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LABORATORIO N 5 INGENIERIA DEL VEHICULO

2013
LABORATORIO N 5 INGENIERIA DEL VEHICULO

1 MIGUEL MEJIA BRAVO TECSUP TECSUP | [Escribir la direccin de la compaa] 28/05/2013

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OBJETIVOS: 1. Sntesis grafica de eslabonamientos TAREA: Diagrama Cinemtico y Grados de Libertad DURACION DE LA TAREA 01 SESION TOLERANCIA CODIGO DE CURSO: M35615 LUGAR DE REALIZACION Laboratorio G1

OBJETIVOS Realizar la sntesis de los mecanismos y el anlisis de las velocidades. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no daar los equipos

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los equipos utilizados

2. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS - Computadora del laboratorio G1 y el software AUTOCAD 2012

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3. MATERIALES
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- Guia de laboratorio

1. Iniciando AutoCAD 2011 1. Asegurese de que el programa AUTOCAD 2011 este instalado en su ordenador 2. En el men hacer clic en PROGRAMAS luego en AUTOCAD 2011 , esto

abrir un nuevo documento. 3. Si no se encuentra el men inicio, ir al escritorio y buscar el programa AUTOCAD

2011

, hacer clic derecho y dirigirse a la opcin ABRIR documento.

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Abre AutoCAD 2011 y selecciona "nuevo" en el men "archivo", una barra de

herramientas aparece a la izquierda del plano de dibujo. Explora el botn de la herramienta en la barra de herramientas, que incluye la elaboracin, modificacin y las herramientas de seleccin.

2. Ajustar el espacio de trabajo En la barra de acceso rpido hay un men desplegable que conmuta la interfaz entre espacios de trabajo. Un "Espacio de trabajo" es en realidad un conjunto de comandos dispuesto en la cinta de opciones orientados a una tarea especfica. Por ejemplo, el espacio de trabajo "Dibujo 2D y anotacin"

Tantos que no todos caben en pantalla al mismo tiempo y como, adems, slo se ocupan algunos de ellos en funcin de la tarea que se realiza, entonces, los programadores de Autodesk las han dispuesto en lo que han llamado "espacios de trabajo".
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Por tanto, al seleccionar un espacio de trabajo especfico, la cinta de opciones presenta el conjunto de comandos que le corresponde. Por ende, al cambiar a un nuevo espacio de trabajo, la cinta se transforma tambin. Cabe aadir que la barra de estado tambin contiene un botn para conmutar entre espacios de trabajo.

3. Ajustar el espacio de trabajo La interfaz de Autocad se puede adaptar de diversas maneras para personalizar su uso. Por ejemplo, podemos modificar el botn derecho del ratn para que ya no aparezca el men contextual, podemos cambiar el tamao del cursor o los colores en pantalla. El men de la aplicacin contiene un botn llamado "Opciones", el cual abre un cuadro de dilogo donde podemos modificar no slo la apariencia de Autocad, sino tambin muchos otros parmetros de funcionamiento.

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EJERCICIO N 1 En la figura se ilustra un mecanismo triturador de rocas, determine la velocidad angular del
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eslabn de salida cuando el eslabn de entrada rota a 120 rpm.

Determinar el diagrama cinemtico y los grados de libertad. Determine la velocidad del punto de entrada Determine las direcciones de las velocidades Dibujar el polgono de velocidades Calcule la velocidad angular del eslabn de salida

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Crear el mecanismo triturador 1. Haga clic en la herramienta LINEA en la barra de herramientas. La herramienta Rectngulo seleccionada.

2. Coloque el puntero en el rea de trabajo y haga clic para comenzar el dibujo. a. Mueva el ratn al tamao de la lnea que quiere realizar

3. Trazar perpendiculares a los eslabones a. Se trazan perpendiculares entre los eslabones AB y BC el vector velocidad de 75.4

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4. Trasladar las perpendiculares junto con el vector velocidad y formar un tringulo entre los vectores perpendiculares

a) Realizar un clculo matemtico para comprobar la geometra del tringulo.

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Velocidad en B

Velocidad de B respecto a B0

Igualando

Sustituyendo

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El VB Reemplazando seria.

Con mtodo analtico

Con mtodo grafico se determino

EJERCICIO 2 En la grfica mostrada: Determinar la velocidad de los puntos B y C si la barra AB gira en sentido horario a 300
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rpm. Determinar las direcciones de las velocidades. Dibujar el polgono de velocidades.

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1. Dibujar los segmentos eslabones de la figura

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2. Trazar las perpendiculares y definir el vector velocidad

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3. El vector velocidad debe ser acotado proporcionalmente a la velocidad

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4. Trazar las intersecciones y trasladar al plano y formar un triangulo

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Calculo analtico

Velocidad en C

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Velocidad de C respecto a A

Igualando

Sustituyendo

El VB Reemplazando seria.

Con mtodo analtico

Con mtodo grafico

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EJERCICIO N 6

a. Realizar los segmentos para luego acotar con las siguientes medidas.

5. R
eali zar las perpendiculares y trazar la velocidad
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6. Formar el tringulo de velocidades

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Conclusiones Los datos de aceleracin y velocidad fueron calculados manualmente luego fueron corroborados por los datos analticos en AutoCAD

Como ha quedado demostrado en el ejercicio realizado el movimiento de rotacin de una manivela provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo.

Con la ayuda de una velocidad inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela.

El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Adems se ha dado a conocer las aplicaciones que utilizan este mtodo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela

Estos ejercicios tambin se pueden solucionar usando escuadras manualmente Concluimos que este software es muy importante ya que tiene mucha aplicacin a nuestra carrera

Se resolvieron los problemas con el mtodo grafico, el cual resulta ms fcil de resolver los ejercicios. La variacin del mtodo grafico con el analtica vara un poco. Se realizo una sntesis de los mecanismos halando sus velocidades. Se hallo las velocidades angulares de acuerdo a las velocidades obtenidas por el mtodo grafico. Gracias al software Autocad se establecieron fcilmente las medias y ngulos para resolver el problema. Se establecieron las velocidades de los eslabones como tambin las velocidades relativas.

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