UNIDAD 2: Convertidores CD-CD Contenido 2.1) El transistor de potencia 2-2) Principio de operacin de bajada. 2-3) Principio de operacin de subida.

2-4) Parmetros de funcionamiento. 2-5) Clasificacin de los convertidores. 2-6) Reguladores de modo de conmutacin. 2-6.1) Regulador reductor. 2-6.2) Regulador elevador. 2-6.3) Regulador reductor y elevador. 2-6.4) Regulador de Ck

El Transistor de Potencia

Los transistores de potencia ms utilizado son:

BJT, MOSFET e IGBT

Y pueden trabajar de forma aislada o en serie o en paralelo, dependiendo de la aplicacin ser necesario el uso de dv/dt o di/dt .

El Transistor de Potencia

BJT: Transistor bipolares de unin. MOSFET: Transistor de efecto de campo de metal xido semiconductor. IGBT: Transistor bipolares de compuerta aislada.

El Transistor de Potencia: BJT

Este transistor se utiliza como interruptor, por lo que se puede idealizar sus caractersticas como: Soporta una gran cantidad de corriente Puede retener una gran cantidad de voltaje No presente prdidas por conduccin y por conmutacin La frecuencia a la que puede operar es relativamente elevada, es decir que se enciende y se apaga en forma instantnea. Presenta segunda avalancha.

Segunda avalancha

(SB second breakdown)

Es un flujo de corriente que pasa por una pequea regin y se puede deber a defectos de construccin, Es un fenmeno propiamente energtico y se presenta para ciertas combinaciones de voltaje, corriente y tiempo.
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El Transistor de Potencia: BJT

Un BJT se puede utilizar como:

Colector comn Base comn Emisor comn

Siendo la configuracin de Emisor comn la ms utilizar en la electrnica de potencia.

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El Transistor de Potencia: BJT

El Transistor de Potencia: BJT

Regin de Corte o apagado: La corriente de base no es suficiente para activarlo, y las dos uniones estn polarizadas en inversa.
Regin de activa: El transistor opera como amplificador, y la corriente de base se amplifica con cierta ganancia y el voltaje colector-emisor disminuye al aumentar la corriente de base.

Regin de saturacin: La corriente de base es suficientemente grande para saturar al transistor y este acta como interruptor. El voltaje entre colectoremisor es muy pequeo.
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El Transistor de Potencia: BJT

Regin de Corte o apagado: Por lo general se aplica un voltaje negativo para que el transistor se apague ms rpido. El BJT se comporta como un interruptor abierto.
Regin de activa: Es una condicin que no se desea que se haga presente.

Regin de saturacin: La corriente de base es 3 o 6 veces la corriente de base necesaria para saturar el transistor, bajo esta condicin se dice que el BJT se encuentra sobre saturado. El BJT se comporta como un interruptor cerrado.
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El Transistor de Potencia: BJT

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El Transistor de Potencia: MOSFET

Un BJT es controlado por corriente, por lo que requiere una corriente de base para fluya corriente de colector a emisor. Una vez en saturacin, la ganancia de corriente es dependiente de la temperatura. Adems son relativamente lentos y presentan segunda avalancha. Un MOSFET es controlado por voltaje y requiera una muy pequea corriente para ser activado. Los tiempos de conmutacin se encuentran en el orden de los nanosegundos y pueden ser utilizados en convertidores de baja potencia y alta frecuencia, por citar un ejemplo.
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Dos tipos de MOSFET's

Se necesita un voltaje negativo para que ponerlo en corte.

Con 0V entre compuerta y fuente se comporta como un interruptor normalmente abierto

MOSFET en conmutacin

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MOSFET en conmutacin

Los MOSFET son ms rpidos y ms pequeos que los BJT, pero tiene una resistencia de conduccin mayor que los BJT.

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MOSFET PSMN025-100D

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MOSFET PSMN025-100D

http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PSMN025-100D.pdf
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MOSFET PSMN025-100D

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MOSFET PSMN025-100D
.SUBCKT PSMN025-100D 1 2 3 * 1=drain 2=gate 3=source L1 1 11 3.5e-9 L2 2 22 7.5e-9 L3 3 33 7.5e-9 Cgs 6 33 2138E-12 Cgd1 6 4 2955E-12 Cgd2 11 4 195E-12 M1 5 6 33 33 MOST1 M2 4 6 5 33 MOST2 D1 33 12 Dbody Rdiode 12 11 Rtemp 0.95e-3 Rdrain 5 11 Rtemp 16e-3 Rgate 22 6 13 .MODEL MOST1 NMOS (LEVEL=3 W=0.1 L=0.3e-6 Vto=3.81 Kp=8.01e-5 + RS=0 RD=0 UO=650 VMAX=0 XJ=0.5E-6 KAPPA=10E-2 + ETA=1e-4 TPG=1 IS=0 LD=0 WD=0 CGSO=0 CGDO=0 + CGBO=0 NFS=1.1e12 DELTA=0.1) .MODEL MOST2 NMOS (LEVEL=3 W=0.1 L=0.3e-6 Vto=-4.72 Kp=8.01e-5 + RS=1000 RD=1000 UO=650 VMAX=0 XJ=0.5E-6 KAPPA=10E-2 + ETA=1e-4 TPG=1 IS=0 LD=0 WD=0 CGSO=0 CGDO=0 + CGBO=0 NFS=0 DELTA=0.1) .MODEL Dbody D(Is=1e-14 N=0.8 Rs=3.2e-3 Ikf=1e3 Cjo=0 M=0.5 Vj=0.4 + Bv=100 Ibv=250e-6 Tt=82e-9) .MODEL Rtemp RES(TC1=6.81e-3 TC2=2.86e-5) .ENDS

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El Transistor de Potencia: IGBT

Conjuga las ventajas de los BJT y MOSFET. Minimiza las desventajas de los BJT y MOSFET. No posee segunda avalancha. Su resistencia de conduccin es baja. Son veloces. Requiere un circuito de control muy simple.

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El Transistor de Potencia: IGBT

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Hoja de datos: IGBT OM6502ST

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http://www.abcsemiconductors.com/composants/parts/details/232/OM6502ST-pdf.php

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Hoja de datos: IGBT OM6502ST

Modelo del IGBT

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Modelo Spice: IGBT OM6502ST

.SUBCKT OM6502ST 71 72 74 * TERMINALS: C G E * 500 Volt 10 Amp 375NS NChannel IGBT 11-27-1995 Q1 83 81 85 QOUT M1 81 82 83 83 MFIN L=1U W=1U DSD 83 81 DO DBE 85 81 DE RC 85 71 .206 RE 83 73 20.6M RG 72 82 15 CGE 82 83 870P CGC 82 71 1P EGD 91 0 82 81 1 VFB 93 0 0 FFB 82 81 VFB 1 CGD 92 93 13.4N R1 92 0 1 D1 91 92 DLIM DHV 94 93 DR R2 91 94 1 D2 94 0 DLIM LE 73 74 7.5N DLV 94 95 DR 13 RLV 95 0 1 ESD 96 93 POLY(1) 83 81 20 1 MLV 95 96 93 93 SW .MODEL SW NMOS (LEVEL=3 VTO=0 KP=5) .MODEL QOUT PNP (IS=21.8F NF=1.2 BF=5.1 CJE=14.1N TF=375N XTB=1.3) .MODEL MFIN NMOS (LEVEL=3 VMAX=349K THETA=80M ETA=2.4M VTO=3 KP=.149) .MODEL DR D (IS=2.18F CJO=959P VJ=1 M=.82) .MODEL DO D (IS=2.18F BV=500 CJO=674P VJ=1 M=.7) .MODEL DE D (IS=2.18F BV=14.3 N=2) .MODEL DLIM D (IS=100N) .ENDS **********

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Conexin serie

Los transistores se conecta en serie para aumentar la capacidad de manejo de alto voltaje. Los Q's se deben encender y apagar al mismo tiempo, de lo contrario uno quedara suportando el voltaje total. Los Q's deben poseer igual ganancia, transconductacia, voltaje de umbral, voltaje de encendido en estado activo, tiempo de encendido y tiempo de apagado. Incluso las caractersticas de control de compuerta o de base deben ser iguales.
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Conexin paralelo
Se conectan en paralelo cuando un solo dispositivo no puede manejar la corriente total de carga. Para compartir corriente iguales se debe seleccionar Q's con iguales ganancias, transconductancia, voltaje de saturacin, tiempo de encendido y tiempo de apagado.

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Conexin paralelo

Los BJT tienen un coeficiente negativo de corriente, por lo que, si un BJT conduce ms corriente, su resistencia de conduccin disminuye y conducir ms corriente. El MOSFET cuenta con coeficiente positivo de temperatura, y su funcionamiento en paralelo es ms simple. Cuando un MOSFET comienza a conducir ms corriente, su resistencia de conduccin aumenta por lo que desplaza corriente hacia el otro transistor.
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Principio de operacin en bajada

k: ciclo de trabajo T: Perodo t1: tiempo de encendido t2: tiempo de apagado

La resistencia de entrada se encuentra en funcin del ciclo de trabajo.

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Principio de operacin en bajada

El interruptor de este convertidor puede ser:

BJT MOSFET GTO (Tiristor apagado por compuerta) IGBT

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Voltaje RMS y Promedio de salida

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Potencia, resistencia de entrada y serie de Fourier

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Ciclo de trabajo k El ciclo de trabajo k varia desde 0 hasta 1 y en consecuencia Vo puede variar desde 0 hata Vs, y se logra variando t1, T o f. El control de flujo de potencia se logra por modulacin por ancho de pulso (frecuencia constante) o por modulacin de frecuencia ( t1 o t2 constante)
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Observaciones importantes Un interruptor peridico de bajada o convertidor de cd que funciona como una carga resistencia variable, puede producir un voltaje de salida de 0 a Vs. Es ms recomendable trabajar con frecuencia constante. El voltaje de salida tiene armnicas, y se necesita un filtro para aislar las ondulaciones.

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Ciclo de trabajo k

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Convertidor de bajada con carga RL

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Convertidor de bajada con carga RL

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Modo 1

LVK: La corriente: Estas ecuaciones son validas en: La corriente al final del intervalo:
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Modo 2

LVK: La corriente: Estas ecuaciones son validas en: La corriente al final del intervalo:

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Modo 2

Al final de modo o intervalo 2, el convertidor se enciende de nuevo en el siguiente ciclo, despus del tiempo t1 + t2 .

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Corrientes

En t = k T Se tiene En t = (1-k) T Se tiene

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Corrientes

Donde

Que es la relacin de periodo de conmutacin y la constante de la carga.

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Corrientes
Rizado

Mximo rizado

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Rizado mximo

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Condicin: Corriente continua

Las ecuaciones anteriores son vlidas para la corriente continua

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Condicin: Corriente discontinua

La corriente discontinua se presenta cuando L/R >> T o f L >> R y la corriente I1 = 0

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Condicin: Corriente discontinua

I1 >= 0

Entonces

Se obtiene la relacin de fuerza magentomotriz (fem)

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Principio de operacin de subida

Principio de operacin de subida

Cuando el convertidor se enciende Modo 1

En el modo 2, el voltaje de salida es:

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Principio de operacin de subida

Si k = 0, el voltaje de salida Vs y cuando k tiene a la unidad el sistema se vuelve inestable.

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Transferencia de potencia entre fuentes: Modo 1

Voltaje y corriente I1 es la condicin inicial de este modo Durante es modo la corriente debe aumentar, por lo que se debe cumplir:

Transferencia de potencia entre fuentes: Modo 2

Voltaje y corriente I2 es la condicin inicial de este modo Durante es modo la corriente debe disminuir, por lo que se debe cumplir:

Convertidor de subida con carga resistiva

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Convertidor de subida con carga resistiva: Modo 1

Aplicando un LKV: Y la solucin es: Y vlida para: Evaluando en t=kT:
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Convertidor de subida con carga resistiva: Modo 2

Aplicando un LKV: Y la solucin es: Y vlida para: Evaluando en t=(1-k)T:

Condiciones iniciales para ambos modos

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Parmetros de funcionamiento

Los dispositivos de potencia necesitan ciertos tiempos para encenderse o apagarse, por lo que en la prctica se trabaja con ciertos valores mnimos y mximos para el ciclo de trabajo, esto limita el voltaje de salida del convertidor. El rizado de corriente es inversamente proporcional a la frecuencia, pero no es posible trabaja con frecuencias muy elevadas debido a las limitantes de los dispositivos de potencia.

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Parmetros de funcionamiento
Entonces, los parmetros de funcionamiento de los convertidores de subida y bajada son:

Corriente de rizo en el inductor. Frecuencia mxima de conmutacin. Condicin de corriente continua o discontinua por le inductor. Contenido de rizo de voltaje y corriente de salida, THD Contenido de rizo de corriente de entrada, THD

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Clasificacin de los convertidores

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Clasificacin de los convertidores

La clasificacin depende del flujo de corriente y voltaje, y se dividen en: Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor

de de de de de

primer cuadrante segundo cuadrante primero y segundo cuadrante tercer y cuarto cuadrante cuatro cuadrantes

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Convertidor de primer cuadrante

La corriente fluye hacia la carga, tanto la corriente como el voltaje son positivos. Es un convertidor de un solo cuadrante y se dice que trabaja como rectificador.

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Convertidor de segundo cuadrante

La corriente sale de la carga. El voltaje es positivo pero la corriente es negativa. Tambin es un convertidor de un solo cuadrante y se dice que trabaja como inversor.

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Convertidor de segundo cuadrante

Con S4 cerrado se tiene una corriente de carga:

Con S4 abierto se tiene una corriente de carga:

Y las condiciones iniciales para cada modo son:

Convertidor de primero y segundo cuadrante

Primer cuadrante S1 y D4 Segundo S4 y D1

cuadrante

El voltaje es positivo mientras que la corriente puede ser positiva o negativa.

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Convertidor de tercero y cuarto cuadrante

Tercer cuadrante S3 y D2 -IL y -VL Cuarto cuadrante S2 y D3 +IL y -VL El voltaje es negativo y la corriente puede ser tanto positiva como negativa. En este caso se debe invertir la polaridad de E para que este convertidor produzca un voltaje negativo.

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL Y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL Y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL Y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL Y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante D1/D2 y S4/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL Y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante D1/D2 y S4/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL Y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL y -VL
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Cuarto cuadrante S2/D4 Y D3/D4 +IL y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Primer cuadrante S1 (S2=ON) y D4 +IL y +VL Segundo cuadrante S4/D2 y D1/D2 -IL y +VL Tercer cuadrante S3 (S4=ON) Y S4/D2 -IL y -VL
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Cuarto cuadrante D3/D4 y S2/D4 +IL y -VL

Convertidor de cuatro cuadrante

Con un control adecuado de conmutacin, el convertidor de cuatro cuadrantes puede funcionar y controlar el flujo en cualquiera de los cuatro cuadrantes.

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Reguladores de modo de conmutacin

Existen cuatro topologas: Reguladores reductores Reguladores elevadores Reguladores reductores y elevadores Reguladores de Ck

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Regulador reductor

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Regulador reductor
Formas de onda y modos

77

Clculo de t1, t2 y voltaje de salida

78

Corriente de salida y corriente de rizo de pico a pico

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Corriente promedio en el capacitor

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Voltaje de rizo de pico a pico

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Condicin de corriente continua en el inductor

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Condicin de voltaje continuo en el capacitor

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Convertidor elevador

B A S E

84

Regulador elevador
Formas de onda y modos

Desarrollo: corriente de rizo de pico a pico y voltaje de salida

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Corriente de salida y Periodo de conmutacin

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Rizo de corriente

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Rizo de voltaje

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Condicin: corriente continua

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Condicin: voltaje continuo

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Convertidor reductor elevador

B)

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Regulador reductor elevador

Formas de onda y modos

Desarrollo

Desarrollo

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Desarrollo

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Convertidor Ck

B)

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Convertidor Ck

B)

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Regulador Ck
Formas de onda

Convertidor Ck

100

Asignacin grupal
Simular en Spice Opus los ejemplos 5.5, 5.6, 5.7 y 5.8. Desarrolla funcin en octave que resuelvan los ejemplos 5.5, 5.6, 5.7 y 5.8. Deducir la ecuaciones 5.106 y 5.109 Encontrar la serie de Fourier que corresponde al voltaje del capacitor del regulador elevador. Utilizando una funcin escrita en octave, calcular el THD hasta la armnica #30 del voltaje del capacito del regulador elevador. Cuales son los nombre de los inductores y capacitores del regulador Ck.
101

Asignacin grupal

Responder en sus propias palabras las siguientes preguntas: 1, 4, 5, 6, 12, 15 y 24 del capitulo 5. Resuelva los problemas con nmeros primos y los problemas con nmeros mltiplos de tres del capitulo 5. Pero en lugar de utilizar Spice utilizar Spice Opus.

102

Asignacin

Estudiar

103

Fin de unidad

B)
104