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Introduccinalosengranajes Utilidadesdelasreductorasdevelocidad ModeladoconSolidEdge AnlisismodalconFemap/NxNastran Resultados:Clculosdelasfrecuenciasde trabajo Conclusiones Futurosdesarrollos
Introduccin:Objetivosdelproyecto
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorasde velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Planos de una reductora industrial de la marcaBelgaHansenTransmissionqueest en servicio en la fbrica de Alcal de Henares de laempresaROCAS.A.
Introduccin:Evolucin delosengranajes
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Evolucindelaenvolventedelosdientes.
Reductoradevelocidad
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Motorelctrico 4polos(n=1500rpm)
Reductoradevelocidad Ortogonal(iT=23,68)
Cintatransportadora (n=62,08rpm)
Montajedelconjunto
Reductoradevelocidad:Datostcnicosdela reductoraortogonal
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ReductorHansenPowerPlus RNG34SBNN23: Relacinde reduccin Etapa1 Etapa2 Etapa3 Total Datosdeentrada Velocidad[rpm] Potencia[kW] Par[Nm] 1480 75 483,1 2 3,2 3,7 23,68 Datosdesalida 62,08 70,5 10844,5
Modelado3D
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Modelado3D:Engranajes Ejesdetransmisin
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Piones Engranajes
Modelado3D:Rodamientos
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BasededatosderodamientosdeSKF:
Rodamientoderodillosartula:
Modelado3D:Carcasasytapas.
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Carcasas
Tapas
Modelado3D:Ensamblaje
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Modeloensamblado:
Animacindelmodelo:
Modelado3D:Ensamblaje
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Imagenrenderizadadelareductora:
Detalledelengranaje
AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
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Un modo normal de un sistema oscilatorio es la frecuenciaalacuallaestructuradeformableoscilar al ser perturbada. Los modos normales son tambin llamados frecuencias naturales o frecuencias resonantes. Para cada estructura existe un conjunto deestasfrecuenciasqueesnico.
Ecuacindiferencialdel movimientoondulatorio v2 2 2 = 2 x 2 t
fn =
n n = 2 2 L
n = 1, 2,3,...
n yn ( x ) = A sin L
FemapyNx/Nastran
AnlisismodalconFemapy NX/Nastran
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Malladodelaestructura 1. Anlisisdemodos normalesdevibracindel conjuntoreductorade velocidad. 2. Anlisisdemodos normalesdevibracin delmecanismointerior delareductorade velocidad.
Anlisismodal
Error!
Lamemoriavirtualesta completa,senecesita unaampliacin
AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
AnlisisModal
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Primermodode vibracin
Eje3
1751,619Hz
Eje2
1858,318Hz
Eje1
2160,629Hz
AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
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AnlisisModal
Primermodode vibracin
Carcasa
285,3538Hz
EjePin Cnico
3636,189Hz
Resultados:Clculosdelasfrecuenciasdetrabajo
Datostcnicosdelareductoradevelocidad ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Potencia (kW) Velocidad (min-1) Relacin de transmisin engranaje cnico i1 Relacin de transmisin primer engranaje recto i2 Relacin de transmisin segundo engranaje recto i3 Relacin de reduccin total iT 3,7 23,68 3,2 90 1480 2
Frecuenciasdetrabajodelosejes:
= 2 f
nejepincnico = n1 = 153,93 rad neje1 = neje 2 = neje3 = n1 = 76,97 rad s i1 s f ejepincnico = 24, 49 Hz f eje1 = 12, 25Hz f eje 2 = 3,83Hz feje3 = 1,03Hz
n1 = 24,05 rad s i1 i2
n1 = n2 = 6,5 rad s i1 i2 i3
Resultados:Clculosdelasfrecuenciasdetrabajo
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Composicindeondas:
Frecuenciasdetrabajodelacarcasa:
Frecuencias (Hz) Ejes del reductor Eje Pin Cnico Eje 1 Eje 2 Eje 3 24,49 Hz 12,25 Hz 3,83 Hz 1,03 Hz 122,5 Hz Carcasa principal
Conclusiones
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Modelo 3D de una reductora industrial real,parasuestudio. Anlisis de vibraciones de cada elemento de la misma, comprobando las frecuencias de trabajo caractersticas para estudiar su integridad. Se han utilizado y probado los programas de modelado y simulacin SEyFEMAPcomprandoquesonbuenos sistemas de anlisis de elementos mecnicos
Conclusiones
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos. Eje Pin Cnico Eje 1 Eje 2 Eje 3 Carcasa
RESONANCIA!
Frecuencias de trabajo (Hz) 24,49 Hz 12,25 Hz 3,83 Hz 1,03 Hz 122,5 Hz Primer modo de vibracin (Hz) 3636,189 Hz 2160,629 Hz 1858,318Hz 1751,619 Hz 285,3538 Hz
Conclusiones
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Efectodelaresonancia.
Copadecristal PuentedeTacoma
Futurosdesarrollos
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Realizar estudios de defectos tpicos en este sistemamecnicoparasuinclusin en el estudio de vibraciones. Para mejorar el mantenimiento predictivoquesehainiciado. Utilizar otros software de elementos mecnicos que permitan realizar el anlisis del conjunto completo, e incluso anlisis de vibraciones dinmicos(Abaqus,Cosmos).
Anlisisdevibracionesdeuna reductoraindustrial
Autor: PedroManuelCarrinAbengzar Tutores: CristinaCastejn Sisamn JuanCarlosGarcaPrada
GRACIASPORSUATENCIN