Referencias:

Tipler, P. and Mosca, G.(2004) Physics for Scientists and Engineers. Vth Ed.
Freeman and Company
Beer, F. and Jonhston, E. R. (2007) Vector Mechanics for Engineers. McGraw-
Hill
MECNICA
Cinemtica de partculas:
La cinemtica es el estudio de la geometra del movimiento;
su objeto es relacionar
el desplamiento, la velocidad la aceleracin y el tiempo,
sin referencia a la causa del movimiento
Movimiento en una dimensin
Movimiento en dos y tres dimensiones
Desplazamiento y velocidad
MECNICA
Cinemtica de las partculas
Movimiento en una dimensin
Posicin, Desplazamiento, Velocidad, rapidez. Una
dimensin
Posicin x
i.
se define
por un marco o sistema
de referencia
Desplazamiento: es el cambio en la posicin de la partcula
Velocidad: El ritmo al cual cambia la posicin, m/s
Distancia recorrida: s
distancia total recorrida
Rapidez promedio:
ratio de la distancia total
recorrida por el tiempo
empleado en recorrerla
Velocidad instantnea
dt
ds
t
s
La velocidad instantnea es el lmite del
cociente x/t, cuando t tiende a cero, y
tiene signo, positivo significa que x crece, y
negativo que x disminuye
= pendiente de la lnea tangente a la
curva x frente a t
Velocidad promedio
VELOCIDAD INSTANTNEA
Velocidad promedio e instantnea. Interpretacin geomtrica
Movimiento en una dimensih
La
magnitud
de la
velocidad
instantnea
es la
rapidez
dt
ds
=
La velocidad promedio es la pendiente
de la lnea recta
Interpretacin
geomtrica de la
velocidad media
Velocidad instantnea
Velocidad promedio e instantnea.
Comentarios sobre terminologa.
Diferencia entre velocidad y rapidez
Cuando hablamos de rapidez o mdulo de la velocidad instantnea , esta
se considera siempre positiva. La rapidez promedio en un recorrido es
pues el promedio de los valores de la rapidez (mdulo de la velocidad)
instantnea, y es el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
empleado en recorrerla
Cuando hablamos de velocidad nos referimos a la velocidad como vector,
por tanto tiene mdulo y direccin. Cuando tratamos movimientos
unidimensionales la direccin del vector la suele indicar el signo. Positivo
o negativo
La diferencia fundamental entre ambos concceptos se encuentra cuando
hablamos de velocidad promedio. En un movimiento como el que recorre
un coche de Frmula 1, al dar una vuelta al circuito la velocidad promedio
en ese ciclo sera cero, pero el mdulo de la velocidad instantnea
promedio sera la distancia recorrida dividida por el tiempo empleado en
recorrerla.
Velocidad promedio e instantnea.
ds
v
dt
=
velocidad instantnea
ds es el infinitsimo de arco, distancia sobre la curva que
recorre la partcula, en un infinitsimo de tiempo, dt;
Cuando se considera movimiento unidimensional, aunque
fuera movimiento curvilneo, es frecuente utilizar la letra s
como distancia desde el origen, entonces s ya es posicin y
no distancia recorrida, por lo que tiene asociado un signo,
positivo para distancias que crecen, negativo al contrario.
Cuando consideramos un movimiento rectilneo para la
distancia desde el origen se suelen utilizar letras como x,
coincidiendo con el nombre del eje cartesiano
correspondiente, entonces ds= dx
En el caso general de movimiento curvilneo tridimensional, y
para cordenadas cartesianas
2 2 2
ds dx dy dz = + +
Aceleracin
MECNICA
Cinemtica de partculas
Movimiento en una dimensin
Aceleracin Movimiento en
una dimensin
Aceleracin es el ritmo de cambio de la velocidad instantnea
Aceleracin promedio,
m/s
2
( )
2
2
dt
x d
dt
dt
dx
d
dt
dv
= = =
Aceleracin instantnea,
m/s
2
Movimiento bajo aceleracin constante, a = a
av
= constante;
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Caso prctico: Objetos en caida libre que caen libremente bajo la
influencia de la gravedad solamente Cerca de la superficie de la tierra
todos los objetos sin sujeccin caen verticalmente con aceleracin constante
(considerando la resistencia del aire despreciable) Aceleracin de la
gravedad ~ 9,81 m/s
2
.
at v v
o
+ =
2
2
1
at t v s x x x
o o
+ = = = A
s a v v
x a v v
o
o
2
2
2 2
2 2
=
A + =
Eliminando t
pendiente de la lnea tangente a la curva v frente a
t
Cmo es el
movimiento
que se
muestra en
la figuras?
Escribe la
ecuacin que
describe el
movimiento
en cada caso
Describe el movimiento
que se representa en la
figura. Estima la
aceleracin cuando: t=50
s; t=120 s; Cual es la
distancia recorrida desde
el origen de tiempo a t =
60 s; t= 180 s
Un coche acelera desde el reposo como se muestra
en la figura. Dibuja un grfico mostrando su
velocidad y posicin respecto al tiempo
Ejercicios
Un coche que
parte del reposo
registra la
velocidad que se
representa en la
figura. Estima la
distancia que
recorre en los
primeros 4
segundos. Calcula
la aceleracin
cuando t = 2 s
Movimiento relativo de dos partculas Movimiento en
una dimensin
A B A B
x x x =
/
Posicin relativa de B
respecto de A
B A
x x
Velocidad relativa de B respecto de
A
A B A B
v v v =
/
Aceleracin relativa de B respecto de
A
A B A B
a a a =
/
Movimientos
dependientes
Los movimientos de las partculas
estn enlazados,no son
independientes
0 2
0 2
Constante 2
= +
= +
= +
A B
A B
A B
a a
v v
x x
Ejemplo: Poleas y objetos
enlazados por cuerdas
inextensibles
Un sistema de referencia es un objeto cuyas partes estn en
reposo relativo unas de otras
DEFINICIN DE SISTEMA DE
REFERENCIA
MECNICA
Cinemtica de partculas
Movimiento en dos y tres dimensiones
Vectores
Suma y resta de
vectores
Mtodo del
paralelogramo
vamos a necesitar
un concepto
matemtico!
Los vectores son objetos
que poseen magnitud y
direccin y se suman como
los desplazamientos
Componentes
rectangulares
de un vector
Componentes de un vector
La suma de vectores
puede hacerse por el
procedimiento de unir la
cabeza de uno con la
cola del otro, el mtodo
del paralelogramo, o
analticamente usando
los componentes del
vector
Vectores
Vectores
unitarios
Posicin, Velocidad [rapidez], y
Aceleracin
Vectores posicin, velocidad y aceleracin Movimiento
curvilneo
Velocidad. Vector
Rapidez [speed]
s distancia medida sobre la
curva desde un origen Po
dt
ds
v =
v
dt
ds
dt
r d
t
r
lim v
0 t
= = = =

Vectores posicin, velocidad y aceleracin Movimiento

curvilneo
Aceleracin
( )
dt
T v d
dt
v d
t
v d
lim a
0 t
= =
= =

A
A
Componentes rectangulares del vector, posicin, velocidad y
aceleracin Movimiento curvilneo
k z j y i x r

+ + =
k
dk
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v

+ + =
k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
a

2
2
2
2
2
2
+ + =
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
( )
N
v
N
dt
ds
N
dt
d
dt
T d
N
v
T
dt
dv
N
v
v T
dt
dv
dt
T d
v T
dt
dv
dt
T v d
dt
v d
a
T v v
2

u

= = =
+ = + = + = = =
=
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
ACELERACIN
TANGENCIAL
ACELERACIN NORMAL
O CENTRPETA
N T
2
a a N
v
T
dt
dv
dt
v d
a
T v v

+ = + = =
=

Caso especial: Movimiento

circular
Caso especial: Movimiento
circular
Radio, r [m]
Arco, distancia recorrida, s [m]
Velocidad, v; Rapidez, v [m/s]
ngulo girado, , [rad]
Velocidad angular [rad/s]
Aceleracin angular, [rad/s
2
]
Aceleracin, a [m/s
2
]
Aceleracin Tangencial, a
T
[m/s
2
]
Aceleracin Normal, a
N
[m/s
2
]
Frecuencia, [ciclos/s][Hertz]
Perodo, T, [s]
2
2
T
N
arco angulo x radio
ds d R
ds d
R
dt dt
v R
dv d
a R R
dt dt
v
a R
R
u
u
e
e
o
e
=
=
=
=
= = =
= =
Relaciones bsicas en el
movimiento circular
!!!ngulos en radianes!!!
Ejercicio: Representar a escala la
velocidad y aceleracin del punto P
de la figura que gira con velocidad
angular constante de 5 rad/s y radio
de giro 3 m.
A B A B
A B A B
A B A B
a a a
v v v
r r r
/
/
/



+ =
+ =
+ =
Movimiento relativo a un sistema de
referencia mvil: Caso de
traslacin
La posisicin, velocidad y aceleracin dependen
del sistema de referencia desde el que se midan.
Sin embargo, si el movimiento del sistema
de referencia mvil es de traslacin
uniforme, la aceleracin es la misma medida
en los dos sistemas, el fijo y el mvil
A B
A B
A B
a
v
r
/
/
/

Posicin relativa de B respecto al

sistema mvil Axyz, o posicin de
B relativa a A
Velocidad de B relativa al sistema de
referencia mvil Axyz, o la
velocidad de B relativa a A.Es la
derivada del vector posicin relativa
Acleracin de B relativa al sistema de
referencia mvil Axyz o la
aceleracin relativa respecto de A.
Es la derivada del vector velocidad
relativa
El movimiento de B
respecto al sistema
fijo Oxyz se denomina
movimiento absoluto
B
A A
O
A B
v
/

A
v

A / B A B
A / B A B
A / B A B
a a a
v v v
r r r



+ =
+ =
+ =
Movimiento relativo respecto a un sistema de referencia
Si el vagn tiene
un movimiento de
traslacin
uniforme, las
aceleraciones son
las mismas
medidas desde
los dos sistemas
Problemas
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 190 m de altura sobre el mar,
con una velocidad de 180 m/s y un ngulo de 30 con la horizontal. Si se ignora la
resistencia del aire (a) calcular la distancia horizontal desde el can hasta donde el
proyectil impacta con el mar (b) la altura mxima que sobre el nivel del mar alcanza el
proyectil
El automvil A viaja hacia el este con una velocidad constante
de 36 km/h. Cuando el automvil A cruza la interseccin que
se muestra, el automvil B parte del reposo desde una
distancia de 35 m al norte de la interseccin y se mueve hacia
el sur con una aceleracin constante de 1,2 m/s2. Determinar
la posicin, velocidad y aceleracin de B relativa a A 5 s
despus de que A cruce la interseccin
Un automovilista viaja a 120 km/hora sobre un tramo curvo en una autopista de 800 m
de radio. Aplica los frenos, provocando que la rapidez del coche disminuya de forma
constante y al cabo de 3 s la velocidad es de 90 km/hora. Calcular la aceleracin del
coche justo cuando el automovilista inicia la aplicacin de los frenos