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Versin 1.1.4566.22491 Vicerrectora Acadmica

Consulta de Materias - Analtico en espaol

MR3009 : Diseo mecatrnico

Curso que incorpora la innovacin, la creatividad y el emprendimiento. Curso en el que se recomienda incorporar la reflexin sobre dilemas ticos. Curso en el que se recomienda incorporar las dimensiones del desarrollo sostenible.

CIP: 141001 Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones Departamento acadmico que la ofrece: Mecatrnica C - L - U: 3 - 0 - 8 Programas acadmicos en los que se imparte: 8 IMT07, 8 IMT11 Requisitos: ( Haber aprobado M2013 y Haber cursado MR2007 y Haber cursado MR2010 o Haber aprobado M2029 y Haber cursado MR2007 y Haber cursado TE2023 ) Equivalencias: No tiene. Acreditables: MR00036 Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios: Es un curso de nivel avanzado, que tiene la intencin de proporcionarle al alumno las mejores metodologas y herramientas que se utilizan en el diseo y desarrollo de productos y procesos mecatrnicos, compactos, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Requiere conocimientos previos de Anlisis y Sntesis de mquinas, anlisis y simulacin de mecanismos, diseo electrnico, microcontroladores y control computarizado. Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno sea capaz de disear productos y procesos mecatrnicos. Objetivo general de la materia: Al finalizar el curso el alumno sea capaz de seleccionar y aplicar metodologas de diseo mecatrnico en el diseo de productos y procesos a partir de la identificacin de una necesidad. Temas y subtemas del curso: 1. Introduccin. 1.1 Los productos mecatrnicos y sus aplicaciones modernas. 1.2 Caractersticas e innovacin en los productos mecatrnicos. 1.3 Integracin del concepto de ingeniera concurrente y ciclo de vida del producto al proceso de diseo mecatrnico. 1.4 Marco de trabajo del diseo mecatrnico 1.5 Metodologas de diseo de producto y procesos mecatrnico. 2. Diseo de producto mecatrnico. 2.1. Etapa de diseo conceptual (QFD, investigacin de patentes, IDEF0, FODA) 2.2. Etapa de diseo del sistema (Descomposicin funcional, Matriz Morfolgica) 2.3. Etapa del desarrollo de la ingeniera de detalle (modelacin de diseo ingenieril, Bond Graph, CAD/CAE, diseo electrnico, diseo mecnico, diseo del sistema de control) 2.4. Etapa de diseo de prototipos y validacin (FMEA, metodologas de pruebas, tecnologas de prototipaje) 3. Diseo de proceso. 3.1. Etapa de diseo conceptual del proceso de produccin 3.2. Etapa de desarrollo y seleccin de la tecnologa para la produccin 3.3. Etapa de validacin del diseo del proceso de produccin 4. Diseo del lanzamiento del producto. 4.1. Diseo de la comercializacin del producto (Conformacin del negocio, Determinacin del plan comercial) 4.2. Validacin del diseo del producto (encuestas con clientes potenciales) Objetivos especficos de aprendizaje por tema: 1. Conocer los fundamentos del diseo de productos mecatrnicos. 1.1 Entender el concepto de producto mecatrnico e identificar los campos de aplicacin ms actuales. 1.2 Identificar las caractersticas tpicas de los productos mecatrnicos y sus elementos.

1.3 Entender los conceptos de ingeniera concurrente y ciclo de vida del producto y su relacin con el proceso de diseo de un producto mecatrnico. 1.4 Contextualizar el marco de trabajo del diseo mecatrnico. 1.5 Conocer y analizar las Metodologas de diseo de producto y procesos mecatrnico ms aceptadas. 2. Conocer y aplicar las principales herramientas para el Diseo de producto mecatrnico. 2.1. Conocer y aplicar las herramientas como: QFD, investigacin de patentes, IDEF0, FODA. 2.2. Conocer y aplicar las herramientas como: Descomposicin funcional, Matriz Morfolgica. 2.3. Conocer y aplicar las herramientas de la fase de ingeniera de detalle como: modelacin de diseo ingenieril, Bond Graph, CAD/CAE, diseo electrnico, diseo mecnico, diseo del sistema de control. 2.4. Conocer y aplicar las herramientas de la fase de diseo de prototipos y validacin como: FMEA, metodologas de pruebas, tecnologas de prototipaje. 3. Conocer y aplicar las principales herramientas para el Diseo de proceso mecatrnico. 3.1. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa de diseo conceptual del proceso de produccin. 3.2. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa de desarrollo y seleccin de la tecnologa para la produccin. 3.3. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa de validacin del diseo del proceso de produccin. 4. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa del lanzamiento del producto. 4.1. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa de comercializacin del producto como: conformacin del negocio, Determinacin del plan comercial. 4.2. Conocer y aplicar las herramientas de la etapa de validacin del diseo del producto como: encuestas con clientes potenciales. Metodologa de enseanza y actividades de aprendizaje: - Actividades en el aula (3 horas por semana): Exposicin del maestro, trabajo colaborativo en equipos de trabajo, desarrollo de ejemplos de aplicacin. - Autoestudio (5 horas por semana). El alumno: Los Investigaciones sobre tecnologas comerciales. Estudiar los temas vistos en el aula y laboratorio. Autoevaluar su aprendizaje. Repasar sus reas de conocimiento deficientes en su aprendizaje. Realizar tareas y reportes de prcticas de laboratorio. - Durante el curso se realizar el diseo de un producto seleccionado y las actividades del curso se basarn en este proyecto que podr ser diferente para cada equipo. << Regresar Sugerencias | Vicerrectora Acadmica | Dudas o Problemas
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MR3017 : Robtica industrial

CIP: 141001 Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones Departamento acadmico que la ofrece: Mecatrnica C - L - U: 3 - 0 - 8 Programas acadmicos en los que se imparte: 9 IMT07 Requisitos: Haber aprobado M2007 o Haber aprobado MR2003 o Haber aprobado MR2005 y ( Haber cursado MR3018 y Haber cursado MR2007 ) Equivalencias: No tiene. Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios: Es un curso de nivel avanzado, que tiene la intencin de proporcionarle al alumno las herramientas fundamentales para identificar y resolver problemas de la industria que requieran la instalacin ptima de robots industriales en lneas de produccin. Requiere conocimientos previos de cinemtica y dinmica de mecanismos, sensores y actuadores, diseo de mquinas y control computarizado. Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno sea capaz de estructurar e implementar esquemas de automatizacin basados en robots industriales. Objetivo general de la materia:

Que el alumno sea capaz de programar, controlar e instalar robots industriales en lneas de produccin de acuerdo a una planeacin de tareas ptima.
Temas y subtemas del curso: A. Cinemtica, Dinmica y Control de un Robot Articulado y Mvil 1. Fundamentos de Robtica 1.1. Definiciones e historia de la robtica. 1.2. Clasificacin de los robots. 1.3. Componentes bsicos de robots industriales. 1.4. Aspectos econmicos en la aplicacin de robots industriales. 1.5. El futuro de la robtica. Cinemtica de Robots 2.1. Posicin y orientacin de un cuerpo rgido. 2.2. Transformaciones de coordenadas: matriz de rotacin y ngulos de Euler. 2.3. Convencin Denavit - Hartenberg. 2.4. Cinemtica directa. 2.5. Cinemtica inversa. 2.6. Planificacin de trayectorias: espacio de articulacin y espacio de trabajo 2.7. Simulacin y programacin de trayectorias 2.8. Caso de estudio Dinmica de Robots 3.1. Formulacin Euler-Lagrange. 3.2. Ecuaciones de movimiento de robots manipuladores 3.3. Dinmica directa 3.4. Dinmica inversa 3.5. Control de robots: control PD y Par calculado 3.6. Casos de estudio POL - Diseo e Implementacin llave en mano de una celda Industrial 4.1. Elaborar una especificacin. 4.2. Desarrollar Alternativas conceptuales. 4.3. Seleccin de Componentes Comerciales. 4.4. Diseo e Implementacin de Arquitectura de Control. 4.5. Implementacin y Documentacin. 4.6. Planeacin de Proyecto de Automatizacin.

2.

3.

4.

Objetivos especficos de aprendizaje por tema: 1 Conocer a detalle la radiografa de un robot (articulado y mvil) incluyendo las ecuaciones de movimiento y el sistema de control. 2 Desarrollar la habilidad pctica para Implementar un sistema de manufactura llave en mano con robots industriales desde concepto hasta instalacin

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MR3001 : Automatizacin de procesos

CIP: 141001 Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones Departamento acadmico que la ofrece: Mecatrnica C - L - U: 3 - 2 - 8 Programas acadmicos en los que se imparte: Requisitos: ( Haber cursado TE2001 ) Equivalencias: No tiene. Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios: Es un curso de nivel avanzado en el campo de la automatizacin y robtica, en el cual considera que el alumno ya domina circuitos digitales, circuitos elctricos, desarrollo de algoritmos para resolver problemas y un lenguaje de programacin. Como producto de aprendizaje de este curso, se espera que los alumnos simulen e implementen un sistema de automatizacin que cumpla con una secuencia prestablecida, utilizando controladores lgicos programables (PLC), sistemas neumticos y otros elementos actuadores. El alumno conocer los componentes de la pirmide de automatizacin y las funciones principales que cubre en una instalacin industrial. Se enfocar a las primeras dos capas de la pirmide de automatizacin, relacionadas con la instrumentacin, el control y la actuacin para el caso en que programen secuencias para controlar un proceso determinado. Conocer los principios bsicos de actuadores tales como bombas, vlvulas, servovlvulas, electrovlvulas, motores; as como la operacin de elementos neumticos de control. Programar y aplicar programadores lgicos de control (PLC) como elementos de control para controlar secuencias involucrando accionadores neumticos y otros actuadores. Implementar en procesos reales lazos de control discreto, digital y difuso basados en software (Matlab). Objetivo general de la materia: El alumno deber conocer, analizar y manejar la teora de control discreto, regulatorio y difuso para elaborar soluciones a distintos problemas de diseo de sistemas de control por computadora. El tratamiento se har para el caso lineal, discreto, uni y multivariable. Temas y subtemas del curso: 1 Introduccin al control de procesos por computadora. 1.1 El lazo de control computacional. 1.2 Ventajas y limitaciones en el lazo de control computacional. 1.3 Caractersticas generales de los sistemas discretos. 2 Modelos matemticos del proceso de muestreo y retencin. 2.1 La estructura matemtica del muestreador. 2.2 Los dispositivos de retencin. 2.3 El retenedor de orden cero y su funcin de transferencia. 3 Funcin de transferencia de procesos muestreados. 3.1 El muestreo de procesos continuos. 3.2 Sistemas con tiempo muerto y la transformada Z modificada. 3.3 Respuesta de estado estable y transitoria de procesos muestreados. 4 Funcin de transferencia discreta de controladores digitales. 4.1 El PID discreto. 4.2 Modificaciones prcticas del PID discreto. 4.3 Anlisis del sistema discretizado en lazo cerrado ante perturbaciones. 5 Anlisis de estabilidad de sistemas discretos. 5.1 Relacin plano-s, plano-z. 5.2 Criterios algebraicos de estabilidad. 5.3 Estabilidad relativa. 6 Identificacin estocstica de sistemas. 6.1 El mtodo de mnimos cuadrados. 6.2 La prueba PRBS. 6.3 Aspectos prcticos en la identificacin. 7 Sintonizacin y diseo de controladores digitales. 7.1 Mtodos de sintonizacin de controladores PID digitales. 7.2 Diseo de controladores no convencionales. 7.3 El efecto de timbre en el controlador. 8 Control difuso. 8.1 Lgica difusa 8.2 Matemticas de sistemas difusos.

8.3 Diseo e implementacin de sistemas difusos (FLC). 9 Control multivariable. 9.1 El mtodo de las ganancias relativas. 9.2 El mtodo de los desacopladores de procesos. 9.3 Control desacoplante. 10 Control Neumtico 10.1 Elementos Neumticos. 10.2 Dimensionamiento de actuadores. 10.3 Redes neumticas. 10.4 Aplicaciones del control neumtico. Proyecto 1: Filtro de Retro-Lavado (Semanas 11 12) Proyecto 2: Horno de vigas caminantes (Semanas 13 15 ) Objetivos especficos de aprendizaje por tema: 1 1.1 Explicar las posibilidades de aplicacin de una microcomputadora como elemento controlador de un lazo de control. 1.2 Analizar las ventajas y limitaciones de las microcomputadoras para su uso industrial. 1.3 Explicar las caractersticas de los sistemas discretos. 2 2.1 Estudiar la estructura matemtica del muestreador. 2.2 Establecer las bases matemticas necesarias para entender el funcionamiento de los dispositivos de retencin de distintos rdenes. 2.3 Obtener la funcin de transferencia del retenedor de orden cero. 3 3.1 Obtener la funcin de transferencia discreta de un proceso continuo mediante el uso de la transformada. 3.2 Utilizar la transformada Z modificada para obtener funciones de transferencia discretas con tiempo muerto. 3.3 Analizar la respuesta de estado estable y transitoria de procesos muestreados. 4 4.1 Obtener el equivalente discreto de los PID's continuos y representarlos en su forma de transferencia en Z. 4.2 Describir algunas modificaciones a los algoritmos de control discreto PID. 4.3 Manejar diagramas a bloques de sistemas de tiempo discreto. 5 5.1 Establecer la relacin entre regiones de estabilidad del plano complejo "" S "" y el plano complejo "" Z "" 5.2 Aplicar los criterios algebraicos de Routh-Hurwitz modificado y/o Jury para el anlisis de estabilidad de los sistemas discretos en lazo cerrado. 5.3 Definir la regin de estabilidad relativa en un sistema de control discreto. 6 6.1 Se estudiar la tcnica de mnimos cuadrados como una opcin a la identificacin estadstica de sistemas y se analizarn sus limitantes. 6.2 Se establecern las bases para disear y aplicar una prueba PRBS en un sistema real y su utilidad en la identificacin de sistemas. 6.3 Se establecern algunos aspectos prcticos para la seleccin del orden, la estructura y la validacin del modelo del sistema a identificar. 7 7.1 Aplicar tcnicas de ajuste de controladores discretos del tipo proporcional mas integral mas derivativo, tales como tcnicas de respuesta a la frecuencia, criterios integrales modificados, sintona Ziegler-Nichols, etc. 7.2 Disear controladores no convencionales usando las tcnicas de un paso, Dahln y Kalman. 7.3 Analizar el efecto de timbre en los controladores discretos y como solucionarlo. 7.4 Derivar controladores discretos usando tcnicas de cancelacin de polos y ceros, seguimiento y regulacin con objetivos independientes y reubicacin de polos. 8 8.1 Entender el concepto de la lgica difusa y la aplicacin en los sistemas de control. 8.2 Anlisis del porqu el modelo matemtico del sistema a controlar no es requerido en este tipo de sistemas de control, realizar la fuzzificacin. 8.3 Diseo de sistemas de control difuso en base a las fuzzy rules (Mandani y Takagi-Sugeno) e implementacin en sistemas de control reales. 9 9.1 Disear el control de un proceso multivariable acoplado usando la tcnica de ganancias relativas. 9.2 Disear un desacoplador de procesos de tal manera que se logre un proceso sin acoplamiento y aplicar tcnicas convencionales de control. 9.3 Resolver el acoplamiento entre variables en un proceso multivariable usando un sistema de control desacoplante. 10 10.1 Estudiar los diferentes tipos de elementos neumticos que forman parte de un sistema de control neumtico como: compresores, vlvulas, actuadores, sensores, etc. 10.2 Aplicar tcnicas de diseo y dimensionamiento de actuadores neumticos en base a valores requeridos de fuerza, velocidad y desplazamiento. 10.3 Seleccionamiento del tipo de compresor a utilizar basados en la presin y caudal necesarios en el sistema. Tipos de mangueras y conectores rpidos utilizados para la automatizacin neumtica. 10.4 Aplicacin e integracin de cilindros neumticos, mesas indexadas, actuadores rotatorios, ventosas, electrovlvulas y dems en un sistema de control neumtico.

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Consulta de Materias - Analtico en espaol

MR3018 : Integracin de sistemas de manufactura

CIP: 141001 Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones Departamento acadmico que la ofrece: Mecatrnica C - L - U: 2 - 2 - 8 Programas acadmicos en los que se imparte: 8 IMT07 Requisitos: ( Haber aprobado M2019 y Haber cursado MR2009 y Haber cursado MR2008 ) Equivalencias: No tiene. Acreditables: MR00035 Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios: Es un curso de nivel avanzado que tiene la intencin de que el alumno conozca, evale, seleccione y maneje adecuadamente los diferentes equipos y herramientas tecnolgicas que permiten la comunicacin e integracin de componentes para la automatizacin de un sistema de manufactura. Requiere conocimientos previos de propiedades de los materiales, elaboracin de layouts, manejo de herramientas CAD, procesos de manufactura, ingeniera de control y redes industriales. Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno conozca la evolucin de los sistemas de manufactura; conozca y programe equipos de control numrico por computadora; conozca, programe y analice la cinemtica en robots industriales; conozca y analice los diferentes sistemas para el manejo automtico de materiales; conozca y programe equipos de inspeccin por visin para la automatizacin del control de calidad; programe PLCs para el control de dispositivos en celdas flexibles de manufactura; utilice los diferentes protocolos de comunicacin de una red industrial; conozca, compare y seleccione tecnologas para la automatizacin del diseo, la planeacin y el control de la produccin (CAD/CAM/CAE/CAPP/PP&C); aplique heursticas para el diseo y anlisis de grupos tecnolgicos y manufactura celular; conozca la importancia de herramientas como la administracin del ciclo de vida del producto (PLM) y la ingeniera concurrente (IC) que permitan la integracin de los sistemas de manufactura. Objetivo general de la materia: Que el alumno sea capaz de: Conocer y manejar adecuadamente la operacin, programacin, caractersticas, capacidades y funciones de equipos automticos, as como la forma de integrarlos en un sistema de manufactura apoyndose en herramientas tecnolgicas. Temas y subtemas del curso: 1. Fundamentos de la Manufactura Automatizada. 1.1 Introduccin de la Automatizacin de Sistemas de Manufactura 1.2 Paradigmas de la Manufactura Moderna 1.3 Clasificacin y Principios de los Sistemas de Manufactura 1.4 El Concepto de Flexibilidad Aplicado a los Sistemas de Manufactura Automatizados 1.5 Descripcin y Aplicacin del Concepto CIM. 1.6 Elementos de un Sistema Automatizado de Manufactura y sus Niveles 1.7 Soluciones Comerciales de Automatizacin Industrial 1.8 Impacto del Sector Manufacturero en la Economa Nacional e Internacional. 2. Tecnologas de Automatizacin de la Manufactura. 2.1 Fundamentos y Aplicacin de la Tecnologa de CNC y CAD/CAM 2.2 Fundamentos y Aplicacin de la Tecnologa de Robots Industriales 2.3 Fundamentos y Aplicacin de la Tecnologa de Visin e Inspeccin Industrial 2.4 Fundamentos y Aplicacin de la Tecnologa de Manejo de Materiales Automatizados e identificacin 2.5 Fundamentos y aplicacin de las Redes Industriales para la integracin de Sistemas de Manufactura 3. Tecnologas de Automatizacin del Diseo 3.1 Diseo Asistido por Computadora (CAD)

3.2 Ingeniera Asistida por Computadora (CAE) 3.3 Diseo para la Manufactura y Ensamble (DFM&A) 3.4 Diseo para X y el concepto de ciclo de vida del producto 3.5 La Ingeniera Concurrente aplicada a la Manufactura Automatizada 3.6 La Evaluacin del Diseo: Tecnologa de Prototipo Rpido (RP) 4. Planeacin y Control de Sistemas de Manufactura Automatizados 4.1 Planeacin del Proceso Asistido por Computadora (CAPP) y su aplicacin en los Sistemas de Manufactura Automatizados 4.2 Sistemas de Control y Planeacin de la Produccin Asistidos por Computadora (PP&C) y su aplicacin en los Sistemas de Manufactura Automatizados 4.3 Fundamentos del Control Estadstico del Proceso 4.4 Sistemas de ejecucin de la Manufactura (MES) y Sistemas de planeacin de la Empresa (ERP) 5. Anlisis y Diseo de Sistemas de Manufactura Automatizados 5.1 Fundamentos y Aplicacin de la Tecnologa de Grupos para el Diseo de celdas de Manufactura Flexible 5.3 Anlisis y Diseo de Sistemas de Manufactura Flexible 5.2 Anlisis y Diseo de Sistemas de Manufactura de poca variabilidad (lneas de Transferencia) 5.4 Anlisis y Diseo de Sistemas de Ensamble Automatizados 5.5 Simulacin de Sistemas de Manufactura Flexible Automatizados Objetivos especficos de aprendizaje por tema: Familiarizarse con los fundamentos de Manufactura Automatizada. 1.1 Conocer y entender los conceptos de la manufactura automatizada, su evolucin y aplicacin en empresa modernas. 1.2 Conocer y describir los cambios ocurridos en los paradigmas de la manufactura moderna. 1.3 Familiarizarse con la clasificacin de los sistemas de manufactura, sus principios y estrategias de automatizacin. 1.4 Comprender el contexto del concepto flexibilidad aplicado a la automatizacin de sistemas de manufactura y sus connotaciones principales como flexibilidad con respecto al producto, sistemas y rdenes de produccin. 1.5 Comprender el significado del concepto CIM, su desarrollo histrico, las tecnologas que la componen y su aplicacin. 1.6 Describir los elementos bsicos que conforman un sistema de automatizado de manufactura y sus niveles de automatizacin de acuerdo al estndar ISA-88 e ISA-95. 1.7 Conocer e investigar las caractersticas y aplicacin de las principales propuestas comerciales de automatizacin industrial presentes en el mercado. 1.8 Concienciarse de la importancia del sector manufacturero, donde se aplican las tecnologas de automatizacin de la manufactura, en la economa nacional e internacional. 1

Conocer y aplicar las principales tecnologas de automatizacin de la manufactura. 2.1 Conocer y aplicar la tecnologa de CNC y CAD/CAM. 2.1.1 Familiarizarse con los fundamentos y conceptos del proceso de fresado. 2.1.2 Entender las caractersticas principales de la tecnologa CNC. 2.1.3 Manejar las matemticas aplicadas para el clculo de puntos de CNC. 2.1.4 Entender y usar los cdigos bsicos G y M de programacin CNC. 2.1.5 Entender y usar los ciclos de programacin y subrutinas de programacin CNC. 2.1.6 Identificar los principales componentes y sistemas mecatrnicos que conforman una mquina de CNC. 2.1.7 Investigar y seleccionar tecnologa comercial de CNC.

2.1.8 2.1.9 2.1.10

Operar y programar mquinas de CNC (Laboratorio). Entender las caractersticas principales de la tecnologa CAD/CAM. Investigar y seleccionar tecnologa comercial de CAD/CAM.

2.2.1

2.2.6

2.2 Conocer y aplicar la tecnologa de Robots Industriales. Conocer y describir la anatoma de un robot industrial. 2.2.2 Identificar los tipos de robots industriales de acuerdo a su clasificacin por su configuracin y aplicacin. 2.2.3 Conocer y analizar los diferentes campos de aplicacin de los robots en procesos industriales. 2.2.4 Identificar los principales componentes y sistemas mecatrnicos que conforman un robot industrial. 2.2.5 Investigar y seleccionar tecnologa comercial de robots industriales. Operar y programar robots industriales (Laboratorio). 2.2.7 Elaborar anlisis cinemtico de robots industriales y su simulacin. 2.2.8 Conocer como realizar anlisis y justificacin econmica de proyectos que utilicen robots industriales 2.2.9 Concienciarse de las implicaciones laborales y sociales del uso de los robots industriales.

2.3.1 2.3.2

2.3 Conocer y aplicar la Tecnologas de Visin e Inspeccin Industrial. Familiarizarse con los conceptos de inspeccin industrial automatizada. Conocer e identificar los tipos de tecnologas de inspeccin industrial. 2.3.3 Conocer y analizar los diferentes campos de aplicacin de los sistemas de inspeccin industrial. 2.3.4 Identificar los principales componentes y sistemas mecatrnicos que conforman un sistema de inspeccin. 2.3.5 Investigar y seleccionar tecnologa comercial de inspeccin industrial. 2.3.6 Operar y programar sistemas de inspeccin por visin (Laboratorio). 2.4 Conocer y aplicar las Tecnologas de Manejo de Materiales Automatizado e Identificacin. Familiarizarse con los conceptos de manejo de materiales automatizado. Entender los 10 principios aplicados al Manejo de materiales automatizado. Conocer e identificar los diferentes sistemas de transporte de material automatizado. Conocer e identificar los diferentes sistemas de almacenamiento automtico. Conocer e identificar los diferentes sistemas de captura automtica de datos. 2.4.6 Conocer y analizar los diferentes campos de aplicacin de los sistemas de manejo de material e identificacin. 2.4.7 Investigar y seleccionar tecnologa comercial de manejo de material automatizado e inspeccin. 2.4.8 Operar y programar sistemas de manejo de material automatizado e inspeccin (Laboratorio). 2.5 Conocer y aplicar las Redes Industriales para la integracin de Sistemas de Manufactura. 2.5.1 Conocer los fundamentos de los diferentes protocolos de comunicacin industrial aplicados a sistemas de manufactura. 2.5.2 Analizar diferentes arquitecturas de control de sistemas de produccin basadas en redes industriales. 2.5.3 Implementar sistemas de control de sistemas de produccin mediante protocolos de comunicacin industrial y PLCs (Laboratorio).

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5

Conocer y aplicar las principales tecnologas de automatizacin del diseo. 3.1 Conocer y entender las etapas fundamentales del diseo y las tecnologas de automatizacin

aplicables. 3.2 Entender los fundamentos de la ingeniera asistida por computadora y las principales herramientas de automatizacin comerciales asociadas. 3.3 Entender los fundamentos del concepto de Diseo para la Manufactura y Ensamble, y su aplicacin en las etapas de diseo automatizado. 3.4 Comprender el concepto de ciclo de vida del producto y su asociacin con el concepto de Diseo para X y conocer las herramientas comerciales principales que los asocian y permiten el desarrollo automatizado de diseos e integracin de tecnologas de automatizacin de la manufactura. 3.5 Comprender el concepto de ingeniera concurrente y su aplicacin en los sistemas de manufactura automatizados. 3.6 Familiarizarse con los fundamentos de la tecnologa de prototipo rpidos y su importancia en el ciclo del diseo automatizado. Investigar y seleccionar tecnologa comercial de prototipo rpido.

4 Conocer los fundamentos de los Sistemas de Planeacin y Control de Sistemas de Manufactura Automatizados. 4.1 (CAPP) 4.1.1 Entender los fundamentos de la Planeacin de Procesos en los Sistemas de Manufactura. 4.1.2 Entender los fundamentos de la Planeacin de Procesos en los Sistemas de Manufactura Asistidos por Computadora, su clasificacin y aplicacin. 4.2 Conocer los fundamentos de los Sistemas de Control y Planeacin de la Produccin (PP&C). 4.2.1 Entender los fundamentos de los Sistemas de Control y Planeacin de la Produccin, su clasificacin y aplicacin. 4.2.2 Entender los fundamentos del control de piso y su ubicacin en un Sistema de Manufactura Automatizado. 4.2.3 Entender los fundamentos del Control de Inventarios y su ubicacin en un Sistema de Manufactura Automatizado. 4.3 Conocer los Fundamentos del Control Estadstico del Proceso. 4.3.1 Aprender a determinar la variabilidad y capacidad del proceso. Desarrollar grficos de control. 4.3.2 Conocer la implementacin de Sistemas de Control Estadstico de Proceso comerciales aplicados a Sistemas de Manufactura Automatizados. 4.4 Conocer los Fundamentos de los Sistemas MES y ERP y su aplicacin en los sistemas de Manufactura Modernos. 5 Desarrollar la habilidad para el Anlisis y Diseo de Sistemas de Manufactura Automatizados Conocer los fundamentos de los Sistemas de Planeacin del Proceso Asistido por Computadora

5.1 Entender los fundamentos de la tecnologa de grupos y su aplicacin para lograr el diseo de celdas de manufactura optimizadas de acuerdo a requerimientos previos mediante mtodos heursticos. 5.2 Aprender a realizar el anlisis cuantitativo del Diseo de Sistemas de Manufactura Flexible. 5.3 Aprender a realizar anlisis y diseo de Sistemas de Manufactura de poca variabilidad (lneas de Transferencia) tanto con buffers de almacenaje como sin ellos. 5.4 Aprender a realizar anlisis cuantitativo del diseo de Sistemas de Ensamble Automatizados. 5.5. Aprender a desarrollar modelacin de Sistemas de Manufactura Flexible Automatizados para su simulacin en software comerciales. << Regresar Sugerencias | Vicerrectora Acadmica | Dudas o Problemas
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E 95039 : Laboratorio de teleingeniera

CIP: 141001 Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones

Departamento acadmico que la ofrece: Ingeniera Elctrica C - L - U: 2 - 2 - 8

Programas acadmicos en los que se imparte:

Requisitos: No tiene.

Equivalencias: No tiene.

Intencin del curso en el contexto general del plan de estudios: Objetivo general de la materia: Integracin de las tecnologas electrnica, computacional y de telecomunicaciones para el desarrollo de plataformas de medicin, monitoreo y control de procesos a distancia. Desarrollo de sistemas remotos de adquisicin, anlisis y presentacin de datos, automatizacin de procesos a distancia, interfaces Hombre-Mquina y, monitoreo y control remoto de procesos apoyados por computadora. Automatizacin en base a Compact RIO (FPGA).

Temas y subtemas del curso: :1. Introduccin 1.1. Introduccin al curso 1.2. Introduccin al concepto de Teleingeniera 2. Automatizacin de Procesos 2.1. Sistemas automatizados 2.2. Controladores Programables 2.3. Configuracin y parametrizacin 2.4. Programacin de funciones 2.5. Comunicacin de datos 2.6. Visualizacin de procesos 3. Instrumentacin Virtual 3.1. Programacin grafica 3.2. Adquisicin de datos 3.3. Comunicacin de datos Objetivos especficos de aprendizaje:1. Introduccin 1.1. Dar a conocer las polticas del curso y la metodologa de trabajo. 1.2. Introducir al alumno en el concepto de Teleingeniera. 2. Automatizacin de Procesos 2.1. Conocer las componentes y el principio de funcionamiento de un sistema automtico. 2.2. Conocer los antecedentes e historia de los controladores programables, entender su estructura y forma de operar e identificar sus reas de aplicacin en la industria. 2.3. Realizar la configuracin de una estacin de trabajo con controladores programables de la serie SIMATIC S7-300 y llevar a cabo la parametrizacin del CPU y de los mdulos de Entrada/Salida. 2.4. Conocer los diferentes lenguajes de programacin de controladores programables y desarrollar programas de usuario para la automatizacin de procesos industriales usando modelos a escala. 2.5. Analizar las diferentes redes de comunicacin de datos utilizados comnmente en la industria y ser capaz de comunicar controladores programables y computadoras personales empleando redes MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet. 2.6. Conocer las diferentes herramientas que existen para visualizacin y control de procesos y ser capaz de desarrollar interfaces Hombre-Maquina (HMI) para el monitoreo y control remoto de procesos. 3. Instrumentacin Virtual 3.1. Introducir al alumno en el concepto Instrumentacin Virtual y la programacin grfica con LabVIEW. Desarrollar aplicaciones en LabVIEW para medicin, anlisis y monitoreo de procesos. 3.2. Desarrollar aplicaciones completas de medicin, monitoreo, visin y control empleando tarjetas multifunciones de adquisicin de datos. 3.3. Desarrollar aplicaciones de medicin, monitoreo y control remoto basadas en tecnologas de Internet. Metodologa de enseanza y actividades de aprendizaje: Tiempo estimado de cada tema:Tema: Duracin: Introduccin 1 semana Automatizacin de Procesos 10 semanas Instrumentacin Virtual 5 semanas Tcnica didctica sugerida: No especificado

Tiempo estimado de cada tema: Polticas de evaluacin sugerida: 1er. Parcial 15 % 2do. Parcial 15 % Practicas 50 % Proyecto Final 20 % Bibliografa:

Material de apoyo:

Perfil del profesor: reas en las que se requiere el grado acadmico (no refiere a nombres de programas): Licenciatura en Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones; Maestra en Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones; Doctorado en Ingeniera Elctrica/Electrnica y Comunicaciones CIP: 141001

Experiencia recomendada: En desarrollo de proyectos de investigacin en instrumentacin, automatizacin o control.