1 Estudio de la velocidad de tres puntos

En un hipottico slido rgido, las posiciones y velocidades de tres puntos son respectivamente:

1. 2. 3. 4.

Demuestre que estas velocidades son compatibles con la condicin de rigidez. Halle la velocidad del punto O(0,0,0). Calcule la velocidad del punto .

Existe algn punto que tenga velocidad nula? Dnde estara situado?

Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. 2 Ejemplo de campo de velocidades de un slido

Un campo de velocidades de un sistema de partculas tiene la expresin, en el SI,

1. 2. 3.

Pruebe que corresponde al movimiento de un slido rgido. Determine la velocidad angular y la velocidad de deslizamiento. Halle la ecuacin del eje instantneo de rotacin y mnimo deslizamiento.

Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. 3 Velocidad de tres puntos de un slido

Los vectores de posicin y las velocidades de tres puntos de un slido son, en el SI,

1. 2. 3. 4.

Halle los valores de a, b, c. Halle la velocidad del punto Calcule la velocidad angular y la de deslizamiento Determine la posicin del eje instantneo de rotacin. .

Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. 4 Slido en rotacin instantnea

Un slido rgido se encuentra en rotacin instantnea alrededor de un eje que pasa por el punto A(1,0, 1) y lleva la direccin del vector , de tal forma que la velocidad del punto B(0,2,1) es

1. 2. 3.

Halle el valor de la constante c. Calcule la velocidad angular instantnea. Calcule la velocidad del punto P(1,1,0).

Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. 5 Anlisis de la velocidad de dos puntos de un slido

Las velocidades,

, de sendos puntos, A y B, de un slido rgido respecto a un sistema de referencia fijo OXYZ

han sido medidas en tres experimentos distintos. En todos ellos, los puntos A y B ocupaban idnticas posiciones respecto al triedro OXYZ, definidas por las coordenadas A(1,0,0) y B(0,1,0), respectivamente. Las velocidades medidas en los tres experimentos vienen dadas (en la base de OXYZ) por los siguientes pares de vectores:

a: b: c: ;

; ; .

. .

Si se sabe que cada una de las situaciones medidas corresponde a uno de los casos siguientes: 1. 2. 3. Se ha producido un error en las medidas. La velocidad de deslizamiento es .

El eje instantneo de rotacin y mnimo deslizamiento pasa por A y B.

establezca razonadamente la relacin de correspondencia entre los experimentos y los diferentes casos posibles. 6 Identificacin de posibles movimientos rgidos

En un hipottico slido rgido, consideramos los puntos

y analizamos los casos correspondientes a las siguientes velocidades para los tres puntos:

Caso I II III

IV V VI

Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. Identifique cules de las situaciones anteriores son compatibles con la condicin de rigidez. Para las que s lo son, identifique si se trata de un movimiento de traslacin pura, rotacin pura o helicoidal. 7 Ejemplo de movimiento de precesin

El movimiento de precesin de una peonza puede describirse como una rotacin en torno a un eje instantneo que a su vez est rotando, mantenindose fijo el punto de apoyo. Supongamos el caso particular

Consideremos el punto 1. 2. 3. Determine la velocidad de este punto en cada instante. Determine la aceleracin de A en todo instante. Halle, para cada instante, las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura en el mismo punto. Todas las cantidades estn expresadas en las unidades del SI. 8 Rodadura permanente de un disco

La rodadura permanente de un disco de radio R sobre una superficie horizontal puede describirse mediante el campo de velocidades

donde la superficie horizontal se encuentra en y = R. 1. Determine, para un instante dado, la velocidades de los puntos A, B, C y D situados en los cuatro cuadrantes del disco. 2. Suponiendo , calcule la aceleracin de dichos puntos para el mismo instante. 9 Clculo de una aceleracin (Ex.Dic/11)

Un slido se mueve respecto a un sistema de referencia fijo de forma que en todo instante la velocidad de la partcula del slido que se encuentra en el origen del sistema de referencia ( velocidad angular del slido constante e igual a 1. 2. Qu tipo de movimiento realiza el slido? Cunto vale la aceleracin de la partcula del slido situada en el origen ? ) vale , siendo la

(todas las unidades en el SI).

10 No Boletn - Clculo de primer y segundo invariante (Ex.Ene/12)

Las posiciones y velocidades instantneas de tres puntos de un slido rgido vienen dadas por:

Punto A B C 1. 2.

(m)

(m/s)

Calcule la velocidad angular del slido rgido (primer invariante). Calcule la velocidad de deslizamiento del slido rgido (segundo invariante).

11 No Boletn - Cuestin sobre EIRMD (Ex.Ene/12)

Dos puntos de un slido rgido con movimiento helicoidal instantneo (MHI) tienen las siguientes posiciones y velocidades:

Dnde se halla el eje instantneo de rotacin y mnimo deslizamiento (EIRMD)? 12 No Boletn - Cuestin sobre MHI (Ex.Ene/13)

Dado un slido rgido con movimiento helicoidal instantneo (MHI), se han medido las velocidades de dos puntos del mismo:

Cul de las siguientes afirmaciones es correcta? (a) Esas velocidades no son compatibles con un MHI. (b) y pertenecen al eje instantneo de rotacin y mnimo deslizamiento (EIRMD).

(c) Esas velocidades no son compatibles con la rigidez.

(d) El valor absoluto de la velocidad de deslizamiento es Nota: Slo una de las cuatro afirmaciones es correcta. 13 No Boletn - Disco con centro acelerado rodando sin deslizar (Ex.Ene/13)

Un disco de radio centro el tiempo

, contenido en todo instante en el plano

, rueda sin deslizar sobre el eje

. El

del disco avanza en el sentido negativo del eje (donde

(ver figura) con una celeridad linealmente creciente con , al cual corresponde la

es una constante positiva conocida). Para el instante

posicin del disco representada en la figura, se pregunta: 1. 2. Cunto vale la velocidad angular instantnea Y la aceleracin instantnea del disco? ?

del punto del disco que se halla en contacto con el eje

14 No Boletn - Disco rotando alrededor de un punto fijo de su permetro (Ex.Sep/12)

Un disco de radio

, contenido en todo instante en el plano OYZ, rota en sentido antihorario alrededor de un punto fijo . Sea el punto del permetro discal diametralmente del disco est

de su permetro que coincide con el origen de coordenadas opuesto a , y sea

el ngulo que forma el dimetro OA con el eje OY. Se sabe que el punto .

realizando un movimiento uniforme y que el mdulo de su aceleracin vale 1. 2. Determine la ley horaria para el ngulo . del disco en el instante en que

Calcule la velocidad instantnea del centro

15 No Boletn - Identificacin de movimiento a partir de tres velocidades (Ex.Dic/12)

Las posiciones y velocidades instantneas de tres puntos de un slido rgido respecto a un sistema de referencia cartesiano vienen dadas por:

Punto A B C

(m)

(m/s)

Qu tipo de movimiento instantneo es? 16 No Boletn - Tres velocidades con tres parmetros n, p y q (Ex.Ene/12)

En un instante dado, las posiciones y velocidades de tres puntos de un slido rgido respecto a un triedro cartesiano OXYZ son las siguientes:

Punto A B

(m)

(m/s)

C 1. Verifique que estos datos son compatibles con la rigidez del slido independientemente de los valores de 2. 3. 4. 5. , y . del slido que se halla en el origen de coordenadas.

Determine la velocidad instantnea del punto Para qu valores particulares de , y

estara el slido realizando una traslacin instantnea? , y .

Halle el vector velocidad angular y la velocidad de deslizamiento del slido en funcin de Determine qu condiciones matemticas deberan cumplir , y

para que el slido estuviera

realizando un movimiento helicoidal instantneo cuyo EIRMD pasara por el origen de coordenadas. Qu valor tendra en tal caso la velocidad de deslizamiento? 17 No Boletn - Velocidad angular y eje central (Ex.Ene/13)

En un instante dado, las posiciones y velocidades de tres puntos (

) de un slido rgido son las siguientes:

1. 2.

Cunto vale la velocidad angular instantnea del slido rgido? Cul de las siguientes afirmaciones (slo una) es cumplida por el eje central del campo de velocidades del slido rgido en dicho instante? (a) Es paralelo al eje paralelo al eje y pasa por el punto y . y pasa por el punto . (b) Es

. (c) No verifica lo dicho en ninguna de las

otras tres respuestas. (d) Pasa por los puntos

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