Sistema de primer orden

Circuito RC Los circuitos RC son aquellos compuestos por un resistor y un capacitor, y son de primer orden. Otros circuitos de primer orden pueden ser resistor-inductor. Del circuito mostrado se requiere saber la seal de salida del mismo con varias formas de entrada, mediante la siguiente funcin de transferencia, con la intensin de comprender el sistema.

BAT

En las siguientes pginas se muestran las respuestas grficas de la funcin de transferencia del sistema con diferentes seales de entrada. En todas las grficas se observa que las seales de lazo abierto (seales de color amarillo), tardan ms para llegar a un nivel estable y su amplitud es ms grande en comparacin con las seales de retroalimentacin (seales de color rosa), estas se estabilizan en menos tiempo y la amplitud que tienen es ms pequea.

Seal de entrada con un step

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con la seal tipo step. En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Seal de entrada con constante

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con constante (uno). En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Seal de entrada con rampa

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con la seal tipo rampa. En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Sistema de segundo orden

Circuito RLC Los circuitos RLC son aquellos compuestos por un resistor, un inductor y un capacitor, y son de segundo orden. Del circuito mostrado se requiere saber la seal de salida del mismo con varias formas de entrada, mediante la siguiente funcin de transferencia, con la intensin de comprender el sistema.

L R

BAT

Despus de tener la funcin de transferencia en las siguientes pginas se muestra la respuesta grfica del sistema con diferentes seales de entrada. Al igual que en el sistema de primer orden, en las grficas se observa que las seales de lazo abierto (seales de color amarillo), tardan ms para llegar a un nivel estable y su amplitud es ms grande en comparacin con las seales de retroalimentacin (seales de color rosa), estas se estabilizan en menos tiempo y la amplitud que tienen es ms pequea.

Seal de entrada con un step

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con la seal tipo step. En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Seal de entrada con constante

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con constante (uno). En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Seal de entrada con rampa

En la grfica se observa: En color azul la seal de entrada con la seal tipo rampa. En color amarillo la seal en lazo abierto. En color rosa la seal de retroalimentacin.

Conclusin La simulacin mediante diagramas de bloques me permite conocer el comportamiento de un sistema, aqu observe que un sistema de lazo abierto solo realiza lo que se le indica y no controla la variable de entrada, mientras que el sistema de lazo cerrado ayuda a que el sistema alcance mejor estabilidad en menor tiempo, esto permite que el sistema trabaje adecuadamente manteniendo la variable a controlar a un valor deseado.