident (pgina 234).
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleracin aumentando el nivel de magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Velocidad del motor Sin frenado por flujo
TBr (%) TN 60 40 20
TBr = Par de frenado TN = 100 Nm Frenado por flujo
Frenado por flujo t (s)
Sin frenado por flujo
f (Hz)
El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, tambin durante el frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. La refrigeracin del motor de induccin es eficiente. La intensidad del esttor del motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor. El frenado por flujo puede emplearse con motores de induccin y motores sncronos de imanes permanentes. El frenado moderado proporciona una deceleracin ms rpida que la que se obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor. El frenado por flujo a la potencia mxima utiliza casi toda la intensidad disponible para transformar la energa de frenado mecnica en energa trmica del motor.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
Funciones del programa 37 El tiempo de deceleracin es ms corto que con el frenado por flujo moderado. En uso cclico, el calentamiento del motor puede ser significativo. Ajustes Parmetro 97.05 Frenado Flujo (pgina 228).
Magnetizacin por CC
La magnetizacin por CC puede aplicarse para bloquear el rotor a la velocidad cero o cercana a cero. Premagnetizacin La premagnetizacin se refiere a una magnetizacin por CC del motor antes del arranque. Dependiendo de la funcin de marcha seleccionada (21.01 Funcin Marcha), la premagnetizacin puede aplicarse para garantizar mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin (21.02 Tiempo Magnetizacion CC), es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberacin de un freno mecnico. Retencin por CC Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la operacin normal. La retencin por CC se activa con el parmetro 21.08 Retencion CC Selec. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo de un determinado nivel (parmetro 21.09 Retencion CC Veloc), el convertidor dejar de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Cuando la referencia supera el valor del parmetro 21.09 Retencion CC Veloc, el convertidor contina funcionando de la forma normal.
Retencin por CC
Velocidad del motor
t Referencia
21.09 Retencion CC Veloc t
Nota: La retencin por CC slo est disponible en el control de velocidad.
38 Funciones del programa Posmagnetizacin Esta caracterstica mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo (parmetro 21.11 Tiempo Pos-Magnet) tras la parada. La finalidad es impedir que la mquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda aplicar un freno mecnico. La posmagnetizacin se activa con el parmetro 21.08 Retencion CC Selec. La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionada es una rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro). Ajustes Parmetros 21.01 Funcin Marcha, 21.02 Tiempo Magnetizacion CC y 21.0821.11 (pgina 117).
Control de aplicaciones
Macros de aplicacin
Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 59).
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se puede utilizar para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido. Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso (punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver un diagrama de bloques ms detallado, vase la pgina 316.
Punto de ajuste Limitacin AI1 AI2 D2D FBA Filtro Valores actuales del proceso PID de proceso Cadena de referencia de velocidad, par o frecuencia
El programa de control contiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador PID de proceso que pueden alternarse en caso necesario; vase el parmetro 40.57 Selec Ajuste 1 / Ajuste 2. Configuracin rpida del regulador PID de proceso 1. Active el regulador PID de proceso (parmetro 40.07 PID Modo Operacion). 2. Seleccione una fuente de realimentacin (parmetros 40.0840.11). 3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (parmetros 40.1640.25).
40 Funciones del programa 4. Ajuste la ganancia, el tiempo de integracin, el tiempo de derivacin, y los niveles de salida del PID (40.32 Ganancia, 40.33 Tiem integracion, 40.34 Tiemp derivacion, 40.36 Salida Minima y 40.37 Salida Maxima). 5. La salida del regulador PID est representada por el parmetro 40.01 Valor Actual PID Proceso. Seleccinelo como fuente de, por ejemplo, 22.11 Seleccin ref. velocidad 1. Funcin dormir para el control PID de proceso La funcin dormir se puede usar en aplicaciones de control PID en las que el consumo vara. Cuando se utiliza, detiene la bomba completamente durante una situacin de baja demanda, en lugar de hacer funcionar la bomba lentamente por debajo de su intervalo de funcionamiento eficiente. El siguiente ejemplo ilustra el funcionamiento de la funcin dormir. El convertidor controla una bomba de carga de presin. El consumo de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin cae por debajo del nivel de despertar (ajuste - desviacin al despertar) y ha transcurrido la demora al despertar.
Punto de ajuste Incremento de refuerzo dormir (40.46)
Tiempo refuerzo dormir (40.45)
Tiempo Valor actual Sin inversin (40.31 = Ref - Fbk) Demora despertar (40.48)
Nivel despertar (Ajuste - Desviacin despertar [40.47]) Valor actual Nivel despertar (Ajuste + Desviacin despertar [40.47]) Con inversin (40.31 = Fbk - Ref)
Tiempo
Tiempo Velocidad del motor
tsd = demora dormir (40.44)

t < tsd tsd
Modo dormir
Nivel dormir (40.43) PARO ARRANQUE Tiempo
Seguimiento En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor del parmetro 40.50 (o 41.50) Seguimiento Selec Ref. El trmino I interno del regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningn transitorio hacia la salida; as, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con el funcionamiento del control de proceso normal sin ningn salto significativo. Ajustes Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro) Grupos de parmetros 40 Conj. PID proceso 1 (pgina 177) y 41 Conj. PID proceso 2 (pgina 189).
Control del freno mecnico

El freno mecnico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado. La lgica de control del freno observa los ajustes del grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico, as como diversas seales externas, y se mueve entre los estados presentados en el diagrama en la pgina 43. En las tablas que aparecen a continuacin del diagrama de estado se detallan los estados y transiciones. El cronograma de la pgina 45 muestra un ejemplo de una secuencia cerrar-abrircerrar. Entradas de la lgica de control de freno El comando de marcha del convertidor (bit 5 de 06.16 Drive status word 1) es la fuente de control principal de la lgica de control de freno. Opcionalmente, es posible seleccionar con 44.12 Peticion Cierre Freno una seal externa para abrir/cerrar. Las dos seales interactan de la siguiente forma: Orden de marcha = 1 Y seal seleccionada por 44.12 Peticion Cierre Freno = 0 Peticin de apertura del freno Comando de marcha = 0 O seal seleccionada por 44.12 Peticion Cierre Freno = 1 Peticin de cierre del freno
Es posible conectar otra seal externa por ejemplo, desde un sistema de control superior a travs del parmetro 44.11 Forzar freno cerrado para impedir la apertura del freno. Otras seales que afectan al estado de la lgica de control son: confirmacin de estado de freno (opcional, definido por 44.07 Selec Reconocimiento Freno), bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (indica si el convertidor est preparado o no para seguir la referencia indicada), bit 6 de 06.16 Drive status word 1 (indica si el convertidor est modulando o no), mdulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional.
Salidas de la lgica de control de freno El freno mecnico debe controlarse mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado Control de Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de rel (o de una entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea al actuador del freno a travs de un rel. Vase el ejemplo de cableado en la pgina 46. La lgica de control de freno, en distintos estados, solicitar a la lgica de control del convertidor la retencin del motor, el incremento de par o la reduccin de la velocidad en rampa. Estas peticiones son visibles en el parmetro 44.01 Estado Control de Freno.
Funciones del programa 43 Ajustes Grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico (pgina 192). Diagrama de estado del freno
(desde cualquier estado) 1 FRENO DESHABILITADO (desde cualquier estado) 2 FRENO CERRADO 3 6 10 4 DEMORA DE APERTURA DE FRENO 3 8 CIERRE DE FRENO DEMORA DE CIERRE DE FRENO 7 ESPERA DE CIERRE DE FRENO 6 9 6 5 FRENO ABIERTO APERTURA DE FRENO ESPERA DE APERTURA DE FRENO
Descripciones de estado
Nombre del estado FRENO DESHABILITADO Descripcin Control de freno deshabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno = 0 y 44.01 Estado Control de Freno b4 = 0). La seal de apertura est activa (44.01 Estado Control de Freno b0 = 1). Se ha solicitado la apertura del freno. Se solicita a la lgica del convertidor el incremento del par hasta el par de apertura para mantener sujeta la carga (44.01 Estado Control de Freno b1 = 1 y b2 = 1). Se comprueba el estado de 44.11 Forzar freno cerrado ; si no es 0 dentro de un tiempo razonable, el convertidor se dispara por un fallo de 71A5 Apert. freno m. invl.*.
APERTURA DE FRENO: ESPERA DE APERTURA DE FRENO
Nombre del estado DEMORA DE APERTURA DE FRENO
Descripcin Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la seal de apertura (se activa 44.01 Estado Control de Freno b0). Se elimina la peticin de par de apertura (44.01 Estado Control de Freno b1 0). La carga es retenida por el control de velocidad del convertidor hasta que transcurra 44.08 Demora Apertura Freno. En este momento, si 44.07 Selec Reconocimiento Freno tiene el valor Sin reconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO ABIERTO. Si se ha seleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; si el estado no es freno abierto, el convertidor se dispara por un fallo de 71A3 Fallo apert. freno mec.*. El freno est abierto (44.01 Estado Control de Freno b0 = 1). Se elimina la peticin de retencin (44.01 Estado Control de Freno b2 = 0), y se permite que el convertidor siga la referencia.
FRENO ABIERTO
Se emite la peticin de cierre del freno. Se emite la peticin de que la lgica del convertidor reduzca en rampa la velocidad hasta la parada (44.01 Estado Control de Freno b3 = 1). La seal de apertura se mantiene activa (44.01 Estado Control de Freno b0 = 1). La lgica de frenado permanecer en este estado hasta que la velocidad del motor haya permanecido por debajo de 44.14 Nivel Cierre Freno durante el tiempo definido en 44.15 Demora Nivel Cierre Freno. DEMORA DE CIERRE DE Se cumplen las condiciones de cierre. La seal de apertura se desactiva (44.01 FRENO Estado Control de Freno b0 0) y el par de cierre se escribe en 44.02 Memoria Par de Frenado. La peticin de rampa de reduccin se mantiene (44.01 Estado Control de Freno b3 = 1). La lgica de frenado permanecer en este estado hasta que haya transcurrido 44.13 Demora Cierre Freno. En este momento, si 44.07 Selec Reconocimiento Freno tiene el valor Sin reconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO CERRADO. Si se ha seleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; si el estado no es freno cerrado, el convertidor genera una advertencia A7A1 Fallo de cierre de freno mecnico. Si 44.17 Funcion Fallo Freno = Fallo, el convertidor se dispara con un fallo 71A2 Fallo cierre freno mec. tras 44.18 Demora Fallo Freno. FRENO CERRADO El freno est cerrado (44.01 Estado Control de Freno b0 = 0). El convertidor no est modulando necesariamente. *Es posible seleccionar alternativamente una alarma mediante 44.17 Funcion Fallo Freno; en ese caso, el convertidor seguir modulando y permanecer en este estado.
CIERRE DE FRENO: ESPERA DE CIERRE DE FRENO
Condiciones de cambio de estado ( n )

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Control del freno inhabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 0). 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 2 = 0 o se fuerza el cierre del freno mediante el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional. Se ha solicitado la apertura del freno y 44.16 Demora Reapertura Freno ha caducado. Se cumplen las condiciones de apertura del freno (tales como 44.10 Par Apertura Freno) y 44.11 Forzar freno cerrado = 0. 44.08 Demora Apertura Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de apertura del freno (si as se decide mediante 44.07 Selec Reconocimiento Freno). Se emite la peticin de cierre del freno. La velocidad del motor ha permanecido por debajo de la velocidad de cierre 44.14 Nivel Cierre Freno durante 44.15 Demora Nivel Cierre Freno. 44.13 Demora Cierre Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de cierre del freno (si as se decide mediante 44.07 Selec Reconocimiento Freno). Se ha solicitado la apertura del freno. Control del freno habilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 1).
Funciones del programa 45 Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la funcin de control de freno. Vase el diagrama de estado que aparece arriba.
Comando de marcha (06.16 b5) Modulando (06.16 b6) Ref. listo (06.11 b2) tmd
Referencia de par Ts Referencia de velocidad Seal de control de freno (44.01 b0) Peticin de par de apertura (44.01 b1) Peticin de mantenimiento de detencin (44.01 b2) Peticin de rampa a detenido (44.01 b3) Estado 1
FRENO CERRADO BOW BOD FRENO ABIERTO BCW BCD APERTURA DE FRENO CIERRE DE FRENO FRENO CERRADO
Tmem ncs
trod tccd tcd tcfd
tod
Ts Tmem tmd tod ncs tccd tcd tcfd trod BOW BOD BCW BCD
Par de arranque al abrir el freno (parmetro 44.03 Ref. par apertura freno) Valor de par guardado al cerrar el freno (44.02 Memoria Par de Frenado) Demora de magnetizacin del motor Demora de apertura del freno (parmetro 44.08 Demora Apertura Freno) Velocidad de cierre del freno (parmetro 44.14 Nivel Cierre Freno) Demora del comando de cierre del freno (parmetro 44.15 Demora Nivel Cierre Freno) Demora de cierre del freno (parmetro 44.13 Demora Cierre Freno) Demora en el fallo de cierre del freno (parmetro 44.18 Demora Fallo Freno) Demora en la reapertura del freno (parmetro 44.16 Demora Reapertura Freno) ESPERA DE APERTURA DE FRENO DEMORA DE APERTURA DE FRENO ESPERA DE CIERRE DE FRENO DEMORA DE CIERRE DE FRENO
46 Funciones del programa Ejemplo de cableado La figura que aparece a continuacin muestra un ejemplo de cableado del control de freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e instalados por el cliente. ADVERTENCIA! Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin. El freno se controla mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado Control de Freno. La fuente de la supervisin de freno (supervisin de estado) se selecciona con el parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno. En este ejemplo: el parmetro 10.24 RO1 Fuente se ajusta a Comando Freno (es decir, bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno), y el parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno se ajusta a DI5.
Hardware de control de freno 115/230 V CA Unidad de control del convertidor XRO1 1 2 3 Freno de emergencia NC COM NO
XD24 4 +24 VD
XDIO 5 DI5
M
Motor Freno mecnico
Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el motor se halla en modo generador. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite de control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el par en modo generador cuando se alcanza dicho lmite.
Control de subtensin
Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal (si est presente) permaneci cerrado. Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Ured TM (Nm) 160 fsal (Hz) 80 UCC (V CC) UCC 520
120
60
390 fsal
80
40
260 TM
40
20
130
t (s) 1,6 4,8 8 11,2 14,4
UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, TM = par motor. Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
48 Funciones del programa Rearranque automtico Es posible rearrancar automticamente el convertidor tras un corte breve de la alimentacin (mx. 5 segundos) utilizando la funcin de rearranque automtico, siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los ventiladores de refrigeracin estn en marcha. Cuando esta funcin est activada, se efectan las acciones siguientes tras un corte de alimentacin para permitir un rearranque correcto: Se suprime el fallo por subtensin (pero se genera una alarma). Se detienen la modulacin y la refrigeracin para conservar la eventual energa que quede. Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensin de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido por el parmetro 21.18 Auto restart time y la seal de arranque sigue encendida, el funcionamiento normal proseguir. Sin embargo, si la tensin de CC sigue siendo demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3280 Standby timeout.
Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin CC intermedio se refieren a la tensin de alimentacin y al tipo de convertidor/inversor. La tensin de CC (UCC) es aproximadamente 1,35 veces la tensin de alimentacin entre lneas, y se muestra mediante el parmetro 01.11 Tension Bus CC. El diagrama siguiente muestra la relacin de los valores de tensin de CC seleccionados. Hay que tener en cuenta que las tensiones absolutas varan en funcin del tipo de convertidor/inversor y del rango de tensin de alimentacin de CA.
Nivel de fallo por sobretensin (1,3 UCCmax)* Nivel de control por sobretensin (1,25 UCCmax)** Nivel de alarma por sobretensin (1,15 UCCmax) UCCmax UCCmin Nivel de control/alarma por subtensin (0,85 UCCmin) Nivel de fallo por subtensin (0,6 UCCmin)
UCCmax = tensin de CC correspondiente al mximo del rango de la tensin de alimentacin de CA UCCmin = tensin de CC correspondiente al mnimo del rango de la tensin de alimentacin de CA * Para un rango de tensin de alimentacin de 500 V CA, 1,25 UCCmax. ** Para un rango de tensin de alimentacin de 500 V CA, 1,20 UCCmax.
Funciones del programa 49 Ajustes Parmetros 01.11 Tension Bus CC (pgina 78), 30.30 Control Sobretension (pgina 151), 30.31 Control de subtensin (pgina 151) y 95.01 Tension aliment (pgina 224).
Chopper de frenado
Para gestionar la energa generada por un motor en deceleracin, se puede usar un chopper de frenado. Cuando la tensin de CC aumenta lo suficiente, el chopper conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del chopper se basa en el principio de modulacin por anchura de pulsos. Los choppers de frenado internos de los convertidores ACS880 empiezan a conducir cuando la tensin del bus de CC alcanza, aproximadamente, 1,15 UCCmax. La anchura de pulso del 100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 UCCmax. (UCCmax es la tensin de CC correspondiente al mximo del rango de la tensin de alimentacin de CA). Para obtener informacin sobre los choppers de frenado externos, consulte su documentacin. Ajustes Parmetro 01.11 Tension Bus CC (pgina 78); grupo de parmetros 43 Chopper de Frenado (pgina 190).
Seguridad y protecciones
Paro de emergencia
La seal de paro de emergencia est conectada a la entrada seleccionada por el parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. El modo del paro de emergencia se selecciona con el parmetro 21.04 Paro Emergencia Modo. Tambin es posible generar un paro de emergencia a travs de un bus de campo (parmetro 06.01 Codigo Control Pcpal, bits 02). Notas: El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de emergencia y todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que la funcin de paro de emergencia cumpla la categora de paro de emergencia requerida. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su representante local de ABB. Tras detectarse una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal. Si el lmite de par mnimo (o mximo) est ajustado al 0%, es posible que la funcin de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
Proteccin trmica del motor

El programa de control dispone de dos funciones independientes de monitorizacin de temperatura del motor. Las fuentes de datos de temperatura y los lmites de alarma/disparo se pueden ajustar independientemente para cada funcin. La temperatura del motor se puede monitorizar mediante: el modelo de proteccin trmica del motor (temperatura estimada), o sensores instalados en los bobinados, que dan como resultado un modelo del motor ms preciso.
Modelo de proteccin trmica del motor El convertidor calcula la temperatura del motor a partir de los siguientes supuestos: 1. Cuando se conecta la alimentacin del convertidor por primera vez, el motor est a temperatura ambiente (definida con el parmetro 35.50 Temperatura Ambiente Motor). Posteriormente, cuando se conecta la alimentacin del convertidor, se presupone que el motor est a la temperatura estimada. 2. La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo trmico y la curva de carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debera ajustarse en caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C. Nota: El modelo trmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor conectado al inversor.
Funciones del programa 51 Supervisin de la temperatura mediante sensores PTC Un sensor PTC slo puede estar conectado a la entrada digital DI6. Las interfaces del encoder FEN-xx (opcional) tambin tienen una conexin para un sensor PTC. La conexin de un sensor PTC a la DI6 requiere un circuito divisor de tensin, como el que se muestra a continuacin.
+24 VD T
DI6 1 kohmio DICOM
La resistencia de un sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura. El aumento de resistencia del sensor hace disminuir la tensin a travs de la resistencia de 1 kohmio y, finalmente, el estado de la DI6 pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento. La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC en funcin de la temperatura.
Ohmios 4000 1330
550
100
Para obtener informacin detallada sobre el cableado, consulte el Manual de hardware del convertidor o el Manual del usuario de la interfaz del encoder FEN-xx. Supervisin de la temperatura mediante sensores Pt100 Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt100 en serie a una entrada analgica y una salida analgica.
52 Funciones del programa La salida analgica proporciona una intensidad de excitacin constante de 9,1 mA a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte a grados Celsius. Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, vase el Manual de hardware del convertidor. Supervisin de la temperatura mediante sensores KTY84 Se puede conectar un sensor KTY84 a una entrada analgica y una salida analgica, bien en la unidad de control, bien en una ampliacin FIO-21 analgica. La salida analgica proporciona una intensidad de excitacin constante de 2,0 mA a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte a grados Celsius. Las interfaces del encoder FEN-xx (opcional) tambin tienen una conexin para un sensor PTC. La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia tpicos del sensor KTY84 en funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmios 3000
2000 Escalado de KTY84 90 C = 936 ohmios 110 C = 1063 ohmios 130 C = 1197 ohmios 150 C = 1340 ohmios T oC 0 100 200 300 1000
0 -100
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, vase el Manual de hardware del convertidor.
Funciones del programa 53 Ajustes Grupos de parmetros 35 Proteccion Termica Motor (pgina 167) y 91 Ajustes de mdulo encoder (pgina 215).
Funciones de proteccin programables

Eventos externos (parmetros 31.01 y 31.02) Es posible conectar una seal de eventos externos a una entrada seleccionable. Cuando se pierde la seal, se genera un evento externo (fallo, alarma o simplemente una entrada de registro). Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 31.19) Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de fase del motor. Deteccin de defecto a tierra (parmetro 31.20) La funcin de deteccin de defecto a tierra se basa en la medicin de la suma de intensidades. Tenga en cuenta que: un defecto a tierra en el cable de red no activa la proteccin, en una red conectada a tierra, la proteccin se activa en 200 milisegundos, en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser de 1 microfaradio o ms, las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin, la proteccin de defecto a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 31.21) Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de fase de alimentacin. Deteccin de Safe torque off (parmetro 31.22) El convertidor supervisa el estado de la entrada de Safe torque off. Para obtener ms informacin sobre la funcin Safe Torque Off, vase el Manual de hardware. Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 31.23) El convertidor puede detectar si los cables de alimentacin y de motor han sido intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentacin est conectada a la conexin del motor con el convertidor). Este parmetro selecciona si se genera o no un fallo.
54 Funciones del programa Proteccin contra bloqueo (parmetros 31.2431.28) El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los lmites de supervisin (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor en una situacin de bloqueo del motor. Proteccin contra sobrevelocidad (parmetro 31.30) El usuario puede establecer lmites de sobrevelocidad (y sobrefrecuencia) especificando un margen que se suma a los lmites mximo y mnimo de velocidad (o frecuencia). Deteccin de prdida de control local (parmetro 49.05) El parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de fallo de comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC.
Restauraciones automticas de fallos

El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad, sobretensin, subtensin, externos y de entrada analgica por debajo del mnimo. El usuario tambin puede especificar un fallo que se restaura automticamente. Por defecto, las restauraciones automticas se encuentran desactivadas y el usuario puede activarlas especficamente. Ajustes Parmetros 31.1231.16 (pgina 153).
Diagnsticos
Supervisin de seales
Pueden seleccionarse tres seales para su supervisin por medio de esta funcin. Siempre que una seal supervisada supere o caiga por debajo de unos lmites predefinidos, se activa un bit en 32.01 Supervision status y se genera una alarma o un fallo. La seal supervisada se filtra con un filtro de paso bajo. Ajustes Grupo de parmetros 32 Supervision (pgina 156).
Temporizadores y contadores de mantenimiento

El programa tiene seis temporizadores o contadores de mantenimiento distintos que pueden configurarse para generar una alarma cuando se alcanza un lmite predefinido. El temporizador/contador puede ajustarse para supervisar cualquier parmetro. Esta funcin es especialmente til como recordatorio de servicio. Existen tres tipos de contadores: Temporizadores de tiempo activo. Mide el tiempo durante el cual una fuente binaria (un bit en un cdigo de estado, por ejemplo) est conectada. Contadores de flanco de seal. El contador aumenta cada vez que el estado de la fuente binaria supervisada cambia de estado. Contadores de valor. El contador mide, por integracin, el parmetro supervisado. Se genera una alarma cuando el rea calculada por debajo del pico de la seal sobrepasa un lmite definido por el usuario.
Ajustes Grupo de parmetros 33 Temporiz. y cont. mantenim. (pgina 160).
Calculador de ahorro de energa

Esta funcin consta de las siguientes funcionalidades: un optimizador de energa que ajusta el flujo del motor de manera que se maximiza la eficiencia total, un contador que controla la energa usada y la ahorrada por el motor y las muestra en pantalla expresadas en kWh, moneda o en volumen de emisiones de CO2, y un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (vase el apartado independiente en la pgina 56).
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.19 Potencia de comparacin. Ajustes Grupo de parmetros 45 Eficiencia energtica (pgina 196).
Analizador de carga
Registrador de valores pico El usuario puede seleccionar una seal para supervisarla con un registrador de valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor en ese instante. Registradores de amplitud El programa de control tiene dos registradores de amplitud. Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms cuando el convertidor est en funcionamiento, y especificar un valor que equivalga al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros de slo lectura en funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un intervalo de amplitud de 10 puntos porcentuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que corresponde a cada intervalo.
Porcentaje de muestras 010%
1020%
2030%
3040%
4050%
5060%
6070%
7080%
8090%
Intervalos de amplitud (parmetros 36.4036.49)
El registrador de amplitud 1 est destinado a supervisar la intensidad del motor y no puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la tensin mxima de salida del convertidor (Imax). La distribucin de las muestras se consulta con los parmetros 36.20...36.29. Ajustes Grupo de parmetros 36 Analizador de carga (pgina 174).
>90%
Otros aspectos
Parmetros de almacenamiento de datos
Existen veinticuatro parmetros (diecisis de 32 bits y ocho de 16 bits) reservados para el almacenamiento de datos. Estos parmetros no estn conectados por defecto y puede utilizarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha. Adems, pueden ser escritos o ledos mediante las selecciones de origen o destino de otros parmetros. Ajustes Grupo de parmetros 47 Datos Guardados (pgina 200).
Macros de aplicacin 59
5
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fbrica de las macros de aplicacin estndar. Puede encontrarse ms informacin sobre las conexiones de la unidad de control en el Manual de hardware del convertidor.
Generalidades
Las macros de aplicacin son conjuntos de valores de parmetros predeterminados para la aplicacin en cuestin. Al poner en marcha el convertidor, el usuario suele seleccionar, como base, la macro de aplicacin ms adecuada y, a partir de ella, realiza los cambios necesarios. Las macros de aplicacin se pueden seleccionar mediante el parmetro 96.04 Seleccin de macro.
60 Macros de aplicacin
Macro Fbrica
La macro Fbrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como cintas transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas. En el control externo, el lugar de control es EXT1. El convertidor se controla mediante velocidad con la seal de referencia conectada a la entrada analgica AI1. Los comandos de marcha/paro se dan mediante la entrada digital DI1; la direccin de giro se determina mediante la DI2. Los fallos se restauran mediante la entrada digital DI3. La DI4 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 y 2. Los tiempos de aceleracin y deceleracin, as como las formas de las rampas, se definen con los parmetros 23.12...23.19. La DI5 activa la velocidad constante 1.
Ajustes de parmetro predefinidos para la macro Fbrica

Los ajustes de parmetro predefinidos de la macro Fbrica se enumeran en Listado de parmetros (pgina 78).
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica

XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24 VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad 0(2)10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Por defecto no se usa. 0(4)20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Salidas analgicas 1 AO1 Velocidad de motor rpm 2 AGND 020 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 4 AGND 020 mA, RL < 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa. 2 +24 VD +24 V CC 200 mA 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24 VD +24 V CC 200 mA 5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: Marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) 2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) 3 DI3 Restaurar 4 DI4 Conjuntos Tiempo Ace/Dec 1(0) / 2(1) 5 DI5 Velocidad constante 1 (1 = activado) 6 DI6 Por defecto no se usa. Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del convertidor. X12 Conexin de las opciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria
Fallo
Macro Manual/Auto
La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que se utilicen dos dispositivos de control externos. El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos EXT1 (control manual) y EXT2 (control automtico). La seleccin de los lugares de control se efecta mediante la entrada digital DI3. La seal de marcha/paro de EXT1 se conecta a DI1, mientras que la direccin de giro se determina mediante DI2. Para EXT2, los comandos de marcha/paro se dictan a travs de DI6 y la direccin mediante DI5. Las seales de referencia de EXT1 y EXT2 se conectan a las entradas analgicas AI1 y AI2, respectivamente. Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4.
Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Manual/Auto

A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro predeterminados que difieren de los mostrados para la macro Fbrica Datos de parmetros adicionales (pgina 239).
Parmetro N. 12.30 19.11 20.06 20.08 20.09 22.12 22.22 23.11 31.11 Nombre AI2 Escala en AI2 Max Ext1/Ext2 Seleccion Ext2 Marcha/Paro/Dir Ext2 in1 Ext2 in2 Seleccin ref. velocidad 2 Vel Constante Sel1 Seleccion Rampa 1/2 Restauracion Fallo Seleccion Valores predefinidos macro Manual/Auto 1500,000 DI3 In1 Marcha; In2 Dir DI6 DI5 AI2 Escalada DI4 Tiempo Ace/Dec 1 Desactivado
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto

XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24 VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad (manual) 0(2)10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Ref. velocidad (automtico) 0(4)20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Salidas analgicas 1 AO1 Velocidad de motor rpm 2 AGND 020 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 4 AGND 020 mA, RL < 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa. 2 +24 VD +24 V CC 200 mA 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24 VD +24 V CC 200 mA 5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: Marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) Manual 2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) Manual 3 DI3 Manual (0) / Marcha (1) 4 DI4 Velocidad constante 1 (1 = activado) 5 DI5 Avance (0) / Retroceso (1) Automtico 6 DI6 Paro (0) / Marcha (1) Automtico Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del convertidor. X12 Conexin de las opciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria
Fallo
Macro Control PID

La macro de Control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso como, por ejemplo, sistemas de control de presin, nivel y flujo en bucle cerrado: bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua municipales bombas para el control del nivel de los depsitos de agua bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito control del flujo de material de una cinta transportadora.
La seal de referencia del proceso se conecta a la entrada analgica AI1 y la seal de realimentacin del proceso a AI2. De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a travs de AI1. Seguidamente, se ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin entre el control de velocidad directo (lugar de control EXT1) y el control de variable de proceso (EXT2) se efecta a travs de la entrada digital DI3. Las seales de marcha/paro para EXT1 y EXT2 se conectan a DI1 y DI6 respectivamente. Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4.
Ajustes de parmetro predeterminados de la macro de control PID

Parmetro N. 12.30 19.11 20.01 20.04 20.06 20.08 22.12 22.14 22.22 23.11 31.11 40.07 40.08 40.09 40.11 40.16 40.35 Nombre AI2 Escala en AI2 Max Ext1/Ext2 Seleccion Ext1 Marcha/Paro/Dir Ext1 in2 Ext2 Marcha/Paro/Dir Ext2 in1 Seleccin ref. velocidad 2 Seleccin ref. velocidad 1/2 Vel Constante Sel1 Seleccion Rampa 1/2 Restauracion Fallo Seleccion PID Modo Operacion Realimentacion 1 Fuente Realimentacion 2 Fuente Realim Tiempo Filtrado Punte Ajuste 1 Fuente Tiemp Filtro Derivacion Valores predefinidos macro de control PID 1500,000 DI3 In1 Marcha Desactivado In1 Marcha DI6 PID DI3 DI4 Tiempo Ace/Dec 1 Desactivado Activado AI2 Escalada AI2 Escalada 0,040 s AI1 Escalada 1,0 s
Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID

XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24 VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad o proceso 0(2)10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Realimentacin proceso* 0(4)20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Salidas analgicas 1 AO1 Velocidad de motor rpm 2 AGND 020 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 4 AGND 020 mA, RL < 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa. 2 +24 VD +24 V CC 200 mA 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24 VD +24 V CC 200 mA 5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: Marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) Control de velocidad 2 DI2 Por defecto no se usa. 3 DI3 Control de velocidad (0) / Control de proceso (1) 4 DI4 Velocidad constante 1 (1 = activado) 5 DI5 Por defecto no se usa. 6 DI6 Paro (0) / Marcha (1) Control de proceso Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del convertidor. X12 Conexin de las opciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria *Para ejemplos de conexin de sensores, vase la pgina 67.
Fallo
Ejemplos de conexin de sensores

P
+ 0/420 mA XAI 6 7 AI2+ AI2Medicin del valor actual -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Nota: El sensor debe alimentarse externamente. XAI
+ OUT 0/420 mA
1 3 6 7 XAI
+VREF Salida de tensin de referencia AGND AI2+ AI2Tierra Medicin del valor actual -2020 mA. Rin = 100 ohmios
1 3 0/420 mA 6 7
+VREF Salida de tensin de referencia AGND AI2+ AI2Tierra Medicin del valor actual -2020 mA. Rin = 100 ohmios
0/420 mA
Convertidor 1 / XAI 6 7 AI2+ AI2Medicin del valor actual -2020 mA. Rin = 100 ohmios
+24 V Alimenta cin
Convertidor 2 / XAI 6 7 AI2+ AI2Medicin del valor actual. -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Convertidor 3 / XAI 6 7 AI2+ AI2Medicin del valor actual. -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Macro Control de par

Esta macro se utiliza en aplicaciones en las que se requiere controlar el par del motor. La referencia de par se dicta a travs de la entrada analgica AI2, generalmente como seal de intensidad con un rango de 0 20 mA (equivalentes al 0 100% del par nominal del motor). La seal de marcha/paro se conecta a la entrada digital DI1. La direccin se determina mediante DI2. A travs de la entrada digital DI3, es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el control a local (panel de control o herramienta para PC) pulsando la tecla Loc/Rem. Por defecto, la referencia local es la velocidad; si se necesita una referencia de par, deber cambiarse el valor del parmetro 19.16 Local Modo Control a Par. Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4. La DI5 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 y 2. Los tiempos de aceleracin y deceleracin, as como las formas de las rampas, se definen con los parmetros 23.12...23.19.
Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Control de par

Parmetro N. 19.11 19.14 20.06 20.08 20.09 22.12 22.14 22.22 23.11 26.11 31.11 Nombre Ext1/Ext2 Seleccion Modo de control Ext2 Ext2 Marcha/Paro/Dir Ext2 in1 Ext2 in2 Seleccin ref. velocidad 2 Seleccin ref. velocidad 1/2 Vel Constante Sel1 Seleccion Rampa 1/2 Ref de Par 1 Seleccion Restauracion Fallo Seleccion Valores predefinidos macro Control de par DI3 Par In1 Marcha; In2 Dir DI1 DI2 AI2 Escalada DI3 DI4 DI5 AI2 Escalada Desactivado
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par

XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24 VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad 0(2)10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Ref. par 0(4)20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Salidas analgicas 1 AO1 Velocidad de motor rpm 2 AGND 020 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 4 AGND 020 mA, RL < 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa. 2 +24 VD +24 V CC 200 mA 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24 VD +24 V CC 200 mA 5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: Marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) 2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) 3 DI3 Control de velocidad (0) / Control de par (1) 4 DI4 Velocidad constante 1 (1 = activado) 5 DI5 Conjuntos Tiempo Ace/Dec 1(0) / 2(1) 6 DI6 Por defecto no se usa. Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del convertidor. X12 Conexin de las opciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria
Fallo
Macro Control secuencial

La macro Control secuencial es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse una referencia de velocidad, mltiples velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y deceleracin. Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales DI4 a DI6 (vase el parmetro 22.21 Vel Constante Funcion). La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada analgica AI1. Esta referencia nicamente se activa cuando no hay ninguna velocidad constante activada (las entradas digitales DI4 a DI6 estn desconectadas). Tambin pueden emitirse comandos de funcionamiento desde el panel de control. Los comandos de marcha/paro se dan mediante la entrada digital DI1; la direccin de giro se determina mediante la DI2. Pueden seleccionarse dos rampas de aceleracin/deceleracin mediante DI3. Los tiempos de aceleracin y deceleracin, as como las formas de las rampas, se definen con los parmetros 23.12...23.19.
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad Velocidad 3 Velocidad 2 Paro siguiendo la rampa de deceleracin
Velocidad 1
Tiempo Acel1 Marcha/Paro Acel1/Decel1 Velocidad 1 Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Acel1 Acel2 Decel2
Seleccin de velocidades constantes

Por defecto, las velocidades constantes 1...7 se seleccionan mediante las entradas digitales DI4...DI6 de la manera siguiente:
DI4 0 1 0 1 0 1 0 1 DI5 0 0 1 1 0 0 1 1 DI6 0 0 0 0 1 1 1 1 Velocidad constante activa Ninguna (se usa una referencia de velocidad externa) Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3 Velocidad constante 4 Velocidad constante 5 Velocidad constante 6 Velocidad constante 7
Ajustes de parmetro predefinidos de la macro Control secuencial

Parmetro N. 20.06 20.08 20.09 22.12 22.14 22.21 22.22 22.23 22.24 22.27 22.28 22.29 22.30 22.31 22.32 23.11 31.11 Nombre Ext2 Marcha/Paro/Dir Ext2 in1 Ext2 in2 Seleccin ref. velocidad 2 Seleccin ref. velocidad 1/2 Vel Constante Funcion Vel Constante Sel1 Vel Constante Sel2 Vel Constante Sel3 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 Seleccion Rampa 1/2 Restauracion Fallo Seleccion Valores predefinidos macro de control secuencial In1 Marcha; In2 Dir DI6 DI5 AI1 Escalada DI3 01b (Bit 0 = Paquete) DI4 DI5 DI6 600,00 rpm 900,00 rpm 1200,00 rpm 1500,00 rpm 2400,00 rpm 3000,00 rpm DI3 Desactivado
Conexiones de control predefinidas para la macro de control

secuencial
XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24 VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad externa 0(2)10 V, Rin > 200 kohm 5 AI16 AI2+ Por defecto no se usa. 0(4)20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2XAO Salidas analgicas 1 AO1 Velocidad de motor rpm 2 AGND 020 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 4 AGND 020 mA, RL < 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa. 2 +24 VD +24 V CC 200 mA 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24 VD +24 V CC 200 mA 5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: Marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) 2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) 3 DI3 Conjuntos Tiempo Ace/Dec 1(0) / 2(1) 4 DI4 Seleccin de velocidad constante (vase la pgina 71) 5 DI5 6 DI6 Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del convertidor. X12 Conexin de las opciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria
Fallo
Macro Control por bus de campo

La versin de firmware actual no admite esta macro de aplicacin.
Parmetros 75
6
Parmetros
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales actuales.
Trmino Seal actual Definicin El tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado por el convertidor o que contiene informacin de estado. La mayora de las seales actuales son del tipo de slo lectura, pero algunas (especialmente las seales actuales de contador) pueden restaurarse. (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parmetro) El valor predeterminado de un parmetro para la macro Fbrica. Para obtener informacin sobre valores de parmetros especficos de macros, vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 59). (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del parmetro o junto a cada seleccin) Equivalente de bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin de bus de campo cuando se selecciona un valor de 16 bits en el grupo de parmetros 52 FBA A Data In o 53 FBA A Data Out. Un guin (-) indica que el parmetro no es accesible en formato de 16 bits. Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el captulo Datos de parmetros adicionales (pgina 239). El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parmetro. La fuente se selecciona en una lista de parmetros. O bien una instruccin de funcionamiento ajustable por el usuario para el convertidor, o bien una seal actual. Por unidad
Def.
FbEq16
Otro [bit] Parmetro p.u.
76 Parmetros
Resumen de grupos de parmetros

01 Seales actuales 03 Entradas de Referencia 04 Alarmas y Fallos 05 Diagnsticos 06 Palabras de Control y Estado 07 Info Sistema 10 DI, RO Estandar 11 DIO, Fen, Fsal Estandar 12 AI Estandar 13 AO Estandar 19 Modo Operacion 20 Marcha/Paro/Direccion Seales bsicas para monitorizar el convertidor. Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. Informacin acerca de las ltimas alarmas y fallos que se han producido. Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor. Cdigos de control y estado del convertidor. Informacin de hardware y firmware del convertidor. Configuracin de las entradas digitales y de las salidas de rels. Configuracin de las entradas/salidas digitales y las entradas/salidas de frecuencia. Configuracin de las entradas analgicas. Configuracin de las salidas analgicas. Seleccin de las fuentes de lugar de control externo y los modos de operacin. Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa. Funciones de marcha y paro; modo de paro de emergencia y seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin CC; seleccin de modo Autophasing. Seleccin de referencia de velocidad. Ajustes de la rampa de la referencia de velocidad. Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad. Ajustes del regulador de velocidad. 78 79 79 81 81 85 85 91 96 99 103 105
21 Modo Marcha/Paro
113
22 Seleccion Referencia Veloc 23 Rampas de Acel / Decel 24 Acondic. ref. velocidad 25 Control Velocidad
118 124 129 131 137 141 149 152 156 160 167 174 177 189 190 192 196 199
26 Cadena Referencia de Par Ajustes de la cadena de referencia de par. 28 Cadena Ref de Frecuencia Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia. 30 Limites 31 Funciones de Fallo 32 Supervision 33 Temporiz. y cont. mantenim. 35 Proteccion Termica Motor 36 Analizador de carga 40 Conj. PID proceso 1 41 Conj. PID proceso 2 43 Chopper de Frenado 44 Control Freno Mecanico 45 Eficiencia energtica 46 Ajustes monitor./escalado Lmites de funcionamiento del convertidor. Ajustes que definen el comportamiento del convertidor en caso de situaciones de fallo. Configuracin de las funciones de supervisin de seales 1...3. Configuracin de los temporizadores/contadores de mantenimiento. Ajustes de proteccin trmica del motor. Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. Valores de parmetros para el control PID de proceso. Un segundo conjunto de valores de parmetros para el control PID de proceso. Ajustes del chopper de frenado interno. Configuracin del control del freno mecnico. Ajustes del calculador de ahorro de energa. Ajustes de supervisin de velocidad; filtrado de seal actual; ajustes de escalado general.
Parmetros 77
47 Datos Guardados
Los parmetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse y leerse a travs de los ajustes de origen y destino de otros parmetros. Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. Configuracin de la comunicacin de bus de campo. Configuracin de adaptador de bus de campo A. Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor a travs del adaptador de bus de campo A. Configuracin de realimentacin de velocidad del motor. Configuracin de los mdulos de interfaz de encoder. Ajustes para el encoder 1. Ajustes para el encoder 2. Ajustes varios relativos al hardware. Seleccin de idioma; guardado de parmetros y restauracin; reinicio de la unidad de control. Frecuencia de conmutacin; ganancia de deslizamiento; reserva de tensin; frenado por flujo; inyeccin de seal; compensacin IR. Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por el modelo del motor. Ajustes de configuracin del motor.
200
49 Comunic Puerto Panel 50 Bus de Campo Adap. (FBA) 51 FBA A Ajustes 52 FBA A Data In
202 203 207 209
53 FBA A Data Out 90 Seleccion Realimentacion 91 Ajustes de mdulo encoder 92 Encoder 1 Configuracion 93 Encoder 2 Configuracion 95 Configuracion Hardware 96 Sistema 97 Control de Motor
210 210 215 217 222 224 226 228
98 Parametros Motor Usuario 99 Datos Motor
230 232
78 Parmetros
Listado de parmetros
No. 01 Nombre/Valor Descripcin Seales bsicas para monitorizar el convertidor. Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura mientras no se indique lo contrario. Velocidad de motor medida o estimada en funcin del tipo de realimentacin utilizado (vase el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment). Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor. Velocidad de motor medida o estimada. Velocidad estimada del motor, en rpm. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor. Velocidad estimada del motor. Velocidad del encoder 1 en rpm. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor. Velocidad del encoder 1. Velocidad del encoder 2 en rpm. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor. Velocidad del encoder 2. Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.12 Tiempo Filtro Frecuen Salida. Frecuencia de salida estimada. Intensidad de motor medida (absoluta) en A. Intensidad del motor. Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Vase tambin el parmetro 01.30 Escala Par Nominal. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.13 Tiempo Filtro Par Motor. Tensin medida del circuito intermedio. Tensin del circuito intermedio. Potencia de salida del convertidor en kW. Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro 46.14 Tiempo Filtro Potenc Salida. Potencia de salida. La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor (en cualquier direccin) en gigavatios/hora completos. El valor mnimo es 0. Def/FbEq16
01 Seales actuales
01.01
Velocidad Motor Usada
-30000,00 30000,00 rpm 01.02 Velocidad Motor Estim -30000,00 30000,00 rpm 01.04 Encoder 1 veloc. filtrada -30000,00 30000,00 rpm 01.05 Encoder 2 veloc. filtrada -30000,00 30000,00 rpm 01.06 Frecuencia
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
-3000,00 3000,00 Hz 01.07 01.10 Intensidad Motor 0,00 30000,00 A Par motor %
1 = 1 Hz 1=1A -
-1600,0 1600,0% Par motor. 01.11 01.14 Tension Bus CC 0,00 2000,00 V Potencia Salida
1 = 1% 10 = 1 V -
-32768,00 32767,00 kW 01.18 Contador GWh inversor
1 = 1 kW -
Parmetros 79
No. 01.19
Nombre/Valor 065535 GWh Contador MWh inversor
Descripcin Energa en GWh. La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor (en cualquier direccin) en megavatios/hora completos. Cuando el contador se da la vuelta, se incrementa en 01.18 Contador GWh inversor. El valor mnimo es cero. Energa en MWh. La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor (en cualquier direccin) en kilovatios/hora completos. Cuando el contador se da la vuelta, se incrementa en 01.19 Contador MWh inversor. El valor mnimo es cero. Energa en kWh. Referencia de flujo utilizada, en porcentaje del flujo nominal del motor. Referencia de flujo.
Def/FbEq16 1 = 1 GWh -
0999 MWh 01.20 Contador kWh inversor
1 = 1 MWh -
0999 kWh 01.24 % de flujo actual 0200% 01.30
10 = 1 kWh 1 = 1% -
Escala Par Nominal El par que corresponde al 100% del par nominal del motor. Nota: Este valor se copia del parmetro 99.12 Par Nominal Motor, si ste se ha introducido. En caso contrario, se calcula su valor a partir de otros datos del motor. 0 Nm Par nominal. Temperatura medida del aire de refrigeracin entrante, en C. Temperatura de aire de refrigeracin. Temperatura ambiente -32768,0 32767,0 C
1 = 100 Nm 1 = 1 C
01.31
03
03 Entradas de Referencia
03.01 Referencia Panel -100000,00 100000,00 03.05 FB A Referencia 1 -100000,00 100000,00 03.06 FB A Referencia 2 -100000,00 100000,00 04
Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura mientras no se indique lo contrario. Referencia dada por el panel de control o herramienta para PC. Referencia del panel de control o herramienta para PC. Referencia 1 recibida a travs del adaptador de bus de campo A. Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. Referencia 2 recibida a travs del adaptador de bus de campo A. Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10 1 = 10 1 = 10
04 Alarmas y Fallos
Informacin acerca de las ltimas alarmas y fallos que se han producido. Para obtener explicaciones de los cdigos individuales de alarma y fallo, vase el captulo Anlisis de fallos. Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura mientras no se indique lo contrario. El cdigo del 1er fallo activo (el fallo que caus el disparo actual). 1er fallo activo. Cdigo del 2 fallo activo. 1=1 -
04.01
Fallo Activo 0000hFFFFh
04.02
Fallo Activo 2
80 Parmetros
No. 04.03 04.04 04.05 04.06 04.07 04.08 04.09 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 04.18 04.19 04.20
Nombre/Valor 0000hFFFFh Fallo Activo 3 0000hFFFFh Fallo Activo 4 0000hFFFFh Fallo Activo 5 0000hFFFFh Alarma Activa 1 0000hFFFFh Alarma Activa 2 0000hFFFFh Alarma Activa 3 0000hFFFFh Alarma Activa 4 0000hFFFFh Alarma Activa 5 0000hFFFFh Ultimo Fallo 0000hFFFFh 2o Ultimo Fallo 0000hFFFFh 3er Ultimo Fallo 0000hFFFFh 4o Ultimo Fallo 0000hFFFFh 5o Ultimo Fallo 0000hFFFFh Ultima Alarma 0000hFFFFh 2a Ultima Alarma 0000hFFFFh 3a Ultima Alarma 0000hFFFFh 4a Ultima Alarma 0000hFFFFh 5a Ultima Alarma 0000hFFFFh
Descripcin 2 fallo activo. Cdigo del 3er fallo activo. 3er fallo activo. Cdigo del 4 fallo activo. 4 fallo activo. Cdigo del 5 fallo activo. 5 fallo activo. El cdigo de la 1 alarma activa. 1 alarma activa. Cdigo de la 2 alarma activa. 2 alarma activa. Cdigo de la 3 alarma activa. 3 alarma activa. Cdigo de la 4 alarma activa. 4 alarma activa. Cdigo de la 5 alarma activa. 5 alarma activa. Cdigo del 1er fallo almacenado (no activo). 1er fallo almacenado. Cdigo del 2 fallo almacenado (no activo). 2 fallo almacenado. Cdigo del 3er fallo almacenado (no activo). 3er fallo almacenado. Cdigo del 4 fallo almacenado (no activo). 4 fallo almacenado. Cdigo del 5 fallo almacenado (no activo). 5 fallo almacenado. Cdigo de la 1 alarma almacenada (no activa). 1 alarma almacenada. Cdigo de la 2 alarma almacenada (no activa). 2 alarma almacenada. Cdigo de la 3 alarma almacenada (no activa). 3 alarma almacenada. Cdigo de la 4 alarma almacenada (no activa). 4 alarma almacenada. Cdigo de la 5 alarma almacenada (no activa). 5 alarma almacenada.
Def/FbEq16 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
Parmetros 81
No. 05
Nombre/Valor
Descripcin Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor. Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura mientras no se indique lo contrario. Contador de tiempo. El contador est en marcha cuando el convertidor recibe alimentacin. Contador de tiempo. Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona cuando el inversor modula. Contador de tiempo de funcionamiento del motor. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del convertidor. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos.
Def/FbEq16
05 Diagnsticos
05.01
Tiempo Conectado 04294967295 d
1=1d 1=1d -
05.02
Tiempo en Marcha 04294967295 d
05.04
Contador ventil. conectado
04294967295 d 05.11
Contador de tiempo en marcha del ventilador de refrigeracin. 1 = 1 d 1 = 1%
% de temp. inversor Temperatura de convertidor estimada, en porcentaje del lmite de fallo. -40,0 160,0% Temperatura del convertidor en porcentaje. Cdigos de control y estado del convertidor. El cdigo de control principal del convertidor. Este parmetro muestra las seales de control tal y como son recibidas de las fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, la interfaz de bus de campo y el programa de aplicacin). Las asignaciones de bits del cdigo son las descritas en la pgina 295. El cdigo de estado relacionado y el diagrama de estado se muestran en las pginas 296 y 297 respectivamente. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de control principal. El cdigo de control de convertidor recibido del programa de aplicacin (si lo hay). Las asignaciones de bits del cdigo se describen en la pgina 295. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de control del programa de aplicacin. El cdigo de control no modificado recibido del PLC a travs del adaptador de bus de campo A. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de control recibido a travs del adaptador de bus de campo A. Cdigo de estado principal del convertidor. Las asignaciones de bits del cdigo se describen en la pgina 296. El cdigo de control relacionado y el diagrama de estado se muestran en las pginas 295 y 297 respectivamente. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de estado principal.
06
06 Palabras de Control y Estado

06.01 Codigo Control Pcpal
0000hFFFFh 06.02 Palabra de Ctrl Aplicacion
1=1 -
0000hFFFFh 06.03 FBA A transparent control word 00000000h FFFFFFFFh 06.11 Palabra Estado Pcpal
1=1 -
0000hFFFFh
1=1
82 Parmetros
No. 06.16
Nombre/Valor Drive status word 1
Descripcin Cdigo de estado del convertidor 1. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
Bit 0
Nombre Enabled
Inhibited
Operation allowed 3 Ready to start 4 Running 5 Started 6 Modulating 7 Limiting 8 Local control 9 Network Ctrl 10 Ext1 active 11 Ext2 active 1215 Reservado
Descripcin 1 = Las dos seales de permiso de marcha (vase el par. 20.12) y permiso de inicio (20.19) estn presentes. Nota: Este bit no queda afectado por la presencia de un fallo. 1 = Arranque inhibido. Para arrancar el convertidor, debe eliminarse la seal de inhibicin (vase par. 06.18) y apagar y encender la seal de arranque. 1 = El convertidor est listo para el funcionamiento 1 = El convertidor est listo para recibir un comando de marcha 1 = El convertidor est listo para seguir la referencia indicada 1 = El convertidor se ha puesto en marcha 1 = El convertidor est modulando (se est controlando la etapa de salida). 1 = Hay algn lmite de funcionamiento (velocidad, par, etc.) activo 1 = Convertidor en control local 1 = Convertidor en network control 1 = Ubicacin de control EXT1 activa 1 = Ubicacin de control EXT2 activa
0000hFFFFh 06.17 Drive status word 2
Cdigo de estado 1. Cdigo de estado del convertidor 2. Este parmetro es de slo lectura.
1=1 -
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 915
Descripcin 1 = La marcha de identificacin (ID) del motor se ha realizado 1 = El motor se ha magnetizado 1 = Modo de control de par activo 1 = Modo de control de velocidad activo 1 = Modo de control de potencia activo 1 = Una referencia "segura" se aplica mediante funciones como los parmetros 49.05 y 50.02 Last speed active 1 = Una referencia "ltima velocidad" se aplica mediante funciones como los parmetros 49.05 y 50.02 Loss of reference 1 = Seal de referencia perdida Emergency stop failed 1 = Fallo de paro de emergencia Reservado Cdigo estado control 1. 1=1
Nombre Identification run done Magnetized Torque control Speed control Power control Safe reference active
0000hFFFFh
Parmetros 83
No. 06.18
Nombre/Valor Start inhibit status word
Descripcin Cdigo de estado de inhibicin de marcha. Este cdigo especifica la fuente de la seal de inhibicin que impide el arranque del convertidor. Las condiciones marcadas con un asterisco (*) slo requieren que se encienda y se apague la orden de arranque. En todos los dems casos debe eliminarse la condicin de inhibicin en primer lugar. Vase tambin el parmetro 06.16 Drive status word 1, bit 1. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
Bit 0
Nombre Not ready run
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Ctrl location changed SSW inhibit Fault reset Lost start enable Lost run enable FSO inhibit STO Current calibration ended ID run ended Auto phase ended Em Off1 Em Off2 Em Off3 Auto reset inhibit Reservado
Descripcin 1 = falta la tensin de CC o el convertidor no se ha parametrizado correctamente. Compruebe los parmetros de los grupos 95 y 99. * 1 = El lugar de control ha cambiado 1 = El programa de control se mantiene en estado inhibido * 1 = Se ha restaurado un fallo 1 = Falta la seal de permiso de inicio 1 = Falta la seal de permiso de marcha 1 = El mdulo de funciones de seguridad FSO-xx impide el funcionamiento 1 = Safe Torque Off activo * 1 = La rutina de calibracin de intensidad ha finalizado * 1 = La marcha de identificacin del motor ha finalizado * 1 = La rutina ajuste automtico de fases ha finalizado 1 = Seal de paro de emergencia (modo off1) 1 = Seal de paro de emergencia (modo off2) 1 = Seal de paro de emergencia (modo off3) 1 = La funcin de restauracin automtica impide el funcionamiento
0000hFFFFh
Cdigo de estado de inhibicin de marcha
1=1
84 Parmetros
No. 06.19
Nombre/Valor Cdigo estado ctrl velocidad Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 815 Nombre Zero speed
Descripcin Cdigo de estado de control de velocidad. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
Descripcin 1 = Convertidor en marcha a velocidad cero 1 = El convertidor gira en la direccin de avance por encima Forward del lmite de velocidad cero (par. 21.06) 1 = El convertidor gira en la direccin de retroceso por encima Reverse del lmite de velocidad cero (par. 21.06) 1 = Velocidad de motor fuera de la ventana de velocidad Out of window (vase el grupo de par. 24 Acondic. ref. velocidad) 1 = Se utiliza la realimentacin de velocidad estimada (vase Internal speed feedback el par. 90.41) 1 = Encoder 1 utilizado para realimentacin de velocidad Encoder 1 feedback (vase el par. 90.41) 1 = Encoder 2 utilizado para realimentacin de velocidad Encoder 2 feedback (vase el par. 90.41) Any constant speed 1 = Se ha seleccionado una velocidad constante; vase el par. request 06.20. Reservado Cdigo de estado de control de velocidad. Cdigo de estado de velocidad constante. Indica qu velocidad constante est activa (si alguna lo est). Vase tambin el parmetro 06.19 Cdigo estado ctrl velocidad, bit 7. Este parmetro es de slo lectura. Descripcin 1 = Velocidad constante 1 seleccionada 1 = Velocidad constante 2 seleccionada 1 = Velocidad constante 3 seleccionada 1 = Velocidad constante 4 seleccionada 1 = Velocidad constante 5 seleccionada 1 = Velocidad constante 6 seleccionada 1 = Velocidad constante 7 seleccionada 1=1 -
0000hFFFFh 06.20 Constant speed status word
Bit 0 1 2 3 4 5 6 715
Nombre Constant speed 1 Constant speed 2 Constant speed 3 Constant speed 4 Constant speed 5 Constant speed 6 Constant speed 7 Reservado
0000hFFFFh 06.30 User bit 0 selection Falso Verdadero Otro [bit] 06.31 User bit 1 selection Falso Verdadero Otro [bit]
Cdigo de estado de velocidad constante. Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como bit 11 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. 0. 1. Un bit determinado de otro parmetro. Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como bit 12 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. 0. 1. Un bit determinado de otro parmetro.
1=1 Falso 1 2 Falso 1 2 -
Parmetros 85
No. 06.32
Nombre/Valor User bit 2 selection Falso Verdadero Otro [bit]
Descripcin Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como bit 13 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. 0. 1. Un bit determinado de otro parmetro. Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como bit 14 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. 0. 1. Un bit determinado de otro parmetro. Informacin de hardware y firmware del convertidor. Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura. Tipo de unidad de convertidor/inversor. Identificacin de firmware. Nmero de versin del firmware. Carga del microprocesador, en porcentaje. Carga del microprocesador. Configuracin de las entradas digitales y de las salidas de rels. Muestra el estado elctrico de las entradas digitales DIIL y DI8DI1. Se omiten las demoras de activacin/desactivacin de las entradas (si se han especificado). Los bits 05 reflejan el estado de DI1DI6; el bit 15 refleja el estado de la seal DIIL. Ejemplo: 1000000000010011 = DIIL, DI7, DI2 y DI1 estn activadas; DI3, DI4 y DI6 estn desactivadas. Este parmetro es de slo lectura. Estado de las entradas digitales. Muestra el estado de las entradas digitales DIIL y DI6DI1. Este cdigo se actualiza slo tras las demoras de activacin/desactivacin. Los bits 05 reflejan el estado demorado de DI1DI6; el bit 15 refleja el estado demorado de la seal DIIL. Este parmetro es de slo lectura. Estado demorado de las entradas digitales.
Def/FbEq16 Falso 1 2 Falso 1 2 -
06.33
User bit 3 selection Falso Verdadero Otro [bit]
07
07 Info Sistema
07.03 07.04 07.05 07.11 10 Tamao drive Nombre Firmware Version Firmware Carga CPU 0100%
1 = 1%
10 DI, RO Estandar
10.01 Estado ED
0000hFFFFh 10.02 DI Estado Demora
1=1 -
0000hFFFFh
1=1
86 Parmetros
No. 10.03
Nombre/Valor
Descripcin
Def/FbEq16 0000h
DI Forzar Seleccion Los estados elctricos de las entradas digitales pueden forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parmetro 10.04 DI Forzar Datos cuenta con bits para cada entrada digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parmetro es 1. Bit 0 1 2 3 4 5 614 15 Valor 1 = Forzar el valor de DI1 del bit 0 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. 1 = Forzar el valor de DI2 del bit 1 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. 1 = Forzar el valor de DI3 del bit 2 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. 1 = Forzar el valor de DI4 del bit 3 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. 1 = Forzar el valor de DI5 del bit 4 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. 1 = Forzar el valor de DI6 del bit 5 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. Reservado 1 = Forzar el valor de DIL del bit 15 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos. Seleccin de preferencia para entradas digitales. Contiene los valores de las entradas digitales utilizadas, en lugar de los estados elctricos si se seleccionan en el parmetro 10.03 DI Forzar Seleccion. El bit 0 es el valor forzado para DI1; el bit 15 es el valor forzado para la entrada DIIL. Valores forzados de las entradas digitales. Define la demora de activacin de la entrada digital DI1.
0000hFFFFh 10.04 DI Forzar Datos
1=1 0000h
0000hFFFFh 10.05 DI1 Demora ON
1=1 0,0 s
1 0 1
*Estado de DI
**Estado demorado de DI
0 Tiempo tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 DI1 Demora ON tOff = 10.06 DI1 Demora OFF *Estado elctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED. **Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0,0 3000,0 s 10.06 DI1 Demora OFF 0,0 3000,0 s
Demora de activacin para DI1. Define la demora de desactivacin de la entrada digital DI1. Vase el parmetro 10.05 DI1 Demora ON. Demora de desactivacin para DI1.
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s
Parmetros 87
No. 10.07
Nombre/Valor DI2 Demora ON
Descripcin Define la demora de activacin de la entrada digital DI2.
Def/FbEq16 0,0 s
1 0 1
*Estado de DI
0,0 3000,0 s 10.08 DI2 Demora OFF 0,0 3000,0 s 10.09 DI3 Demora ON
Demora de activacin para DI2. Define la demora de desactivacin de la entrada digital DI2. Vase el parmetro 10.07 DI2 Demora ON. Demora de desactivacin para DI2. Define la demora de activacin de la entrada digital DI3.
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s 0,0 s
1
*Estado de DI 0 1 **Estado demorado de DI 0 Tiempo tOn tOff tOn tOff
0,0 3000,0 s 10.10 DI3 Demora OFF 0,0 3000,0 s
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s
88 Parmetros
No. 10.11
Def/FbEq16 0,0 s
1 0 1
*Estado de DI
0,0 3000,0 s 10.12 DI4 Demora OFF 0,0 3000,0 s 10.13 DI5 Demora ON
Demora de activacin para DI4. Define la demora de desactivacin de la entrada digital DI4. Vase el parmetro 10.11 DI4 Demora ON. Demora de desactivacin para DI4. Define la demora de activacin de la entrada digital DI5.
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s 0,0 s
1 0 1
*Estado de DI
0,0 3000,0 s 10.14 DI5 Demora OFF 0,0 3000,0 s
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s
Parmetros 89
No. 10.15
Def/FbEq16 0,0 s
1 0 1
*Estado de DI
0,0 3000,0 s 10.16 DI6 Demora OFF 0,0 3000,0 s 10.21 Estado SR
Demora de activacin para DI6. Define la demora de desactivacin de la entrada digital DI6. Vase el parmetro 10.15 DI6 Demora ON. Demora de desactivacin para DI6. Estado de las salidas de rel RO8RO1. Ejemplo: 00000001b = RO1 est energizado, RO2RO8 estn desenergizados. Estado de las salidas de rel. Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida de rel RO1. Salida de rel desenergizada. Salida de rel energizada. Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 0 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 5 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 1 de 06.17 Drive status word 2 (vase la pgina 82). Bit 4 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 0 de 06.19 Cdigo estado ctrl velocidad (vase la pgina 84). Bit 2 de 06.19 Cdigo estado ctrl velocidad (vase la pgina 84). Bit 10 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (vase la pgina 192). Bit 11 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82).
10 = 1 s 0,0 s 10 = 1 s -
0000hFFFFh 10.24 RO1 Fuente Desenergizada Energizada Listo para marcha Enabled Started Magnetized Running Ref. listo At Setpoint Velocidad Cero Neg speed Sobre Limite de Velocidad Alarma Fallo Fallo (-1) Comando Freno Ext2 active
1=1 Listo para marcha 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 22 23
90 Parmetros
No.
Nombre/Valor Control Externo Otro [bit]
Descripcin Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Un bit determinado de otro parmetro. Define la demora de activacin de desconexin para la salida de rel RO1.
Def/FbEq16 24 0,0 s
10.25
RO1 Demora ON
Estado de la fuente seleccionada
1 0 1
Estado de la RO 0 Tiempo tOn tOn = 10.25 RO1 Demora ON tOff = 10.26 RO1 Demora OFF tOff tOn tOff
0,0 3000,0 s 10.26 RO1 Demora OFF
Demora de activacin para RO1. Define la demora de desactivacin de desconexin para la salida de rel RO1. Vase el parmetro 10.25 RO1 Demora ON. Demora de desactivacin para RO1. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel RO2. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 10.24 RO1 Fuente. Define la demora de activacin de desconexin para la salida de rel RO2.
10 = 1 s 0,0 s
0,0 3000,0 s 10.27 RO2 Fuente
10 = 1 s Running
10.28
RO2 Demora ON
0,0 s
1 0 1
0,0 3000,0 s 10.29 RO2 Demora OFF
Demora de activacin para RO2. Define la demora de desactivacin de desconexin para la salida de rel RO2. Vase el parmetro 10.28 RO2 Demora ON. Demora de desactivacin para RO2. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel RO3. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 10.24 RO1 Fuente.
10 = 1 s 0,0 s
0,0 3000,0 s 10.30 RO3 Fuente
10 = 1 s Fallo (-1)
Parmetros 91
No. 10.31
Nombre/Valor RO3 Demora ON
Descripcin Define la demora de activacin de desconexin para la salida de rel RO3.
Def/FbEq16 0,0 s
1 0 1
0,0 3000,0 s 10.32 RO3 Demora OFF
Demora de activacin para RO3. Define la demora de desactivacin de desconexin para la salida de rel RO3. Vase el parmetro 10.31 RO3 Demora ON. Demora de desactivacin para RO3. Configuracin de las entradas/salidas digitales y las entradas/salidas de frecuencia. Muestra el estado elctrico de las entradas/salidas digitales DIO8DIO1. Se omiten las demoras de activacin/desactivacin (si se han especificado). Ejemplo: 0000001001 = DIO1 y DIO4 estn activadas; las dems estn desactivadas. Este parmetro es de slo lectura. Estado de las entradas/salidas digitales. Muestra el estado de las entradas/salidas digitales DIO8DIO1. Este cdigo se actualiza slo tras las demoras de activacin/desactivacin (si las hay). Ejemplo: 0000001001 = DIO1 y DIO4 estn activadas; las dems estn desactivadas. Este parmetro es de slo lectura. Estado demorado de las entradas/salidas digitales.
10 = 1 s 0,0 s
0,0 3000,0 s 11
10 = 1 s
11 DIO, Fen, Fsal Estandar

11.01 Estado ESD
0000hFFFFh 11.02 DIO Estado Demora
1=1 -
0000hFFFFh 11.05
1=1 Salida 0 1 2 Listo para marcha 0 1 2 4 5
DIO1 Configuracion Selecciona si DIO1 se utiliza como salida o entrada digital, o bien como entrada de frecuencia. Salida Entrada Frecuencia DIO1 se utiliza como salida digital. DIO1 se utiliza como entrada digital. DIO1 se utiliza como entrada de frecuencia.
11.06
DIO1 Fuente Salida Selecciona una seal de convertidor que se conecta a la entrada/salida digital DIO1 cuando el parmetro 11.05 DIO1 Configuracion cambia a Salida. Desenergizada Energizada Listo para marcha Enabled Started Salida de rel desenergizada. Salida de rel energizada. Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 0 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 5 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82).
92 Parmetros
No.
Nombre/Valor Magnetized Running Ref. listo At Setpoint Velocidad Cero Neg speed Sobre Limite de Velocidad Alarma Fallo Fallo (-1) Comando de apertura del freno Ext2 active Control Externo Otro [bit]
Descripcin Bit 1 de 06.17 Drive status word 2 (vase la pgina 82). Bit 4 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 0 de 06.19 Cdigo estado ctrl velocidad (vase la pgina 84). Bit 2 de 06.19 Cdigo estado ctrl velocidad (vase la pgina 84). Bit 10 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81).
Def/FbEq16 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (vase la pgina 192). 22 Bit 11 de 06.16 Drive status word 1 (vase la pgina 82). Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 81). Un bit determinado de otro parmetro. Define la demora de activacin de la entrada/salida digital DIO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital). 23 24 0,0 s
11.07
DIO1 Demora ON
*Estado de DIO
1 0 1
**Estado demorado de DIO
tOn = 11.07 DIO1 Demora ON tOff = 11.08 DIO1 Demora OFF *Estado elctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida). Indicado por 11.01 Estado ESD. **Indicado por 11.02 DIO Estado Demora.
0,0 3000,0 s 11.08 DIO1 Demora OFF
Demora de activacin para DIO1. Define la demora de desactivacin de la entrada/salida digital DIO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital). Vase el parmetro 11.07 DIO1 Demora ON. Demora de desactivacin para DIO1.
10 = 1 s 0,0 s
0,0 3000,0 s 11.09
10 = 1 s Salida 0 1 2
DIO2 Configuracion Selecciona si DIO2 se utiliza como salida o entrada digital, o bien como salida de frecuencia. Salida Entrada Frecuencia DIO2 se utiliza como salida digital. DIO2 se utiliza como entrada digital. DIO2 se utiliza como salida de frecuencia.
Parmetros 93
No. 11.10
Nombre/Valor
Descripcin
Def/FbEq16 Running
DIO2 Fuente Salida Selecciona una seal de convertidor que se conecta a la entrada/salida digital DIO2 cuando el parmetro 11.09 DIO2 Configuracion cambia a Salida. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 11.06 DIO1 Fuente Salida. DIO2 Demora ON Define la demora de activacin de la entrada/salida digital DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital).
11.11
0,0 s
*Estado de DIO
1 0 1
**Estado demorado de DIO
tOn = 11.11 DIO2 Demora ON tOff = 11.12 DIO2 Demora OFF *Estado elctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida). Indicado por 11.01 Estado ESD. **Indicado por 11.02 DIO Estado Demora.
0,0 3000,0 s 11.12 DIO2 Demora OFF
Demora de activacin para DIO2. Define la demora de desactivacin de la entrada/salida digital DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital). Vase el parmetro 11.11 DIO2 Demora ON. Demora de desactivacin para DIO2. Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 antes del escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Este parmetro es de slo lectura. Valor no escalado de la entrada de frecuencia 1. Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 tras el escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Este parmetro es de slo lectura. Valor escalado de la entrada de frecuencia 1.
10 = 1 s 0,0 s
0,0 3000,0 s 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual 0 16 000 Hz 11.39 Frec Ent 1 Escalada -32768,000 32767,000
10 = 1 s -
1 = 1 Hz -
1=1
94 Parmetros
No. 11.42
Nombre/Valor Frec Ent 1 Min
Descripcin Define la frecuencia de entrada mnima para la entrada de frecuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia). La seal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Actual) se escala para generar una seal interna (11.39 Frec Ent 1 Escalada) mediante los parmetros 11.4211.45, de la siguiente forma: 11.39
Def/FbEq16 0 Hz
11.45
11.44
11.42 0 16000 Hz 11.43 Frec Ent 1 Max
11.43
11.38 1 = 1 Hz 16 000 Hz
Frecuencia mnima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). Define la frecuencia de entrada mxima para la entrada de frecuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia). Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Frecuencia mxima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada mnima definida por el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Vase el diagrama en el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Valor correspondiente al mnimo de la entrada de frecuencia 1. Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada mxima definida por el parmetro 11.43 Frec Ent 1 Max. Vase el diagrama en el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Valor correspondiente al mximo de la entrada de frecuencia 1. Muestra el valor de la salida de frecuencia 1 tras el escalado. Vase el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la salida de frecuencia 1. Selecciona una seal para conectarla a la salida de frecuencia 1. Ninguno. 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 78). 01.06 Frecuencia (pgina 78). 01.07 Intensidad Motor (pgina 78). 01.10 Par motor % (pgina 78).
0 16000 Hz 11.44 Frec Ent 1 Escalada en Min -32768,000 32767,000 11.45 Frec Ent 1 Escalada en Max -32768,000 32767,000 11.54 Frec Sal 1 Valor Actual 0 16000 Hz 11.55 Frec Sal 1 Fuente Cero Velocidad Motor Usada Frecuencia de Salida Intensidad del Motor Par del Motor
1 = 1 Hz 0,000
1=1 1500,000
1=1 -
1=1 Velocidad Motor Usada 0 1 3 4 6
Parmetros 95
No.
Nombre/Valor Tension Bus CC Potencia de Salida Ref Vel Antes de rampa Ref Vel Rampeada Ref Velocidad Usada Ref de Par Usada Ref. de frec. utilizada PID de proceso out PID de proceso fbk PID de proceso act Otro
Descripcin 01.11 Tension Bus CC (pgina 78). 01.14 Potencia Salida (pgina 78). 23.01 Ref Vel Antes de rampa (pgina 124). 23.02 Ref Vel Rampeada (pgina 124). 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 129). 26.02 Ref de Par Utilizada (pgina 137). 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (pgina 141). 40.01 Valor Actual PID Proceso (pgina 177). 40.02 Valor Actual Retroaliment (pgina 177). 40.03 Valor Actual Punto Ajuste (pgina 178). El valor se toma de otro parmetro. Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parmetro 11.54 Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor mnimo de la salida de frecuencia 1 (definida por el parmetro 11.60 Frec Sal 1 Frec Min). 11.54
Def/FbEq16 7 8 10 11 12 13 14 16 17 18 19 0,000
PID de proceso dev 40.04 Valor Actual Desviacion (pgina 178). 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min
11.61
11.60 11.58 11.54 11.61 11.59 Seal (real) seleccionada con el par. 11.55
11.60
11.59
11.58
Seal (real) seleccionada con el par. 11.55 1=1
-32768,000 32767,000
Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la salida de frecuencia 1.
96 Parmetros
No. 11.59
Nombre/Valor Frec Sal 1 Fuente Max
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parmetro 11.54 Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor mximo de la salida de frecuencia 1 (definida por el parmetro 11.61 Frec Sal 1 Frec Max. Vase el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min. Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la salida de frecuencia 1. Define el valor mnimo de la salida de frecuencia 1. Vanse los diagramas del parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min. Valor mnimo de la salida de frecuencia 1. Define el valor mximo de la salida de frecuencia 1. Vanse los diagramas del parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min. Valor mximo de la salida de frecuencia 1. Configuracin de las entradas analgicas. Muestra el valor de la entrada analgica AI1 en mA o V (en funcin de si la entrada ha sido configurada para intensidad o tensin mediante el puente J1). Este parmetro es de slo lectura. Valor de la entrada analgica AI1. Muestra el valor de la entrada analgica AI1 tras el escalado. Vanse los parmetros 12.19 AI1 Escala en AI1 Min y 12.20 AI1 Escala en AI1 Max. Este parmetro es de slo lectura. Valor escalado de la entrada analgica AI1. Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacionados con la entrada analgica AI1. Nota: Este ajuste debe coincidir con la posicin del puente correspondiente de la unidad de control (vase el Manual de hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta de control (ya sea apagando y encendiendo la alimentacin o mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para validar los posibles cambios de posicin de los puentes. Voltios. Miliamperios.
Def/FbEq16 1500,000
-32768,000 32767,000 11.60 Frec Sal 1 Frec Min 016000 Hz 11.61 Frec Sal 1 Frec Max 016000 Hz 12
1=1 0 Hz 1 = 1 Hz 16 000 Hz 1 = 1 Hz
12 AI Estandar
12.11 AI1 Valor Actual
-22,000 22,000 mA o V 12.12 AI1 Valor Escalado
1000 = 1 mA oV -
-32768,000 32767,000 12.15 AI1 Seleccion Unidad
1=1 V
V mA
2 10
Parmetros 97
No. 12.16
Nombre/Valor AI1 Tiempo Filtrado
Descripcin Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica AI1. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
Def/FbEq16 0,100 s
T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtrado
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfaz de seal (constante de tiempo de aproximadamente 0,25 ms). No es posible modificarlo con un parmetro. 0,000 30,000 s 12.17 EA1 Minimo -22,000 22,000 mA o V 12.18 EA1 Maximo -22,000 22,000 mA o V 12.19 AI1 Escala en AI1 Min Constante de tiempo de filtro. Define el valor mnimo para la entrada analgica AI1. Valor mnimo de AI1. Define el valor mximo para la entrada analgica AI1. Valor mximo de AI1. Define el valor real que corresponde al valor mnimo de la entrada analgica AI1 definido por el parmetro 12.17 EA1 Minimo. 12.12 12.20 1000 = 1 s 0,0 mA o V 1000 = 1 mA oV 20,0 mA o V 1000 = 1 mA oV 0,000
12.17 12.18
12.11
12.19
-32768,000 32767,000
Valor real que corresponde al valor mnimo de AI1.
1=1
98 Parmetros
No. 12.20
Nombre/Valor AI1 Escala en AI1 Max
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mximo de la entrada analgica AI1 definido por el parmetro 12.18 EA1 Maximo. Vase la figura en el parmetro 12.19 AI1 Escala en AI1 Min. Valor real que corresponde al valor mximo de AI1. Muestra el valor de la entrada analgica AI2 en mA o V (en funcin de si la entrada ha sido configurada para intensidad o tensin mediante el puente J2). Este parmetro es de slo lectura. Valor de la entrada analgica AI2. Muestra el valor de la entrada analgica AI2 tras el escalado. Vanse los parmetros 12.29 AI2 Escala en AI2 Min y 12.30 AI2 Escala en AI2 Max. Este parmetro es de slo lectura. Valor escalado de la entrada analgica AI2. Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacionados con la entrada analgica AI2. Nota: Este ajuste debe coincidir con la posicin del puente correspondiente de la unidad de control (vase el Manual de hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta de control (ya sea apagando y encendiendo la alimentacin o mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para validar los posibles cambios de posicin de los puentes. Voltios. Miliamperios.
Def/FbEq16 1500,0
-32768,000 32767,000 12.21 AI2 Valor Actual
1=1 -
-22,000 22,000 mA o V 12.22 AI2 Valor escalado
1000 = 1 mA oV -
-32768,000 32767,000 12.25 AI2 Seleccion Unidad
1=1 mA
V mA 12.26 AI2 Tiempo Filtrado 0,000 30,000 s 12.27 EA2 Minimo -22,000 22,000 mA o V 12.28 EA2 Maximo -22,000 22,000 mA o V
2 10
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s analgica AI2. Vase el parmetro 12.16 AI1 Tiempo Filtrado. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mnimo para la entrada analgica AI2. Valor mnimo de AI2. Define el valor mximo para la entrada analgica AI2. Valor mximo de AI2. 1000 = 1 s 0,000 mA o V 1000 = 1 mA oV 20,000 mA o V 1000 = 1 mA oV
Parmetros 99
No. 12.29
Nombre/Valor AI2 Escala en AI2 Min
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mnimo de AI2 para la entrada analgica definido por el parmetro 12.27 EA2 Minimo. 12.22 12.30
Def/FbEq16 0,000
12.27 12.28
12.21
12.29
-32768,000 32767,000 12.30 AI2 Escala en AI2 Max -32768,000 32767,000 13
Valor real que corresponde al valor mnimo de AI2. Define el valor real que corresponde al valor mximo AI2 para la entrada analgica definido por el parmetro 12.28 EA2 Maximo. Vase la figura en el parmetro 12.29 AI2 Escala en AI2 Min. Valor real que corresponde al valor mximo de AI2.
1=1 100,000
1=1
13 AO Estandar
13.11 AO1 Valor Actual
Configuracin de las salidas analgicas. Muestra el valor de AO1 en mA. Este parmetro es de slo lectura. Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica AO1. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad constante. Ninguno. 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 78). 01.06 Frecuencia (pgina 78). 01.07 Intensidad Motor (pgina 78). 01.10 Par motor % (pgina 78). 01.11 Tension Bus CC (pgina 78). 01.14 Potencia Salida (pgina 78). 23.01 Ref Vel Antes de rampa (pgina 124). 23.02 Ref Vel Rampeada (pgina 124). 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 129). 1000 = 1 mA Velocidad Motor Usada
0,000 22,000 mA Valor de AO1. 13.12 AO1 Fuente
Cero Velocidad Motor Usada Frecuencia de Salida Intensidad del Motor Par del Motor Tension Bus CC Potencia de Salida Ref Vel Antes de rampa Ref Vel Rampeada Ref Velocidad Usada
0 1 3 4 6 7 8 10 11 12
100 Parmetros
No.
Nombre/Valor Ref de Par Usada Ref. de frec. utilizada PID de proceso out PID de proceso fbk PID de proceso act Force PT100 excitation Force KTY84 excitation Otros
Descripcin 26.02 Ref de Par Utilizada (pgina 137). 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (pgina 141). 40.01 Valor Actual PID Proceso (pgina 177). 40.02 Valor Actual Retroaliment (pgina 177). 40.03 Valor Actual Punto Ajuste (pgina 178). La salida se usa para alimentar 1...3 sensores Pt100 con una intensidad de excitacin. Vase el apartado Proteccin trmica del motor (pgina 50). La salida se usa para alimentar un sensor KTY84 con una intensidad de excitacin. Vase el apartado Proteccin trmica del motor (pgina 50). El valor se toma de otro parmetro. Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica AO1. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
Def/FbEq16 13 14 16 17 18 19 20
PID de proceso dev 40.04 Valor Actual Desviacion (pgina 178).
21
0,100 s
13.16
AO1 Tiempo Filtro
T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtrado 0,000 30,000 s Constante de tiempo de filtro.
1000 = 1 s
Parmetros 101
No. 13.17
Nombre/Valor AO1 Fuente Min
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor de salida mnimo de AO1 (definido por el parmetro 13.19 AO1 mA en Fuente Min). IAO1 (mA)
Def/FbEq16 0,0
13.20
13.19 13.17 IAO1 (mA) 13.20 13.18 Seal (real) seleccionada con el par. 13.12
13.19
13.18
13.17
Seal (real) seleccionada con el par. 13.12 1=1 1500,0
-32768,0 32767,0 13.18 AO1 Fuente Max
Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para AO1. Define el valor actual de la seal (seleccionada con el parmetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor de salida mximo para SA1 (definido con el parmetro 13.20 AO1 mA en Fuente Max). Vase el parmetro 13.17 AO1 Fuente Min. Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida de AO1. Define el valor mnimo para la salida analgica AO1. Vase tambin la figura en el parmetro 13.17 AO1 Fuente Min. Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO1. Vase tambin la figura en el parmetro 13.17 AO1 Fuente Min. Muestra el valor de AO2 en mA. Este parmetro es de slo lectura.
-32768,0 32767,0 13.19 AO1 mA en Fuente Min
1=1 0,000 mA
0,000 22,000 mA Valor mnimo de la salida AO1. 13.20 AO1 mA en Fuente Max AO2 Valor Actual
1000 = 1 mA 20,000 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA
0,000 22,000 mA Valor mximo de la salida AO1. 13.21
0,000 22,000 mA Valor de AO2.
102 Parmetros
No. 13.22
Nombre/Valor AO2 Fuente
Descripcin Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica AO2. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad constante. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 13.12 AO1 Fuente. Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica AO2 Vase el parmetro 13.16 AO1 Tiempo Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor de salida mnimo para AO2 (definido con el parmetro 13.29 AO2 mA en Fuente Min). IAO2 (mA)
Def/FbEq16 Intensidad del Motor
13.26
AO2 Tiempo Filtro 0,000 30,000 s
0,100 s 1000 = 1 s 0,0
13.27
AO2 Fuente Min
13.30
13.29 13.27 IAO2 (mA) 13.30 13.28 Seal (real) seleccionada con el par. 13.22
13.29
13.28
13.27
Seal (real) seleccionada con el par. 13.22 1=1 100,0
-32768,0 32767,0 13.28 AO2 Fuente Max
Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para AO2. Define el valor actual de la seal (seleccionada con el parmetro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor de salida mximo para AO2 (definido con el parmetro 13.30 AO2 mA en Fuente Max). Vase el parmetro 13.27 AO2 Fuente Min. Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida de AO2. Define el valor mnimo de salida para la salida analgica AO2. Vase tambin la figura en el parmetro 13.27 AO2 Fuente Min.
-32768,0 32767,0 13.29 AO2 mA en Fuente Min
1=1 0,000 mA 1000 = 1 mA
0,000 22,000 mA Valor mnimo de la salida AO2.
Parmetros 103
No. 13.30
Nombre/Valor AO2 mA en Fuente Max
Descripcin Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO2. Vase tambin la figura en el parmetro 13.27 AO2 Fuente Min.
Def/FbEq16 20,000 mA 1000 = 1 mA
0,000 22,000 mA Valor mximo de la salida AO2. 19
19 Modo Operacion
Seleccin de las fuentes de lugar de control externo y los modos de operacin. Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (pgina 20). Muestra el modo de operacin utilizado actualmente. Vanse los parmetros 19.1119.14. Este parmetro es de slo lectura. Ninguno. Control de velocidad (en el modo de control de motor DTC). Control de par (en el modo de control de motor DTC). -
19.01
Modo Operacion Actual Cero Velocidad Par Min
1 2 3
El selector de par compara las la salida del regulador de 4 velocidad (25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y referencia de par (26.74 Rampa ref par sal.) y se utiliza la menor de las dos. El selector de par compara la salida del regulador de 5 velocidad (25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y referencia de par (26.74 Rampa ref par sal.) y se utiliza la mayor de las dos. La salida del regulador de velocidad se suma a la referencia de par. Control de frecuencia en el modo de control escalar del motor. Control de velocidad en el modo de control escalar del motor. El motor est en el modo magnetizado. 6 10 11 20 EXT1
Max
Suma Escalar (Hz) Escalar (rpm) Magnetizacin forzada 19.11
Ext1/Ext2 Seleccion Selecciona la fuente de seleccin del lugar de control externo EXT1/EXT2. 0 = EXT1 1 = EXT2 EXT1 EXT2 MCW bit 11: Ext Ctrl Loc DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] EXT1. EXT2. 06.01 Codigo Control Pcpal (pgina 81), bit 11. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control externo EXT1. Ninguno.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 Velocidad 1
19.12
Modo de control Ext1 Cero
104 Parmetros
No.
Nombre/Valor Velocidad
Descripcin Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de velocidad). Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa ref par sal. (salida de la cadena de referencia de par). Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector de par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Rampa ref par sal.) y selecciona la menor de las dos. Si el error de velocidad resulta negativo, el convertidor sigue la salida del controlador de velocidad hasta que el error de velocidad vuelve a ser positivo. De esta forma se evita que el convertidor se acelere sin control si se pierde la carga en el control de par. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector de par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Rampa ref par sal.) y selecciona la mayor de las dos. Si el error de velocidad resulta positivo, el convertidor sigue a la salida del controlador de velocidad hasta que el error de velocidad vuelve a ser negativo. De esta forma se evita que el convertidor se acelere sin control si se pierde la carga en el control de par. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector de par suma la salida de la cadena de referencia de velocidad a la salida de la cadena de referencia de par. Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control externo EXT2. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 19.12 Modo de control Ext1. Selecciona el modo de funcionamiento del control local. Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de velocidad). Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa ref par sal. (salida de la cadena de referencia de par). Activa/desactiva el control local. ADVERTENCIA! Antes de la desactivacin del control local, asegrese de que no se requiere el panel de control para detener el convertidor. Control local habilitado. Control local deshabilitado.
Def/FbEq16 2
Par Mnimo
3 4
Mximo
Suma
19.14
Modo de control Ext2
Velocidad
19.16
Local Modo Control Velocidad
Velocidad 0
Par 19.17 Local Deshabilitar Ctrl
1 No
No S 19.20 Ctrl Escalar Unidad de Ref
0 1
Selecciona el tipo de referencia para el modo de control Rpm escalar del motor. Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (pgina 20) y el parmetro 99.04 Modo Ctrl Motor. Hz. La referencia se toma del parmetro 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (salida de la cadena de control de frecuencia). Rpm. La referencia se toma del parmetro 23.02 Ref Vel Rampeada (referencia de velocidad tras la rampa y la forma). 0 1
Hz Rpm
Parmetros 105
No. 20
Nombre/Valor
Descripcin Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa. Para obtener ms informacin acerca de los lugares de control, vase el apartado Control local frente a control externo (pgina 18). Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). Vanse tambin los parmetros 20.0220.05. No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de marcha o paro. La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con el parmetro 20.03 Ext1 in1. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 (20.03) 0 -> 1 (20.02 = Flanco) 1 (20.02 = Nivel) 0 Comando Marcha Paro
Def/FbEq16
20 Marcha/Paro/Direccion
20.01
Ext1 Marcha/Paro/Dir Sin selecc In1 Marcha
In1 Marcha; In2 Dir 0 1
In1 Marcha; In2 Dir
La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 es la seal de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 (20.03) (20.04) 0 Cualquiera 0 -> 1 (20.02 = Flanco) 1 (20.02 = Nivel) 0 1 Comando Paro Marcha en avance Marcha en retroceso
In1 March avan; In2 March ret
La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 es la seal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 es la seal de marcha en retroceso. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 Comando (20.03) (20.04) 0 0 Paro 0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha en 0 avance 1 (20.02 = Nivel) 0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha en 0 retroceso 1 (20.02 = Nivel) 1 1 Paro
106 Parmetros
No.
Nombre/Valor In1P Marcha; In2 Paro
Descripcin Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se selecciona con los parmetros 20.03 Ext1 in1 y 20.04 Ext1 in2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 (20.03) (20.04) 0 -> 1 1 Cualquiera 0 Comando Marcha Paro
Def/FbEq16 4
Notas: El parmetro 20.02 Ext1 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Si la fuente 2 es 0, las teclas de marcha y paro del panel de control estn deshabilitadas. In1P Marcha; In2 Paro; In3 Dir Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se selecciona con los parmetros 20.03 Ext1 in1 y 20.04 Ext1 in2. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la Estado de la fuente 1 fuente 2 fuente 3 (20.03) (20.04) (20.05) 0 -> 1 0 -> 1 Cualquiera 1 1 0 0 1 Cualquiera Comando Marcha en avance Marcha en retroceso Paro 5
Notas: El parmetro 20.02 Ext1 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Si la fuente 2 es 0, las teclas de marcha y paro del panel de control estn deshabilitadas. In1P M av; In2P M ret; In3 Paro Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se selecciona con los parmetros 20.03 Ext1 in1, 20.04 Ext1 in2 y 20.05 Ext1 in3. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la Estado de la fuente 1 fuente 2 fuente 3 (20.03) (20.04) (20.05) 0 -> 1 Cualquiera Cualquiera Cualquiera 0 -> 1 Cualquiera 1 1 0 Comando Marcha en avance Marcha en retroceso Paro 6
Nota: El parmetro 20.02 Ext1 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Bus de campo A Bus de campo integrado D2D link Las rdenes de marcha y paro se toman del adaptador de bus de campo A. Reservado Reservado 12 14 15
Parmetros 107
No.
Nombre/Valor ABB controller Programa de aplicacin ATF
Descripcin Reservado Las rdenes de marcha y paro provienen del cdigo de control del programa de aplicacin (parmetro 06.02 Palabra de Ctrl Aplicacion). Reservado Define si la seal de marcha de la ubicacin de control externa EXT1 se dispara por flanco o por nivel. Nota: Este parmetro no tiene efecto si se selecciona una seal de marcha de tipo de impulsos. Vanse las descripciones de las selecciones del parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir. La seal de arranque se dispara por flanco. La seal de arranque se dispara por nivel. Selecciona la fuente 1 para el parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente 2 para el parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 20.03 Ext1 in1. Selecciona la fuente 3 para el parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 20.03 Ext1 in1. Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). Vanse tambin los parmetros 20.0720.10. No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de marcha o paro. La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con el parmetro 20.08 Ext2 in1. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 (20.08) 0 -> 1 (20.07 = Flanco) 1 (20.07 = Nivel) 0 Comando Marcha Paro
Def/FbEq16 16 21
22 Flanco
20.02
Ext1 MarFlanco/Nivel
Flanco Nivel 20.03 Ext1 in1 Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 20.04 Ext1 in2
0 1 DI1 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 DI2
20.05
Ext1 in3
Desactivado
20.06
Ext2 Marcha/Paro/Dir Sin selecc In1 Marcha
Sin selecc
0 1
108 Parmetros
No.
Nombre/Valor In1 Marcha; In2 Dir
Descripcin La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 es la seal de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 (20.08) (20.09) 0 Cualquiera 0 -> 1 (20.07 = Flanco) 1 (20.07 = Nivel) 0 1 Comando Paro Marcha en avance Marcha en retroceso
Def/FbEq16 2
In1 March avan; In2 March ret
La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 es la seal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 es la seal de marcha en retroceso. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 Comando (20.08) (20.09) 0 0 Paro 0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha en 0 avance 1 (20.07 = Nivel) 0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha en 0 retroceso 1 (20.07 = Nivel) 1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Paro
Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan con los parmetros 20.08 Ext2 in1 y 20.09 Ext2 in2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2 (20.08) (20.09) 0 -> 1 1 Cualquiera 0 Comando Marcha Paro
Notas: El parmetro 20.07 Ext2 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Si la fuente 2 es 0, las teclas de marcha y paro del panel de control estn deshabilitadas.
Parmetros 109
No.
Nombre/Valor In1P Marcha; In2 Paro; In3 Dir
Descripcin Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se selecciona con los parmetros 20.08 Ext2 in1 y 20.09 Ext2 in2. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la Estado de la fuente 1 fuente 2 fuente 3 (20.08) (20.09) (20.10) 0 -> 1 0 -> 1 Cualquiera 1 1 0 0 1 Cualquiera Comando Marcha en avance Marcha en retroceso Paro
Def/FbEq16 5
Notas: El parmetro 20.07 Ext2 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Si la fuente 2 es 0, las teclas de marcha y paro del panel de control estn deshabilitadas. In1P M av; In2P M ret; In3 Paro Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se selecciona con los parmetros 20.08 Ext2 in1, 20.09 Ext2 in2 y 20.10 Ext2 in3. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la Estado de la fuente 1 fuente 2 fuente 3 (20.08) (20.09) (20.10) 0 -> 1 Cualquiera 1 Comando 6
Marcha en avance Marcha en Cualquiera 0 -> 1 1 retroceso Cualquiera Cualquiera 0 Paro Nota: El parmetro 20.07 Ext2 Mar-Flanco/Nivel no tiene efecto con este valor. Bus de campo A Bus de campo integrado D2D link ABB controller Programa de aplicacin ATF 20.07 Ext2 MarFlanco/Nivel Las rdenes de marcha y paro se toman del adaptador de bus de campo A. Reservado Reservado Reservado Las rdenes de marcha y paro provienen del cdigo de control del programa de aplicacin (parmetro 06.02 Palabra de Ctrl Aplicacion). Reservado Define si la seal de marcha de la ubicacin de control externa EXT2 se dispara por flanco o por nivel. Nota: Si los ajustes de los parmetros 20.06 y 20.07 son contradictorios, el ajuste del parmetro 20.06 tiene prioridad. La seal de arranque se dispara por flanco. La seal de arranque se dispara por nivel. 12 14 15 16 21
22 Flanco
Flanco Nivel
0 1
110 Parmetros
No. 20.08
Nombre/Valor Ext2 in1
Descripcin Selecciona la fuente 1 para el parmetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 20.03 Ext1 in1. Selecciona la fuente 2 para el parmetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 20.03 Ext1 in1. Selecciona la fuente 3 para el parmetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 20.03 Ext1 in1. Selecciona el modo en que se para el motor cuando se desconecta la seal de permiso de marcha. La fuente de la seal de permiso de marcha se selecciona con el parmetro 20.12 Permiso de Marcha. Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor se para por s solo. ADVERTENCIA! Si se utiliza un freno mecnico, asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para detener el convertidor. Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel en la pgina 124. Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha externa. Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el convertidor no arrancar. Si ya est en marcha, el convertidor se detendr segn el ajuste del parmetro 20.11 Run enable stop mode. 1 = Seal de permiso de marcha activada Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio. 1 = Permiso de inicio. Con la seal desconectada, el convertidor no se pone en marcha. (La desactivacin de la seal mientras el convertidor est en marcha no detiene el convertidor.) 0.
Def/FbEq16 Desactivado
20.09
Ext2 in2
Desactivado
20.10
Ext2 in3
Desactivado
20.11
Run enable stop mode
Paro Libre
Paro Libre
Rampa Lmite de par 20.12 Permiso de Marcha
1 2 Activado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 20.19 Habilit Orden Marcha
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Activado
Desact
Parmetros 111
No.
Nombre/Valor Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de la orden de activacin de la velocidad positiva. 1 = Velocidad positiva activada. 0 = La velocidad positiva se interpreta como referencia de velocidad cero. En la siguiente figura, 23.01 Ref Vel Antes de rampa est ajustado a cero tras haberse borrado la seal de activacin de la velocidad positiva. Acciones en diferentes modos de control: Control de velocidad: la referencia de velocidad se ajusta a cero y el motor se detiene siguiendo la rampa de deceleracin actualmente activa. El controlador de aceleracin previene que las condiciones de par adicional muevan el motor en el sentido positivo. Control de par: El controlador de aceleracin monitoriza el sentido de giro del motor.
Def/FbEq16 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Activado
20.23
Ref Veloc Positiva Habilitar
20.23 Ref Veloc Positiva Habilitar 20.24 Ref Veloc Negativa Habilitar 23.01 Ref Vel Antes de rampa
01.01 Velocidad Motor Usada Ejemplo: El motor gira en direccin de avance. Para detener el motor, la seal de activacin de velocidad positiva se desactiva mediante un sensor de lmite hardware (p. ej., mediante una entrada digital). Si la seal de activacin de velocidad positiva contina desactivada y la seal de activacin de velocidad negativa est activa, solamente se permite el giro inverso del motor. Desact Activado DI1 DI2 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 0 1 2 3
112 Parmetros
No.
Nombre/Valor DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente del comando de activacin de la referencia de velocidad negativa. Vase el parmetro 20.23 Ref Veloc Positiva Habilitar. Selecciona la fuente de activacin de los parmetros 20.26 Avance Lento 1 Marcha y 20.27 Avance Lento 2 Marcha. 1 = Avance lento activado. 0 = Avance lento desactivado. Nota: El avance lento puede activarse con este parmetro solamente cuando no haya ningn comando de marcha proveniente de un lugar de control externo activo. Por el contrario, si el avance lento ya est activado, el convertidor no puede ponerse en marcha desde un lugar de control externo si no es utilizando los comandos de avance lento a travs del bus de campo. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Si se activa con el parmetro 20.25 Avance Lento Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin de avance lento 1 (la funcin de avance lento 1 puede activarse igualmente mediante bus de campo sin tener en cuenta el parmetro 20.25.) 1 = Activa. Notas: Las funciones de avance lento slo pueden usarse en el control de velocidad y frecuencia (escalar). Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
Def/FbEq16 4 5 6 7 10 11 Activado
20.24
Ref Veloc Negativa Habilitar Avance Lento Habilitar
20.25
Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 20.26 Avance Lento 1 Marcha
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Desactivado
Desactivado Activado DI1
0 1 2
Parmetros 113
No.
Nombre/Valor DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Si se activa con el parmetro 20.25 Avance Lento Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin de avance lento 2 (la funcin de avance lento 2 puede activarse igualmente mediante bus de campo sin tener en cuenta el parmetro 20.25.) 1 = Activa. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 20.26 Avance Lento 1 Marcha. Notas: La funcin de avance lento 1 tiene prioridad sobre la funcin de avance lento 2. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Funciones de marcha y paro; modo de paro de emergencia y seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin CC; seleccin de modo Autophasing. Selecciona la funcin de arranque del motor. Vase tambin el apartado Magnetizacin por CC (pgina 37). Notas: Las selecciones Rpido y Tiempo Constante se ignoran si el parmetro 99.04 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar. El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC (Rpido o Tiempo Constante). En el caso de motores de imanes permanentes, debe utilizarse la funcin de marcha Automatico. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par de arranque.
Def/FbEq16 3 4 5 6 7 10 11 Desactivado
20.27
Avance Lento 2 Marcha
21
21 Modo Marcha/Paro
21.01 Funcin Marcha
Automatico
Rpido
114 Parmetros
No.
Nombre/Valor Tiempo Constante
Descripcin El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 21.02 Tiempo Magnetizacion CC. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada con la liberacin de un freno mecnico). Este ajuste tambin garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin. ADVERTENCIA! El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos. El arranque automtico garantiza la marcha ptima del motor en la mayora de los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de una mquina que ya est girando) y la funcin de reinicio automtico (un motor parado puede reiniciarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los estados. Nota: Si el parmetro 99.04 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar, no es posible el arranque girando ni la restauracin automtica de fbrica. Define el tiempo de premagnetizacin. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica el motor en el tiempo ajustado. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste este parmetro al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente: Potencia nominal del motor < 1 kW 1 a 10 kW 10 a 200 kW 200 a 1000 kW Tiempo de magnetizacin constante > 50 a 100 ms > 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms
Def/FbEq16 1
Automatico
21.02
Tiempo Magnetizacion CC
500 ms
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0 10000 ms 21.03 Funcion Paro Paro Libre Tiempo de magnetizacin por CC constante Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se recibe un comando de paro. Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor se para por s solo. ADVERTENCIA! Si se utiliza un freno mecnico, asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para detener el convertidor. Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel en la pgina 124. Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). 1 = 1 ms Paro Libre 0
Rampa Lmite de par
1 2
Parmetros 115
No. 21.04
Nombre/Valor Paro Emergencia Modo
Descripcin Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se recibe una orden de paro de emergencia. La fuente de la seal de paro de emergencia se selecciona con el parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. Con el convertidor en funcionamiento: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro normal siguiendo la rampa de deceleracin estndar definida para el tipo de referencia particular (vase el apartado Rampas de referencia [pgina 28]). El convertidor puede reiniciarse eliminando la seal de paro de emergencia y cambiando la seal de marcha de 0 a 1. Con el convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Con el convertidor en funcionamiento: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo. El convertidor puede reiniciarse restaurando la seal de bloqueo de marcha y cambiando la seal de marcha de 0 a 1. Con el convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Con el convertidor en funcionamiento: 1 = Funcionamiento normal 0 = Paro con rampa por la rampa de paro de emergencia definida por el parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo. El convertidor puede reiniciarse eliminando la seal de paro de emergencia y cambiando la seal de marcha de 0 a 1. Con el convertidor parado: 1 = Marcha permitida 0 = No se permite la marcha Selecciona la fuente de la seal de paro de emergencia. La funcin de paro se selecciona con el parmetro 21.04 Paro Emergencia Modo. 0 = Paro de emergencia activo 1 = Funcionamiento normal Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0. Entrada DIIL (10.02 DI Estado Demora, bit 15). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 Paro rampa (Off1)
Paro rampa (Off1)
Paro libre (Off2)
Paro de rampa eme (Off3)
21.05
Paro Emergencia Fuente
Inactivo (verdadero)
Activo (falso) DIIL DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 -
Inactivo (verdadero) 1.
116 Parmetros
No. 21.06
Nombre/Valor Lim Vel Cero
Descripcin Define el lmite de velocidad cero. El motor se detiene siguiendo una rampa de velocidad hasta alcanzar el lmite de velocidad cero definido. Tras la demora de velocidad cero, el motor se para mediante paro libre. Lmite de velocidad cero. Define la demora para la funcin demora de velocidad cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor. Sin demora de velocidad cero: El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Si la velocidad actual del motor se reduce por debajo del valor del parmetro 21.06 Lim Vel Cero, se detiene la modulacin del inversor y el motor se para mediante paro libre hasta quedar en reposo. Velocidad Regulador de velocidad desconectado: El motor se para mediante paro libre.
Def/FbEq16 30,00 rpm
0,00 30000,00 rpm 21.07 Retardo Vel Cero
1 = 1 rpm 0 ms
Tiempo Con demora de velocidad cero: El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo del valor del parmetro 21.06 Lim Vel Cero, la funcin de demora de velocidad cero se activa. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido. La demora de velocidad cero puede utilizarse, p. ej., con la funcin de avance lento. Velocidad El regulador de velocidad sigue activado. El motor decelera hasta la velocidad cero verdadera.
Demora 0 30000 ms Demora de velocidad cero.
Tiempo 1 = 1 ms
Parmetros 117
No. 21.08 Nombre/Valor Retencion CC Selec Descripcin Activa/desactiva la retencin por CC y las funciones de posmagnetizacin. Vase el apartado Magnetizacin por CC (pgina 37). Nota: La magnetizacin por CC hace que el motor se caliente. En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de magnetizacin por CC largo, deben usarse motores ventilados externamente. Si el periodo de magnetizacin por CC es largo, la magnetizacin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor. Def/FbEq16 00b
Bit 0
215
Valor 1 = Habilitar retencin por CC. Vase el apartado Retencin por CC (pgina 37). Notas: La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha. La funcin de retencin por CC solo puede activarse en modo de control de velocidad. La funcin de retencin por CC no puede activarse si el parmetro 99.04 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar. 1 = Habilitar posmagnetizacin. Vase el apartado Posmagnetizacin (pgina 38). Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionada es una rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro). Reservado Seleccin de magnetizacin por CC. Define la velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.08 Retencion CC Selec y el apartado Retencin por CC (pgina 37). Velocidad de retencin por CC. Define la intensidad de retencin por CC, en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 21.08 Retencion CC Selec y el apartado Magnetizacin por CC (pgina 37). Intensidad de retencin por CC. Define el periodo de tiempo durante el cual la posmagnetizacin est activa tras la parada del motor. La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Vase el parmetro 21.08 Retencion CC Selec. Tiempo de posmagnetizacin. Selecciona la forma en la que se lleva a cabo el ajuste automtico de fases durante la marcha de ID. Vase el apartado Ajuste automtico de fases (Autophasing) en la pgina 34. Este modo proporciona los resultados ms precisos. Puede utilizarse (y es el modo recomendado) si se permite que el motor gire durante la marcha de ID y el arranque no es crtico en cuanto al tiempo. Nota: Este modo hace que el motor gire durante la marcha de ID. Ms rpido que el modo Rotatorio, pero menos preciso. El motor no gira. Un modo de autophasing (ajuste automtico de fases) sin giro alternativo que puede utilizarse si el modo Rotatorio no est disponible y el modo Sin Rotar 1 proporciona resultados irregulares. Este modo, sin embargo, es mucho ms lento que Sin Rotar 1. 1=1 5,0 rpm
0000hFFFFh 21.09 Retencion CC Veloc 0,0 1000,0 rpm 21.10 Reten CC Ref Intensidad
1 = 1 rpm 30,0%
0,0 100,0% 21.11 Tiempo PosMagnet
1 = 1% 0 ms
030000 ms 21.13 Modo Autophasing
1 = 1 ms Rotatorio
Rotatorio
Sin Rotar 1 En reposo 2
1 2
118 Parmetros
No. 21.18
Nombre/Valor Auto restart time
Descripcin El motor puede arrancarse automticamente tras un breve corte de alimentacin utilizando la funcin de reinicio automtico. Vase el apartado Rearranque automtico (pgina 48). Cuando este parmetro se ajusta a 0,0 segundos, se desactiva el reinicio automtico. En caso contrario, el parmetro define la duracin mxima del corte de alimentacin tras la cual se intenta el reinicio. Tenga en cuenta que este tiempo tambin incluye la demora de precarga de CC. Reinicio automtico inhabilitado. Duracin mxima del corte de alimentacin Seleccin de referencia de velocidad. Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 304...306. Muestra la salida del bloque de seleccin de referencia de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 305. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la referencia de velocidad seleccionada. Selecciona la fuente para la referencia de velocidad 1. Vase tambin el parmetro 22.13 Funcin ref. velocidad 1. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). Adaptador de bus de campo A, referencia 1. Adaptador de bus de campo A, referencia 2. 40.01 Valor Actual PID Proceso (salida del regulador PID de proceso). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la fuente de referencia de velocidad 2. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.11 Seleccin ref. velocidad 1. Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de referencia seleccionadas por los parmetros 22.11 Seleccin ref. velocidad 1 y 22.12 Seleccin ref. velocidad 2. El resultado est disponible como Referencia de velocidad 1 en el parmetro 22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2. La seal seleccionada por 22.11 Seleccin ref. velocidad 1 se utiliza como tal como referencia de velocidad 1. La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La diferencia ([22.11 Seleccin ref. velocidad 1] - [22.12 Seleccin ref. velocidad 2]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. El producto de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La menor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1.
Def/FbEq16 5,0 s
0,0 s 0.1 5,0 s 22
0 1=1s
22 Seleccion Referencia Veloc

22.01 Ref. velocidad no limitada
-30000,00 30000,00 rpm 22.11 Seleccin ref. velocidad 1 Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 PID Otros 22.12 Seleccin ref. velocidad 2 Funcin ref. velocidad 1
1 = 1 rpm AI1 Escalada 0 1 2 4 5 15 Cero
22.13
Referencia 1
Referencia 1 Ref1 + Ref2 Ref1 - Ref2
0 1 2
Ref1 x Ref2 Min
3 4
Parmetros 119
No.
Nombre/Valor Max
Descripcin La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. Configura la seleccin entre las referencias de velocidad 1 y 2. (Las fuentes de las referencias son definidas por los parmetros 22.11 Seleccin ref. velocidad 1 y 22.12 Seleccin ref. velocidad 2 respectivamente). 0 = Referencia de velocidad 1 1 = Referencia de velocidad 2 0. 1. Bit 11 de 06.01 Codigo Control Pcpal (pgina 81). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Un bit determinado de otro parmetro.
Def/FbEq16 5 Referencia de velocidad 1
22.14
Seleccin ref. velocidad 1/2
Referencia de velocidad 1 Referencia de velocidad 2 MCW bit 11: Ext Ctrl Loc DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 22.15 Suplemento ref. velocidad 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 -
Define una referencia que se suma a la referencia de Cero velocidad tras la seleccin de la referencia (vase la pgina 304). En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.11 Seleccin ref. velocidad 1. Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica cuando cualquiera de las funciones de paro est activa. Define el factor de escalado de la referencia de velocidad 1/2 (la referencia de velocidad 1 o 2 se multiplica por el valor definido). La referencia de velocidad 1 o 2 se selecciona con el parmetro 22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2. Coeficiente de escalado de la referencia de velocidad. 1,000
22.16
Escal vel Ref1/2
-8,000 8,000 22.17 Suplemento ref. velocidad 2
1000 = 1
Define una referencia que se suma a la referencia de Cero velocidad tras la funcin de escalado de velocidad (vase la pgina 304). En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.11 Seleccin ref. velocidad 1. Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica cuando cualquiera de las funciones de paro est activa.
120 Parmetros
No. 22.21
Nombre/Valor Vel Constante Funcion
Descripcin Determina cmo se seleccionan las constantes de velocidad, y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al aplicar una velocidad constante.
Def/FbEq16 00b
Bit 0
Nombre Modo vel. constante
Habilitar direccion
Informacin 1 = Paquete: son seleccionables 7 velocidades constantes a travs de las tres fuentes definidas por los parmetros 22.22, 22.23 y 22.24. 0 = Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 22.22, 22.23 y 22.24 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad constante con el nmero inferior tiene prioridad. 1 = Marcha Dir: Para determinar la direccin de funcionamiento de una velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante (parmetros 22.2622.32) debe multiplicarse por la seal de direccin (avance: +1, retroceso: -1). Por ejemplo, si la seal de direccin es retroceso y la velocidad constante activa es negativa, el convertidor funcionar con la direccin de avance. 0 = Par Vel Cnst: La direccin de funcionamiento para la velocidad constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad constante (parmetros 22.2622.32).
215
Reservado Cdigo de configuracin de velocidades constantes. Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 1. Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 22.23 Vel Constante Sel2 y 22.24 Vel Constante Sel3 seleccionan tres fuentes cuyos estados activan las velocidades constantes de la siguiente manera: 1=1 DI5
0000hFFFFh 22.22 Vel Constante Sel1
Fuente definida Fuente definida Fuente definida con el par. con el par. con el par. 22.22 22.23 22.24 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 0. 1.
Velocidad constante activa Ninguno Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5).
Parmetros 121
No.
Nombre/Valor DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 2. Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 22.22 Vel Constante Sel1 y 22.24 Vel Constante Sel3 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes. Vase la tabla en el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1. Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 3. Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 22.22 Vel Constante Sel1 y 22.23 Vel Constante Sel2 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes. Vase la tabla en el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1. Define la velocidad constante 1. Velocidad constante 1. Define la velocidad constante 2. Velocidad constante 2. Define la velocidad constante 3. Velocidad constante 3. Define la velocidad constante 4. Velocidad constante 4. Define la velocidad constante 5. Velocidad constante 5. Define la velocidad constante 6. Velocidad constante 6. Define la velocidad constante 7. Velocidad constante 7. Define una referencia de velocidad segura que se utiliza con parmetros de supervisin como 49.05 Accion Perdida Comunic 50.02 FBA A Func Perd Comunic.
Def/FbEq16 10 11 Desactivado
22.23
Vel Constante Sel2
22.24
Vel Constante Sel3
Desactivado
22.26
Vel Constante 1 -30000,00 30000,00 rpm
300,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm 1 = 1 rpm 0,00 rpm
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
22.41
Ref Vel Segura
122 Parmetros
No.
Nombre/Valor -30000,00 30000,00 rpm
Descripcin Referencia de velocidad segura. Define la referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. Para ms informacin sobre el avance lento, vase la pgina 31. Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. Define la referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2. Para ms informacin sobre el avance lento, vase la pgina 31. Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2.
Def/FbEq16 1 = 1 rpm 0,00 rpm
22.42
Ref. avance lento 1
-30000,00 30000,00 rpm 22.43 Ref. avance lento 2
1 = 1 rpm 0,00 rpm
-30000,00 30000,00 rpm 22.51
1 = 1 rpm 00b
Vel Criticas Funcion Conecta/desconecta la funcin de velocidades crticas. Tambin determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Vase tambin el apartado Velocidades (frecuencias) crticas (pgina 29). Bit 0 1 Nombre Habilitar Modo signo
Informacin 1 = Activado: Velocidades crticas conectadas. 0 = Desactivado: Velocidades crticas desconectadas. 1 = Con signo: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros 22.5222.57. 0 = Absoluto: Los parmetros 22.5222.57 se manejan como valores absolutos. Ambos intervalos sin efectivos en ambos sentidos de giro.
215
Reservado Cdigo de configuracin de velocidades crticas. 1=1
0000hFFFFh 22.52 Vel Critica 1 Baja
Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 1. 0,00 rpm Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.53 Vel Critica 1 Alta. Lmite inferior para la velocidad crtica 1. Define el lmite superior para el intervalo de velocidad crtica 1. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.52 Vel Critica 1 Baja. Lmite superior para la velocidad crtica 1. 1 = 1 rpm 0,00 rpm
-30000,00 30000,00 rpm 22.53 Vel Critica 1 Alta
-30000,00 30000,00 rpm 22.54 Vel Critica 2 Baja
1 = 1 rpm
Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 2. 0,00 rpm Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.55 Vel Critica 2 Alta. Lmite inferior para la velocidad crtica 2. Define el lmite superior para el intervalo de velocidad crtica 2. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.54 Vel Critica 2 Baja. Lmite superior para la velocidad crtica 2. 1 = 1 rpm 0,00 rpm
-30000,00 30000,00 rpm 22.55 Vel Critica 2 Alta
-30000,00 30000,00 rpm 22.56 Vel Critica 3 Baja
1 = 1 rpm
Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 3. 0,00 rpm Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.57 Vel Critica 3 Alta.
Parmetros 123
No.
Nombre/Valor -30000,00 30000,00 rpm
Descripcin Lmite inferior para la velocidad crtica 3. Define el lmite superior para el intervalo de velocidad crtica 3. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.56 Vel Critica 3 Baja. Lmite superior para la velocidad crtica 3. Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 1 (seleccionada por el parmetro 22.11 Seleccin ref. velocidad 1). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la fuente de referencia 1. Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 2 (seleccionada por el parmetro 22.12 Seleccin ref. velocidad 2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la fuente de referencia 2. Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la funcin matemtica aplicada por el parmetro 22.13 Funcin ref. velocidad 1 y la seleccin de referencia 1/2 (22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad tras la seleccin de la fuente. Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la aplicacin del 1er suplemento de velocidad (22.15 Suplemento ref. velocidad 1). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad tras el suplemento 1. Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la aplicacin del factor de escalado de velocidad (22.16 Escal vel Ref1/2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad tras el escalado de velocidad. Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la aplicacin del 2 suplemento de velocidad (22.17 Suplemento ref. velocidad 2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 304. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad tras el suplemento 2.
Def/FbEq16 1 = 1 rpm 0,00 rpm
22.57
Vel Critica 3 Alta
-30000,00 30000,00 rpm 22.81 Ref Velocidad Actual 1
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
-30000,00 30000,00 rpm
1 = 1 rpm
124 Parmetros
No. 22.87
Nombre/Valor Ref Velocidad Actual 7
Descripcin Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la aplicacin de velocidades crticas. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 305. El valor se recibe desde 22.86 Ref Velocidad Actual 6, a no ser que sea sobrecontrolado por: cualquier velocidad constante una referencia de avance lento referencia network control referencia del panel de control referencia de velocidad segura. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad antes de la aplicacin de velocidades crticas. Ajustes de la rampa de la referencia de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 306. Muestra la referencia de velocidad utilizada antes de determinar la rampa y la forma en rpm. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 306. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad antes la rampa y la forma. Muestra la referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 306. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad tras la rampa y forma. Selecciona la fuente que cambia entre las dos configuraciones de tiempos de aceleracin/deceleracin definidos por los parmetros 23.1223.15. 0 = Se utilizan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1 1 = Se utilizan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 -
-30000,00 30000,00 rpm 23
1 = 1 rpm
23 Rampas de Acel / Decel

23.01 Ref Vel Antes de rampa
-30000,00 30000,00 rpm 23.02 Ref Vel Rampeada
1 = 1 rpm -
-30000,00 30000,00 rpm 23.11 Seleccion Rampa 1/2
1 = 1 rpm DI4
Tiempo Ace/Dec 1 Tiempo Ace/Dec 2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
1 2 2 3 4 5 6 7 10 11 -
Parmetros 125
No. 23.12
Nombre/Valor
Descripcin
Def/FbEq16 20,000 s
Tiempo Aceleracin 1 Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario para que la velocidad pase de cero a la velocidad definida por el parmetro 46.01 Escalado velocidad. Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin. Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la referencia. Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolonga automticamente la aceleracin para no superar los lmites de par del convertidor. 0,000 1800,000 s Tiempo de aceleracin 1. Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario para que la velocidad pase de la velocidad establecida por el parmetro 46.01 Escalado velocidad a cero. Si la referencia de velocidad se reduce ms lentamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la referencia. Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de deceleracin. Si la tasa de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolonga automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de par del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de CC est activado (parmetro 30.30 Control Sobretension). Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse con equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Tiempo de deceleracin 1. Tiempo Deceleracin 1
10 = 1 s 20,000 s
23.13
0,000 1800,000 s 23.14
10 = 1 s 20,000 s 10 = 1 s 20,000 s 10 = 1 s
Tiempo Aceleracion 2 Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 23.12 Tiempo Aceleracin 1. 0,000 1800,000 s Tiempo de aceleracin 2. Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 23.13 Tiempo Deceleracin 1. Tiempo de deceleracin 2. Tiempo Deceleracion 2 0,000 1800,000 s
23.15
126 Parmetros
No. 23.16
Nombre/Valor Acel Forma Inicio
Descripcin Define la forma de la rampa de aceleracin al inicio de la aceleracin. 0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme y para rampas lentas. 0,001 1000,000 s: rampa de curva S. Las rampas con curva en S son adecuadas para aplicaciones de elevacin. La curva en S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte intermedia lineal. Aceleracin: Rampa lineal: 23.17 = 0 s
Def/FbEq16 0,0 s
Velocidad Rampa lineal: 23.16 = 0 s
Rampa curva S: 23.17 > 0 s
Rampa curva S: 23.16 > 0 s Tiempo Deceleracin: Velocidad Rampa curva S: 23.18 > 0 s
Rampa lineal: 23.18 = 0 s
Rampa curva S: 23.19 > 0 s
Rampa lineal: 23.19 = 0 s Tiempo 0,000 1800,000 s 23.17 Acel Forma Fin 0,000 1800,000 s 23.18 Decel Forma Inicio 0,000 1800,000 s 23.19 Decel Forma Fin 0,000 1800,000 s Forma de la rampa al inicio de la aceleracin. Define la forma de la rampa de aceleracin al final de la aceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio. Forma de la rampa al final de la aceleracin. Define la forma de la rampa de deceleracin al inicio de la deceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio. Forma de la rampa al inicio de la deceleracin. Define la forma de la rampa de deceleracin al final de la deceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio. Forma de la rampa al final de la deceleracin. 10 = 1 s 0,000 s 10 = 1 s 0,000 s 10 = 1 s 0,000 s 10 = 1 s
Parmetros 127
No. 23.20
Nombre/Valor Tiempo Acel Jog
Descripcin Define el tiempo de aceleracin para la funcin de avance lento, es decir, el tiempo necesario para que la velocidad pase de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro 46.01 Escalado velocidad. Vase el apartado Avance lento (pgina 31). Tiempo de aceleracin del avance lento. Define el tiempo de deceleracin para la funcin de avance lento, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase del valor de velocidad definido con el parmetro 46.01 Escalado velocidad a cero. Vase el apartado Avance lento (pgina 31). Tiempo de deceleracin del avance lento. Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si se activa el paro de emergencia Off3 (el tiempo requerido para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido con el parmetro 46.01 Escalado velocidad a cero). El modo de paro de emergencia y la fuente de activacin se seleccionan con los parmetros 21.04 Paro Emergencia Modo y 21.05 Paro Emergencia Fuente respectivamente. El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del bus de campo. Nota: El paro de emergencia Off1 utiliza la rampa de deceleracin estndar definida con los parmetros 23.11...23.19. Tiempo de deceleracin del paro de emergencia Off3. Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia de velocidad a cero. 0 = Forzar la referencia de velocidad a cero 1 = Funcionamiento normal 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de activacin/desactivacin del equilibrado de la rampa de referencia de velocidad. Vase el parmetro 23.27 Equilibrio Ramp Sal Ref. 0 = inhabilitado 1 = habilitado 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1).
Def/FbEq16 60,000 s
0,000 1800,000 s 23.21 Tiempo Decel jog
10 = 1 s 60,000 s
0,000 1800,000 s 23.23 Paro Emergencia Tiempo
10 = 1 s 3,000 s
0,000 1800,000 s 23.24 Ramp in Zero
10 = 1 s Inactivo
Activo Inactivo DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 23.26 Equilibrio rampa sal. habilitar
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2
0 1 2 3
128 Parmetros
No.
Nombre/Valor DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define la referencia del equilibrado de la rampa de velocidad. La salida del generador de rampa se cambia de forma forzada a este valor si se activa el equilibrado mediante el parmetro 23.26 Equilibrio rampa sal. habilitar. Referencia de equilibrado de la rampa de velocidad.
Def/FbEq16 4 5 6 7 10 11 0,00 rpm
23.27
Equilibrio Ramp Sal Ref
-30000,00 30000,00 rpm 23.28 Pendiente Variable Habilitar
1 = 1 rpm
Activa la funcin de pendiente variable, que controla la Desactivado pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia de velocidad. Si el intervalo de actualizacin de la seal desde un sistema de control externo y la tasa de pendiente variable (23.29 Pendiente Variable Tasa) son iguales, la referencia de velocidad 3 (22.83 Ref Velocidad Actual 3) es una lnea recta. Referencia de velocidad Referencia de velocidad
t A 22.83 Ref Velocidad Actual 3 Tiempo t = intervalo de actualizacin de seal desde el sistema de control externo A = cambio de la referencia de velocidad durante el tiempo t Esta funcin slo est activada en el control remoto. Desactivado Activado 23.29 Pendiente Variable Tasa Pendiente variable deshabilitada. Pendiente variable habilitada (no disponible en el modo de control local). Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad cuando se activa la pendiente variable con el parmetro 23.28 Pendiente Variable Habilitar. Para conseguir el mejor resultado, introduzca el intervalo de actualizacin de referencia en este parmetro. Tasa de pendiente variable. 0 1 50 ms
230000 ms
1 = 1 ms
Parmetros 129
No. 24
Nombre/Valor
Descripcin Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad. Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 308 y 309. Muestra la referencia de velocidad con rampa y correccin (antes del clculo del error de velocidad). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 308. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de velocidad usada para el clculo de error de velocidad. Muestra la realimentacin de velocidad usada para el clculo de error de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 308. Este parmetro es de slo lectura. Realimentacin de velocidad usada para el clculo de error de velocidad. Muestra el error de velocidad filtrado. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 308. Este parmetro es de slo lectura. Error Velocidad Filtrado Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 308. Este parmetro es de slo lectura. Error de velocidad invertido. Define una correccin de referencia de velocidad. Este valor se suma a la referencia existente entre la rampa y la limitacin. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 308. Correccin de referencia de velocidad. Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error de velocidad. Si la referencia de velocidad utilizada cambia rpidamente, las posibles interferencias en la medicin de velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La reduccin de la fluctuacin con un filtro puede causar problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un tiempo de aceleracin rpido son incompatibles. Un tiempo de filtro demasiado largo da como resultado un control inestable. Constante del tiempo de filtrado del error de velocidad. 0 = filtrado desactivado.
Def/FbEq16
24 Acondic. ref. velocidad

24.01 Refer. velocidad utilizada
-30000,00 30000,00 rpm 24.02 Velocidad actual utilizada
1 = 1 rpm -
-30000,00 30000,00 rpm 24.03 Error Velocidad Filtrado -30000,0 30000,0 rpm 24.04 Error de velocidad negativo -30000,0 30000,0 rpm 24.11 Correccion Velocidad
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm -
1 = 1 rpm 0
-1000010000 24.12 Tiempo Filtro Error Veloc
1=1 0 ms
010000 ms
1 = 1 ms
130 Parmetros
No. 24.41
Nombre/Valor Ctrl vent. error veloc. activo
Descripcin Activa o desactiva el control de la ventana de error de velocidad. El control de la ventana de error de velocidad forma una funcin de supervisin de velocidad para un convertidor controlado por par. Supervisa el valor del error de velocidad (referencia de velocidad velocidad actual). En el intervalo de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador de velocidad slo acta si el error de velocidad queda fuera de la ventana de error de velocidad. Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad (parmetro 25.02 Ganancia Proporcional)) que el selector de par suma a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor. Los lmites de la ventana se definen con los parmetros 24.43 Ventana error veloc. alta y 24.44 Ventana error veloc. baja de la siguiente forma: Velocidad (rpm) Referencia + [24.44] rpm Ventana de error de velocidad Referencia Referencia - [24.43] rpm Avance 0 rpm Retroceso Referencia + [24.43] rpm Ventana de error de velocidad Referencia Referencia - [24.44] rpm
Def/FbEq16 Deshabilitado
Recuerde que es el parmetro 24.44 (en lugar de 24.43) el que define el lmite de sobrevelocidad en ambos sentidos de giro. Esto se debe a que la funcin monitoriza el error de velocidad (que es negativo en el caso de la sobrevelocidad, positivo en el caso de una velocidad insuficiente). Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor. Deshabilitado Habilitado 24.43 Ventana error veloc. alta 0 3000 rpm El control de la ventana de error de velocidad est desactivado. El control de la ventana de error de velocidad est activado. Define el lmite superior de la ventana del error de velocidad. Vase el parmetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo. Lmite superior de la ventana del error de velocidad. 0 1 0 rpm 1 = 1 rpm
Parmetros 131
No. 24.44
Nombre/Valor Ventana error veloc. baja 0 3000 rpm Paso de error de velocidad -3000,0 3000,0 rpm
Descripcin Define el lmite inferior de la ventana del error de velocidad. Vase el parmetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo. Lmite inferior de la ventana del error de velocidad. Define un escaln de velocidad adicional facilitado a la entrada del regulador de velocidad (y se aade al valor del error de velocidad). Paso de error de velocidad.
Def/FbEq16 0 rpm 1 = 1 rpm 0,0 rpm
24.46
10 = 1 rpm
25
25 Control Velocidad
Ajustes del regulador de velocidad. Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 308 y 309. Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere al regulador de par. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD= Tiem. derivacin = 0 -
25.01
Ref de Par en Ctrl Velocidad
-1600,0 1600,0% Par de salida limitado del regulador de velocidad. 25.02 Ganancia Proporcional
1 = 1% 10,00
Valor de error Salida del regulador Salida del regulador = Kp e e = Valor de error
Tiempo Si la ganancia tiene el valor 1, un cambio del 10% en el valor de error (referencia - valor actual) provoca un cambio del 10% en la salida del regulador de velocidad. 0,00 250,00 Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
132 Parmetros
No. 25.03
Nombre/Valor Tiem integracion
Descripcin Define el tiempo de integracin del regulador de velocidad. El tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1. Cuanto ms corto sea este tiempo, ms rpidamente se corregir el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la parte l del regulador. La funcin de no-oscilacin detiene el integrador si la salida del regulador est limitada. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
Def/FbEq16 2,50 s
% Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD = Tiem. derivacin = 0 Kp e
Kp e
e = Valor de error
Tiempo TI 0,00 1000,00 s Tiempo de integracin del regulador de velocidad. 10 = 1 s
Parmetros 133
No. 25.04
Nombre/Valor Tiemp derivacion
Descripcin Define el tiempo de derivacin del regulador de velocidad. La accin derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro valor, funciona como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro de paso bajo para eliminar las perturbaciones. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
Def/FbEq16 0,000 s
% Salida del regulador K p TD e Ts
Kp e Valor de error
Kp e
e = Valor de error
TI
Tiempo
Ganancia = Kp = 1 TI = Tiempo de integracin > 0 TD= Tiempo de derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 250 s e = Cambio del valor de error entre dos muestras Nota: El cambio del valor de este parmetro se recomienda solamente si se usa un encoder. 0,000 10000,000 s 25.05 Tiemp Filtro Derivacion 0,0 1000,0 ms Tiempo de derivacin del regulador de velocidad. Define la constante de tiempo de filtrado de derivacin. Vase el parmetro 25.04 Tiemp derivacion. Constante de tiempo de filtrado de derivacin. 1000 = 1 s 8,0 ms 1 = 1 ms
134 Parmetros
No. 25.06
Nombre/Valor Comp Acel Tiempo Derivac
Descripcin Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin (o deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de una accin derivada en el parmetro 25.04 Tiemp derivacion. Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada. La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin:
Def/FbEq16 0,00 s
Referencia de velocidad Velocidad actual
Tiempo Compensacin de aceleracin:
Referencia de velocidad Velocidad actual
Tiempo 0,00 1000,00 s 25.07 Comp Acel Tiempo de Filtro 0,0 1000,0 ms Tiempo de derivacin de la compensacin de aceleracin. Define la constante de tiempo del filtro de compensacin de aceleracin (o deceleracin). Vanse los parmetros 25.04 Tiemp derivacion y 25.06 Comp Acel Tiempo Derivac. Tiempo del filtro de compensacin de aceleracin o deceleracin. 10 = 1 s 8,0 ms
1 = 1 ms
Parmetros 135
No. 25.08
Nombre/Valor Tasa de droop
Descripcin Define el porcentaje de disminucin de tensin, en porcentaje de la velocidad nominal del motor. La disminucin reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste del porcentaje de disminucin de tensin y la carga de accionamiento (= referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del 100%, el porcentaje de disminucin de tensin est a nivel nominal, o sea, es igual al valor de este parmetro. El efecto de disminucin se reduce linealmente hasta cero junto con la carga decreciente. El porcentaje de disminucin de tensin puede utilizarse por ejemplo para ajustar el reparto de cargas en una aplicacin maestro/esclavo supervisada por varios convertidores. En una aplicacin maestro/esclavo, los ejes del motor estn acoplados entre s. La tasa correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
Def/FbEq16 0,00%
Reduccin de velocidad = salida del regulador de velocidad disminucin de tensin velocidad nominal Ejemplo: La salida del regulador de velocidad es del 50%, el porcentaje de disminucin de tensin es del 1%, la velocidad nominal del convertidor es de 1500 rpm. Reduccin de la velocidad = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm. Velocidad del motor en % de la nominal
Sin disminucin 100%

Disminucin
25.08 Tasa de droop
100% 0,00 100,00% 25.09 Ctrl Veloc Habil. Equilibrado Porcentaje de disminucin.
Salida del regulador de velocidad / %
Carga conv.
100 = 1% Desactivado
Selecciona la fuente para la habilitacin/deshabilitacin del equilibrado de la salida de regulador de velocidad. Vase el parmetro 25.10 Ctrl Veloc Ref Equilibrado. 0 = inhabilitado 1 = habilitado 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4).
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
1 2 2 3 4 5 6
136 Parmetros
No.
Nombre/Valor DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define la referencia utilizada en el equilibrado de la salida del regulador de velocidad. La salida del regulador de velocidad se cambia de forma forzada a este valor si se activa el equilibrado mediante el parmetro 25.09 Ctrl Veloc Habil. Equilibrado. Para garantizar el correcto funcionamiento durante el equilibrado de la salida, la parte D del regulador de velocidad se desactiva y la parte de compensacin de la aceleracin se ajusta a cero. Define el par de salida mnimo del regulador de velocidad. Par de salida mnimo del regulador de velocidad. Define el par de salida mximo del regulador de velocidad. Par de salida mximo del regulador de velocidad. Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de velocidad para el controlador de velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Vase el parmetro 25.02 Ganancia Proporcional. Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia. Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Salida de parte P del regulador de velocidad. Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Salida de parte I del regulador de velocidad. Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Salida de parte D del regulador de velocidad. Muestra la salida de la funcin de compensacin de la aceleracin. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Salida de la funcin de compensacin de la aceleracin.
Def/FbEq16 7 10 11 0
25.10
Ctrl Veloc Ref Equilibrado
-300 300 25.11 Ctrl Veloc Par Minimo -1600,0 0,0% 25.12 Ctrl Veloc Par Maximo 0,0 1600,0% 25.15 EM Stop Ganancia Prop
Referencia de equilibrado de la salida de control de velocidad. 1 = 1 -300,0% 1 = 1% 300,0% 1 = 1% 10,00
0,00 250,00 25.53 Par Ref Proporcional
100 = 1 -
-30000,0 30000,0% 25.54 Par Ref Integral
1 = 1% -
-30000,0 30000,0% 25.55 Par Ref Derivada
1 = 1% -
-30000,0 30000,0% 25.56 Par Compensacion Acel
1 = 1% -
-30000,0 30000,0%
1 = 1%
Parmetros 137
No. 25.57
Nombre/Valor Desequilibrado Ref de Par
Descripcin Muestra la salida de aceleracin compensada del regulador de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 309. Este parmetro es de slo lectura. Salida de aceleracin compensada del regulador de velocidad. Ajustes de la cadena de referencia de par. Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 310 y 312. Muestra la referencia de par enviada al regulador de par, en porcentaje. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 312. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
-30000,0 30000,0% 26
1 = 1%
26 Cadena Referencia de Par

26.01 Ref de Par para Ctrl de Par
-1600,0 1600,0% Referencia de par para el control de par. 26.02 Ref de Par Utilizada Muestra la referencia de par tras la limitacin de frecuencia, tensin y par, en porcentaje del par nominal del motor. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 313. Este parmetro es de slo lectura. -1600,0 1600,0% Referencia de par para el control de par. 26.08 26.09 26.11 Ref de Par Minima -1000,0 0,0% Ref de Par Maxima 0,0 1000,0% Ref de Par 1 Seleccion Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 PID Otros 26.12 Ref de Par 2 Seleccion Define la referencia de par mnima. Referencia de par mnima. Define la referencia de par mxima. Referencia de par mxima Selecciona la fuente para la referencia de par 1. Vase tambin el parmetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 79). 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 79). 40.01 Valor Actual PID Proceso (salida del regulador PID de proceso). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la fuente para la referencia de par 2. Vase tambin el parmetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 26.11 Ref de Par 1 Seleccion. Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de referencia seleccionadas por los parmetros 26.11 Ref de Par 1 Seleccion y 26.12 Ref de Par 2 Seleccion. A continuacin el resultado de la funcin es seleccionable como referencia de par 1 en el parmetro 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2. La seal seleccionada por 26.11 Ref de Par 1 Seleccion se utiliza como tal como referencia de par 1. La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de par 1.
10 = 1% -
10 = 1% -300,0% 10 = 1% 300,0% 10 = 1% Cero 0 1 2 4 5 15 Cero
26.13
Ref de Par 1 Funcion
Ref 1
Ref 1 Ref1 + Ref2
0 1
138 Parmetros
No.
Nombre/Valor Ref1 - Ref2
Descripcin La resta ([26.11 Ref de Par 1 Seleccion] - [26.12 Ref de Par 2 Seleccion]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de par 1. La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de par 1. La menor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de par 1. La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de par 1. Configura la seleccin entre las referencias de par 1 y 2. (Las fuentes de las referencias son definidas por los parmetros 26.11 Ref de Par 1 Seleccion y 26.12 Ref de Par 2 Seleccion respectivamente). 0 = Referencia de par 1 1 = Referencia de par 2
Def/FbEq16 2
Ref1 x Ref2 Min Max 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2
3 4 5 Referencia de par 1
Referencia de par 1 0. Referencia de par 2 1. Otro [bit] 26.15 Escala Ref Par -8,000 8,000 26.16 Origen suplemento par 1 Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define el coeficiente de escalado para la referencia de par (la referencia de par se multiplica por el valor). Factor de escalado de la referencia de par. Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de par 1. Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica cuando hay un paro de emergencia activo. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 310. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 79). 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 79). 40.01 Valor Actual PID Proceso (salida del regulador PID de proceso). El valor se toma de otro parmetro. Define una constante de tiempo de filtro de paso bajo para la referencia de par. Constante de tiempo de filtro para la referencia de par. Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. Tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. Tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par.
0 1 1,000 1000 = 1 Cero
Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 PID Otros 26.17 Tiempo Filtrado Ref de Par 0,000 30,000 s 26.18 Tiempo Aumento Rampa Par 0,000 60,000 s 26.19 Tiempo Dismin Rampa Par 0,000 60,000 s
0 1 2 4 5 15 0,000 s 1000 = 1 s 0,000 s
100 = 1 s 0,000 s
100 = 1 s
Parmetros 139
No. 26.25
Nombre/Valor Origen suplemento par 2
Descripcin Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de par 2. El valor recibido de la fuente seleccionada se suma a la referencia de par tras la seleccin del modo de funcionamiento. Por este motivo, el suplemento puede usarse en los modos de velocidad y par. Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica cuando hay un paro de emergencia activo. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 312. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 79). 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 79). 40.01 Valor Actual PID Proceso (salida del regulador PID de proceso). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona una fuente que fuerza el cambio de ese suplemento de referencia de par 2 (vase el parmetro 26.25 Origen suplemento par 2) a cero. 0 = Funcionamiento normal 1 = Forzar suplemento de referencia de par 2 a cero. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Si est habilitado por el parmetro 26.42 Escalon de Par Habilitar, aade un paro adicional a la referencia de par. Habilita un escaln de par (definido por el parmetro 26.41 Escalon de Par). Escaln de par deshabilitado. Escaln de par habilitado. Muestra el valor de la fuente de referencia de par 1 (seleccionada por el parmetro 26.11 Ref de Par 1 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 310. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 Cero
Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 PID Otros 26.26 Suplem. ref. par fuerza 2 cero
0 1 2 4 5 15 Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 26.41 Escalon de Par
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 0,00% 100 = 1% Deshabilitado 0 1 -
-300,00 300,00% Escaln de par. 26.42 Escalon de Par Habilitar Deshabilitado Habilitado 26.70 Ref de Par 1 Actual
-1600,0 1600,0% Valor de la fuente de referencia de par 1.
10 = 1%
140 Parmetros
No. 26.71
Nombre/Valor Ref de Par 2 Actual
Descripcin Muestra el valor de la fuente de referencia de par 2 (seleccionada por el parmetro 26.12 Ref de Par 2 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 310. Este parmetro es de slo lectura. Muestra la referencia de par tras la funcin aplicada por el parmetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion (si la hay), y tras la seleccin (26.14 Seleccion Ref de Par 1/2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 310. Este parmetro es de slo lectura. Muestra la referencia de par tras la aplicacin del suplemento de referencia 1. Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 310. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
-1600,0 1600,0% Valor de la fuente de referencia de par 2. 26.72 Ref de Par 3 Actual
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Referencia de par tras la seleccin. 26.73 Ref de Par 4 Actual
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Referencia de par tras la aplicacin del suplemento de referencia A. 26.74 Rampa ref par sal. Muestra la referencia de par tras la limitacin y la rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 310. Este parmetro es de slo lectura. Muestra la referencia de par tras la seleccin del modo de control. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 312. Este parmetro es de slo lectura. Muestra la referencia de par tras la aplicacin del suplemento de referencia 2. Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 312. Este parmetro es de slo lectura.
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Referencia de par tras la limitacin y la rampa. 26.75 Ref de Par 5 Actual
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Referencia de par tras la seleccin del modo de control. 26.76 Ref de Par 6 Actual
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Referencia de par tras la aplicacin del suplemento de referencia 2. 26.77 Ref Par 1 Adicional Actual Muestra el valor de la fuente del suplemento de referencia de par 2. Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 312. Este parmetro es de slo lectura. Muestra el valor del suplemento de referencia de par 2 antes de que se sume a la referencia de par. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 312. Este parmetro es de slo lectura. Trmino de ganancia de controlador de aceleracin. Ganancia de controlador de aceleracin. Trmino de tiempo de integracin de controlador de aceleracin. Tiempo de integracin de controlador de aceleracin.
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Suplemento de referencia de par 2. 26.78 Ref Par 2 Adicional Actual
10 = 1% -
-1600,0 1600,0% Suplemento de referencia de par 2. 26.81 26.82 Rush control gain 1,0 10000,0 Rush control integration time 0.1 10,0 s
10 = 1% 10,0 1=1 2,0 s 1=1s
Parmetros 141
No. 28
Nombre/Valor
Descripcin Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia. Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 314 y 315. Muestra la referencia de frecuencia utilizada antes de la rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 315. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de frecuencia antes de la rampa. Muestra la referencia de frecuencia final (tras la seleccin, la limitacin y la rampa). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 315. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de frecuencia final. Selecciona la fuente de la referencia de frecuencia 1. Vase tambin el parmetro 28.13 Ref de Frec 1 Funcion. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 79). 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 79). 40.01 Valor Actual PID Proceso (salida del regulador PID de proceso). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la fuente de la referencia de frecuencia 2. Vase tambin el parmetro 28.13 Ref de Frec 1 Funcion. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion. Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de referencia seleccionadas por los parmetros 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion y 28.12 Ref de Frec 2 Seleccion. A continuacin el resultado de la funcin es seleccionable como referencia de frecuencia 1 en el parmetro 28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2. La seal seleccionada por 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion se utiliza como tal como referencia de frecuencia 1. La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de frecuencia 1. La resta ([28.11 Ref de Frec 1 Seleccion] - [28.12 Ref de Frec 2 Seleccion]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de frecuencia 1. La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de frecuencia 1. La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de frecuencia 1. La menor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de frecuencia 1.
Def/FbEq16
28 Cadena Ref de Frecuencia

28.01 Ref Frecuencia Antes de Rampa
-3000,0 3000,0 Hz 28.02 Rampa ref frecuencia sal.
10 = 1 Hz -
-3000,0 3000,0 Hz 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 PID Otros 28.12 Ref de Frec 2 Seleccion
10 = 1 Hz AI1 Escalada 0 1 2 4 5 15 Cero
28.13
Ref de Frec 1 Funcion
Referencia 1
Referencia 1 Ref1 + Ref2 Ref1 - Ref2
0 1 2
Ref1 x Ref2 Min Max
3 4 5
142 Parmetros
No. 28.14
Nombre/Valor Seleccion Ref de Frec 1/2
Descripcin Configura la seleccin entre las referencias de frecuencia 1 y 2. (Las fuentes de las referencias son definidas por los parmetros 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion y 28.12 Ref de Frec 2 Seleccion respectivamente). 0 = Referencia de frecuencia 1 1 = Referencia de frecuencia 2 0. 1. Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Determina cmo se seleccionan las constantes de frecuencia, y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al aplicar una frecuencia constante.
Def/FbEq16 Referencia de frecuencia 1
Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Otro [bit] 28.21 Frec Constantes Funcion
0 1 00b
Bit 0
Nombre Modo Frec Const
Habilitar direccion
Informacin 1 = Paquete: Son seleccionables 7 frecuencias constantes a travs de las tres fuentes definidas por los parmetros 28.22, 28.23 y 28.24. 0 = Separado: Las frecuencias constantes 1, 2 y 3 se activan de forma independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 28.22, 28.23 y 28.24 respectivamente. En caso de conflicto, la frecuencia constante con el nmero inferior tiene prioridad. 1 = Marcha Dir: Para determinar la direccin de funcionamiento de una frecuencia constante, el signo del ajuste de la frecuencia constante (parmetros 28.2628.32) debe multiplicarse por la seal de direccin (avance: +1, retroceso: -1) Por ejemplo, si la seal de direccin es retroceso y la frecuencia constante activa es negativa, el convertidor funcionar con la direccin de avance. 0 = Segun Parametro: La direccin de funcionamiento para la frecuencia constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad constante (parmetros 28.2628.32). Cdigo de configuracin de velocidades constantes. Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la frecuencia constante 1. Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 28.23 Frec Constante Sel2 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan tres fuentes cuyos estados activan las frecuencias constantes de la siguiente manera: 1=1 Desactivado
0000hFFFFh 28.22 Frec Constante Sel1
Fuente definida Fuente definida Fuente definida con el par. con el par. con el par. 28.22 28.23 28.24 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Frecuencia constante activa Ninguno Frecuencia Constante 1 Frecuencia Constante 2 Frecuencia Constante 3 Frecuencia constante 4 Frecuencia constante 5 Frecuencia Constante 6 Frecuencia Constante 7
Parmetros 143
No.
Nombre/Valor Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la frecuencia constante 2. Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 28.22 Frec Constante Sel1 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las frecuencias constantes. Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1. Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la frecuencia constante 3. Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 28.22 Frec Constante Sel1 y 28.23 Frec Constante Sel2 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las frecuencias constantes. Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1. Define la frecuencia constante 1. Frecuencia constante 1. Define la frecuencia constante 2. Frecuencia constante 2. Define la frecuencia constante 3. Frecuencia constante 3. Define la frecuencia constante 4. Frecuencia constante 4.
Def/FbEq16 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Desactivado
28.23
Frec Constante Sel2
28.24
Frec Constante Sel3
Desactivado
28.26
Frecuencia Constante 1 -3000,00 3000,00 Hz
0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz 10 = 1 Hz
28.27
28.28
28.29
Frecuencia constante 4 -3000,00 3000,00 Hz
144 Parmetros
No. 28.30
Nombre/Valor Frecuencia constante 5 -3000,00 3000,00 Hz
Descripcin Define la frecuencia constante 5. Frecuencia constante 5. Define la frecuencia constante 6. Frecuencia constante 6. Define la frecuencia constante 7. Frecuencia constante 7. Define una referencia de frecuencia segura que se utiliza con parmetros de supervisin como 49.05 Accion Perdida Comunic 50.02 FBA A Func Perd Comunic. Referencia de frecuencia segura. Habilita/deshabilita la funcin de frecuencias crticas. Tambin determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Vase tambin el apartado Velocidades (frecuencias) crticas (pgina 29).
Def/FbEq16 0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz 10 = 1 Hz 0 Hz
28.31
28.32
28.41
Ref. frecuencia segura
-30003000 Hz 28.51 Funcion Frecuencia Critica
10 = 1 Hz 00b
Bit 0 1
Nombre Frec Crit Modo signo
Informacin 1 = Activado: Frecuencias crticas habilitadas. 0 = Desactivado: Frecuencias crticas deshabilitadas. 1 = Segn parmetro: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros 28.5228.57. 0 = Absoluto: Los parmetros 28.5228.57 se manejan como valores absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro. Cdigo de configuracin de frecuencias crticas. Define el lmite inferior para la frecuencia crtica 1. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.53 Frecuencia critca 1 Alta. Lmite inferior para la frecuencia crtica 1. Define el lmite superior para la frecuencia crtica 1. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.52 Frecuencia critica 1 Baja. Lmite superior para la frecuencia crtica 1. Define el lmite inferior para la frecuencia crtica 2. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.55 Frecuencia critca 2 Alta. Lmite inferior para la frecuencia crtica 2. Define el lmite superior para la frecuencia crtica 2. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.54 Frecuencia critica 2 Baja. 1=1 0,0 Hz
0000hFFFFh 28.52 Frecuencia critica 1 Baja -3000,00 3000,00 Hz 28.53 Frecuencia critca 1 Alta -3000,00 3000,00 Hz 28.54 Frecuencia critica 2 Baja -3000,00 3000,00 Hz 28.55 Frecuencia critca 2 Alta
10 = 1 Hz 0,0 Hz
10 = 1 Hz 0,0 Hz
10 = 1 Hz 0,0 Hz
Parmetros 145
No.
Nombre/Valor -3000,00 3000,00 Hz
Descripcin Lmite superior para la frecuencia crtica 2. Define el lmite inferior para la frecuencia crtica 3. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.57 Frecuencia critca 3 Alta. Lmite inferior para la frecuencia crtica 3. Define el lmite superior para la frecuencia crtica 3. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.56 Frecuencia critica 3 Baja. Lmite superior para la frecuencia crtica 3. Selecciona una fuente que cambia entre las dos configuraciones de tiempos de aceleracin/deceleracin definidos por los parmetros 28.7228.75. 0 = Se utilizan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1 1 = Se utilizan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 10 = 1 Hz 0,0 Hz
28.56
Frecuencia critica 3 Baja -3000,00 3000,00 Hz
10 = 1 Hz 0,0 Hz
28.57
Frecuencia critca 3 Alta -3000,00 3000,00 Hz
10 = 1 Hz Tiempo Ace/Dec 1
28.71
Seleccion Rampa 1/2
Tiempo Ace/Dec 1 Tiempo Ace/Dec 2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 28.72
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 -
Tiempo Aceleracin 1 Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario 20,000 s para que la frecuencia pase de cero a la frecuencia definida por el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia. Si la referencia aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, el motor seguir el ritmo de aceleracin. Si la referencia aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la frecuencia del motor seguir la referencia. Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolonga automticamente la aceleracin para no superar los lmites de par del convertidor. 0,000 1800,000 s Tiempo de aceleracin 1. 10 = 1 s
146 Parmetros
No. 28.73
Nombre/Valor Tiempo Deceleracin 1
Descripcin Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario para que la frecuencia pase de la frecuencia definida por el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia a cero. Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de CC (30.30 Control Sobretension) est activado. Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse con equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Tiempo de deceleracin 1. Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 28.72 Tiempo Aceleracin 1. Tiempo de aceleracin 2. Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 28.73 Tiempo Deceleracin 1. Tiempo de deceleracin 2. Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia de frecuencia a cero. 0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero 1 = Funcionamiento normal 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la salida del generador de rampa de frecuencia al valor de frecuencia actual. 0 = Forzar la salida de rampa a la frecuencia actual 1 = Funcionamiento normal 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0).
Def/FbEq16 20,000 s
0,000 1800,000 s 28.74 Tiempo Aceleracion 2 0,000 1800,000 s 28.75 Tiempo Deceleracion 2 0,000 1800,000 s 28.76 Ramp in Zero
10 = 1 s 60,000 s 10 = 1 s 60,000 s 10 = 1 s Inactivo
Activo Inactivo DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 28.77 Ramp Hold
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Inactivo
Activo Inactivo DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1
0 1 2 3 4 5 6 7 10
Parmetros 147
No.
Nombre/Valor DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define una referencia para el equilibrado de la rampa de frecuencia. La salida del generador de rampa se cambia de forma forzada a este valor si se activa el equilibrado mediante el parmetro 28.79 Equilib Rampa Sal Habilit. Referencia de equilibrado de la rampa de frecuencia. Selecciona la fuente de activacin/desactivacin del equilibrado de la rampa de velocidad. Vase el parmetro 28.78 Equilibrado Rampa Salida. 0 = inhabilitado 1 = habilitado 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de seal para la entrada del generador de rampa de frecuencia. Ninguno. 28.97 Ref de Frec Sin Limitar. El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la seal que se utiliza como referencia de frecuencia en el control escalar. Ninguno. 28.02 Rampa ref frecuencia sal., es decir, la cadena de control de frecuencia. El valor se toma de otro parmetro. Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 1 (seleccionada por el parmetro 28.11 Ref de Frec 1 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 314. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la fuente de referencia de frecuencia 1.
Def/FbEq16 11 0,0 Hz
28.78
Equilibrado Rampa Salida
-3000,00 3000,00 Hz 28.79 Equilib Rampa Sal Habilit
10 = 1 Hz Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 28.80 Sel Ref Frecuencia Ramp In No seleccionado Ref de Frec Sin Limitar Otros 28.81 Ref Frec en Ctrl Escalar No seleccionado Frequency ref ramped Otros 28.90 Ref de Frec 1 Actual
2 3 4 5 6 7 10 11 Ref de Frec Sin Limitar 0 1 Frequency ref ramped 0 1 -
-3000,00 3000,00 Hz
10 = 1 Hz
148 Parmetros
No. 28.91
Nombre/Valor Ref de Frec 2 Actual
Descripcin Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 2 (seleccionada por el parmetro 28.12 Ref de Frec 2 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 314. Este parmetro es de slo lectura. Valor de la fuente de referencia de frecuencia 2. Muestra la referencia de frecuencia tras la funcin aplicada por el parmetro 28.13 Ref de Frec 1 Funcion (si la hay), y tras la seleccin (28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2). Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 314. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de frecuencia tras la seleccin. Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de frecuencias constantes, referencia del panel de control, etc. Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 314. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de frecuencia 7. Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de las frecuencias crticas, pero antes de la rampa y la limitacin. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 315. Este parmetro es de slo lectura. Referencia de frecuencia antes de la rampa y la limitacin.
Def/FbEq16 -
-3000,00 3000,00 Hz 28.92 Ref de Frec 3 Actual
10 = 1 Hz -
-3000,00 3000,00 Hz 28.96 Ref de Frec 7 Actual
10 = 1 Hz -
-3000,00 3000,00 Hz 28.97 Ref de Frec Sin Limitar
10 = 1 Hz -
-3000,00 3000,00 Hz
10 = 1 Hz
Parmetros 149
No. 30
Nombre/Valor
Descripcin Lmites de funcionamiento del convertidor. Muestra el cdigo de lmite 1. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16
30 Limites
30.01 Palabra de Limites 1 Bit 0
Descripcin 1 = El par del convertidor est siendo limitado por el control del motor (control de subtensin, control de intensidad, control de ngulo de carga o control de desincronizacin), o por los lmites de par definidos por los parmetros. 1 Lim Par Min Ctrl 1 = La velocidad del controlador de velocidad est siendo limitada por Vel 25.11 Ctrl Veloc Par Minimo 2 Lim Par Max Ctr 1 = La velocidad del controlador de velocidad est siendo limitada por Vel 25.12 Ctrl Veloc Par Maximo 3 Ref de Par 1 = Referencia de par limitada por 26.09 Ref de Par Maxima Maxima 4 Ref de Par 1 = Referencia de par limitada por 26.08 Ref de Par Minima Minima 5 Lim Par a Max 1 = Referencia de par limitada por el control de aceleracin, a causa Veloc del lmite de velocidad mxima (30.12 Velocidad maxima). 6 Lim Par a Min 1 = Referencia de par limitada por el control de aceleracin, a causa Veloc del lmite de velocidad mnima (30.11 Velocidad minima). 7 Ref. mx. 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.12 Velocidad maxima velocidad lm. 8 Ref. mn. 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.11 Velocidad minima velocidad lm. 9 Ref. mx. frec. 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.14 Frecuencia Maxima lm. 10 Ref. min. frec. lm 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.13 Frecuencia Minima 1115 Reservado 0000hFFFFh Cdigo de lmite 1. 1=1
Nombre Limite de Par
150 Parmetros
No. 30.02
Nombre/Valor Estado Limite de Par
Descripcin Muestra el cdigo de estado de limitacin del regulador de par. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
Bit 0 1 2 3 4 5
Nombre Subtension Sobretension Par Minimo Par Maximo Intensidad Interna Angulo de Carga
Par Arranque Motor Reservado Termico SOA current Intensidad Usuario Termico IGBT
Descripcin *1 = Subtensin en el circuito intermedio de CC *1 = Sobretensin en el circuito intermedio de CC *1 = Par limitado por 30.19 Par Minimo *1 = Par limitado por 30.20 Par Maximo 1 = Hay un lmite de intensidad (identificado por los bits 811) activo en el inversor (Slo con los motores de imanes permanentes y los motores de reluctancia) 1 = Lmite de ngulo de carga activo, por lo que el motor no puede producir ms par (Slo son los motores asncronos) El lmite de desincronizacin del motor est activado; es decir, el motor no puede producir ms par 1 = Intensidad de entrada limitada por el lmite trmico del circuito principal *1 = La mxima intensidad de salida (IMAX) se est limitando *1 = Intensidad de salida limitada por 30.17 Intensidad max *1 = Intensidad de salida limitada por un valor calculado de intensidad trmica
7 8 9 10 11
1215 Reservado *Slo es posible tener activados simultneamente uno de los bits 03 y uno de los bits 911. El bit suele indicar el lmite que se ha excedido primero. 0000hFFFFh 30.11 Velocidad minima Cdigo de estado de limitacin del par. Define la velocidad mnima permitida. ADVERTENCIA! Este valor no debe ser mayor que 30.12 Velocidad maxima. ADVERTENCIA! En el modo de control de frecuencia, este lmite no se aplica. Asegrese de que los lmites de frecuencia (30.13 y 30.14) estn ajustados adecuadamente si se usa el control de frecuencia. Velocidad mnima permitida. Define la velocidad mxima permitida. ADVERTENCIA! Este valor no debe ser menor que 30.11 Velocidad minima. ADVERTENCIA! En el modo de control de frecuencia, este lmite no se aplica. Asegrese de que los lmites de frecuencia (30.13 y 30.14) estn ajustados adecuadamente si se usa el control de frecuencia. Velocidad mxima. Define la frecuencia mnima permitida. ADVERTENCIA! Este valor no debe ser mayor que 30.14 Frecuencia Maxima. 1=1 -1500,00 rpm
-30000,00 30000,00 rpm 30.12 Velocidad maxima
1 = 1 rpm 1500,00 rpm
-30000,00 30000,00 rpm 30.13 Frecuencia Minima
1 = 1 rpm -50,0 Hz
Parmetros 151
No.
Nombre/Valor -3000,00 3000,00 Hz
Descripcin Frecuencia mnima. Define la frecuencia mxima permitida. ADVERTENCIA! Este valor no debe ser menor que 30.13 Frecuencia Minima. Frecuencia mxima. Define la intensidad mxima permitida del motor. Intensidad mxima del motor. Define el lmite de par mnimo del convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Define el lmite de par mximo del convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al motor en porcentaje de la potencia nominal del motor. Potencia motora mxima. Define la potencia mxima permitida alimentada por el motor al inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor. Potencia de generacin mxima. Activa el control de sobretensin del bus de CC intermedio. El frenado rpido de una carga con alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente. Nota: Si el convertidor cuenta con un chopper de frenado y una resistencia, o bien una unidad de alimentacin regenerativa, debe desactivarse el regulador. Control de sobretensin desactivado. Control de sobretensin activado. Activa el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma automtica el par motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir el par del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando una desconexin por subtensin hasta que el motor se pare en paro libre. Esto acta como funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrifugadora o un ventilador. Control de subtensin desactivado. Control de subtensin activado.
Def/FbEq16 10 = 1 Hz 50 Hz
30.14
Frecuencia Maxima
-3000,00 3000,00 Hz 30.17 30.19 Intensidad max 0,00 30000,00 A Par Minimo
10 = 1 Hz 0,00 A 1=1A -300,0% 1 = 1% 300,0% 1 = 1% 300,00% 1 = 1% -300,00% 1 = 1% Habilitado
-1600,0 1600,0% Par mnimo. 30.20 Par Maximo
-1600,0 1600,0% Par mximo. 30.26 Lim Pot Motorizacion 0,00 600,00% 30.27 Limite Pot Generada -600,00 0,00% 30.30 Control Sobretension
Deshabilitar Habilitado 30.31 Control de subtensin
0 1 Habilitado
Deshabilita Habilitado
0 1
152 Parmetros
No. 31
Nombre/Valor
Descripcin Ajustes que definen el comportamiento del convertidor en caso de situaciones de fallo. Define la fuente del evento externo 1. Vase tambin el parmetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo. 0 = Evento de disparo 1 = Funcionamiento normal 0. Entrada DIIL (10.02 DI Estado Demora, bit 15). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona el tipo del evento externo 1. El evento externo genera un fallo. El evento externo genera una alarma. Selecciona la fuente de la seal externa de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. 0 -> 1 = Restaurar Nota: Siempre se tiene en cuenta una restauracin de fallo desde la interfaz de bus de campo independientemente de este parmetro. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16
31 Funciones de Fallo
31.01 Evento Externo 1 Fuente
Inactivo (verdadero)
Inactivo (verdadero) 1. Activo (falso) DIIL DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 31.02 Evento Externo 1 Tipo Fallo Alarma 31.11 Restauracion Fallo Seleccion
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 Fallo 0 1 DI3
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 -
Parmetros 153
No. 31.12
Nombre/Valor Sel Auto Reset
Descripcin Selecciona los fallos que se restauran de forma automtica. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma automtica. Nota: La funcin de autorrestauracin slo est disponible en el control externo; vase la seccin Control local frente a control externo (pgina 18). Los bits del nmero binario se corresponden con los siguientes fallos:
Def/FbEq16 0000h
Fallo Sobreintensidad Sobretension Subtension AI < Min Reservado Fallo seleccionable (vase el parmetro 31.13 Fallo Seleccionable). Fallo externo 1 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente) 1215 Reservado 0000hFFFFh 31.13 Fallo Seleccionable Cdigo de configuracin de restauracin automtica. Define el fallo que puede restaurarse automticamente con el parmetro 31.12 Sel Auto Reset, bit 10. El cdigo se indica en decimal. Los fallos se enumeran en el captulo Anlisis de fallos (pgina 267). Cdigo de fallo. Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el convertidor en el tiempo definido mediante el parmetro 31.15 Tiemp Tentativas. Nmero de restauraciones automticas. Define el tiempo para la funcin de restauracin automtica. Vase el parmetro 31.14 Num tentativas. Tiempo para las restauraciones automticas. Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro 31.12 Sel Auto Reset. Demora de restauracin automtica. 1=1 0
Bit 0 1 2 3 49 10 11
065535 31.14 Num tentativas
10 = 1 0
05 31.15 Tiemp Tentativas 1,0 600,0 s 31.16 Tiempo de demora
10 = 1 30,0 s 10 = 1 s 0,0 s
0,0 120,0 s 31.19
10 = 1 s Fallo 0 1 Fallo
Perdida Fase Motor Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la prdida de las fases del motor. No Fallo No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con un fallo 3381 Prdida fase de salida. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un defecto a tierra o un desequilibrio de intensidad en el motor o cable de motor. No se realiza ninguna accin. El convertidor genera una alarma A2B3 Fuga a tierra. El convertidor se dispara con un fallo 2330 Fuga a tierra.
31.20
Fallo a Tierra
No Alarma Fallo
0 1 2
154 Parmetros
No. 31.21
Nombre/Valor Perdida Fase Alimentacion No Fallo
Descripcin Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la prdida de una fase de alimentacin. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con un fallo 3130 Prdida fase entrada. Selecciona la forma en que reacciona el convertidor al detectar la falta de una o de las dos seales Safe torque off (STO). Nota: Este parmetro slo afecta a la supervisin de la funcin Safe Torque Off (STO). La STO funciona independientemente del ajuste de este parmetro: un convertidor en marcha se detendr tras la activacin de la STO y no se pondr en marcha hasta que se restauren ambas seales STO y todos los fallos. Para obtener ms informacin sobre la STO, vase el Manual de hardware del convertidor. Si slo se pierde una de las seales STO, el convertidor genera un fallo 5091 Safe Torque Off junto con un fallo FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2 . Si las dos seales se pierden, el convertidor slo genera un fallo 5091 Safe Torque Off. Convertidor en marcha: Si slo se pierde una de las seales STO, el convertidor genera un fallo 5091 Safe Torque Off junto con un fallo FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2 . Si las dos seales se pierden, el convertidor slo genera un fallo 5091 Safe Torque Off. Convertidor parado: Si slo se pierde una de las seales STO, el convertidor genera un fallo FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2 junto con una alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off. Si las dos seales se pierden, el convertidor slo genera una alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off. Convertidor en marcha: Si slo se pierde una de las seales STO, el convertidor genera un fallo 5091 Safe Torque Off junto con un fallo FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2 . Si las dos seales se pierden, el convertidor slo genera un fallo 5091 Safe Torque Off. Convertidor parado: Si slo se ha perdido una de las seales STO, el convertidor dispara con FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2. Si las dos seales se pierden, no se toma ninguna accin. Si slo se pierde una de las seales STO, el convertidor genera un fallo FA81 Safe Torque Off 1 o FA82 Safe Torque Off 2 junto con una alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off. Si las dos seales se pierden, el convertidor slo genera una alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off. Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una conexin incorrecta de la alimentacin de entrada y del cable de motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del convertidor). No se realiza ninguna accin.
Def/FbEq16 Fallo 0 1 Fallo
31.22
STO Diagnostico
Fallo
Alarma
No
Solo alarma
31.23
Cables Potencia Cruzados
Fallo
No Fallo
El convertidor se dispara con un fallo 3181 Conexin cruzada. 1
Parmetros 155
No. 31.24
Nombre/Valor Funcin Bloqueo
Descripcin Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor. Un estado de bloqueo se define del modo siguiente: El convertidor est en el lmite de intensidad de bloqueo (31.25 Bloqueo Limite Intensidad), y la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro 31.27 Bloqueo Frecuencia Alta o la velocidad del motor est por debajo del nivel ajustado por el parmetro 31.26 Bloqueo Velocidad Alta, y las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 31.28 Tiempo Bloqueo. Ninguno (supervisin de bloqueo desactivada). El convertidor genera una alarma A780 Motor bloqueado. El convertidor se dispara con un fallo 7121 Motor bloqueado. Lmite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 31.24 Funcin Bloqueo. Lmite de la intensidad de bloqueo. Lmite de velocidad de bloqueo, en rpm. Vase el parmetro 31.24 Funcin Bloqueo. Lmite de velocidad de bloqueo.
Def/FbEq16 Fallo
No Alarma Fallo 31.25 Bloqueo Limite Intensidad 0,0 1600,0% 31.26 Bloqueo Velocidad Alta 0,0 10000,0 rpm 31.27
0 1 2 200,0%
150,0 rpm 15,0 Hz
Bloqueo Frecuencia Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el parmetro Alta 31.24 Funcin Bloqueo. Nota: No es recomendable ajustar el lmite inferior a 10 Hz. 0,0 1000,0 Hz Lmite de la frecuencia de bloqueo. Tiempo de bloqueo. Vase el parmetro 31.24 Funcin Bloqueo. Tiempo de bloqueo. Tiempo Bloqueo 0 3600 s
20 s -
31.28
156 Parmetros
No. 31.30
Nombre/Valor Margen de fallo de velocidad
Descripcin Define, junto con 30.11 Velocidad minima y 30.12 Velocidad maxima, la velocidad mxima permitida del motor (proteccin contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual (01.01 Velocidad Motor Usada) supera el lmite de velocidad definido por el parmetro 30.11 o por 30.12 por un valor superior al de este parmetro, el convertidor dispara por el fallo 7310 Sobrevelocidad. ADVERTENCIA! Esta funcin slo supervisa la referencia de velocidad del modo de control de motor DTC. Esta funcin no se aplica con otros tipos de referencias ni en el modo de control escalar del motor. Ejemplo:Si la velocidad mxima es de 1420 rpm y el margen de disparo por velocidad es de 300 rpm, el convertidor dispara al alcanzar las 1720 rpm. Velocidad Nivel de disparo por sobrevelocidad 31.30 30.12
Def/FbEq16 500 rpm
Tiempo 30.11 31.30 Nivel de disparo por sobrevelocidad
010000 rpm 32
Margen de disparo por sobrevelocidad. Configuracin de las funciones de supervisin de seales 1...3. Se pueden escoger tres valores a monitorizar; se generar una alarma o fallo siempre que se superen los lmites predefinidos. Vase tambin el apartado Supervisin de seales (pgina 55). Cdigo de estado de supervisin de seal. Indica si los valores monitorizados por las funciones de supervisin de seales estn dentro o fuera de sus lmites respectivos. Nota: Este cdigo es independiente de las acciones del convertidor definidas con los parmetros 32.06, 32.16 y 32.26.
1 = 1 rpm
32 Supervision
32.01
Supervision status
000b
Bit 0 1 2 315
Nombre Supervision 1 active Supervision 2 active Supervision 3 active Reservado
Descripcin 1 = La seal seleccionada por 32.07 se halla fuera de sus lmites. 1 = La seal seleccionada por 32.17 se halla fuera de sus lmites. 1 = La seal seleccionada por 32.27 se halla fuera de sus lmites. 1=1
000111b
Cdigo de estado de supervisin de seal.
Parmetros 157
No. 32.05
Nombre/Valor Superv1 function
Descripcin Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seales 1. Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el parmetro 32.07) con sus lmites inferior y superior (32.09 y 32.10 respectivamente). La accin a tomar cuando se cumple la condicin se selecciona mediante 32.06. La supervisin de seales 1 no est en uso. La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior. La accin se toma siempre que la seal est por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto). La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por encima de su lmite superior (absoluto). La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior o por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto) o por encima de su lmite superior (absoluto). Selecciona la accin que ejecuta el convertidor cuando el valor monitorizado por la supervisin de seales 1 supera sus lmites. Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por 32.01 Supervision status. No se realiza ninguna accin. Se genera una alarma (A8B0 Supervisin de seales). El convertidor dispara con 80B0 Supervisin de seales. Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin de seales 1. Ninguno. 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 78). 01.06 Frecuencia (pgina 78). 01.07 Intensidad Motor (pgina 78). 01.10 Par motor % (pgina 78). 01.11 Tension Bus CC (pgina 78). 01.14 Potencia Salida (pgina 78). 12.11 AI1 Valor Actual (pgina 96). 12.21 AI2 Valor Actual (pgina 98). 23.01 Ref Vel Antes de rampa (pgina 124). 23.02 Ref Vel Rampeada (pgina 124). 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 129). 26.02 Ref de Par Utilizada (pgina 137). 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (pgina 141). 40.01 Valor Actual PID Proceso (pgina 177). 40.02 Valor Actual Retroaliment (pgina 177). El valor se toma de otro parmetro.
Def/FbEq16 Disabled
Disabled Low High Abs Low Abs High Both Abs Both
0 1 2 3 4 5 6
32.06
Superv1 action
No
No Alarma Fallo 32.07 Superv1 signal Zero Speed Frequency Current Torque DC voltage Output power AI1 AI2 Speed ref ramp in Speed ref ramp out Speed ref used Torque ref used Freq ref used Process PID output Feedback act value Otros
0 1 2 Zero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17 18 19 20 21 -
158 Parmetros
No. 32.08
Nombre/Valor Superv1 filter time 0,000 30,000 s
Descripcin Define la constante de tiempo de filtro para la supervisin de seales 1. Tiempo de filtro de la seal. Define el lmite inferior de la supervisin de seales 1. Lmite inferior. Define el lmite superior para la supervisin de seales 1. Lmite superior. Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seales 2. Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el parmetro 32.17) con sus lmites inferior y superior (32.19 y 32.20 respectivamente). La accin a tomar cuando se cumple la condicin se selecciona mediante 32.16. La supervisin de seales 2 no est en uso. La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior. La accin se toma siempre que la seal est por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto). La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por encima de su lmite superior (absoluto). La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior o por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto) o por encima de su lmite superior (absoluto). Selecciona la accin que ejecuta el convertidor cuando el valor monitorizado por la supervisin de seales 2 supera sus lmites. Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por 32.01 Supervision status. No se realiza ninguna accin. Se genera una alarma (A8B0 Supervisin de seales). El convertidor dispara con 80B0 Supervisin de seales. Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin de seales 2. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 32.07 Superv1 signal. Define la constante de tiempo de filtro para la supervisin de seales 2. Tiempo de filtro de la seal. Define el lmite inferior de la supervisin de seales 2. Lmite inferior. Define el lmite superior para la supervisin de seales 2. Lmite superior.
Def/FbEq16 0,000 s 1000 = 1 s 0,00 0,00 Disabled
32.09
Superv 1 lo -21474836.48 21474836.47
32.10
Superv 1 hi -21474836.48 21474836.47
32.15
Superv2 function
0 1 2 3 4 5 6
32.16
Superv2 action
No
No Alarma Fallo 32.17 Superv2 signal
0 1 2 Zero
32.18
Superv2 filter time 0,000 30,000 s
0,000 s 1000 = 1 s 0,00 0,00 -
32.19
Superv 2 lo -21474836.48 21474836.47
32.20
Superv 2 hi -21474836.48 21474836.47
Parmetros 159
No. 32.25
Nombre/Valor Superv3 function
Descripcin Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seales 3. Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el parmetro 32.27) con sus lmites inferior y superior (32.29 y 32.30 respectivamente). La accin a tomar cuando se cumple la condicin se selecciona mediante 32.26. La supervisin de seales 3 no est en uso. La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior. La accin se toma siempre que la seal est por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto). La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por encima de su lmite superior (absoluto). La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su lmite inferior o por encima de su lmite superior. La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal est por debajo de su lmite inferior (absoluto) o por encima de su lmite superior (absoluto). Selecciona la accin que ejecuta el convertidor cuando el valor monitorizado por la supervisin de seales 3 supera sus lmites. Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por 32.01 Supervision status. No se realiza ninguna accin. Se genera una alarma (A8B0 Supervisin de seales). El convertidor dispara con 80B0 Supervisin de seales. Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin de seales 3. En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro 32.07 Superv1 signal. Define la constante de tiempo de filtro para la supervisin de seales 3. Tiempo de filtro de la seal. Define el lmite inferior de la supervisin de seales 3. Lmite inferior. Define el lmite superior para la supervisin de seales 3. Lmite superior.
Def/FbEq16 Disabled
0 1 2 3 4 5 6
32.26
Superv3 action
No
No Alarma Fallo 32.27 Superv3 signal
0 1 2 Zero
32.28
Superv3 filter time 0,000 30,000 s
0,000 s 1000 = 1 s 0,00 0,00 -
32.29
Superv 3 lo -21474836.48 21474836.47
32.30
Superv 3 hi -21474836.48 21474836.47
160 Parmetros
No. 33
Nombre/Valor
Descripcin Configuracin de los temporizadores/contadores de mantenimiento. Vase tambin el apartado Temporizadores y contadores de mantenimiento (pgina 55). Muestra el cdigo de estado del temporizadores/contadores de mantenimiento, que indica qu temporizadores o contadores de mantenimiento han rebasado sus lmites. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16
33 Temporiz. y cont. mantenim.

33.01 Estado Cont.
Bit 0 1 2 3 4 5 615
Nombre On-Time 1 On-Time 2 Flanco 1 Flanco 2 Valor 1 Valor 2 Reservado
Descripcin 1 = El temporizador de tiempo activo 1 ha alcanzado su lmite prefijado 1 = El temporizador de tiempo activo 2 ha alcanzado su lmite prefijado 1 = El contador de flanco de seal 1 ha alcanzado su lmite prefijado. 1 = El contador de flanco de seal 2 ha alcanzado su lmite prefijado. 1 = El contador de valor 1 ha alcanzado su lmite prefijado. 1 = El contador de valor 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
0000hFFFFh 33.10 Tiempo activo 1 actual 04294967295 s 33.11 Tiempo activo 1 lmite 04294967295 s 33.12 Tiempo activo 1 funcin
Cdigo de estado de temporizadores/contadores de mantenimiento. Lectura del temporizador de tiempo activo 1. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del temporizador de tiempo activo 1. Ajusta el lmite de alarma para el temporizador de tiempo activo 1. Lmite de alarma del contador de tiempo activo 1.
1=1 -
Configura el temporizador de tiempo activo 1. Este 00b temporizador funciona cuando la seal seleccionada con el parmetro 33.13 Tiempo activo 1 origen est activada. Una vez alcanzado el lmite establecido por33.11 Tiempo activo 1 lmite, se genera la alarma especificada por 33.14 Tiempo activo 1 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro) y el temporizador se restaura. El valor actual del temporizador puede obtenerse del parmetro 33.10 Tiempo activo 1 actual. El bit 0 de 33.01 Estado Cont. indica que el temporizador ha superado el lmite.
Bit 0
215
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Reservado Cdigo de configuracin del temporizador de tiempo activo 1. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el temporizador de tiempo activo 1. 1=1 Falso
0000hFFFFh 33.13 Tiempo activo 1 origen
Parmetros 161
No.
Nombre/Valor Falso Verdadero RO1 Otro [bit]
Descripcin Constante 0. Constante 1. Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 89). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona el mensaje de alarma para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 1. Lectura del temporizador de tiempo activo 2. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del temporizador de tiempo activo 2. Ajusta el lmite de alarma para el temporizador de tiempo activo 2. Lmite de alarma del contador de tiempo activo 2.
Def/FbEq16 0 1 2 Tiempo activo 1 0 6 7 8 9 10 -
33.14
Tiempo activo 1 sel. alarma Tiempo activo 1 Device Clean Ventil. refrigeracin adicional Ventilador de armario Condensador de CC Cojinetes de motor
33.20
Tiempo activo 2 actual 04294967295 s
0s -
33.21
Tiempo activo 2 lmite 04294967295 s Tiempo activo 2 funcin
33.22
Configura el temporizador de tiempo activo 2. Este 00b temporizador funciona cuando la seal seleccionada con el parmetro 33.23 Tiempo activo 2 origen est activada. Una vez alcanzado el lmite establecido por33.21 Tiempo activo 2 lmite , se genera la alarma especificada por 33.24 Tiempo activo 2 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro) y el temporizador se restaura. El valor actual del temporizador puede obtenerse del parmetro 33.20 Tiempo activo 2 actual. El bit 1 de 33.01 Estado Cont. indica que el temporizador ha superado el lmite.
Bit 0
215
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Reservado Cdigo de configuracin del temporizador de tiempo activo 2. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el temporizador de tiempo activo 2. Constante 0. 1=1 Falso 0
0000hFFFFh 33.23 Tiempo activo 2 origen Falso
162 Parmetros
No.
Nombre/Valor Verdadero RO1 Otro [bit]
Descripcin Constante 1. Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 89). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona el mensaje de alarma para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el temporizador de tiempo activo 2. Lectura del contador de flancos de seal 1. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del contador de flancos de seal 1. Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos de seal 1. Lmite de alarma para el contador de flancos de seal 1.
Def/FbEq16 1 2 Tiempo activo 2 1 6 7
33.24
Tiempo activo 2 sel. alarma Tiempo activo 2 Device Clean Ventilador de refrigeracin adicional Ventilador de armario Condensador de CC Cojinetes de motor
8 9 10 -
33.30
Contador flancos 1 actual 04294967295
0 -
33.31
Contador flancos 1 lmite 04294967295
Parmetros 163
No. 33.32
Nombre/Valor Contador flancos 1 funcin
Descripcin Configura el contador de flancos de seal 1. Este contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada por el parmetro 33.33 Contador flancos 1 origen se activa o desactiva (o cualquiera de estos estados, en funcin del ajuste de este parmetro). Puede aplicarse un divisor al recuento (vase 33.34 Contador flancos 1 divisor). Una vez alcanzado el lmite establecido por33.31 Contador flancos 1 lmite , se genera la alarma especificada por 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro) y el contador se restaura. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 33.30 Contador flancos 1 actual. El bit 2 de 33.01 Estado Cont. indica que el recuento ha superado el lmite.
Def/FbEq16 0000b
Bit 0
415
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Contar flancos ascendentes 0 = Desactivado: Los flancos ascendentes no se cuentan 1 = Activado: Los flancos ascendentes se cuentan Contar flancos descendientes 0 = Desactivado: Los flancos descendentes no se cuentan 1 = Activado: Los flancos descendentes se cuentan Reservado Cdigo de configuracin de contador de flancos 1. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el contador de flancos de seal 1. Constante 0. Constante 1. Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 89). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Divisor del contador de flancos de seal 1. Determina cuntos flancos de seal son necesarios para aumentar el contador en 1. Divisor para el contador de flancos de seal 1. Selecciona el mensaje de alarma para el contador de flancos de seal 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. 1=1 Falso 0 1 2 1
0000hFFFFh 33.33 Contador flancos 1 origen Falso Verdadero RO1 Otro [bit] 33.34 Contador flancos 1 divisor 14294967295 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma Contador de flancos 1 Contactor principal Rel de salida Arranque de motor
Contador de flancos 1 2 11 12 13
164 Parmetros
No.
Nombre/Valor Conex. alimentacin Carga condensad.
Descripcin Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 1. Lectura del contador de flancos de seal 2. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del contador de flancos de seal 2. Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos de seal 2. Lmite de alarma para el contador de flancos de seal 2. Configura el contador de flancos de seal 2. Este contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada por el parmetro 33.43 Contador flancos 2 origen se activa o desactiva (o cualquiera de estos estados, en funcin del ajuste de este parmetro). Puede aplicarse un divisor al recuento (vase 33.44 Contador flancos 2 divisor). Una vez alcanzado el lmite establecido por33.41 Contador flancos 2 lmite , se genera la alarma especificada por 33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro) y el contador se restaura. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 33.40 Contador flancos 2 actual. El bit 3 de 33.01 Estado Cont. indica que el recuento ha superado el lmite.
Def/FbEq16 14 15 -
33.40
Contador flancos 2 actual 04294967295
0 0000b
33.41
Contador flancos 2 lmite 04294967295 Contador flancos 2 funcin
33.42
Bit 0
415
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Contar flancos ascendentes 0 = Desactivado: Los flancos ascendentes no se cuentan 1 = Activado: Los flancos ascendentes se cuentan Contar flancos descendentes 0 = Desactivado: Los flancos descendentes no se cuentan 1 = Activado: Los flancos descendentes se cuentan Reservado Cdigo de configuracin de contador de flancos 2. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el contador de flancos de seal 2. 0. 1. Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 89). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Divisor del contador de flancos de seal 2. Determina cuntos flancos de seal son necesarios para aumentar el contador en 1. Divisor para el contador de flancos de seal 2. 1=1 Falso 0 1 2 1
0000hFFFFh 33.43 Contador flancos 2 origen Falso Verdadero RO1 Otro [bit] 33.44 Contador flancos 2 divisor 14294967295
Parmetros 165
No. 33.45
Nombre/Valor Cont. flancos 2 sel. alarma Contador de flancos 2 Contactor principal Rel de salida Arranque de motor Conex. alimentacin Carga condensad.
Descripcin Selecciona el mensaje de alarma para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de flancos de seal 2. Lectura del contador de valores 1. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del contador de valores 1. Ajusta el lmite de alarma para el contador de valores 1. Lmite de alarma para el contador de valores 1. Configura el contador de valores 1. Este contador mide, mediante integracin, el rea por debajo de la seal seleccionada con el parmetro 33.53 Contador de valores 1 origen. Puede aplicarse un divisor al recuento (vase 33.54 Contador de valores 1 divisor). Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el parmetro 33.51 Contador de valores 1 lmite, se genera la alarma especificada por 33.55 Contador val. 1 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro). Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 1 segundo. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado (vase la columna Def/FbEq16 de la seal en cuestin). El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 33.50 Contador de valores 1 actual. El bit 4 de 33.01 Estado Cont. indica que el recuento ha superado el lmite.
Def/FbEq16 Contador de flancos 2 3 11 12 13 14 15 -
33.50
Contador de valores 1 actual -2147483008 2147483008
0 00b
33.51
Contador de valores 1 lmite -2147483008 2147483008
33.52
Contador de valores 1 func.
Bit 0
215
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Reservado Cdigo de configuracin de contador de valores 1. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el contador de valores 1. Ninguno. 1=1 No seleccionado 0
0000hFFFFh 33.53 Contador de valores 1 origen No seleccionado
166 Parmetros
No.
Nombre/Valor Otros
Descripcin El valor se toma de otro parmetro. Divisor del contador de valores 1. El valor de la seal supervisada se divide entre este valor antes de la integracin. Divisor del contador de valores 1.
Def/FbEq16 1 1,000 -
Velocidad del motor 01.01 Velocidad Motor Usada (vase la pgina 78). 33.54 Contador de valores 1 divisor 0,001 2147483.647 33.55 Contador val. 1 sel. alarma Valor 1 Cojinetes de motor 33.60 Contador de valores 2 actual -2147483008 2147483008 33.61 Contador de valores 2 lmite -2147483008 2147483008 33.62 Contador de valores 2 func.
Selecciona el mensaje de alarma para el contador de valores 1. Valor 1 Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de valores 1. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de valores 1. Lectura del contador de valores 2. Puede restaurarse en el panel de control manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos. Lectura del contador de valores 2. Ajusta el lmite de alarma para el contador de valores 2. Lmite de alarma para el contador de valores 2. Configura el contador de valores 2. Este contador mide, mediante integracin, el rea por debajo de la seal seleccionada con el parmetro 33.63 Contador de valores 2 origen. Puede aplicarse un divisor al recuento (vase 33.64 Contador de valores 2 divisor). Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el parmetro 33.61 Contador de valores 2 lmite, se genera la alarma especificada por 33.65 Contador val. 2 sel. alarma (si est habilitada por este parmetro). Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 1 segundo. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado (vase la columna FbEq de la seal en cuestin). El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 33.60 Contador de valores 2 actual. El bit 5 de 33.01 Estado Cont. indica que el recuento ha superado el lmite. 4 10 -
0 00b
Bit 0
215
Funcin Modo contador 0 = Lazo: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos 1 = Saturacin: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite 1 = Activado: Se genera una alarma cuando se alcanza este lmite Reservado Cdigo de configuracin de contador de valores 2. Selecciona la seal que va a ser supervisada por el contador de valores 2. Ninguno. 1=1 No seleccionado 0 1
0000hFFFFh 33.63 Contador de valores 2 origen No seleccionado
Velocidad del motor 01.01 Velocidad Motor Usada (vase la pgina 78).
Parmetros 167
No. 33.64
Nombre/Valor Otros Contador de valores 2 divisor 0,001 2147483.647
Descripcin El valor se toma de otro parmetro.
Def/FbEq16 -
Divisor del contador de valores 2. El valor de la seal 1,000 supervisada se divide entre este valor antes de la integracin. Divisor del contador de valores 1. -
33.65
Contador val. 2 sel. alarma Valor 2 Cojinetes de motor
Selecciona el mensaje de alarma para el contador de valores 2. Valor 2 Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de valores 2. Mensaje de alarma preseleccionable para el contador de valores 2. Ajustes de proteccin trmica del motor. Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor (pgina 50). Muestra la temperatura del motor en grados Celsius, estimada por el modelo de proteccin trmica del motor (vanse los parmetros 35.5035.55). Este parmetro es de slo lectura. Temperatura estimada del motor. Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida por el parmetro 35.11 Supervision 1 Fuente. Nota: Con un sensor PTC, se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien el valor del parmetro 35.12 Supervision 1 Limite Fallo (temperatura excesiva). Este parmetro es de slo lectura. Temperatura medida 1. Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida por el parmetro 35.21 Supervision 2 Fuente. Nota: Con un sensor PTC, se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien el valor del parmetro 35.22 Supervision 2 Limite Fallo (temperatura excesiva). Este parmetro es de slo lectura. Temperatura medida 2. Define la accin realizada por el convertidor cuando la temperatura medida 1 (parmetro 35.02) rebasa los lmites adecuados establecidos por los parmetros 35.12 Supervision 1 Limite Fallo y 35.13 Supervision 1 Limite Alarma. No se realiza ninguna accin. Se genera la alarma A491 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.13 Supervision 1 Limite Alarma. Se genera la alarma A491 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.13 Supervision 1 Limite Alarma. El convertidor se dispara con el fallo 4981 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.12 Supervision 1 Limite Fallo. 5 10
35
35 Proteccion Termica Motor

35.01 Temperatura Estimada Motor
-60 1000 C 35.02 Temperatura Medida 1
1 = 1 C -
-10 1000 C u ohmios 35.03 Temperatura Medida 2
1 = 1 unidad -
-10 1000 C u ohmios 35.10 Supervision 1 Proteccion
1 = 1 unidad No
No Alarma
0 1
Fallo
168 Parmetros
No. 35.11
Nombre/Valor Supervision 1 Fuente Deshabilitado Temperatura estimada KTY84 StdIO / Mdulo de extensin
Descripcin Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 1. Ninguno. Supervisin de temperatura 1 deshabilitada. Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 35.01 Temperatura Estimada Motor). Sensor KTY84 conectado a la entrada analgica seleccionada con el parmetro 35.14 Supervisin 1 sel. alarma y una salida analgica. Los ajustes requeridos son los siguientes: Ajuste el puente o conmutador de hardware relativo a la entrada analgica a U (tensin). Cualquier cambio debe validarse mediante un reinicio de la unidad de control. Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de la entrada analgica en el grupo 12 AI Estandar a V (voltios). En el grupo de parmetros 13 AO Estandar, ajuste el parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a "Force KTY84 excitation". La salida analgica suministra una intensidad constante a travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la transforma a grados. Sensor KTY84 conectado a la interfaz 1 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion y 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1. Sensor KTY84 conectado a la interfaz 2 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.24 Temperatura 2 Sel Medicion y 91.25 Tiempo filtrado temperat. 2. Sensor Pt100 conectado a la entrada analgica seleccionada con el parmetro 35.14 Supervisin 1 sel. alarma y una salida analgica. Los ajustes requeridos son los siguientes: Ajuste el puente o conmutador de hardware relativo a la entrada analgica a U (tensin). Cualquier cambio debe validarse mediante un reinicio de la unidad de control. Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de la entrada analgica en el grupo 12 AI Estandar a V (voltios). En el grupo de parmetros 13 AO Estandar, ajuste el parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a "Force PT100 excitation". La salida analgica suministra una intensidad constante a travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la transforma a grados. Como la seleccin PT100 x1 StdIO, pero con dos sensores conectados en serie. El uso de varios sensores mejora significativamente la exactitud de las mediciones. Como la seleccin PT100 x1 StdIO, pero con tres sensores conectados en serie. El uso de varios sensores mejora significativamente la exactitud de las mediciones. Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6.
Def/FbEq16 Temperatura estimada 0 1 2
KTY84 mdulo 1
KTY84 mdulo 2
PT100 x1 StdIO
PT100 x2 StdIO
PT100 x3 StdIO
PTC DI6
Parmetros 169
No.
Nombre/Valor PTC mdulo 1
Descripcin Sensor PTC conectado a la interfaz 1 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion, 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1 y 91.23 PTC 1 Filtrado. Sensor PTC conectado a la interfaz 2 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.24 Temperatura 2 Sel Medicion, 91.25 Tiempo filtrado temperat. 2 y 91.26 PTC 2 Filtrado. La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el parmetro 35.14 Supervisin 1 sel. alarma. Se asume que el valor de la fuente est en grados Celsius. Define el lmite de fallo para la supervisin de temperatura 1. Vase el parmetro 35.10 Supervision 1 Proteccion. Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio. Lmite de fallo para la supervisin de temperatura 1. Define el lmite de alarma para la supervisin de temperatura 1. Vase el parmetro 35.10 Supervision 1 Proteccion. Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio. Lmite de alarma para la supervisin de temperatura 1. Selecciona la entrada para el parmetro 35.11 Supervision 1 Fuente, selecciones KTY84 StdIO / Mdulo de extensin, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO y Direct temperature. Ninguno. Entrada analgica AI1 en la unidad de control. Entrada analgica AI2 en la unidad de control. El valor se toma de otro parmetro. Define la accin realizada por el convertidor cuando la temperatura medida 2 (parmetro 35.03) rebasa los lmites adecuados establecidos por los parmetros 35.22 Supervision 2 Limite Fallo y 35.23 Supervision 2 Limite Alarma. No se realiza ninguna accin. Se genera la alarma A491 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.23 Supervision 2 Limite Alarma. Se genera la alarma A491 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.23 Supervision 2 Limite Alarma. El convertidor se dispara con el fallo 4981 Temperatura externa si la temperatura medida 1 rebasa el lmite establecido por el parmetro 35.22 Supervision 2 Limite Fallo. Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 2. Ninguno. Supervisin de temperatura 2 deshabilitada. Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 35.01 Temperatura Estimada Motor).
Def/FbEq16 9
PTC mdulo 2
10
Direct temperature
11
35.12
Supervision 1 Limite Fallo -10 1000 C u ohmios
130 C
1 = 1 unidad 110 C
35.13
Supervision 1 Limite Alarma -10 1000 C u ohmios
1 = 1 unidad No seleccionado
35.14
Supervisin 1 sel. alarma
No seleccionado AI1 Valor Actual AI2 Valor Actual Otros 35.20 Supervision 2 Proteccion
0 1 2 No
No Alarma
0 1
Fallo
35.21
Supervision 2 Fuente Deshabilitado Temperatura estimada
0 1
170 Parmetros
No.
Nombre/Valor KTY84 StdIO / Mdulo de extensin
Descripcin Sensor KTY84 conectado a la entrada analgica seleccionada con el parmetro 35.24 Supervisin 2 sel. alarma y una salida analgica. Los ajustes requeridos son los siguientes: Ajuste el puente o conmutador de hardware relativo a la entrada analgica a U (tensin). Cualquier cambio debe validarse mediante un reinicio de la unidad de control. Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de la entrada analgica en el grupo 12 AI Estandar a V (voltios). En el grupo de parmetros 13 AO Estandar, ajuste el parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a "Force KTY84 excitation". La salida analgica suministra una intensidad constante a travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la transforma a grados. Sensor KTY84 conectado a la interfaz 1 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion y 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1. Sensor KTY84 conectado a la interfaz 2 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.24 Temperatura 2 Sel Medicion y 91.25 Tiempo filtrado temperat. 2. Sensor Pt100 conectado a la entrada analgica seleccionada con el parmetro 35.24 Supervisin 2 sel. alarma y una salida analgica. Los ajustes requeridos son los siguientes: Ajuste el puente o conmutador de hardware relativo a la entrada analgica a U (tensin). Cualquier cambio debe validarse mediante un reinicio de la unidad de control. Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de la entrada analgica en el grupo 12 AI Estandar a V (voltios). En el grupo de parmetros 13 AO Estandar, ajuste el parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a "Force PT100 excitation". La salida analgica suministra una intensidad constante a travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la transforma a grados. Como la seleccin PT100 x1 StdIO, pero con dos sensores conectados en serie. El uso de varios sensores mejora significativamente la exactitud de las mediciones. Como la seleccin PT100 x1 StdIO, pero con tres sensores conectados en serie. El uso de varios sensores mejora significativamente la exactitud de las mediciones. Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6. Sensor PTC conectado a la interfaz 1 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion, 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1 y 91.23 PTC 1 Filtrado.
Def/FbEq16 2
KTY84 mdulo 1
KTY84 mdulo 2
PT100 x1 StdIO
PT100 x2 StdIO
PT100 x3 StdIO
PTC DI6 PTC mdulo 1
8 9
Parmetros 171
No.
Nombre/Valor PTC mdulo 2
Descripcin Sensor PTC conectado a la interfaz 2 del encoder. Vanse tambin los parmetros 91.24 Temperatura 2 Sel Medicion, 91.25 Tiempo filtrado temperat. 2 y 91.26 PTC 2 Filtrado. La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el parmetro 35.24 Supervisin 2 sel. alarma. Se asume que el valor de la fuente est en grados Celsius. Define el lmite de fallo para la supervisin de temperatura 2. Vase el parmetro 35.20 Supervision 2 Proteccion. Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio. Lmite de fallo para la supervisin de temperatura 2. Define el lmite de alarma para la supervisin de temperatura 2. Vase el parmetro 35.20 Supervision 2 Proteccion. Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio. Lmite de alarma para la supervisin de temperatura 2. Selecciona la entrada para el parmetro 35.21 Supervision 2 Fuente, selecciones KTY84 StdIO / Mdulo de extensin, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO y Direct temperature. Ninguno. Entrada analgica AI1 en la unidad de control. Entrada analgica AI2 en la unidad de control. El valor se toma de otro parmetro. Define la temperatura ambiente del motor (en C) para el modelo de proteccin trmica del motor. El modelo de proteccin trmica del motor estima la temperatura del motor basndose en los parmetros de este grupo. La temperatura del motor aumenta si ste funciona por encima de la curva de carga y se reduce cuando funciona por debajo de la curva de carga (si el motor estaba sobrecalentado). ADVERTENCIA! El modelo no puede proteger el motor si ste no se enfra adecuadamente debido al polvo, la suciedad, etc. Temperatura ambiente.
Def/FbEq16 10
Direct temperature
11
35.22
Supervision 2 Limite Fallo -10 1000 C u ohmios
130 C
1 = 1 unidad 110 C
35.23
Supervision 2 Limite Alarma -10 1000 C u ohmios
1 = 1 unidad No seleccionado
35.24
Supervisin 2 sel. alarma
No seleccionado AI1 Valor Actual AI2 Valor Actual Otros 35.50 Temperatura Ambiente Motor
0 1 2 20 C
-60 100 C
1 = 1 C
172 Parmetros
No. 35.51
Nombre/Valor Curva de Carga del Motor
Descripcin Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 35.52 Carga Veloc Cero y 35.53 Punto Ruptura. El modelo de proteccin trmica del motor utiliza la curva de carga para obtener una estimacin de la temperatura del motor. Cuando el parmetro est ajustado a 100%, la carga mxima es igual al valor del parmetro 99.06 Intensidad Nominal Motor (una carga mayor implica un calentamiento del motor). Si la temperatura ambiente es distinta del valor nominal se deber ajustar el nivel de la curva de carga.
Def/FbEq16 100%
I/IN (%)
I = Intensidad del motor IN = Intensidad nominal del motor
150 35.51 100
50 35.52 35.53 Frecuencia de salida del convertidor 1 = 1% 100%
50 150% 35.52 Carga Veloc Cero
Carga mxima para la curva de carga del motor. Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.53 Punto Ruptura. Define la carga mxima del motor en la velocidad cero de la curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor dispone de un ventilador externo para aumentar la refrigeracin. Vanse las recomendaciones del fabricante del motor. Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor. Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.52 Carga Veloc Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva de carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor comienza a diminuir desde el valor del parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor hacia el valor del parmetro 35.52 Carga Veloc Cero. Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor. Punto de ruptura para la curva de carga del motor.
50 150% 35.53 Punto Ruptura
1 = 1% 45,00 Hz
1,00 500,00 Hz
1 = 1 Hz
Parmetros 173
No. 35.54
Nombre/Valor Aumento Temp Nominal del M
Descripcin Define el aumento de temperatura del motor cuando ste se carga con su intensidad nominal. Vanse las recomendaciones del fabricante del motor. Temperatura
Def/FbEq16 80 C
Aumento de la temperatura nominal del motor Temperatura ambiente
Tiempo 0 300 C 35.55 Const de Tiempo Termica M Aumento de temperatura. Define la constante de tiempo trmica para el modelo de proteccin trmica del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la temperatura del motor en alcanzar el 63% de la temperatura nominal. Vanse las recomendaciones del fabricante del motor. Intens. motor 100% 1 = 1 C 256 s
Tiempo Aumento de temperatura
100% 63%
Tiempo trmico del motor 100 10000 s Constante de tiempo trmica del motor.
Tiempo 1=1s
174 Parmetros
No. 36
Nombre/Valor
Descripcin Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. Vase tambin el apartado Analizador de carga (pgina 56). Selecciona la seal que supervisar el registrador de valores pico. La seal es filtrada con el tiempo de filtrado especificado por el parmetro 36.02 PVL filter time. El valor pico se almacena de forma simultnea junto con otras seales preseleccionadas en los parmetros 36.1036.15. El registrador de valores pico se puede restaurar mediante el parmetro 36.09 Reset loggers. La fecha y la hora de la ltima restauracin se almacenan en los parmetros 36.16 y 36.17, respectivamente. Ninguno (registrador de valores pico desactivado). 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 78). 01.06 Frecuencia (pgina 78). 01.07 Intensidad Motor (pgina 78). 01.10 Par motor % (pgina 78). 01.11 Tension Bus CC (pgina 78). 01.14 Potencia Salida (pgina 78). 23.01 Ref Vel Antes de rampa (pgina 124). 23.02 Ref Vel Rampeada (pgina 124). 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 129). 26.02 Ref de Par Utilizada (pgina 137). 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (pgina 141). 40.01 Valor Actual PID Proceso (pgina 177). 40.02 Valor Actual Retroaliment (pgina 177). 40.03 Valor Actual Punto Ajuste (pgina 178). El valor se toma de otro parmetro. Tiempo de filtrado del registrador de valores pico. Vase el parmetro 36.01 Sel Seal PVL. Tiempo de filtrado del registrador de valores pico.
Def/FbEq16
36 Analizador de carga
36.01 Sel Seal PVL
Potencia de Salida
Cero Velocidad Motor Usada Frecuencia de Salida Intens. motor Par Tension Bus CC Potencia de Salida Ref Vel Antes de rampa Ref Vel Rampeada Ref Velocidad Usada Ref de Par Usada Ref. de frec. utilizada PID de proceso out PID de proceso fbk PID de proceso act Otros 36.02 PVL filter time 0,00 120,00 s
0 1 3 4 6 7 8 10 11 12 13 14 16 17 18 19 2,00 s 100 = 1 s
PID de proceso dev 40.04 Valor Actual Desviacion (pgina 178).
Parmetros 175
No. 36.06
Nombre/Valor AL2 signal
Descripcin Selecciona la seal que supervisar el registrador de amplitud 2. Se muestrea la seal con intervalos de 200 ms cuando el convertidor est funcionando. Los resultados se muestran con los parmetros 36.4036.49. Cada parmetro representa un intervalo de amplitud, y muestra cules de los muestreos estn dentro de este intervalo. El valor de seal que corresponde al 100% se define con el parmetro 36.07 AL2 signal base. El registrador de amplitud 2 puede restaurarse con el parmetro 36.09 Reset loggers. La fecha y la hora de la ltima restauracin se almacenan en los parmetros 36.50 y 36.51, respectivamente. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 36.01 Sel Seal PVL. Define el valor de seal que corresponde a una amplitud del 100%. Valor de seal que corresponde al 100%.
Def/FbEq16 Par
36.07
AL2 signal base 0,00 32767,00
100,00 1=1
36.09
Reset loggers Realizado Todo PVL AL2
Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador de Realizado amplitud 2 (el registrador de amplitud 1 no se puede restaurar). Restauracin completada o no solicitada (funcionamiento normal). Restaura tanto el registrador de valores pico como el registrador de amplitud 2. Restauracin del registrador de valores pico. Restauracin del registrador de amplitud 2. Valor pico registrado por el registrador de valores pico. Valor pico. Fecha en que se registr el valor pico. Fecha a la que tuvo lugar el pico. Hora en que se registr el valor pico. Hora a la que tuvo lugar el pico. 0 1 2 3 0,00 1=1 0,00 A 1=1A 0,00 V 10 = 1 V 0,00 rpm 1=1 -
36.10
PVL peak value -32768,00 32767,00
36.11 36.12 36.13
PVL peak date PVL peak time -
PVL current at peak Intensidad del motor en el momento en que se registr el valor pico. -32768,00 32768,00 A Intensidad del motor en el pico. Tensin en el circuito de CC intermedio del convertidor en el momento en que se registr el valor pico. Tensin de CC en el pico. Velocidad del motor en el momento en que se registr el valor pico. Velocidad del motor en el pico. Fecha en que se restaur por ltima vez el registrador de valores pico. Fecha de la ltima restauracin del registrador de valores pico. Hora en que se restaur por ltima vez el registrador de valores pico.
36.14
PVL DC voltage at peak 0,00 2000,00 V PVL speed at peak -32768,00 32767,00 rpm
36.15
36.16
PVL reset date -
36.17
PVL reset time
176 Parmetros
No. 36.20
Nombre/Valor AL1 0 - 10% 0,00 100,00%
Descripcin Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 10 y el 20%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 10 y el 20%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 20 y el 30%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 20 y el 30%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 30 y el 40%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 30 y el 40%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 40 y el 50%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 40 y el 50%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 50 y el 60%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 50 y el 60%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 60 y el 70%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 60 y el 70%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 70 y el 80%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 70 y el 80%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 80 y el 90%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 80 y el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que superan el 90%. Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 0 y el 10%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 0 y el 10%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 10 y el 20%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 10 y el 20%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 20 y el 30%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 20 y el 30%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 30 y el 40%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 30 y el 40%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 40 y el 50%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 40 y el 50%.
Def/FbEq16 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1%
Hora de la ltima restauracin del registrador de valores pico. -
36.21
AL1 10 - 20% 0,00 100,00%
36.22
AL1 20 - 30% 0,00 100,00%
36.23
AL1 30 - 40% 0,00 100,00%
36.24
AL1 40 - 50% 0,00 100,00%
36.25
AL1 50 - 60% 0,00 100,00%
36.26
AL1 60 - 70% 0,00 100,00%
36.27
AL1 70 - 80% 0,00 100,00%
36.28
AL1 80 - 90% 0,00 100,00%
36.29
AL1 Superior 90% 0,00 100,00%
36.40
AL2 0 - 10% 0,00 100,00%
36.41
AL2 10 - 20% 0,00 100,00%
36.42
AL2 20 - 30% 0,00 100,00%
36.43
AL2 30 - 40% 0,00 100,00%
36.44
AL2 40 - 50% 0,00 100,00%
Parmetros 177
No. 36.45
Nombre/Valor AL2 50 - 60% 0,00 100,00%
Descripcin Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 50 y el 60%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 50 y el 60%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 60 y el 70%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 60 y el 70%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 70 y el 80%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 70 y el 80%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 80 y el 90%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 80 y el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que superan el 90%. Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%. Fecha en que se restaur por ltima vez el registrador de amplitud 2. Fecha de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. Hora en que se restaur por ltima vez el registrador de amplitud 2. Hora de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. Valores de parmetros para el control PID de proceso. Es posible predefinir dos conjuntos diferentes de valores de parmetros. El primer conjunto se compone de los parmetros 40.0740.56*; el segundo se define con los parmetros del grupo 41 Conj. PID proceso 2. La fuente binaria que define qu conjunto se utiliza se selecciona con el parmetro 40.57 Selec Ajuste 1 / Ajuste 2. Vanse tambin los diagramas de cadena de control en las pginas 316 y 317. *Los dems parmetros de este grupo son comunes para los dos conjuntos. Muestra la salida del regulador PID de proceso. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 317. Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Salida del regulador PID de proceso. Muestra el valor de la realimentacin de proceso tras la seleccin de la fuente, la funcin matemtica (parmetro 40.10 Realimentacion Funcion) y el filtrado. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 316. Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Realimentacin de proceso.
Def/FbEq16 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% 0,00% 1 = 1% -
36.46
AL2 60 - 70% 0,00 100,00%
36.47
AL2 70 - 80% 0,00 100,00%
36.48
AL2 80 - 90% 0,00 100,00%
36.49
AL2 Superior 90% 0,00 100,00%
36.50
AL2 reset date -
36.51
AL2 reset time -
40
40 Conj. PID proceso 1
40.01
Valor Actual PID Proceso
-32768 32767 40.02 Valor Actual Retroaliment
1 = 1 unidad -
-32768 32767
1 = 1 unidad
178 Parmetros
No. 40.03
Nombre/Valor Valor Actual Punto Ajuste
Descripcin Muestra el valor del ajuste de PID de proceso tras la seleccin de la fuente, la funcin matemtica (40.18 Punto Ajuste Funcion), la limitacin y la rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 317. Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Ajuste para el regulador PID de proceso. Muestra la desviacin de PID de proceso. Por defecto, este valor es igual al resultado de ajuste - realimentacin, pero es posible invertir la desviacin con el parmetro 40.31 Desviacion Inversion. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 317. Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Desviacin de PID. Muestra la salida de referencia corregida. Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 317. Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Referencia corregida. Muestra informacin de estado acerca del control PID de proceso. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
-32768 32767 40.04 Valor Actual Desviacion
1 = 1 unidad -
-32768 32767 40.05 Valor Actual Salida Correc
1 = 1 unidad -
-32768 32767 40.06 PID Palabra de Control
1 = 1 unidad -
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Punto Ajuste Fijado 1 = Ajuste de PID de proceso fijado. Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada. PID Modo Dormir 1 = Modo dormir activo. Extension Dormir 1 = Refuerzo dormir activado. Modo Correccion 1 = Funcin de correccin activa. Modo Seguimiento 1 = Funcin de seguimiento activa. Limite Salida Alto 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.37. Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.36. Zona Neutra Activa 1 = Zona neutra activa (Vase el par. 40.39) PID Ajuste 0 = Conjunto de parmetros 1 en uso. 1 = Conjunto de parmetros 2 en uso. 1115 Reservado 0000hFFFFh 40.07 PID Modo Operacion Desactivado Activado On Cuando Drive en Marcha 40.08 Realimentacion 1 Fuente Cero AI1 Escalada Cdigo de estado de control PID de proceso. Activa/desactiva el control PID de proceso. Control PID de proceso inactivo. Control PID de proceso activo. El control PID de proceso est activo cuando el convertidor est en marcha. Selecciona la primera fuente de realimentacin del proceso. Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 316. Realimentacin cero. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 1=1 Desactivado 0 1 2 AI1 Escalada 0 1
Parmetros 179
No.
Nombre/Valor AI2 Escalada Ent frec escalada Intens. motor Potencia de Salida Par del Motor Otros
Descripcin 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 93). 01.07 Intensidad Motor (vase la pgina 78). 01.14 Potencia Salida (vase la pgina 78). 01.10 Par motor % (vase la pgina 78). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la segunda fuente de realimentacin del proceso. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.08 Realimentacion 1 Fuente. Define cmo se calcula la realimentacin del proceso a partir de las dos fuentes seleccionadas por los parmetros 40.08 Realimentacion 1 Fuente y 40.09 Realimentacion 2 Fuente. Fuente 1. Suma de fuentes 1 y 2. Fuente 2 restada de la fuente 1. Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. Fuente 1 dividida entre la fuente 2. La menor de las dos fuentes. La mayor de las dos fuentes. La media de las dos fuentes. Raz cuadrada de fuente 1. Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. Define la constante de tiempo de filtro para la realimentacin de proceso. Tiempo de filtro de realimentacin. Define la unidad para los parmetros 40.0140.05, 40.2140.24 y 40.47. rpm. %. Hz. Define, junto con el parmetro 40.15 Salida Base, un factor de escalado general para la cadena de control PID de proceso. Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el ajuste de proceso se recibe en Hz y la salida del regulador PID se utiliza como valor de rpm del control de velocidad. En este caso, este parmetro puede ajustarse a 50 y el parmetro 40.15 a la velocidad nominal de motor de 50 Hz. En efecto, la salida del regulador PID = [40.15] cuando desviacin (ajuste - realimentacin) = [40.14] y [40.32] = 1. Nota: El escalado se basa en la relacin entre 40.14 y 40.15. Por ejemplo, los valores 50 y 1500 daran lugar al mismo escalado que 1 y 30. Base de ajuste de proceso. Vase el parmetro 40.14 Punto Ajuste Base.
Def/FbEq16 2 3 5 6 7 Cero
40.09
Realimentacion 2 Fuente Realimentacion Funcion In1 In1+In2 In1-In2 In1*In2 In1/In2 MIN(In1,In2) MAX(In1,In2) MEDIA(In1,In2) raiz(In1) raiz(In1-In2) raiz(In1+In2) raiz(In1)+raiz(In2)
40.10
In1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0,000 s 1=1s rpm 7 4 3 1500
40.11
Realim Tiempo Filtrado 0,000 30,000 s Seleccion Unidad rpm % Hz
40.12
40.14
Punto Ajuste Base
-32768 32767 40.15 Salida Base
1=1 1500
180 Parmetros
No. 40.16
Nombre/Valor -32768 32767 Punte Ajuste 1 Fuente
Descripcin Base de salida del regulador PID de proceso. Selecciona la primera fuente de ajuste de PID de proceso. El punto de ajuste est disponible en el parmetro 40.25 Punto Ajuste Seleccion como punto de ajuste 1. Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 316. Cero. 03.01 Referencia Panel (vase la pgina 79).
Def/FbEq16 1=1 AI2 Escalada
Cero Panel de control
0 1 2 3 4 10 Cero
Punto ajuste interno Punto de ajuste interno. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. AI1 Escalada AI2 Escalada Ent frec escalada Otros 40.17 Punto Ajuste 2 Fuente 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 93). El valor se toma de otro parmetro. Selecciona la segunda fuente de ajuste de proceso. Este ajuste est disponible en el parmetro 40.25 Punto Ajuste Seleccion como el ajuste 2. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.16 Punte Ajuste 1 Fuente. Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de ajuste seleccionadas por los parmetros 40.16 Punte Ajuste 1 Fuente y 40.17 Punto Ajuste 2 Fuente. No se aplica ninguna funcin matemtica. Se utiliza el origen seleccionado con el parmetro 40.25 Punto Ajuste Seleccion. Suma de fuentes 1 y 2. Fuente 2 restada de la fuente 1. Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. Fuente 1 dividida entre la fuente 2. La menor de las dos fuentes. La mayor de las dos fuentes. La media de las dos fuentes. Raz cuadrada de fuente 1. Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. Selecciona, junto con 40.20 Selec Punto Ajust Interno 2, el ajuste interno a partir de los ajustes predefinidos por los parmetros 40.2140.24. Ajuste predefinido activo 1 (par. 40.21) 2 (par. 40.22) 3 (par. 40.23) 4 (par. 40.24)
40.18
Punto Ajuste Funcion In1 o In2 In1+In2 In1-In2 In1*In2 In1/In2 MIN(In1,In2) MAX(In1,In2) MEDIA(In1,In2) raiz(In1) raiz(In1-In2) raiz(In1+In2) raiz(In1)+raiz(In2)
In1 o In2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 No seleccionado
40.19
Selec Punto Ajust Interno 1
Fuente definida Fuente definida con el par. 40.19 con el par. 40.20 0 1 0 1 No seleccionado 0. 0 0 1 1
Parmetros 181
No.
Nombre/Valor Seleccionado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona, junto con 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1, el ajuste interno a partir de los ajustes predefinidos por los parmetros 40.2140.24. Vase la tabla en 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Ajuste predefinido de proceso 1. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Ajuste predefinido de proceso 1. Ajuste predefinido de proceso 2. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Ajuste predefinido de proceso 2. Ajuste predefinido de proceso 3. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Ajuste predefinido de proceso 3.
Def/FbEq16 1 2 3 4 5 6 7 10 11 No seleccionado
40.20
Selec Punto Ajust Interno 2
No seleccionado Seleccionado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 40.21 Punto ajuste Interno 1
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 0
-32768,0 32767,0 40.22 Punto Ajuste Interno 2
1 = 1 unidad 0
-32768,0 32767,0 40.23 Punto Ajuste Interno 3
1 = 1 unidad 0
-32768,0 32767,0
1 = 1 unidad
182 Parmetros
No. 40.24
Nombre/Valor Punto Ajuste Interno 4
Descripcin Ajuste predefinido de proceso 4. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Ajuste predefinido de proceso 4. Configura la seleccin entre las fuentes de ajustes 1 (40.16) y 2 (40.17). Este parmetro solo es efectivo cuando el parmetro 40.18 Punto Ajuste Funcion se ajusta a In1 o In2. 0 = Fuente de ajuste 1 1 = Fuente de ajuste 2 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define un lmite mnimo para el ajuste del regulador PID de proceso. Lmite mnimo para el ajuste del regulador PID de proceso. Define un lmite mximo para el ajuste del regulador PID de proceso. Lmite mximo para el ajuste del regulador PID de proceso. Define el tiempo mnimo que se requiere para que el ajuste aumente desde el 0% al 100%. Tiempo de aumento del ajuste. Define el tiempo mnimo que se requiere para que el ajuste se reduzca del 100% al 0%. Tiempo de disminucin del ajuste. Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar el ajuste del regulador PID de proceso. Esta funcin resulta til cuando la referencia se basa en una realimentacin del proceso conectada a una entrada analgica, y el sensor debe ser sometido a revisin sin detener el proceso. 1 = Ajuste del regulador PID de proceso fijado. Vase tambin el parmetro 40.38 Habilit Fijar Salida. Ajuste del regulador PID de proceso no fijado. Ajuste del regulador PID de proceso fijado. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
Def/FbEq16 0
-32768,0 32767,0 40.25 Punto Ajuste Seleccion
1 = 1 unidad Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 40.26 Punto Ajuste Min -32768,0 32767,0 40.27 Punto Ajuste Max -32768,0 32767,0 40.28 Punto Ajuste Tiempo Aum 0,0 1800,0 s 40.29 Punto Ajuste Tiempo Dismin 0,0 1800,0 s 40.30 Habilit Fijar Punto Ajuste
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 0,0 1=1 32767,0 1=1 0,0 s 1=1 0,0 s 1=1 No seleccionado
No seleccionado Seleccionado DI1
0 1 2
Parmetros 183
No.
Nombre/Valor DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Invierte la entrada del regulador PID de proceso. 0 = Ajuste - Realimentacin 1 = Realimentacin - Ajuste Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso (pgina 40). 0. 1. Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.33 Tiem integracion. Ganancia del regulador PID. Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso. Salida de regulador/error O I
Def/FbEq16 3 4 5 6 7 10 11 Ref - Fbk
40.31
Desviacion Inversion
Ref - Fbk Fbk - Ref Otro [bit] 40.32 Ganancia 0.1 100,0 40.33 Tiem integracion
0 1 1,0 100 = 1 60,0 s
GI GI Ti I = entrada regulador (error) O = salida regulador G = ganancia Ti = tiempo de integracin Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte I, convirtiendo el controlador PID en un controlador PD. 0,0 3600,0 s Tiempo de integracin. 1=1s Tiempo
184 Parmetros
No. 40.34
Nombre/Valor Tiemp derivacion
Descripcin Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula: TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde TS = tiempo de muestreo de 2 ms E = Error = Referencia de proceso - realimentacin de proceso. Tiempo de derivacin. Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
Def/FbEq16 0,0 s
0,0 10,0 s 40.35 Tiemp Filtro Derivacion
1000 = 1 s 0,0 s
T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtrado 0,0 10,0 s 40.36 Salida Minima Constante de tiempo de filtro.
10 = 1 s -32768,0
Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID de proceso. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible restringir el intervalo de funcionamiento. Lmite mnimo para la salida del regulador PID de proceso. Define el lmite mximo para la salida del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.36 Salida Minima. Lmite mximo para la salida del regulador PID de proceso. Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar la salida del regulador PID de proceso. Esta funcin puede usarse, por ejemplo, cuando se requiere el mantenimiento de un sensor que proporciona realimentacin al proceso, sin detener el propio proceso. 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada Vase tambin el parmetro 40.30 Habilit Fijar Punto Ajuste. La salida del regulador PID de proceso no est fija. La salida del regulador PID de proceso est fija. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2).
-32768,0 32767,0 40.37 Salida Maxima -32768,0 32767,0 40.38 Habilit Fijar Salida
1=1 32767,0 1=1 No seleccionado
No seleccionado Seleccionado DI1 DI2 DI3
0 1 2 3 4
Parmetros 185
No.
Nombre/Valor DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
Descripcin Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 5 6 7 10 11 0,0
40.39
Zona Neutra Rango Define una zona neutra alrededor del ajuste. Cuando la realimentacin del proceso entra en la zona neutra, se pone en marcha un temporizador de demora. Si la realimentacin permanece dentro de la zona neutra ms tiempo que el retardo (40.40 Zona Neutra Demora), la salida del regulador PID queda fijada. El funcionamiento normal se reanuda una vez que el valor de realimentacin abandona la zona neutra. 40.39 Zona Neutra Rango Punto de ajuste
Realimentacin Salida del regulador PID
Salida del regulador PID fija 40.40 Zona Neutra Demora Tiempo
-32768,0 32767,0 40.40 Zona Neutra Demora 0,0 3600,0 s 40.41 Modo Dormir
Intervalo de zona neutra. Demora de zona neutra. Vase el parmetro 40.39 Zona Neutra Rango. Demora para la zona neutra. Selecciona el modo de la funcin dormir. Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso (pgina 40). Funcin dormir deshabilitada. La velocidad del motor se compara con el valor de 40.43 Nivel Dormir. Si la velocidad del motor permanece por debajo de este valor ms tiempo que la demora para dormir (40.44 Retraso Dormir), el convertidor pasa al modo dormir. Se aplican los parmetros 40.4440.48. La funcin dormir es activada por la fuente seleccionada por el parmetro 40.42 Dormir Habilitar. Se aplican los parmetros 40.4440.48.
1=1 0,0 s 1=1s No
No Interno
0 1
Externo
186 Parmetros
No. 40.42
Nombre/Valor Dormir Habilitar
Descripcin
Def/FbEq16
Define una fuente que se utiliza para activar el modo dormir Desactivado cuando el parmetro 40.41 Modo Dormir tiene el valor Externo. 0 = Funcin dormir desactivada 1 = Funcin dormir activada 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define el lmite de arranque de la funcin dormir cuando el parmetro 40.41 Modo Dormir tiene el valor Interno. Nivel de inicio de la funcin dormir. 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 0,0 1=1
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 40.43 Nivel Dormir 0,0 32767,0 40.44 Retraso Dormir
Define una demora para la funcin dormir. 60,0 s El temporizador de demora se pone en marcha cuando se cumple la condicin seleccionada por el parmetro 40.41 Modo Dormir y se restaura si la condicin no se cumple. Demora de inicio de la funcin dormir. Define un tiempo de refuerzo para el paso de refuerzo de dormir. Vase el parmetro 40.46 Dormir Nivel Aumento. Tiempo del refuerzo dormir. Cuando el convertidor est entrando en el modo dormir, el punto de ajuste de proceso aumenta en este porcentaje durante el tiempo definido por el parmetro 40.45 Dormir Tiemp Extension. En caso de que est activo, el refuerzo dormir es abortado al despertar el convertidor. Incremento del refuerzo dormir. Define el nivel despertar como una desviacin entre el ajuste de proceso y la realimentacin. La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Cuando la desviacin rebasa el valor de este parmetro y permanece por encima de l durante la duracin de la demora al despertar (40.48 Retraso Despert), el convertidor se despierta. Vase tambin el parmetro 40.31 Desviacion Inversion. El nivel despertar (como una desviacin entre el ajuste de proceso y la realimentacin). Define una demora al despertar para la funcin dormir. Vase el parmetro 40.47 Despertar Desviacion. El temporizador de demora se pone en marcha cuando la desviacin rebasa el nivel de despertar (40.47 Despertar Desviacion) y se restaura si la desviacin se reduce por debajo del nivel despertar. 1=1s 0,0 s 1=1s 0,0
0,0 3600,0 s 40.45 Dormir Tiemp Extension 0,0 3600,0 s 40.46 Dormir Nivel Aumento
0,0 32767,0 40.47 Despertar Desviacion
1=1 0
-2147483648 2147483647 40.48 Retraso Despert
1 = 1 unidad 0,50 s
Parmetros 187
No. 40.49
Nombre/Valor 0,00 60,00 s Seguimiento Modo
Descripcin Demora para despertar. Activa (o selecciona una fuente que activa) el modo de seguimiento. En el modo de seguimiento, el valor seleccionado por el parmetro 40.50 Seguimiento Selec Ref es sustituido por la salida del regulador PID. Vase tambin el apartado Seguimiento (pgina 41). 1 = Modo de seguimiento habilitado 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de valores para el modo de seguimiento. Vase el parmetro 40.49 Seguimiento Modo. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). Adaptador de bus de campo A, referencia 1. Adaptador de bus de campo A, referencia 2. El valor se toma de otro parmetro. Activa la funcin de correccin y selecciona entre la correccin directa y la proporcional (o una combinacin de ambas). Con la correccin, es posible aplicar un factor de correccin a la referencia (el ajuste) del convertidor. La salida tras la correccin est disponible en el parmetro 40.05 Valor Actual Salida Correc. Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 317. La funcin de correccin est desactivada. La funcin de correccin est activada. El factor de correccin es relativo a la velocidad mxima, el par o la frecuencia; la seleccin entre ellos se realiza con el parmetro 40.52 Correccion Seleccion. La funcin de correccin est activada. El factor de correccin es relativo a la referencia seleccionada por el parmetro 40.53 Puntero Ref Corregida. La funcin de correccin est activada. El factor de correccin es una combinacin de los modos Direct y Proporcional; las proporciones de cada uno se definen con el parmetro 40.54 Correccion Mix.
Def/FbEq16 1=1s Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 40.50 Seguimiento Selec Ref Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 Otros 40.51 Correccion Modo
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Cero 0 1 2 3 4 Desactivado
Desactivado Direct
0 1
Proporcional
Combinado
188 Parmetros
No. 40.52
Nombre/Valor Correccion Seleccion Par Velocidad Frecuencia
Descripcin Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad, par o frecuencia. Correccin de referencia de par. Correccin de la referencia de velocidad. Correccin de referencia de frecuencia. Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. Ninguno. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). Adaptador de bus de campo A, referencia 1. Adaptador de bus de campo A, referencia 2. El valor se toma de otro parmetro. Cuando el parmetro 40.51 Correccion Modo tiene el valor Combinado, define el efecto de las fuentes de correccin directa y proporcional en el factor de correccin final. 0,000 = 100% proporcional 0,500 = 50% proporcional, 50% directa 1,000 = 100% directa "Mix" de correccin. Define un multiplicador para el factor de correccin. Este valor se multiplica por el resultado del parmetro 40.51 Correccion Modo. Por consiguiente, el resultado de la multiplicacin se utiliza para multiplicar el resultado del parmetro 40.56 Correccion Fuente. Multiplicador para el factor de correccin. Selecciona la referencia que se desea corregir. Ajuste de PID. Salida del regulador PID. Selecciona la fuente que determina si se utiliza el conjunto de parmetros de PID 1 (parmetros 40.0740.56) o el conjunto 2 (grupo 41 Conj. PID proceso 2). 0 = Serie de parmetros 1 de PID de proceso en uso 1 = Serie de parmetros 2 de PID de proceso en uso 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 Par 1 2 3 Cero 0 1 2 3 4 0,000
40.53
Puntero Ref Corregida Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FB A ref1 FB A ref2 Otros
40.54
Correccion Mix
0,000 1,000 40.55 Correccion Ajuste
1=1 1,000
-100,000 100,000 40.56 Correccion Fuente Ref PID Salida PID 40.57 Selec Ajuste 1 / Ajuste 2
1=1 Ref PID 1 2 No seleccionado
No seleccionado Seleccionado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 -
Parmetros 189
No. 41
Nombre/Valor
Descripcin Un segundo conjunto de valores de parmetros para el control PID de proceso. La seleccin entre este conjunto y el primer conjunto (grupo de parmetros 40 Conj. PID proceso 1) se realiza mediante el parmetro 40.57 Selec Ajuste 1 / Ajuste 2. Vanse tambin los parmetros 40.0140.06, as como los diagramas de cadena de control en las pginas 316 y 317. Vase el parmetro 40.07 PID Modo Operacion. Vase el parmetro 40.08 Realimentacion 1 Fuente. Vase el parmetro 40.09 Realimentacion 2 Fuente. Vase el parmetro 40.10 Realimentacion Funcion. Vase el parmetro 40.11 Realim Tiempo Filtrado. Vase el parmetro 40.12 Seleccion Unidad. Vase el parmetro 40.14 Punto Ajuste Base. Vase el parmetro 40.15 Salida Base. Vase el parmetro 40.16 Punte Ajuste 1 Fuente. Vase el parmetro 40.17 Punto Ajuste 2 Fuente. Vase el parmetro 40.18 Punto Ajuste Funcion. Vase el parmetro 40.19 Selec Punto Ajust Interno 1. Vase el parmetro 40.20 Selec Punto Ajust Interno 2. Vase el parmetro 40.21 Punto ajuste Interno 1. Vase el parmetro 40.22 Punto Ajuste Interno 2. Vase el parmetro 40.23 Punto Ajuste Interno 3. Vase el parmetro 40.24 Punto Ajuste Interno 4. Vase el parmetro 40.25 Punto Ajuste Seleccion. Vase el parmetro 40.26 Punto Ajuste Min. Vase el parmetro 40.27 Punto Ajuste Max. Vase el parmetro 40.28 Punto Ajuste Tiempo Aum. Vase el parmetro 40.29 Punto Ajuste Tiempo Dismin. Vase el parmetro 40.30 Habilit Fijar Punto Ajuste.
Def/FbEq16
41 Conj. PID proceso 2
41.07 41.08 41.09 41.10 41.11 41.12 41.14 41.15 41.16 41.17 41.18 41.19 41.20 41.21 41.22 41.23 41.24 41.25 41.26 41.27 41.28 41.29 41.30
PID Modo Operacion Realimentacion 1 Fuente Realimentacion 2 Fuente Realimentacion Funcion Realim Tiempo Filtrado Seleccion Unidad Punto Ajuste Base Salida Base Punte Ajuste 1 Fuente Punto Ajuste 2 Fuente Punto Ajuste Funcion Selec Punto Ajust Interno 1 Selec Punto Ajust Interno 2 Punto ajuste Interno 1 Punto Ajuste Interno 2 Punto Ajuste Interno 3 Punto Ajuste Interno 4 Punto Ajuste Seleccion Punto Ajuste Min Punto Ajuste Max Punto Ajuste Tiempo Aum Punto Ajuste Tiempo Dismin Habilit Fijar Punto Ajuste
Desactivado AI1 Escalada Cero In1 0,000 s rpm 1500 1500 AI2 Escalada Cero In1 o In2 No seleccionado No seleccionado 0 0 0 0 Desactivado 0,0 32767,0 0,0 s 0,0 s No seleccionado
190 Parmetros
No. 41.31 41.32 41.33 41.34 41.35 41.36 41.37 41.38 41.39 41.40 41.41 41.42 41.43 41.44 41.45 41.46 41.47 41.48 41.49 41.50 41.51 41.52 41.53 41.54 41.55 41.56 43
Nombre/Valor Desviacion Inversion Ganancia Tiem integracion Tiemp derivacion Tiemp Filtro Derivacion Salida Minima Salida Maxima Habilit Fijar Salida
Descripcin Vase el parmetro 40.31 Desviacion Inversion. Vase el parmetro 40.32 Ganancia. Vase el parmetro 40.33 Tiem integracion. Vase el parmetro 40.34 Tiemp derivacion. Vase el parmetro 40.35 Tiemp Filtro Derivacion. Vase el parmetro 40.36 Salida Minima. Vase el parmetro 40.37 Salida Maxima. Vase el parmetro 40.38 Habilit Fijar Salida.
Def/FbEq16 Ref - Fbk 1,0 60,0 s 0,0 s 0,0 s -32768,0 32767,0 No seleccionado 0,0 0,0 s No Desactivado 0,0 60,0 s 0,0 s 0,0 0 0,50 s Desactivado Cero Desactivado Par Cero 0,000 1,000 Ref PID
Zona Neutra Rango Vase el parmetro 40.39 Zona Neutra Rango. Zona Neutra Demora Modo Dormir Dormir Habilitar Nivel Dormir Retraso Dormir Dormir Tiemp Extension Dormir Nivel Aumento Despertar Desviacion Retraso Despert Seguimiento Modo Seguimiento Selec Ref Correccion Modo Correccion Seleccion Puntero Ref Corregida Correccion Mix Correccion Ajuste Correccion Fuente Vase el parmetro 40.40 Zona Neutra Demora. Vase el parmetro 40.41 Modo Dormir. Vase el parmetro 40.42 Dormir Habilitar. Vase el parmetro 40.43 Nivel Dormir. Vase el parmetro 40.44 Retraso Dormir. Vase el parmetro 40.45 Dormir Tiemp Extension. Vase el parmetro 40.46 Dormir Nivel Aumento. Vase el parmetro 40.47 Despertar Desviacion. Vase el parmetro 40.48 Retraso Despert. Vase el parmetro 40.49 Seguimiento Modo. Vase el parmetro 40.50 Seguimiento Selec Ref. Vase el parmetro 40.51 Correccion Modo. Vase el parmetro 40.52 Correccion Seleccion. Vase el parmetro 40.53 Puntero Ref Corregida. Vase el parmetro 40.54 Correccion Mix. Vase el parmetro 40.55 Correccion Ajuste. Vase el parmetro 40.56 Correccion Fuente.
43 Chopper de Frenado Ajustes del chopper de frenado interno.

43.01 Temperatura Resistencia Muestra la temperatura estimada de la resistencia de frenado. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua. Este parmetro es de slo lectura. Temperatura estimada de la resistencia de frenado. -
0,0 120,0%
1 = 1%
Parmetros 191
No. 43.06
Nombre/Valor Habilitar Chopper
Descripcin Habilita el control del chopper de frenado. Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado, asegrese de que: est conectada una resistencia de frenado, est desconectado el control de sobretensin (parmetro 30.30 Control Sobretension), se haya seleccionado correctamente el rango de tensin de alimentacin (parmetro 95.01 Tension aliment). El control del chopper de frenado est desactivado. Control del chopper de frenado habilitado con proteccin contra sobrecarga por resistencia. Control del chopper de frenado habilitado sin proteccin contra sobrecarga por resistencia. Este ajuste puede utilizarse, por ejemplo, si la resistencia est equipada con un disyuntor trmico que est conectado para parar el convertidor si la resistencia se recalienta. Selecciona la fuente del control de chopper momentneo. 0 = Se cortan los pulsos del IGBT del chopper de frenado 1 = Modulacin normal del IGBT del chopper de frenado. Este parmetro puede utilizarse para programar el control del chopper de modo que solamente funcione cuando el convertidor se encuentra en modo generador. 0. 1. Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado para la proteccin de sobrecarga. Constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Potencia de frenado mxima continua. Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza para la proteccin del chopper de frenado. Valor de resistencia de la resistencia de frenado. Selecciona el lmite de fallo de la supervisin de temperatura de la resistencia de frenado. Si se rebasa el lmite, el convertidor se dispara con el fallo 7183 Temperatura excesiva de freno. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua. Lmite de fallo de la temperatura de la resistencia de frenado. Selecciona el lmite de alarma de la supervisin de temperatura de la resistencia de frenado. Cuando se rebasa el lmite, el convertidor genera una alarma A793 Temperatura excesiva de freno. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua.
Deshabilitado Habilitado con modelo trmico Habilitado sin modelo trmico
0 1 2
43.07
Habilitar Tiemp Ejecucion Ch
Activado
Desactivado Activado Otro [bit] 43.08 Resist Cte Tiempo Termico 0 10000 s 43.09 Resistencia Pmax Continua 0.10 10000,00 kW 43.10 Resistencia Valor Ohmico 01000 ohmios 43.11 Resistencia Limite Fallo
0 1 0s 1=1s -
1 = 1 kW 0 ohmios 1 = 1 ohmio 105%
0 150% 43.12 Resistencia Limite Alarma
1 = 1% 95%
192 Parmetros
No. 44
Nombre/Valor 0 150%
Descripcin
Def/FbEq16
Lmite de alarma de temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1% Configuracin del control del freno mecnico. Vase tambin el apartado Control del freno mecnico (pgina 42). Muestra el cdigo de estado del control del freno mecnico. Este parmetro es de slo lectura. -
44 Control Freno Mecanico

44.01 Estado Control de Freno Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 915
Informacin Orden de cierre/apertura al actuador del freno (0 = cerrar, 1 = abrir). Conecte este bit a la salida deseada. Par de apertura 1 = Peticin de par de apertura desde la lgica del convertidor Peticin Mantener 1 = Retencin solicitada desde la lgica del convertidor Detenido Rampa a detenido 1 = Peticin de rampa de reduccin a cero velocidad desde la lgica del convertidor Habilitado 1 = Control de freno habilitado Cerrado 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO CERRADO Apertura 1 = Lgica de control de freno en estado APERTURA DE FRENO Abrir 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO ABIERTO Cierre 1 = Lgica de control de freno en estado CIERRE DE FRENO Reservado Cdigo de estado del control del freno mecnico. Par (en porcentaje). Memorizado cuando se emite una orden de cierre de freno. Este valor puede usarse como referencia para el par de apertura del freno. Vanse los parmetros 44.09 Fuente Par Apertura Freno y 44.10 Par Apertura Freno. Par al cerrar el freno. Muestra el par de apertura de freno activo actualmente. Vanse los parmetros 44.09 Fuente Par Apertura Freno y 44.10 Par Apertura Freno. Este parmetro es de slo lectura. Par de apertura de freno activo actualmente. Activa/desactiva (o selecciona una fuente que activa/desactiva) la lgica de control del freno mecnico. 0 = Control del freno inactivo 1 = Control del freno activo 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). 1=1 -
Nombre Orden Apertura
0000hFFFFh 44.02 Memoria Par de Frenado
-1600,0 1600,0% 44.03 Ref. par apertura freno
-1000 1000% 44.06 Habilitar Control Freno
1 = 1% Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11
Parmetros 193
No.
Nombre/Valor Otro [bit]
Descripcin Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Activa/desactiva (y selecciona la fuente para) la supervisin del estado de apertura/cierre del freno (confirmacin). Cuando se detecta un error del control del freno (estado inesperado de la seal de confirmacin), el convertidor reacciona segn el parmetro 44.17 Funcion Fallo Freno. 0 = Freno abierto 1 = Freno cerrado 0. 1. Supervisin de apertura/cierre de freno desactivada. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El temporizador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetro 44.03 Ref. par apertura freno). Junto con el inicio del temporizador, la lgica de control de freno energiza la salida de control del freno y el freno empieza a abrirse. Ajuste este parmetro al valor de retardo de apertura mecnica especificado por el fabricante del freno. Demora de apertura del freno. Define una fuente que se utiliza como referencia de par de apertura del freno si: su valor absoluto es mayor que el ajuste del parmetro 44.10 Par Apertura Freno, y su signo es el mismo que el ajuste de 44.10 Par Apertura Freno. Vase el parmetro 44.10 Par Apertura Freno. Cero. 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 96). 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 98). Adaptador de bus de campo A, referencia 1. Adaptador de bus de campo A, referencia 2. Parmetro 44.02 Memoria Par de Frenado. Parmetro 44.10 Par Apertura Freno. El valor se toma de otro parmetro.
Def/FbEq16 Sin reconocimien to
44.07
Selec Reconocimiento Freno
Desactivado Activado Sin reconocimiento DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 44.08 Demora Apertura Freno
0 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 0,00 s
0,00 5,00 s 44.09 Fuente Par Apertura Freno
100 = 1 s Par Apertura Freno
Cero AI1 Escalada AI2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 Memoria Par de Frenado Par Apertura Freno Otros
0 1 2 3 4 7 8 -
194 Parmetros
No. 44.10
Nombre/Valor Par Apertura Freno
Descripcin Define el signo (es decir, el sentido de giro) y el valor absoluto mnimo del par de apertura del freno (par de freno pedido en la liberacin del freno, en porcentaje del par nominal del motor). El valor de la fuente seleccionada por el parmetro Fuente Par Apertura Freno se utiliza como par de apertura del freno slo si tiene el mismo signo que este parmetro y tiene un valor absoluto mayor. Par mnimo en la liberacin del freno. Selecciona una fuente que previene la apertura del freno. 0 = Funcionamiento normal del freno 1 = Forzar freno cerrado Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Selecciona la fuente de la seal externa de peticin de cierre de freno. Cuando est activada, la seal tiene prioridad sobre la lgica interna y cierra el freno. 0 = Funcionamiento normal/Ninguna seal de cierre externa conectada 1 = Cerrar freno Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75).
Def/FbEq16 0%
-1000 1000% 44.11 Forzar freno cerrado
1 = 1% Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 44.12 Peticion Cierre Freno
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Desactivado
Desactivado Activado DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit]
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 -
Parmetros 195
No. 44.13
Nombre/Valor Demora Cierre Freno
Descripcin Especifica una demora entre una orden de cierre (es decir, cuando se desenergiza la salida de control del freno) y el momento en el que el convertidor deja de modular. Esto se hace para mantener el motor activo y controlado hasta que el freno se cierre efectivamente. Cambie este parmetro al mismo valor especificado por el fabricante que el tiempo de puesta a punto mecnica del freno. Demora de cierre del freno. Define la velocidad de cierre del freno como un valor absoluto. Una vez que la velocidad del motor permanece por debajo de este valor durante la demora de nivel de cierre del freno (44.15 Demora Nivel Cierre Freno), se emite una orden de cierre. Velocidad de cierre del freno. Demora de nivel de cierre del freno. Vase el parmetro 44.14 Nivel Cierre Freno. Demora de nivel de cierre del freno. Define un tiempo mnimo entre el cierre del freno y una orden de apertura posterior. Demora en la reapertura del freno.
Def/FbEq16 0,00 s
0,00 60,00 s 44.14 Nivel Cierre Freno
100 = 1 s 10,0 rpm
0,0 1000,0 rpm 44.15 Demora Nivel Cierre Freno 0,00 10,00 s 44.16 Demora Reapertura Freno 0,00 10,00 s 44.17
10 = 1 rpm 0,00 s 100 = 1 s 0,00 s 100 = 1 s Fallo
Funcion Fallo Freno Determina de qu forma reacciona el convertidor en caso de un error de control del freno mecnico. Nota: Si el parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno tiene el valor Sin reconocimiento, la supervisin del estado de confirmacin se deshabilita completamente y no genera alarmas ni fallos. Sin embargo, las condiciones de apertura del freno se supervisan en todo momento. Fallo El convertidor se dispara con un fallo 71A2 Fallo cierre freno mec. / 71A3 Fallo apert. freno mec. si el estado de la confirmacin no coincide con el estado asumido por la lgica de control del freno. El convertidor se dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m. invl. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque del motor). El convertidor genera una alarma A7A1 Fallo de cierre de freno mecnico / A7A2 Fallo apertura del freno mecnico si el estado de la confirmacin no coincide con el estado asumido por la lgica de control del freno. El convertidor genera una alarma A7A5 Apertura freno mecnico invl. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque del motor).
Alarma
196 Parmetros
No.
Nombre/Valor Fallo de apertura
Descripcin Al cerrar el freno, el convertidor genera una alarma A7A1 Fallo de cierre de freno mecnico si el estado de la confirmacin no coincide con el estado asumido por la lgica de control del freno. Al abrir el freno, el convertidor se dispara con un fallo 71A3 Fallo apert. freno mec. si el estado de la confirmacin no coincide con el estado asumido por la lgica de control del freno. El convertidor se dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m. invl. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque del motor).
Def/FbEq16 2
44.18
Demora Fallo Freno Define una demora de fallo de cierre, es decir, el tiempo entre el cierre del freno y el disparo del fallo de cierre de freno. 0,00 60,00 s Demora en el fallo de cierre del freno.
0,00 s 100 = 1 s
45
45 Eficiencia energtica Ajustes del calculador de ahorro de energa.

Vase tambin el apartado Calculador de ahorro de energa (pgina 55). 45.01 GW/h ahorrados Energa ahorrada en GWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este parmetro se incrementa cuando 45.02 MW/h ahorrados se reinicia. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Ahorro de energa en GWh. Energa ahorrada en MWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este parmetro se incrementa cuando 45.03 kW/h ahorrados se reinicia. Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.01 GW/h ahorrados se incrementa. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Ahorro de energa en MWh. Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Si el chopper de frenado interno del convertidor est habilitado, se asume que toda la energa alimentada por el motor al convertidor se convierte en calor. Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.02 MW/h ahorrados se incrementa. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Ahorro de energa en kWh. Ahorro econmico en miles en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este parmetro se incrementa cuando 45.06 Ahorro econmico se reinicia. La divisa se define con el parmetro 45.17 Unidad de divisa de tarifa. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Ahorro econmico en miles de unidades. -
065535 GWh 45.02 MW/h ahorrados
1 = 1 GWh -
0999 MWh 45.03 kW/h ahorrados
1 = 1 MWh -
0,0 999.9 kWh 45.05 Ahorro econmico x1000
10 = 1 kWh -
04294967295 miles
1 = 1 mil
Parmetros 197
No. 45.06
Nombre/Valor Ahorro econmico
Descripcin Ahorro econmico en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este valor se calcula mediante la multiplicacin de la energa ahorrada en kWh por la tarifa elctrica activa actualmente (45.14 Seleccin de tarifa). Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.05 Ahorro econmico x1000 se incrementa. La divisa se define con el parmetro 45.17 Unidad de divisa de tarifa. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Ahorro econmico. Reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas mtricas en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este valor se incrementa cuando el parmetro 45.09 Reducc. CO2 toneladas se reinicia. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas mtricas. Reduccin en las emisiones de CO2 en toneladas mtricas en comparacin con la conexin en lnea directa del motor. Este valor se calcula mediante la multiplicacin de la energa ahorrada en MWh por el valor del parmetro 45.18 Factor conversin CO2 (el valor por defecto es 0,5 toneladas mtricas/MWh). Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas se incrementa. Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro 45.21 Restablecer clc. energa). Reduccin de las emisiones de CO2 en toneladas mtricas.
Def/FbEq16 -
0,00 999.99 unidades 45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas
1 = 1 unidad -
065535 kilotoneladas mtricas 45.09 Reducc. CO2 toneladas
1=1 kilotonelada mtrica -
0,0 999.9 toneladas mtricas 45.11 Optimizador de energa
1=1 tonelada mtrica Deshabilitado
Habilita/deshabilita la funcin de optimizacin de la energa. La funcin optimiza el flujo de forma que se reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10% en funcin de la velocidad y el par de la carga. Nota: Con un motor de imanes permanentes, la optimizacin de energa siempre est habilitada, independientemente de este parmetro. Optimizacin de energa inhabilitada. Optimizacin de energa habilitada.
Deshabilitado Habilitado
0 1
198 Parmetros
No. 45.12
Nombre/Valor Precio kWh 1
Descripcin Define la tarifa elctrica 1 (precio por kWh). En funcin del ajuste del parmetro 45.14 Seleccin de tarifa, se utiliza este valor o 45.13 Precio kWh 2 como referencia cuando se calcula el ahorro econmico. La divisa se define con el parmetro 45.17 Unidad de divisa de tarifa. Nota: Las tarifas son de slo lectura en el momento de la seleccin y no se aplican retroactivamente. Precio kWh 1.
Def/FbEq16 1,000 unidades
0,000 4294967295,000 unidades 45.13 Precio kWh 2 0,000 4294967295,000 unidades 45.14 Seleccin de tarifa
Define la tarifa elctrica 2 (precio por kWh). Vase el parmetro 45.12 Precio kWh 1. Precio kWh 2.
2,000 unidades -
Selecciona (o define una fuente que selecciona) qu tarifa elctrica predefinida se utiliza. 0 = 45.12 Precio kWh 1 1 = 45.13 Precio kWh 2 0. 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 75). Especifica la divisa utilizada para los clculos de ahorro. Euro. Dlar estadounidense. La divisa se determina a travs de la seleccin de idioma (vase el parmetro 96.01 Idioma). Define un factor para la conversin de la energa ahorrada en emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). Factor para la conversin de la energa ahorrada en emisiones de CO2. Potencia del motor si se conecta directamente a la alimentacin. Este valor se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa. Nota: La exactitud del clculo de ahorro energtico depende directamente de la exactitud de este valor. Potencia del motor.
Precio kWh 1
Precio kWh 1 Precio kWh 2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DIO1 DIO2 Otro [bit] 45.17 Unidad de divisa de tarifa EUR USD Moneda local 45.18 Factor conversin CO2 0,000 65.535 tn/MWh 45.19 Potencia de comparacin
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 EUR 101 102 100 0,500 tn/MWh 1 = 1 tn/MWh -
0,0 10000000,0 kW
1 = 1 kW
Parmetros 199
No. 45.21
Nombre/Valor Restablecer clc. energa Realizado Restaurar
Descripcin
Def/FbEq16
Restaura los parmetros de contador de ahorro 45.0145.09. Realizado Rearme no pedido (funcionamiento normal). Restaura los parmetros de contador de ahorro. El valor vuelve automticamente a Realizado. Ajustes de supervisin de velocidad; filtrado de seal actual; ajustes de escalado general. Define el valor de velocidad terminal utilizado en aceleracin y el valor de velocidad inicial utilizado en deceleracin (vase el grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel). Tambin define el valor de rpm que corresponde a 20 000 para la comunicacin de bus de campo con el perfil ABB Drives. Velocidad inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. Define el valor de frecuencia terminal utilizado en aceleracin y el valor de velocidad inicial utilizado en deceleracin (vase el grupo de parmetros 28 Cadena Ref de Frecuencia). Tambin define el valor de frecuencia de salida que corresponde a 20 000 en la comunicacin de bus de campo. Frecuencia que corresponde a 20 000 en el bus de campo. Define el valor de par de salida (en porcentaje del par nominal del motor) que corresponde a 1000 en la comunicacin de bus de campo. Par correspondiente a 1000 en el bus de campo. Define el valor de potencia de salida que corresponde a 10 000 en la comunicacin de bus de campo. Potencia que corresponde a 10 000 en el bus de campo. Define un tiempo de filtro para las seales 01.01 Velocidad Motor Usada, 01.02 Velocidad Motor Estim, 01.04 Encoder 1 veloc. filtrada y 01.05 Encoder 2 veloc. filtrada. Tiempo de filtro de seal de velocidad del motor. Define un tiempo de filtro para la seal 01.06 Frecuencia. Tiempo de filtro de seal de frecuencia de salida. Define un tiempo de filtro para la seal 01.10 Par motor %. Tiempo de filtro de seal de par de motor. 1500 rpm 0 1
46
46 Ajustes monitor./escalado
46.01 Escalado velocidad
030000 rpm 46.02 Escalado Frecuencia
1 = 1 rpm 50,0 Hz
0,0 30000,0 Hz 46.03 Escalado Par
10 = 1 Hz 100,0%
0,0 30000,0% 46.04 Escalado Potencia 0,0 30000,0 kW 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor 220000 ms 46.12 Tiempo Filtro Frecuen Salida 220000 ms 46.13 Tiempo Filtro Par Motor 220000 ms 46.14 Tiempo Filtro Potenc Salida 220000 ms
10 = 1% 1000,0 kW 1 = 1 kW 500 ms
1 = 1 ms 500 ms 1 = 1 ms 100 ms 1 = 1 ms
Define un tiempo de filtro para la seal 01.14 Potencia Salida.. 100 ms Tiempo de filtro de seal de potencia de salida. 1 = 1 ms
200 Parmetros
No. 46.21
Nombre/Valor Histeresis en Punto Ajuste
Descripcin Define el valor absoluto de supervisin de la ventana de velocidad del motor, es decir, el valor absoluto de la diferencia de la velocidad actual y la referencia de velocidad (90.01 Veloc Motor para Ctrl - 22.87 Ref Velocidad Actual 7). Cuando la velocidad del motor se encuentra dentro de los lmites definidos por este parmetro, el bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal es 1. Si la velocidad del motor no se encuentra dentro de los lmites, el bit 8 es 0. Valor absoluto de supervisin de la ventana de velocidad del motor. Define el valor absoluto de supervisin de la ventana de frecuencia del motor, es decir, el valor absoluto de la diferencia de la frecuencia actual y la referencia de frecuencia (01.06 Frecuencia - 28.96 Ref Frecuencia Antes de Rampa). Cuando la frecuencia del motor se encuentra dentro de los lmites definidos por este parmetro, el bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal es 1. Si la frecuencia del motor no se encuentra dentro de los lmites, el bit 8 es 0. Valor absoluto de supervisin de la ventana de frecuencia del motor. Define el valor absoluto de supervisin de la ventana de par del motor, es decir, el valor absoluto de la diferencia del par actual y la referencia de par (01.10 Par motor % - 26.73 Ref de Par 4 Actual). Cuando el par del motor se encuentra dentro de los lmites definidos por este parmetro, el bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal es 1. Si el par del motor no se encuentra dentro de los lmites, el bit 8 es 0. Valor absoluto de supervisin de la ventana de par del motor. Define el lmite de supervisin de la velocidad actual. Vase tambin el parmetro 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 10. Lmite de supervisin de la velocidad actual. Define el lmite de supervisin de la frecuencia actual. Vase tambin el parmetro 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 10. Lmite de supervisin de la frecuencia actual. Define el lmite de supervisin del par actual. Vase tambin el parmetro 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 10. Lmite de supervisin del par actual. Los parmetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse y leerse a travs de los ajustes de origen y destino de otros parmetros. Recuerde que existen distintos parmetros de almacenamiento para distintos tipos de datos. Vase tambin el apartado Parmetros de almacenamiento de datos (pgina 57). Parmetro de almacenamiento de datos 1. Datos de 32 bits.
Def/FbEq16 100,00 rpm
0,00 30000,00 rpm 46.22 Frequency setpoint hysteresis
1 = 1 rpm 10,00 Hz
0,00 3000,00 Hz 46.23 Torque setpoint hysteresis
1 = 1 Hz 10%
0300% 46.31 Sobre Limite de Velocidad 0,00 30000,00 rpm 46.32 Above frequency limit 0,00 3000,00 Hz 46.33 Above torque limit
1 = 1% 0,00 rpm
1 = 1 rpm 0,00 Hz
1 = 1 Hz 0,0 Nm
0,0 300,0 Nm 47
1 = 1 Nm
47 Datos Guardados
47.01
Almacn de datos 1 real32 -2147483,008 2147483,008
0,000 -
Parmetros 201
No. 47.02
Nombre/Valor Almacn de datos 2 real32 -2147483,008 2147483,008
Descripcin Parmetro de almacenamiento de datos 2. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 3. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 4. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 5. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 6. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 7. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 8. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 9. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 10. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 11. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 12. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 13. Datos de 32 bits.
Def/FbEq16 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0 0 0 0 0 -
47.03
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
Almacn de datos 1 int32 -2147483648 2147483647
47.12
47.13
47.14
47.15
202 Parmetros
No. 47.16
Nombre/Valor Almacn de datos 6 int32 -2147483648 2147483647
Descripcin Parmetro de almacenamiento de datos 14. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 15. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 16. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 17. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 18. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 19. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 20. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 21. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 22. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 23. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 24. Datos de 16 bits. Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. Define la ID de nodo del convertidor. Todos los dispositivos conectados a la red deben tener una ID de nodo exclusiva. Nota: En el caso de las unidades de red, es recomendable reservar la ID 1 para las unidades de reserva o sustitucin. ID de nodo. Define la velocidad de transferencia del enlace. 38,4 kbit/s. 57,6 kbit/s.
Def/FbEq16 0 0 0 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1
47.17
47.18
47.21
Almacn de datos 1 int16 -32768 32767 Almacn de datos 2 int16 -32768 32767 Almacn de datos 3 int16 -32768 32767 Almacn de datos 4 int16 -32768 32767 Almacn de datos 5 int16 -32768 32767 Almacn de datos 6 int16 -32768 32767 Almacn de datos 7 int16 -32768 32767 Almacn de datos 8 int16 -32768 32767
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
47.28
49
49 Comunic Puerto Panel

49.01 Nodo
132 49.03 Vel transmision 38.4 kbps 57.6 kbps
1=1 230.4 kbps 1 2
Parmetros 203
No.
Nombre/Valor 86.4 kbps 115.2 kbps 230.4 kbps 460.8 kbps
Descripcin 86,4 kbit/s. 115,2 kbit/s. 230,4 kbit/s. 460,8 kbit/s. Ajusta un tiempo de espera para la comunicacin del panel de control (o herramienta para PC). Si una interrupcin de la comunicacin dura ms que el tiempo de espera, se realiza la accin especificada mediante el parmetro 49.05 Accion Perdida Comunic. Final del tiempo de espera de la comunicacin del panel o herramienta para PC. Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de comunicacin del panel de control (o de la herramienta para PC). No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con 7081 Comunic Puerto Panel. El convertidor genera una alarma A7EE Prdida de panel y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina mediante un filtrado de paso bajo de 10 segundos. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. El convertidor genera una alarma A7EE Prdida de panel y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro 22.41 Ref Vel Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si se usa una referencia de frecuencia). ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Aplica los ajustes de los parmetros 49.0149.05. Nota: La actualizacin puede provocar una interrupcin de la comunicacin, de modo que puede requerirse una reconexin del convertidor. Actualizacin realizada o no pedida. Actualizar los parmetros 49.0149.05. El valor vuelve automticamente a Realizado. Configuracin de la comunicacin de bus de campo. Habilita/deshabilita la comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo A. Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo A deshabilitada. Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo A habilitada. Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del bus de campo. La demora temporal se define con el parmetro 50.03 FBA A Tout Perd Comunic. No se realiza ninguna accin.
Def/FbEq16 3 4 5 6 10,0 s
49.04
Communication loss time
0.1 3000,0 s 49.05 Accion Perdida Comunic No action Fallo Ultima Vel
10 = 1 s Fallo
0 1 2
Ref Velocidad Segura
49.06
Refrescar ajust
Realizado
Realizado Configurar 50
0 1
50 Bus de Campo Adap. (FBA)

50.01 FBA A habilitar Deshabilitado Habilitado 50.02 FBA A Func Perd Comunic No action
Deshabilitado 0 1 No action
204 Parmetros
No.
Nombre/Valor Fallo
Descripcin Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de interrupcin de la comunicacin, el convertidor se dispara con un fallo 7510 Comunicacin FBA A y el motor para por paro libre.
Def/FbEq16 1
Ultima Vel
Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 2 interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera una alarma (A7C1 Comunicacin FBA A) y fija la velocidad en el nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera una alarma (A7C1 Comunicacin FBA A) y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 22.41 Ref Vel Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si se usa la referencia de frecuencia). ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Define la demora de tiempo antes de comenzar la accin definida con el parmetro 50.02 FBA A Func Perd Comunic. El recuento del tiempo se inicia cuando el enlace de comunicacin no consigue actualizar el mensaje. Demora de tiempo. Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la referencia se define con los parmetros 46.0146.04, en funcin del tipo de referencia seleccionado por este parmetro. El tipo de referencia y el escalado se eligen automticamente de acuerdo con el modo de control actualmente activo. No se aplica ningn escalado. Referencia genrica sin ninguna unidad especfica. El escalado se define con el parmetro 46.03 Escalado Par. El escalado se define con el parmetro 46.01 Escalado velocidad. El escalado se define con el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia. Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la referencia se define con los parmetros 46.0146.04, en funcin del tipo de referencia seleccionado por este parmetro. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 50.04 FBA A Tipo Ref1. 3
Ref Vel Segura
50.03
FBA A Tout Perd Comunic
0,3 s
0.3 6553.5 s 50.04 FBA A Tipo Ref1
1=1s Auto
Auto Transparente General Par Velocidad Frecuencia Posicin Velocidad Tension Bus CC Potencia activa Potencia reactiva 50.05 FBA A Tipo Ref2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Auto
Parmetros 205
No. 50.06
Nombre/Valor FBA A Selec SW
Descripcin Selecciona la fuente del cdigo de estado que se enva a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. La fuente del cdigo de estado se selecciona automticamente. La fuente seleccionada por el parmetro 50.09 FBA A cd. est. orig. transp. se enva como cdigo de estado a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. El escalado del valor se define con los parmetros 46.0146.04, en funcin del tipo de valor actual seleccionado por este parmetro. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 50.04 FBA A Tipo Ref1. Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. El escalado del valor se define con los parmetros 46.0146.04, en funcin del tipo de valor actual seleccionado por este parmetro. En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 50.04 FBA A Tipo Ref1. Selecciona la fuente del cdigo de estado del bus de campo cuando el ajuste del parmetro 50.06 FBA A Selec SW es Modo transparente. Sin fuente seleccionada. El valor se toma de otro parmetro. Cuando el parmetro 50.07 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a Transparente, este parmetro selecciona la fuente de valor actual 1 transmitido a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. Sin fuente seleccionada. El valor se toma de otro parmetro. Cuando el parmetro 50.08 FBA A Tipo Actual 2 se ajusta a Transparente, este parmetro selecciona la fuente de valor actual 2 transmitido a la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. Sin fuente seleccionada. El valor se toma de otro parmetro. Habilita la visualizacin de datos en bruto (no modificados) recibidos y enviados a travs del adaptador de bus de campo A en los parmetros 50.1350.18. Esta funcionalidad slo debe utilizarse para tareas de depuracin. Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo A deshabilitada. Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo A habilitada.
Def/FbEq16 Auto
Auto Modo transparente
0 1
50.07
FBA A Tipo Actual 1
Auto
50.08
FBA A Tipo Actual 2
Auto
50.09
FBA A cd. est. orig. transp. No seleccionado Otros
No seleccionado No seleccionado
50.10
FBA A Fuente Act1 Transp
No seleccionado Otros 50.11 FBA A Fuente Act2 Transp
No seleccionado
No seleccionado Otros 50.12 FBA A Habilitar Depurar
Deshabilitado
Deshabilitado Habilitado
0 1
206 Parmetros
No. 50.13
Nombre/Valor FBA A cdigo de control
Descripcin Muestra el cdigo de control en bruto (sin modificar) enviado por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de control enviado por el dispositivo maestro al adaptador de bus de campo A.
Def/FbEq16 -
00000000h FFFFFFFFh 50.14
FBA A Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviado por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. -2147483648 2147483647 REF1 en bruto enviada por el dispositivo maestro al adaptador de bus de campo A.
50.15
FBA A Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviado por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. -2147483648 2147483647 REF2 en bruto enviada por el dispositivo maestro al adaptador de bus de campo A. Muestra el cdigo de estado en bruto (sin modificar) enviado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de estado enviado por el adaptador de bus de campo A al dispositivo maestro. Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. ACT1 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al dispositivo maestro. Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) enviado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar. Este parmetro es de slo lectura. ACT2 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al dispositivo maestro.
50.16
FBA A cdigo de estado
00000000h FFFFFFFFh 50.17 FBA A valor actual 1
-2147483648 2147483647 50.18 FBA A valor actual 2
-2147483648 2147483647
Parmetros 207
No. 50.21 Nombre/Valor FBA A sel. tiempo ejecucin Descripcin Selecciona las escalas de tiempo de comunicacin. En general, escalas de tiempo ms bajas de los servicios de lectura/escritura reducen la carga de la CPU. La tabla siguiente muestra las escalas de tiempo de los servicios de lectura/escritura para datos altos y bajos cclicos con cada ajuste de parmetros. Seleccin Lento Normal Rpido Muy rpido Cclico alto * 10 ms 2 ms 500 s 250 s Cclico bajo ** 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms Def/FbEq16 Normal
* Los datos cclicos altos son los cdigos de control y estado del bus de campo, Ref1 y Ref2, y Act1 y Act2. ** Los datos cclicos bajos son los datos de parmetros mapeados con los grupos de parmetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out. Los datos acclicos se gestionan como una tarea de fondo. Lento Normal Rpido Muy rpido 51 Velocidad lenta. Velocidad normal. Velocidad rpida. Velocidad muy rpida. Configuracin de adaptador de bus de campo A. Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. 0 = Mdulo no encontrado o no conectado correctamente, o bien deshabilitado por el parmetro 50.01 FBA A habilitar; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA. Este parmetro es de slo lectura. Los parmetros 51.0251.26 son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, consulte la documentacin del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no todos estos parmetros se usan forzosamente. Parmetro de configuracin del adaptador de bus de campo. Vase el parmetro 51.02 FBA Par 2. Parmetro de configuracin del adaptador de bus de campo. Valida cualquier ajuste de configuracin cambiado para el mdulo adaptador de bus de campo. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a Realizado. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Actualizacin realizada. Actualizando. Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de mapeo del mdulo adaptador (almacenado en la memoria del convertidor). En formato axyz, donde ax = nmero de versin de tabla principal; yz = nmero de versin de tabla secundaria Este parmetro es de slo lectura. Versin de tabla de parmetros del mdulo adaptador. 3 0 1 2
51 FBA A Ajustes
51.01 FBA tipo
51.02
FBA Par 2
065535 51.26 51.27 FBA Par 26 065535 FBA Refresco Param
1=1 1=1 Realizado
Realizado Configurar 51.28 Vers. tabla de parmetros
0 1 -
208 Parmetros
No. 51.29
Nombre/Valor Codigo Drive
Descripcin Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo del mdulo adaptador (almacenado en la memoria del convertidor). Este parmetro es de slo lectura. Cdigo de tipo del convertidor almacenado en el archivo de mapeo. Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeo del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor con formato decimal. Este parmetro es de slo lectura. Versin del archivo de asignacin. Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de bus de campo. El adaptador no est configurado. El adaptador se est inicializando. Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. Error de configuracin del adaptador: archivo de mapeo no encontrado en el sistema de archivos del convertidor, o la actualizacin del archivo de mapeo ha fallado ms de tres veces. La comunicacin de bus de campo se halla fuera de lnea. La comunicacin de bus de campo se halla en lnea, o el adaptador de bus de campo se ha configurado para no detectar una interrupcin de la comunicacin. Para ms informacin, consulte la documentacin del adaptador de bus de campo. El adaptador est restaurando el hardware. Muestra en pantalla la versin de programa comn del mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero de versin principal; xy = nmero de versin secundaria; z = nmero o letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1.90A. Versin de programa comn del mdulo adaptador.
Def/FbEq16 -
065535 51.30 Version Arch Mapeado
1=1 -
065535 51.31 D2FBA Estado Com No Config Inicializando Time out Error Config
1=1 0 1 2 3
Off-line On-line
4 5
Reset 51.32 FBA Vers Prog Comm Adapt
51.33
FBA Vers Prog Apli Adapt
Muestra en pantalla la versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero de versin principal; xy = nmero de versin secundaria; z = nmero o letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1.90A. Versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador. -
Parmetros 209
No. 52
Nombre/Valor
Descripcin Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo A. Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits en un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda reservado automticamente. Los parmetros 52.0152.12 seleccionan los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo a travs del bus de campo A. Ninguno. Cdigo de control (16 bits) Referencia REF1 (16 bits) Referencia REF2 (16 bits) Cdigo de estado (16 bits) Valor actual ACT1 (16 bits) Valor actual ACT2 (16 bits) Cdigo de control (32 bits) Referencia REF1 (32 bits) Referencia REF2 (32 bits) Cdigo de estado (32 bits) Valor actual ACT1 (32 bits) Valor actual ACT2 (32 bits) El valor se toma de otro parmetro. Vase el parmetro 52.01 FBA Data In 1.
Def/FbEq16
52 FBA A Data In
52.01
FBA Data In 1
Ninguno
Ninguno Cd. control 16 bits Ref1 16 bits Ref2 16 bits Cd. estado 16 bits Act1 16 bits Act2 16 bits Cd. control 32 bits Ref1 32 bits Ref2 32 bits Cd. estado 32 bits Act1 32 bits Act2 32 bits Otros 52.12 FBA Data In 12
0 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 24 Ninguno
Cd. estado 2 16 bits Cdigo de estado 2 (16 bits)
210 Parmetros
No. 53
Nombre/Valor
Descripcin Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor a travs del adaptador de bus de campo A. Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits en un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda reservado automticamente. Los parmetros 53.0153.12 seleccionan los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor a travs del bus de campo A. Ninguno. Cdigo de control (16 bits) Referencia REF1 (16 bits) Referencia REF2 (16 bits) Cdigo de control (32 bits) Referencia REF1 (32 bits) Referencia REF2 (32 bits) El valor se toma de otro parmetro. Vase el parmetro 53.01 FBA Data Out 1. Configuracin de realimentacin de velocidad del motor. Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder (pgina 30) y el diagrama de la pgina 307. Muestra la velocidad de motor estimada o medida que se utiliza para el control del motor, es decir, la realimentacin final de velocidad de motor seleccionada por el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment y filtrada por el parmetro 90.42 Motor Tiempo Filtro Veloc. Este parmetro es de slo lectura. Velocidad de motor usada para el control. Muestra la posicin de motor recibida desde la fuente seleccionada con el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment. Este parmetro es de slo lectura. Posicion del motor. Muestra la velocidad de carga estimada o medida que se utiliza para el control del motor, es decir, la realimentacin final de velocidad de carga seleccionada por el parmetro 90.51 Carga Seleccion Realiment y filtrada por el parmetro 90.52 Carga Tiempo Filtro Veloc. Este parmetro es de slo lectura. Velocidad de la carga.
Def/FbEq16
53 FBA A Data Out
53.01
FBA Data Out 1
Ninguno
Ninguno Cd. control 16 bits Ref1 16 bits Ref2 16 bits Cd. control 32 bits Ref1 32 bits Ref2 32 bits Otros 53.12 90 FBA Data Out 12
0 1 2 3 11 12 13 21 Ninguno
Cd. control 2 16 bits Cdigo de control 2 (16 bits)
90 Seleccion Realimentacion
90.01 Veloc Motor para Ctrl
-21474836,48 21474836,47 rpm 90.02 Posicion del Motor
-21474836,48 21474836,47 rev 90.03 Carga - Velocidad
-21474836,48 21474836,47 rpm
Parmetros 211
No. 90.04
Nombre/Valor Carga - Posicion
Descripcin Muestra la posicin de carga recibida desde la fuente seleccionada con el parmetro 90.51 Carga Seleccion Realiment. Este parmetro es de slo lectura. Posicin de la carga. Muestra la posicin de la carga, escalada con una constante de alimentacin (vanse los parmetros 90.63 Feed constant numerator y 90.64 Feed constant denominator). Este parmetro es de slo lectura. Carga - Posi Escalada Muestra la velocidad del encoder 1 en rpm. Este parmetro es de slo lectura. Velocidad del encoder 1. Muestra la posicin actual del encoder 1 durante una revolucin. Este parmetro es de slo lectura. Posicin del encoder 1 durante una revolucin. Muestra la posicin actual del encoder 1 en revoluciones completas. Este parmetro es de slo lectura. Posicin del encoder 1 en revoluciones. Muestra la extensin del contador de revoluciones del encoder 1. El contador se incrementa cuando la posicin del encoder (parmetro 90.11) se da la vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el sentido negativo. Este parmetro slo se aplica si la posicin es absoluta; se actualiza tanto en los encoders multivuelta como en los encoders de una vuelta. Este parmetro es de slo lectura. Extensin del contador de revoluciones del encoder 1. Muestra la posicin del encoder 1 durante una revolucin en forma de un entero de 24 bits sin signo recibido desde la interfaz de encoder. Este parmetro es de slo lectura. Posicin en bruto del encoder 1 durante una revolucin. Muestra las revoluciones del encoder 1 en forma de una medicin en bruto. Este parmetro es de slo lectura. Recuento de revoluciones en bruto del encoder 1. Muestra la velocidad del encoder 2 en rpm. Este parmetro es de slo lectura. Velocidad del encoder 2. Muestra la posicin actual del encoder 2 durante una revolucin. Este parmetro es de slo lectura.
Def/FbEq16 -
-21474836,48 21474836,47 rev 90.05 Carga - Posi Escalada
-2147483648 2147483647 90.10 Encoder 1 Velocidad -21474836,48 21474836,47 rpm 90.11 Encoder 1 Posicion -21474836,48 21474836,47 rev 90.12 Encoder 1 Revol Multivuelt 0 4294967295 90.13 Encoder 1 extensin revoluc.
-2147483648 2147483647 90.14 Encoder 1 Posicin Raw
0,00 65535,00 90.15 Encoder 1 Revolutions Raw 065535 90.20 Encoder 2 Velocidad -21474836,48 21474836,47 rpm 90.21 Encoder 2 Posicion
212 Parmetros
No.
Nombre/Valor -21474836,48 21474836,47 rev
Descripcin Posicin del encoder 2 durante una revolucin. Muestra la posicin actual del encoder 2 en revoluciones completas. Este parmetro es de slo lectura. Posicin del encoder 2 en revoluciones. Muestra la extensin del contador de revoluciones del encoder 2. El contador se incrementa cuando la posicin del encoder (parmetro 90.21) se da la vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el sentido negativo. Este parmetro slo se aplica si la posicin es absoluta; se actualiza tanto en los encoders multivuelta como en los encoders de una vuelta. Este parmetro es de slo lectura. Extensin del contador de revoluciones del encoder 2. Muestra la posicin del encoder 2 durante una revolucin en forma de una medicin en bruto (entero de 24 bits sin signo). Este parmetro es de slo lectura. Posicin en bruto del encoder 2 durante una revolucin. Muestra las revoluciones del encoder 2 en forma de una medicin en bruto. Este parmetro es de slo lectura. Recuento de revoluciones en bruto del encoder 2. Muestra la extensin del contador de revoluciones del motor. El contador se incrementa cuando la posicin del encoder se da la vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el sentido negativo. Este parmetro slo se aplica si la posicin es absoluta; se actualiza tanto en los encoders multivuelta como en los encoders de una vuelta. Este parmetro es de slo lectura. Extensin de contador de revoluciones del motor. Muestra la extensin del contador de revoluciones de la carga. El contador se incrementa cuando la posicin del encoder se da la vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el sentido negativo. Este parmetro slo se aplica si la posicin es absoluta; se actualiza tanto en los encoders multivuelta como en los encoders de una vuelta. Este parmetro es de slo lectura. Extensin del contador de revoluciones de la carga. Selecciona el valor de realimentacin de velocidad del motor usado en el control. Se utiliza una estimacin calculada de la velocidad. Velocidad actual medida por el encoder 1. El encoder se configura con los parmetros del grupo 92 Encoder 1 Configuracion.
Def/FbEq16 -
90.22
Encoder 2 Revol Multivuelt 0 4294967295
90.23
Encoder 2 extensin revol.
-2147483648 2147483647 90.24 Encoder 2 Posicion Raw 065535 90.25 Encoder 2 Revolutions Raw 065535 90.26 Extensin resolucin motor
-2147483648 2147483647 90.27 Extensin revolucin carga
-2147483648 2147483647 90.41 Motor Seleccion Realiment Estimada Encoder 1
Estimada 0 1
Parmetros 213
No.
Nombre/Valor Encoder 2
Descripcin Velocidad actual medida por el encoder 2. El encoder se configura con los parmetros del grupo 93 Encoder 2 Configuracion. Define un tiempo de filtro para la realimentacin de velocidad de motor usada para el control (90.01 Veloc Motor para Ctrl). Tiempo de filtro de velocidad de motor. Los parmetros 90.43 y 90.44 definen una funcin de relacin de transmisin entre la realimentacin de velocidad del motor y el control del motor. La relacin de transmisin se utiliza para corregir una diferencia entre las velocidades del motor y del encoder, por ejemplo si el encoder no est montado directamente en el eje del motor. 90.43 Reductor Motor Numerador 90.44 Reductor Motor Denomin = Velocidad del motor Velocidad de encoder
Def/FbEq16 2
90.42
Motor Tiempo Filtro Veloc 0 10000 ms Reductor Motor Numerador
3 ms 1 = 1 ms 1
90.43
-2147483648 2147483647 90.44 Reductor Motor Denomin -2147483648 2147483647 90.45 Fallo Realiment Motor Fallo Alarma Ninguno 90.46 Abrir Lazo ENC No S
Numerador de la relacin de transmisin del motor. Vase el parmetro 90.43 Reductor Motor Numerador. denominador de la relacin de transmisin del motor. Selecciona cmo reacciona el convertidor a la prdida de realimentacin del motor. El convertidor se dispara con un fallo 7301 Realim. veloc. motor. El convertidor genera una alarma A7B0 Realimentacin veloc. motor. No se realiza ninguna accin. Fuerza el uso de la realimentacin de velocidad estimada. Se usa la realimentacin seleccionada por 90.41 Motor Seleccion Realiment. Se utiliza la estimacin de velocidad calculada (independientemente del ajuste de 90.41 Motor Seleccion Realiment). Selecciona el valor de realimentacin de velocidad de la carga usado en el control. Sin ninguna realimentacin de carga seleccionada. Velocidad actual medida por el encoder 1. El encoder se configura con los parmetros del grupo 92 Encoder 1 Configuracion. Velocidad actual medida por el encoder 2. El encoder se configura con los parmetros del grupo 93 Encoder 2 Configuracion. Se utiliza una estimacin calculada de la velocidad.
1 Fallo 0 1 2 No 0 1
90.51
Carga Seleccion Realiment Ninguno Encoder 1
Ninguno 0 1
Encoder 2
Estimada
214 Parmetros
No.
Nombre/Valor Realimentacin del motor
Descripcin La fuente seleccionada por el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment para la realimentacin del motor tambin se usa para la realimentacin de la carga. Cualquier diferencia entre las velocidades del motor y de la carga puede compensarse con la funcin de relacin de transmisin de la carga; vase el parmetro 90.53 Reductor Carga Numerador. Define un tiempo de filtro para la realimentacin de velocidad de la carga (90.03 Carga - Velocidad). Tiempo de filtro de velocidad de la carga. Los parmetros 90.53 y 90.54 definen una funcin de relacin de transmisin entre la realimentacin de velocidad de la carga (es decir, del equipo accionado) y el control del motor. La relacin de transmisin se utiliza para corregir una diferencia entre las velocidades de la carga y del encoder, por ejemplo si el encoder no est montado directamente en la mquina giratoria. 90.53 Reductor Carga Numerador 90.54 Reductor Carga Denomin = Velocidad de la carga Velocidad de encoder
Def/FbEq16 4
90.52
Carga Tiempo Filtro Veloc 0 10000 ms Reductor Carga Numerador
4 ms 1
90.53
-2147483648 2147483647 90.54 Reductor Carga Denomin -2147483648 2147483647 90.56 Posicion Carga Offset -32768 32767 rev 90.57 Posicion Carga Resolucion 032 90.61 Reductor Numerador
Numerador de la relacin de transmisin de la carga. Vase el parmetro 90.53 Reductor Carga Numerador. Denominador de la relacin de transmisin de la carga. Offset de posicin en el lado de carga. La resolucin se termina con el parmetro 90.57 Posicion Carga Resolucion. Offset de posicin en el lado de carga. Define cuntos bits se utilizan para el recuento de posicin de la carga en una revolucin. Resolucin de posicin de la carga. Los parmetros 90.61 y 90.62 definen una funcin de relacin de transmisin entre las velocidades del motor y de la carga. 90.61 Reductor Numerador 90.62 Reductor Denominador = Velocidad del motor Velocidad de la carga
1 0 rev 16 1
-2147483648 2147483647 90.62 Reductor Denominador -2147483648 2147483647
Numerador de la relacin de transmisin (lado del motor). Vase el parmetro 90.61 Reductor Numerador.
Denominador de la relacin de transmisin (lado de la carga). -
Parmetros 215
No. 90.63
Nombre/Valor Feed constant numerator
Descripcin Los parmetros 90.63 y 90.64 definen la constante proporcionada para el clculo de posicin: 90.63 Feed constant numerator 90.64 Feed constant denominator La constante proporcionada convierte el movimiento giratorio en movimiento de traslacin. La constante proporcionada es la distancia que recorre la carga durante un giro del eje del motor. La posicin de la carga en traslacin est representada por el parmetro 90.05 Carga - Posi Escalada.
Def/FbEq16 1
-2147483648 2147483647 90.64 Feed constant denominator -2147483648 2147483647 91
Numerador de la constante proporcionada. Vase el parmetro 90.63 Feed constant numerator. Denominador de la constante proporcionada.
1 -
91 Ajustes de mdulo encoder

91.01 Estado FEN ED
Configuracin de los mdulos de interfaz de encoder. Muestra el estado de las entradas digitales de los mdulos de interfaz de encoder FEN-xx. Este parmetro es de slo lectura. -
Bit 0 1 23 4 5 615
Nombre DI1 de la interfaz 1 (vanse los parmetros 91.11 y 91.12) DI2 de la interfaz 1 (vanse los parmetros 91.11 y 91.12) Reservado DI1 de la interfaz 2 (vanse los parmetros 91.13 y 91.14) DI2 de la interfaz 2 (vanse los parmetros 91.13 y 91.14) Reservado Cdigo de estado de las entradas digitales de los mdulos FEN-xx. Muestra el tipo del mdulo de interfaz presente en la ubicacin especificada por el parmetro 91.12 Mdulo 1 ubicacin. 0 = No se encuentra ningn mdulo; 1 = Sin comunicacin; 2 = Desconocido; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Este parmetro es de slo lectura. Muestra el tipo del mdulo de interfaz presente en la ubicacin especificada por el parmetro 91.14 Mdulo 2 ubicacin. 0 = No se encuentra ningn mdulo; 1 = Sin comunicacin; 2 = Desconocido; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Este parmetro es de slo lectura. Muestra la temperatura medida a travs de la entrada de sensor del mdulo de interfaz 1. Este parmetro es de slo lectura. 1=1 -
0000hFFFFh 91.02 Mdulo 1 estado
91.03
Mdulo 2 estado
91.04
Mdulo 1 temperatura
216 Parmetros
No. 91.06
Nombre/Valor 01000 C Mdulo 2 temperatura 01000 C
Descripcin Temperatura medida a travs del mdulo de interfaz 1. Muestra la temperatura medida a travs de la entrada de sensor del mdulo de interfaz 2. Este parmetro es de slo lectura. Temperatura medida a travs del mdulo de interfaz 2. Fuerza una reconfiguracin de los mdulos de interfaz de encoder FEN-xx, necesaria para que tenga efecto cualquier cambio de los parmetros de los grupos 9093. Nota: El parmetro no puede ser modificado con el convertidor en funcionamiento. Reconfiguracin realizada (funcionamiento normal). Reconfigurar. El valor vuelve automticamente a Realizado. Define el tipo de mdulo usado como mdulo de interfaz 1. Ninguno (comunicacin deshabilitada). FEN-01. FEN-11. FEN-21. FEN-31. Especifica la ranura (13) de la unidad de control del convertidor en la que est instalado el mdulo de interfaz. Nmero de ranura. Define el tipo de mdulo usado como mdulo de interfaz 2. Ninguno (comunicacin deshabilitada). FEN-01. FEN-11. FEN-21. FEN-31. Especifica la ranura (13) de la unidad de control del convertidor en la que est instalado el mdulo de interfaz. Nmero de ranura. Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al mdulo de interfaz 1. Ninguno. PTC. KTY84. Define un tiempo de filtrado para la medicin de la temperatura a travs del mdulo de interfaz 1. Tiempo de filtrado para la medicin de la temperatura. Define cuntas muestras consecutivas deben ser recibidas por el mdulo de interfaz 1 antes de que el estado de un sensor PTC se interprete como verdadero en lugar de falso. Nmero de muestras. Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al mdulo de interfaz 2. Ninguno.
Def/FbEq16 -
Realizado
91.10
Refresco Param Encoder
Realizado Configurar 91.11 Mdulo 1 tipo Ninguno FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 91.12 Mdulo 1 ubicacin 1254 91.13 Mdulo 2 tipo Ninguno FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 91.14 Mdulo 2 ubicacin 1254 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion Ninguno PTC KTY-84 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1 010000 ms 91.23 PTC 1 Filtrado
0 1 Ninguno 0 1 2 3 4 1 Ninguno 0 1 2 3 4 1 Ninguno 0 1 2 1500 ms 1
065535 91.24 Temperatura 2 Sel Medicion Ninguno
Ninguno 0
Parmetros 217
No.
Nombre/Valor PTC KTY-84
Descripcin PTC. KTY84. Define un tiempo de filtrado para la medicin de la temperatura a travs de la interfaz 2. Tiempo de filtrado para la medicin de la temperatura. Define cuntas muestras consecutivas deben ser recibidas por el mdulo de interfaz 2 antes de que el estado de un sensor PTC se interprete como verdadero en lugar de falso. Nmero de muestras. Ajustes para el encoder 1. Notas: El contenido del grupo de parmetros vara en funcin del tipo de encoder seleccionado. Se recomienda utilizar la conexin de encoder 1 (este grupo) siempre que sea posible, ya que los datos recibidos a travs de ella son ms recientes que los recibidos a travs de la interfaz 2 (grupo 93 Encoder 2 Configuracion). Activa la comunicacin con el mdulo de interfaz de encoder/resolver 1 opcional. Inactivo. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Entrada: entrada del encoder absoluto (X42). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del resolver FEN-21. Entrada: Entrada del resolver (X52). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder HTL FEN-31. Entrada: entrada del encoder HTL (X82). Selecciona el mdulo de interfaz al que est conectado el encoder. (Las ubicaciones fsicas y los tipos de mdulos de interfaz de encoder se definen en el grupo de parmetros 91 Ajustes de mdulo encoder). Mdulo de interfaz 1. Mdulo de interfaz 2. Muestra el tipo de interfaz de encoder/resolver 1 opcional. En cuanto a los valores posibles, vase el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo. Este parmetro es de slo lectura. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define el nmero de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolucin. Nota: No es necesario ajustar este parmetro si se usa un encoder EnDat o SSI en modo continuo. Vase el parmetro 92.30 Modo enlace serie. Nmero de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolucin. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) Define la frecuencia de la seal de excitacin. Frecuencia de la seal de excitacin.
Def/FbEq16 1 2 1500 ms 1
91.25
Tiempo filtrado temperat. 2 010000 ms PTC 2 Filtrado
91.26
065535 92
92 Encoder 1 Configuracion
92.01
Encoder 1 Tipo Ninguno Encoder Absoluto
Ninguno 0 3
Resolver HTL 92.02 Encoder 1 Fuente
4 5 Mdulo 1
Mdulo 1 Mdulo 2 92.03 Tipo act. encoder 1
1 2 -
92.10
Nmero de seno/coseno
065535 92.10 Frec. seal de excitacin 120 kHz
1 kHz 1 = 1 kHz
218 Parmetros
No. 92.10
Nombre/Valor
Descripcin
Def/FbEq16 0 Ninguno 0 1 2 3 4 5 4,0 V 10 = 1 V Cuadratura 0 1 Deshabilitado
Pulsos / Revolucion (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Define el nmero de pulsos por revolucin. 065535 Nmero de pulsos. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Selecciona la fuente de la informacin de posicin absoluta. No seleccionado. Seales de conmutacin. Interfaz serie: encoder EnDat. Interfaz serie: encoder HIPERFACE. Interfaz serie: encoder SSI. Interfaz serie: encoder Tamagawa de 17/33 bits. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) Define la amplitud de la seal de excitacin. Amplitud de la seal de excitacin. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Selecciona el tipo de encoder. Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B) Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A). (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Activa el pulso cero del encoder para la entrada del encoder absoluto (X42) del mdulo de interfaz FEN-11. Nota: No existe ningn impulso cero con las interfaces serie, o sea, cuando el ajuste del parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta es EnDat, Hiperface, SSI o Tamagawa. Pulso cero desactivado. Pulso cero activado. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) Define el nmero de pares de polos del encoder. Nmero de pares de polos del encoder. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Selecciona el modo de clculo de velocidad. *Con un encoder de una sola pista (parmetro 92.11 Canales Encoder de Pulsos con el valor Canal Unico), la velocidad siempre es positiva. Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el clculo de velocidad. *Canal B: define la direccin de giro. Nota: Con un encoder de una sola pista (parmetro 92.11 Canales Encoder de Pulsos), este ajuste acta como el ajuste A todos. Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el clculo de velocidad. *Canal B: define la direccin de giro. Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el clculo de velocidad. *Canal B: define la direccin de giro. Origen de posicin absoluta Ninguno Seal conmut EnDat Hiperface SSI Tamagawa
92.11
92.11
Amplitud seal de excitacin 4,0 12,0 V Canales Encoder de Pulsos Cuadratura Canal Unico
92.11
92.12
Pulso cero activado
Deshabilitado Habilitado 92.12 Pares de polos de resolver 132 92.12 Modo clculo velocidad
0 1 1 1=1 ascend auto
A y B todos
A todos
A ascendente
Parmetros 219
No.
Nombre/Valor A descend
Descripcin Canal A: se utilizan flancos descendentes para el clculo de velocidad. *Canal B: define la direccin de giro. Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo siguiente: Frecuencia de pulsos del canal o canales < 2442 Hz 2442 4884 Hz > 4884 Hz Modo utilizado A y B todos A todos A ascendente
Def/FbEq16 3
ascend auto
Auto Flanco Descendente
Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo siguiente: Frecuencia de pulsos del canal o canales < 2442 Hz 2442 4884 Hz > 4884 Hz Modo utilizado A y B todos A todos A descend
92.13
Anchura datos de posicin
(Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define el nmero de bits usados para indicar la posicin en una revolucin. Por ejemplo, un ajuste de 15 bits corresponde a 32768 posiciones por revolucin. El valor se usa cuando el parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta se ajusta a Tamagawa, este parmetro se ajusta internamente a 17. Nmero de bits usados en la indicacin de posicin en una revolucin. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Selecciona si se usa la estimacin de posicin con el encoder 1 para incrementar la resolucin de los datos de posicin o no. Posicin medida usada (la resolucin es 4 pulsos por revolucin para encoders de cuadratura, 2 pulsos por revolucin para encoders de una sola pista). Posicin estimada (utiliza interpolacin de la posicin; extrapolada en el momento de la peticin de datos). (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define el nmero de bits utilizados para el recuento de revoluciones con un encoder multivuelta. Por ejemplo, un ajuste de 12 bits admitira el recuento de hasta 4096 revoluciones. El valor se usa cuando el parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta se ajusta a Tamagawa, ajustar este parmetro a un valor distinto de cero activa la solicitud de datos multivuelta. Nmero de bits utilizados para el recuento de revoluciones.
032 92.13 Estimacion Posicion Habilitar
1=1 Habilitado
Deshabilita
Habilitado 92.14 Anchura datos de revolucin
1 0
032
1=1
220 Parmetros
No. 92.14
Nombre/Valor Estimacion Veloc Habilitar
Descripcin (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Selecciona si se utiliza la velocidad calculada o estimada. La estimacin incrementa la fluctuacin de velocidad durante el funcionamiento en estado estacionario, pero mejora la dinmica. ltima velocidad calculada utilizada. (El intervalo de clculo es de 62,5 microsegundos a 4 milisegundos.) Se usa la velocidad estimada (estimada en el momento de la peticin de datos).
Deshabilitado Habilitado 92.15
0 1 4880 Hz
Filtro de transitorios (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Activa el filtrado transitorio del encoder (los cambios del sentido de giro se omiten por encima de la frecuencia de impulsos seleccionada). 4880 Hz 2440 Hz 1220 Hz Deshabilitado
Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 4880 Hz. 0 Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 2440 Hz. 1 Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 1220 Hz. 2 Se permite el cambio de sentido de giro en cualquier frecuencia de impulsos. 3
92.20
Fallo Cable Encoder Func No Alarma Fallo
(Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Fallo Selecciona la accin a realizar por el convertidor si la interfaz del encoder FEN-31 detecta un fallo de cableado del encoder. Monitorizacin de fallos de cableado deshabilitada. El convertidor genera una alarma (A7E1 Encoder 1). El convertidor dispara con 7381 Encoder 1. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL) Selecciona qu cables y canales de cable del encoder se monitorizan para supervisar fallos de cableado. Vase tambin el parmetro 92.20 Fallo Cable Encoder Func. A y B. A, B y Z. A+, A-, B+ y B-. A+, A-, B+, B-, Z+ y Z-. 0 1 2 A, B
92.21
Fallo Cable Encoder Modo
A, B A, B, Z A+, A-, B+, BA+, A-, B+, B-, Z+, Z92.30 Modo enlace serie Pos inicial Continuo 92.31 Tiempo clculo mx. EnDat
0 1 2 3
(Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Pos inicial Selecciona el modo de enlace serie con un encoder EnDat o SSI. Modo de transferencia de posicin individual (posicin inicial). Modo de transferencia de datos de posicin continua. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Selecciona el tiempo de clculo mximo de un encoder EnDat. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). Vase tambin el parmetro 92.30 Modo enlace serie. 10 microsegundos. 100 microsegundos. 1 milisegundo. 50 milisegundos. 0 1 50 ms
10 us 100 us 1 ms 50 ms
0 1 2 3
Parmetros 221
No. 92.32
Nombre/Valor SSI tiempo de ciclo
Descripcin (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Selecciona el ciclo de transmisin del encoder SSI. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder SSI en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). Vase tambin el parmetro 92.30 Modo enlace serie. 50 microsegundos. 100 microsegundos. 200 microsegundos. 500 microsegundos. 1 milisegundo. 2 milisegundos. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define la longitud de un mensaje SSI. La longitud se define como un nmero de ciclos de reloj. Es posible calcular el nmero de ciclos si se suma 1 al nmero de bits en una secuencia del mensaje SSI. Longitud del mensaje SSI. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Con un encoder SSI, define la localizacin del MSB (most significant bit, bit ms significativo) del dato de posicin dentro de un mensaje SSI. Ubicacin del MSB de los datos de posicin (nmero de bit).
Def/FbEq16 100 us
50 us 100 us 200 us 500 us 1 ms 2 ms 92.33 SSI ciclos reloj
0 1 2 3 4 5 2
2127 92.34 SSI posicion MSB
1126 92.35
SSI revolucin MSB (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Con un encoder SSI, define la localizacin del MSB (most significant bit, bit ms significativo) del recuento de revoluciones dentro de un mensaje SSI. 1126 Ubicacin del MSB del recuento de revoluciones (nmero de bit). (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Selecciona el formato de datos para un encoder SSI. Cdigo binario. Cdigo Gray. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Selecciona la velocidad en baudios de un encoder SSI. 10 kbit/s. 50 kbit/s. 100 kbit/s. 200 kbit/s. 500 kbit/s. 1000 kbit/s. SSI formato dato binario Gray
binario 0 1 100 kBit/s 0 1 2 3 4 5
92.36
92.37
SSI baudrate 10 kBit/s 50 kBit/s 100 kBit/s 200 kBit/s 500 kBit/s 1000 kBit/s
222 Parmetros
No. 92.40
Nombre/Valor SSI fase cero
Descripcin (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define el ngulo de fase dentro del periodo de una seal de seno/coseno que equivale a un valor de cero en los datos del enlace serie SSI. Este parmetro se utiliza para ajustar la sincronizacin de los datos de posicin SSI y la posicin basndose en las seales incrementales de seno/coseno. Una sincronizacin incorrecta puede causar un error de 1 periodo incremental. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder SSI en el modo de posicin inicial (vase el parmetro 92.30 Modo enlace serie). 315-45 grados. 45-135 grados. 135-225 grados. 225-315 grados. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define el uso de bits de paridad y paro con un encoder HIPERFACE. Tpicamente no es necesario ajustar este parmetro. Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro. Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define la velocidad de transferencia del enlace con un encoder HIPERFACE. Tpicamente no es necesario ajustar este parmetro. 4800 bit/s. 9600 bit/s. 19200 bit/s. 38400 bit/s. (Visible si 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto) Define la direccin de nodo para un encoder HIPERFACE. Tpicamente no es necesario ajustar este parmetro. Direccin de nodo de un encoder HIPERFACE. Ajustes para el encoder 2. Notas: El contenido del grupo de parmetros vara en funcin del tipo de encoder seleccionado. Se recomienda utilizar la conexin de encoder 1 (grupo 92 Encoder 1 Configuracion) siempre que sea posible, ya que los datos recibidos a travs de ella son ms recientes que los recibidos a travs de la interfaz 2 (este grupo). Activa la comunicacin con el mdulo de interfaz de encoder/resolver 2 opcional. Inactivo. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Entrada: entrada del encoder absoluto (X42). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del resolver FEN-21. Entrada: Entrada del resolver (X52).
Def/FbEq16 315-45 grad
315-45 grad 45-135 grad 135-225 grad 225-315 grad 92.45 Hiperf Paridad
0 1 2 3 Impar
Impar Par 92.46 Hiperface veloc. transmisin
0 1 4800 bits/s
4800 bits/s 9600 bits/s 19200 bits/s 38400 bits/s 92.47 Hiperface direccin del nodo 0255 92
0 1 2 3 64
93.01
Encoder 2 Tipo Ninguno Encoder Absoluto
Ninguno 0 3
Resolver
Parmetros 223
No.
Nombre/Valor HTL
Descripcin Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder HTL FEN-31. Entrada: entrada del encoder HTL (X82). Selecciona el mdulo de interfaz al que est conectado el encoder. (Las ubicaciones fsicas y los tipos de mdulos de interfaz de encoder se definen en el grupo de parmetros 91 Ajustes de mdulo encoder). Mdulo de interfaz 1. Mdulo de interfaz 2. Muestra el tipo de mdulo de interfaz de encoder/resolver 1 opcional. En cuanto a los valores posibles, vase el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo. Este parmetro es de slo lectura. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.10 Nmero de seno/coseno. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) Vase el parmetro 92.10 Frec. seal de excitacin.
Def/FbEq16 5 Mdulo 1
93.02
Encoder 2 Fuente
Mdulo 1 Mdulo 2 93.03 Tipo act. encoder 2
1 2 -
93.10 93.10 93.10 93.11 93.11 93.11 93.12 93.12 93.12 93.13 93.13 93.14 93.14 93.15 93.20 93.21 93.30
Nmero de seno/coseno Frec. seal de excitacin
0 1 kHz 0 Ninguno 4,0 V Cuadratura Deshabilitado 1 ascend auto 0 Habilitado 0 Deshabilitado 4880 Hz Fallo A, B Pos inicial
Pulsos / Revolucion (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.10 Pulsos / Revolucion. Origen de posicin absoluta Amplitud seal de excitacin Canales Encoder de Pulsos Pulso cero activado Pares de polos de resolver Modo clculo velocidad Anchura datos de posicin Estimacion Posicion Habilitar Anchura datos de revolucin Estimacion Veloc Habilitar (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.11 Origen de posicin absoluta. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) Vase el parmetro 92.11 Amplitud seal de excitacin. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.11 Canales Encoder de Pulsos. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.12 Pulso cero activado. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) Vase el parmetro 92.12 Pares de polos de resolver. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.12 Modo clculo velocidad. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.13 Anchura datos de posicin. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.13 Estimacion Posicion Habilitar. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.14 Anchura datos de revolucin. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.14 Estimacion Veloc Habilitar.
Filtro de transitorios (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.15 Filtro de transitorios. Fallo Cable Encoder Func Fallo Cable Encoder Modo Modo enlace serie (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.20 Fallo Cable Encoder Func. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL) Vase el parmetro 92.21 Fallo Cable Encoder Modo. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.30 Modo enlace serie.
224 Parmetros
No. 93.31 93.32 93.33 93.34 93.35 93.36 93.37 93.40 93.45 93.46 93.47 95
Nombre/Valor EnDat tiempo clculo SSI tiempo de ciclo SSI ciclos reloj SSI posicion MSB
Descripcin (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.31 Tiempo clculo mx. EnDat. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.32 SSI tiempo de ciclo. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.33 SSI ciclos reloj. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.34 SSI posicion MSB.
Def/FbEq16 50 ms 100 us 2 1 1 binario 100 kBit/s 315-45 grad Impar 4800 bits/s 64
SSI revolucin MSB (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.35 SSI revolucin MSB. SSI formato dato SSI baudrate SSI fase cero Hiperf Paridad Hiperface veloc. transmisin Hiperface direccin del nodo (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.36 SSI formato dato. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.37 SSI baudrate. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.40 SSI fase cero. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.45 Hiperf Paridad. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.46 Hiperface veloc. transmisin. (Visible si 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto) Vase el parmetro 92.47 Hiperface direccin del nodo. Ajustes varios relativos al hardware. Selecciona el intervalo de tensin de alimentacin. Este parmetro es utilizado por el convertidor para determinar la tensin nominal de la red de alimentacin. El parmetro tambin afecta a las especificaciones de intensidad y a las funciones de control de tensin de CC (lmites de activacin del chopper de frenado y de disparo) del convertidor. ADVERTENCIA! Un ajuste incorrecto puede provocar que el motor acelere de modo incontrolado o que se sobrecargue el chopper o la resistencia de frenado. No se ha definido ninguna tensin. El convertidor no empezar a modular antes de que se seleccione otro valor. 208240 V 380415 V 440480 V 500 V 525600 V 660690 V
95 Configuracion Hardware
95.01 Tension aliment
No se indica
No se indica 208240 V 380415 V 440480 V 500 V 525600 V 660690 V
0 1 2 3 4 5 6
Parmetros 225
No. 95.02
Nombre/Valor Limites Tension Adaptativos
Descripcin Habilita los lmites de tensin adaptativos. Los lmites de tensin adaptativos pueden usarse, por ejemplo, si se utiliza una unidad de alimentacin IGBT para elevar el nivel de tensin de CC. Si la comunicacin entre el inversor y la unidad de alimentacin IGBT est activada, los lmites de tensin estn fijados a la referencia de tensin de CC proveniente de la unidad de alimentacin IGBT. De lo contrario, los lmites se calculan a partir de la tensin de CC medida al final de la secuencia de precarga. Lmites de tensin adaptativos deshabilitados. Lmites de tensin adaptativos habilitados. Especifica el tipo de alimentacin de la unidad de control del convertidor. La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de la unidad de potencia de convertidor a la que est conectada. Es el ajuste por defecto. La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de una fuente externa. Habilita / deshabilita la monitorizacin del interruptor de CC a travs de la entrada DIIL. Este ajuste est pensado para su uso con mdulos inversores con un circuito de carga interno conectados al bus de CC mediante un interruptor de CC. Debe conectarse un contacto auxiliar del interruptor de CC a la entrada DIIL, de modo que la entrada se desconecte cuando el interruptor de CC est abierto.
Bus de CC
Deshabilitado Habilitado 95.04 Aliment Tarjeta Control 24 V interna
0 1 24 V interna 0
24 V externa 95.08 Carga forzada habilitada
1 Deshabilitado
Interruptor de CC
+24 V
Lgica de Contactor de carga carga
M
Si se abre el interruptor de CC con el inversor en marcha, se da un comando de paro libre al inversor y se activa su circuito de carga. Se impide el arranque del inversor hasta que se cierre el interruptor de CC y se recargue el circuito de CC en la unidad inversora. Nota: Un circuito de carga interno se incluye de serie en algunos tipos de mdulo inversor, pero es opcional en otros; consulte con su representante local de ABB.
DIIL
Mdulo inversor
226 Parmetros
No.
Nombre/Valor Deshabilitado Habilitado
Descripcin Monitorizacin del interruptor de CC a travs de la entrada DIIL deshabilitada. Monitorizacin del interruptor de CC a travs de la entrada DIIL habilitada. Activa la comunicacin con un regulador de interruptor con fusibles BSFC-xx. Este ajuste est pensado para su uso con mdulos inversores conectados a un bus de CC a travs de un circuito de carga/interruptor de CC controlado por un regulador de interruptor con fusibles BSFC-xx. El BSFC controla y monitoriza la carga de la unidad inversora y enva un comando de habilitacin cuando la carga ha finalizado. Cuando se abre el interruptor de CC, el BSFC detiene el inversor. Para obtener ms informacin, vase la documentacin del BSFC. Comunicacin con el BSFC deshabilitada. Comunicacin con el BSFC habilitada. Seleccin de idioma; guardado de parmetros y restauracin; reinicio de la unidad de control. Selecciona el idioma de la interfaz de parmetros y dems informacin mostrada cuando se visualiza en el panel de control. Notas: No siempre estn disponibles todos los idiomas mostrados a continuacin. Este parmetro no afecta a los idiomas visibles en la herramienta para PC Drive Composer (se especifican en View Settings). Ninguno. Ingls (US) Alemn. Italiano. Espaol. Portugus Holands. Francs. Dans. Finlands. Sueco. Ruso. Turco. Reservado. Cdigo de acceso.
Def/FbEq16 0 1 Deshabilitado
95.09
Control interrup. fusible
Deshabilitado Habilitado 96
0 1
96 Sistema
96.01 Idioma
No seleccionado English (US) Deutsch Italiano Espaol Portugues Nederlands Franais Dansk Suomi Svenska Russki Trke 96.02 96.04 Codigo Acceso 099999999
0 1033 1031 1040 3082 2070 1043 1036 1030 1035 1053 1049 1055 0 Realizado
Seleccin de macro Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 59) para obtener ms informacin. Tras realizar la seleccin, el parmetro vuelve automticamente a Realizado. Realizado Seleccin de macro completada; funcionamiento normal.
Parmetros 227
No.
Nombre/Valor Fbrica Manual/automtico CTRL PID CRTL PAR Control de secuencia BUS DE CAMPO
Descripcin Macro Fbrica (vase la pgina 60). Macro Manual/Auto (vase la pgina 62). Macro Control PID (vase la pgina 64). Macro Control de par (vase la pgina 68). Macro Control de secuencia (vase la pgina 70). Reservado Muestra la macro de aplicacin seleccionada en ese momento. Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 59) para obtener ms informacin. Para cambiar la macro, use el parmetro 96.04 Seleccin de macro. Macro Fbrica (vase la pgina 60). Macro Manual/Auto (vase la pgina 62). Macro Control PID (vase la pgina 64). Macro Control de par (vase la pgina 68). Macro Control de secuencia (vase la pgina 70). Macro Control Bus de Campo (vase la pgina 73). Restaura los ajustes originales del programa de control, es decir, de los valores por defecto de los parmetros. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. La restauracin ha finalizado. Todos los valores de parmetros editables se restauran a los valores predeterminados, excepto: datos del motor y resultados de marchas de ID, ajustes de comunicacin con el PC / panel de control, ajustes del adaptador de bus de campo, datos de configuracin del encoder. Todos los valores de parmetros editables se restauran a los valores predeterminados, excepto: ajustes de comunicacin con el PC / panel de control, ajustes del adaptador de bus de campo, datos de configuracin del encoder. La comunicacin de la herramienta para PC est interrumpida durante la restauracin. La unidad de control del convertidor se reinicia tras finalizar la restauracin. Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente. Nota: Un nuevo valor de parmetro se guarda automticamente cuando se cambia desde la herramienta para PC o el panel, pero no cuando se modifica a travs de una conexin de adaptador de bus de campo. Guardado completado. Se estn guardando los datos. El cambio del valor de este parmetro a 1 reinicia la unidad de control. El valor vuelve a 0 automticamente. 1 = Reiniciar la unidad de control.
Def/FbEq16 1 2 3 4 5 6 Fbrica
96.05
Macro activa
Fbrica Manual/automtico CTRL PID CRTL PAR Control de secuencia BUS DE CAMPO 96.06 Restauracin de parmetros
1 2 3 4 5 6 Realizado
Realizado Restaurar val defecto
0 8
Restaurar Totalmente
62
96.07
Guardar los parmetros
Realizado
Realizado Salvar 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control 04294967295
0 1 0 1=1
228 Parmetros
No. 96
Nombre/Valor
Descripcin Frecuencia de conmutacin; ganancia de deslizamiento; reserva de tensin; frenado por flujo; inyeccin de seal; compensacin IR. Un ajuste de optimizacin para buscar el equilibrio entre el rendimiento del control y el nivel de ruido del motor. Rendimiento del control para aplicaciones de carga cclica optimizado. Nota: Con este ajuste, la longitud mxima del cable de motor es menor que con Normal. Minimiza el ruido del motor; el rendimiento de control optimizado para altas frecuencias de salida (> 300 Hz). Nota: Con este ajuste se reduce la capacidad de carga del convertidor y debe aplicarse cierto derrateo si se requiere una intensidad de salida constante determinada. Este ajuste no est recomendado para aplicaciones de carga cclica. La longitud mxima del cable de motor es de 50 m (164 ft) con convertidores de hasta 45 kW. Rendimiento del control optimizado por los cables largos del motor. Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% significa ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia. El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la ganancia de deslizamiento plena. Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal de 40 rpm): se da una referencia de velocidad constante de 1000 rpm al convertidor. A pesar de la ganancia de deslizamiento plena (= 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttico es 1000 rpm 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia de deslizamiento. Con un valor de ganancia del 105% no se produce ningn error de velocidad esttico (2 rpm / 40 rpm = 5%). Ganancia de deslizamiento. Define la reserva de tensin mnima permitida. Cuando la reserva de tensin desciende hasta el valor definido, el convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo. Si la tensin de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la reserva de tensin es del 5%, el valor eficaz de la tensin de salida mxima durante el funcionamiento en estado estacionario es: 0,95 550 V / raz cuadrada(2) = 369 V El rendimiento dinmico del control del motor en la zona de debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el valor de la reserva de tensin, pero el convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo antes. Reserva de tensin. Define el nivel de potencia de frenado. Frenado por flujo inhabilitado. El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado mxima.
Def/FbEq16
97 Control de Motor
97.01 Frecuencia Portadora Modo Ciclico
Normal 0
Silencioso
Normal 97.03 Ganancia Deslzmt
2 100%
0 200% 97.04 Reserva Tension
1 = 1% 0%
-4 50% 97.05 Frenado Flujo Deshabilitado Moderado
1 = 1% Deshabilitado 0 1
Parmetros 229
No.
Nombre/Valor Total
Descripcin Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad disponible se emplea para convertir la potencia de frenado mecnico en energa trmica en el motor. Define la fuente de la referencia de flujo. Ninguno. Parmetro 97.07 User flux reference. El valor se toma de otro parmetro. Define la referencia de flujo cuando el parmetro 97.06 Flux reference select se ajusta a User flux reference. Referencia de flujo definida por el usuario. Habilita la inyeccin de seal. una seal alterna a alta frecuencia se inyecta al motor en la regin de baja velocidad para aumentar la estabilidad del control del par. La inyeccin de seal puede habilitarse con distintos niveles de amplitud. Notas: Utilice el nivel ms bajo posible que ofrezca un rendimiento satisfactorio. La inyeccin de seal no puede aplicarse a motores asncronos. Inyeccin de seal deshabilitada. Inyeccin de seal habilitada con un nivel de amplitud del 5%. Inyeccin de seal habilitada con un nivel de amplitud del 10%. Inyeccin de seal habilitada con un nivel de amplitud del 15%. Inyeccin de seal habilitada con un nivel de amplitud del 20%. Ajuste de la constante de tiempo del rotor. Este parmetro se puede usar para mejorar la precisin del par en el control en bucle cerrado de un motor de induccin. Normalmente, la marcha de identificacin del motor proporciona una precisin del par suficiente, pero se puede aplicar un ajuste fino manual en aplicaciones excepcionalmente exigentes, para lograr un rendimiento ptimo. Ajuste de la constante de tiempo del rotor.
Def/FbEq16 2
97.06
Flux reference select Cero User flux reference Otros
User flux reference 0 1 100% 100 = 1% Deshabilitado
97.07
User flux reference 0200%
97.10
Inyeccin de seal
Deshabilitado Activado (5%) Activado (10%) Activado (15%) Activado (20%) 97.11 TR tuning
0 1 2 3 4 100%
25400%
1 = 1%
230 Parmetros
No. 97.13
Nombre/Valor Compensacion IR
Descripcin Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de arranque en que no puede aplicarse el control directo de par (modo DTC). U / UN (%) Tensin de salida relativa. Compensacin IR ajustada al 15%. 100%
Def/FbEq16 0,00%
15%
Tensin de salida relativa. Sin compensacin IR. Punto de inicio del debilitamiento del campo f (Hz)
50% de la frecuencia nominal Vase tambin el apartado Compensacin IR para control escalar del motor en la pgina 34. 0,00 50,00% 98 Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del motor. Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por el modelo del motor. Activa los parmetros del modelo de motor 98.0298.14 y el parmetro de ajuste del ngulo del rotor 98.15. Notas: El valor de los parmetros se ajusta a cero de forma automtica cuando la marcha de ID se selecciona con el parmetro 99.13 Peticion Marcha Ident. Los valores de los parmetros 98.0298.15 se actualizan conforme a las caractersticas del motor identificadas durante la marcha de ID. Es probable que las mediciones realizadas directamente desde los terminales del motor den unos valores ligeramente diferentes que los detectados por la marcha de ID. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Parmetros 98.0298.15 inactivos. El modelo del motor utiliza los valores de los parmetros 98.0298.14. El valor del parmetro 98.15 se usa como ajuste del ngulo del rotor. Los parmetros 98.0298.14 estn inactivos. Los valores de los parmetros 98.0298.14 se usan en el modelo del motor, y el valor del parmetro 98.15 se usa como ajuste del ngulo del rotor. No 1 = 1%
98 Parametros Motor Usuario

98.01 Modelo Motor Usuario
No Parmetros del motor Offset de posicin Parmetros del motor y offset de posicin
0 1 2 3
Parmetros 231
No. 98.02
Nombre/Valor Rs usuario
Descripcin Define la resistencia del esttor RS del modelo del motor. Con un motor conectado en estrella, RS es la resistencia de un bobinado. Con un motor conectado en tringulo, RS es un tercio de la resistencia de un bobinado. Resistencia del esttor en p.u. Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Resistencia del rotor en p.u. Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia principal en p.u. Define la inductancia de fuga LS. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia de fuga en p.u. Define la inductancia del eje directo (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje directo en p.u. Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje de cuadratura en p.u. Define el flujo de los imanes permanentes. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Flujo de los imanes permanentes en p.u. Define la resistencia del esttor, RS, del modelo del motor. Resistencia del esttor. Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Resistencia del rotor. Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia principal.
Def/FbEq16 0,00000 p.u.
0,00000 0,50000 p.u. 98.03 Rr usuario
0,00000 p.u.
0,00000 0,50000 p.u. 98.04 Lm usuario
0,00000 p.u.
0,00000 10,00000 p.u. 98.05 SigmaL usuario
0,00000 p.u.
0,00000 1,00000 p.u. 98.06 Ld usuario
0,00000 p.u.
0,00000 10,00000 p.u 98.07 Lq usuario
0,00000 p.u.
0,00000 10,00000 p.u 98.08 PM Flujo Usuario
0,00000 p.u.
0,00000 2,00000 p.u 98.09 Rs user Sincr 0,00000 100,00000 ohmio 98.10 Rr user Sincr
0,00000 ohmios 0,00000 ohmios 0,00 mH
0,00000 100,00000 ohmio 98.11 Lm user Sincr
0,00 100000,00 mH
1 = 10000 mH
232 Parmetros
No. 98.12
Nombre/Valor SigmaL user Sinc
Descripcin Define la inductancia de fuga LS. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia de fuga. Define la inductancia del eje directo (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje directo. Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje de cuadratura. Define un ajuste del ngulo entre la posicin cero del motor sncrono y la posicin cero del sensor de posicin. Notas: El valor se indica en grados elctricos. El ngulo elctrico equivale al ngulo mecnico multiplicado por el nmero de pares de polos del motor. Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Ajuste de ngulo. Ajustes de configuracin del motor. Selecciona el tipo de motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Motor de induccin asncrono. Motor de imanes permanentes. Motor sncrono de CA trifsico con rotor de imanes permanentes y tensin BackEMF (contraelectromotriz) sinusoidal. Selecciona el modo de control del motor. Control directo de par. Este modo es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Nota: En lugar del control de par directo, utilice el control escalar con aplicaciones multimotor 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID) si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor si el convertidor se emplea sin ningn motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin).
Def/FbEq16 0,00 mH
0,00 100000,00 mH 98.13 Ld user Sincr
1 = 10000 mH 0,00 mH
0,00 100000,00 mH 98.14 Lq user Sincr
1 = 10000 mH 0,00 mH
0,00 100000,00 mH 98.15 Offset Posi Usuario
1 = 10000 mH 0
0360 99
1 = 1
99 Datos Motor
99.03 Tipo Motor
Motor asncrono 0 1
Motor asncrono Motor de imanes permanentes 99.04 Modo Ctrl Motor DTC
DTC 0
Parmetros 233
No.
Nombre/Valor Escalar
Descripcin Control escalar. La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control escalar. Algunas funciones estndar se desactivan en el modo de control escalar. Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de la intensidad nominal del inversor. Vase tambin el apartado Control escalar del motor en la pgina 34. Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la intensidad total de los motores. Notas: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de la intensidad nominal del convertidor. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Intensidad nominal del motor. El intervalo permitido es 1/6 2 IHd del convertidor (0 2 IHd con modo de control escalar). Define la tensin nominal del motor como tensin fundamental rms entre fases inyectada al motor en el punto de funcionamiento nominal. Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Notas: En motores de imanes permanentes, la tensin nominal es la tensin BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si la tensin se expresa como la tensin por rpm, por ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin para una velocidad nominal de 3000 rpm es 3 60 V = 180 V. Tenga en cuenta que la tensin nominal no es igual a la tensin del motor de CC equivalente (EDCM) especificada por algunos fabricantes de motores. Es posible calcular la tensin nominal si se divide la tensin EDCM por 1,7 (o la raz cuadrada de 3). La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su alimentacin. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Tensin nominal del motor.
Def/FbEq16 1
99.06
Intensidad Nominal Motor
0,0 A
0,0 6400,0 A
1=1A
99.07
Tension Nominal Motor
0,0 V
0,0 800,0 99.08
10 = 1 V 50,0 Hz
Frecuencia Nominal Define la frecuencia nominal del motor. Motor Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0,0 500,0 Hz Frecuencia nominal del motor. Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Velocidad nominal del motor. Velocidad Nominal Motor
10 = 1 Hz 0 rpm
99.09
0 30000 rpm
1 = 1 rpm
234 Parmetros
No. 99.10
Nombre/Valor Potencia Nominal Motor
Descripcin Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la potencia total de los motores. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Potencia nominal del motor. Define el coseno phi del motor para un modelo del motor ms exacto. (No aplicable a motores de imanes permanentes). No obligatorio; si est ajustado, debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Coseno phi del motor. Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo del motor ms preciso. No es obligatorio. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Par nominal del motor. Selecciona el tipo de identificacin del motor realizada durante el siguiente arranque del convertidor (para DTC). Durante la identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo. Tras concluir la marcha de ID el convertidor se detiene. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse deteniendo el convertidor: Si la marcha de ID ya se ha efectuado una vez, el parmetro se ajusta automticamente a NO. Si todava no se ha efectuado la marcha de ID, el parmetro se ajusta automticamente a En reposo. Si es as, debe efectuarse la marcha de ID. Notas: La marcha de ID no puede llevase a cabo si el parmetro 99.04 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar. La marcha de ID debe realizarse siempre que se modifique alguno de los parmetros del motor (99.04, 99.0699.12). El parmetro se ajusta automticamente a En reposo tras haberse ajustado los parmetros del motor. En el caso de un motor de imanes permanentes o un motor sncrono de reluctancia, el eje del motor NO debe estar bloqueado, y el par de carga debe ser < 10% durante la marcha de ID (Normal/Reducido/En reposo). Para la marcha de ID Advanced, la maquinaria accionada debe estar siempre desacoplada del motor. Asegrese de que los circuitos de la funcin "Safe Torque Off" y del paro de emergencia estn cerrados durante la marcha de identificacin. El freno mecnico no es abierto por la lgica para la marcha de ID. No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo solamente puede seleccionarse si ya se ha realizado la marcha de ID (Normal/Reducido/En reposo/Advanced).
Def/FbEq16 0,00 kW
-10 000,00 10 000,00 kW 99.11 Cosfi Nominal Motor
1 = 1 kW 0,00
0,00 1,00 99.12 Par Nominal Motor
100 = 1 0,000 Nm
0,00 4294672329.296 Nm 99.13 Peticion Marcha Ident
1 = 100 Nm No
No
Parmetros 235
No.
Nombre/Valor Normal
Descripcin Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisin de control en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: La maquinaria accionada tiene que desacoplarse del motor para la marcha de ID normal si el par de carga supera el 20% o si la maquinaria no puede soportar la oscilacin momentnea del par nominal durante la marcha de ID. Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50100% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. Marcha de ID reducida. Este modo debe seleccionarse en lugar de la marcha de ID Normal o Advanced si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor). Con la marcha de identificacin reducida, el control en la zona de debilitamiento de campo o con pares elevados no es necesariamente tan preciso como con la marcha de ID normal. La marcha de ID reducida se completa en menos tiempo que la marcha de identificacin normal (< 90 segundos). Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50100% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de CC. En el caso de un motor asncrono, el eje del motor no est girando (en motores de imanes permanentes, el eje puede girar < 0,5 revoluciones). Nota: Este modo slo debe seleccionarse si la marcha de ID Normal, Reducido o Advanced no es posible a causa de las restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados (por ejemplo, aplicaciones con gras o de elevacin).
Def/FbEq16 1
Reducido
En reposo
236 Parmetros
No.
Nombre/Valor Autophasing
Descripcin Durante el ajuste automtico de fases, se determina el ngulo de arranque del motor. Tenga en cuenta que los dems valores del modelo de motor no se actualizan. Vase tambin el parmetro 21.13 Modo Autophasing. Notas: El autophasing slo puede seleccionarse despus haber realizado la marcha de ID Normal/Reducido/En reposo/Advanced una vez. El autophasing se utiliza con los motores de imanes permanentes cuando se ha aadido o sustituido un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales de conmutacin y no es necesario repetir la marcha de ID Normal/Reducido/En reposo/Advanced. Durante el ajuste automtico de fases, el eje del motor NO debe estar bloqueado y el par de carga debe ser del < 5%. Ajuste de intensidad y calibracin de la medicin de ganancia. La calibracin se lleva a cabo en el siguiente arranque. Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisin de control posible. La marcha de ID puede tardar unos minutos. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendimiento mximo en toda el rea de funcionamiento. Notas: La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor debido a las oscilaciones con pares elevados y de alta velocidad aplicadas. Durante la marcha, el motor puede girar tanto en direccin de avance como en direccin de retroceso. ADVERTENCIA! El motor puede funcionar hasta la velocidad mxima (positiva) o la velocidad mnima (negativa) permitidas durante la marcha de ID. Se realizan diversas aceleraciones y deceleraciones. Pueden utilizarse el par, la intensidad y la velocidad mximos permitidos por los parmetros de lmite. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. Muestra el modo de la ltima marcha de ID realizada. Para ms informacin acerca de los distintos modos, vanse las selecciones del parmetro 99.13 Peticion Marcha Ident. No se ha realizado la marcha de ID. Marcha de ID Normal. Marcha de ID Reducido. Marcha de ID En reposo. Autophasing. Calibracin de la medicin de intensidad.
Def/FbEq16 4
Calibracin de la medicin de intensidad Advanced
99.14
Marcha Ident Realizada No Normal Reducida En reposo Autophasing Calibracin de la medicin de intensidad Avanzada
No
0 1 2 3 4 5
Marcha de ID Advanced. Nmero calculado de pares de polos en el motor. Nmero de pares de polos.
6 0 1=1
99.15
Pares Polos Motor 01000
Parmetros 237
No. 99.16
Nombre/Valor Orden Fases
Descripcin Conmuta el sentido de rotacin del motor. Este parmetro puede usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por ejemplo debido a un orden de gases incorrecto en el cable del motor) y se considera que no resulta prctico corregir el cableado. Nota: Despus de cambiar este parmetro, es necesario comprobar el signo de la realimentacin del encoder (si la hay). Esto puede hacerse cambiando el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment a Estimada y comparando el signo de 90.01 Veloc Motor para Ctrl con 90.10 Encoder 1 Velocidad (o 90.20 Encoder 2 Velocidad). Si el signo de la medicin es incorrecto, es necesario corregir el cableado del encoder o invertir el signo de 90.43 Reductor Motor Numerador. Normal. Sentido de rotacin invertido.
Def/FbEq16 UVW
UVW UWV
0 1
238 Parmetros
Datos de parmetros adicionales 239
7
Datos de parmetros adicionales
Este captulo enumera los parmetros, agregando algunos datos adicionales. Para ver la descripcin de los parmetros, vase el captulo Parmetros (pgina 75).
Trmino Dato FbEq32 Definicin Parmetro de datos. Equivalente de bus de campo de 32 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin de bus de campo cuando se selecciona un valor de 32 bits en el grupo de parmetros 52 FBA A Data In o 53 FBA A Data Out. Los escalados correspondientes para 16 bits se enumeran en el captulo Parmetros (pgina 75). Fuente analgica Este parmetro puede cambiarse al valor de otro parmetro seleccionando Otro y a continuacin un parmetro fuente de una lista. Adems de la seleccin Otro, el parmetro tambin puede ofrecer ajustes preseleccionados. Fuente binaria El valor del parmetro puede tomarse de un bit determinado de otro valor de parmetro (Otro). En ocasiones el valor puede tener el valor fijo 0 (falso) o 1 (verdadero). Adems el parmetro tambin puede ofrecer ajustes preseleccionados. Lista de seleccin.
Lista
240 Datos de parmetros adicionales
Trmino N. PB Real Seal actual
Definicin Nmero de parmetro. Booleano compacto (lista de bits). Nmero real. Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente slo puede ser supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas seales de contador. Tipo de parmetro. Vase Fuente analgica, Fuente binaria, Lista, PB, Real.
Tipo
Direcciones de bus de campo

Vase el Manual de usuario del adaptador de bus campo.
Grupos de parmetros 1 ... 9

N. 01.01 01.02 01.04 01.05 01.06 01.07 01.10 01.11 01.14 01.18 01.19 01.20 01.24 01.30 01.31 03.01 03.05 03.06 03.15 03.16 04.01 04.02 04.03 04.04 04.05 04.06 04.07 04.08 04.09 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 Nombre Velocidad Motor Usada Velocidad Motor Estim Encoder 1 veloc. filtrada Encoder 2 veloc. filtrada Frecuencia Intensidad Motor Par motor % Tension Bus CC Potencia Salida Contador GWh inversor Contador MWh inversor Contador kWh inversor % de flujo actual Escala Par Nominal Temperatura ambiente Referencia Panel FB A Referencia 1 FB A Referencia 2 Referencia de aplicacin 1 Referencia de aplicacin 2 Fallo Activo Fallo Activo 2 Fallo Activo 3 Fallo Activo 4 Fallo Activo 5 Alarma Activa 1 Alarma Activa 2 Alarma Activa 3 Alarma Activa 4 Alarma Activa 5 Ultimo Fallo 2o Ultimo Fallo 3er Ultimo Fallo 4o Ultimo Fallo 5o Ultimo Fallo Ultima Alarma 2a Ultima Alarma Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Intervalo -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -3000,00 3000,00 0,00 30000,00 -1600,0 1600,0 0,00 2000,00 -32768,00 32767,00 065535 0999 0999 0200 -32768,032767,0 -100000,00 100000,00 -100000,00 100000,00 -100000,00 100000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh Unidad rpm rpm rpm rpm Hz A % V kW GWh MWh kWh % Nm C FbEq32 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 100 = 1 A 10 = 1% 100 = 1 V 100 = 1 kW 1 = 1 GWh 1 = 1 MWh 1 = 1 kWh 1 = 1% 1000 = 1 Nm 10 = 1 C 100 = 1 100 = 1 100 = 1 100 = 1 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 01 Seales actuales
03 Entradas de Referencia
04 Alarmas y Fallos
N. 04.18 04.19 04.20 05.01 05.02 05.04 05.11 06.01 06.02 06.03 06.11 06.16 06.17 06.18 06.19 06.20 06.30 06.31 06.32 06.33
Nombre 3a Ultima Alarma 4a Ultima Alarma 5a Ultima Alarma Tiempo Conectado Tiempo en Marcha Contador ventil. conectado % de temp. inversor Codigo Control Pcpal Palabra de Ctrl Aplicacion FBA A transparent control word Palabra Estado Pcpal Drive status word 1 Drive status word 2 Start inhibit status word Cdigo estado ctrl velocidad Constant speed status word User bit 0 selection User bit 1 selection User bit 2 selection User bit 3 selection
Tipo Dato Dato Dato Real Real Real Real PB PB PB PB PB PB PB PB PB Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Lista Lista Dato Real
Intervalo 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 04294967295 04294967295 04294967295 -40,0 160,0 0000hFFFFh 0000hFFFFh 00000000hFFFFFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh -
Unidad d d d % -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1d 1=1d 1=1d 10 = 1% 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
05 Diagnsticos
06 Palabras de Control y Estado
07 Info Sistema 07.03 07.04 07.05 07.11 Tamao drive Nombre Firmware Version Firmware Carga CPU 0999 0100 % 1=1 1=1 1=1 1 = 1%
Grupos de parmetros 1099

N. 10 DI, RO Estandar 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.21 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 10.30 10.31 10.32 11.01 11.02 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 Estado ED DI Estado Demora DI Forzar Seleccion DI Forzar Datos DI1 Demora ON DI1 Demora OFF DI2 Demora ON DI2 Demora OFF DI3 Demora ON DI3 Demora OFF DI4 Demora ON DI4 Demora OFF DI5 Demora ON DI5 Demora OFF DI6 Demora ON DI6 Demora OFF Estado SR RO1 Fuente RO1 Demora ON RO1 Demora OFF RO2 Fuente RO2 Demora ON RO2 Demora OFF RO3 Fuente RO3 Demora ON RO3 Demora OFF Estado ESD DIO Estado Demora DIO1 Configuracion DIO1 Fuente Salida DIO1 Demora ON DIO1 Demora OFF DIO2 Configuracion DIO2 Fuente Salida PB PB PB PB Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real PB Fuente binaria Real Real Fuente binaria Real Real Fuente binaria Real Real PB PB Lista Fuente binaria Real Real Lista Fuente binaria 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0000hFFFFh 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0000hFFFFh 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 0,0 3000,0 00000000b11111111b 00000000b11111111b 02 0,0 3000,0 0,0 3000,0 02 s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s 1=1 1=1 1=1 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 1=1 1=1 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 1=1 Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32
11 DIO, Fen, Fsal Estandar
N. 11.11 11.12 11.38 11.39 11.42 11.43 11.44 11.45 11.54 11.55 11.58 11.59 11.60 11.61 12.11 12.12 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.25 12.26 12.27 12.28 12.29 12.30 13.11 13.12 13.16 13.17
Nombre DIO2 Demora ON DIO2 Demora OFF Frec Ent 1 Valor Actual Frec Ent 1 Escalada Frec Ent 1 Min Frec Ent 1 Max Frec Ent 1 Escalada en Min Frec Ent 1 Escalada en Max Frec Sal 1 Valor Actual Frec Sal 1 Fuente Frec Sal 1 Fuente Min Frec Sal 1 Fuente Max Frec Sal 1 Frec Min Frec Sal 1 Frec Max AI1 Valor Actual AI1 Valor Escalado AI1 Seleccion Unidad AI1 Tiempo Filtrado EA1 Minimo EA1 Maximo AI1 Escala en AI1 Min AI1 Escala en AI1 Max AI2 Valor Actual AI2 Valor escalado AI2 Seleccion Unidad AI2 Tiempo Filtrado EA2 Minimo EA2 Maximo AI2 Escala en AI2 Min AI2 Escala en AI2 Max AO1 Valor Actual AO1 Fuente AO1 Tiempo Filtro AO1 Fuente Min
Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real Fuente analgica Real Real Real Real Real Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Lista Real Real Real Real Real Real Fuente analgica Real Real
Intervalo 0,0 3000,0 0,0 3000,0 016000 -32768,000 32767,000 016000 016000 -32768,000 32767,000 -32768,000 32767,000 016000 -32768,000 32767,000 -32768,000 32767,000 016000 016000 -22,000 22,000 -32768,000 32767,000 0,000 30,000 -22,000 22,000 -22,000 22,000 -32768,000 32767,000 -32768,000 32767,000 -22,000 22,000 -32768,000 32767,000 0,000 30,000 -22,000 22,000 -22,000 22,000 -32768,000 32767,000 -32768,000 32767,000 0,000 22,000 0,000 30,000 -32768,0 32767,0
Unidad s s Hz Hz Hz Hz Hz Hz mA o V s mA o V mA o V mA o V s mA o V mA o V mA s -
FbEq32 10 = 1 s 10 = 1 s 1 = 1 Hz 1000 = 1 1 = 1 Hz 1 = 1 Hz 1000 = 1 1000 = 1 1 = 1 Hz 1=1 1000 = 1 1000 = 1 1 = 1 Hz 1 = 1 Hz 1000 = 1 unidad 1000 = 1 1=1 1000 = 1 s 1000 = 1 mA o V 1000 = 1 mA o V 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 mA o V 1000 = 1 1=1 1000 = 1 s 1000 = 1 mA o V 1000 = 1 mA o V 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 mA 1=1 1000 = 1 s 10 = 1
12 AI Estandar
13 AO Estandar
N. 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.26 13.27 13.28 13.29 13.30 19.01 19.11 19.12 19.14 19.16 19.17 19.20 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.09 20.10 20.11 20.12 20.19 20.23
Nombre AO1 Fuente Max AO1 mA en Fuente Min AO1 mA en Fuente Max AO2 Valor Actual AO2 Fuente AO2 Tiempo Filtro AO2 Fuente Min AO2 Fuente Max AO2 mA en Fuente Min AO2 mA en Fuente Max Modo Operacion Actual Ext1/Ext2 Seleccion Modo de control Ext1 Modo de control Ext2 Local Modo Control Local Deshabilitar Ctrl Ctrl Escalar Unidad de Ref Ext1 Marcha/Paro/Dir Ext1 Mar-Flanco/Nivel Ext1 in1 Ext1 in2 Ext1 in3 Ext2 Marcha/Paro/Dir Ext2 Mar-Flanco/Nivel Ext2 in1 Ext2 in2 Ext2 in3 Run enable stop mode Permiso de Marcha Habilit Orden Marcha Ref Veloc Positiva Habilitar
Tipo Real Real Real Real Fuente analgica Real Real Real Real Real Lista Fuente binaria Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Lista Lista Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Lista Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria
Intervalo -32768,0 32767,0 0,000 22,000 0,000 22,000 0,000 22,000 0,000 30,000 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 0,000 22,000 0,000 22,000 16 16 01 01 01 01 01 02 -
Unidad mA mA mA s mA mA -
FbEq32 10 = 1 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1=1 1000 = 1 s 10 = 1 10 = 1 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
19 Modo Operacion
20 Marcha/Paro/Direccion
N. 20.24 20.25 20.26 20.27
Nombre Ref Veloc Negativa Habilitar Avance Lento Habilitar Avance Lento 1 Marcha Avance Lento 2 Marcha
Tipo Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Lista Real Lista Lista Fuente binaria Real Real PB Real Real Real Lista Real Real Fuente analgica Fuente analgica Lista Fuente binaria Fuente analgica Real Fuente analgica PB Fuente binaria Fuente binaria Fuente binaria Real
Intervalo -
Unidad -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1
21 Modo Marcha/Paro 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11 21.13 21.18 22.01 22.11 22.12 22.13 22.14 22.15 22.16 22.17 22.21 22.22 22.23 22.24 22.26 Funcin Marcha Tiempo Magnetizacion CC Funcion Paro Paro Emergencia Modo Paro Emergencia Fuente Lim Vel Cero Retardo Vel Cero Retencion CC Selec Retencion CC Veloc Reten CC Ref Intensidad Tiempo Pos-Magnet Modo Autophasing Auto restart time Ref. velocidad no limitada Seleccin ref. velocidad 1 Seleccin ref. velocidad 2 Funcin ref. velocidad 1 Seleccin ref. velocidad 1/2 Suplemento ref. velocidad 1 Escal vel Ref1/2 Suplemento ref. velocidad 2 Vel Constante Funcion Vel Constante Sel1 Vel Constante Sel2 Vel Constante Sel3 Vel Constante 1 02 010000 01 02 0,00 30000,00 030000 00b11b 0,0 1000,0 0,0 100,0 030000 02 0,0, 0,1 5,0 -30000,00 30000,00 05 -8,000 8,000 00b11b -30000,00 30000,00 ms rpm ms rpm % ms s rpm rpm 1=1 1 = 1 ms 1=1 1=1 1=1 100 = 1 rpm 1 = 1 ms 1=1 100 = 1 rpm 10 = 1% 1 = 1 ms 1=1 10 = 1 s 100 = 1 rpm 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 100 = 1 rpm
22 Seleccion Referencia Veloc
N. 22.27 22.28 22.29 22.30 22.31 22.32 22.41 22.42 22.43 22.51 22.52 22.53 22.54 22.55 22.56 22.57 22.81 22.82 22.83 22.84 22.85 22.86 22.87 23.01 23.02 23.11 23.12 23.13 23.14 23.15 23.16 23.17 23.18 23.19 23.20 23.21 23.23 23.24
Nombre Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 Ref Vel Segura Ref. avance lento 1 Ref. avance lento 2 Vel Criticas Funcion Vel Critica 1 Baja Vel Critica 1 Alta Vel Critica 2 Baja Vel Critica 2 Alta Vel Critica 3 Baja Vel Critica 3 Alta Ref Velocidad Actual 1 Ref Velocidad Actual 2 Ref Velocidad Actual 3 Ref Velocidad Actual 4 Ref Velocidad Actual 5 Ref Velocidad Actual 6 Ref Velocidad Actual 7 Ref Vel Antes de rampa Ref Vel Rampeada Seleccion Rampa 1/2 Tiempo Aceleracin 1 Tiempo Deceleracin 1 Tiempo Aceleracion 2 Tiempo Deceleracion 2 Acel Forma Inicio Acel Forma Fin Decel Forma Inicio Decel Forma Fin Tiempo Acel Jog Tiempo Decel jog Paro Emergencia Tiempo Ramp in Zero
Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real PB Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Fuente binaria
Intervalo -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 00b11b -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 -
Unidad rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm s s s s s s s s s s s -
FbEq32 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 1=1 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1=1
23 Rampas de Acel / Decel
N. 23.26 23.27 23.28 23.29 24.01 24.02 24.03 24.04 24.11 24.12 24.41 24.43 24.44 24.46 25.01 25.02 25.03 25.04 25.05 25.06 25.07 25.08 25.09 25.10 25.11 25.12 25.15 25.53 25.54 25.55 25.56 25.57 26.01 26.02 26.08 26.09
Nombre Equilibrio rampa sal. habilitar Equilibrio Ramp Sal Ref Pendiente Variable Habilitar Pendiente Variable Tasa Refer. velocidad utilizada Velocidad actual utilizada Error Velocidad Filtrado Error de velocidad negativo Correccion Velocidad Tiempo Filtro Error Veloc Ctrl vent. error veloc. activo Ventana error veloc. alta Ventana error veloc. baja Paso de error de velocidad Ref de Par en Ctrl Velocidad Ganancia Proporcional Tiem integracion Tiemp derivacion Tiemp Filtro Derivacion Comp Acel Tiempo Derivac Comp Acel Tiempo de Filtro Tasa de droop Ctrl Veloc Habil. Equilibrado Ctrl Veloc Ref Equilibrado Ctrl Veloc Par Minimo Ctrl Veloc Par Maximo EM Stop Ganancia Prop Par Ref Proporcional Par Ref Integral Par Ref Derivada Par Compensacion Acel Desequilibrado Ref de Par Ref de Par para Ctrl de Par Ref de Par Utilizada Ref de Par Minima Ref de Par Maxima
Tipo Fuente binaria Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Intervalo -30000,00 30000,00 01 230000 -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -30000,0 30000,0 -30000,0 30000,0 -1000010000 010000 01 03000 03000 -3000,0 3000,0 -1600,0 1600,0 0,00 250,00 0,00 1000,00 0,000 10000,000 0,0 1000,0 0,00 1000,00 0,0 1000,0 0,00 100,00 -300 300 -1600,0 0,0 0,0 1600,0 0,00 250,00 -30000,0 30000,0 -30000,0 30000,0 -30000,0 30000,0 -30000,0 30000,0 -30000,0 30000,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1000,0 0,0 0,0 1000,0
Unidad rpm ms rpm rpm rpm rpm ms rpm rpm rpm % s s ms s ms % % % % % % % % % % % %
FbEq32 1=1 100 = 1 rpm 1=1 1 = 1 ms 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 1 = 1 ms 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 10 = 1% 100 = 1 100 = 1 s 1000 = 1 s 1 = 1 ms 100 = 1 s 10 = 1 ms 100 = 1% 1=1 10 = 1 10 = 1% 10 = 1% 100 = 1 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1%
24 Acondic. ref. velocidad
25 Control Velocidad
26 Cadena Referencia de Par
N. 26.11 26.12 26.13 26.14 26.15 26.16 26.17 26.18 26.19 26.25 26.26 26.41 26.42 26.70 26.71 26.72 26.73 26.74 26.75 26.76 26.77 26.78 26.81 26.82 28.01 28.02 28.11 28.12 28.13 28.14 28.21 28.22
Nombre Ref de Par 1 Seleccion Ref de Par 2 Seleccion Ref de Par 1 Funcion Seleccion Ref de Par 1/2 Escala Ref Par Origen suplemento par 1 Tiempo Filtrado Ref de Par Tiempo Aumento Rampa Par Tiempo Dismin Rampa Par Origen suplemento par 2 Suplem. ref. par fuerza 2 cero Escalon de Par Escalon de Par Habilitar Ref de Par 1 Actual Ref de Par 2 Actual Ref de Par 3 Actual Ref de Par 4 Actual Rampa ref par sal. Ref de Par 5 Actual Ref de Par 6 Actual Ref Par 1 Adicional Actual Ref Par 2 Adicional Actual Rush control gain Rush control integration time Ref Frecuencia Antes de Rampa Rampa ref frecuencia sal. Ref de Frec 1 Seleccion Ref de Frec 2 Seleccion Ref de Frec 1 Funcion Seleccion Ref de Frec 1/2 Frec Constantes Funcion Frec Constante Sel1
Tipo Fuente analgica Fuente analgica Lista Fuente binaria Real Fuente analgica Real Real Real Fuente analgica Fuente binaria Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Fuente analgica Fuente analgica Lista Fuente binaria PB Fuente binaria
Intervalo 05 -8,000 8,000 0,000 30,000 0,000 60,000 0,000 60,000 -300,00 300,00 01 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 1,0 10000,0 0,1 10,0 -3000,0 3000,0 -3000,0 3000,0 05 00b11b -
Unidad s s s % % % % % % % % % % s Hz Hz -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1=1 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1=1 1=1 100 = 1% 1=1 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1 10 = 1 s 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
28 Cadena Ref de Frecuencia
N. 28.23 28.24 28.26 28.27 28.28 28.29 28.30 28.31 28.32 28.41 28.51 28.52 28.53 28.54 28.55 28.56 28.57 28.71 28.72 28.73 28.74 28.75 28.76 28.77 28.78 28.79 28.80 28.81 28.90 28.91 28.92 28.96 28.97 30.01 30.02
Nombre Frec Constante Sel2 Frec Constante Sel3 Frecuencia Constante 1 Frecuencia Constante 2 Frecuencia Constante 3 Frecuencia constante 4 Frecuencia constante 5 Frecuencia Constante 6 Frecuencia Constante 7 Ref. frecuencia segura Funcion Frecuencia Critica Frecuencia critica 1 Baja Frecuencia critca 1 Alta Frecuencia critica 2 Baja Frecuencia critca 2 Alta Frecuencia critica 3 Baja Frecuencia critca 3 Alta Seleccion Rampa 1/2 Tiempo Aceleracin 1 Tiempo Deceleracin 1 Tiempo Aceleracion 2 Tiempo Deceleracion 2 Ramp in Zero Ramp Hold Equilibrado Rampa Salida Equilib Rampa Sal Habilit Sel Ref Frecuencia Ramp In Ref Frec en Ctrl Escalar Ref de Frec 1 Actual Ref de Frec 2 Actual Ref de Frec 3 Actual Ref de Frec 7 Actual Ref de Frec Sin Limitar Palabra de Limites 1 Estado Limite de Par
Tipo Fuente binaria Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Real Real PB Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Real Real Fuente binaria Fuente binaria Real Fuente binaria Fuente analgica Fuente analgica Real Real Real Real Real PB PB
Intervalo -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 00b11b -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 0,000 1800,000 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 0000hFFFFh 0000hFFFFh
Unidad Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s s s s Hz Hz Hz Hz Hz Hz -
FbEq32 1=1 1=1 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 1=1 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 1=1 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1=1 1=1 100 = 1 Hz 1=1 1=1 1=1 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 1=1 1=1
30 Limites
N. 30.11 30.12 30.13 30.14 30.17 30.19 30.20 30.26 30.27 30.30 30.31 31.01 31.02 31.11 31.12 31.13 31.14 31.15 31.16 31.19 31.20 31.21 31.22 31.23 31.24 31.25 31.26 31.27 31.28 31.30 32.01 32.05 32.06 32.07 32.08 32.09
Nombre Velocidad minima Velocidad maxima Frecuencia Minima Frecuencia Maxima Intensidad max Par Minimo Par Maximo Lim Pot Motorizacion Limite Pot Generada Control Sobretension Control de subtensin Evento Externo 1 Fuente Evento Externo 1 Tipo Restauracion Fallo Seleccion Sel Auto Reset Fallo Seleccionable Num tentativas Tiemp Tentativas Tiempo de demora Perdida Fase Motor Fallo a Tierra Perdida Fase Alimentacion STO Diagnostico Cables Potencia Cruzados Funcin Bloqueo Bloqueo Limite Intensidad Bloqueo Velocidad Alta Bloqueo Frecuencia Alta Tiempo Bloqueo Margen de fallo de velocidad Supervision status Superv1 function Superv1 action Superv1 signal Superv1 filter time Superv 1 lo
Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real Lista Lista Fuente binaria Lista Fuente binaria PB Real Real Real Real Lista Lista Lista Lista Lista Lista Real Real Real Real Real PB Lista Lista Fuente analgica Real Real
Intervalo -30000,00 30000,00 -30000,00 30000,00 -3000,00 3000,00 -3000,00 3000,00 0,00 30000,00 -1600,0 1600,0 -1600,0 1600,0 0,00 600,00 -600,00 0,00 01 01 01 0000hFFFFh 065535 05 1,0 600,0 0,0 120,0 01 02 01 03 01 02 0,0 1600,0 0,0 10000,0 0,0 1000,0 03600 010000 000b111b 06 02 0,000 30,000 -21474836,48 21474836,47
Unidad rpm rpm Hz Hz A % % % % s s % rpm Hz s rpm s -
FbEq32 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 100 = 1 Hz 100 = 1 A 10 = 1% 10 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 10 = 1% 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 1=1s 100 = 1 rpm 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 s 100 = 1
31 Funciones de Fallo
32 Supervision
N. 32.10 32.15 32.16 32.17 32.18 32.19 32.20 32.25 32.26 32.27 32.28 32.29 32.30
Nombre Superv 1 hi Superv2 function Superv2 action Superv2 signal Superv2 filter time Superv 2 lo Superv 2 hi Superv3 function Superv3 action Superv3 signal Superv3 filter time Superv 3 lo Superv 3 hi
Tipo Real Lista Lista Fuente analgica Real Real Real Lista Lista Fuente analgica Real Real Real
Intervalo -21474836,48 21474836,47 06 02 0,000 30,000 -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 06 02 0,000 30,000 -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 000000b111111b 04294967295 04294967295 00b11b 04294967295 04294967295 00b11b 04294967295 04294967295 0000b1111b 14294967295 04294967295 04294967295 0000b1111b
Unidad s s -
FbEq32 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 s 100 = 1 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 s 100 = 1 100 = 1
33 Temporiz. y cont. mantenim. 33.01 33.10 33.11 33.12 33.13 33.14 33.20 33.21 33.22 33.23 33.24 33.30 33.31 33.32 33.33 33.34 33.35 33.40 33.41 33.42 Estado Cont. Tiempo activo 1 actual Tiempo activo 1 lmite Tiempo activo 1 funcin Tiempo activo 1 origen Tiempo activo 1 sel. alarma Tiempo activo 2 actual Tiempo activo 2 lmite Tiempo activo 2 funcin Tiempo activo 2 origen Tiempo activo 2 sel. alarma Contador flancos 1 actual Contador flancos 1 lmite Contador flancos 1 funcin Contador flancos 1 origen Contador flancos 1 divisor Cont. flancos 1 sel. alarma Contador flancos 2 actual Contador flancos 2 lmite Contador flancos 2 funcin PB Real Real PB Fuente binaria Lista Real Real PB Fuente binaria Lista Real Real PB Fuente binaria Real Lista Real Real PB s s s s 1=1 1=1s 1=1s 1=1 1=1 1=1 1=1s 1=1s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
N. 33.43 33.44 33.45 33.50 33.51 33.52 33.53 33.54 33.55 33.60 33.61 33.62 33.63 33.64 33.65 35.01 35.02 35.03 35.10 35.11 35.12 35.13 35.14 35.20 35.21 35.22 35.23 35.24 35.50 35.51
Nombre Contador flancos 2 origen Contador flancos 2 divisor Cont. flancos 2 sel. alarma Contador de valores 1 actual Contador de valores 1 lmite Contador de valores 1 func. Contador de valores 1 origen Contador de valores 1 divisor Contador val. 1 sel. alarma Contador de valores 2 actual Contador de valores 2 lmite Contador de valores 2 func. Contador de valores 2 origen Contador de valores 2 divisor Contador val. 2 sel. alarma Temperatura Estimada Motor Temperatura Medida 1 Temperatura Medida 2 Supervision 1 Proteccion Supervision 1 Fuente Supervision 1 Limite Fallo Supervision 1 Limite Alarma Supervisin 1 sel. alarma Supervision 2 Proteccion Supervision 2 Fuente Supervision 2 Limite Fallo Supervision 2 Limite Alarma Supervisin 2 sel. alarma Temperatura Ambiente Motor Curva de Carga del Motor
Tipo Fuente binaria Real Lista Real Real PB Fuente analgica Real Lista Real Real PB Fuente analgica Real Lista Real Real Real Lista Lista Real Real Fuente analgica Lista Lista Real Real Fuente analgica Real Real
Intervalo 14294967295 -2147483008 2147483008 -2147483008 2147483008 00b11b 0,001 2147483.647 -2147483008 2147483008 -2147483008 2147483008 00b11b 0,001 2147483.647 -60 1000 -10 1000 -10 1000 02 011 -10 1000 -10 1000 02 011 -10 1000 -10 1000 -60100 50150
Unidad C C u ohmios C u ohmios C u ohmios C u ohmios C u ohmios C u ohmios C %
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1=1 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1=1 1=1 1 = 1 C 1 = 1 C 1=1 1=1 1=1 1 = 1 C 1 = 1 C 1=1 1 = 1 C 1 = 1%
35 Proteccion Termica Motor
N. 35.52 35.53 35.54 35.55 36.01 36.02 36.06 36.07 36.09 36.10 36.11 36.12 36.13 36.14 36.15 36.16 36.17 36.20 36.21 36.22 36.23 36.24 36.25 36.26 36.27 36.28 36.29 36.40 36.41 36.42 36.43 36.44 36.45 36.46 36.47 36.48 36.49 36.50 36.51
Nombre Carga Veloc Cero Punto Ruptura Aumento Temp Nominal del M Const de Tiempo Termica M Sel Seal PVL PVL filter time AL2 signal AL2 signal base Reset loggers PVL peak value PVL peak date PVL peak time PVL current at peak PVL DC voltage at peak PVL speed at peak PVL reset date PVL reset time AL1 0 - 10% AL1 10 - 20% AL1 20 - 30% AL1 30 - 40% AL1 40 - 50% AL1 50 - 60% AL1 60 - 70% AL1 70 - 80% AL1 80 - 90% AL1 Superior 90% AL2 0 - 10% AL2 10 - 20% AL2 20 - 30% AL2 30 - 40% AL2 40 - 50% AL2 50 - 60% AL2 60 - 70% AL2 70 - 80% AL2 80 - 90% AL2 Superior 90% AL2 reset date AL2 reset time
Tipo Real Real Real Real Fuente analgica Real Fuente analgica Real Lista Real Dato Dato Real Real Real Dato Dato Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Dato Dato
Intervalo 50150 1,00 500,00 0300 10010000 0,00 120,00 0,00 32767,00 03 -32768,00 32767,00 -32768,00 32767,00 0,00 2000,00 -32768,00 32767,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 0,00 100,00 -
Unidad % Hz C s s A V rpm % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % -
FbEq32 1 = 1% 100 = 1 Hz 1 = 1 C 1=1s 1=1 100 = 1 s 1=1 100 = 1 1=1 100 = 1 1=1 1=1 100 = 1 A 100 = 1 V 100 = 1 rpm 1=1 1=1 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 100 = 1% 1=1 1=1
36 Analizador de carga
N. 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.12 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18 40.19 40.20 40.21 40.22 40.23 40.24 40.25 40.26 40.27 40.28 40.29 40.30
Nombre Valor Actual PID Proceso Valor Actual Retroaliment Valor Actual Punto Ajuste Valor Actual Desviacion Valor Actual Salida Correc PID Palabra de Control PID Modo Operacion Realimentacion 1 Fuente Realimentacion 2 Fuente Realimentacion Funcion Realim Tiempo Filtrado Seleccion Unidad Punto Ajuste Base Salida Base Punte Ajuste 1 Fuente Punto Ajuste 2 Fuente Punto Ajuste Funcion Selec Punto Ajust Interno 1 Selec Punto Ajust Interno 2 Punto ajuste Interno 1 Punto Ajuste Interno 2 Punto Ajuste Interno 3 Punto Ajuste Interno 4 Punto Ajuste Seleccion Punto Ajuste Min Punto Ajuste Max Punto Ajuste Tiempo Aum Punto Ajuste Tiempo Dismin Habilit Fijar Punto Ajuste
Tipo Real Real Real Real Real PB Lista Fuente analgica Fuente analgica Lista Real Lista Real Real Fuente analgica Fuente analgica Lista Fuente binaria Fuente binaria Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Real Real Fuente binaria
Intervalo -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 0000hFFFFh 02 011 0,000 30,000 02 -32768 32767 -32768 32767 011 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 0,0 1800,0 0,0 1800,0 -
Unidad
FbEq32
40 Conj. PID proceso 1 rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 s 1=1 100 = 1 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz s s 1=1 100 = 1 100 = 1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1
N. 40.31 40.32 40.33 40.34 40.35 40.36 40.37 40.38 40.39 40.40 40.41 40.42 40.43 40.44 40.45 40.46 40.47 40.48 40.49 40.50 40.51 40.52 40.53 40.54 40.55 40.56 40.57
Nombre Desviacion Inversion Ganancia Tiem integracion Tiemp derivacion Tiemp Filtro Derivacion Salida Minima Salida Maxima Habilit Fijar Salida Zona Neutra Rango Zona Neutra Demora Modo Dormir Dormir Habilitar Nivel Dormir Retraso Dormir Dormir Tiemp Extension Dormir Nivel Aumento Despertar Desviacion Retraso Despert Seguimiento Modo Seguimiento Selec Ref Correccion Modo Correccion Seleccion Puntero Ref Corregida Correccion Mix Correccion Ajuste Correccion Fuente Selec Ajuste 1 / Ajuste 2
Tipo Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Lista Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Fuente analgica Lista Lista Fuente analgica Real Real Lista Fuente binaria Lista Fuente analgica Fuente analgica Lista Real Lista
Intervalo 0,1 100,0 0,0 3600,0 0,0 10,0 0,0 10,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 0,0 3600,0 02 0,0 32767,0 0,0 3600,0 0,0 3600,0 0,0 32767,0 -2147483648 2147483647 0,00 60,00 03 13 0,000 1,000 -100,000 100,000 12 -
Unidad s s s s s s -
FbEq32 1=1 100 = 1 10 = 1 s 1000 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 10 = 1 1=1 10 = 1 10 = 1 s 1=1 1=1 10 = 1 10 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1
rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz s 100 = 1 s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1000 = 1 1=1 1=1
41 Conj. PID proceso 2 41.07 41.08 41.09 41.10 41.11 41.12 PID Modo Operacion Realimentacion 1 Fuente Realimentacion 2 Fuente Realimentacion Funcion Realim Tiempo Filtrado Seleccion Unidad 02 011 0,000 30,000 02 s 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 s 1=1
N. 41.14 41.15 41.16 41.17 41.18 41.19 41.20 41.21 41.22 41.23 41.24 41.25 41.26 41.27 41.28 41.29 41.30 41.31 41.32 41.33 41.34 41.35 41.36 41.37 41.38 41.39 41.40 41.41 41.42 41.43 41.44 41.45
Nombre Punto Ajuste Base Salida Base Punte Ajuste 1 Fuente Punto Ajuste 2 Fuente Punto Ajuste Funcion Selec Punto Ajust Interno 1 Selec Punto Ajust Interno 2 Punto ajuste Interno 1 Punto Ajuste Interno 2 Punto Ajuste Interno 3 Punto Ajuste Interno 4 Punto Ajuste Seleccion Punto Ajuste Min Punto Ajuste Max Punto Ajuste Tiempo Aum Punto Ajuste Tiempo Dismin Habilit Fijar Punto Ajuste Desviacion Inversion Ganancia Tiempo Integracion Tiempo Derivacion Tiemp Filtro Derivacion Salida Minima Salida Maxima Habilit Fijar Salida Zona Neutra Rango Zona Neutra Demora Dormir Modo Dormir Habilitar Dormir Nivel Dormir Demora Dormir Tiemp Extension
Tipo Real Real Fuente analgica Fuente analgica Lista Fuente binaria Fuente binaria Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Real Real Fuente binaria Fuente binaria Real Real Real Real Real Real Fuente binaria Real Real Lista Fuente binaria Real Real Real
Intervalo -32768 32767 -32768 32767 011 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 0,0 1800,0 0,0 1800,0 0,1 100,0 0,0 3600,0 0,0 10,0 0,0 10,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 -32768,0 32767,0 0,0 3600,0 02 0,0 32767,0 0,0 3600,0 0,0 3600,0
Unidad -
FbEq32 100 = 1 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz s s s s s s s s 1=1 100 = 1 100 = 1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1 1=1 100 = 1 10 = 1 s 1000 = 1 s 10 = 1 s 10 = 1 10 = 1 1=1 10 = 1 10 = 1 s 1=1 1=1 10 = 1 10 = 1 s 10 = 1 s
N. 41.46 41.47 41.48 41.49 41.50 41.51 41.52 41.53 41.54 41.55 41.56 43.01 43.06 43.07 43.08 43.09 43.10 43.11 43.12 44.01 44.02 44.03 44.06 44.07 44.08 44.09 44.10 44.11 44.12 44.13 44.14 44.15
Nombre Dormir Nivel Aumento Despertar Desviacion Despertar Demora Modo Seguimiento Seguimiento Selec Ref Modo Correccion Correccion Seleccion Puntero Ref Corregida Correccion Mix Correccion Ajuste Correccion Fuente Temperatura Resistencia Habilitar Chopper Habilitar Tiemp Ejecucion Ch Resist Cte Tiempo Termico Resistencia Pmax Continua Resistencia Valor Ohmico Resistencia Limite Fallo Resistencia Limite Alarma Estado Control de Freno Memoria Par de Frenado Ref. par apertura freno Habilitar Control Freno Selec Reconocimiento Freno Demora Apertura Freno Fuente Par Apertura Freno Par Apertura Freno Forzar freno cerrado Peticion Cierre Freno Demora Cierre Freno Nivel Cierre Freno Demora Nivel Cierre Freno
Tipo Real Real Real Fuente binaria Fuente analgica Lista Lista Fuente analgica Real Real Lista Real Lista Fuente binaria Real Real Real Real Real PB Real Real Fuente binaria Fuente binaria Real Fuente analgica Real Fuente binaria Fuente binaria Real Real Real
Intervalo 0,0 32767,0 -2147483648 2147483647 0,00 60,00 03 13 0,000 1,000 -100,000 100,000 12 0,0 120,0 02 010000 0,10 10000,00 01000 0150 0150 00000000b11111111b -1600,0 1600,0 -10001000 0,00 5,00 -10001000 0,00 60,00 0,0 1000,0 0,00 10,00
Unidad -
FbEq32 10 = 1
rpm, % o 100 = 1 rpm, % Hz o Hz s % s kW ohmio % % % % s % s rpm s 100 = 1 s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1000 = 1 1000 = 1 1=1 10 = 1% 1=1 1=1 1=1s 100 = 1 kW 1 = 1 ohmio 1 = 1% 1 = 1% 1=1 10 = 1% 10 = 1% 1=1 1=1 100 = 1 s 1=1 10 = 1% 1=1 1=1 100 = 1 s 100 = 1 rpm 100 = 1 s
43 Chopper de Frenado
44 Control Freno Mecanico
N. 44.16 44.17 44.18 45.01 45.02 45.03 45.05 45.06 45.08 45.09 45.11 45.12 45.13 45.14 45.17 45.18
Nombre Demora Reapertura Freno Funcion Fallo Freno Demora Fallo Freno GW/h ahorrados MW/h ahorrados kW/h ahorrados Ahorro econmico x1000 Ahorro econmico Reducc. CO2 kilotoneladas Reducc. CO2 toneladas Optimizador de energa Precio kWh 1 Precio kWh 2 Seleccin de tarifa Unidad de divisa de tarifa Factor conversin CO2
Tipo Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Lista Real Real Fuente binaria Lista Real
Intervalo 0,00 10,00 02 0,00 60,00 065535 0999 0,0 999,0 04294967295 0,00 999,99 065535 0,0 999,9 01 0,000 4294967295,000 0,000 4294967295,000 100102 0,000 65,535
Unidad s s GWh MWh kWh miles
FbEq32 100 = 1 s 1=1 100 = 1 s 1 = 1 GWh 1 = 1 MWh 10 = 1 kWh 1 = 1 mil
45 Eficiencia energtica
(seleccio- 100 = 1 unidad nable) kilot.mt. 1 = 1 kilotonelada mtrica ton. mt. (seleccionable) (seleccionable) tonelada mtrica/ MWh kW rpm Hz % kW ms ms ms ms rpm Hz % rpm Hz Nm 10 = 1 tonelada mtrica 1=1 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1=1 1=1 1000 = 1 tonelada mtrica/MWh 10 = 1 kW 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 10 = 1% 10 = 1 kW 1 = 1 ms 1 = 1 ms 1 = 1 ms 1 = 1 ms 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 1 = 1% 100 = 1 rpm 100 = 1 Hz 10 = 1 Nm
45.19 45.21 46.01 46.02 46.03 46.04 46.11 46.12 46.13 46.14 46.21 46.22 46.23 46.31 46.32 46.33
Potencia de comparacin Restablecer clc. energa Escalado velocidad Escalado Frecuencia Escalado Par Escalado Potencia Tiempo Filtro Veloc Motor Tiempo Filtro Frecuen Salida Tiempo Filtro Par Motor Tiempo Filtro Potenc Salida Histeresis en Punto Ajuste Frequency setpoint hysteresis Torque setpoint hysteresis Sobre Limite de Velocidad Above frequency limit Above torque limit
Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real
0,0 10000000,0 01 0,00 30000,00 0,00 30000,00 0,0 30000,0 0,0 30000,0 220000 220000 220000 220000 0,00 30000,00 0,00 3000,00 0,00 3000,00 0,00 30000,00 0,00 3000,00 0,0 300,0
46 Ajustes monitor./escalado
N. 47.01 47.02 47.03 47.04 47.05 47.06 47.07 47.08 47.11 47.12 47.13 47.14 47.15 47.16 47.17 47.18 47.21 47.22 47.23 47.24 47.25 47.26 47.27 47.28 49.01 49.03 49.04 49.05
Nombre Almacn de datos 1 real32 Almacn de datos 2 real32 Almacn de datos 3 real32 Almacn de datos 4 real32 Almacn de datos 5 real32 Almacn de datos 6 real32 Almacn de datos 7 real32 Almacn de datos 8 real32 Almacn de datos 1 int32 Almacn de datos 2 int32 Almacn de datos 3 int32 Almacn de datos 4 int32 Almacn de datos 5 int32 Almacn de datos 6 int32 Almacn de datos 7 int32 Almacn de datos 8 int32 Almacn de datos 1 int16 Almacn de datos 2 int16 Almacn de datos 3 int16 Almacn de datos 4 int16 Almacn de datos 5 int16 Almacn de datos 6 int16 Almacn de datos 7 int16 Almacn de datos 8 int16 Nodo Vel transmision Communication loss time Accion Perdida Comunic
Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Lista
Intervalo -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483,008 2147483,008 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 132 16 0,1 3000,0 03
Unidad s -
FbEq32 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 10 = 1 s 1=1
47 Datos Guardados
49 Comunic Puerto Panel
N. 49.06 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05 50.06 50.07 50.08 50.09 50.10 50.11 50.12 50.13 50.14 50.15 50.16 50.17 50.18 50.21 51.01 51.02 51.26 51.27 51.28 51.29 51.30 51.31 51.32 51.33 52.01
Nombre Refrescar ajust FBA A habilitar FBA A Func Perd Comunic FBA A Tout Perd Comunic FBA A Tipo Ref1 FBA A Tipo Ref2 FBA A Selec SW FBA A Tipo Actual 1 FBA A Tipo Actual 2 FBA A cd. est. orig. transp. FBA A Fuente Act1 Transp FBA A Fuente Act2 Transp FBA A Habilitar Depurar FBA A cdigo de control FBA A Referencia 1 FBA A Referencia 2 FBA A cdigo de estado FBA A valor actual 1 FBA A valor actual 2 FBA A sel. tiempo ejecucin FBA tipo FBA Par 2 FBA Par 26 FBA Refresco Param Vers. tabla de parmetros Codigo Drive Version Arch Mapeado D2FBA Estado Com FBA Vers Prog Comm Adapt FBA Vers Prog Apli Adapt FBA Data In 1
Tipo Lista Lista Lista Real Lista Lista Lista Lista Lista Fuente analgica Fuente analgica Fuente analgica Lista Dato Real Real Dato Real Real Lista Lista Real Real Lista Dato Real Real Lista Dato Dato Lista
Intervalo 01 01 03 0,3 6553,5 010 010 01 010 010 01 00000000h FFFFFFFFh -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 00000000h FFFFFFFFh -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 03 065535 065535 01 065535 065535 06
Unidad s
FbEq32 1=1 1=1 1=1 10 = 1 s 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
50 Bus de Campo Adap. (FBA)
51 FBA A Ajustes
52 FBA A Data In
N. 52.12 53.01 53.12 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 90.10 90.11 90.12 90.13 90.14 90.15 90.20 90.21 90.22 90.23 90.24 90.25 90.26 90.27 90.41 90.42 90.43 90.44 90.45 90.46 90.51 53 FBA A Data Out
Nombre FBA Data In 12 FBA Data Out 1 FBA Data Out 12 Veloc Motor para Ctrl Posicion del Motor Carga - Velocidad Carga - Posicion Carga - Posi Escalada Encoder 1 Velocidad Encoder 1 Posicion Encoder 1 Revol Multivuelt Encoder 1 extensin revoluc. Encoder 1 Posicin Raw Encoder 1 Revolutions Raw Encoder 2 Velocidad Encoder 2 Posicion Encoder 2 Revol Multivuelt Encoder 2 extensin revol. Encoder 2 Posicion Raw Encoder 2 Revolutions Raw Extensin resolucin motor Extensin revolucin carga Motor Seleccion Realiment Motor Tiempo Filtro Veloc Reductor Motor Numerador Reductor Motor Denomin Fallo Realiment Motor Abrir Lazo ENC Carga Seleccion Realiment
Tipo Lista Lista Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Lista Real Real Real Lista Lista Lista
Intervalo -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 04294967295 -2147483648 2147483647 0,00 65535,00 065535 -21474836,48 21474836,47 -21474836,48 21474836,47 04294967295 -2147483648 2147483647 065535 065535 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 02 010000 -3276832767 -3276832767 02 01 04
Unidad rpm rev rpm rev rpm rev rpm rev ms -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 rev 100 = 1 rpm 1 = 1 rev 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 rev 1=1 1=1 100 = 1 1=1 100 = 1 rpm 100 = 1 rev 1=1 1=1 100 = 1 100 = 1 1=1 1=1 1=1 1 = 1 ms 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
90 Seleccion Realimentacion
N. 90.52 90.53 90.54 90.56 90.57 90.61 90.62 90.63 90.64
Nombre Carga Tiempo Filtro Veloc Reductor Carga Numerador Reductor Carga Denomin Posicion Carga Offset Posicion Carga Resolucion Reductor Numerador Reductor Denominador Feed constant numerator Feed constant denominator
Tipo Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Intervalo 010000 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -32768 32767 032 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 -2147483648 2147483647 000000b111111b 01000 01000 01 04 1254 04 1254 02 010000 065535 02 010000 065535 12 065535 05 01 032 032 01
Unidad ms rev -
FbEq32 1 = 1 ms 1=1 1=1 1 = 1 rev 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
91 Ajustes de mdulo encoder 91.01 91.02 91.03 91.04 91.06 91.10 91.11 91.12 91.13 91.14 91.21 91.22 91.23 91.24 91.25 91.26 92.01 92.02 92.03 92.10 92.11 92.12 92.13 92.14 92.30 Estado FEN ED Mdulo 1 estado Mdulo 2 estado Mdulo 1 temperatura Mdulo 2 temperatura Refresco Param Encoder Mdulo 1 tipo Mdulo 1 ubicacin Mdulo 2 tipo Mdulo 2 ubicacin Temperatura 1 Sel Medicion Tiempo filtrado temperat. 1 PTC 1 Filtrado Temperatura 2 Sel Medicion Tiempo filtrado temperat. 2 PTC 2 Filtrado Encoder 1 Tipo Encoder 1 Fuente Tipo act. encoder 1 Nmero de seno/coseno Origen de posicin absoluta Pulso cero activado Anchura datos de posicin Anchura datos de revolucin Modo enlace serie PB Lista Lista Real Real Lista Lista Real Lista Real Lista Real Real Lista Real Real Lista Lista Lista Real Lista Lista Real Real Lista C C ms ms 1=1 1=1 1=1 1 = 1 C 1 = 1 C 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1 = 1 ms 1=1 1=1 1 = 1 ms 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder Absoluto
N. 92.31 92.32 92.33 92.34 92.35 92.36 92.37 92.40 92.45 92.46 92.47 92.10 92.11 92.12 92.10 92.11 92.12 92.13 92.14 92.15 92.20 92.21 93.01 93.02 93.03 93.10 93.11 93.12 93.13 93.14 93.30 93.31 93.32 93.33 93.34 93.35 93.36
Nombre Tiempo clculo mx. EnDat SSI tiempo de ciclo SSI ciclos reloj SSI posicion MSB SSI revolucin MSB SSI formato dato SSI baudrate SSI fase cero Hiperf Paridad Hiperface veloc. transmisin Hiperface direccin del nodo Frec. seal de excitacin Amplitud seal de excitacin Pares de polos de resolver Pulsos / Revolucion Canales Encoder de Pulsos Modo clculo velocidad Estimacion Posicion Habilitar Estimacion Veloc Habilitar Filtro de transitorios Fallo Cable Encoder Func Fallo Cable Encoder Modo Encoder 2 Tipo Encoder 2 Fuente Tipo act. encoder 2 Nmero de seno/coseno Origen de posicin absoluta Pulso cero activado Anchura datos de posicin Anchura datos de revolucin Modo enlace serie EnDat tiempo clculo SSI tiempo de ciclo SSI ciclos reloj SSI posicion MSB SSI revolucin MSB SSI formato dato
Tipo Lista Lista Real Real Real Lista Lista Lista Lista Lista Real Real Real Lista Real Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Real Lista Lista Real Real Lista Lista Lista Real Real Real Lista
Intervalo 03 05 2127 1126 1126 01 05 03 01 03 0255 120 4,0 12,0 132 065535 01 05 01 01 03 02 03 12 065535 05 01 032 032 01 03 05 2127 1126 1126 01
Unidad kHz V -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1 = 1 kHz 10 = 1 V 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = HTL
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder Absoluto
N. 93.37 93.40 93.45 93.46 93.47 93.10 93.11 93.12 93.10 93.11 93.12 93.13 93.14 93.15 93.20 93.21 95.01 95.02 95.04 95.08 95.09 96.01 96.02 96.04 96.05 96.06 96.07 96.08 97.01 97.03 97.04 97.05 97.06 97.07 97.10
Nombre SSI baudrate SSI fase cero Hiperf Paridad Hiperface veloc. transmisin Hiperface direccin del nodo Frec. seal de excitacin Amplitud seal de excitacin Pares de polos de resolver Pulsos / Revolucion Canales Encoder de Pulsos Modo clculo velocidad Estimacion Posicion Habilitar Estimacion Veloc Habilitar Filtro de transitorios Fallo Cable Encoder Func Fallo Cable Encoder Modo Tension aliment Limites Tension Adaptativos Aliment Tarjeta Control Carga forzada habilitada Control interrup. fusible Idioma Codigo Acceso Seleccin de macro Macro activa Restauracin de parmetros Guardar los parmetros Reiniciar Tarjeta de Control Frecuencia Portadora Modo Ganancia Deslzmt Reserva Tension Frenado Flujo Flux reference select User flux reference Inyeccin de seal
Tipo Lista Lista Lista Lista Real Real Real Lista Real Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista enum enum Lista Dato enum enum Lista Lista Real Lista Real Real Lista Fuente binaria Real Lista
Intervalo 05 03 01 03 0255 120 4,0 12,0 132 065535 01 05 01 01 03 02 03 06 01 01 01 01 099999999 06 06 01 04294967295 02 0200 -450 02 0200 04
Unidad kHz V % % % -
FbEq32 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1 = 1 kHz 10 = 1 V 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1 = 1% 1 = 1% 1=1 1=1 100 = 1% 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = HTL
95 Configuracion Hardware
96 Sistema
97 Control de Motor
N. 97.11 97.13 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.08 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.15 TR tuning
Nombre Compensacion IR Modelo Motor Usuario Rs usuario Rr usuario Lm usuario SigmaL usuario Ld usuario Lq usuario PM Flujo Usuario Rs user Sincr Rr user Sincr Lm user Sincr SigmaL user Sinc Ld user Sincr Lq user Sincr Offset Posi Usuario
Tipo Real Real Lista Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real
Intervalo 25400 0,00 50,00 03 0,0000 0,50000 0,0000 0,50000 0,00000 10,00000 0,00000 1,00000 0,00000 10,00000 0,00000 10,00000 0,00000 2,00000 0,00000 100,00000 0,00000 100,00000 0,00 100000,00 0,00 100000,00 0,00 100000,00 0,00 100000,00 0360
Unidad % % p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. ohmio ohmio mH mH mH mH elctrico A V Hz rpm kW Nm -
FbEq32 1 = 1% 100 = 1% 1=1 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100000 = 1 p.u. 100 = 1 mH 100 = 1 mH 100 = 1 mH 100 = 1 mH 1 = 1 elctrico
98 Parametros Motor Usuario
99 Datos Motor 99.03 99.04 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 99.12 99.13 99.14 99.15 99.16 Tipo Motor Modo Ctrl Motor Intensidad Nominal Motor Tension Nominal Motor Frecuencia Nominal Motor Velocidad Nominal Motor Potencia Nominal Motor Cosfi Nominal Motor Par Nominal Motor Peticion Marcha Ident Marcha Ident Realizada Pares Polos Motor Orden Fases Lista Lista Real Real Real Real Real Real Real Lista Lista Real Lista 01 01 0,0 6400,0 0,0 800,0 0,0 500,0 0 30000 -10000,00 10000,00 0,00 1,00 0,00 4294672329,296 06 06 01000 01 1=1 1=1 10 = 1 A 10 = 1 V 10 = 1 Hz 1 = 1 rpm 100 = 1 kW 100 = 1 1000 = 1 Nm 1=1 1=1 1=1 1=1
Anlisis de fallos 267
8
Anlisis de fallos
Este captulo enumera todos los mensajes de alarma y fallo, incluidas sus posibles causas y su correccin. El cdigo de alarma/fallo se muestra en la pantalla del panel de control del convertidor, as como en la herramienta para PC Drive Composer. Un mensaje de alarma o fallo indica un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos puede identificarse y corregirse con la informacin contenida en este captulo. En caso negativo, pngase en contacto con un representante de ABB. En este captulo, las alarmas y fallos se clasifican mediante un cdigo.
Seguridad
ADVERTENCIA! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el servicio tcnico del convertidor. Lea las Instrucciones de seguridad incluidas en las primeras pginas del Manual de hardware antes de trabajar en el convertidor.
Mtodo de restauracin
Una vez corregida la causa del fallo, el fallo activo puede restaurarse desde el panel de control o desde la herramienta para PC Drive Composer. Una vez eliminado un fallo, el convertidor puede volver a ponerse en marcha. Los fallos tambin pueden restaurarse desde una fuente externa seleccionada con el parmetro 31.11 Restauracion Fallo Seleccion.
268 Anlisis de fallos
Historial de alarmas/fallos
Registro de eventos
Cuando se detecta una alarma o un fallo, ste se almacena en el registro de eventos con una indicacin de hora y otros datos. El registro de eventos conserva informacin sobre los ltimos 16 fallos y las ltimas 16 alarmas que se hayan producido. El registro de eventos est disponible a travs del men principal del panel de control. Tambin puede consultarse (y restaurarse) con la herramienta para PC Drive Composer. Cdigo auxiliar Algunos eventos generan un cdigo auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el problema. En el panel de control, el cdigo auxiliar se almacena como parte de los detalles del evento; en la herramienta para PC Drive Composer, el cdigo auxiliar se muestra en la lista de eventos.
Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos

Los cdigos de las alarmas y fallos activos (cinco de cada uno como mximo) y las cinco alarmas y fallos que se han producido anteriormente estn almacenados en los parmetros de los grupos 04 Alarmas y Fallos (pgina 79).
Mensajes de alarma
Cd. (hex) A2A1 Alarma Calibracin de intensidad Sobreintensidad Causa La calibracin de la medicin de intensidad se producir en el siguiente arranque. La intensidad de salida ha superado el lmite de fallo interno. Accin Alarma informativa.
A2B1
Compruebe la carga del motor. Compruebe los tiempos de aceleracin en el grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel (control de velocidad), 26 Cadena Referencia de Par (control de par) o 28 Cadena Ref de Frecuencia (control de frecuencia). Compruebe tambin los parmetros 46.01 Escalado velocidad y 46.03 Escalado Par. Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases y la conexin en tringulo o estrella). Compruebe si los datos de puesta en marcha del grupo de parmetros 99 se corresponden con los de la placa de caractersticas del motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe el cable del encoder (incluyendo las fases). Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe si existe un defecto a tierra en el motor o los cables de motor midiendo la resistencia del aislamiento del motor y el cable de motor. Si no se detecta un defecto a tierra, contacte con su representante de ABB local. Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe el cable de motor.
A2B3
Fuga a tierra
El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un defecto a tierra en el motor o cable de motor.
A2B4
Cortocircuito
Cortocircuito en los cables de motor o en el motor.
A2BA
Sobrecarga IGBT
Sobretemperatura de la unin IGBT con la carcasa. Esta alarma protege los IGBT y puede ser activada por un cortocircuito en el cable de motor.
Cd. (hex) A3A1
Alarma Sobretensin bus CC
Causa Tensin de CC excesiva en el circuito intermedio (al parar el convertidor). Tensin de CC insuficiente en el circuito intermedio (al parar el convertidor). La tensin del circuito de CC intermedio todava no ha llegado hasta el nivel operativo. Diferencia en las tensiones de CC entre mdulos de inversor conectados en paralelo. Desajuste en el tipo de sensor o
Accin Compruebe el ajuste de la tensin de alimentacin (parmetro 95.01 Tension aliment). Tenga en cuenta que un ajuste incorrecto del parmetro puede provocar que el motor acelere de modo incontrolado o que se sobrecargue el chopper o la resistencia de frenado. Compruebe la tensin de alimentacin. Si el problema persiste, pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Compare los ajustes de los parmetros de fuente de supervisin 35.11 y 35.21 con 91.21 y 91.24. Compruebe el cableado del sensor. El cdigo auxiliar (vase el registro de eventos) identifica el mdulo de interfaz (0 = mdulo 1, 1 = mdulo 2). Compruebe los valores de los parmetros 35.02 Temperatura Medida 1 y 35.03 Temperatura Medida 2. Compruebe la refrigeracin del motor (o de otros equipos cuya temperatura se est midiendo). Compruebe los lmites de alarma para las temperaturas medidas 1 y 2 del grupo de parmetros 35 Proteccion Termica Motor. Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C (104 F), verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el Manual de hardware correspondiente. Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario.
A3A2
Subtensin bus CC
A3AA
CC no cargado
A3C1
Diferencia tensin CC
A490
Config. incorrecta sensor temp.
Cableado incorrecto entre un mdulo de interfaz del encoder y el sensor de temperatura. A491 Temperatura externa La temperatura medida 1 o 2 ha rebasado el lmite de alarma.
A4A1
Sobrecalentamiento de IGBT
La temperatura estimada de los IGBT del convertidor es excesiva.
A4A9
Refrigeracin
La temperatura del mdulo del convertidor es excesiva.
Cd. (hex) A4B0
Alarma Temperatura excesiva
Causa La temperatura del mdulo de unidad de alimentacin es excesiva.
Accin Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe el cableado del motor. Compruebe la refrigeracin de los mdulos del convertidor. Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe las conexiones entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para ms informacin, vase el manual de hardware del convertidor correspondiente y la descripcin del parmetro 31.22 STO Diagnostico (pgina 154). Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Compruebe las conexiones entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
A4B1
Difer. temperatura excesiva Temperatura de IGBT
Una diferencia de temperatura elevada entre los IGBT de distintas fases. La temperatura de los IGBT del convertidor es excesiva.
A4F6
A580
Comunicacin PU
Se han detectado errores de comunicacin entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. La funcin Safe Torque Off se ha activado debido a la prdida de la seal o seales del circuito de seguridad conectado al conector XSTO.
A5A0
Funcin Safe Torque Off

Alarma programable: 31.22 STO Diagnostico
A5EA
Temperatura circuito de medicin Fallo tensin tarjeta Power Unit Interno comunicacin Power Unit
Problema en la medicin de la temperatura interna del convertidor de frecuencia. Fallo de suministro elctrico de la unidad de alimentacin. Se han detectado errores de comunicacin entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. Fallo del circuito de medicin. Fallo del circuito de medicin. La realimentacin de estado de las fases de salida no coincide con las seales de control. No se encuentra la seal de realimentacin de carga. Los parmetros del motor estn incorrectamente ajustados. El convertidor no est dimensionado correctamente.
A5EB A5EC
A5ED A5EE A5EF
ADC circuito de medicin DFF circuito de medicin PU state feedback
A5F0 A6A4
Charging feedback Valor nominal de motor
Compruebe la seal de realimentacin procedente del sistema de carga. Compruebe los ajustes de los parmetros de configuracin del motor del grupo 99. Compruebe que el convertidor tenga el tamao correcto para el motor.
Cd. (hex) A6A5
Alarma Sin datos motor
Causa No se han ajustado los parmetros del grupo 99.
Accin Compruebe si se han ajustado todos los parmetros requeridos del grupo 99. Nota: Es normal que aparezca esta alarma durante la puesta en marcha hasta que se introduzcan los datos del motor. Defina el rango de tensin de alimentacin (parmetro 95.01 Tension aliment). Compruebe la programacin del PLC. Compruebe los ajustes de los grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) y 51 FBA A Ajustes. Ajuste la posicin del puente (en la unidad de control del convertidor) o el parmetro 12.15/12.25. Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta de control (ya sea apagando y encendiendo la alimentacin o mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para validar los posibles cambios de los ajustes de los puentes. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe si el ajuste del parmetro 35.11 Supervision 1 Fuente / 35.21 Supervision 2 Fuente corresponde a la instalacin real de la interfaz de encoder. El FEN-01 no admite la medicin de temperatura con el sensor KTY. Utilice el sensor PTC u otro mdulo de interfaz de encoder. Compruebe que se ha conectado una resistencia de frenado. Compruebe el estado de la resistencia de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (grupo de parmetros 43 Chopper de Frenado). Compruebe el ajuste lmite de alarma, parmetro 43.12 Resistencia Limite Alarma. Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe la conexin del chopper y la resistencia de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno no est daada.
A6A6
Categora tensin no seleccionada Conflicto parmetros FBA A
El rango de tensin de alimentacin no ha sido definido. El convertidor no dispone de una funcin solicitada por el PLC o dicha funcin est desactivada. La posicin del puente de intensidad/tensin de una entrada analgica no se corresponde con los ajustes de los parmetros.
A6D1
A6E5
Parametrizacin EA
A780
Motor bloqueado
Alarma programable: 31.24 Funcin Bloqueo
El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Error en la medicin de temperatura cuando se utiliza el sensor de temperatura (KTY o PTC) conectado a la interfaz del encoder FEN-xx. Error en la medicin de temperatura cuando se utiliza el sensor KTY conectado a la interfaz del encoder FEN-01.
A782
Temperatura de FEN
A791
Resistencia de frenado
Resistencia de frenado averiada o no conectada.
A793
Temperatura excesiva de freno
La temperatura de la resistencia de frenado ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 43.12 Resistencia Limite Alarma.
A794
Cableado de resist. de frenado
Cortocircuito en la resistencia de frenado o fallo de control del chopper de frenado
Cd. (hex) A79B
Alarma Cortocircuito de BC
Causa Cortocircuito en el(los) IGBT del chopper de frenado. La temperatura del IGBT del chopper de frenado ha superado el lmite de alarma interno.
Accin Sustituya el chopper de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno est conectada y no est daada. Deje enfriar el chopper. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (parmetros 43.0643.10). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico. Compruebe que la seal de confirmacin coincida con el estado real del freno. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico. Compruebe que la seal de confirmacin coincida con el estado real del freno. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico (especialmente 44.11 Forzar freno cerrado). Compruebe que la seal de confirmacin (si se usa) coincida con el estado real del freno. Compruebe los ajustes de los parmetros en los grupos 90 Seleccion Realimentacion, 91 Ajustes de mdulo encoder, 92 Encoder 1 Configuracion y 93 Encoder 2 Configuracion. Compruebe la instalacin del encoder.
A79C
Temperatura excesiva IGBT BC
A7A1
Fallo de cierre de freno mecnico
El estado de la confirmacin del freno mecnico no es el esperado durante el cierre del Alarma programable: 44.17 Funcion Fallo Freno freno.
A7A2
Fallo apertura del freno mecnico
El estado de la confirmacin del freno mecnico no es el esperado durante la apertura Alarma programable: 44.17 Funcion Fallo Freno del freno.
A7A5
Apertura freno mecnico invl.
Las condiciones de apertura del freno mecnico no pueden cumplirse (por ejemplo, se ha Alarma programable: 44.17 Funcion Fallo Freno impedido la apertura del freno con el parmetro 44.11 Forzar freno cerrado).
A7B0
Realimentacin veloc. motor

Alarma programable: 90.45 Fallo Realiment Motor
No se recibe ninguna realimentacin de velocidad del motor.
Cd. (hex) A7C1
Alarma Comunicacin FBA A
Causa Se ha perdido la comunicacin cclica entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo A o entre el PLC y dicho mdulo.
Accin Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase la documentacin de usuario de la interfaz de bus de campo. Compruebe los ajustes de los grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out. Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro de comunicacin puede comunicar. Compruebe que los ajustes de los parmetros de los grupos 92 Encoder 1 Configuracion sean correctos. Nota: Los nuevos ajustes slo tendrn efecto tras utilizar el parmetro 91.10 Refresco Param Encoder o la prxima vez que se encienda la unidad de control del convertidor. Compruebe el registro de eventos para ver un cdigo auxiliar. Vase a continuacin una lista de acciones a realizar para cada cdigo. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
A7E1
Encoder 1
Error del encoder 1.
Cdigo auxiliar: 410 Cdigo auxiliar: 411 Cdigo auxiliar: 412 Cdigo auxiliar: 413
Error de lectura de datos Sobrevelocidad Sobrefrecuencia de pulso Fallo de cable
Compruebe el cableado del encoder. Vanse tambin los parmetros 92.20 Fallo Cable Encoder Func y 92.21 Fallo Cable Encoder Modo. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
Cdigo auxiliar: 414 Cdigo auxiliar: 415 Cdigo auxiliar: 416 Cdigo auxiliar: 424 Cdigo auxiliar: 425
Fallo de la marcha de ID del resolver Versin de SW del resolver Escala de velocidad del resolver Error de lectura de datos Modo de fallo de cable no admitido Prdida de comunicacin El encoder 2 ha sido activado por un parmetro, pero no es posible encontrar la interfaz del encoder (FEN-xx).
El mdulo FEN-xx no admite el ajuste actual de 92.21 Fallo Cable Encoder Modo. Compruebe el cableado del encoder. Compruebe que los ajustes de los parmetros de los grupos 93 Encoder 2 Configuracion sean correctos. Nota: Los nuevos ajustes slo tendrn efecto tras utilizar el parmetro 91.10 Refresco Param Encoder o la prxima vez que se encienda la unidad de control del convertidor. Compruebe el registro de eventos para ver un cdigo auxiliar. Vanse las acciones adecuadas para cada cdigo en la alarma A7E1 Encoder 1.
Cdigo auxiliar: 514 A7E2 Encoder 2
Cd. (hex) A7EE
Alarma Prdida de panel

Alarma programable: 49.05 Accion Perdida Comunic
Causa El panel de control o la herramienta para PC seleccionada como lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicarse. Alarma generada por un temporizador de tiempo de encendido u otro contador de valor.
Accin Compruebe la conexin de la herramienta para PC o el panel de control. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe el registro de eventos para ver un cdigo auxiliar. Compruebe el origen de la alarma que corresponde al cdigo: 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen 1: 33.23 Tiempo activo 2 origen 4: 33.53 Contador de valores 1 origen 5: 33.63 Contador de valores 2 origen.
A880
Alarma cojinete de motor

Alarmas programables: 33.14 Tiempo activo 1 sel. alarma 33.24 Tiempo activo 2 sel. alarma 33.55 Contador val. 1 sel. alarma 33.65 Contador val. 2 sel. alarma
A881 A882 A883 A884 A885 A886
Alarma rel de salida Alarma marcha de motor Alarma de encendidos Alarma contactor principal Carga de CC Alarma de tiempo activo 1
Alarma programable: 33.14 Tiempo activo 1 sel. alarma
Alarma generada por un contador de flancos.

Alarmas programables: 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma 33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma
Compruebe el registro de eventos para ver un cdigo auxiliar. Compruebe el origen de la alarma que corresponde al cdigo: 2: 33.33 Contador flancos 1 origen 3: 33.43 Contador flancos 2 origen.
Alarma generada por un temporizador de tiempo activo 1.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 33.13 Tiempo activo 1 origen).
A887
Alarma de tiempo activo 2

Alarma programable: 33.24 Tiempo activo 2 sel. alarma
Alarma generada por un Compruebe la fuente de la alarma temporizador de tiempo activo 2. (parmetro 33.23 Tiempo activo 2 origen).
A888
Alarma contador flancos 1

Alarma programable: 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma
Alarma generada por el contador de flancos 1.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 33.33 Contador flancos 1 origen).
A889
Alarma contador flancos 2

Alarma programable: 33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma
Alarma generada por el contador de flancos 2.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 33.43 Contador flancos 2 origen).
A88A
Alarma de integrador de valores 1

Alarma programable: 33.55 Contador val. 1 sel. alarma
Alarma generada por el contador de valores 1.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 33.53 Contador de valores 1 origen).
A88B
Alarma de integrador de valores 2

Alarma programable: 33.65 Contador val. 2 sel. alarma
Alarma generada por el contador de valores 2.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 33.63 Contador de valores 2 origen).
Cd. (hex) A88C A88D A88E A88F A890 A8B0
Alarma Alarma Limpieza del equipo Alarma condensadores CC Alarma ventilador de armario Alarma ventil. refrigeracin Alarma ventil. refrigeracin adic. Supervisin de seales
Alarma programable: 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action
Causa
Accin
Alarma generada por un Compruebe el registro de eventos para temporizador de tiempo activo. ver un cdigo auxiliar. Compruebe la fuente de la alarma que corresponde al Alarmas programables: 33.14 Tiempo activo 1 sel. alarma cdigo: 33.24 Tiempo activo 2 sel. alarma 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen 1: 33.23 Tiempo activo 2 origen 10: 05.04 Contador ventil. conectado.
Alarma generada por una funcin de supervisin de seales.
Compruebe la fuente de la alarma (parmetro 32.07, 32.17 o 32.28).
A981
Aviso externo 1
Alarma programable: 31.01 Evento Externo 1 Fuente 31.02 Evento Externo 1 Tipo
Alarma generada por un dispositivo externo. (Esta informacin se configura a travs de una de las entradas digitales programables). El convertidor est entrando en modo dormir.
Compruebe los dispositivos externos.
AF8C
PID proceso modo dormir
Alarma informativa. Vase el apartado Funcin dormir para el control PID de proceso (pgina 40) y los parmetros 40.41...40.48. Alarma informativa. Vanse los ajustes en el grupo de parmetros 31 Funciones de Fallo. Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento. Vuelva a situar el pulsador de paro de emergencia en su posicin normal. Arranque de nuevo el convertidor.
AFAA
Auto restaurado
Un fallo est a punto de restaurarse automticamente. El convertidor ha recibido una orden de paro de emergencia (seleccin de modo OFF2). El convertidor ha recibido una orden de paro de emergencia (seleccin de modo OFF1 u OFF3). No se ha recibido ninguna seal de habilitacin de marcha. No se ha recibido ninguna seal de permiso de marcha.
AFE1
Paro de emergencia (off2) Paro de emergencia (off1 u off3)
AFE2
AFEA
Falta seal inicio marcha Falta marcha habilitada
Compruebe el ajuste del parmetro 20.19 Habilit Orden Marcha (y la fuente seleccionada por el mismo). Compruebe el ajuste del parmetro 20.12 Permiso de Marcha. Active la seal (p. ej., en el cdigo de control de bus de campo) o compruebe el cableado de la fuente seleccionada. Alarma informativa.
AFEB
AFF6
Marcha de identificacin Autophasing
La marcha de ID del motor se producir en el prximo arranque. El ajuste automtico de fases se producir en el prximo arranque.
AFF7
Alarma informativa.
Mensajes de fallo
Cd. (hex) 2281 Fallo Calibracin Causa La desviacin medida en la medicin de intensidad de las fases de salida, o la diferencia entre las mediciones de intensidad de las fases de salida U2 y W2 es excesiva (los valores se actualizan durante la calibracin de intensidad). La intensidad de salida ha superado el lmite de fallo interno. Accin Intente realizar de nuevo la calibracin de intensidad (seleccione Calibracin de la medicin de intensidad en el parmetro 99.13). Si el fallo persiste, pngase en contacto con su representante local de ABB.
2310
Sobreintensidad
Compruebe la carga del motor. Compruebe los tiempos de aceleracin en el grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel (control de velocidad), 26 Cadena Referencia de Par (control de par) o 28 Cadena Ref de Frecuencia (control de frecuencia). Compruebe tambin los parmetros 46.01 Escalado velocidad, 46.01 Escalado velocidad y 46.03 Escalado Par. Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases y la conexin en tringulo o estrella). Compruebe si los datos de puesta en marcha del grupo de parmetros 99 se corresponden con los de la placa de caractersticas del motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe el cable del encoder (incluyendo las fases). Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe que no exista un defecto a tierra en el motor o cables de motor: Mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable de motor. Si no se detecta un defecto a tierra, contacte con su representante de ABB local. Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable de motor. Compruebe el cable de motor.
2330
Fuga a tierra
Fallo programable: 31.20 Fallo a Tierra
El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un defecto a tierra en el motor o cable de motor.
2340
Cortocircuito
Cortocircuito en el(los) cable(s) de motor o en el motor.
2381
Sobrecarga IGBT
Sobretemperatura de la unin IGBT con la carcasa. Este fallo protege los IGBT y puede ser activado por un cortocircuito en el cable de motor.
Cd. (hex) 3130
Fallo Prdida fase entrada

Fallo programable: 31.21 Perdida Fase Alimentacion
Causa La tensin de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido.
Accin Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentacin de entrada.
3180 3181
Prdida rel carga Conexin cruzada

Fallo programable: 31.23 Cables Potencia Cruzados
No se recibe ninguna Pngase en contacto con su confirmacin del rel de carga. representante local de ABB. Conexin incorrecta de la alimentacin de entrada y del cable de motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del convertidor). Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. Compruebe las conexiones de la entrada de alimentacin.
3210
Sobretensin bus CC
Compruebe si el control de sobretensin est activado (parmetro 30.30 Control Sobretension). Compruebe que la tensin de alimentacin coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor. Compruebe si la lnea de alimentacin presenta sobretensin esttica o transitoria. Compruebe el chopper de frenado y la resistencia de frenado (si estn presentes). Compruebe el tiempo de deceleracin. Use la funcin de paro libre (si procede). Modifique el convertidor para equiparlos con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe los cables de alimentacin, los fusibles y la aparamenta.
3220
Subtensin bus CC
La tensin de CC del circuito intermedio no es suficiente debido a la falta de una fase de alimentacin, un fusible fundido o un fallo en el puente rectificador. La restauracin automtica ha fallado (vase el apartado Rearranque automtico en la pgina 48). Diferencia en las tensiones de CC entre mdulos de inversor conectados en paralelo. Fallo en el circuito del motor debido a la falta de una conexin (no estn conectadas las tres fases). La rutina de ajuste automtico de fases (vase el apartado Ajuste automtico de fases (Autophasing) en la pgina 34) ha fallado.
3280
Standby timeout
Compruebe el estado de la alimentacin (tensin, cableado, fusibles, aparamenta). Pngase en contacto con su representante local de ABB. Conecte el cable de motor.
3291
Diferencia tensin CC
3381
Prdida fase de salida

Fallo programable: 31.19 Perdida Fase Motor
3385
Autophasing
Pruebe otros modos de ajuste automtico de fases (vase el parmetro 21.13 Modo Autophasing) si es posible.
Cd. (hex) 4210
Fallo Sobrecalentamiento de IGBT
Causa La temperatura estimada de los IGBT del convertidor es excesiva.
Accin Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C (104 F), verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el Manual de hardware correspondiente. Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario. Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe el cableado del motor. Compruebe la refrigeracin de los mdulos del convertidor. Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe los valores de los parmetros 35.02 Temperatura Medida 1 y 35.03 Temperatura Medida 2. Compruebe la refrigeracin del motor (o de otros equipos cuya temperatura se est midiendo). Compruebe los lmites de fallo para las temperaturas medidas 1 y 2 del grupo de parmetros 35 Proteccion Termica Motor. Compruebe el funcionamiento y la conexin del ventilador. Sustituya el ventilador si est defectuoso. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
4290
Refrigeracin
La temperatura del mdulo del convertidor es excesiva.
4310
Temperatura excesiva
La temperatura del mdulo de unidad de alimentacin es excesiva.
4380
Difer. temperatura excesiva Temperatura de IGBT
Una diferencia de temperatura elevada entre los IGBT de distintas fases. La temperatura de los IGBT del convertidor es excesiva.
42F1
4981
Temperatura externa
La temperatura medida 1 o 2 ha rebasado el lmite de fallo.
5080
Ventilador
Ventilador de refrigeracin atascado o desconectado.
5090
Fallo hardware de STO
Fallo de hardware de Safe Torque Off.
Cd. (hex) 5091
Fallo Safe Torque Off

Fallo programable: 31.22 STO Diagnostico
Causa La funcin Safe Torque Off est activa, es decir, se ha(n) perdido la(s) seal(es) del circuito de seguridad conectadas al conector XSTO durante el arranque o el funcionamiento, o con el convertidor parado y el parmetro 31.22 STO Diagnostico ajustado a Fallo. Se ha borrado la memoria de la unidad de alimentacin. El hardware del convertidor no coincide con la informacin almacenada en la unidad de memoria. Esto puede producirse, por ejemplo, tras una actualizacin del firmware o la sustitucin de una unidad de memoria. Se han detectado errores de comunicacin entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. Se ha perdido la conexin entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin.
Accin Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para ms informacin, vase el manual de hardware del convertidor correspondiente y la descripcin del parmetro 31.22 STO Diagnostico (pgina 154).
5092 5093
Error de lgica PU ID nominal no coincidente
Pngase en contacto con su representante local de ABB. Apague y encienda la alimentacin del convertidor.
5681
Comunicacin PU
Compruebe la conexin entre la unidad de control del convertidor y la unidad de alimentacin. Compruebe la conexin entre la unidad de control y la unidad de alimentacin.
5682
Prdida unidad de potencia
5690 5691 5692 5693 5694
Interno comunicacin Power Unit ADC circuito de medicin Fallo tensin tarjeta Power Unit DFF circuito de medicin Conf. comunic. PU
Error interno de comunicacin. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Fallo del circuito de medicin. Fallo de suministro elctrico de la unidad de alimentacin. Fallo del circuito de medicin. La comprobacin de versin no puede hallar una lgica FPGA coincidente de la unidad de alimentacin. La realimentacin de estado de las fases de salida no coincide con las seales de control. No se encuentra la seal de realimentacin de carga. Fallo no identificado de la lgica de la unidad de alimentacin. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Actualice la lgica FPGA de la unidad de alimentacin. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
5696
PU state feedback
5697 5698
Charging feedback Unknown power unit fault
Compruebe la seal de realimentacin procedente del sistema de carga. Compruebe la compatibilidad del firmware y la lgica de la unidad de alimentacin. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
Cd. (hex) 6180
Fallo Error de SW interno
Causa Error interno.
Accin Pngase en contacto con su representante local de ABB. Indique el cdigo auxiliar (consulte los detalles del evento en el registro de eventos). Actualice el firmware o la lgica FPGA de la unidad de alimentacin (la que sea ms antigua). Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
6181
FPGA version incompatible
Las versiones de firmware y de FPGA son incompatibles.
6306
Archivo mapeado FBA A Sobrecarga de tareas
Error de lectura de archivo de mapeado del adaptador de bus de campo A. Fallo interno. Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno. Nota: No es posible restaurar este fallo. Error de lectura de archivo. Nota: No es posible restaurar este fallo. Error de carga de registro interno. Archivo de aplicacin no compatible o daado. Nota: No es posible restaurar este fallo. La carga de la serie de parmetros de usuario ha fallado porque la serie de parmetros de usuario solicitada no existe la serie de parmetros de usuario no es compatible con el programa del convertidor se ha desconectado la alimentacin del convertidor durante la carga. Error del sistema operativo. Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo de carga o guardado de parmetros.
6481
6487
Desbordamiento de pila Carga archivo interno
64A1
64A2 64A3
Carga registro interno Cargando aplicacin
64B2
User set fault
Asegrese de que exista una serie vlida de parmetros de usuario. Vuelva a cargarla.
64E1
Sobrecarga de kernel
Pngase en contacto con su representante local de ABB. Pruebe a forzar el guardado con el parmetro 96.07 Guardar los parmetros. Vuelva a intentarlo. Compruebe la programacin del PLC. Compruebe los ajustes de los grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) y 51 FBA A Ajustes. Restaure el fallo. Pngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste.
6581
Sist. de parmetros
65A1
Conflicto parmetros FBA A
El convertidor no dispone de una funcin solicitada por el PLC o dicha funcin est desactivada. Fallo interno.
6881
Desbordam. datos de texto
Cd. (hex) 6882
Fallo Desbordam. tabla 32 bits de texto Desbordam. tabla 64 bits de texto Desbordam. archivo de texto Prdida com. mdulo opcional
Causa Fallo interno.
Accin Restaure el fallo. Pngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste. Restaure el fallo. Pngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste. Restaure el fallo. Pngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste. Compruebe si los mdulos opcionales estn colocados correctamente en sus ranuras. Compruebe que ni los mdulos opcionales ni los conectores estn daados. Para localizar el problema, pruebe a instalar los mdulos en diferentes ranuras. Compruebe la conexin de la herramienta para PC o el panel de control. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe que se ha conectado una resistencia de frenado. Compruebe el estado de la resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento de la resistencia de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (grupo de parmetros 43 Chopper de Frenado). Compruebe el ajuste del lmite de fallo del parmetro 43.11 Resistencia Limite Fallo. Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe la conexin del chopper y la resistencia de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno no est daada.
6883
Fallo interno.
6885
Fallo interno.
7080
Se ha perdido la comunicacin entre el convertidor y el mdulo opcional (FENxx o FIOxx).
7081
Comunic Puerto Panel El panel de control o la herramienta para PC Fallo programable: 49.05 Accion Perdida seleccionada como lugar de Comunic control activo para el convertidor ha dejado de comunicarse. Motor bloqueado
Fallo programable: 31.24 Funcin Bloqueo
7121
El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Resistencia de frenado averiada o no conectada.
7181
Resistencia de frenado
7183
Temperatura excesiva de freno
La temperatura de la resistencia de frenado ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 43.11 Resistencia Limite Fallo.
7184
Cableado de resist. de frenado
Cortocircuito en la resistencia de frenado o fallo de control del chopper de frenado.
Cd. (hex) 7191
Fallo Cortocircuito de BC
Causa Cortocircuito en el IGBT del chopper de frenado.
Accin Asegrese de que la resistencia de freno est conectada y no est daada. Compruebe las especificaciones elctricas de la resistencia de frenado contra el Manual de hardware. Sustituya el chopper de frenado (si es sustituible). Deje enfriar el chopper. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (grupo de parmetros 43 Chopper de Frenado). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico. Compruebe que la seal de confirmacin coincida con el estado real del freno. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico. Compruebe que la seal de confirmacin coincida con el estado real del freno. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico (especialmente 44.11 Forzar freno cerrado). Compruebe que la seal de confirmacin (si se usa) coincida con el estado real del freno. Compruebe el ajuste del parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment y el origen actual seleccionado.
7192
Temperatura excesiva IGBT BC
La temperatura del IGBT del chopper de frenado ha superado el lmite de fallo interno.
71A2
Fallo cierre freno mec.

Fallo programable: 44.17 Funcion Fallo Freno
Fallo de control del freno mecnico. Se activa, p. ej., si la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se cierra.
71A3
Fallo apert. freno mec. Fallo de control del freno mecnico. Se activa, p. ej., si Fallo programable: 44.17 Funcion Fallo Freno la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se abre.
71A5
Apert. freno m. invl.

Fallo programable: 44.17 Funcion Fallo Freno
Las condiciones de apertura del freno mecnico no pueden cumplirse (por ejemplo, se ha impedido la apertura del freno con el parmetro 44.11 Forzar freno cerrado).
7301
Realim. veloc. motor

Fallo programable: 90.45 Fallo Realiment Motor
No se recibe ninguna realimentacin de velocidad del motor.
Cd. (hex) 7310
Fallo Sobrevelocidad
Causa El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima/mnima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par.
Accin Compruebe los ajustes de velocidad mnima/mxima, parmetros 30.11 Velocidad minima y 30.12 Velocidad maxima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique si se requiere un chopper y resistencia(s) de frenado. Pngase en contacto con su representante local de ABB. Si el fallo aparece durante la primera puesta en marcha, antes de utilizar la realimentacin del encoder: - Compruebe el cable de conexin entre el encoder y el mdulo de interfaz de ste (FEN-xx), as como el orden de los hilos de seales del conector en ambos extremos del cable. Si aparece un fallo despus de utilizar la realimentacin del encoder o con el convertidor en funcionamiento: - Compruebe si la conexin del encoder, o el encoder, estn daados. - Compruebe si la conexin del mdulo de interfaz del encoder (FEN-xx), o el mdulo, estn daados. - Compruebe las conexiones a tierra (cuando se detectan perturbaciones en la comunicacin entre el mdulo de interfaz del encoder y el encoder). Para obtener ms informacin sobre los encoders, vanse los grupos de parmetros 90 Seleccion Realimentacion, 91 Ajustes de mdulo encoder, 92 Encoder 1 Configuracion y 93 Encoder 2 Configuracion. Compruebe el registro de eventos para ver un cdigo auxiliar. Vanse las acciones adecuadas para cada cdigo en la alarma A7E1 Encoder 1 (pgina 274). Vase el fallo 7381. Compruebe los parmetros de seleccin de fuente de realimentacin en el grupo 90 Seleccion Realimentacion. En el caso de que la fuente sea una interfaz de encoder, compruebe los ajustes de los parmetros de los grupos 91 Ajustes de mdulo encoder, 92 Encoder 1 Configuracion y 93 Encoder 2 Configuracion.
7380 7381
Interno encoder Encoder 1
Fallo interno. Fallo de realimentacin del encoder 1.
7391 73A0
Encoder 2 Conf. realimentacin velocidad
Fallo de realimentacin del encoder 2. Configuracin de realimentacin de velocidad incorrecta; por ejemplo, se selecciona como interfaz de realimentacin un encoder que no est presente.
Cd. (hex) 73A1
Fallo Realim. posic. carga
Causa No se ha recibido realimentacin de carga.
Accin Compruebe el ajuste del parmetro 90.51 Carga Seleccion Realiment y el origen actual seleccionado. En el caso de que la fuente sea una interfaz de encoder, compruebe los ajustes de los parmetros de los grupos 91 Ajustes de mdulo encoder, 92 Encoder 1 Configuracion y 93 Encoder 2 Configuracion. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase la documentacin de usuario de la interfaz de bus de campo. Compruebe los ajustes de los grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out. Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro de comunicacin puede comunicar. Compruebe la fuente del fallo (parmetro 32.07, 32.17 o 32.28).
7510
Comunicacin FBA A
Fallo programable: 50.02 FBA A Func Perd Comunic
Se ha perdido la comunicacin cclica entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo A o entre el PLC y dicho mdulo.
80B0
Supervisin de seales
Fallo programable: 32.06 Superv1 action 32.16 Superv2 action 32.26 Superv3 action
Fallo generado por una funcin de supervisin de seales.
9081
Fallo externo 1
Fallo programable: 31.01 Evento Externo 1 Fuente 31.02 Evento Externo 1 Tipo
Fallo en el dispositivo externo 1. (Esta informacin se configura a travs de una de las entradas digitales programables). Funcin Safe Torque Off activa, es decir, el circuito de STO 1 se ha interrumpido. Funcin Safe Torque Off activa, es decir, el circuito de STO 2 se ha interrumpido. La marcha de ID del motor no se complet correctamente.
Compruebe si existen fallos en los dispositivos externos. Compruebe el ajuste del parmetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente. Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para ms informacin, vase el manual de hardware del convertidor correspondiente, y la descripcin del parmetro 31.22 (pgina 154). Compruebe los valores nominales del motor en el grupo de parmetros 99 Datos Motor. Compruebe que no hay ningn sistema de control externo conectado al convertidor. Apague y encienda la alimentacin del convertidor (y su unidad de control, si tiene alimentacin independiente). Compruebe que no haya lmites de funcionamiento que impidan la finalizacin de la marcha de ID. Restaure los parmetros a los ajustes predeterminados e intntelo de nuevo. Compruebe que el eje del motor no est bloqueado.
FA81
Safe Torque Off 1
FA82
Safe Torque Off 2
FF61
Marcha de ID
FF81
Forzar disparo FB A
Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC. adaptador de bus de campo A.
Cd. (hex) FF82
Fallo Forzar disparo FB B
Causa
Accin
Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC. adaptador de bus de campo B. Se ha recibido una orden de disparo de fallo a travs de la interfaz de bus de campo integrado Consulte la informacin del fallo proporcionada por el PLC.
FF8E
Forzar disparo EFB
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) 287
9
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB)
La versin de firmware actual no admite esta caracterstica.
288 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB)
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo 289
10
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un mdulo adaptador de bus de campo opcional. La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar, seguida de un ejemplo de configuracin.
290 Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un bus de comunicacin serie a travs de un adaptador de bus de campo. El adaptador de bus de campo puede instalarse en cualquier ranura libre del convertidor.
Convertidor Controlador de bus de campo
Bus de campo Otros dispositivos
Adaptador de bus de campo de tipo Fxxx instalado en el convertidor
Flujo de datos
Cdigo de control (CW) Referencias Cdigo de estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas de L/E de parmetros E/S de proceso (cclicas) o mensajes de servicio (no cclicos) E/S de proceso (cclicas)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales. Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de comunicacin serie como, por ejemplo: PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01) CANopen (adaptador FCAN-01) DeviceNet (adaptador FDNA-01) EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11) EtherCAT (adaptador FECA-01).
Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo

La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en cdigos de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso de un mximo de 12 cdigos de datos (de 16 bits) en cada direccin. Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen con los parmetros 52.01 FBA Data In 1 52.12 FBA Data In 12. Los datos transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los parmetros 53.01 FBA Data Out 1 53.12 FBA Data Out 12.
Red de bus de campo
1)
Adaptador de bus de campo DATA OUT 2) 4) Interfaz especfica del bus de campo 1 2 3 12 DATA IN 2) 5) 1 2 3 12 Comunicacin cclica Grupo 52 Comunicacin no cclica Vase el manual del mdulo adaptador de bus de campo. Tabla de parmetros 3) Par. 01.0199.99 22.12 / 26.11 / 26.12 3) Par. 10.01 99.99 Seleccin de perfil Perfil FBA EXT1/2 Mar/Paro/D
4)
Seleccin DATA OUT.
COD. CTRL. FBA FBA REF1 FBA REF2
20.01 20.06 Sel REF1 velocidad/par
Seleccin de perfil
Grupo 53
5)
Seleccin DATA IN
CD. EST. FBA FBA ACT1 FBA ACT2
22.11 / 26.11 / 26.12 Sel REF2 velocidad/par
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo. 2) El nmero mximo de cdigos de datos utilizado depende del protocolo. 3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo. Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo. 4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente. 5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
Cdigo de control y cdigo de estado

El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente con el cdigo de control. La estacin maestra del bus de campo enva el cdigo al convertidor a travs del mdulo adaptador. El convertidor conmuta entre estados conforme a las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control y devuelve informacin sobre el estado al dispositivo maestro con el cdigo de estado. El contenido de los cdigos de control y los cdigos de estado se detalla en las pginas 295 y 296 respectivamente. Los estados del convertidor se presentan en el diagrama de estado (pgina 297). Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar a Habilitado, el cdigo de control recibido por el bus de campo se muestra en el parmetro 50.13 FBA A cdigo de control y el cdigo de estado transmitido a la red de bus de campo se muestra en 50.16 FBA A cdigo de estado.
Referencias
Las referencias son cdigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva correspondiente. Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir informacin de control de mltiples fuentes, lo que incluye entradas analgicas y digitales, el panel de control del convertidor y un mdulo adaptador de bus de campo. Para controlar el convertidor de frecuencia a travs del bus de campo es necesario definir el mdulo como la fuente de informacin de control, por ejemplo, referencia. Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar a Habilitado, las referencias recibidas desde el bus de campo se muestran en 50.14 FBA A Referencia 1 y 50.15 FBA A Referencia 2. Escalado de referencias Las referencias se escalan como se muestra a continuacin. Los valores REFx MIN y REFx MAX son establecidos por los parmetros 46.0146.04; el escalado en uso depende del valor de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo Ref2.
Bus de campo Convertidor
REF2: 10000 REF1: 20000
REFx MAX
REF2: -10000 REF1: -20000
-(REFx MAX)
Las referencias escaladas se muestran con los parmetros 03.05 FB A Referencia 1 y 03.06 FB A Referencia 2.
Valores actuales
Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca del funcionamiento del convertidor. Los tipos de seales monitorizadas se seleccionan mediante los parmetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2. Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A Habilitar Depurar a Habilitado, los valores actuales enviados al bus de campo se muestran en 50.17 FBA A valor actual 1 y 50.18 FBA A valor actual 2. Escalado de valores actuales Los valores actuales se escalan como se muestra a continuacin. Los valores REFx MIN y REFx MAX son establecidos por los parmetros 46.0146.04; el escalado en uso depende del valor de los parmetros 50.04 y 50.05.
Bus de campo Convertidor
ACT2: 10000 ACT1: 20000
REFx MAX
ACT: -10000 ACT: -20000
-(REFx MAX)
Contenido del cdigo de control de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de estado (pgina 297).
Bit 0 Nombre Off1 Control Valor 1 0 1 0 1 0 ESTADO/Descripcin Continuar en READY TO OPERATE. Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa. Continuar en OFF1 ACTIVE; continuar a READY TO SWITCH ON a no ser que otros enclavamientos (OFF2, OFF3) estn activos. Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). Desconexin de emergencia, el convertidor se para por s solo. Pasar a OFF2 ACTIVE; pasar a SWITCH-ON INHIBITED. Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el parmetro del convertidor. Continuar en OFF3 ACTIVE; continuar en SWITCH-ON INHIBITED. ADVERTENCIA! Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este modo de paro. Continuar en OPERATION ENABLED. Nota: La seal de permiso de marcha debe estar activada; vase la documentacin del convertidor. Si el convertidor est configurado para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus de campo, este bit activa la seal. Inhibir el funcionamiento. Continuar en OPERATION INHIBITED. Funcionamiento normal. Continuar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a cero. El convertidor decelerar de inmediato hasta la velocidad cero (respetando los lmites de par). Habilitar la funcin de rampa. Continuar en RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa). Funcionamiento normal. Continuar en OPERATING. Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta seal mediante los parmetros del convertidor. Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Continuar en SWITCH-ON INHIBITED. Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta seal mediante los parmetros del convertidor. Continuar con el funcionamiento normal. Acelerar hasta el ajuste 1 de avance lento. Avance lento 1 deshabilitado. Acelerar hasta el ajuste 2 de avance lento. Avance lento 2 deshabilitado. Control por bus de campo habilitado. El cdigo de control y la referencia no llegan hasta el convertidor, excepto los bits OFF1, OFF2 y OFF3. Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo. Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
1 2
Off2 Control Off3 Control
Run
Ramp Out Zero
0 1 0
Ramp Hold
1 0
Ramp in Zero
Reset
0 0=>1
8 9 10 11
Inching 1 Inching 2 Remote Cmd Ext Ctrl Loc
0 1 0 1 0 1 0 1 0
12 a 15
Reservado
Contenido del cdigo de estado de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de estado (pgina 297).
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre Ready to switch ON Ready run Valor 1 0 1 0 Ready Ref 1 0 Tripped 1 0 Off 2 Inactive 1 0 Off 3 Inactive 1 0 Switch-on Inhibited 1 0 Warning 1 0 At Setpoint 1 ESTADO/Descripcin READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. FAULT. Sin fallos. OFF2 inactivo. OFF2 ACTIVE. OFF3 inactivo. OFF3 ACTIVE. SWITCH-ON INHIBITED. Alarma activa. No hay alarmas activas. OPERATING. El valor actual es igual al valor de la referencia = se encuentra dentro de sus lmites de tolerancia; es decir, en control de velocidad, el error de velocidad tiene un valor mximo del 10% de la velocidad nominal del motor. El valor actual difiere del valor de referencia = est fuera de los lmites de tolerancia. Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2). Lugar de control del convertidor: LOCAL. El par, la frecuencia o la velocidad actual tiene un valor igual o superior al lmite de supervisin. Vlido en ambas direcciones de giro. Los lmites de supervisin se definen mediante los parmetros 46.3146.33. El valor del par, frecuencia o velocidad actual est dentro del lmite de supervisin. Vase el parmetro 06.30 User bit 0 selection. Vase el parmetro 06.31 User bit 1 selection. Vase el parmetro 06.32 User bit 2 selection. Vase el parmetro 06.33 User bit 3 selection.
0 9 10 Remote Above Limit 1 0 1
0 11 12 13 14 15 Bit de usuario 0 Bit de usuario 1 Bit de usuario 2 Bit de usuario 3 Reservado -
Diagrama de estado
MAINS OFF Conexin SWITCH-ON INHIBITED Desde cualquier estado Fallo FAULT SW b0=0 CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110
SW b6=1
CW b0=0
B C D
NOT READY TO SWITCH ON
SW b3=1
CW b3=0 OPERATION INHIBITED READY TO SWITCH ON SW b2=0 SW b0=1 Desde cualquier estado
funcionamiento inhibido Desde cualquier estado OFF1 (CW b0=0) OFF1 ACTIVE SW b1=0
CW=xxxx x1xx xxxx x111
Paro de emergencia OFF2 (CW b1=0)
READY TO OPERATE
SW b1=1
OFF2 ACTIVE
SW b4=0
CW=xxxx x1xx xxxx 1111 y SW b12=1
Desde cualquier estado

Paro de emergencia OFF3 (CW b2=0)
n(f) = 0 / I = 0
B C D
CW b3=1 y SW b12=1
CW b4=0 OPERATION ENABLED

A
OFF3 ACTIVE
SW b5=0
n(f) = 0 / I = 0 SW b2=1 STATE

Condicin Flanco de subida de bit
C D
CW b5=0
CW=xxxx x1xx xxx1 1111
RFG: OUTPUT ENABLED

B
CW b6=0
CW SW bx n I
CW=xxxx x1xx xx11 1111
RFG: ACCELERATOR = Cdigo de control = Cdigo de estado ENABLED = bit x C = Velocidad CW=xxxx x1xx x111 1111 = Intensidad de entrada RFG = Generador de OPERATION funcin de rampa SW b8=1 f = Frecuencia D
Configuracin del convertidor para control por bus de campo

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, el mdulo adaptador debe instalarse mecnica y elctricamente conforme a las instrucciones facilitadas en el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo correspondiente. 1. Ponga en marcha el convertidor. 2. Habilite la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo ajustando el parmetro 50.01 FBA A habilitar a Habilitado. 3. Con 50.02 FBA A Func Perd Comunic, seleccione cmo debe reaccionar el convertidor a un fallo de comunicacin del bus de campo. Nota: Esta funcin monitoriza tanto la comunicacin entre el dispositivo maestro del bus de campo y el mdulo adaptador y la comunicacin entre el mdulo adaptador y el convertidor de frecuencia. 4. Con 50.03 FBA A Tout Perd Comunic, defina el tiempo entre la deteccin de la prdida de comunicacin y la accin seleccionada. 5. Seleccione valores especficos de la aplicacin para el resto de los parmetros del grupo 50 Bus de Campo Adap. (FBA), comenzando por 50.04. En las tablas que aparecen a continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados. 6. Ajuste los parmetros de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo en el grupo 51 FBA A Ajustes. Como mnimo, defina la direccin de nodo necesaria y el perfil de comunicacin. 7. Defina los datos de proceso intercambiados por el convertidor en los grupos de parmetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out. Nota: El mdulo adaptador define automticamente el cdigo de estado y el cdigo de control en los parmetros 52.01 y 53.01 respectivamente. 8. Guarde los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente ajustando el parmetro 96.07 Guardar los parmetros a Salvar. 9. Valide los ajustes realizados en los grupos de parmetros 51, 52 y 53 ajustando el parmetro 51.27 FBA Refresco Param a Configurar. 10. Ajuste los parmetros de control pertinentes del convertidor para controlar ste conforme a la aplicacin. En las tablas que aparecen a continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados.
Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este ejemplo muestra cmo configurar una aplicacin bsica de control de velocidad que utiliza el perfil de comunicacin PROFIdrive con PPO tipo 2. Las rdenes de marcha/paro y referencia corresponden al perfil PROFIdrive, con modo de control de velocidad. El valor de referencia 16 384 (4000 h) se corresponde con el parmetro 46.01 Escalado velocidad en los sentidos de avance y retroceso.
Direccin Salida Entrada PZD1 Cdigo de control Cdigo de estado PZD2 Referencia de velocidad Valor actual de velocidad PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Tiempo acel. 1 Intens. motor Tiempo decel. 1 Tensin de CC
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parmetros del convertidor.
Parmetro de convertidor Ajuste para convertidores ACS880 50.01 FBA A habilitar 1 = Habilitado Descripcin
Habilita la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo. Selecciona el tipo de referencia y el escalado de referencia 1 del bus de campo A. Selecciona el tipo de valor actual y el escalado de acuerdo con el modo Ref1 activo actualmente definido en el parmetro 50.04. Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo. Define la direccin de nodo de PROFIBUS del mdulo adaptador de bus de campo. Muestra la velocidad en baudios de la red PROFIBUS en kbit/s. Muestra el tipo de telegrama seleccionado por la herramienta de configuracin de PLC. Selecciona el cdigo de control en funcin del perfil PROFIdrive (modo de control de velocidad). Deshabilita el modo de emulacin RPBA.
50.04 FBA A Tipo Ref1
4 = Velocidad
50.07 FBA A Tipo Actual 1
0 = Auto
51.01 FBA tipo 51.02 Direccin de nodo
1 = FPBA1) 32)
51.03 Velocidad Transmisin 51.04 Tipo de mensaje
120001) 1 = PPO11)
51.05 Perfil
0 = PROFIdrive
51.07 Modo RPBA
0 = Deshabilitado
Parmetro de convertidor Ajuste para convertidores ACS880 52.01 FBA data in 1 52.02 FBA data in 2 52.03 FBA data in 3 52.05 FBA data in 5 53.01 FBA data out 1 53.02 FBA data out 2 53.03 FBA data out 3 53.05 FBA data out 5 4 = Cd. estado 16 bits1) 5 = Act1 16 bits 01.07
2)
Descripcin
Cdigo de estado Valor actual 1 Intens. motor Tensin de CC Cdigo de control Referencia 1 (velocidad) Tiempo Aceleracin 1 Tiempo deceleracin 1 Valida los ajustes de los parmetros de configuracin. Selecciona el control de velocidad como el modo de control 1 para el lugar de control externo EXT1. Selecciona el adaptador de bus de campo A como la fuente de las rdenes de marcha y paro para el lugar de control externo EXT1. Selecciona la referencia 1 del bus de campo A como fuente de la referencia de velocidad 1.
01.112) 1 = Cd. control 16 bits1) 2 = Ref1 16 bits 23.122) 23.132)
51.27 FBA Refresco Param 1 = Configurar 19.12 Modo de control Ext1 2 = Velocidad
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 12 = Bus de campo A
22.11 Seleccin ref. velocidad 1

1) 2)
4 = FB A ref1
Slo lectura o detectado/definido automticamente Ejemplo
A continuacin, se indica la secuencia de marcha para el ejemplo de parmetros que aparece arriba. Cdigo de control 47Eh (1150 decimal) > READY TO SWITCH ON 47Fh (1151 decimal) > OPERATING (modo de velocidad)
Enlace de convertidor a convertidor 301
11
Enlace de convertidor a convertidor
La versin de firmware actual no admite esta caracterstica.
302 Enlace de convertidor a convertidor
Diagramas de la cadena de control 303
12
Diagramas de la cadena de control
Este captulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Para obtener un diagrama general, vase el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (pgina 20).
>
>
22.15 Additive speed ref1

Selection Value Selection Value
>
22.17 Additive speed ref2
22.13 Speed ref1 function

Selection
22.81 Speed reference 1 act

SUB MUL
Value
ADD
304 Diagramas de la cadena de control
22.11 Speed ref1 selection
Selection
Value

Value
>
+
Value
Value
MIN MAX
22.82 Speed reference 2 act 22.16 Speed share

>
>
22.12 Speed ref2 selection

Value
Selection
Value
Seleccin de origen de referencia de velocidad I
22.14 Speed ref1/2 selection

Selection
22.86 Speed ref 6 act

Value
Value
22.22 Constant speed sel 1
Selection
b0
>
>
Selection
22.24 Constant speed sel 3 22.43 Jogging 2 ref

Value Value
Selection
BIN b1 TO 0 INT OUT b2 SEL
>
22.26 Constant speed 1
Value
22.27 Constant speed 2 22.42 Jogging 1 ref

Value
Value
Value
Value
22.30 Constant speed 5 Network reference

Value 06.16 bit 9
Value
22.31 Constant speed 6 Fieldbus: ODVA CIP Network control 03.01 Panel reference 1
Value 06.16 bit 8
Value
Value
0 Panel local 49.05 Communication loss action = Speed ref safe 22.41 Speed ref safe AND OR Panel comm loss active Panel as local control device
Value
Value
Value
Value
Speed ref safe command
Value
CRITICAL SPEEDS
>
22.01 Speed ref unlimited

Selection Value
22.23 Constant speed sel 2 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Fieldbus comm loss active Control from Fieldbus active AND
Value
INT SEL
22.51 Critical speed function 22.52 Critical speed1 low 22.53 Critical speed1 high 22.54 Critical speed2 low 22.55 Critical speed2 high 22.56 Critical speed3 low 22.57 Critical speed3 high
Value
Value Value Value Value Value Value
>
22.21 Const speed function
Selection
20.27 Jogging 2 start
Value
Seleccin de origen de referencia de velocidad II
20.25 Jogging enable
Value
AND
Jogging 2
Jogging 1
AND
20.26 Jogging1 start
30.12 Maximum speed 06.01. bit 5 Ramp hold

Value Value
Value
06.01 bit 4 Ramp out zero

Value
AND AND OR AND RAMP
23.24 Ramp input zero 06.01 bit 8 Inching 1 06.01 bit 9 Inching 2
Value Value Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
>
Selection
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero
Value
OR
22.01 Speed ref unlimited 23.01 Speed ref ramp in 22.42 Jogging 1 ref
Value
Value
0 23.02 Speed ref ramp out 22.43 Jogging 2 ref

Value Value
30.11 Minimum speed 23.20 Acc time jogging

Value Value DEC TIME ACC TIME
Value
06.11 bit 5 Emergency stop 23.21 Dec time jogging Stop command AND
>
Value
23.23 Emergency stop time
Value
>
23.11 Ramp set selection RAMP 23.26 Ramp output balance enable
Selection Value ACC TIME
Selection
Value
23.12 Acceleration time1 23.27 Ramp output balance ref
Value
23.14 Acceleration time2

DEC TIME
Value
23.13 Deceleration time1
Value
23.15 Deceleration time2 SHAPE
Value
23.20 Acc time jogging
Value
23.21 Dec time jogging 23.16 Shape time acc1

Value
Referencia de velocidad de rampa y forma
Value
20.25 Jogging enable 23.17 Shape time acc2 23.18 Shape time dec1
Value Value Value Value Value Value Value
20.26 Jogging 1 start 23.19 Shape time dec2 06.11 bit 5 Emergency stop
AND
OR
20.27 Jogging 2 start
23.28 Variable slope enable
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling
Value
AND Stop command
90.42 Motor speed filter time

Value
46.11 Filter time motor speed

Value
>
90.41 Motor feedback selection
Selection
90.43 Motor gear numerator

Value
Value
01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed

Value
Value
90.20 Encoder 2 speed
Value
X Y
90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator
Value
21.06 Zero speed limit

Value
a a>b b
Value
Speed estimate 01.02 Motor speed estimated
06.19 bit 0 Zero speed

Value
ABS
21.07 Zero speed delay 01.04 Encoder 2 speed filtered 46.31 Above speed limit
Value
a a>b ABS b
06.11 bit 10 Above limit

Value
01.03 Encoder 1 speed filtered 46.21 Speed setpoint hysteresis

Value
46.11 Filter time motor speed
Value
a a>b
06.11 bit 8 At setpoint

Value

Value
ABS
Configuracin de realimentacin de motor
90.43 Motor gear numerator

Value
>
90.41 Motor feedback selection
Selection
90.11 Encoder 1 position
Value
+ X Y
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions
Value
90.02 Motor position
90.21 Encoder 2 position
Value
+
Value
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions
Value
90.44 Motor gear denominator
25.06 Acc comp derivation time

Value Value
25.07 Acc comp filter time
d dt
TAccCom
Value
25.56 Torq acc comp
24.41 Speed error window control enable

Value Value Value
Clculo de error de velocidad
24.43 Speed error window high 24.44 Speed error window low
-1
x
Value
24.04 Speed error negative 24.03 Speed error filtered
23.02 Speed ref ramp out
Value
24.11 Speed correction
Value
+
24.01 Speed ref used
Value
Value
90.01 Motor speed for control 24.02 Used actual speed

Value
Value
24.12 Speed error filter time

Value
25.12 Max torque speed control

Value Value
25.10 Speed ctrl balance reference Speed regulator PID
x
Value Value Value
25.57 Torque reference unbalanced
Regulador de velocidad
25.08 Drooping rate
Value
24.46 Speed error step 25.53 Torque prop reference 25.54 Torque integ reference 25.55 Torque der reference 25.56 Torque acc compensation
Value
25.01 Torque reference speed control

Value
24.03 Speed error filtered
Value
+
Value Value
25.02 Proportional gain
Value
25.03 Integration time
Value
25.04 Derivation time
Value
25.05 Derivation filter time
Value
25.15 Proportional gain em stop
Value
>
25.09 Speed ctrl balance enable
Selection
AND Stop command 25.11 Min torque speed control

Value
26.09 Maximum torque ref

Value MIN Value
Internal torque lim max
Value
>
26.72 Torque ref 3 actual
26.14 Torq ref1/2 selection 26.73 Torque ref 4 actual

Value
Selection
26.13 Torq ref1 function
Value
Ref 1
26.11 Torq ref1 selection

Value
ADD
Network control
06.16 bit 9
26.18 Torq ramp up time
>
Selection
SUB
Value
26.12 Torq ref2 selection
MUL
Selection
MIN
x +
Seleccin de origen y modificacin de referencia de par
>
Value
MAX
26.74 Torque ref ramp out

Value
Fieldbus: ODVA CIP

Value Value
>
26.15 Load share
Network ref
26.16 Torque additive 1 source

Selection Value
03.01 Panel reference 1

Value
Local control
06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Internal torque lim min
Value MAX Value
26.17 Torque ref filter time 26.19 Torque ramp down time
Value
Value
19.12 Ext1 control mode1
>
Selection
Value
19.14 Ext2 control mode1
>
Selection
Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel

Value
Selection
To torque selector 19.01 Actual operation mode
SPEED
>
Fieldbus: ODVA CIP
Selection
19.16 Local control mode

06.16 bit 8 SPEED 06.17 bit 6 SPEED
Value
Panel local
Last speed active
Safe reference active

06.17 bit 5 SCALAR
99.04 Motor ctrl mode

Value SPEED
Safety function active
Value
SPEED
6.01 bit 0 Off1 control 6.01 bit 2 Off3 control 21.05 Emergency stop source (I/O)
Value
AND
Value Value
Seleccin de la referencia de controlador de par I
OR
26.26 Force torque ref add 2 zero
>
Selection
Value
26.25 Torque additive 2 source

Value
>
Selection
Value
26.77 Torq ref add A actual 26.78 Torq ref add B actual Speed limitation
Torque selector
+
Value
26.76 Torque ref6 actual
26.01 Torq ref to TC
Value
0 26.41 Torque step

Value
ZERO
25.01 Torq reference speed control
Value
SPEED
TORQUE
MIN Value
0 26.75 Torque ref5 actual

>
MAX
26.74 Torque ref ramped
Value
ADD
26.42 Torque step enable
Selection
01.01 Motor speed used 30.12 Maximum speed 30.11 Minimum speed
Value Value Value
Seleccin de la referencia de controlador de par II
19.01 Actual operation mode
Value
Limitacin de par
30.02 Torque limit status
DC voltage limiter Power limiter Torque limiter Motor pull-out limitation Current limiter
Load angle limitation
To DTC core 26.02 Torq ref used

Value
26.01 Torq ref to TC
Value
30.30 Overvoltage control
Value
30.02 Torque limit status
30.30 Undervoltage control
Value
90.01 Motor speed for control
Value
30.26 Power motoring limit
Value
30.27 Power generating limit

Value Value
Value
30.19 Minimum torque
30.17 Maximum current
Value
30.20 Maximum torque
Bit Name 0 = Undervoltage 1 = Overvoltage 2 = Minimum torque 3 = Maximum torque 4 = Internal current 5 = Load angle 6 = Motor pull-out 7= 8 = Thermal 9 = SOA current 10 = User current 11 = Thermal IGBT 12 = 13 = 14 = 15 =
28.11 Frequency ref1 selection
Ref 1
>
Selection
28.90 Frequency ref1 act 28.92 Frequency ref3 act

Value
Add
Value
Sub
Mul
Min
Max
28.12 Frequency ref2 selection
28.96 Frequency ref7 act

Value
>
Selection
28.91 Frequency ref2 act

>
Value Selection
28.14 Freq ref1/2 selection Constant frequency ref Constant frequency command
28.22 Constant frequency sel 1
Selection
b0
>
>
28.23 Constant frequency sel 2 Network reference Network control

06.16 bit 9 Value 06.16 bit 8
Selection
Selection
BIN b1 TO 0 INT b2 SEL OUT
>
28.26 Constant frequency 1
Value
28.27 Constant frequency 2 03.01 Panel reference 1 Local control
Value
Fieldbus: ODVA CIP
Value
Value
Value
Value
Seleccin de referencia de frecuencia
Value
28.41 Failure frequency ref
Value
28.26 Constant frequency 1 49.05 Communication loss action = Speed ref safe Panel comm loss active Panel as local control device 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Fieldbus comm loss active Control from Fieldbus active
>
Value
Value
Value
AND
OR Frequency reference safe command
Value
Value
INT SEL
Value
AND
28.21 Constant frequency function
Selection
>
28.76 Ramp in zero

Selection Value
OR 06.01 bit 6 Ramp in zero

Value
>
28.51 Critical frequency function 06.01 bit 5 Ramp hold

Value
Selection
CRITICAL FREQ RAMP OR

Value Value
28.52 Critical frequency 1 low 28.77 Ramp hold

Value
Value
28.53 Critical frequency 1 high 30.14 Maximum frequency

Value
Value
28.54 Critical frequency 2 low 28.79 Ramp output balance ena 28.78 Ramp output balance
Value
28.55 Critical frequency 2 high
Value
28.56 Critical frequency 3 low
Value
28.57 Critical frequency 3 high
Value
28.96 Frequency ref7 act 28.01 Frequency ref ramp in

Value
Value
28.97 Freq ref unlimited 0

Value
30.13 Minimum frequency

Value
28.72 Acceleration time1

Value Value
28.74 Acceleration time2 28.73 Deceleration time1 28.75 Deceleration time2
Value Value
Modificacin de referencia de frecuencia

28.02 Frequency ref ramped
>
28.71 Ramp set selection
Selection
Value
>
Selection
Value
40.27 Setpoint max

Value Value
40.18 Setpoint function

Setpoint 1 / 2
ADD
40.30 Setpoint freeze enable

>
SUB Selection MUL
40.16 Setpoint 1 source

DIV Add MIN MAX Mul
RAMP 40.03 Setpoint actual value
>
40.21 Internal setpoint 1
Value
Selection Value
40.22 Internal setpoint 2 40.17 Setpoint 2 source

>
Value AVE
40.23 Internal setpoint 3

Selection Value
Value
+
Z-1
Value
40.24 Internal setpoint 4 a a-b

Selection
>
Value
>
40.19 Internal setpoint selection 1 a+b a+ b
Selection
40.20 Internal setpoint selection 2
Selection
40.25 Setpoint selection
>
40.26 Setpoint min

Value Value Value
40.28 Setpoint increase time 40.29 Setpoint decrease time
40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode

Value Value
Pulse 0 40.46 Sleep boost step

Value
40.10 Feedback function
Selection
40.45 Sleep boost time
>
Feedback 1
ADD
40.08 Feedback 1 source 40.11 Feedback filter time

Value
SUB
>
Selection
Value
MUL
Add
DIV Value
MIN
40.09 Feedback 2 source
40.02 Feedback actual value
MAX Mul
>
Selection
Value
AVE
a-b
a+b
Punto de ajuste y seleccin de origen de realimentacin de PID de proceso
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.55 Trim adjust

Value
> >
TRIM FUNCTION
40.51 Trim mode
Selection
40.52 Trim selection Off 0 Direct Proportional Combined
Selection
Value
30.20 Maximum torque 1 30.12 Maximum speed 30.14 Maximum frequency
Value
Value
40.54 Trim mix

>
Value
x +
40.56 Correction source
Selection Value
(range 0...1)
x
40.03 Setpoint actual value
40.05 Trim output actual value
Value
>
40.53 Trimmed ref pointer

Selection Value
>
PROCESS PID FUNCTION

40.38 Output freeze enable
Selection Value
Comp
40.39 Dead band range

Value Value
Regulador PID de proceso
40.40 Dead band delay
Process PID status

40.49 Tracking mode
Selection
40.06 PID status word

Value
40.37 Output max

Value Value
>
40.04 Deviation actual value PID
40.50 Tracking ref selection

Value
40.03 Setpoint actual value
Value
Scale
40.02 Feedback actual value 40.32 Gain

Value Value Value Value
Value
PID output
Value
40.31 Deviation inversion 40.33 Integration time 40.34 Derivation time 40.35 Derivation filter time 40.07 PID operation mode
Value Value
40.01 Process PID actual value Z-1 40.43 Sleep level 40.44 Sleep delay 40.47 Wake-up deviation 40.48 Wake-up delay
Value Value Value Value
>
Selection
Sleep Function
-1 40.57 Sel between set1 set2
40.14 Setpoint base
Value
40.36 Output min
Value
>
40.15 Output base
Value
40.42 Sleep enable 40.41 Sleep mode
Selection Selection
Value
>
Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives y, a continuacin, seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
Asea Brown Boveri, S.A. Discrete Automation and Motion Drives y PLC c/ Illa de Buda, 55 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona (Espaa) Tel: +34 93 728 85 00 Fax: +34 93 728 76 59 www.abb.es/drives Telfono Asistencia Tcnica Telefnica 902 54 89 89
3AUA0000111130 Rev C ES EFECTIVO: 01/04/2012
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Manual de Firmware Programa de control primario ACS880

Lista de manuales relacionados en ingls

Manuales del ACS880-01

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3AUA0000111130 Rev C ES EFECTIVO: 01/04/2012

2. Uso del panel de control 3. Modos de control y funcionamiento

4. Funciones del programa

7. Datos de parmetros adicionales

11. Enlace de convertidor a convertidor 12. Diagramas de la cadena de control

Contenido del manual

Trmino/abreviatura FSCA-0x HTL IGBT

LSB LSW Marcha de ID

MSB MSW Parmetro PLC PTC Regulador PID RFG RO SAI

SSI STO TTL Unidad de potencia

Uso del panel de control 15

16 Uso del panel de control

Modos de control y funcionamiento 17

18 Modos de control y funcionamiento

Control local frente a control externo

PLC (= Controlador lgico programable)

Adaptador de bus de campo o mdulo de comunicacin DDCS Fxxx

Modos de control y funcionamiento 19

20 Modos de control y funcionamiento

Modos de funcionamiento del convertidor

Referencia de par seleccin de origen y modificacin (pgina 310)

Regulador de velocidad (pgina 309)

Modo de control de motor DTC

Modos de control y funcionamiento 21

Modo de control de velocidad

Modo de control de par

Modo de control de frecuencia

Modos de control especiales

22 Modos de control y funcionamiento

Funciones del programa 23

24 Funciones del programa

Configuracin y programacin del convertidor

Programacin con parmetros

Funciones del programa 25

26 Funciones del programa

Salidas analgicas programables

Entradas y salidas digitales programables

Salidas de rel programables

Ampliaciones de E/S programables

Control por bus de campo

28 Funciones del programa

Control del motor

Velocidades (frecuencias) constantes

Velocidades (frecuencias) crticas

1560 1380 690 540 Referencia de velocidad (rpm)

Compatibilidad con encoder

Orden av. lento 1

Habil av. lento 1

2-3 3-4 4-5 5-6

Funciones del programa 33

Fase 7-8 8-9

Orden av. lento x x

Habil av. lento 0 0

34 Funciones del programa

Control escalar del motor

Sin compensacin f (Hz)

Ajuste automtico de fases (Autophasing)

Frenado por flujo

TBr = Par de frenado TN = 100 Nm Frenado por flujo