UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL SUROESTE DE GUANAJUATO

INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

AUTOR: M. EN C. EMANUEL MORENO VILLANUEVA

REVISIN TCNICA: M. EN I. JESS ZARATE FLORES

SEPTIEMBRE DE 2010

ndice Introduccin Unidad Temtica I: Conceptos bsicos de las ecuaciones diferenciales. Objetivo de la asignatura Objetivo de la unidad Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Tema 1.1 Definiciones y terminologa. Orden y grado de una ecuacin diferencial ordinaria Ejercicios Mtodos de solucin general, particular y singular de una ecuacin diferencial Ejercicios Tema 1.2 Teorema de existencia y unicidad. Ejercicios Tema 1.3 Problema del valor inicial y de valor en la frontera. Ejercicios Tema 1.4 Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos. Ejercicios Unidad temtica II: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Tema 2.1 Ecuaciones de variables separables. Ejercicios Tema 2.2 Ecuaciones homogneas y exactas. Ecuaciones homogneas Ejercicios Ecuaciones exactas Ejercicios 2 42 40 20 18 14 09

Tema 2.3 Solucin de ecuaciones por sustitucin. Factores de integracin Ejercicios Tema 2.4 Ecuaciones lineales y de Bernoulli. Ecuaciones solubles para P Ecuaciones solubles para Y Ecuaciones solubles para X Ecuacin de Clairaut Ecuacin de Bernoulli Ejercicios

46

48

Tema 2.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. 55 Ejercicios Evaluacin del conocimiento. Parcial #1 Evaluacin del producto Evaluacin del desempeo y actitud Unidad Temtica III: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior. Objetivo de la unidad Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Tema 3.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no homogneas.77 Ejercicios Problema del valor inicial Teorema de existencia y unicidad Ecuaciones diferenciales lineales homogneas Dependencia e independencia lineal 3

Wronskiano Ejercicios Tema 3.2 Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.86 Ecuacin auxiliar con races distintas Ecuacin auxiliar con races repetidas Ecuacin auxiliar con races complejas Tema 3.3 Ecuacin diferencial lineal no homognea. Mtodo de superposicin (coeficientes indeterminados) Mtodo del operador anulador Ejercicios Tema 3.4 Aplicacin de las ecuaciones de diferenciales de segundo orden.103 Clasificacin de las vibraciones Ejercicios Evaluacin del conocimiento. Parcial #2 Evaluacin del producto Evaluacin del desempeo y actitud Unidad temtica IV: Transformada de Laplace. Objetivo de la unidad Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Tema 4.1 Definicin de la transformada de Laplace. Transformadas de Laplace de funciones bsicas Transformadas de Laplace de funciones definidas por tramos Propiedades de la transformada de Laplace Linealidad Traslacin en el eje s 4 113 91

Traslacin en el eje t Transformada de la derivada Transformada de la integral Ejercicios Tema 4.2 Transformada inversa de Laplace. Propiedades importantes de la transformada de Laplace Linealidad Ejercicios Tema 4.3 Teoremas de traslacin y derivada de una trasformada. Fracciones parciales Traslacin Traslacin en el eje s Traslacin en el eje t Tema 4.4 Transformada de derivadas, integrales y funciones peridicas. 126 Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos Transformada de derivadas Transformada de integrales Teorema de convolucin Transformada de Laplace de funciones peridicas Ejercicios Tema 4.5 Aplicaciones. Funcin Delta de Dirac Aplicaciones Ejercicios Tema 4.6 Sistemas de ecuaciones lineales. Obtencin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida Ejercicios 5 140 131 123 120

Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes Ejercicios Evaluacin del conocimiento. Parcial #3 Evaluacin del producto Evaluacin del desempeo y actitud Unidad temtica V Series de Fourier. Objetivo de la unidad Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Tema 5.1 Funciones ortogonales. Funciones ortogonales definicin Ejercicios Tema 5.2 Series de Fourier. Definicin de una serie de Fourier Ejercicios Convergencia de las series de Fourier Ejercicios Tema 5.3 Series de Fourier de senos y cosenos. Funciones par e impar Ejercicios Series de Fourier de funciones par e impar Desarrollo de una serie de cosenos Desarrollo de una serie de senos Ejercicios Tema 5.4 Aplicaciones. Ejercicios en general 6 173 166 158 155

Aplicaciones en seales Evaluacin del conocimiento. Parcial #4 Evaluacin del producto Evaluacin del desempeo y actitud Bibliografa Anexos Introduccin El presente trabajo expone los fundamentos de la materia Ecuaciones Diferenciales Aplicadas de la currcula correspondiente a la Ingeniera en Mantenimiento Industrial, que ofrecen algunas Universidades Tecnolgicas del pas correspondiente al nivel 5A. El manual incluye los puntos de la currcula de la materia mencionada y los desglosa a travs del tratamiento bsico de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. El desarrollo de la materia de ecuaciones diferenciales aplicadas en el presente manual, se fundamenta en el Enfoque por Competencias, como una respuesta a mejorar la calidad educativa de la enseanza-aprendizaje. Disear estrategias de mantenimiento mediante el anlisis de factores humanos, tecnolgicos, econmicos y financieros, para la elaboracin y administracin del plan maestro de mantenimiento que garantice la disponibilidad y confiabilidad de planta, contribuyendo a la competitividad de la empresa, es la competencia que se propone en el plan curricular de la asignatura, a travs del seguimiento de cada una de sus cinco unidades temticas, con la finalidad de contribuir al desarrollo social, poniendo en prctica los conocimientos, habilidades y actitudes cultivados durante el cuatrimestre. Es por ello que el manual pretende ser una gua para el trabajo conjunto del docente y el alumno, se presentan los temas de las cinco unidades temticas que contiene el plan curricular de la materia. En cada unidad temtica se cita el objetivo, resultados de aprendizaje y los saberes de cada tema (saber, saber hacer y saber ser). Adems, se presentan ejercicios tanto resueltos como propuestos en cada captulo, un examen de autoevaluacin bajo el principio taxonmico de Bloom, as como ejemplos de aplicacin a manera de estudio de caso emanados de necesidades reales del contexto. Por ltimo, en los anexos se presentan tablas de derivadas, integrales y transformadas de Laplace (anexos 1-5) con la finalidad de brindar un apoyo ms a los usuarios, adems de incluir diferentes formatos ejemplificados para la evaluacin del conocimiento (anexo 6) y un formato propuesto para la 7

planeacin curricular cuatrimestral de la materia (anexo 7). Al tratarse de una materia integrada por competencias, no podan faltar la programacin curricular de la materia y los instrumentos de evaluacin; formatos basados en competencias para la evaluacin del conocimiento, producto, desempeo y actitud sin querer decir con ello que estos tengan que aplicarse as, existe la libertad para que el docente adapte el manual, lo enriquezca y adecue como una funcin de su diseo dentro del plan curricular.

UNIDAD TEMTICA I Conceptos bsicos de las ecuaciones diferenciales. Objetivo de la asignatura El alumno aplicar las ecuaciones diferenciales, las transformadas de Laplace y las series de Fourier para mejorar las condiciones de operacin de la empresa, mediante la modelacin y evaluacin de condiciones de los fenmenos elctricos, electrnicos y mecnicos en los equipos que intervienen en los procesos productivos de la misma. Objetivo de la unidad temtica I Comprender qu es una ecuacin diferencial, su origen, sus tipos, su solucin y su interpretacin en problemas de ingeniera, para modelar sistemas electromecnicos, mediante el estudio de casos. Resultado de aprendizaje El alumno elaborar un mapa conceptual en el que identificar los tipos (orden, grado, linealidad, ordinaria, parcial) y aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar las ecuaciones diferenciales y sus tipos. 2.- Comprender el proceso de verificacin de soluciones de ecuaciones diferenciales. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos. Lista de verificacin. Tema 1.1 Definiciones y terminologa. Saber: Describir los criterios de clasificacin de las ecuaciones diferenciales. Saber hacer: Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales, grado, y linealidad. Comprobar soluciones de ecuaciones diferenciales. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. Introduccin

Se puede considerar a una ecuacin diferencial, como aquella que contiene diferenciales (derivadas). En el caso de que la ecuacin involucre una sola variable independiente, las derivadas y diferenciales son derivadas totales, a este tipo de ecuacin se le conoce como; ecuacin diferencial ordinaria. Ahora, si en la ecuacin estn involucradas dos o ms variables independientes, se presentan derivadas parciales llamndosele a la ecuacin; ecuacin diferencial parcial (que no sern consideradas en el presente manual). A continuacin se presentan ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias (ejemplos 1 al 5) y de ecuaciones diferenciales parciales (ejemplos 6 al 9): 1.2.3.4.5.6.7.8.9.Orden y grado de una ecuacin diferencial ordinaria El orden de una ecuacin diferencial; es el orden de la mayor derivada expresada. Refirindose a los ejemplos anteriores, se observa que las ecuaciones (1), (4) y (5) son ecuaciones diferenciales de primer orden, y las ecuaciones (2) y (3) son ecuaciones diferenciales de segundo y tercer orden respectivamente. Por otro lado, el grado de una ecuacin diferencial ordinaria es el grado algebraico de su mayor derivada ordenada. Considerando los ejemplos referidos, se deduce que las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) son de primer grado, y la ecuacin (3) es de segundo grado. Para mayor claridad se enfatiza que no es lo mismo tener: y

10

Ejercicios Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales 1.2.3.4.5.6.Mtodos de solucin general, particular y singular de una ecuacin diferencial. Introduccin Mtodo se entiende como el procedimiento riguroso de orden lgico, cuyo propsito es determinar el valor de verdad de ciertos enunciados. El mtodo es la va para llegar a la meta. Por una solucin se entiende lo mismo que el trmino utilizado para cualquier ecuacin matemtica. La diferencia que deber percibir el estudiante, ser que la solucin estar expresada ahora como una relacin funcional en vez de una expresin algebraica o nmero. Si la solucin de una ecuacin diferencial en las variables x y y, presenta la forma:

Se transformar en una identidad cuando derivadas sean sustituidas por dada. En esos casos y las derivadas de

y sus correspondientes en la ecuacin diferencial

se llama integral, o una primitiva de la diferencial. es una solucin de

Ejemplo 1.1.1 Demostrar que Solucin: Puesto que Se tiene:

11

y; Finalmente sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial inicial, se tiene: que es una identidad. La solucin de una ecuacin diferencial puede estar dada en una forma implcita: y por la solucin queda demostrado que todas las funciones diferencial dada. Ejemplo 1.1.2 Demostrar que la ecuacin de una circunferencia de centro en el origen y radio r: es una solucin de la ecuacin diferencial . Solucin: Dividiendo entre , se escribe la ecuacin diferencial en la forma: , pueden ser obtenidas resolviendo que son integrales de una ecuacin explcitamente en trminos de

Diferenciar implcitamente la solucin propuesta, se obtiene:

Resolviendo para

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene:

Satisfaciendo de esta manera la ecuacin diferencial propuesta. Existe la posibilidad de tener ms de una solucin en una ecuacin diferencial dada. Por ejemplo haciendo referencia al ejemplo 1.1.1, se puede demostrar que tambin es una solucin de dicha ecuacin. Por otro lado, est claro que una constante arbitraria puede ser considerada en la ecuacin diferencial obtenindose una ecuacin diferente; . Por tanto, se pueden presentar soluciones particulares y soluciones generales. Una solucin particular de una ecuacin diferencial es cualquier relacin que satisfaga dicha ecuacin. La solucin general de una ecuacin diferencial de

12

orden

es

una

relacin

de

constantes

arbitrarias

(linealmente

independientes), que satisfacen la ecuacin diferencial. Ejemplo 1.1.3 Encontrar la ecuacin diferencial que tiene como solucin general: Solucin:

Por algebra, eliminamos las constantes derivada el valor de deseada. , se tiene:

, sustituyendo en la segunda que es la ecuacin diferencial

Ejemplo 1.1.4 Encontrar la ecuacin diferencial que tiene como solucin general: Solucin:

Aplicando propiedades de los determinantes para obtener

se obtiene:

, que es la ecuacin diferencial deseada. Ejercicios Demostrar que cada ecuacin dada, es una solucin de las ecuaciones diferenciales siguientes:

13

1.2.3.4.5.Tema 1.2 Teorema de existencia y unicidad. Saber: Enunciar el teorema de existencia y unicidad. Saber hacer: Emplear el teorema de existencia y unicidad en solucin de ecuaciones. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin Al incursionar en la parte medular de la aplicacin de las ecuaciones diferenciales, interesa de manera particular obtener su solucin que est

sujeta a condiciones iniciales, o condiciones preestablecidas. De tal manera que al enfrentarse a problemas de valor inicial, es natural hacerse las siguientes preguntas: Cundo un problema de valor inicial tiene solucin? Cundo un problema de valor inicial que tiene solucin, tiene una solucin nica? Recurdese que no todas las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden resolverse directamente, por tal motivo es de gran utilidad saber si existen sus soluciones. Como se mencion inicialmente, una ecuacin diferencial tiene un gran nmero de soluciones, de las cuales solo una satisface las condiciones iniciales, es decir, solo hay una curva que pasa por la condicin inicial. Una forma de garantizar la existencia y unicidad de la solucin de una ecuacin diferencial es a travs del siguiente teorema:

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Teorema 1.2.1: Sea

una regin rectangular en un plano que contiene al punto

, definida por y y

en su interior. Si con centro en

son continuas en contenido en valor inicial.

, entonces existe un intervalo , y una nica funcin

que satisface el problema de

Para toda

Uno de los teoremas de Giuseppe Peano (1858-1932), asegura que la continuidad de en es suficiente para garantizar la existencia de al sujeto a la condicin inicial

menos una solucin del problema , si

est en el interior de , ver figura 1.2.1.

y

R (x0, y0)

c a b x

Figura 1.2.1 Funcin contina en la regin R.

Ejemplo 1.2.1 Determine la regin del plano

que garantice la existencia de

por lo menos una solucin de la ecuacin diferencial dada:

Solucin: La funcin cuando , donde se sabe que su dominio en el plano , a su vez cuando (derivada parcial de es; ,

tambin tiene como dominio

, por lo que en todo el

15

plano

excepto en donde

, se garantiza que existe al menos una

solucin de la ecuacin diferencial. Ejemplo 1.2.2 Indicar si la siguiente ecuacin diferencial tiene solucin. , sujeta a: Solucin: Segn el teorema 1.2.1, debe ser continua tanto , en la vecindad de todo y como

, se denota que son funciones continuas para

, por lo que se garantiza la existencia de una solucin para este

problema de valor inicial. Resolviendo la ecuacin por variables separables:

, considerando el valor inicial; Resolviendo para , se tiene: Sin embargo considerando el dominio de la funcin, esta no est definida para todo valor de , ya que se vuelve indeterminada en . El teorema

mencionado garantiza al menos una solucin de la ecuacin diferencial que satisfaga una solucin inicial, pero no indica que esa solucin est definida para cualquier valor de .

Ejemplo 1.2.3 Analizar el comportamiento de la solucin de la siguiente ecuacin diferencial dado el valor inicial .

Solucin: Aplicando el teorema se tiene que: funciones continuas para todo y , que son dos ,

. Considerando el valor inicial para

el teorema no garantiza la existencia de una solucin nica.

16

Ejemplo 1.2.4 Resolver el problema de valor inicial dado por: , sujeta a: Solucin: Considerando la sustitucin: Considerando: , se tiene: y sustituyendo en , tenemos: o ; es decir cuando

, resolviendo por el mtodo de variables separables:

Regresando a la sustitucin original:

Finalmente se obtiene la solucin general:

Sustituyendo los valores iniciales:

, se tiene: , resolviendo para c;

La solucin general ahora se particulariza sustituyendo el valor de c en la ecuacin diferencial:

Ejemplo 1.2.5 Resolver el problema de valor inicial dado por: , sujeta a Solucin: Resolviendo por variables separables:

Considerando la condicin inicial:

La solucin particular ser entonces: 17

(Se deja al estudiante graficar la familia de soluciones e identificar la curva correspondiente). Ejercicios: Resolver el problema de valor inicial dado en las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) b) c) d) e) f) g) ,

, sujeta a , , , , , 0

Tema 1.3 Problema de valor inicial y de valor en la frontera. Saber: Identificar una ecuacin diferencial sujeta a valores iniciales y de frontera. Saber hacer: Resolver problemas con ecuaciones diferenciales sujetas a condiciones prescritas. Introduccin Un problema en el que se busca una solucin tal que sobre una a de una ecuacin diferencial

satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas desconocida o sus derivadas. En algn intervalo que contiene

el problema: Resolver Sujeto a: Donde son constantes reales arbitrarias dadas se llama y de sus primeras 18

problema con valores inciales. Los valores de

derivadas en un solo punto llaman condiciones inciales.

, se

Un problema del valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida, y sus derivadas especficas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones inciales.

Para el caso de ejercicios de dominio de concepto y aplicacin principalmente en los proyectos finales (contextualizacin del conocimiento), el educando habr de identificar el problema del valor inicial de cada estudio de caso del proceso industrial en consideracin, a travs de los datos iniciales obtenidos.

Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida, especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Ejemplo 1.3.1 El problema de valores inciales:

Tiene la solucin trivial

. Como la ecuacin de tercer orden es lineal con

coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones; en consecuencia, es la nica solucin en cualquier intrnalo que contenga .

Ejemplo 1.3.2 Resolver el problema del valor inicial dado por: , sujeta a: Solucin: Integrando: , considerando el valor inicial: , la solucin correspondiente es:

19

es decir: Ejemplo 1.3.3 Resolver el problema del valor inicial dado por: sujeta a: solucin: Agrupando: e integrando: , considerando el valor inicial: , la solucin correspondiente es:

Ejercicios: Encuentre la solucin singular a la ecuacin diferencial segn las condiciones iniciales dadas. 1) 2) 3) 4) Tema: 1.4 Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos. ; ; ; ;

A travs de la historia de la tecnologa, el ser humano se ha preocupado por conocer e interpretar con mayor exactitud el mundo cambiante que lo rodea. Los fenmenos naturales y el funcionamiento de sistemas reales han sido interpretados a travs de la generacin de modelos matemticos; dichos sistemas pueden ser fsicos, sociolgicos, e incluso econmico-financieros. A continuacin se describen algunos modelos matemticos a manera de ejemplo, para considerarlos en el desarrollo de ejercicios de aplicacin real, propuestos en el manual o a travs de los diferentes proyectos de fin de cuatrimestre, derivados del anlisis operacional de una empresa que presente una mejora operativa en los mismos: 20

a) Crecimiento y decrecimiento. b) Capitalizacin contina del inters. c) Reacciones qumicas. d) Diseminacin de una enfermedad. e) Ley de Newton del enfriamiento. f) Mezclado. g) Vaciado de un tanque. h) Segunda ley de Newton del movimiento. i) Cada libre. j) Cada libre de los cuerpos y resistencia del aire. k) Circuito en serie.

Antes de la formulacin de un modelo matemtico de un sistema, se recomienda atender las siguientes consideraciones: i. ii. iii. iv. Identificar las variables causantes del cambio del sistema o proceso. Especificar el nivel de resolucin del modelo. Plantear la(s) hiptesis(s) razonable(s) acerca del sistema definido. Considerar las posibles leyes empricas aplicables al sistema.

1) CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO.

El modelo definido por (Thomas Malthus 1798) establece bsicamente la hiptesis siguiente: la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas aumenta de manera proporcional a la poblacin , en trminos matemticos. en ese pas en cualquier tiempo

(1)

Donde:

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El modelo no toma en cuenta la emigracin y la inmigracin. La ecuacin diferencial (1) an se sigue utilizando con mucha frecuencia para modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeos durante cortos intervalos.

Ejercicio 1.4.1 Un caldo de cultivo tiene una cantidad inicial Cuando , la cantidad medida de bacterias es

de bacterias.

. Si la razn de

reproduccin es proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para cuadruplicar la cantidad inicial de microorganismos (4 .

Solucin: = nmero de bacterias para 4 en un tiempo

Condiciones inciales

Cuando:

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Cuando:

Desintegracin radioactiva

En el modelado de desintegracin radioactiva, se supone que la tasa con que los ncleos de una sustancia se desintegran (decaen), es proporcional al de la sustancia que queda cuando el tiempo (o en

nmero de ncleos el momento ).

(2) condicin El modelo de desintegracin en (2), tiene su campo de aplicacin en el terreno de la biologa; por ejemplo, la determinacin de la vida media o periodo de una medicina. Es decir el tiempo que tarda el organismo al eliminar 50% de ella, sea por excrecin o metabolizacin. Ejemplo 1.4.2 Considerando el modelo matemtico de la ecuacin (1), determinar una ecuacin diferencial que describa la poblacin cuando se presenta una inmigracin a tasa contante . , de un pas,

Solucin: De la ecuacin (1) Considerando el aumento constante de poblacin por inmigracin :

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Ejemplo 1.4.3 Se aplica una inyeccin en el torrente sanguneo de un paciente a una razn constante de . Al mismo tiempo, el medicamento se diluye a presente en cualquier momento . .

una razn proporcional a la cantidad

Formular una ecuacin diferencial que describa la cantidad

Solucin: Flujo: Razn de dilucin: Modelo matemtico de donde

Pero como se trata de dilucin del medicamento (decaimiento) por tanto:

2) CAPITALIZACIN CONTINA DEL INTERS.

El inters que genera una cuenta de ahorros, a menudo se capitaliza o se compone mensualmente o trimestralmente, el inters tambin podra

componerse cada da, hora, minuto, etc.; es decir, se podra componer continuamente. Para modelar el concepto de la composicin continua del inters se supondr que cuenta de ahorros al cabo de , es la cantidad de dinero acumulada en una aos, y que es la tasa de inters anual,

compuesto continuamente por lo tanto: (3)

Ejemplo 1.4.4 Se deposita una cantidad inters

en libreta de ahorro que paga un

anual, compuesto en forma continua. en una cuenta de ahorro que paga 5 % de

Se depositan

inters anual, compuesto en forma continua. Encuentre: a) La cantidad en la cuenta luego de aos.

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b) El tiempo requerido para que la cuenta duplique su valor, asumiendo que no hay retiros ni depsitos adicionales.

Solucin: Indica el balance en la cuenta en cualquier tiempo . Inicialmente,

. El balance de la cuenta crece por medio de los pagos de intereses, que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La constante de proporcionalidad es la tasa de inters. En este caso, convierte en: y la ecuacin se

Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable. Su solucin es: (4) En , que cuando se sustituye en (4) queda como:

Con este valor de , (1) se convierte en: (5) La ecuacin (2) proporciona el balance de la cuenta en un determinado tiempo . a) Sustituyendo aos es: en (5), encontramos que el balance luego de tres

b)

Buscando el tiempo t en el que el balance se estos valores en (5) y resolviendo para , se obtiene:

. Sustituyendo

3) REACCIONES QUMICAS.

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La desintegracin de una sustancia radioactiva, caracterizada por la (2), es una reaccin de primer orden. En qumica hay algunas reacciones que se apegan a la siguiente ley emprica: si la molculas de la sustancia se descomponen

y forman partculas ms pequeas, es natural suponer que la rapidez con la que se lleva a cabo la descomposicin, es proporcional a la cantidad de sustancia de sustancia que no ha sufrido la conversin; esto es s que queda en cualquier momento, entonces es decreciente). es la cantidad , donde

es una constante negativa ( porque

Si

representa la cantidad de sustancia que se forma, y son:

son las

cantidades dadas de las dos primeras sustancia, instantneas que no se han convertido en respectivamente; por lo tanto, la razn de formacin

, las cantidades y

esta expresada por:

(6) reaccin de segundo orden.

4) DISEMINACIN DE UNA ENFERMEDAD.

Al analizar la diseminacin de una enfermedad contagiosa por ejemplo: la gripe; la tasa o razn con que se difunde no solo es proporcional a la cantidad de personas que la han contrado en el momento , sino tambin a la

cantidad de sujetos contagio:

que no han sido expuestos al contagio. La tasa de

(7) Por ejemplo, si se introduce una persona infectada en una poblacin constante de personas, entonces y se relacionan mediante la expresin en (7), se obtiene el

Usando esta ecuacin para eliminar a modelo siguiente: (8)

26

Ejemplo 1.4.5 En una cierta comunidad una cuarta parte de personas de la poblacin total estable , se infectan con una enfermedad muy contagiosa, si la teora de diseminacin de una enfermedad establece: la tasa de cambio en la poblacin infectada, es proporcional al producto del nmero de personas que tienen la enfermedad, con el nmero que est libre de sta. Asumiendo que la teora es correcta, Cunto tiempo le tomar a la mitad de la poblacin adquirir la enfermedad?

5 personas de una poblacin estable de 500, son infectados intencionalmente con una enfermedad contagiosa para probar una teora de difusin de epidemia que postula:la tasa de Asumiendo que la teora es correcta, Cunto tiempo le tomar a la mitad de la poblacin adquirir la enfermedad?

Solucin: Sea lo que indique el nmero de personas con la enfermedad en , de lo que se desprende que es el

tiempo . Se dijo que

nmero de personas sin la enfermedad en el tiempo . La teora predice que:

Donde

es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin diferencial es

diferente porque la tasa de cambio, ya no es ms proporcional al nmero justo de personas que tiene la enfermedad. La ecuacin tiene la forma diferencial:

Que es una ecuacin separable. Utilizando la descomposicin en fracciones parciales, se tiene que:

Por lo tanto:

La solucin: 27

O bien:

Que se puede rescribir como:

Pero:

Estableciendo

se escribe como:

En

. Sustituyendo estos valores, encontramos que:

De modo que

y se tiene:

Se podra resolver para , pero esto no es necesario. Se identifica un valor de , donde , la cuarta parte de la poblacin.

5) LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO.

La rapidez con que se enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que la rodea, que es la temperatura ambiente. S representa la temperatura del objeto en el momento temperatura constante del medio que la rodea, y , es la

es la rapidez de

enfriamiento del objeto, la ley de Newton del enfriamiento se traduce en el enunciado matemtico siguiente:

28

(9) Condicin: y que

Ejemplo 1.4.6 Una pieza metlica a temperatura constante es de la pieza

se enfra en un cuarto cuya minutos, la temperatura de

. Si despus de

, encuentre el tiempo que tomar para que la barra alcance la .

temperatura de

Solucin: Utilizando la ecuacin con manteniendo a una temperatura de ; el medio aqu es el cuarto que est . De este modo:

Cuya solucin es:

Puesto que la temperatura inicial de la pieza es inicial de la pieza metlica); se tiene que Sustituyendo este valor se obtiene que:

en

(la temperatura o bien .

En Se dijo que ; por lo tanto:

de la cual Sustituyendo este valor, se obtiene la temperatura de la barra en un momento como:

Se requiere cuando Sustituyendo ,

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6) MEZCLADO.

Al mezclar dos soluciones salinas de diferentes concentraciones, se genera una ecuacin diferencial de primer orden, sea el tanque en cualquier momento es la tasa neta siguiente: la cantidad de sal en en

. En este caso, la rapidez que cambia

Es decir: Donde:

(10)

. .

Ejemplo 1.4.7 Un tanque contiene inicialmente salmuera con contiene de sal. En

de una solucin de

se vierte otra solucin de salmuera que , en tanto que la salmuera

de sal por galn a un ritmo de

bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre: 30

a) La cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo b) El ritmo en el cual la mezcla en el tanque contiene

, de sal.

Solucin: a) Aqu, La ecuacin se convierte en:

Es decir:

La solucin a esta ecuacin diferencial es:

En

. Sustituyendo estos valores en la ecuacin, se tiene que: , o bien . Entonces se puede volver a escribir como:

b) Obtencin de cuando Sustituyendo se tiene:

O bien:

De lo cual:

7) VACIADO DE UN TANQUE. 31

En hidrodinmica, la ley de Toricelli establece que la velocidad de flujo (o salida) del agua a travs de un agujero de bordes aguados en altura o profundidad es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota . Esto es,

de agua) que cae libremente desde una altura (11) Donde: Es la velocidad con se sale el agua. Es la aceleracin de la gravedad. Es la altura del agua en el tanque.

Si el rea transversal del agujero es agua que sale del tanque es volumen que sale de agua del tanque es el volumen de agua en cualquier momento diferencial:

en pies cuadrados, la velocidad del , . S , el representa

, se llega a la siguiente ecuacin

Donde el signo menos indica que el volumen est disminuyendo. Si el tanque es tal que el volumen del agua en cualquier momento , donde agua se expresa como;

es el rea constante del espejo (superficie superior del

sustituyendo esta ltima expresin en la ecuacin, se llega a la

ecuacin diferencial para expresar la altura del agua en cualquier momento (t). (12) Esta ecuacin es vlida cuando no sea constante en este caso, se debe : por ejemplo

expresar el rea del espejo del agua en funcin de si el recipiente tiene forma cnica.

Ejemplo 1.4.8 Se pretende vaciar un tanque de forma cbica con agua. Para ellos se hace un agujero circular de rea en su fondo. Debido a la friccin y 32

a la contraccin de la corriente al salir del agujero, el flujo de agua por segundo se reduce a represente la altura , donde . Deducir una ecuacin diferencial que que hay en el tanque, si

del agua en cualquier momento

el radio del agujero es de dos pulgadas. Considerar el valor de la gravedad como .

Solucin: El flujo (gasto) est definido por: Modelo: Entonces: con Sustituyendo , , donde

8) SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.

La segunda ley de movimiento de Newton indica cuando la fuerza neta que acta sobre un cuerpo no es cero, la fuerza neta es proporcional a su aceleracin , es decir: (13) Donde: Es igual a la masa de un cuerpo.

Ejemplo 1.4.9 Cuando se fija una masa

a un resorte, este se estira

unidades y cuelga en reposo en la posicin de equilibrio. Al poner en movimiento el sistema resorte y masa, sea la distancia dirigida desde el

punto de equilibrio hasta la masa. Suponga que la direccin hacia abajo es positiva y el movimiento se efecta en una lnea recta vertical que pasa por el centro de gravedad de la masa. Tambin suponga que las nicas fuerzas que 33

actan sobre el sistema son; el peso

de la masa y la fuerza de restauracin

del resorte alargado que, segn la ley de Hooke, es proporcional a su alargamiento total. Deduzca una ecuacin diferencial del desplazamiento en cualquier momento .

Solucin:

9) CADA LIBRE.

Supngase que se arroja una pelota hacia arriba, desde la azotea de un edificio. Cul ser su posicin en un momento del objeto respecto al suelo es ?, considerar que la posicin

y la aceleracin de la pelota es la segunda

derivada del desplazamiento. Si suponemos que si la direccin es hacia arriba es positiva, que la masa de la pelota es de la gravedad que: y que no hay otra fuerza adems

actuando sobre la pelota, la segunda ley de Newton dice

Es decir, Donde: Es la aceleracin de la gravedad. Es el peso de la pelota.

(14)

34

Se usa el signo menos por que el peso de la pelota es una fuerza que dirige hacia abajo, opuesta a la direccin velocidad de la pelota es: Entonces . , si la altura del edificio es y la

queda determinada mediante el problema de valor inicial. ,

Ejemplo 1.4.10 Un cuerpo que tiene una masa de una altura de del aire, encuentre:

se deja caer desde

partiendo del reposo. Asumiendo que no hay resistencia

a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en un determinado tiempo . b) Una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo . c) El tiempo requerido para llegar al suelo.

Solucin: Se escoge el sistema de coordenadas; dado que no hay resistencia del aire se aplica la formula .

Esta ecuacin diferencial es lineal o en forma diferencial, separable. Su solucin es: cuando De aqu que: ,

De este modo:

Asumiendo que:

35

Recordando que la velocidad es la razn de cambio en el tiempo del desplazamiento, designado aqu por , por eso se convierte en

. Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable. Su solucin es:

Pero en

, .

De este modo: O bien .

Sustituyendo este valor se requiere cuando

10) CADA LIBRE DE LOS CUERPOS Y RESISTENCIA DEL AIRE.

En ciertas circunstancias, un cuerpo que cae con una masa

, se encuentra .

con una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantnea En este caso, si consideramos que la direccin neta que acta sobre la masa es:

es hacia abajo, la fuerza del cuerpo

, en la que el peso

es una fuerza que acta en direccin positiva y la direccin del aire es en direccin contraria, esto es hacia arriba. Como aceleracin , se relaciona con la

. La segunda ley de Newton se relaciona como:

si y

Aqu

es una constante positiva de proporcionalidad. Si

es la distancia

que un cuerpo ha cado a un tiempo

desde un punto inicial o de liberacin,

36

entonces segundo orden.

. En trminos de , la ecuacin es diferencial de

(15)

Ejemplo 1.4.11 Una ecuacin diferencial que describe la velocidad masa

de una

en cada, sujeta a una resistencia del aire proporcional a la velocidad

instantnea, entonces: a) Resuelva la ecuacin, sujeta a .

b) Calcule la velocidad lmite (o terminal) de la masa.

b) velocidad lmite de la masa en cualquier tiempo

11)CIRCUITO EN SERIE.

37

Considerando un circuito en serie simple que contiene un inductor, resistor, un capacitor y con el interruptor cerrado, la corriente se representa con carga en el capacitor cuando al tiempo se denota por y la

. Las letras

, son denominadas inductancia, resistencia y capacitancia respectivamente.

De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, el voltaje aplicado

a un

circuito cerrado debe ser igual a la suma de las cadas de voltaje en el mismo. Como la corriente se relaciona con la carga en el capacitor mediante

, sumando las cadas de voltaje se tienen que:

Inductor : Henris (h) Cada de voltaje: Resistor R: Resistencia ( ) Capacitor C: Capacitancia [faradio ( )] Cada de voltaje:

Igualando la suma al voltaje total para llegar a la ecuacin diferencial de segundo orden: (16)

Ejemplo 1.4.12 Formular una ecuacin diferencial para un circuito RL para calcular la corriente aplicado es . , si la resistencia es , la inductancia y el voltaje

Solucin: 38

Modelo

, pero no se tiene un capacitor, por tanto el

tercer miembro del modelo matemtico se hace cero, es decir; Entonces: Pero Finalmente se tiene:

Ejemplo 1.4.13 Un circuito RL tiene una f.e.m. (en voltios) dada por una resistencia de de , una inductancia de

, y una corriente inicial

. Encuentre la corriente en el circuito para cualquier tiempo

Solucin. , y ; por lo tanto se convierte en:

Esta ecuacin es lineal, con solucin:

Llevando a cabo las operaciones de integracin, obtenemos

En por lo tanto:

De donde

La corriente en cualquier tiempo es:

La corriente es la suma de una corriente transitoria, dada por corriente de estado estacionario,

y una

39

Ejercicios:

1. Se tiene una pieza metlica la cual se somete a un proceso de templado con una temperatura inicial de 852 C y con una temperatura ambiente de 21 C, ya han pasado 15 minutos y la temperatura disminuyo a 85C. Para un proceso de templado es necesario saber cunto tiempo tardar en alcanzar la temperatura necesaria para terminar el proceso.

Cunto tiempo demorar en alcanzar los 21C? 2. Un tanque contiene entran de agua en que se han disuelto de sal y le

de solucin con

de sal por litro, y de l sale lquido con de gramos de sal que

el mismo flujo

. Calcule la cantidad

hay en el tanque en cualquier momento t. 3. Se coloca una barra de bronce con una temperatura inicial de horno de arco elctrico, a una temperatura constante de de 25 min. la temperatura de la barra es de tardar en alcanzar su temperatura de fusin en un , despus

. Determine tiempo que .

4. Pb-209 isotopo radioactivo del plomo se desintegra con una razn proporcional a la cantidad presente en cualquier momento periodo medio de vida en 3.3 h. Si al principio haba un y tiene un de plomo

Cunto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%? 5. Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es de 70F y se lleva al exterior donde la temperatura es de 10F, pasando minuto el termmetro indica 50F. Cul es la lectura cuando

40

? Cunto tiempo se necesita el termmetro para llegar a 15F?

UNIDAD TEMTICA II Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Objetivo: El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden, para su aplicacin a modelos relacionados con la ingeniera en mantenimiento industrial, mediante las tcnicas bsicas de solucin y el uso de software para matemticas. Tema 2.1 Ecuaciones de variables separables. Saber: Explicar el proceso de solucin de ecuaciones exactas. Saber hacer: Resolver ecuaciones exactas. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. Introduccin El desarrollo sistemtico de las diferentes tcnicas utilizadas para la resolucin de ecuaciones diferenciales se origina, segn la parte inicial del captulo, con una ecuacin que es de primer orden y de primer grado. A continuacin se desarrollaran algunas tcnicas a travs de su ejemplificacin.

2.1 Ecuaciones de variables separables.

41

Saber: Explicar el proceso de solucin de ecuaciones de variables separables.

Saber hacer: Resolver ecuaciones de variables separables.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin La tcnica ms simple es la aplicacin en una ecuacin diferencial que puede ser reducida a la forma: , en la que es una funcin de

nicamente. De tal forma han sido separadas las variables, siempre que esto sea posible se considerar el mtodo de solucin por VARIABLES SEPARABLES. La solucin general es obtenida por integracin directa: .

Ejemplo 2.1.1 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial:

Solucin: Reescribiendo la expresin: cada diferencial con su correspondiente variable en la forma: Por integracin se obtiene: Finalmente: Nota: Recordar que la solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden contiene una constante arbitraria, misma que puede ser expresada: , , etc. Dependiendo de las condiciones algebraicas

desarrolladas se escoge la forma que derive la solucin ms simple. Ejemplo 2.1.2 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial:

Solucin: Agrupando los diferenciales con sus correspondientes variables:

42

Integrando: Haciendo , se puede multiplicar la ecuacin por (2) y aplicar las

propiedades de los logaritmos para obtener: Aplicando la propiedad de la diferencia de logaritmos y consecuentemente la ley de la herradura se tiene: Ya que dos nmeros que tienen logaritmos equivalentes son iguales, se tiene:

O bien sin manejar fraccin: Nota: Se recomienda en el presente manual, en lo posible, manejar exponentes positivos y sin fracciones. Ejemplo 2.1.3 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial:

Solucin: Separando las variables resulta:

E integrando

Resolviendo las integrales:

Ya que la diferencia de constantes es una constante, podemos escribir , obteniendo:

As, al momento de integrar solo se considerar una constante de integracin.

Ejercicios: Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. 43

1.2.3.4.5.-

Tema 2.2 Ecuaciones homogneas y exactas. Saber: Explicar el proceso de solucin de ecuaciones homogneas y exactas. Saber hacer: Resolver ecuaciones homogneas y exactas. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. Ecuaciones homogneas. Para determinar una solucin si es homognea de la forma:

Se sustituye

por

,y

por

Si en ambas ecuaciones el exponencial

de

es el mismo en ambos lados de

la igualdad, se determina que la ecuacin diferencial es homognea y su grado.

Ejemplo 2.2.1 Demostrar que las expresiones siguientes son homogneas, y determinar el grado.

Es homognea de segundo grado.

44

Cualquier ecuacin diferencial homognea y de primer grado puede reducirse al tipo de variables separables por sustitucin de As mismo, o . .

Ejemplo 2.2.2

Sustituyendo

Es homognea de 1er. grado. Haciendo

, se tiene:

Ejercicios: Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. 1.2.3.4.5.45

Ecuaciones exactas. Recordando del clculo, se sabe que una diferencial total de una funcin est dada por: Cualquier expresin que es exactamente la diferencial total de alguna funcin de las variables x e y se llama diferencial exacta. Teorema 2.2.1 Una condicin necesaria y suficiente para que: (1) Se considerada como exacta, es que: (2) Para establecer la suficiencia de (2), considrese la funcin:

Donde constante, y

indica una integracin con respecto a

manteniendo a

es la constante arbitraria de integracin, misma que puede , dado que la integracin es con respecto a con respecto a y .

ser una funcin de

Considerando ahora las derivadas parciales de tiene:

, se

(3) (4) Puesto que a es una funcin de nicamente: . Igualando la Ec. (4) . , , o bien

y resolviendo para

, se obtiene:

Para una ecuacin diferencial exacta se tiene entonces: la solucin puede ser obtenida por una integracin: considerando:

Ejemplo 2.2.3 Demostrar que la ecuacin diferencial es exacta, y determinar su solucin general. Solucin: y 46 .

; por tanto es exacta. Hacer: Ya que , se tiene: Resolviendo para , se obtiene: ,y . . .

Ahora que la funcin est completamente determinada: , por tanto la solucin final sera: . Ejemplo 2.2.4 Demostrar que la ecuacin diferencial es exacta, y determinar su solucin general. Solucin: .

, por tanto es exacta. Haciendo: Entonces: Por tanto: Finalmente: . . .

Ejercicios: Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. 1.2.3.4.5.6.7.8.-

47

Tema 2.3 Solucin de ecuaciones por sustitucin. Saber: Explicar el proceso de solucin de ecuaciones por sustitucin.

Saber hacer: Resolver ecuaciones mediante sustitucin. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. Factores de integracin La ecuacin diferencial se puede transformar en

una ecuacin diferencial exacta multiplicando sta por una expresin apropiada, , dicha expresin que hace la ecuacin exacta es

denominada factor de integracin. A continuacin se presenta una tabla de diferenciales exactas para ser utilizadas como factores de integracin. I.II.III.IV.V.VI.VII.VIII.IX.X.XI.XII.48

Ejemplo 2.3.1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando un factor de integracin apropiado.

Solucin: Considerando el factor integrante de la diferencial (XI) :

O bien: Integrando ambos miembros: Resolviendo: b) Solucin: Factorizando : , por lo tanto: .

Multiplicando por: Del factor integrante de (V): Integrando: c) Solucin: Multiplicando por: De los factores (III y I): Integrando: Finalmente: Ejercicios: Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. 1.2.49

3.4.5.-

Tema 2.4 Ecuaciones lineales y de Bernoulli. Saber: Explicar el proceso de solucin de ecuaciones lineales y de Bernoulli.

Saber hacer: Resolver ecuaciones lineales y de Bernoulli. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. En este tema se discute la ecuacin diferencial de primer orden en la cual ,

es de grado mayor que el primero. La solucin de estas

ecuaciones produce ms de una curva integral que pasa por el mismo punto . Se considerarn cuatro tipos de ecuaciones con sus tcnicas de solucin. a) Ecuaciones solubles para p. b) Ecuaciones solubles para y. c) Ecuaciones solubles para x. d) Ecuacin de Clairaut. e) Ecuacin de Bernoulli

a) Ecuaciones solubles para P. La solucin es obtenida al igualar cada factor lineal a cero y resolviendo las ecuaciones diferenciales de primer orden resultantes que son de primer grado. Para la solucin de los cinco mtodos antes citados se har uso de la notacin: . Ejemplo 2.4.1 Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

Solucin:

50

Factorizando: Igualando cada factor a cero: Pero Integrando: I., y II.;

Las soluciones I y II representan la solucin general de una familia de rectas. Se deja al estudiante grafique esta familia de rectas. Ejemplo 2.4.2 Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

Solucin. La solucin de esta ecuacin cbica en se efecta haciendo referencia al

Teorema Factorial del lgebra y la divisin sinttica. Los posibles divisores de ecuacin son: , factores del trmino Para : .

Por tanto

es una raz solucin del sistema. El resultado cuadrtico se

puede factorizar fcilmente.

Igualando cada factor a cero se obtiene la solucin general. ; b) Ecuaciones solubles para . Ejemplo 2.4.3 Resolver la siguiente ecuacin diferencial. ;

Solucin: Resolviendo para : (a)

51

Diferenciando con respecto a : producto) Factorizando o o y Sustituyendo (I).y (II).en (a) :

(derivando como

Donde la solucin II no contiene una constante, y no es por lo tanto, una solucin general, sino una solucin particular. En tanto que ( I) si representa una solucin general y ambas soluciones satisfacen la ecuacin diferencial. Ejemplo 2.4.4 Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

Solucin: Resolver para : Diferenciando: Reacomodando: Resolviendo: (a)

Sustituyendo Se tiene la solucin general:

de (a)

c) Ecuaciones solubles para . Este mtodo es llamado tambin, mtodo de eliminacin de variable dependiente. Si la ecuacin diferencial de primer orden puede ser resuelta para , esta puede ser escrita a es entonces: . La derivada de la ecuacin con respecto

52

Ejemplo 2.4.5 Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

Solucin: Resolviendo para : Diferenciando: Simplificando: Aplicando algebra: Integrando: La solucin general de forma paramtrica de la ecuacin diferencial viene a ser:

d) Ecuacin de Clairaut (Alexis 1713-1765). Una ecuacin diferencial de la forma explcitamente, est ya resuelta para directamente el mtodo (b), solubles para . , en la que no contiene

y por tanto puede aplicarse

Ejemplo 2.4.6 Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.

Solucin general: Solucin singular: Como

53

As que:

Eliminando el parmetro : Finalmente la solucin singular: Ejercicios: Determinar la solucin general y singular (de existir), en las ecuaciones diferenciales siguientes. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.-

e) Ecuacin de Bernoulli (Daniel 1700-1782). Hasta este punto se han desarrollado siete tcnicas para resolver una ecuacin diferencial de primer orden y de primer grado. La siguiente tcnica reduce una ecuacin diferencial dada a otra de los tipos ya considerados previamente. La reduccin se realiza por una sustitucin. La ecuacin de la forma: (1) Donde es cualquier nmero real, se conoce como ecuacin de Bernoulli. , (1) se transforma en: (2) Que es una ecuacin diferencial lineal. Si manera que se tiene: 54 , se recomienda (1) de tal

Observe que si

(3) La cual es tambin una ecuacin diferencial lineal. Por tal razn, se consideraran casos para cuando de una sustitucin: La forma de resolver (1) es a travs (4)

Que permite la reduccin de la ecuacin (1) a una ecuacin diferencial. Ejemplo 2.4.7 Resolver la ecuacin diferencial Solucin: Identificamos a , por tanto la sustitucin a emplear es segn (4): .

O bien

con: : :

, sustituyendo en , dividiendo entre

La cual es una ecuacin diferencial lineal, con factor integrante: Al sustituir el factor integrante en , se tiene:

Resolviendo por partes, haciendo

, se obtiene:

Reemplazando a

por

se tiene:

55

Ejemplo 2.4.8 Resolver el siguiente problema de valor inicial sujeta a Solucin: Ordenando la ecuacin para identificar a

Con Sustituyendo esta expresin en se tiene:

Ordenando Que es una ecuacin lineal, cuyo factor integrante sera:

As con

Resolviendo para

Considerando la condicin inicial , , finalmente:

Ejemplo 2.4.9 Resolver la siguiente ecuacin de Bernoulli, sujete a la condicin inicial que se especifica. Solucin: Ordenando la ecuacin a la forma de Bernoulli: sujeta a

56

Con en se obtiene:

, con

, por tanto al sustituir , ordenando:

Obtenindose la linealidad de la ecuacin con factor integrante:

Con

la ltima integral se resuelve de manera directa

; sustituyendo

con

, con la condicin inicial ; y finalmente:

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli. 1.3.5.7., sujeta a 2.4.6.sujeta a

Tema 2.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

57

Saber: Explicar las aplicaciones en cinemtica de mecanismos y circuitos en serie RC y RL.

Saber hacer: Resolver modelos de sistemas mecnicos y elctricos que requieren de ecuaciones diferenciales (circuitos RC, RL), ley de enfriamiento, entre otros.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin.

Introduccin: Para finalizar la presente unidad se considera fundamental incluir el punto de aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales, mxime si se est integrando el plan curricular de la misma en base a competencias. De ah la importancia del tema, una vez que el alumno ha practicado los temas previos, est en condicin de interpretar diversos fenmenos del contexto a travs del modelado matemtico. Se recomienda que al final de la asignatura, los alumnos presenten un proyecto derivado de un estudio de caso de la regin, donde pongan en prctica las habilidades adquiridas en la asignatura durante el cuatrimestre.

A continuacin se presentan algunos ejercicios resueltos y propuestos para fortalecer la competencia prioritaria de la materia.

Ejercicio 2.6.1 Un cultivo tiene una cantidad la cantidad medida de bacterias es

de bacterias. Cuando

. Si la razn de reproduccin es

proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de microorganismos (3 , ver figura 2.5.1.

Figura 2.5.1 Crecimiento y decrecimiento.

58

Solucin:

N= nmero de bacterias para 3

en un tiempo

t=? 59

1) Para modelar el fenmeno de desintegracin radioactiva, se supone que la tasa con que los ncleos de una sustancia se desintegran (decaen) es proporcional al nmero de ncleos de la sustancia que queda cuando el tiempo (o en el momento t). Ec. ( 2), condicin El modelo de desintegracin (2) tambin se aplica a sistemas biolgicos; por ejemplo, la determinacin de la vida media o periodo de una medicina. Es decir el tiempo que tarda el organismo al eliminar 50% de ella, se por excrecin o metabolizacin. Ejercicio 2.6.2 Un reactor de cra convierte el uranio 238 relativamente estable en plutonio 239, un istopo radioactivo. Al cabo de 15 aos, se a desintegrado 0.43% de la cantidad inicial . De una muestra de plutonio calcule el periodo medio de ese istopo , si la razn de desintegracin es proporcional a la

cantidad presente, ver figura 2.5.2.

Figura 2.5.2 Crecimiento y decrecimiento de partculas.

Solucin: Modelo de decaimiento radioactivo.

Solucin:

60

Ejercicio 2.6.3 Una persona deposita

en una cuenta de ahorro que

paga 5 por ciento de inters anual, compuesto en forma continua. Encuentre a) la cantidad en la cuenta luego de tres aos y b) el tiempo requerido para que la cuenta duplique su valor, asumiendo que no hay retiros ni depsitos adicionales, ver figura 2.5.3.

Figura 2.5.3 Capitalizacin continua del inters.

Solucin: Aqu, indican el balance en la cuenta en cualquier tiempo . Inicialmente, . El balance de la cuenta crece por medio de los pagos de 61

intereses, que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La constante de proporcionalidad es la tasa de inters. En este caso, y la ecuacin se convierte en:

Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable. Su solucin es (1) En , que cuando se sustituye en (1) da

Con este valor de , (1) se convierte en: (2) La ecuacin (2) da el balance de la cuenta en un determinado tiempo . a) Sustituyendo aos es b) Buscando el tiempo t en el que el balance se S(t)=$40,000. Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para te, obtenemos en (2), se encuentra que el balance luego de tres

Ejercicio 2.6.4 Cuando se combinan dos sustancias compuesto usan . Se observa que en 10 minutos se han formado

, se forma un se de producto

. La reaccin entre ambas es tal que, por cada gramo de

c. Calcule la cantidad de c en funcin del tiempo si la velocidad de la reaccin es proporcional a las cantidades de A y B, que quedan al principio hay de Ay de B. Qu cantidad de compuesto c hay a los 15 minutos? Interprete la solucin cuando

, ver figura 2.5.3.

62

Figura 2.5.3 Reacciones qumicas.

Solucin: Sean los gramos del compuesto en c presentes cuando el tiempo es t. y . , se han de usar, digamos, y de la sustancia ; por A y

Est claro que

Si, por ejemplo, hay 2 gramos del producto gramos de consiguiente, y

, de tal modo que

debemos emplear

de . En general, para obtener x gramos de c debemos emplear y Entonces, la cantidades de que quedan en cualquier momento son y Respectivamente. Se sabe que la rapidez de formacin del compuesto c est definida por ,

Para simplificar las operaciones algebraicas, se saca a del primer trmino, proporcionalidad:

como factor comn

del segundo y se introduce la constante de

Separando variables y por fracciones parciales se obtiene:

Al integrarla: 63

o sea Cuando , y en consecuencia . Con

, se tiene que estos datos resolviendo de la ltima de las ecuaciones:

Se muestra el comportamiento de que y quedan.

en funcin del tiempo. Segn est claro

. Esto quiere decir que se forma 40 g de la sustancia c

Ejercicio 2.6.5 Cinco personas de una poblacin estable de 500, son infectados intencionalmente con una enfermedad contagiosa para probar una teora de difusin de epidemia que postula; la tasa de cambio en la poblacin infectada es proporcional al producto del nmero de personas que tienen la enfermedad, con el nmero que est libre de sta. Asumiendo que la teora es correcta, Cunto tiempo le tomar a la mitad de la poblacin adquirir la enfermedad? ver figura 2.5.4.

Figura 2.5.4 Diseminacin de una enfermedad.

Solucin: Sea lo que indique el nmero de personas con la enfermedad en tiempo . , de lo que se desprende que es el nmero de

Se dijo que

personas sin la enfermedad en el tiempo t. La teora predice que: (1) Donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin diferencial es diferente porque la tasa de cambio, ya no es ms proporcional al nmero justo de personas que tiene la enfermedad. La ecuacin (1) tiene la forma diferencial 64

(2) Que es separable. Utilizando la descomposicin en fracciones parciales, se obtiene:

Por lo tanto, (2) se puede escribir como

Solucin es

O bien

Que se puede rescribir como (3)

Pero

Estableciendo

se puede escribir (3) como (4)

En

. Sustituyendo estos valores (4) se encuentra que:

De modo que

y (4) se convierte en: (5)

65

Resolviendo (5) para x, pero esto no es necesario. Buscando un valor de donde para t: , la mitad de la poblacin sustituyendo y resolviendo

O bien

unidades de tiempo. Sin tener informacin adicional, no o

se puede obtener un valor numrico para la constante de proporcionalidad bien ser ms efectivos con respecto a

Ejercicio 2.6.6 Se coloca un barra de metal constante de temperatura de figura 2.5.5.

en un cuarto a temperatura

Si despus de 20 minutos la temperatura de la barra es de y b) la temperatura de la barra luego de 10 minutos, ver

, encuentre a) el tiempo que tomar para que la barra alcance la

Figura 2.5.5 Proceso de templado.

Solucin: Usando la ecuacin (7) con manteniendo a una temperatura de ; el medio aqu es el cuarto que est . De este modo:

Cuya solucin es:

66

Puesto que ), de (1) se tiene que valor en (1) se genera:

(la temperatura de la barra es inicialmente o bien . Sustituyendo este

En

, se dijo que de lo cual

; por lo tanto, de (2),

Sustituyendo este valor en (2), se obtiene la temperatura de la barra en un momento como:

a) Se

requiere

cuando o bien

Sustituyendo

en

(3):

Resolviendo, se tiene que b) Obtener cuando en (3). Sustituyendo y luego

resolviendo para , se encuentra que: Los clculos anteriores representan aproximacin a situacin fsica. solamente una primera

Ejercicio 2.6.7 Un tanque contiene inicialmente 300 gal de una solucin de salmuera con 1lb de sal. En se vierte otra solucin de salmuera que contiene 1lb de sal por galn a un ritmo de 3 gal/min, en tanto que la salmuera bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t, y b) el ritmo en el cual la mezcla en el tanque contiene 2 lb de sal, ver figura 2.5.6.

67

Figura 2.5.6 Tanque de mezclado.

Solucin:

a) Aqu, transforma en:

La ecuacin (10) de mezclado se

La solucin a esta ecuacin diferencial es: (1) En . Sustituyendo estos valores en (1), encontramos que , o bien . Entonces (1) se puede volver a escribir como: (2) b) Calcular cuando . Sustituyendo en (2), se obtiene

De lo cual:

Ejercicio 2.6.8 Un tanque semiesfrico tiene un lleno de agua. En este momento se abre un agujero circular de

al

est , en el

fondo del tanque. Cunto tiempo tardara el tanque en vaciarse por completo cuando se abre el agujero? ver figura 2.5.7.

Figura 2.5.7 Vaciado de un tanque.

Solucin:

68

De la frmula para vaciado de un tanque: Sustituyendo:

Ejercicio 2.6.9 Un cuerpo que tiene cinco unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 100 pies con velocidad cero. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en un determinado tiempo t, b) una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo t y c) el tiempo requerido para llegar al suelo, ver figura 2.5.8.

69

Figura 2.5.8 Cada libre.

Escoger el sistema de coordenadas, luego dado que no hay resistencia del aire se aplica la formula diferencial, separable; su . Esta ecuacin diferencial es lineal o, en forma solucin es cuando o bien ,

(inicialmente el cuerpo tiene velocidad 0); de aqu que . De este modo, o bien, asumiendo

Recuerde que la velocidad es la razn de cambio en el tiempo del desplazamiento, designado aqu por , por eso se convierte en . sta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable; su solucin es:

Pero en este valor tenemos

de este modo, 0= (16)

+ . O bien

. Sustituyendo

Se requiere el valor de cuando

de

Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de aplicacin propuestos. 1.- Se tiene un engrane el cual se somete a un proceso de templado con una temperatura inicial de 752C y con una temperatura ambiente de 22C, ya han pasado 10 minutos y la temperatura disminuyo a 80C. Para un proceso de templado es necesario saber cunto tiempo tardara en alcanzar la temperatura necesaria para el terminar el proceso. Cunto tiempo le llevar en alcanzar los 22C? Encontrar el tiempo que tarda la pieza en alcanzar la temperatura ambiente? 2.- La poblacin de una comunidad crece con una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su poblacin inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 aos Cul ser la poblacin pasados 30 aos? 3.- Un tanque contiene 200 litros de agua en que se han disuelto 20 le entran de solucin con 1 de sal y

de sal por litro y de l sale lquido con el

70

mismo flujo (

). Calcule la cantidad

de gramos de sal que hay en el

tanque en cualquier momento . 4.- Cuando un rayo vertical de luz pasa por una sustancia transparente, la razn con que decrece su intensidad es proporcional a donde representa el espesor en pies (ft), del medio. En agua de mar clara la intensidad a 3 ft bajo la superficie es el 25% de la intensidad inicial Io del rayo incidente Cul es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie? 5.- Un reactor de cra convierte el uranio 238, relativamente establece en plutonio 239, un isotopo radiactivo al cabo de 15 aos se ha desintegrado el 0.050% de la cantidad inicial de una muestra de plutonio. Calcule el periodo medio de ese isotopo cantidad presente. 6.- Una barra de bronce se saca del horno a una temperatura de 300F. Despus de 3 minutos su temperatura es de 200F En cunto tiempo se enfriara esta a la temperatura ambiente de 70F? 7.- Se aplica una fuerza electromotriz de 30 V a un circuito en serie LR de 1.0 h de inductancia y 50 de resistencia. Determine la corriente , si . Halle la corriente cuando . , si la razn de desintegracin es proporcional a la

8.- Una ecuacin diferencial del movimiento de una partcula que se mueve sobre el eje x se rige por la ecuacin:

Si la partcula se encuentra inicialmente ubicada 7 m a la derecha del origen y se sabe que para se proyecta a la derecha con una velocidad de . Determine: a) El tiempo en que la partcula llega a .

b) El mximo desplazamiento logrado por la partcula. 9.- Se sabe que cierto material decae en un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay presente 50 mg de material despus de 2 horas se observa que el material a perdido el 10% de su masa original. a) Encuentre una expresin para la masa del material en un tiempo , b) la masa del material luego de 4 horas, c) el tiempo en que la masa del material a cado hasta la mitad de su masa inicial.

71

10.- Una resistencia de 4 voltaje dado por

y un inductor de 1 h se conectan en serie con un . Encontrar , si en y al tiempo . ,

11.- Un tanque semiesfrico tiene un radio mximo de

est lleno de agua. En ese instante se abre un agujero circular (homogneo) de 5.08 cm de dimetro en su fondo. Cunto tiempo tardar el tanque en vaciarse por completo?En cunto tiempo estar a un tercio de su capacidad? 12.- Una masa de una fuerza peridica , forzada a moverse horizontalmente, est sujeta a , si la fuerza de friccin que retarda su movimiento

es igual a dos veces su velocidad y el cuerpo inicia del reposo Cul es su velocidad como una funcin del tiempo? 13.- Una avalancha y sus ocupantes pesan 500 Lbs. Esta se desliza en una pendiente cuya inclinacin es de , la fuerza de friccin es de 20.2 Lb; y la resistencia del aire (arrastre) es dos y medio veces la velocidad en .

Encuentre una expresin para la velocidad despus de segundos del reposo, la velocidad despus de 7 s, as como la velocidad final. 14- Graneros Cedillo, est interesado en saber si el tiempo que tarda una muestra de maz blanco en llegar al 14% de su humedad (la cual es aceptable) es de 17.5 minutos como lo asegura su operador, para ello ha solicitado a un grupo de estudiantes de la UTSOE que demuestren analticamente el valor registrado por el operador de la deshidratadora. La empresa proporcion los siguientes datos: se introduce la muestra de maz blanco a la deshidratadora a temperatura constante, con una humedad inicial de 16.5%, misma que disminuye al 15.5% en un lapso de 7 minutos. En cunto tiempo llegar al porcentaje de aceptacin que es de 14%?Qu se puede comentar del valor registrado por el operador?, ver figura 2.5.9.

Figura 2.5.9 Dibujo de la deshidratadora para maz.

15.- El laboratorio de Procesos Agroindustriales (PAI), cuenta con un tanque termo mezclador de acero inoxidable con una capacidad de 150 galones que

72

est lleno de leche. Leche pura cae al tanque a razn de

. Una solucin

azucarada que contiene kilos de azcar por galn, entra al tanque a una razn de . La mezcla de la leche con la azcar fluye al exterior a una razn de , considerando una mezcla perfecta Cul es el tiempo en el

cual las dos soluciones estn disueltas por completo?, ver figura 2.5.10.

Figura 2.5.10 Mezcladora de productos lcteos.

16.- El calentador solar diseado por alumnos de IMEM (ver figura), registra en un da caluroso una temperatura de 35 C, se desea obtener el tiempo estimado en tener una temperatura ambiente (19C), una vez que el sol se haya ocultado, si se registra una temperatura de 30C en 60 min de los datos obtenidos durante el da, ver figura 2.5.11.

Figura 2.5.11 Calentador solar 360.

17.- PEMEX Salamanca est interesado en determinar el tiempo de enfriamiento del intercambiador de calor tipo haz de tubos a una temperatura de 27 despus de haber parado su operacin, esto para ahorrar tiempo de mantenimiento y optimizar la produccin, reduciendo tiempos muertos, contemplando una cierta holgura para imprevistos. Para ello se dispone de los siguientes datos. Primer intercambiador gas licuado y vapor de alta.

t=0

t=10hrs

t=?

73

T=1100C

T=700C

T=27C

Clculo de enfriamiento de tubera de vapor de alta.

t=0 1 T=800C 2

t=10hrs 3 T=350C

t=?

T=27C

Segundo Intercambiador hidrogeno y vapor de alta.

t=0 1 T=1250C 2

t=10hrs 3 T=800C

t=?

T=27C

18.- La empresa "Muebles y tubulares Valdepea se dedica a la manufactura de muebles hechos de tubo y su acabado es en pintura en polvo, el endurecimiento o secado de la pintura se lleva a cabo en un horno a 200 C, ver figura 2.5.12. Existe un problema con los encargados del horno, puesto que han ocurrido accidentes de quemaduras por no saber el tiempo en que los muebles ya estn a temperatura ambiente. Por ello se desea determinar el tiempo de enfriamiento de un mueble hasta la temperatura ambiente (20C), si se retir el mueble del horno a una temperatura de 200C, y despus de 3 minutos su temperatura era de 100C. En cunto tiempo estar a temperatura ambiente?

74

Figura 2.5.12 Horno de secado.

Evaluacin del conocimiento. Parcial # 1 Seleccione la respuesta correcta de las siguientes preguntas. 1.- Es aquella expresin que contiene una o ms derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. a) Ecuacin diferencial parcial b) Ecuacin diferencial ordinaria c) Ecuacin diferencial d) Ecuacin diferencial lineal 2.- Es la ecuacin diferencial que contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. a) Ecuacin diferencial parcial b) Ecuacin diferencial ordinaria c) Ecuacin diferencial d) Ecuacin diferencial lineal 3.- Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su: a) Tipo, orden y grado b) Orden, tipo y parcialidad c) Grado, derivacin e integracin d) Tipo, linealidad y curvatura 4.- Completa apropiadamente el siguiente enunciado: Una solucin particular de una ecuacin diferencial es cualquier relacin que satisfaga la ecuacin, en tanto la solucin general de una ecuacin diferencial de orden relacin que contiene , es una

constantes arbitrarias linealmente independientes y

satisface la ecuacin diferencial. 5.- Relacionar apropiadamente las siguientes columnas.

75

a) Permite que una ecuacin diferencial de la forma , ECUACIN HOMOGNEA pueda resolverse como una ecuacin exacta. b) Es la tcnica aplicada a una ecuacin diferencial que puede ser reducida a la forma . VARIABLES SEPARABLES , , ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA FACTOR INTEGRANTE

c) Considera como condicin necesaria y suficiente que d) Es una expresin de grado cuando ests son sustituidas por

resultando una expresin multiplicada por de la forma

6.- Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales: Sol. 3 orden, 1 grado. Sol. 3 orden, 4 grado. Sol. 2 orden, 3 grado. 7.- Demostrar que la ecuacin diferencial de la ecuacin: . Sol. es una solucin

8.- Encontrar la ecuacin diferencial de la primitiva

9.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales segn corresponda por cualquiera de los mtodos expuestos en la unidad temtica I.

10.- Suponer que un tanque en forma cilndrica inicialmente contiene de agua se vaca al hacerle un orificio circular en el fondo en

galones

minutos. Utilizar 76

la Ley de Torricelli para demostrar que el volumen de agua en el tanque despus de minutos est dada por: .

Evaluacin del producto.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA LISTA DE COTEJO EVIDENCIA DE DESEMPEO

Logotipo del programa educativo

Prctica de estudio de casos

DATOS GENERALES
NOMBRE DEL ALUMNO: GRUPO: FECHA: ASIGNATURA: Ecuaciones diferenciales aplicadas. UNIDAD TEMTICA: Ecuaciones diferenciales de primer orden. NOMBRE DEL PROFESOR:

INDICACIONES: Organizar grupos de trabajo de 5 integrantes como mximo para realizar la siguiente actividad. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales: a) b) Categorizar las ecuaciones diferenciales presentadas en cuanto su orden y grado. Resolver cada ecuacin diferencial por el mtodo correspondiente visto en clase (variables separables, homogneas, exactas o factor integrante), sujetas a condiciones prescritas de valor inicial. Demostrar el teorema de existencia y unicidad derivado del inciso b). Plantear un estudio de caso mediante la aplicacin de un modelo matemtico relacionado con un problema detectado en una empresa del entorno: a) propuesta por el asesor b) identificado por el alumno.

c) d)

77

CUMPLI

CONTENIDO FORMATIVO

SI

NO

1)

Categoriz apropiadamente las ecuaciones diferenciales propuestas.

2)

Identific y resolvi acertadamente cada ecuacin diferencial segn el mtodo considerado.

3)

Demostr el teorema de existencia y unicidad de cada ecuacin diferencial en cuestin.

4)

Contextualiz adecuadamente el modelo matemtico a travs de las dos aplicaciones del estudio de caso.

5)

Entreg en tiempo y forma la actividad realizada.

6)

7)

ACTITUDES

1)

Adapto una postura de liderazgo en el equipo.

2)

Su desempeo fue activo durante la prctica.

3)

Intuy diferentes aplicaciones del modelo matemtico adems de los ya asignados.

4)

Interactu con los dems compaeros de la mesa de trabajo en la ejecucin de la actividad.

5)

Respet los aspectos del DOLPP (Disciplina, orden, limpieza, participacin y puntualidad) durante el desarrollo de la actividad.

OBSERVACIONES

Domina el contenido

Todava no domina el contenido

Profesor

Alumno

Evaluacin del desempeo y actitud.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA GUA DE OBSERVACIN EVIDENCIA DE DESEMPEO ACTIVIDAD

Logotipo del programa educativo

78

Grupo:

Asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas

Fecha:

Actividad: Aplicacin del conocimiento. Generacin de diez modelos matemticos de aplicacin industrial en funcin de los diferentes procesos manejados, ramo metal-mecnica. Unidad temtica: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Nombre del Alumno: Nombre del Profesor: Instrucciones: Se presentan los aspectos que debe considerar en el desempe o del estudiante durante el desarrollo de la actividad. Marque con una X en la escala atendiendo a los siguientes parmetros: Excelente: Se desempea en el rasgo de una manera superior a lo esperado. Muy bien: Se desempea en el rasgo de la manera esperada. Bien : Se desempea en el rasgo de una manera inferior a lo esperado. Mejorable: Se inicia en el logro del rasgo. Sin realizar: No se observo el rasgo o tuvo dificultades para lograrlo.

Criterio
Establece una analoga entre la aplicacin del proceso y el modelo generado.

Rasgos
Manipulacin del modelo matemtico con las variables consideradas. Planteamiento y resolucin del modelo matemtico considerado. Interpretacin de los resultados obtenidos.

MB

SR

Describe de manera clara la aplicacin del modelo como funcin del proceso realizado.

Dominio de modelo (conocimiento, comprensin), as como de las herramientas algebraicas para su desarrollo. Expresa las ideas de manera clara y convincente ante sus compaeros.

Presenta una analoga clara de relacin entre el modelo matemtico y la aplicacin contextual (ramo metal-mecnica). Observaciones:

Viabilidad de la aplicacin propuesta del modelo matemtico y el estudio del caso propuesto. Argumentacin sobre el desarrollo del prototipo relacionado con el modelo matemtico.

E
Nivel de Dominio

MB

SR

Firma Profesor:

Firma Alumno:

79

Unidad Temtica III Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden Superior. Objetivo El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de ecuaciones diferenciales de orden superior, aplicndolas a modelos relacionados con la ingeniera en mantenimiento industrial, mediante el anlisis de los casos ms representativos. Resultado de Aprendizaje El alumno solucionar problemas orientados al mantenimiento, aplicando las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior en cinemtica, circuitos elctricos (RLC), enfriamiento y resistencia de materiales. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior. 2.- Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior. 3.- Analizar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior relacionadas con mantenimiento (circuitos RLC, sistemas amortiguados). Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos. Lista de verificacin.

Tema 3.1 Ecuaciones diferenciales homogneas y no homogneas.

Saber: Explicar los conceptos de: Ecuaciones homogneas y no homogneas. Principio de unicidad. Dependencia e independencia lineal. Wronskiano.

80

Saber hacer: Resolver problemas de valor inicial y de frontera. Utilizar el criterio de funciones linealmente independientes. Dependencia lineal e independencia lineal y principio de superposicin. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin.

Introduccin.

Anteriormente se defini una ecuacin diferencial lineal de orden

como: (1)

Donde los coeficientes constantes, mientras que potencia.

son funciones de

y todas sus derivadas estn elevadas a la primera

Para el caso de una ecuacin diferencial lineal de primer orden (1) se reduce a: (2) Misma que se puede expresar en la forma estndar: (3) Considerando: (4) Obtenemos finalmente: (5) La ecuacin lineal (4) se transforma en una ecuacin exacta buscando un factor integrante. La ecuacin lineal (4) se compone de dos soluciones, una homognea (complementaria) y otra particular, por tanto: (6) Se puede verificar que por sustitucin directa la ecuacin (6) satisface a (5), representa la solucin de la parte homognea de (5), que se obtiene la resolver: (7)

81

Por su parte

, representa la solucin particular de (5),

se obtiene

resolviendo (7) por el mtodo de variables separables:

Integrando: (8) Pasos para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales: 1.- Representar la ecuacin diferencial en su forma estndar, ecuacin identificar . . por , . el e factor integrante integrando: , e

2.- Determinar el factor de integracin 3.Multiplicar a (5)

Ejemplo 3.1.1 Encontrar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales. a) Solucin. (1) (2)

(3) Simplificando: b) Dividiendo entre :

82

c) Intercambiar las funciones de y dado que y

Ejercicios. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. 1.2.3.4.5.-

Problema del valor inicial La ecuacin diferencial (1) puede estar sujeta a condiciones iniciales, como se muestra a continuacin:

Sujeta a:

83

Donde: ,

,,

son constantes arbitrarias.

Ejemplo 3.1.2 Resolver la siguiente ecuacin diferencial

Sujeta a: Solucin:

En este caso se trata de una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden, cuya solucin general es: condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes , se obtiene , adems: , al utilizar las :

Ejemplo 3.1.3 Obtener la solucin de la ecuacin diferencial

sujeta a:

Solucin: La solucin general de la ecuacin diferencial se puede obtener fcilmente:

Considerando las condiciones iniciales se tiene:

84

Finalmente sustituyendo las constantes en la solucin general se tiene:

Teorema de existencia y unicidad

En el tema 1.2 se mencion un teorema que especifica las condiciones suficientes que garantizan la existencia y unicidad de una solucin de un problema de valor inicial de primer orden. El siguiente teorema describe las condiciones suficientes de existencia de un problema de solucin nica para un problema de valores iniciales derivada de la ecuacin (1):

Sujeta a.

Donde:

,,

Teorema 3.1.1: Sean un intervalo J, y sea para toda

continuas en en dicho intervalo. Si es , en el

cualquier punto en el intervalo, entonces existe una solucin nica, intervalo del problema del valores iniciales dado por:

Ejemplo 3.1.4 Demostrar que , sujeta a: Solucin:

, es una solucin nica de

85

La ecuacin diferencial es lineal, con adems para

continuas para toda

Con ello se cumplen las condiciones expresas es una solucin nica de la

en el teorema 3.1.4, con lo que ecuacin diferencial.

Ejemplo 3.1.5 Determinar si la solucin diferencial Sujeta a: . .

es nica para la ecuacin

Solucin: Dado que se trata de una ecuacin diferencial lineal de tercer orden con todos sus coeficientes constantes, incluyendo a considerado en el teorema 3.1.4 por lo tanto, cualquier intervalo J que contenga a , se cumple con lo es una solucin nica para

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea tiene la forma: (1) Donde el miembro de la derecha de la ecuacin (1) es CERO. Si el miembro de la derecha es diferente de cero diferencial lineal no homognea. Dependencia e independencia lineal. Se dice que un conjunto de funciones dependiente en un intervalo J, si existen constantes tales que: es linealmente no todas cero entonces se trata de una ecuacin

Para todo

en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente

dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

86

Clarificando; si las funciones

son linealmente dependientes en un y diferentes

intervalo donde ambas estn definidas, existen constantes de cero tales que

, entonces se puede escribir:

Es decir, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es mltiplo constante de la otra. As que dos funciones son linealmente independientes si ninguna es mltiplo constante de la otra en un intervalo.

Ejemplo 3.1.6 Demostrar que las funciones linealmente dependientes.

son

Solucin: Puesto que: Adems Ejemplo 3.1.7 entonces una funcin es mltiplo de la otra . Demostrar que las funciones son linealmente dependientes.

Solucin: Las funciones anteriores son linealmente independientes debido a que puede escribir como una combinacin lineal de continuacin: y se

, como se muestra a

Con lo que queda demostrada la dependencia lineal, puesto que mltiplo constante de la combinacin de las otras dos funciones.

es

87

Ejemplo 3.1.8 Demostrar si

son dos soluciones de

son linealmente independientes o dependientes.

Solucin: Al considerar la razn: Se obtiene una funcin que no es constante, con lo que se demuestra que son un par de funciones linealmente independientes. Wronskiano

Para el caso en que se manejen dos o ms funciones se vuelve ms difcil identificar si se trata de un conjunto de funciones linealmente independientes o dependientes, por lo que se recurre como herramienta al clculo del Wronskiano.

Sean menos del orden

funciones que admiten derivadas hasta al entonces el determinante:

En donde las primas representan las derivadas, se llama Wronskiano. Teorema 3.1.2: Criterio para soluciones linealmente independientes. Sean soluciones de la ecuacin diferencial (1),

que es lineal, homognea y de orden , en un intervalo J, entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente, si y solo si:

Para toda

en el intervalo.

88

Ejemplo 3.1.9 Dado el siguiente conjunto de funciones, que son solucin de , indicar si son linealmente independientes, utilizando el Wronskiano.

Solucin: Para el caso de tres funciones, el Wronskiano est definido por:

Por tanto se tiene

Como

entonces se tiene un conjunto de funciones linealmente

independientes. Ejercicios. 1.Demostrar que son soluciones de 2.. y

Obtener por lo menos tres soluciones de la ecuacin diferencial , sin una de las soluciones es: .

3.- Proponer al menos dos soluciones de la ecuacin diferencial dado que 4.- Determinar si las siguientes funciones son linealmente dependientes o independientes. a) b) c)

Tema 3.2 Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.

89

Saber: Explicar los conceptos de: mtodo de coeficientes constantes, (races reales, races reales repetidas y races complejas conjugadas).

Saber hacer: Resolver ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes mediante los mtodos de: races reales, repetidas y complejas conjugadas.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin.

Introduccin

Recordando que el grado de una ecuacin diferencial es el grado de la mayor derivada ordenada en la ecuacin. En algebra elemental, el trmino lineal est asociado con las palabras primer grado . En la presente materia, se dice que una ecuacin diferencial es lineal; si cada trmino de la ecuacin es de primer grado en todas las variables dependientes y sus correspondientes derivadas, o no contiene alguna de ellas. Por ende, una ecuacin diferencial que no es lineal se dice que es no lineal.

Es importante dejar bien en claro que aunque toda ecuacin diferencial lineal es de primer grado, no toda ecuacin diferencial de primer grado es necesariamente lineal.

Ejemplo 3.2.1 Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales en cuanto a su linealidad. Ecuacin 1.- yy 2.3.4.Tipo No lineal No lineal Lineal Lineal

La ecuacin diferencial lineal general de orden

puede ser escrita en la forma:

90

Las funciones dependiente

son funciones nicamente de la variable (x) son constantes, se dice que la

. Si todas las funciones

ecuacin es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.

Si reducida. Si

, se dice que la ecuacin es diferencial lineal homognea o

, se dice que la ecuacin es diferencial completa, no homognea.

Solucin de una ecuacin diferencial lineal. Considerando primero la ecuacin diferencial homognea.

Si

son soluciones de la ecuacin anterior y si

son constantes arbitrarias, entonces:

Es una solucin de la ecuacin, para probar lo expuesto se sustituye primero cada solucin en la ecuacin, ya que Se obtiene: , son soluciones de la misma.

Estos valores satisfacen a la ecuacin, entonces:

Ya que la derivada de una suma es igual a la suma de las derivadas, se tiene:

Para

. De este modo la ecuacin anterior se puede ordenar como: 91

Antes de iniciar a analizar las diferentes tcnicas de solucin de ecuaciones diferenciales homogneas de orden teorema. Teorema 3.2.1: La solucin general de una ecuacin diferencial lineal completa, es igual a la suma de su funcin complementaria y cualquier integral particular. , se debe considerar el siguiente

a) Ecuacin auxiliar con races distintas.

Cualquier ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes puede ser representado en la forma:

En la que se ha usado la notacin: se obtiene un polinomio en

haciendo la sustitucin de grado

igualado a cero, se tiene una ecuacin algebraica de grado que tiene races. Esta ecuacin , es

conocida como la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial.

Teorema 3.2.2: Si

es una raz de ecuacin auxiliar, esto es:

Entonces

es una solucin de la ecuacin diferencial homognea.

Donde

Ejemplo 3.2.2 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

92

Solucin: Ecuacin auxiliar:

Ejemplo 3.2.3 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: La ecuacin auxiliar es: Empleando la divisin sinttica: 2 -5 -1 6 -2 7 -6

-1

_______________ 2 Por tanto se obtiene La cuadrtica resultante: Resolviendo por frmula general: y La solucin de la ecuacin diferencial: -7 6 0

b) Ecuacin auxiliar con races repetidas.

93

Si una de las races de la ecuacin auxiliar es una raz doble, esto es dos veces, entonces en la solucin se tendrn dos trminos:

Para atender la solucin de una ecuacin auxiliar con races repetidas en toda su extensin se cita el siguiente teorema. Teorema 2.2.3: Si la ecuacin auxiliar de una ecuacin diferencial lineal homognea contiene como una raz doble entonces establece que: (solucin particular) Donde

Ejemplo 3.2.4 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: La ecuacin auxiliar correspondiente es:

Resolviendo por divisin sinttica, las races de esta ecuacin son:

La solucin general de la ecuacin diferencial:

c) Ecuacin auxiliar con races complejas.

Si la ecuacin auxiliar con coeficientes reales contiene una raz compleja, y que viene a ser su conjugado. La funcin complementaria ; por lo tanto se llegara

entonces, involucra los trminos: a la siguiente sustitucin:

Ejercicio 3.2.5 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

94

Solucin: La ecuacin auxiliar: Por divisin sinttica se obtiene la raz: , es decir:

-1

1 -3 +7 -5 1 -2 5

_______________ 1 La ecuacin cuadrtica resultante: Resolviendo por frmula general: Se obtiene: , con y . -2 5 0

La solucin general est dada por:

Ejercicio 3.2.6 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: La ecuacin auxiliar es: Las races correspondientes son: y , o bien: , de tal forma que cada raz, y , ya que .

, se presentan dos veces con

, la solucin general:

Tema 3.3 Ecuacin diferencial lineal, no homognea.

Saber: Explicar los conceptos del mtodo de coeficientes indeterminados.

Saber hacer: Resolver problemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes indeterminados por medio de los superposicin y anulador. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin. mtodos:

95

Introduccin

La solucin de una ecuacin diferencial no homognea (completa), se compone de la suma de la funcin complementaria y una integral particular como ya se ha mencionado, de tal manera que despus de haber visto las tcnicas para obtener la funcin complementaria , resta proporcionar la tcnica para encontrar la integral particular (coeficientes indeterminados) y obtener la solucin completa de este tipo de ecuaciones. En el anexo 3 se presenta una tabla de soluciones particulares propuesta para ecuaciones diferenciales con coeficientes indeterminados.

Considerar el procedimiento general de solucin. Suponer una integral particular derecho, trmino. Obtener las derivadas necesarias de diferencial dada. Igualar los coeficientes de la identidad generada en la variable independiente. Igualar los coeficientes de cada trmino. Determinar los valores de los coeficientes indeterminados del sistema de ecuaciones y sustituir en la integral particular Obtener la solucin general con . . y sustituirse en la ecuacin de una forma similar a la del miembro

conteniendo coeficientes indeterminados para cada

Ejemplo 3.3.1 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: Ecuacin auxiliar: Factorizando: Races: La funcin complementaria: y

96

Se escoge un polinomio de tercer grado para corresponder al trmino y una combinacin lineal de . Por tanto sea la forma de una integral particular: y para corresponder a

en en

Se obtiene la primera y segunda derivada (dada la ecuacin diferencial original de segundo orden).

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial original:

Factorizando trminos semejantes:

Dado que se presenta una identidad en trminos semejantes:

, se igualan los coeficientes de los

Resolviendo por el mtodo de suma o resta para sistemas de ecuaciones se obtiene:

Por tanto:

97

Finalmente se obtiene la solucin general :

Ejemplo 3.3.2 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: Ecuacin auxiliar: Factorizando: Parte complementaria: Se asume ahora una integral del tipo la integral del tipo complementaria forma que corresponde en , obsrvese que no se escogi

, para no repetir el trmino de la funcin y se multiplica por , donde es una unidad

, es decir; se selecciona una integral particular de la misma

mayor que el exponente del trmino correspondiente de la funcin complementaria. En consecuencia.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial inicial:

Igualando y resolviendo el sistema: Parte complementaria: La solucin general es:

, es decir:

Ejemplo 3.3.3 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: 98

Ecuacin auxiliar: Con solucin: Funcin complementaria: La integral particular que corresponde a es:

No obstante, ya que estos trminos estn considerados en la funcin complementaria, es necesario multiplicar por cmo se explico en el ejercicio 3.3.2. Por tanto:

Una vez de sustituir en la ecuacin diferencial y agrupar trminos:

Por lo tanto: La solucin general:

Ejemplo 3.3.4 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin: Ecuacin auxiliar: Por divisin sinttica: Simplifica a la cuadrtica: Parte complementaria: La forma inicial de sera:

Sin embargo como ya se ha venido comentando, no debe haber trminos que ya estn contenidos en , as que es necesario multiplicar por . De esta manera: 99 los tres

ltimos trminos propuestos en

Derivando tres veces:

Para la sustitucin en la ecuacin diferencial dada la extensin de la misma, se hace referencia al mtodo de tabulacin siguiente:

20

O bien: y La solucin general es:

Mtodo de superposicin (coeficientes indeterminados).

ste mtodo al igual que el anterior ser de utilidad para determinar la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea. El mtodo aplica en el caso de que , la parte no homognea de:

Tenga la forma de: 100

a) Un polinomio, incluyendo b) Una forma exponencial .

(constante).

c) Una funcin trigonomtrica que incluya una combinacin de las funciones seno y/o coseno como .

d) Una combinacin de los tres casos anteriores como sumas y productos finitos. Algunos ejemplos de estos casos son. i.ii.iii.iv.v.vi.-

Por consiguiente forma: nmero real.

puede ser una combinacin lineal de funciones de la y , para entero positivo, y

Ejemplo 3.3.5 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

Solucin: Obteniendo : (ecuacin auxiliar)

Resolviendo:

Proponiendo

, utilizando el principio de superposicin. Para el caso se trata

de una combinacin de casos: polinomio y funcin exponencial. para para Entonces: Y

101

Sustituyendo en:

Igualando la identidad a cada trmino correspondiente, se tiene:

Resolviendo el sistema:

Entonces:

Finalmente se obtiene la solucin general:

Mtodo del operador anulador.

La ecuacin diferencial

puede escribirse en notacin operacional

Donde el operador diferencial funcin, es decir:

representa la

-ensima derivada de la

102

En el caso de que la ecuacin tenga coeficientes constantes, se puede representar como:

O bien Donde son constantes, y sta expresin representa una nueva

forma de escribir las ecuaciones diferenciales lineales. Por ejemplo, la ecuacin , puede escribirse como

o en notacin operacional

Factorizando

se tiene

Donde la expresin del parntesis (miembro de la izquierda) indica las operaciones que se van a efectuar sobre la funcin .

Ejemplo 3.3.6 Representar la siguiente ecuacin diferencial en notacin operacional.

Solucin:

sta ltima expresin permite observar que al aplicar la operacin del parntesis sobre la funcin , la anula (de ah el nombre del mtodo), o la hace igual a cero, lo cual es deseable para simplificar la solucin del ejercicio.

Ahora el operador se puede factorizar obtenindose: o

103

De acuerdo con lo anterior, se verifica que los operadores lineales con coeficientes constantes son conmutativos.

Teorema 3.3.3: Si los operadores lineales constantes se cumple: a) b)

tienen coeficientes

(propiedad conmutativa de la multiplicacin) se puede calcular multiplicando las expresiones de fueran polinomios ordinarios. como si

Ejemplo 3.3.7 Aplicacin de la propiedad conmutativa de los operadores. Sean Entonces

Ejemplo 3.3.8 Aplicacin de la propiedad conmutativa de los operadores. Considerar ahora que se tiene la expresin primero se considere el binomio a y luego , implica que al resultado, por tanto:

Aplicando la propiedad conmutativa trmino de la izquierda:

Para cualquiera de los dos casos desarrollados se llega al mismo resultado, de hecho se obtiene lo mismo si se aplica el operador que es el resultado de multiplicar: a , obsrvese

Operador anular

Si

es un operador lineal con coeficientes constantes, que al aplicarlo sobre lo suficientemente diferenciable, la anula, entonces es un

alguna funcin operador anulador.

104

Por ejemplo, la funcin

puede ser anulada por el operador

, es decir:

Lo cual implica que el operador diferencial derivada de respecto a , anula la funcin

, que representa la tercera .

Otros ejemplos son:

Una funcin puede tener ms de un anulador, sin embargo se recomienda elegir el ms simple. Por ejemplo anulan a , sin embargo el ms simple es todos De esta forma se llega a la pueden ser anuladas por .

conclusin de que las funciones

Ejemplo 3.3.9 Uso del anulador Proponer los anuladores de las funciones: a) b)

Solucin: El anulador de Y el anulador de , con es , con , as es . , entonces:

Ejemplo 3.3.10 Obtener el anulador de

Solucin: Recordando que ambas funciones provienen de la solucin de la ecuacin auxiliar:

Que a su vez proviene de la ecuacin diferencial: 105

O bien Ejemplo 3.3.11 Uso del operador anulador Proponer los anuladores de las funciones: a) b) Solucin: El operador anulador para del inciso a es para y .

, de esta manera , el anulador de la funcin es: .

El operador anulador de b es es slo un operador, puesto que

, pues

es el exponente de

es el mismo en ambos trminos, as:

Ejemplo 3.3.12 Combinacin de anuladores Obtener los anuladores de las funciones: a) b)

Solucin: a) El anulador de anulador de Comprobacin: es: es y el anulador de . es , as el

b) Para este ejercicio es necesario un anulador para , , y otro ms para , , as:

, otro para

A continuacin se presenta una tabla de anuladores bsica.

Tabla 3.3.1 Tabla bsica de anuladores con coeficientes constantes

106

Funcin

Anulador de menor orden

Ejercicios: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.Obtener los anulares de las siguientes funciones 11.12.13.14.15.16.-

107

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de operadores anulares. 17.18.19.20.-

Tema 3.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden. Saber: Explicar los conceptos fundamentales de porqu estas ecuaciones sirven como modelos matemticos que facilitan el anlisis de fenmenos fsicos y de ingeniera elctrica, mecnica y qumica. Saber hacer: Aplicar las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior en el estudio de: Movimiento armnico simple, movimiento amortiguado, movimiento forzado, circuitos elctricos RLC. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin. Una vez visto el anlisis en circuitos elctricos simples, se considerar el anlisis de sistemas oscilatorios, vibraciones. Cualquier movimiento que se repite a s mismo en intervalos de tiempo es considerado oscilacin o vibracin. La vibracin de un sistema implica la transferencia de su energa potencial a energa cintica, y la de su energa cintica a energa potencial

alternadamente. Si el sistema est amortiguado, la energa se ir disipando en cada ciclo de vibracin.

Clasificacin de las vibraciones.

a. Vibracin libre Si un sistema que es perturbado inicialmente se deja vibrando por si mismo se dice que est en vibracin libre. No existe una fuerza externa actuando en el sistema. La oscilacin de un pndulo simple es un ejemplo de vibracin libre. 108

Si

, entonces

Son races reales y desiguales

Si

. Entonces Son races repetidas.

Si

. Entonces

. Son complejas conjugadas.

Donde Ya que Donde: = frecuencia.

Ejemplo 3.4.1 Considerando el sistema masa-resorte de un banco didctico (ver figura 3.4.1), un peso de 8 lb que tensiona un resorte en 6 in es estirado 3 in ms, desplazndosele en libertad. Encontrar: a) la ecuacin del movimiento, b) su periodo y su c) frecuencia.

109

Figura 3.4.1 Banco de vibraciones.

Solucin: Efectuando las conversiones necesarias: resolviendo para , Donde son las deformaciones longitudinales del resorte esttica y final . Entonces:

respectivamente. Por lo tanto: miembros entre , se tiene: , resolviendo la , donde dividiendo ambos

, sustituyendo valores: ecuacin diferencial: Ecuacin auxiliar: La ecuacin complementaria: Para la ecuacin complementaria: , para de aqu: , considerando adems: que: se tiene: , las races resultantes: .

, por lo tanto: , y , cuando , as

110

Ejemplo 3.4.2 En la figura 3.4.2 se muestra un pndulo simple cuya longitud es . Determinar el ngulo despus de que transcurrieron , si el ngulo en . Nota: considerar valores pequeos de

Figura 3.4.2 Pndulo simple.

Solucin: Empleando la ecuacin diferencial de segundo orden:

Donde: Longitud del pndulo. ngulo subtendido entre el pndulo y la posicin vertical de equilibrio. Aceleracin de la gravedad. Que es una ecuacin lineal homognea de segundo orden, que se puede resolver utilizando su ecuacin auxiliar, tal como se mostr en la unidad temtica 3, entonces se tiene la siguiente solucin:

Para conocer los valores de las constantes condiciones iniciales y en necesario conocer .

se hace uso de las

111

De donde se obtiene: y Por tanto, la solucin final est dada por:

Despus de transcurridos los

, el ngulo mide:

Ejercicios: 1.- Un submarino nuclear de 1,500 ton arranca del reposo bajo un mpetu de un propulsor de empuje constante de 3,500 lb. Si la resistencia del agua es 250 lb, determinar la velocidad en pies por segundo como una funcin del tiempo, y la velocidad final en millas por hora. 2.- Un peso de 10 lb cuelga de un resorte cuya constante de rigidez es 10. El peso es jalado 5 ft hacia abajo y dejado en libertad. Encontrar: a) la ecuacin de movimiento, b) su periodo y c) su frecuencia. 3.- Un circuito consta de una inductancia Considerando que para b) la carga en cualquier tiempo si . y una resistencia conectadas en .

serie con un condensador que tiene una capacidad c y una tensin aplicada . Encontrar: a) la corriente

4.- El movimiento de un pndulo simple para ngulos pequeos se puede describir mediante la ecuacin diferencial de segundo orden: Donde: longitud del pndulo. .

112

ngulo formado entre el pndulo y la posicin vertical en equilibrio. aceleracin de la gravedad. Determinar el ngulo ngulo es ver figura 3.4.3. despus de que han transcurrido 20 segundos, si el y y la longitud es de 50 centmetros,

, considerar

Figura 3.4.3 Pndulo simple.

5.- Considerar el circuito elctrico de la figura 3.4.4 y verificar las siguientes ecuaciones:

Resolver las ecuaciones para

en funcin de para

cuando

Figura 3.4.4 Circuito RLC.

113

Evaluacin del conocimiento. Parcial #2. Seleccione la respuesta correcta de las siguientes preguntas. 1.- Es conocido como el mtodo de eliminacin de la variable dependiente. a) Ecuacin soluble para . b) Ecuacin soluble para c) Ecuacin soluble para x. d) Ecuacin de Clairaut. 2.- Es el nombre que recibe cualquier curva que en cada uno de sus puntos es tangente a un miembro de una familia de curvas de un parmetro. a) Paramtrica. b) Singular c) Envolvente. d) General. 3.- Complete la siguiente oracin: Se dice que una e cuacin diferencial el lineal si cada trmino de la ecuacin es del primer grado en todas la variables dependientes y sus derivadas varias, o no contiene alguna de ellas. 4.- Cierto o Falso. La solucin general de una ecuacin diferencial lineal completa es igual a la suma de sus funciones complementarias y cualquier integral particular. Cierto. Resolver los siguientes ejercicios 5. Encontrar la solucin general y Sol: 6.- Encontrar la solucin general y Sol: 7.- Encontrar la solucin de la funcin del problema con valores iniciales el intervalo Sol. . , que sea una solucin , y(1) , en

8.- Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

114

a) b) c) 9.- Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales. a) b) c) 10.Demostrar que , son respectivamente

soluciones particulares de:

y Evaluacin del producto.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA LISTA DE COTEJO EVIDENCIA DE DESEMPEO

Logotipo del programa educativo

Prctica de estudio de casos

DATOS GENERALES
NOMBRE DEL ALUMNO: GRUPO: FECHA: ASIGNATURA: Ecuaciones diferenciales aplicadas. UNIDAD TEMATICA: Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. NOMBRE DEL PROFESOR:

INDICACIONES: Organizar por equipos de trabajo de 5 integrantes como mximo. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales: a) b) Resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden por solucin de la homognea, solucin general. Considerar del modelo matemtico previo (U-I), una ecuacin diferencial de orden y resolverla segn

115

corresponda. c) Presentar dos modelos matemticos que involucren dos ecuaciones diferenciales; una homognea y otra no homognea para resolver por el mtodo correspondiente. Proponer un sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes derivados de los diferentes modelos matemticos propuestos por el grupo y/o asesor y resolverlo.
CUMPLI

d)

CONTENIDO FORMATIVO

SI

NO

8)

Solucion correctamente las ecuaciones propuestas.

9)

Seleccion y resolvi acertadamente la ecuacin del modelo matemtico propuesto segn el mtodo considerado.

10)

Aplic adecuadamente el mtodo de solucin de las ecuaciones homogneas y no homogneas correspondientes.

11)

Plante y resolvi apropiadamente el sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes analizado en los diferentes modelos matemticos.

12)

Entrego en tiempo y forma la actividad realizada.

13)

14)

ACTITUDES

6)

Adapto una postura de liderazgo en el equipo.

7)

Su desempeo fue activo durante la prctica.

8)

Intuy correctamente la ecuacin paramtrica correspondiente para la solucin general de la ecuacin diferencial correspondiente.

9)

Interactu con los dems compaeros de la mesa de trabajo en la ejecucin de la actividad.

10)

Respeto los aspectos del DOLPP (Disciplina, orden, limpieza, participacin y puntualidad) durante el desarrollo de la actividad.

OBSERVACIONES

Domina el contenido

Todava no domina el contenido

Profesor

Alumno

Evaluacin del desempeo y actitud.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

Logotipo del programa educativo

116

GUA DE OBSERVACIN EVIDENCIA DE DESEMPEO ACTIVIDAD

117

Grupo:

Asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas

Fecha:

Actividad: Aplicacin del conocimiento. Integracin de los modelos matemticos de aplicacin real propuestos por el docente y por los alumno (actividad U-I), con la finalidad de cubrir los criterios mencionados en la presente unidad temtica. Unidad temtica: Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Nombre del Alumno: Nombre del Profesor: Instrucciones: Se presentan los aspectos que debe considerar en el desempeo del estudiante durante el desarrollo de la actividad. Marque co n una X en la escala atendiendo a los siguientes parmetros: Excelente: Se desempea en el rasgo de una manera superior a lo esperado Muy bien: Se desempea en el rasgo de la manera esperada Bien : Se desempea en el rasgo de una manera inferior a lo esperado Mejorable: Se inicia en el logro del rasgo Sin realizar: No se observo el rasgo o tuvo dificultades para lograrlo

Criterio
Identifica una ecuacin diferencial de primer orden homognea.

Rasgos
Manipulacin de los diferentes mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden homogneas. Descripcin de los componentes de la solucin general de una ecuacin diferencial homognea. Interpretacin de los resultados obtenidos.

MB

SR

Determina la solucin general particular y singular de una ecuacin diferencial de primer orden no homognea, as como de sistemas de ecuaciones. Presenta una analoga clara de relacin entre el modelo matemtico y la aplicacin con fenmenos fsicos y del contextual (ramo metal-mecnica). Observaciones:

Muestra seguridad en el desarrollo de la parte complementaria y la parte paramtrica en la solucin de una ecuacin diferencial no homognea. Ordena y resuelve sistemas de ecuaciones diferenciales utilizando el Wronskiano.

Viabilidad de la aplicacin propuesta del modelo matemtico y el estudio del caso propuesto. Argumentacin sobre el desarrollo del prototipo relacionado con el modelo matemtico fsico y/o contextual.

E
Nivel de Dominio

MB

SR

Firma Profesor:

Firma Alumno:

118

Unidad Temtica IV Transformada de Laplace Objetivo de la unidad El alumno desarrollar las habilidades para el planteamiento y la solucin de sistemas de ecuaciones de ecuaciones diferenciales a travs de transformadas de Laplace, aplicndolas a modelos relacionados con la ingeniera en mantenimiento industrial, mediante la comprensin de los conceptos bsicos. Resultado de Aprendizaje El alumno solucionar ecuaciones diferenciales aplicadas al mantenimiento utilizando las transformadas de Laplace como en dinmica, circuitos (RLC), resistencia de materiales y fluidos. Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender los conceptos de transformadas directas e inversa de Laplace. 2.- Analizar las aplicaciones de la transformada de Laplace relacionadas con el mantenimiento industrial (sistemas amortiguados). Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos. Lista de verificacin.

Tema 4.1 Definicin de la transformada de Laplace.

Saber: Explicar los conceptos de: transformada de Laplace, linealidad, funciones continuas por tramos, existencia de la transformada de Laplace.

Saber hacer: Calcular transformadas de Laplace.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin.

Introduccin 119

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica que facilita el anlisis de los sistemas lineales con variacin en el tiempo de una manera ms simple. La aplicacin de la transformada de Laplace permite modificar el anlisis de las funciones en el dominio del tiempo, a un anlisis en el dominio de la frecuencia con una considerable reduccin de los clculos matemticos relacionados con el tiempo. La transformada de Laplace representa una transformacin integral que convierte las derivadas e integrales en el tiempo, en multiplicaciones y divisiones en el dominio ; lo que transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en polinomios mucho ms fciles de resolver. Por otra parte, una vez obtenida la solucin en el dominio de la frecuencia, se procede a regresar en el dominio del tiempo a travs de la transformada inversa de Laplace que se ver ms adelante en el presente manual. La transformada de Laplace de una funcin nmeros reales integral impropia: , definida para todos los y definida como la

est representada por la funcin

Si existe el lmite, se dice que la integral existe o que es convergente, si no existe el lmite, la integral no existe y se dice, que es divergente. En general, el lmite anterior existe solo para ciertos valores de la variable . La sustitucin: proporciona una transformacin integral muy importante. Sea una funcin definida para , entonces la integral de: (1) Transformadas de Laplace de funciones bsicas. A continuacin se calculan algunas transformadas de Laplace de funciones bsicas empleando la definicin integral de la transformada de Laplace.

Ejercicio 4.1.1 Encontrar la trasformada de Laplace de una constante. Solucin:

, donde

es

(2) Ejercicio 4.1.2 Encontrar la trasformada de Laplace de para . 120

Solucin:

Ejercicio 4.1.3 Encontrar la trasformada de Laplace de

para

Solucin:

Ejercicio 4.1.4 Encontrar la trasformada de Laplace de un nmero entero. Solucin:

para

Ejercicio 4.1.5 Encontrar la trasformada de Laplace de donde es una constante.

para

Solucin:

Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.

Si una funcin

puede representarse por tramos con la existencia de saltos

finitos, entonces es razn suficiente para ser considerada como una funcin continua por tramos y los saltos son considerados como discontinuidades ordinarias. La transformada de Laplace de las funciones continuas por tramos es calculada evaluando la transformacin integral de cada uno de los tramos.

121

Ejercicio 4.1.6 Encontrar la trasformada de Laplace de la funcin definida en los tramos:

Solucin:

Transformada de Laplace de la funcin escaln unitario. Dos funciones que con frecuencia son usadas en la representacin de funciones por tramos; son la funcin escaln unitario (funcin de Heaviside) y la funcin impulso o funcin delta de Dirac. La funcin escaln est definida como:

La transformada de Laplace de la funcin escaln se calcula de la manera siguiente:

Propiedades de la Transformada de Laplace. a) Linealidad. La transformada de Laplace es un operador lineal. Si se tienen dos funciones y multiplicadas por las constantes y respectivamente, para las cuales existe la transformada de Laplace se cumple:

Ejercicio 4.1.7 Encontrar la trasformada de Laplace de .

para

122

Solucin: Aplicando la definicin de la transformada de Laplace y utilizando el mtodo de integracin por partes dos veces se obtiene:

b) Traslacin en el eje s. Si se tiene una funcin para la cual existe una trasformada de Laplace la funcin es trasladar la funcin . a

el objeto de multiplicar por

unidades en el eje s; es decir, se tendra una nueva funcin

c) Traslacin en el eje t. Si es la trasformada de Laplace de la funcin , entonces es

la transformada de la funcin:

La transformada de Laplace de la funcin siguiente:

se calcula de la manera

d) Transformada de derivadas 123

Si se tiene una funcin

continua o por tramos en

y para la cual existe

la transformada de Laplace. La transformada resultante de Laplace es:

El procedimiento puede aplicarse repetidamente transformada de Laplace de una derivada de orden .

para

encontrar

la

Ejemplo 4.1.8 Obtener la transformada de Laplace de . Solucin:

para

e) Transformada de integrales Si es una funcin integrable en la variable independiente y su

transformada de Laplace

entonces aplicando la definicin de la

transformada e integrando por partes.

124

El primer trmino es cero con el lmite superior debido al trmino exponencial y tambin es cero con el lmite inferior dado el intervalo de integracin. Por tanto, la transformada de la integral de una funcin viene dada por la ecuacin:

Ejercicios de repaso. Solucin de transformadas de Laplace haciendo uso de la tablas de transformadas de Laplace del anexo 4. 1.- Hallar Solucin:

2.- Hallar Solucin:

3.- Hallar Solucin:

125

4.- Hallar Solucin:

5.- Hallar Solucin:

Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de transformadas de Laplace. 1.3.5.7.9.2.4.6.8.10.-

Tema 4.2 Transformada inversa de Laplace.

Saber: Explicar los conceptos de la transformada inversa de Laplace.

126

Saber hacer: Calcular transformadas inversas de Laplace de funciones potenciales, exponenciales y trigonomtricas.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad, motivacin.

Introduccin

Si la transformada de Laplace de una funcin , entonces y se representa por transformada inversa de Laplace. Ejemplo: como se puede escribir , donde

es

, es decir, si

se llama transformada inversa de Laplace de se llama: operador

Propiedades importantes de la transformada inversa de Laplace. a) Linealidad. La transformada de Laplace inversa es tambin una trasformada lineal para las constantes .

Donde

son las transformadas de las funciones

Para la solucin de transformadas inversas de Laplace, se recomienda al lector repasar los mtodos de solucin por fracciones parciales vistos en evaluacin de integrales. Ejercicio 4.2.1 Hallar Solucin:

Ejercicio 4.2.2 Hallar Solucin: 127

Aplicando la identidad tanto al numerador como al denominador:

Resolviendo el sistema se tiene:

Ejercicio 4.2.3 Hallar

Solucin:

Ejercicio 4.2.4 Hallar

Solucin:

128

Ejercicio 4.2.5. Hallar Solucin:

Ejercicios: Resolver los siguientes ejercicios de transformadas inversa de Laplace. 1.3.5.-

2.4.6.8.10.-

7.9.-

Tema 4.3 Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada.

Saber: Explicar el teorema de una derivada de una transformada basados en el primero y segundo teorema de traslacin.

Saber hacer: Calcular transformadas de Laplace basados en los teoremas de traslacin y derivada de una transformada.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

129

Introduccin

Antes de considerar los puntos programados en el presente tema, se recomienda hacer un repaso de las fracciones parciales, en virtud de su gran aplicacin en la solucin de transformadas inversas de Laplace. Fracciones parciales. Las fracciones parciales son determinantes en el clculo de la transformada inversa de Laplace como se ha mencionado. La descomposicin de una expresin racional en las fracciones componentes se puede hacer rpidamente usando una sola instruccin en la mayora de los sistemas algebraicos computacionales. Independientemente de que se cuente o no con un software, en el presente captulo se han desarrollado las tcnicas bsicas para la solucin de transformadas de Laplace e inversa de la transformada de manera analtica, y que permitirn al educando tener una mayor contextualizacin de los contenidos curriculares de la asignatura. Una fraccin racional es aquella cuyo numerador y denominador son funciones racionales enteras, es decir, funciones en que la variable no est afectada de exponentes negativos o fraccionarios. Si el grado del numerador es igual o mayor al del denominador, la fraccin puede reducirse a una expresin mixta dividiendo el numerador por el denominador, por ejemplo: .

Aprovechando el espacio, se presenta un resumen para la solucin de fracciones parciales racionales segn sea el caso de las races presentes. Caso I. Los factores del denominador son todos de primer grado, como una fraccin parcial de la forma:

, siendo A una constante. La fraccin dada

puede expresarse como una suma de fracciones. Ejemplo: determinar. Caso II. Los factores del denominador son todos de primer grado, y algunos se repiten. En este caso a todo factor de primer grado repetido veces, como corresponde la suma de fracciones parciales de la forma: , donde A, B,,L son constantes. , donde A, B y C son constantes por

Ejemplo:

130

Caso III. El denominador contiene factores de segundo grado, pero ninguno de estos factores se repite, la fraccin correspondiente es de la forma. Ejemplo: . .

Caso IV. El denominador contiene factores de segundo grado y algunos de estos se repiten. A todo factor de segundo grado repetido veces, como , corresponder la suma de forma: fracciones parciales, de la .

Ejemplo: Traslacin.

En el apartado 4.1 se citaron las tcnicas de traslacin para la solucin de transformadas de Laplace, sin embargo, aqu se retomarn a manera de resumen tanto la traslacin en s como en t. Traslacin en el eje s. Si se tiene una funcin para la cual existe una trasformada de Laplace la funcin es trasladar la funcin . a

el objeto de multiplicar por

unidades en el eje s; es decir, se tendra una nueva funcin

Resolver transformadas de Laplace como

se efecta

de manera directa siempre y cuando se conozcan las transformadas . En general, si se conoce la transformada de Laplace de una funcin , , es posible calcular la transformada de Laplace de un , sin ningn esfuerzo adicional a . Este mltiplo exponencial de , es decir,

que no sea trasladar o desplazar, la transformada

resultado se conoce como primer teorema de traslacin o primer teorema de desplazamiento, es decir: si y es cualquier nmero real, entonces: Ejemplo 4.3.1 Hallar 131 .

Solucin:

Traslacin en el eje t. Si es la trasformada de Laplace de la funcin , entonces es

la transformada de la funcin:

La transformada de Laplace de la funcin siguiente:

se calcula de la manera

En aplicaciones ingenieriles, mecnicas y electrnicas primordialmente, es comn encontrar funciones activadas o desactivadas. Por ejemplo una fuerza externa que acta en un sistema masa-resorte, o un potencial aplicado a un circuito elctrico, se puede desactivar despus de cierto tiempo. Es conveniente entonces definir una funcin especial para desactivar (0) para un tiempo y el nmero (1) para la activacin despus de ese tiempo. La funcin se le conoce como funcin escaln unitario o funcin de Heaviside. La funcin escaln unitario se define como: ,

tambin llamado primer teorema de traslacin. Ejemplo 4.3.2 Expresar escaln unitario. Solucin: Con y , se obtiene . en trminos de funciones

El segundo teorema de traslacin establece: Si que su forma inversa es: Ejemplo 4.3.3 Hallar Solucin: entonces . En tanto

132

De

acuerdo

con

las

identidades

entonces:

Ejemplo 4.3.4 Hallar Solucin: De acuerdo con las identidades entonces: ,

Tema 4.4 Transformadas de derivadas, integrales y funciones peridicas. Saber: Explicar los teoremas de: transformada de una derivada, convolucin, transformada de una funcin peridica. Saber hacer: Calcular trasformadas de: derivadas, integrales y funciones peridicas. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin. A continuacin se retoman las transformadas de funciones peridicas introducidas en el punto 4.1.

Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.

Si una funcin

puede representarse por tramos con la existencia de saltos

finitos, entonces es razn suficiente para ser considerada como una funcin continua por tramos y los saltos son considerados como discontinuidades ordinarias. La transformada de Laplace de las funciones continuas por tramos es calculada evaluando la transformacin integral de cada uno de los tramos.

133

Ejercicio 4.4.1 Encontrar la trasformada de Laplace de la funcin definida en los tramos:

Solucin:

Transformada de Laplace de la funcin escaln unitario. Dos funciones que con frecuencia son usadas en la representacin de funciones por tramos; son la funcin escaln unitario (funcin de Heaviside) y la funcin impulso o funcin delta de Dirac. La funcin escaln est definida como:

La transformada de Laplace de la funcin escaln se calcula de la manera siguiente:

Transformada de derivadas. Si se tiene una funcin continua o por tramos en y para la cual existe

la transformada de Laplace. La transformada resultante de Laplace es:

El procedimiento puede aplicarse repetidamente transformada de Laplace de una derivada de orden .

para

encontrar

la

134

Ejemplo 4.4.2 Obtener la transformada de Laplace de . Solucin:

para

Transformada de integrales. Si es una funcin integrable en la variable independiente y su

transformada de Laplace

entonces aplicando la definicin de la

transformada e integrando por partes.

El primer trmino es cero con el lmite superior debido al trmino exponencial y tambin es cero con el lmite inferior dado el intervalo de integracin. Por tanto, la transformada de la integral de una funcin viene dada por la ecuacin:

Teorema de convolucin La propiedad de convolucin de la transformada de Laplace relaciona el producto de transformadas y tiene aplicacin en el proceso de inversin de la transformada. Suponer que se tiene el producto de las funciones y de las cuales se conocen las funciones inversas y y se desea encontrar la funcin inversa del producto a partir de las funciones inversas conocidas. 135

Si

representa el producto de las trasformadas y

la funcin inversa del

producto de las transformadas, se puede calcular esta ltima por medio de la propiedad de la convolucin de y , expresa como , donde el smbolo y . es empleado para la propiedad de convolucin. La siguiente expresin representa la forma de evaluar la convolucin de las funciones

La propiedad de convolucin cumple las siguientes leyes: I.- Conmutatividad: II.- Distributivita: III.- Asociatividad: . . .

Se debe tener cuidado al emplear la propiedad de convolucin, pues con frecuencia se confunde con la propiedad de multiplicacin. Ejemplo 4.4.3 Encontrar la transformada inversa de la funcin

.
Solucin: De tablas (anexo 5): propiedad de convolucin: y , aplicando la

e integrando dos veces por partes:

Transformada de Laplace de funciones peridicas

136

Considerando la funcin con un periodo Si

definida para todos los valores positivos de

de manera que

; para valores de

es continua por tramos en el intervalo , entonces su

transformada de Laplace existe y la integral puede ser evaluada como se indic en las funciones definidas por tramos.

Si se sustituye convierte en:

en las integrales por tramos, la ecuacin anterior se

Factorizando los trminos que no contienen , se obtiene:

La serie infinita puede ser simplificada de la siguiente manera: Sea , multiplicando por se obtiene:

, restando estas dos ecuaciones de obtiene: y finalmente la suma de la serie infinita es:

Al sustituir el resultado de la serie finita en la propiedad de traslacin en el eje s, se obtiene la definicin de la transformada de Laplace para funciones peridicas.

Ejercicios Encontrar la trasformada de Laplace de las siguientes funciones 1.3.5.7.2.4.6.8.137

9.11.13.-

10.12.14.-

15.- Encontrar la transformada de Laplace de la funcin de onda cuadrada definida como:

Para 16.- Encontrar la transformada de Laplace definida como

Encontrar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones. 17.19.21.Tema 4.5 Aplicaciones. 18.20.21.-

Saber: Explicar la funcin delta de Dirac. Saber hacer: Solucionar problemas mecanismos y circuitos en serie RC y RL. relacionados con mecnica de

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin

Si una funcin peridica tiene periodo

, entonces

. El

siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una funcin peridica se obtiene integrando sobre un periodo. 138

Teorema. Si

es continua por tramos en

, de orden exponencial y . de

peridica con periodo , entonces:

Ejemplo 4.5.1 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin onda cuadrada con periodo por Solucin: . en el intervalo

y fuera del definido

Ejemplo 4.5.2 La ecuacin diferencial para la corriente en serie de una sola malla es: corriente cuando y correspondiente. Solucin:

en un circuito RL

. Determine el valor de la es la funcin de onda cuadrada

Considerando el resultado del ejemplo 3.5.1, la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es: , para

determinar la transformada inversa de Laplace de esta ltima funcin, es necesario hacer uso de la serie geomtrica. Con la relacin , la serie geomtrica: se obtiene De

, se puede escribir la ecuacin

como:

139

Aplicando el segundo teorema de traslacin a cada trmino de ambas series se obtiene:

O de forma equivalente:

Asumiendo por ejemplificacin que:

, por lo tanto:

, es decir:

Funcin Delta de Dirac La funcin delta es una idealizacin de situaciones en las que una variable tiene una extensin en tiempo o espacio muy pequea y su valor tiene una distribucin en ese espacio o tiempo, que resulta poco considerable frente al valor total calculado por medio de la integral en el tiempo. Se podra pensar en esta funcin como el lmite de un escaln de poca duracin o impulso que conservar el rea cuando la duracin tienda a cero. La definicin formal de la funcin delata es:

Esta definicin implica que

es infinita en

y cero en todos los otros

valores de , lo que origina que la funcin sea ideal. Podra pensarse en una 140

aproximacin de la funcin con duracin muy pequea, durante este intervalo como:

, y valor constante

. Si se toma la definicin de la funcin aproximada

La integral de la funcin

sera:

Lo que muestra que

tiene las mismas propiedades de

. La

figura 4.5.1 muestra la grfica de la aproximacin a la funcin delta.

Figura 4.5.1 Grfica de

Aplicaciones

Con frecuencia la fuerza motriz de un proceso natural es peridica: un voltaje peridico energiza un circuito elctrico, un campo magntico pulsante acta sobre un peso metlico suspendido de un resorte, el medicamento entra en el tracto gastrointestinal cada seis horas. Cualquier clculo prctico de transformadas debe poder manejar funciones peridicas que van desde las 141

sinusoides de contorno suave hasta un tren de ondas cuadradas o triangulares. Se encontrar la transformada de tales funciones en relacin con un circuito que tiene una entrada de onda cuadrada. A continuacin se ilustran algunos ejemplos. Ejemplo 4.5.3 Una partcula P de 2 gramos de masa se mueve sobre el eje x y es atrada hacia el origen con una fuerza numricamente igual a inicialmente en reposo en . si est

, hallar su posicin en cualquier tiempo

posterior suponiendo que a) no acta otra fuerza externa, b) acta una fuerza amortiguadora igual a 8 veces su velocidad instantnea.

Solucin: a) Sea la direccin positiva hacia la derecha, ver figura 4.5.2.

Figura 4.5.2 Movimiento de la partcula.

Cuando x Cuando x

0, la fuerza neta es hacia la izquierda y estar dada por 0, la fuerza neta actuar hacia la derecha y estar dada por

. .

Por tanto, en cualquier caso la fuerza neta es Movimiento de Newton se tiene:

. Por la segunda Ley del

, es decir; Considerando las condiciones iniciales y la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial, tenemos que si o Entonces: b) Cuando y , est a la derecha y se mueve hacia la derecha. :

Entonces la fuerza amortiguada est dirigida hacia la izquierda (es decir es negativa) y su valor es

. Anlogamente, cuando

est a

142

la izquierda y se mueve hacia la izquierda de tal manera que la fuerza amortiguadora est dirigida hacia la derecha (positiva) y est dada tambin por La fuerza amortiguadora es tambin y Entonces: para los casos , ,

Es decir: Bajo las condiciones iniciales y y aplicando la

transformada de Laplace se obtiene:

Resolviendo para ; Entonces

Ejemplo 4.5.4 Un inductor de 2 henrys, una resistencia de 16 ohmios y un condensador de 0.02 faradios se conectan en serie con una f.e.m. de En voltios.

tanto la carga del condensador como la corriente del circuito vale cero. si a) ,

Encontrar la carga y la corriente en cualquier tiempo b)

Solucin: Sean respectivamente la carga y corriente instantneas en el tiempo .

Por las leyes de Kirchhoff se tiene: (1) y como

,
(2)

143

Bajo las condiciones iniciales a) Si entonces de (2) ser:

Entonces, considerando la transformada de Laplace encontramos que:

Por tanto:

b) Si

entonces de (2) ser:

Tomando la transformada de Laplace se encuentra que:

As que:

Finalmente:

144

Ejemplo 4.5.5 Una viga fija en sus extremos soporta una carga uniforme cualquier punto de la viga.

(ver figura 4.5.3)

por unidad de longitud. Hallar la deflexin en

Figura 4.5.3 Viga cargada uniformemente.

Solucin: La ecuacin diferencial y las condiciones de frontera son: (1)

Considerando la transformada de Laplace en los dos miembros de (1), se tiene que, si (3) Empleando en (2) las dos primeras condiciones y las condiciones desconocidas , se encuentra que:

Invirtiendo trminos:

De las dos ltimas condiciones de (2) se obtiene:

Finalmente la deflexin buscada es:

Ejercicios. 145

1.- En referencia a la figura 4.5.4, supngase que sobre la masa m est actuando una fuerza y que no hay fuerzas de amortiguamiento.

x(t)

k m

F(t)

Figura 4.5.4 Banco didctico de vibraciones.

a) Demostrar que si la masa parte del reposo a una distancia de equilibrio cualquier tiempo

del punto en

, entonces se puede determinar el desplazamiento de la ecuacin de movimiento:

b) Hallar c) Hallar

en cualquier tiempo si en cualquier tiempo

(constante) para donde .

2.- Resolver el ejercicio anterior (1) si siguientes casos: a) , b) .

, considerando los dos

3.- Una partcula se mueve sobre una recta de tal forma que su desplazamiento desde un punto fijo , est dado en cualquier tiempo por:

a) Si para

la partcula est en el reposo en .

, hallar su

desplazamiento en cualquier tiempo

b) Hallar la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento despus de un largo tiempo. c) Es ste movimiento sobreamortiguado, subamortiguado, o crticamente amortiguado. 146

4.- Se conectan en serie una resistencia de faradios con un generador de voltios. En

ohmios y un condensador de la carga del condensador es , si: a)

cero. Hallar la carga y la corriente en cualquier tiempo constante, b) 5.- Resolver el ejercicio anterior (4) para el caso en que carga del condensador sea 6.- Un inductor de .

y la

henrys y un condensador de voltios. En

faradios estn conectados

en serie con una fuente de

la carga del condensador y la

corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del condensador en cualquier tiempo si: a) constante, b)

7.- Un inductor de 3 henrys est en serie con una resistencia de 30 ohmios y una f.e.m. de 150 voltios. Suponiendo que en la corriente en cualquier tiempo 8.- Una viga sometida en sus extremos uniforme punto es y soporta una carga la corriente es cero, hallar

por unidad de longitud. Demostrar que la deflexin en cualquier .

9.- Resolver el ejercicio anterior , suponiendo que la viga est empotrada en el extremo y articulada en el extremo . y tiene una

10.- Una viga cuyos extremos estn articulados en carga dada por:

Hallar la deflexin. Tema 4.6 Sistemas de ecuaciones lineales. Saber: Explicar los mtodos de: Operaciones, transformadas de Laplace. Determinar sistemas de ecuaciones lineales de primer orden.

147

Saber

hacer:

Solucionar

problemas

relacionados

con

mecnica

de

mecanismos, circuitos elctricos sistemas degradados. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin. Si un conjunto de funciones tiene la propiedad de ser un

conjunto fundamental de soluciones, considerar lo expresado en el siguiente teorema.

Teorema 4.6.1: Solucin de una ecuacin lineal homognea. Sea un intervalo abierto de valores de , y sean soluciones no triviales de la ecuacin:

Para

en . Entonces la solucin completa de (1) para

en

est dada por:

Donde las

son constantes arbitrarias, siempre y cuando se cumplan las

condiciones siguientes: a) , donde; son linealmente independientes, es decir,

Las primas representan las derivadas del sistema llamado Wronskiano b) . c) para todo en . son funciones continuas para todo

. en

Ejemplo 4.6.1 Solucin general de una ecuacin diferencial homognea. Determinar si la ecuacin diferencial. ; forman un conjunto de soluciones de y 148

Solucin: Se analiza primero si las funciones son linealmente independientes, con la prueba del wronskiano: .

Con lo que

, demostrndose que se trata de un conjunto de

soluciones linealmente independientes. Por tanto, se puede proponer la solucin general de y como: .

Para determinar si la solucin general obtenida en (3) corresponde a la solucin de la ecuacin diferencial, derivamos: (3)

Sustituyendo las derivadas obtenidas en (2):

Con ello queda demostrado que el conjunto fundamental de soluciones satisface a (2).

Ejemplo 4.6.2 Solucin general de una ecuacin diferencial homognea. Las funciones y satisfacen la ecuacin diferencial:

Determinar si forman un conjunto fundamental de soluciones. Solucin: Se determina primero el Wronskiano:

149

Para cualquier valor real de , con lo que

integran

un conjunto fundamental de soluciones. La solucin general puede expresarse: . Obtencin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida. El mtodo de reduccin de orden muestra que si se conoce una solucin de una ecuacin lineal homognea de segundo orden, entonces siempre se puede obtener una segunda solucin ecuacin diferencial: . Suponer que se desea resolver la

Expresada en forma reducida: (4) Donde es una solucin conocida de (4). A continuacin se demostrar

como obtener una segunda solucin de (4) de la forma: (5) Por simplicidad se puede expresar como: Por tanto: y (6) (7) Sustituyendo (6) y (7) en (4):

Ordenando la ecuacin: (8) O bien: (9)

Esta ltima ecuacin es de segundo orden y puede reducir a una de primer orden, considerando el hecho de que siempre el trmino que multiplica a (8) se hace cero, entonces: (10) (11) Al sustituir (10) y (11) en (9): (12) en

150

Que es una ecuacin diferencial de primer orden que se puede resolver fcilmente por variables separables, o como una ecuacin lineal. Resolviendo (12) por variables separables:

Integrando y simplificando: (13) Sustituyendo: , se tiene:

Integrando nuevamente: (14) Finalmente considerando: (15) La cual representa la solucin general de (4). Ejemplo 4.6.3 Obtencin de una segunda solucin. Dada la ecuacin diferencial segunda solucin, , con solucin , obtener la

, utilizando la tcnica de reduccin de orden.

Solucin: La segunda solucin tiene la forma: , as:

Sustituyendo las expresiones en la ecuacin diferencial:

Con la sustitucin:

y w

Separando variables: Integrando: ;

151

Como: Integrando:

, por tanto:

Utilizando la propuesta inicial:

se tiene la solucin general: .

Ejemplo 4.6.4 Obtencin de una segunda solucin. Obtener la segunda solucin del problema anterior utilizando la frmula (15).

Solucin: De (15): Se tiene que y adems , entonces:

Ejemplo 4.6.5 Obtencin de una segunda solucin. La ecuacin de Cauchy-Euler: Tiene una de sus soluciones con utilizando el mtodo de reduccin de orden. , obtener la segunda solucin

Solucin: Utilizando la frmula (15) para obtener la segunda solucin, se tiene que: y que , al utilizar la frmula: (16) Considerando la solucin de la integral en (16): La integral del numerador es simplifica a , de esta forma el numerador se

, transformndose en: 152

Cuya solucin es

, al considerar a

se tiene

entonces que la ecuacin (16) se transforma en:

Concluyendo que la solucin general contiene a la segunda solucin.

Ejercicios. Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones. 1.- Para la ecuacin de Cauchy-Euler de segundo orden demostr anteriormente, que dos de sus soluciones son , obtener la solucin general. 2.- Si segundo grado 3.La ecuacin diferencial de Cauchy-Euler de tercer orden y , obtener la solucin general de la ecuacin de se y

tiene las siguientes soluciones: y Obtener la solucin general. Obtener la segunda solucin para las siguientes ecuaciones diferenciales, adems comprobar si dichas propuestas satisfacen a la ecuacin diferencial dada. 4.5.6.5.6.Se recomienda como ejercicio extra resolver los ejercicios anteriores utilizando la frmula (15) para obtener , as como su solucin general. 153

Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

Introduccin. Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Para poder abordar el presente tema se recomienda al lector hacer un repaso de algebra lineal bsica de no estar familiarizado con los conceptos que en el presente punto se manejan.

Para resolver un sistema de incgnitas de la forma:

ecuaciones diferenciales lineales con

(1)

Donde: diferencial

y las

son polinomios de diferentes grados en el operador

. Los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden son

casos especiales de sistemas que tienen la forma normal.

(2)

Un sistema tal como (2) de sistema de primer orden.

ecuaciones diferenciales de primer orden se llama

Sistemas lineales. Cuando cada una de las funciones lineal en las variables dependientes

en (2) es

se obtiene la forma normal de

un sistema de ecuaciones lineales de primer orden:

154

(3)

Se supone que los coeficientes un intervalo comn . Cuando

as como las funciones

son continuas en

, se dice que el sistema

lineal (3) es homogneo; de otro modo es no homogneo. Forma matricial de un sistema lineal. Si , ,y denotan matrices respectivas:

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se puede escribir como:

O simplemente:

(4)

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces: (5) Ejemplo 4.6.6 Sistema escrito en notacin matricial. a) del sistema homogneo: es . Si , entonces la forma matricial

b) del sistema homogneo:

Si

, entonces la forma matricial

155

es

Vector solucin.

Un vector solucin en un intervalo

es cualquier matriz columna:

Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen el sistema (4) en el intervalo. Ejemplo 4.6.7 Comprobacin de solucin. Comprobar que en el intervalo , son solucin de Solucin: De y , se tiene que: , . y

y Ejercicios. Escriba el sistema lineal en la forma matricial. 1.2.-

3.-

4.-

Comprobar que el valor 5.-

es una solucin del sistema dado. 5.-

156

Evaluacin del conocimiento. Parcial #3

1.- Cul de los siguientes enunciados corresponde a la definicin de Transformada de Laplace? a) Herramienta matemtica que permite el anlisis de sistemas no lineales con variacin de una manera ms fcil. b) Herramienta matemtica que permite el anlisis de sistemas no lineales con variacin en el tiempo de una manera ms simple. c) Herramienta matemtica que representa una transformacin integral que transforma las derivadas e integrales en multiplicaciones y divisiones en el dominio x. d) Herramienta matemtica que permite el anlisis de sistemas lineales con variacin con el tiempo de una manera ms simple, 2.- Representa el signo convencional de una transformada inversa de Laplace. a) b) c) d) 3.- De las aplicaciones en ingeniera por qu es comn encontrar funciones de escaln unitario (o de Heaviside), principalmente en sistemas mecnicos y elctricos? a) Por la accin de fuerzas externas sobre un sistema mecnico o voltaje aplicado a un circuito. b) Por los efectos de los saltos finitos de una funcin. c) Debido a las discontinuidades ordinarias de una funcin. d) Como consecuencia de la linealidad de la funcin. 4.- Hallar las siguientes transformadas de Laplace. a)

b)

157

c)

d) e) sol. 5.- Hallar las siguientes transformadas inversas de Laplace. a) e) 6.- En el circuito elctrico de la figura 4.6.1 se tienen los siguientes datos: b) c) d)

Figura 4.6.1 Circuito RLC.

Si la carga del condensador y las corrientes carga del condensador en cualquier tiempo 7.- Supngase que para posicin de equilibrio , la masa

son nulas en

hallar la

de la figura, est en reposo en su dirigida hacia la

. Considere adems que sbitamente se le aplica

una fuerza que le comunica una velocidad instantnea

derecha, fuerza que luego se retira. Demostrar que el desplazamiento de la masa de su posicin de equilibrio es en cualquier tiempo

158

. 8.- Desde la superficie de la tierra se lanza hacia arriba una bola de masa con una velocidad donde . Demostrar que alcanza una altura mxima igual a

es la aceleracin debida a la gravedad.

Evaluacin del aprendizaje

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA RBRICA EVIDENCIA DE DESEMPEO

Logotipo del programa educativo

ACTIVIDAD Nombre del alumno: Nombre de la asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas. Nombre del Profesor: Unidad temtica: Transformada de Laplace. Fecha:

NIVEL DE DESEMPEO Puntuacin

Criterio
Tema: Transformada de Laplace e inversa, traslacinBueno y fracciones de fuerzas por partes. Excelente (10) (8) parciales funciones Suficiente (7) continuas Insuficiente(5)

159

Comprende los conceptos de la transformada de Laplace y la transformada inversa.

Relaciona los conceptos de transformada de Laplace y transformada inversa de Laplace con ejercicios prcticos de la vida real.

Interpreta la transformada e inversa de Laplace.

Aplica las frmulas bsicas en la solucin de transformadas de Laplace y transformadas inversas de Laplace. .

Presenta deficiencias tcnicas en la aplicacin de la transformada e inversa de Laplace.

Comprende el mtodo de solucin de una trasformada de Laplace y transformada inversa de Laplace.

Muestra gran habilidad y destreza en la identificacin del mtodo de solucin de la transformada de Laplace considerada.

Identifica el mtodo de solucin de la transformada de Laplace.

Interpreta la parcialidad de los diferentes mtodos de solucin de la transformada de Laplace.

No identifica el mtodo de solucin de la transformada de Laplace segn corresponda.

Examina los sistemas mecnicos y elctricos, mediante la transformada de Laplace.

Identifica con facilidad la analoga entre el modelo matemtico del sistema y su aplicacin real.

Resuelve los sistemas matemticos y elctricos utilizando la transformada de Laplace.

Presenta dificultades de interpretacin de sistemas y su relacin con el entrono adems de su solucin.

Las bases sobre conocimientos mecnicos y elctricos son endebles, por tanto no resuelve los sistemas de aplicacin.

Predice el comportamiento del sistema mecnico o elctrico.

Muestra una gran habilidad para interpretar el comportamiento de fenmenos fsicos (electro-mecnicos) del contexto.

Predice el comportamiento de sistemas mecnicos y elctricos de manera analtica, ms no contextual.

Muestra dificultades en la interpretacin de sistemas mecnicos y electicos.

Los conocimientos previos no son suficientes para la interpretacin y solucin de sistemas mecanico-electricos.

Puntuacin Total Observaciones:

Firma del profesor

Firma del Alumno

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

Logotipo del

Evaluacin de la actitud, desempeo y producto (proyecto final).

160

programa educativo
EVIDENCIA DE AVANCE DE PROYECTO

ACTIVIDAD

Alumnos:

Grupo:

Aspecto a evaluar

Proyecto / Fecha de evaluacin

Actitud 1.- Puntualidad Los alumnos presentan el proyecto en tiempo y forma. 2. Trabajo colaborativo El alumno participa activamente en su equipo. Respeta la opinin de sus compaeros. 3. Respeto El trato hacia los dems es correcto y respetuoso. 4. Limpieza y orden El rea de trabajo en el aula y talleres se mantiene limpia y en orden al momento del desarrollo del proyecto. 5. Compromiso Los alumnos atienden las observaciones realizadas por el asesor en el avance programado. 6.- Equipo y herramientas Cuando se requiere del uso de los talleres y/o laboratorios se utilizan bajo la supervisin del asesor o encargado de laboratorio. 7.- Medidas de seguridad Se siguen las medidas de seguridad en el uso de mquinas-herramientas dispuesto en el laboratorio pesado.

avance

de

161

Desempeo 8.- Metodologa para efectuar el proyecto. La realizacin del proyecto se fundamenta en el seguimiento y aplicacin de una metodologa bien definida. 9. Cumplimiento actividades. del cronograma de

El equipo se apeg a la programacin dispuesta en el cronograma de actividades cuatrimestral. 10. Mejora continua. Se atendieron las observaciones y recomendaciones derivadas de las revisiones de proyecto programadas. Producto 11. Presentacin del proyecto. El proyecto final se concluy en tiempo y forma atendiendo una necesidad del contexto. 12. Prototipo en funcionamiento. El prototipo cumple con la funcin para la cual fue diseado y construido. Resultado Se recomienda dictaminar C (competente) cuando se tengan al menos 10 valores C en la columna.

Observaciones:

Nombre y firma del evaluador

162

UNIDAD TEMTICA V Series de Fourier.

Objetivo de la unidad
El alumno utilizar las series de Fourier en el modelado y anlisis de problemas relacionados con el mantenimiento industrial, en particular en estudios de calidad de la energa y vibraciones, mediante la comprensin de los conceptos bsicos. Resultados de aprendizaje Realizar estudios de generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica, anlisis de comportamiento armnico de seales y estudios de respuesta en el tiempo de una variable de circuitos elctricos aplicando las series de Fourier en aspectos relacionados con el mantenimiento. Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender los conceptos de las series de Fourier. 2.- Analizar la aplicacin de las series de Fourier en problemas relacionados con mantenimiento (vibraciones).

Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos. Lista de verificacin. Tema 5.1

Funciones ortogonales.

Saber: Explicar el concepto de ortogonalidad de la funcin.

Saber hacer: Resolver problemas definiendo la ortogonalidad de la funcin en el intervalo y por medio de la integral de la funcin de peso indicada.

Ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

163

Introduccin

Las perturbaciones y oscilaciones peridicas desempean un papel importante en una gran cantidad de reas de la ciencia y la ingeniera. Por ejemplo el movimiento de un pndulo en un campo gravitacional, el de los cuerpos celestes y las oscilaciones en un circuito elctrico. Las oscilaciones que viajan por el espacio se conocen con el nombre genrico de movimiento de onda. Algunos ejemplos relacionados con este tipo de movimiento son las olas en la superficie de la alberca, las ondas de sonido y las vibraciones transversales de una cuerda.

Para definir una funcin a travs de una serie de Fourier, se requiere tener presentes algunos conceptos, tal es el caso de lo que son las funciones ortogonales.

Funciones ortogonales (definicin)

Sean intervalo

dos funciones de valor real que estn definidas en un y son tales que la integral del producto existe

sobre ese intervalo, es decir:

Existe. Entonces se dice que las funciones son ortogonales en el intervalo si: (1) Por ejemplo, las funciones intervalo porque: y son ortogonales en el

Ejemplo 5.1.1 Demostrar si las funciones ortogonales en el intervalo .

son

164

Solucin:

Por lo tanto se trata de un par de funciones ortogonales.

Ejemplo 5.1.2 Demostrar si las funciones ortogonales en el intervalo .

son

Solucin.

La solucin de la integral est definida para el caso cuando . Caso I: Si Para evaluar la integral se hace uso de la identidad trigonomtrica:

y otro para

Observes que si y Para y enteros.

Caso II: Si Para evaluar la integral se hace uso de la identidad trigonomtrica:

165

Dado que la definicin de ortogonalidad solo requiere que se cumpla para que la integral sea cero, por tanto, se trata de un par de funciones ortogonales.

Ejercicios

1.- Demostrar si las funciones intervalo .

son ortogonales en el

2.- Demostrar si las funciones ,

, .

son ortogonales en el intervalo

Tema 5.2 Series de Fourier Saber: Explicar el teorema de convergencia de una serie de Fourier.

Saber hacer: Solucionar problemas relacionados con la convergencia de una serie en intervalos dados. Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin La obtencin de la serie de Fourier de una funcin representa una gran importancia en la solucin de ecuaciones diferenciales parciales, ya que la 166

solucin de una ecuacin diferencial, con el mtodo de variables separables, produce una funcin, que es una serie de Fourier.

Definicin de una serie de Fourier.

Sea 1.2.3.-

una funcin que satisface las siguientes condiciones: est definida en el intervalo y son continuas seccionalmente en , es decir, es peridica con periodo . . .

Entonces en cada punto de continuidad se tiene que: (1) Donde: (2) (3) (4)

En un punto de discontinuidad el miembro izquierdo de

se remplaza por

, es decir, el valor medio de la discontinuidad. La serie (1) en la cual los coeficientes estn dados por (2), (3) y (4) se llama la serie de Fourier de que vale o . Si . En muchos ejercicios de series de Fourier se tiene , tiene periodo y las ecuaciones anteriores

de pueden simplificar. Las condiciones hasta aqu enunciadas, se le conocen como condiciones de Dirichlet y son condiciones suficientes (pero no necesarias) para la convergencia de una serie de Fourier. Ejemplo 5.2.1 Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin en el intervalo .

Solucin: 167

La grfica de la funcin

se muestra en la figura 5.2.1.

Figura 5.2.1 Grfica de la funcin

La serie de Fourirer est dada por la ecuacin (1):

Se utilizan las ecuaciones (2), (3) y (4) para el clculo de

, se tiene:

Resolviendo por partes:

168

Resolviendo por partes:

dado que Finalmente sustituyendo los valores obtenidos en la serie de Fourier:

Ejemplo 5.2.2 Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin definida a trozos, en el intervalo .

Solucin: Considerando la serie de Fourier: y determinando las constantes y

, y puesto que se trata de una funcin definida a trozos, se dividen la ecuaciones en esos dos intervalos de la siguiente manera:

169

Sustituyendo en la serie de Fourier se tiene:

Ejercicios. 1.- Obtener la representacin en serie de Fourier se la siguiente funcin definida a trozos, en el intervalo

2.- Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin intervalo .

en el

3.- Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin intervalo .

en el

4.- Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin intervalo .

en el

5.- Obtener la representacin en serie de Fourier se la siguiente funcin definida a trozos, en el intervalo

170

6.- Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin intervalo .

en el

7.- Obtener la representacin en serie de Fourier de la funcin en el intervalo .

8.- Obtener la representacin en series de Fourier de cada una de las funciones dadas por las grficas que se muestra a continuacin, en el intervalo . a)
1

b)

c)

171

d)

Convergencia de las series de Fourier

Sea

una funcin continua definida a trozos en

, y

un punto de en

discontinuidad. Si existen, la serie de Fourier de

y las derivadas izquierda y derecha de en , converge en (1) a:

Donde

es el lmite de es el lmite de

cuando cuando

se aproxima a

por la izquierda y por la derecha. Ver

se aproxima a

figurara 5.2.2.

172

Figura 5.2.2 Convergencia de la serie de Fourier

Ejemplo 5.2.3 Obtener la representacin en serie de Fourier de la siguiente funcin definida a trozos, en el intervalo serie de Fourier a que converge la funcin. . Graficar la representacin en

Solucin: La serie de Fourier est dada por grfica de la funcin tiene la forma que se muestra en la figura 5.2.3. y la

-4

Figura 5.2.3 Funcin definida a trozos.

Clculo de coeficientes:

173

De esta manera la serie de Fourier queda definida por:

Para el caso de la discontinuidad

se tiene que la serie converge a:

Entonces la grfica de la funcin a la cual converge la serie est dada por la figura 5.2.4.
-4

Figura 5.2.4 Convergencia de la funcin.

Ejercicios.

Obtener la serie de Fourier en cada una de las siguientes funciones, e indicar los puntos de discontinuidad en caso de que existan. Dibujar la grfica a al cual converge la serie. 1.174

2.3.4.5.6.-

Tema 5.3 Series de Fourier de senos y cosenos. Saber: Explicar los conceptos y propiedades matemticas de las funciones pares e impares.

Saber hacer: Resolver problemas de las series pares e impares por medio de las series de senos y cosenos.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Funciones pares e impares.

Recordando de los cursos de Geometra Analtica; se dice que una funcin es impar cuando . As, son es par cuando

funciones impares. Por otro lado, se dice que una funcin . As,

son funciones pares.

Las funciones que se muestran en la figura 5.3.1 a y b, son impar y par respectivamente.

175

a)

b)
Figura 5.3.1 Funciones par (a) e impar (b)

Ejemplo 5.3.1 Indicar si las siguientes funciones son pares, impares o ninguna de las dos opciones. Solucin: Para determinar si es par o impar se evala , as: .

Por lo tanto se trata de una funcin impar. Se deja al educando graficar la funcin.

Ejercicios. Indicar si las siguientes funciones son pares, impares o ninguna de las dos opciones.

1.2.176

3.4.5.6.7.8.9.10.-

Series de Fourier de funciones pares e impares

a) La serie de Fourier de una funcin par, en el intervalo de con la serie de cosenos:

se calcula

Con: y b) La serie de Fourier de una funcin impar, en el intervalo de con la serie de senos: se calcula

Con:

Ejemplo 5.3.2 Hallar la serie de Fourier de la siguiente funcin en el intervalo de y dibujar su grfica. , ver figura 5.3.2.

Solucin:

177

Se verifica si la funcin es par o impar.

, como

, por lo tanto se trata de una funcin par, lo cual se puede verificar tambin con la grafica de la funcin, la cual presenta simetra respecto al eje .

Figura 5.3.2 Grfico de la funcin

Por tratarse de una funcin par, se consideran las frmulas de (a).

Por tanto, la serie de Fourier toma la forma:

Desarrollo de una serie de cosenos.

Ejemplo 5.3.3 Hallar la serie de Fourier de la siguiente funcin en el intervalo de . .

Solucin: 178

Hacienda que la funcin presente un comportamiento par en el intervalo de , por lo que los coeficientes ecuaciones de . , y la serie se estima con las

Entonces la serie de Fourier toma la forma:

Desarrollo de una serie de senos.

Ejemplo 5.3.4 Hallar la serie de Fourier de la siguiente funcin en el intervalo de . .

Solucin: Hacienda que la funcin presente un comportamiento impar en el intervalo de , por lo que los coeficientes ecuaciones de . , y la serie se estima con las

179

Y la serie de Fourier toma la forma:

Ejercicios.

Obtener la serie de Fourier de las siguientes funciones. 1.2.3.4.en el intervalo en el intervalo de en el intervalo de en el intervalo de . . . .

Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones representadas en las siguientes grficas, considerar las simplificaciones que se pueden efectuar si la funcin es par o impar. 5.-

6.-

180

7.-

8.-

Obtener la serie de Fourier de las siguientes funciones, en el intervalo que se indica.

9.10.11.-

en el intervalo de en el intervalo .

12.13.14.en en 181

Tema 5.4 Aplicaciones. Saber: Explicar las aplicaciones de las series de Fourier en el rea electromecnica.

Saber hacer: Modelar y analizar aplicando las series de Fourier en las vibraciones mecnicas.

Saber ser: Responsabilidad, puntualidad, proactividad y motivacin.

Introduccin

La aplicacin y la flexibilidad que tienen las series de Fourier se ponen de manifiesto en el gran nmero de ramas del conocimiento matemtico y fsico, desde teora de nmeros y geometra, hasta mecnica cuntica. Adems de ser una herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta. A continuacin se citan algunas reas de su aplicacin: en la electrnica y la mecnica (anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes y seales, y comprensin de datos). En ingeniera para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo a travs del uso de un analizador de espectros.

Considerando primero el movimiento de una masa

sujeta a un resorte cuya ,

constante Hooke es , bajo la influencia de una fuerza externa peridica

como se muestra en la figura 5.4.1. Su desplazamiento a partir del equilibrio, , satisface la ecuacin diferencial: (1) La solucin general de la ecuacin (1) es de la forma: (2) 182

k X(t) m F(t)

Figura 5.4.1 Sistema masa-resorte con fuerza externa. Donde

es la frecuencia natural del sistema y y

es una solucin

particular de la ecuacin (1). Los valores

se determinarn mediante las

condiciones iniciales. Se pretende usar la serie de Fourier para encontrar una solucin particular peridica de la ecuacin (1). Se designar como solucin peridica estacionaria

Suponiendo por simplicidad que

es una funcin impar de periodo

, por lo

que la serie de Fourier tendra la forma: (3) Si para algn entero positivo , se puede determinar una solucin

peridica estacionaria de la forma: (4) Sustituyendo las series (3) y (4) en la ecuacin (1) para encontrar los coeficientes de la ecuacin (4). El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.

Ejemplo 5.4.1 Se tiene un sistema masa-resorte con que es una fuerza peridica impar cuyo periodo es de

y , y que est

definida para un periodo mediante:

Encontrar el movimiento peridico estacionario Solucin:

183

Recordando para una funcin impar se tiene est definida por:

para todo

Sustituyendo esta serie Considerando los valores de , se obtiene

Igualando los coeficientes de los trminos semejantes, se obtiene: para impar. . Ejemplo 5.4.2 Se tiene un sistema masa-resorte con que es una fuerza peridica impar cuyo periodo es de y , y que est

definida para un periodo mediante: a) b) Solucin: a) La frecuencia natural es y la serie de Fourier est definida por:

Puesto que la serie no contiene el trmino b) En este caso, la serie de Fourier es:

, no ocurre la resonancia.

La resonancia pura se presenta debido a la presencia del trmino

184

Ejemplo 5.4.3 Encontrar una solucin peridica estacionaria de la ecuacin diferencial para . Donde es la funcin de periodo , con .

y la serie de Fourier:

Solucin: Sustituyendo la serie y a obtiene: en la ecuacin diferencial se

Igualando los coeficientes de los trminos semejantes y resolviendo para obtiene la solucin peridica estacionaria solicitada:

, se

Ejemplo 5.4.4 Supngase que y funcin impar de periodo con es una Encontrar el

movimiento peridico estacionario

Solucin: Se determina que la serie de Fourier de es:

Considerando la serie para la condicin peridica estacionaria, se tiene:

185

Donde

es el ngulo determinado por , que est definido por:

As,

para

par,

para

impar y

sustituyendo en la

condicin peridica estacionaria.

Con

Ejercicios. Encontrar alguna solucin peridica estacionaria de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales. 1.- Si , en donde es la funcin de periodo . 2.donde es la funcin par de periodo . 3.en donde . En los siguientes ejercicios, la masa y la constante del resorte , han sido es la funcin impar de periodo con y tal que tal que

dadas para un sistema masa-resorte. Determinar si ocurre o no resonancia pura o no bajo la influencia de la fuerza externa peridica .

4.. 5.. 6..

es la funcin impar de periodo

con

para

es la funcin impar de periodo

con

para

es la funcin par de periodo

con

para

En cada uno de los ejercicios siguientes se han dado los valores de para un sistema amortiguado masa-resorte. Encontrar el movimiento peridico 186

estacionario de la masa bajo la influencia de una fuerza externa

. Adems

calcular los coeficientes y ngulos de fase para los tres primeros trminos no nulos. 7.en donde es la funcin de periodo . 8.. 9.en donde . 10.- Suponer un sistema amortiguado forzado masa-resorte con . La fuerza externa que para y es una funcin de periodo para . Encontrar. . , , tal es la funcin de periodo tal que en donde es la funcin impar de periodo con tal que

a) La solucin peridica estacionaria de la forma b) La ubicacin de la masa cuando Aplicaciones en seales .

El procesamiento de seales es el procesamiento, amplificacin e interpretacin de seales. Las seales pueden proceder de diversas fuentes. Hay varios tipos de procesamientos de seales, dependiendo de la naturaleza de las mismas. Procesamiento de seales digitales, para seales digitalizadas. El proceso se hace mediante circuitos digitales, microprocesadores y ordenadores. Procesamiento de seales analgicas, para seales no digitalizadas. Procesamiento de seales de audio, para seales elctricas que representan sonidos. Procesamiento de seales de voz, para analizar seales de voz humana. Procesamiento de seales de video, para interpretar movimientos en escenas. Procesamiento de matrices, ordenacin rectangular de elementos.

Ejemplo 5.4.5 Se tienen tres seales de audio cuyas representaciones en series de Fourier son las siguientes: 187

Determinar si cada una de ellas es real y par. Solucin: Si el coeficiente reales, mientras que entonces los exponenciales negativo y positivo y son no lo es.

se sumarn para producir una componente real. Por lo tanto

Por otra parte, para que la seal sea real solo deben permanecer los cosenos (parte real de los exponenciales), por lo tanto , y esto solo se cumple para .

Ejemplo 5.4.6 Considerar un circuito RLC, donde R, L, y C son constantes positivas, y que la carga en el condensador satisface la ecuacin diferencial intervalo Solucin: Sea en en el intervalo . Si tiene un periodo de . en el

, determinar la serie de Fourier de la funcin

Considerando que la ecuacin diferencial tiene una solucin definido se tiene: y Donde los valores de trmino se tiene: y han de calcularse y los de

se conocen, pues se da

. Con las condiciones iniciales de intervalo dadas y la derivacin trmino a

188

Sustituyendo las series de Fourier para , donde Puesto que es una base, se deduce entonces que pero que para todo Se tiene: de modo

Con ello se demuestra que el circuito RLC tiene una respuesta peridica nica para un voltaje de entrada peridico . La respuesta se conoce como oscilacin forzada peridica.

Ejercicios. 1.- Si Fourier de cada una de las seales. 2.- encontrar la carga de estado estacionario en el condensador de un circuito RLC, si , medida en volts. Evaluacin del conocimiento. Parcial #4 , determinar la serie de

1.- Cul de las siguientes definiciones corresponde a la definicin de serie de Fourier? a) Expresin de valor real cuya integral del producto de dos funciones existe sobre un intervalo dado. b) Magnitud de un vector que puede ser expresado en trminos de su producto interno. c) Es aquella funcin decir; d) Funcin peridica y continua, que est definida en un intervalo dado. 2.- Expresin que corresponde a una serie infinita de Fourier. a) que al multiplicarla por , sta no se ve alterada, es

189

b)

d) 3.- Son dos condiciones suficientes para que una funcin se considere par. a) Si b) Si c) Si d) Si y adems presenta simetra respecto al plano cartesiano. y adems presenta simetra respecto al plano cartesiano. y adems es discontinua en el intervalo y adems es continua en el intervalo en serie de Fourier si a) el

4.- Desarrollar y graficar periodo es , b) el periodo no se especifica.

b) Si el periodo no se especifica, no es posible determinar unvocamente la serie de Fourier en general. 5.- Hallar a) la transformada finita de seno de y b) la transformada finita de coseno de Fourier de la funcin a) b) .

6.- En el circuito elctrico de la figura se tienen los siguientes datos:

190

Si la carga del condensador y las corrientes carga del condensador en cualquier tiempo 7.- Supngase que para posicin de equilibrio , la masa

son nulas en

hallar la

de la figura, est en reposo en su dirigida hacia la

. Considere adems que sbitamente se le aplica

una fuerza que le comunica una velocidad instantnea

derecha, fuerza que luego se retira. Obtener el desplazamiento de la masa de su posicin de equilibrio es en cualquier tiempo 8.- Desde la superficie de la tierra se lanza hacia arriba una bola de masa con una velocidad . Cul ser la altura mxima que alcanza la bola? Evaluacin del producto.
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA RBRICA EVIDENCIA DE DESEMPEO

Logotipo del programa educativo

ACTIVIDAD Nombre del alumno: Nombre de la asignatura: Ecuaciones diferenciales aplicadas. Nombre del Profesor: Unidad temtica: Series de Fourier. Fecha:

NIVEL DE DESEMPEO Criterio

Tema: Transformada de Laplace e inversa, traslacin y fracciones parciales funciones de fuerzas continuas por partes. Relaciona el concepto de dos funciones ortogonales con la apelacin en sistemas motrices. Interpreta el concepto de ortogonalidad de funciones a travs de una aplicacin real. Interpreta la ortogonalidad de funciones. Aplica la definicin de ortogonalidad de funciones.

Excelente (10)

Bueno (8)

Suficiente (7)

Insuficiente(5)
Presenta deficiencias en la interpretacin de la ortogonalidad de funciones.

Puntuacin

Aprende la serie de Fourier, as como su convergencia en sistemas mecnicoselctricos.

Muestra gran habilidad y destreza en la interpretacin, aplicacin y definicin de la serie y convergencia de Fourier.

Soluciona ejercicios referentes a la convergencia de series a trozos.

Interpreta la convergencia de series a trozos.

No identifica el planteamiento y solucin de ejercicios de convergencia.

Explica y diferencia de manera tericoprctica las funciones pares e impares.

Identifica con facilidad los conceptos y propiedades de las funciones par e impar, as como su solucin e interpretacin grfica.

Resuelve los ejercicios referentes a funciones par e impar en una aplicacin presentada.

Presenta dificultades de interpretacin y solucin ejercicios de funciones par e impar.

Las bases conceptuales y resolutivas de funciones par e impar no son claras.

191

Presenta proyecto final concluido y validado sobre una aplicacin integral que involucre la serie de Fourier.

Muestra una gran habilidad para interpretar el comportamiento de fenmenos fsicos (electro-mecnicos) del contexto relacionado con el mantenimiento.

Predice el comportamiento de sistemas mecnicos y elctricos de manera analtica, ms no contextual.

Muestra dificultades en la interpretacin de sistemas mecnicos y elctricos.

Los conocimientos previos no son suficientes para la interpretacin y solucin de sistemas mecnico-elctricos.

Puntuacin Total Observaciones:

Firma del profesor

Firma del Alumno

Evaluacin de la actitud, desempeo y producto (proyecto final)

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

EVIDENCIA DE AVANCE DE PROYECTO

Logotipo del programa educativo

ACTIVIDAD

Presentacin).
Alumnos: Grupo:

Aspecto a evaluar

Proyecto / Fecha de evaluacin

192

Actitud 1.- Puntualidad Los alumnos presentan el proyecto en tiempo y forma. 2. Trabajo en equipo El alumno participa activamente en su equipo. 3. Respeto El trato hacia los dems es correcto y respetuoso. 4. Limpieza y orden El rea de trabajo en el aula y talleres se mantiene limpia y en orden al momento del desarrollo del proyecto. 5. Compromiso Los alumnos atienden las observaciones realizadas por el asesor en el avance programado. 6.- Equipo y herramientas Cuando se requiere del uso del los talleres y/o laboratorios se utilizan bajo la supervisin del asesor o encargado de laboratorio. 7.- Medidas de seguridad Se siguen las medidas de seguridad en el uso de mquinas-herramientas dispuesto en el laboratorio pesado. Desempeo 8.- Metodologa para efectuar el proyecto. La realizacin del proyecto se fundamenta en el seguimiento y aplicacin de una metodologa bien definida. 9. Cumplimiento actividades. del cronograma de

avance

de

El equipo se apeg a la programacin dispuesta en el cronograma de actividades cuatrimestral. 10. Mejora continua. Se atendieron las observaciones y recomendaciones derivadas de las revisiones de proyecto programadas. Producto 11. Presentacin del proyecto. El proyecto final se concluy en tiempo y forma atendiendo una necesidad del contexto relacionado con el mantenimiento.

193

12. Prototipo en funcionamiento. El prototipo cumple con la funcin para la cual fue diseado y construido. Resultado Se recomienda dictaminar C (competente) cuando se tengan al menos 10 valores C en la columna.

Observaciones:

Nombre y firma del evaluador

194

ANEXO 1 Tabla de frmulas de derivacin

1.2.3.4.5.6.7.8.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.-

derivada de una constante. derivada de un monomio a la . derivada de un polinomio a la . derivada de la suma. derivada del producto. derivada del producto de una constante por variable derivada de la divisin. derivada de la razn constante entre variable. derivada de la razn variable entre constante.

195

22.23.24.25.26.27.-

ANEXO 2 Tabla de integrales indefinidas. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.-

196

15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.-

ANEXO 3 Tabla de soluciones particulares propuestas para ecuaciones diferenciales con coeficientes indeterminados. Forma de a) (constante) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) m) 197 Forma tentativa de

n) ( o) p) q) r) s) t)

ANEXO 4

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

198

ANEXO 5

TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS

199

ANEXO 6 EXAMEN DE DOBLE OPCIN Considera los dos primeros niveles del pensamiento crtico (conocimiento y comprensin), est integrado por preguntas, aseveraciones incompletas o definiciones de conceptos con cuatro opciones de respuestas y un nuevo elemento indicado por un nmero romano, que se emplea para justificar la respuesta elegida. Ejemplo A: Ecuacin diferencial se define como: a) Expresin algebraica que involucra integrales finitas. b) Es una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables respecto a una o ms variables independientes. c) Ecuacin con variables de primer grado dependientes e independientes. d) Funcin definida en un intervalo dado y que tiene al menos n derivadas continuas en ese intervalo. Las razones son: I) II)

Ventajas Permite que los estudiantes hagan un esfuerzo argumentativo para describir convincentemente por qu eligieron una respuesta determinada. Evita la adivinacin o respuesta azarosa que caracteriza la seleccin de respuestas en estos exmenes. Resulta favorable para el desarrollo de habilidades de anlisis, argumentacin y reflexin. Diseo y Anlisis de Casos en formato de Opcin Mltiple, con doble Respuesta.

200

Desde el diseo de reactivos de doble opcin, se pueden trabajar, en lugar de conceptos, casos ms completos que permitan al estudiante, decidir sobre las posibles soluciones al problema mismo, propiciando la aplicacin de los tres ltimos niveles del pensamiento crtico (anlisis, sntesis y evaluacin) siguiendo el esquema de trabajo anterior. As, el maestro puede documentar casos que ha resuelto en su prctica profesional en el rea de mantenimiento industrial, para proponerlos a sus estudiantes como casos de estudio y anlisis. Ejemplo B (diseo de casos): En Quesos la Rosita se hace una gran variedad de productos lcteos de calidad, para ello es fundamental contar con una caldera para la generacin de vapor utilizado en los diferentes procesos de produccin de queso.

Sin embargo, la caldera ha sufrido desperfectos continuos desde hace ms de un ao, provocando con ello constantes paros en la produccin de queso hasta que el especialista es llamado de Irapuato para programar su visita y repararla. Desafortunadamente el tcnico regresa de un curso en 20 das ms. La caldera es producto del armado de componentes de otras calderas, es decir, hechiza. El dueo est preocupado por los constantes paros de produccin por fallas en la caldera, y solo restan 15 das para cubrir los pedidos de sus clientes potenciales, as como la llegada del periodo de ventas fuertes. Preguntas generales Cules son los componentes crticos de la caldera? Existe un historial operativo del equipo? Cules son las razones de no contar con un operario capacitado en Quesos la Rosita? Se ha analizado la posibilidad de adquirir otra caldera? Descripcin del caso. a) b) c) Alternativas de solucin Razones para decidir por la opcin de componentes crticos. Razones para decidir por la opcin de historial operativo. Razones para decidir por la opcin del operario capacitado. 201 Componentes crticos. a) b) c) Historial operativo. a) b) c) Operario capacitado.

I) II) III)

I) II) III)

I) II) III)

Soluciones documentadas Esta forma de evaluacin considera principalmente los niveles del pensamiento crtico (aplicacin y anlisis), ya que concierne a la interrelacin de principios y generalizaciones con casos particulares o prcticos, a travs de la divisin de un todo en sus partes. 1 Parte: Se pide a los estudiantes que, de forma individual, resuelvan un problema y anoten todos los pasos que vayan siguiendo. 2 Parte: A continuacin, se intercambia el protocolo generado y se intenta seguir los pasos dados por el autor para resolver el problema. Una vez usada, esta tcnica puede ampliarse y desarrollarse por pares o por grupos de tres o ms participantes. ste ltimo aspecto depende de la meta de aprendizaje propuesta. Ejemplo C: Problema de aplicacin (ejercicio) Resolver diferencial Solucin: 1.2.la siguiente . Pasos seguidos

ecuacin 1.- Aplicando la condicin necesaria exacta. y suficiente para que: sea exacta, es que: 2., es decir

3.- Para satisfacer la suficiencia del Como , se trata de una paso (2) considerar: , donde denota . respecto a 4.. 5.constante, y una integracin con

ecuacin diferencial exacta. 3.-

manteniendo a es la constante

arbitraria de integracin. 4.Ya que ,

202

6.7.5.- Considerar .

6.- Se sustituye el valor de paso #3. 7.- Solucin: .

en el

Ventajas Permite evaluar el proceso de solucin y la forma de documentar el proceso que se sigui para llegar a la solucin, as, en la segunda parte de la tcnica, se prueba el mtodo a seguir, ya que debera llevarnos a la solucin. Apoya el desarrollo de habilidades del pensamiento, organizacin de soluciones a problemas de aplicacin y ejercicios. Permite el desarrollo de habilidades para colaborar, y fomenta la metacognicin del estudiante. Evaluacin de las Actitudes y Disposiciones de Aprendizaje. El docente debe decidir de forma individual y colegiada (primero una y luego cotejar con la otra), qu disposiciones de aprendizaje valorar en la asignatura para poder incluirlas en las actividades de aprendizaje integral en lo que al saber ser refiere. Para lo anterior, debe tener en cuenta que cada disposicin consta de tres aspectos bsicos: habilidades, inclinacin y sensibilidad para la ocasin . Estar dispuesto a actuar de forma especfica involucra ser competente para hacerlo y considerar cundo es apropiado hacerlo. Disposiciones de acuerdo con algunos autores: Bonfenbrenner: Describe la competencia educativa en trminos de la disposicin para pensar, persistir en la tarea, dar opiniones y contribuir con ideas al trabajo colaborativo. Goleman: Incluye la disposicin en trminos de confianza, curiosidad, intencionalidad, autocontrol, comunicacin y cooperacin. Claxton: Determina las disposiciones importantes en la capacidad para aprender a la curiosidad, selectividad, resistencia, experimentacin, reflexin y bsqueda de oportunidades de aprendizaje. Ejemplo D: Disposiciones Persistencia Actividades Criterios de evaluacin

Solucin de problemas en Que intente solucionar el

203

Flexibilidad

la comprensin de temas problema y se mantenga difciles. en la actividad hasta resolverlo. En la solucin de Intentar varias formas o problemas, en el desarrollo mtodos de solucin al de proyectos, en el trabajo problema de manera colaborativo, en proyectos grfica, algortmica, de investigacin. geomtrica o aritmtica. En actividades investigacin. de Que el estudiante se oriente a encontrar el tema, indagar, cuestionar, preguntar y reflexionar sobre lo investigado.

Curiosidad

Por ejemplo se recomienda aplicar ste tipo de instrumento como parte complementaria en la evaluacin conjunta en la realizacin de prcticas en laboratorios y/o talleres, dinmicas grupales y proyectos de fin de cuatrimestre.

Ventajas Permite evaluar al estudiante no slo por sus conocimientos, sino tambin por su desempeo de la actividad y por la medida en que sta contribuya al desarrollo de disposiciones de aprendizaje, importantes para la formacin integral. Comentario Las tcnicas e ideas analizadas, permiten al docente explorar los procesos de pensamiento de sus estudiantes, as como imprimir a las clases un tono ms ldico y creativo. Adems, permiten incluir al alumno en ejercicios de colaboracin, reto intelectual y sistematizacin de los procesos que siguen para resolver problemas y fomentar el aprendizaje a lo largo de la vida. La evaluacin del aprendizaje es, en s misma, una oportunidad que requiere de un maestro dispuesto a intentar actividades de mayor colaboracin, es decir, un desafo intelectual que permita adquirir habilidades de razonamiento y una comprensin profunda, desarrollando al mismo tiempo, habilidades de aprendizaje autnomo, adems de contribuir con el fortalecimiento en la aplicacin del pasamiento crtico en sus seis niveles taxonmicos. ANEXO 7 PLAN CURRICULAR CUATRIMESTRAL

PROGRAMACIN CUATRIMESTRAL DE ASIGNATURA POR COMPETENCIAS

204

Asignatura

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS DISEAR ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO MEDIANTE EL ANLISIS DE FACTORES HUMANOS, TECNOLGICOS, ECONMICOS Y FINANCIEROS, PARA LA ELABORACIN Y ADMINISTRACIN DEL PLAN MAESTRO DE MANTENIMIENTO QUE GARANTICE LA DISPONIBILIDAD Y CONFIABILIDAD DE PLANTA, CONTRIBUYENDO A LA COMPETITIVIDAD DE LA EMPRESA. Horas tericas Horas practicas Cuatrimestre 45 Semanas 15 /Periodo

Competencia Genrica

Horas totales

75

30

Unidad Temtica I. Ecuaciones diferenciales de primer orden. Competen cia del Modulo

COMPRENDER QUE ES UNA ECUACIN DIFERENCIAL, SU ORIGEN, SUS TIPOS, SU SOLUCIN Y SU INTERPRETACIN EN PROBLEMAS DE INGENIERA, PARA MODELAR SISTEMAS ELECTROMECNICOS MEDIANTE EL ESTUDIO DE CASOS. 10 Horas tericas 5 Horas practicas 5 Sema na

Horas Totales Resultado de aprendizaj e (Tarea integrador a)

- Elaborar un mapa conceptual en el que identificar los tipos (orden, grado, linealidad, ordinaria/parcial) y aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. - Identificar las ecuaciones diferenciales. - Comprender el proceso de verificacin de soluciones de ecuaciones diferenciales. - Aplicar los mtodos de solucin de ECD ordinarias expuestos.

TAREAS DEL CONOCIMIENTO

SECUENCIA DIDACTICA PRESENCIA LES CON EL DOCENTE Apertura A: Presentaci n, informaci n sobre el modelo de evaluacin, temario, objetivos temticos. Desarrollo D: Introducci n, definicin AUTONOM AS DEL ESTUDIAN TE A: Presentaci n y expectativa s del curso. D: Resolucin de ejercicios propuestos en clase y extra clase. C: Retroalime ntacin de

EVALUACIN RECURSOS DIDACTICO S BIBLIOGRAFA

SABER

HACER

SER

CRITERIO

EVIDENCIA

TEMA 1: DEFINICIO NES Y TERMINOL OGA.

*Clasifica e interpreta adecuada mente los diferentes tipos de ECD.

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

Describir los criterios de clasificaci n de las ecuaciones diferencial es.

Identificar los tipos de ecuaciones diferencial es, grado y linealidad. Comprobar soluciones de ecuaciones

* Responsabi lidad * Puntualida d * Proactivida

* Zill Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones, Mxico DF, ED Ibero merica. *Ecuaciones Diferenciales, Serie Schaum, cuarta edicin, Mxico 1990. * www.ejercicios ecd.com * Edwards Jr. C.H. y Penney David E., Ecuaciones Diferenciales elementales con

205

diferencial es.

d * Motivacin

de una E.C diferencial (ECD), clasificaci n de una ECD segn su tipo, orden y linealidad. Cierre C: Ejercicios propuestos y su relacin con conocimien tos previos.

conceptos.

aplicaciones, Mxico, ED Prentice Hall. * Isabel Carmona Jover, Ecuaciones Diferenciales, Mxico 1998, Ed Pearson.

TEMA 2: TEORIA DE EXISTENCI A Y UNICIDAD.

A: Reforzamie nto, grfica de una funcin. Emplear el teorema de existencia y unicidad en soluciones de ecuaciones . D: Explicacin del teorema de existencia y unicidad. C. Ejercicios propuestos .

Enunciar el teorema de existencia y unicidad.

A: Comentari os de relacin conceptual con saberes previos del tema anterior. D: Interpretac in de los conceptos prcticos de existencia y unicidad. C: Solucin de ejercicios propuestos y su relacin con la geometra analtica.

*Interpreta y relaciona apropiada mente los conceptos de existencia y unicidad de una funcin.

* Entrega de ejercicios resueltos en clase. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

TEMA 3: PROBLEM AS DE VALOR INICIAL Y CONDICIO

A: Reforzamie nto y aclaracin de dudas

A: Comentari os de relacin conceptual con

* Desarrolla e interpreta adecuada mente las condicione

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de

206

NES DE FRONTERA .

del tema anterior, objetivo del tema. D: Explicacin de valores frontera en la solucin e interpretac in de ECD. C: Solucin de ejercicios en clase.

saberes previos del tema anterior. D: Resolucin de ejercicios propuestos en clase y extra clase. C: Retroalime ntacin conceptual de los valores de frontera en el problema del valor inicial.

s de frontera en la solucin de ECD.

* Carpeta de evidencias.

cmputo. * Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

Describir los problemas con valores iniciales y con condicione s de frontera.

Emplear condicione s iniciales de frontera en soluciones de ecuaciones .

TEMA 4: LAS ECUACION ES DIFERENCI ALES COMO MODELOS MATEMT ICOS. Interpretar los modelos de sistemas que emplean ecuaciones diferencial es.

Describir los modelos de sistemas que emplean ecuaciones diferencial es.

A: Reforzamie nto: Qu es un modelo matemtic o? Cules son sus ventajas y aplicacione s en el campo de la fsica e ingeniera? D: Planteamie nto y solucin de ejercicios en el pintarrn. C: Ejercicios propuestos (miniexamen de la unidad).

A: Interpretac in y definicin de modelo matemtic o y su aplicacin en cursos previos. D: Aclaracin de dudas en el planteamie nto y solucin de ejercicios propuestos . C: Resolucin de ejercicios propuestos en mini examen por parejas.

* Utiliza y aplica apropiada mente los mtodos para la solucin de ECD ordinarias. As como su importanci a en la interpretac in de fenmenos fsicos e ingenieriles .

* Realizacin de ejercicios propuestos por parejas en el aula. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

207

Unidad Temtica. II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Competen cia del Modulo

DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMINETO Y SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN, PARA SU APLICACIN A MODELOS RELACIONADOS CON LA INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, MEDIANTE LAS TCNICAS BSICAS DE SOLUCIN Y EL USO DE SOFTWARE PARA MATEMTICAS. 15 Horas tericas 5 Horas practicas 10 Sema na

Horas Totales Resultado de aprendizaj e (Tarea integrador a)

- Solucionar problemas orientados al mantenimiento, empleando las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden como: cinemtica, circuitos elctricos (RC, RL), enfriamiento y resistencia de materiales. - Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. - Comprender el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden relacionadas con mantenimiento (circuitos RC y RL, dinmica, enfriamiento).

TAREAS DEL CONOCIMIENTO

SECUENCIA DIDACTICA PRESENCIA LES CON EL DOCENTE Apertura A: Introducci n a la solucin de ECD por variables separables. AUTONOM AS DEL ESTUDIAN TE A: Derivacin de pasos secuencial es de solucin por variables separables.

EVALUACIN RECURSOS DIDACTICO S

SABER

HACER

SER

CRITERIO

EVIDENCI A

BIBLIOGRAFA

TEMA 1: ECUACION ES DE VARIABLES SEPARABL ES.

Explicar el

Resolver

Desarrollo

* Utiliza y aplica apropiadam ente los mtodos para la solucin de ECD lineales por el mtodo de

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Portafolio

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. *Manual

208

proceso de solucin de ecuaciones de variables separables.

ecuaciones de variables separables.

Responsabi lidad * Puntualida d * Proactivida d * Motivacin

D: Pasos secuenciale s de solucin de ECD por variables separables. Cierre C: Ejercicios propuestos y su relacin con conocimien tos previos.

D: Corroborac in de solucin de ECD por el mtodo de variables separables. C: Solucin de ejercicios de ECD por variables separables.

variables separables. As como su importancia en la interpretaci n de fenmenos fsicos e ingenieriles.

de evidencia s.

de ecuaciones diferencial es.

TEMA 2: ECUACION ES EXACTAS.

Explicar el proceso de solucin de ecuacione s exactas.

Resolver ecuaciones exactas.

A: Reforzamie nto y aclaracin sobre el mtodo de solucin de ECD por el mtodo de variables separables. D: Introducci n al mtodo de solucin de ECD por ecuaciones exactas. C: Aplicacin del mtodo de solucin de ECD.

A: Retroalime ntacin sobre las tareas asignadas. D: Resolucin de ejercicios propuestos en clase aplicando el mtodo de solucin expuesto. C: Ejercicios propuestos de la aplicacin del mtodo (extra clase).

* Utiliza y aplica apropiadam ente los mtodos para la solucin de ECD lineales por el mtodo de ecuaciones exactas.

* Pintarrn * Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. * Portafolio de evidencia s. * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo.

TEMA 3: SOLUCIN DE ECAUCION ES POR SUSTITUCI N.

A: Diagnstico sobre la solucin de ECD por ecuaciones exactas. D: Introducci n al mtodo de

A: Autoanlisi s sobre bases conceptual es del tema. D: Solucin de ejercicios propuestos

* Pintarrn * Identifica y aplica las reglas de solucin en ECD por el mtodo de sustitucin. * Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencia * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo.

Explicar el proceso

Resolver ecuaciones

209

de solucin de ecuacione s por sustitucin

mediante sustitucin.

solucin de ECD por sustitucin C: Solucin secuencial de ECD por sustitucin. A: Diagnstico sobre la solucin de ECD por los mtodos vistos. D: Introducci n al mtodo de solucin de ECD lineales y de Bernoulli. C: Ejercicios muestra sobre ECD lineales y de Bernoulli.

en equipos de trabajo. C: Comparaci n de resultados.

s.

TEMA 4: ECUACION ES LINEALES Y DE BERNOULL I.

Explicar el proceso de solucin de ecuacione s lineales y de Bernolli.

Resolver ecuaciones lineales y de Bernolli.

A: Autoanlisi s sobre bases conceptual es y de aplicacin de los mtodos de solucin vistos. D: Identificaci n de habilidades en la aplicacin de soluciones de ECD lineales por los diversos mtodos vistos. C: Aclaracin de dudas.

* Identifica y aplica las reglas de solucin en ECD lineales y de Bernolli de manera apropiada, al igual que la aplicacin de los mtodos de solucin vistos en la unidad temtica.

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencia s.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo.

TEMA 5: APLICACIO NES DE LAS ECUACION ES DIFERENCI ALES ORDINARI AS DE PRIMER ORDEN. Resolver modelos de sistemas mecnicos y elctricos que requieren de

A: Metodolog a para la seleccin de un proyecto de aplicacin contextual (ingeniera de desarrollo). D: Presentaci n en PowerPoint de un estudio de caso

A: Integracin de equipos de trabajo (cuatro alumnos). D: Mesas de trabajo en equipo para la identificaci n del proyecto a desarrollar en el cuatrimest re como funcin de una

Explicar las aplicacione s de cinemtica de

* Identifica y propone una necesidad contextual a travs del seguimiento de proyectos previos o de la iniciacin de nuevos proyectos, a travs de la experiencia del grupo de trabajo y colaboracin del asesor.

* Definici n de proyecto y cronogra ma de actividad es semanal.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo (can).

* Establece un plan de

210

mecanismo sy circuitos en serie RC y RL.

ecuaciones diferencial es (circuitos RC, RL) ley de enfriamien to, entre otros.

surgido en empresas de la regin bajo la metodolog a expuesta. C: Aclaracin de dudas y comentario s.

necesidad identificad a (o por identificar) en empresas del rea de influencia. C: Proyecto tentativo propuesto.

trabajo bien estructurado para el desarrollo y presentacin final del proyecto seleccionado al final del cuatrimestre .

211

Unidad Temtica III.- ECUACIONES DIFERENCILAES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR Competen cia del Modulo

DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMIENTO Y LA SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR, APLICNDOLAS A MODELOS RELACIONADOS CON LA INGENIERA EN MANTENIMINETO INDUSTRIAL, MEDIANTE ANLISIS DE LOS CASOS MS REPRESENTATIVOS, AS COMO LA APLICACIN DE LOS CONOCIMIENTOS EN EL DESRROLLO DEL PROYECTO DE FIN DE CUATRIMESTRE. 20 Horas tericas 10 Horas practicas 10 Sema na

Horas Totales Resultado de aprendizaj e (Tarea integrador a)

- Solucionar problemas orientados al mantenimiento, aplicando las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior en cinemtica, circuitos elctricos (RLC), enfriamiento y resistencia de materiales. - Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior. - Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior. - Analizar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior relacionadas con mantenimiento (circuitos RLC, sistemas amortiguados).

TAREAS DEL CONOCIMIENTO

SECUENCIA DIDACTICA PRESENCIA LES CON EL DOCENTE AUTONOM AS DEL ESTUDIAN TE

EVALUACIN RECURSOS DIDACTICO S BIBLIOGRAFA

SABER

HACER

SER

CRITERIO

EVIDENCIA

Unidad Temtica IV.- TRANSFORMADA DE LAPLACE Competen cia del Modulo

DESARROLLAR LAS HABILIDADES PARA EL PLANTEAMIENTO Y LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES A TRAVS DE TRASNFORMADAS DE LAPLACE, APLICNDOLAS A MODELOS RELACIONADOS CON LA INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, MEDIANTE LA COMPRENSIN DE LOS CONCEPTOS BSICOS. 15 Horas tericas 5 Horas practicas 10 Sema na

Horas Totales Resultado de aprendizaj e (Tarea integrador a)

- Solucionar ecuaciones diferenciales aplicadas al mantenimiento, aplicando la transformada de Laplace, en dinmica, circuitos elctricos (RLC), resistencias de materiales y fluidos. - Comprender los conceptos de transformada directas e inversas de Laplace. - Analizar las aplicaciones de la transformada de Laplace relacionadas con el mantenimiento industrial (sistemas amortiguados).

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TAREAS DEL CONOCIMIENTO

SECUENCIA DIDACTICA PRESENCIA LES CON EL DOCENTE Apertura A: Invitacin a la participaci n en congresos y seminarios a travs de los proyectos desarrollad os por los educandos. Desarrollo D: Definicin de conceptos, y presentaci n de formulas para la transforma da de Laplace... Cierre C: Ejercicios propuestos y su relacin con conocimien tos previos. AUTONOM AS DEL ESTUDIAN TE A: Considerac in de las bases emitidas por congresos para su posible participaci n. D: Aprendizaj e sobre la aplicacin ingenieril de la transforma da de Laplace. C: Realizacin de ejercicios propuestos .

EVALUACIN RECURSOS DIDACTICO S

BIBLIOGRAFA

SABER

HACER

SER

CRITERIO

EVIDENCIA

TEMA 1: DEFINICI N DE LA TRASFOR MADA DE LAPLACE.

Explicar los conceptos de: *Transfor mada de Laplace *Linealidad *Funciones continuas por tramos *Existencia de la transforma da de Laplace.

Calcular transforma das de Laplace directas (por definicin y por tablas).

* Responsabi lidad * Puntualida d * Proactivida d * Motivacin

*Aplicacin y solucin de ejercicios aplicando la transforma da de Laplace como antecedent e de la resolucin de ejercicios del contexto.

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. * Comparad or ptico. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

*Definicin y programaci n sobre la Presentaci n de avance de artculo para las diferentes convocator ias.

*Cronogra ma de actividades para la presentaci n y envo de artculos.

TEMA 2: TRANSFOR MADA INVERSA.

Explicar los conceptos de transforma da inversa de Laplace.

Calcular trasformad as de Laplace inversas de funciones potenciales , exponencia les y trigonomt ricas.

Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Definicin de conceptos, y presentaci n de

A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Aprendizaj e sobre la aplicacin ingenieril de la transforma

*Aplicacin y solucin de ejercicios aplicando la transforma da inversa de Laplace como antecedent e de la resolucin

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. *Manual de ecuaciones diferencial

213

Determinar la solucin de transforma da inversa.

formulas para la transforma da inversa de Laplace... Cierre C: Ejercicios propuestos y su relacin con conocimien tos previos.

da inversa de Laplace. C: Realizacin de ejercicios propuestos .

de ejercicios del contexto (considerar la analoga con el proyecto grupal de aplicacin). *Utilizaci n de la tcnica de fracciones parciales para la solucin de la trasformad a inversa.

es aplicadas

Describir el concepto de transforma da inversa.

* Pintarrn TEMA 3: TEOREMAS DE TRASLACI NY DERIVADA S DE UNA TRANSFOR MADA Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Definicin de conceptos, y presentaci n de mtodos de solucin para la transforma da de Laplace utilizando el teorema de traslacin y su derivada. Cierre C: Ejercicios propuestos y su relacin con conocimien tos previos. A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Aprendizaj e sobre la aplicacin de los mtodos de solucin de la transforma da de Laplace utilizando el teorema de traslacin y la derivacin. .. C: Realizacin de ejercicios propuestos . Aplicacin de la derivada de una transforma da. * Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. * Rubrica. * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas

Explicar el teorema de derivada de una trasformad a, basados en el primero y segundo Teorema de traslacin.

Calcular transforma das de Laplace basados en los teoremas de traslacin y derivada de una transforma da.

*Aplicacin y solucin de ejercicios aplicando el teorema de traslacin, as como la interpretac in del teorema de la derivada de una transforma da, y sus diferencias o similitudes con la derivada de una funcin..

214

* Pintarrn TEMA 4: TRANSFOR MADA DE DERIVADA S, INTEGRALE SY FUNCIONE S PERIDICA S. Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Calcular transforma das de: *Derivadas *Integrales Explicar los teoremas de: *Trasforma da de una derivada *Convoluci n *Transfor mada de una funcin peridica. *Funciones peridicas. Definicin de conceptos, funciones de fuerzas peridicas y continuas por partes y su relacin con seales elctricas y vibraciones mecnicas. Derivadas en integrales de funciones peridicas. Cierre C: Ejercicios propuestos en clase y extra clase. Mini proyecto de aplicacin con modelos matemtic os derivados de equipos existentes en un laboratorio pesado de mecnica. A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Generacin de modelos matemtic os en sistemas mecnicos y elctricos. C: Realizacin de ejercicios propuestos . *Aplicacin y solucin de ejercicios a travs del modelado de diferentes equipos elctricos y mecnicos utilizados en la industria. *Presentac in del mini proyecto de aplicacin sobre modelado de equipos y/o mquinas existentes en el Laboratori o pesado de Mecnica. * Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. * Exposicin de mini proyecto *Lista de cotejo. * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. * Examen escrito *Presentac in de proyecto. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas

* Pintarrn TEMA 5: APLICACIO NES. Solucin de problemas relacionad A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Generacin * Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo y can de

Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo

Explicar la

*Aplicacin y solucin de ejercicios a travs del modelado

215

funcin delta de Dirac.

os con mecnica de mecanismo s y circuitos en serie RC y RL.

D: Definicin de la funcin delta de Dirak. Aplicacin en mecanismo s de uno y dos grados de libertad y circuitos elctricos del tipo RC y RL. Cierre C: Ejercicios propuestos en clase y extra clase. Presentaci n de casos sobre aplicacione s de la funcin delta en la interpretac in de problemas de mantenimi ento industrial y su consecuent e solucin.

de modelos matemtic os en sistemas mecnicos y elctricos utilizando la funcin delta. C: Investigaci n sobre un caso real de mantenimi ento industrial utilizando los recursos vistos en el tema 5.

de diferentes equipos elctricos y mecnicos utilizados en la industria. *Presentac in del reporte (en diapositiva s) referente al estudio de caso real encomend ado (por equipo).

en clase. * Exposicin de caso real proyecto *Lista de cotejo.

electrones. * Examen escrito *Presentac in de proyecto. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas

* Pintarrn A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Solucin de sistemas de ecuaciones diferencial es. C: Aclaracin de dudas. * Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. *Reporte impreso y en medio magntico del proyecto de aplicacin final. *Carta de aportacin firmada * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo y can de electrones. * Examen escrito *Presentac in de proyecto. *Manual de ecuaciones diferencial es

TEMA 6: SISTEMAS DE ECUACION ES LINEALES DE PRIMER GRADO.

Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Solucionar problemas relacionad os con mecnica de mecanismo s, circuitos elctricos sistemas degradado Definicin y explicacin conceptual. Desarrollo de ejercicios con sistemas de ecuaciones

*Solucin de sistemas de ecuaciones diferencial es.

Explicar los mtodos de: *Operacio nes *Transfor madas de Laplace

*Validaci ne interpretac in de resultados derivados de la presentaci n final del

216

*Determin ar sistemas de ecuaciones lineales de primer orden.

s.

. Cierre C: Ejercicios propuestos en clase y extra clase. Programaci n de la presentaci n de proyectos finales de fin de cuatrimestr e.

proyecto de estudio de caso de fin de cuatrimest re.

por el responsabl e empresaria l del proyecto. *Lista de cotejo.

aplicadas

Unidad Temtica V.- SERIES DE FOURIER Competen cia del Modulo

UTILIZAR LAS SERIES DE FOURIER EN EL MODELADO Y ANLISIS DE PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, EN PARTICULAR EN ESTUDIOS DE CALIDAD DE LA ENERGA Y VIBRACIONES, MEDIANTE LA COMPRENSIN DE LOS CONCEPTSO BSICOS. 15 Horas tericas 5 Horas practicas 10 Sema na

Horas Totales Resultado de aprendizaj e (Tarea integrador a)

- Realizar estudios de generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica, anlisis de comportamiento armnico de seales y estudios de respuesta en el tiempo de una variable de circuitos elctricos aplicando las series de Fourier. - Comprender los conceptos de las series de Fourier. - Analizar las aplicaciones de las series de Fourier en problemas relacionados con mantenimiento (vibraciones).

TAREAS DEL CONOCIMIENTO

SECUENCIA DIDACTICA PRESENCIA LES CON EL DOCENTE AUTONOM AS DEL ESTUDIAN TE

EVALUACIN RECURSOS DIDACTICO S

BIBLIOGRAFA

SABER

HACER

SER

CRITERIO

EVIDENCIA

217

TEMA 1: FUNCIONE S ORTOGON ALES.

Explicar el concepto de ortogonali dad de la funcin.

Resolver problema s definiendo la ortogonali dad de la funcin en el intervalo y por medio de la integral de la funcin de peso indicada.

* Responsabi lidad * Puntualida d * Proactivida d * Motivacin

Apertura A: Recuerda: citar el concepto de ortogonalid ad y su aplicacin en otras ramas de la matemtic a... Desarrollo D: Definicin del concepto, y solucin de ejercicios de ortogonalid ad utilizando la integral de la funcin... Cierre C: Ejercicios propuestos .

A: Asociar el concepto de ortogonali dad con otras materias curriculare s vistas. D: Solucin de ejercicios referentes al tema. C: Realizacin de ejercicios propuestos .

*Aplicacin y solucin de ejercicios aplicando el principio de ortogonali dad.

* Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. * Carpeta de evidencias.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. * Comparad or ptico. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas.

Calcular transforma das de Laplace directas (por definicin y por tablas).

* Pintarrn Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Explicar el teorema de convergenc ia de una serie de Fourier. Interpretac in prctica sobre la convergenc ia de series de Fourier (banco de electrnica y banco de vibraciones mecnicas) . Cierre C: Prctica propuesta en el banco de A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Aprendizaj e sobre la aplicacin ingenieril de la convergenc ia de series de Fourier. C: Programaci n de la prctica propuesta. *Aplicacin y solucin de ejercicios de convergenc ia de series de Fourier. Realizacin e interpretac in de resultados de la prctica propuesta. * Entrega de ejercicios resueltos en clase y extra clase. *Entrega en impreso del reporte de la prctica de laboratorio . *Carpeta de evidencias. * Cuaderno de notas. * Banco de electrnica y vibraciones mecnicas. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas

TEMA 2: SERIES DE FOURIER.

Solucionar problemas relacionad os con la convergenc ia de una serie en intervalos dados.

218

electrnica y vibraciones mecnicas.

TEMA 3: SERIES DE FOURIER DE SENOS Y COSENOS.

Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D:

A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Solucin de ejercicios conceptual es y de aplicacin. C: Aclaracin de dudas.

Explicar los conceptos y propiedade s matemtic as de la funcin par e impar.

Resolver problemas de las series par e impar por medio de las series de senos y cosenos.

Definicin de conceptos, grfica de la funcin seno y coseno, grfica de una funcin par e impar, propiedade s de las funciones par e impar. Ejercicios resaltos... Cierre C: Importanci a interpretati va de la funcin par e impar en aplicacione s fsicas e ingenieriles .

*Interpreta cin de series de Fourier consideran do las propiedade s de las funciones par e impar. *Aplicacin y solucin de problemas de mantenimi ento menores en equipos elctricos y dinmicos (institucion ales) a travs de la interpretac in grfica funcional de su espectro.

* Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. * Reporte maestro de mantenimi ento a equipos considerad os.

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. *Manual de ecuaciones diferencial es aplicadas *Equipos elctricos y dinmicos.

TEMA 4: APLICACIO NES. Explicar las aplicacione s de las series de Fourier en el rea electromec nica. Modelar y analizar aplicando las series de Fourier en las vibraciones mecnicas. ..

Apertura A: Introducci n al tema. Desarrollo D: Aplicacione s de Fourier utilizando el banco didctico de

A: Cuestiona mientos sobre el tema. D: Realizacin de prcticas propuestas en el banco didctico de vibraciones

*Diagnsti co de fallas en equipos dinmicos mediante el uso de series de Fourier. *Analoga contextual de fallas en equipos dinmicos a travs de

* Entrega de ejercicios resueltos (extra clase) y solucin de ejercicios en clase. * Reporte maestro de mantenimi ento a

* Pintarrn * Cuaderno de notas. * Equipo de cmputo. * Banco de vibraciones mecnicas. *Manual

219

vibraciones mecnicas. Cierre C: interpretac in de fallas ms comunes en component es mecnicos (rodamient os, engranes, ejes, sujetadore s etc.) a travs de la aplicacin de series de Fourier.

mecnicas. C: Interpretac in y contextuali zacin de los resultados.

la interpretac in de series de Fourier.

banco de vibraciones mecnicas. *Lista de cotejo.

de ecuaciones diferencial es aplicadas *Manual del banco de vibraciones mecnicas.

220

La programacin cuatrimestral de la asignatura, deber presentarse por unidad temtica, y se desarrollara de manera co legiada por el grupo de profesores que impartan la asignatura, cada grupo de profesores podr establecer su planeacin y definir las actividades especficas que estime necesarias para lograr los resultados de aprendizaje, de acuerdo con su experiencia doc ente, las posibilidades de los alumnos y las condiciones de la Universidad.

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+ Apertura.- Se recomienda se dirija a explorar y recuperar los saberes previos e intereses del alumno, as como los aspectos del contexto que resultan relevantes para su formacin.

+ Desarrollo.- Debe dirigirse al despliegue de nuevos conocimientos, habilidades y actitudes, mediante la promocin de la investigacin, el trabajo en equipo, la comunicacin, la resolucin de problemas, el planteamiento de proyectos y las visitas al sector productivo, es decir empleando las estrategias didcticas.

+ Cierre.- En la fase de cierre se propone elaborar las conclusiones y reflexiones que, entre otros aspectos, permiten advertir los resultados del aprendizaje y, con ello, la situacin en que se encuentra cada alumno.

+ Los criterios debern ser acordes a la secuencia de aprendizaje indicada en cada uno de los programas de estudios.

ELABOR:

NOMBRE Y FIRMA

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Bibliografa

1.- Borrelli L. Robert, Coleman S. Courtney, Ecuaciones Diferenciales, una perspectiva de modelacin, Alfaomega, Primera edicin, Mxico 2002, 828 pp. 2.- Cornejo Serrano Ma. Del Carmen, Villalobos Oliver E.B., Quintana Hernndez P.A., Mtodos de Solucin, Ecuaciones Diferenciales, Revert, Primera edicin, Mxico 2008, 285 pp. 3.- Edwards C.H., Penney E.D., Ecuaciones Diferenciales Elementales, Prentice Hall, Primera edicin, Mxico 1986, 681 pp. 4.- G. Zill Dennis, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, Cengage Learning, Novena edicin, Mxico 2009, 362 pp. 5.- Murray R. Spiegel, Transformadas de Laplace, McGraw-Hill, Mxico 1981, 261. 6.- Nielsen Kaj L., Ecuaciones Diferenciales, CECSA, Octava impresin, Mxico 1985, 311 pp. 10.- www.librosintinta.com

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