INSTITUTO TECNOLGICO DE DELICIAS Ingeniera Electromecnica Mquinas Elctricas Prctica #6 Partes de los motores de induccin y motores monofsicos Alumnos

Jaime Villanueva Aguirre 07061352 Gabino Guadalupe Gmez Loya 07540313 David Alberto Miguel Snchez 08540478 Ingeniero Luis Arturo Lara Fecha de entrega: Jueves 30 de Mayo de 2013

Motor de Induccin Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma: Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear ,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Curva Caracterstica

Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

Clasificacin de los Motores Asincrnicos Segn el diseo de la jaula,( Nema) Motor de diseo NEMA A Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

Motor de diseo NEMA B Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. Motor de diseo NEMA C Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%. Motor de diseo NEMA D Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto

deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

Motores de diseo NEMA F Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque. Dibujo de un motor de Induccin

Un motor de induccin se comporta como un transformador Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magntico giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provoca una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor. Debido a que la transformacin de potencia entre rotor y estator depende de la variacin del flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia se puede convertir y adems se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magntico

giratorio, 50 o 60 Hz .Esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia y el motor se para. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la denomina deslizamiento. La velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el deslizamiento.

MOTOR MONOFSICO
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta. Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas. Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes:

Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque Motores con espira en cortocircuito Motores universales

MOTORES MONOFASICOS CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red, solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de producir el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido velocidad. MOTOR ASINCRONO MONOFASICO CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Figura 1

Carcasa. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcasa de aletas para la refrigeracin.

Estator. Ajustado a la carcasa en caliente. Bobinado estatrico. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico. Bobinado rotrico. Colector. Ventilacin forzada. Caja de bornes con condensador incorporado.

MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente. Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico. De lo anterior deducimos que el motor monofsico de induccin no puede ponerse en marcha por si solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el intercambio energa elctrica-energa mecnica necesaria. La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un motor monofsico de induccin produce un flujo magntico que esta en fase con esta misma corriente, como se muestra en la figura 2. Los valores que toma el flujo magntico en los instantes 1, 2, 3 9 estan representados en la figura 3, donde se han dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores representativos de la magnitud de este mismo flujo magntico.

Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores sncronos con rotor en jaula de ardilla. La configuracin tiene sus polos en forma saliente. El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si no hay impedimento, por caga excesiva. La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red. La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

Figura 4 MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN CON ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales. Los motores de induccin con espira en corto circuito tienen gran aplicacin en electrodomsticos y pequeos aparatos. Al no tener escobillas prcticamente no necesitan mantenimiento y al mismo tiempo estn casi exentos de averas. MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN TIPO FASE PARTIDA Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de induccin, est el llamado de fase partida, que consiste bsicamente en crear un campo magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de arranque El campo magntico se obtiene por capacidad o por inductancia.

Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el desfase y por tanto el arranque del motor. El valor de la capacidad del condensador a conectar en el motor viene dado por la siguiente frmula:

C= capacidad en microfaradios P= potencia del motor en kw U= tensin de alimentacin en V cosF= factor de potencia del motor MOTOR ASINCRONO PARA C.C. Monofsico de fase partida con posibilidad de giro instantneo

Figura 5 En la polarizacin de maquinas, apartados de diversos tipos, nos encontramos en la prctica con una gama muy amplia de necesidades a cubrir, desde pequeas potencias donde resulta ms difcil encontrar el motor que satisfaga las necesidades. Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los llamados de <<jaula de ardilla>>, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente. Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico

MOTORES UNIVERSALES Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 Velos motores universales adems de ser mas ecolgicos gastan menos electricidad. MOTORES DE JAULA DE ARDILLA La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una f.e.m. en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se

trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado principal. Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo.

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el campo magntico aumenta e induce una f.e.m. y una corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l. En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la parte sombreada del polo. De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos

motores tambin son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil. Como hemos visto en un anlisis previo, un conjunto de tres bobinas desplazadas 120 en el espacio, al que se le aplica un conjunto de tensiones trifsicas, produce un campo magntico rotante. Sin embargo, este anlisis no se limita a conjuntos trifsicos, y es relativamente simple comprobar que, si se aplican dos tensiones desfasadas en el tiempo a dos bobinas desplazadas en el espacio, se obtendr como resultado un campo giratorio (de hecho, es posible verificar esto experimentalmente poniendo en movimiento un motor trifsico con solo dos fases).

Esto sugiere que ser suficiente con agregar una segunda bobina alimentada con una tensin adecuada (desfasada con respecto a la principal) para contar con un pequeo campo giratorio que ponga al rotor en movimiento, siguiendo a uno de los campos rotantes. Bsicamente, todos los motores monofsicos se constituyen de sta manera: poseen una bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia que se necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera y que, junto a sta produce la fuerza que pone en marcha al motor y un sistema de arranque que se encarga de producir una tensin distinta de la de la red para la bobina secundaria. Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el campo magntico generado por una bobina se encuentra en fase con la corriente y que el ngulo de fase de esta respecto de la tensin depender de la impedancia de la bobina o del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente inductiva, en ese caso el campo que sta genera estar atrasado 90 con respecto a la tensin. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensin de alimentacin sera menor que 90 (de hacho puede ser mucho menor e inclusive prximo a 0) con lo cual se contara con las condiciones para la obtencin del campo rotante. Otra forma de lograr el desfasaje, muy utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las prdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase auxiliar.

La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cumpla inicial mientras que el otro mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectan las conexiones de las fases a la red, invertir el sentido de giro del rotor, las figuras muestran, esquemticamente, estas conexiones.

Una vez que el motor est en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la fase auxiliar puede utilizarse un mtodo manual o bien, lo que es ms habitual, un mtodo automtico, el sistema automtico ms utilizado es un interruptor que se acciona por fuerza centrifuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema automtico aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida que el motor aumenta su velocidad (tal como se describi para el motor trifsico), esta corriente acta sobre un dispositivo electromecnico (rel o contactor) que es el encargado de desconectar la fase auxiliar.