CINEMATICA DEL MOTOR.C.

I TRANSFORMACIN DE LA ENERGA QUMICA EN ENERGA MECNICA

1. Caractersticas de un motor Caractersticas geomtricas de un motor. PMB: punto muerto inferior: PMI PMH: punto muerto superior: PMB D Vc Designacin p C Cu Radio de manivela ; Rm : Longitud de biela ; Lb : Carrera ; C : Dimetro Pistn ; Dp : Superficie pistn ; Sp : Cilindrada unitario ; Cu : Nmero de cilindros ; ncyl : Cilindrada total ; Ct : Relacin de compresin ; v : Volumen de la combustin, Vc : cmara

Unidad cm cm cm cm cm2 cm3 cm3 de cm3

Expresin

C = 2 x Rm Sp = ( Dp2)/4 Cu = Sp x C Ct = Cu x ncyl v = volumen de PMI = (Cu + Vc) volumen de PMS Vc Vc = Cu (v 1)

R m m m
m

Cigeal Corona dentada Segmento cortafuego (anillo de Bancada fuego) d: Segmento de estanqueidad (anillo de compresin) e: Segmento rascador de engrase (anillo de lubrificacin) f: Pistn g: Buln o pasador de pistn Pie de h: Biela Biela i: Semicojinetes de biela (casquetes de biela) j: Semi anillos de ajuste de juego longitudinal del cigeal (media lunas o casquetes axiales) Cabeza de Biela k: Semicojinete de bancada superior (casquetes de bancada o de cigeal ) Equipo mvil l: Semicojinete de bancada inferior (casquetes de banacada) Dos rboles de equilibrado, montados en una caja llamada "AEB"* y atornillada en el semi-crter (en el crter de aceite), son los encargados de combatir los aciclismos (desbalanceo) de giro, generados por el funcionamiento de los rganos mviles de los motores de cuatro cilindros y, en particular, las fuerzas alternativas que son las responsables de ruidos de golpeteo.
Mueca

a: b: c:

* "AEB" para "Arboles de Equilibrado en el Crter "(de aceite). a : rbol contrarotativo (arrastrado por el cigeal). b : rbol rotativo (arrastrado por el rbol contrarotativo). En un motor de cuatro cilindros, las irregularidades de giro aparecen durante el desplazamiento alternativo de los pistones por pares.

1.1 Descripcin del ciclo de funcionamiento real. Fases de Particularidad del motor a encendido funcionamiento comandado e inyeccin indirecta. Primer tiempo : La vlvula de admisin est abierta. El baja del PMS hacia el PMI. Admisin 0 a 15 despus del PMS (RCE), la vlvula de escape empieza a cerrarse. La tasa de llenado de la mezcla aire-gasolina est controlada por la posicin de la mariposa de gases. Este controla la tasa de llenado creando una prdida de carga en el colector de admisin que modifica la masa volumtrica del aire que pasa por la vlvula. El motor admite una mezcla aire-gasolina Segundo tiempo: Compresin El pistn sube del PMIhacia el PMS. 40 a 60 despus del PMIla vlvula de admisin se cierra (RCA). Cuando las dos vlvulas estn cerradas la compresin empieza. La presin y la temperatura de la mezcla aumentan. Un movimiento de turbulento de la mezcla se produce en el cilindro. Esos factores favorecen la vaporizacin y la homogenizacin de la mezcla aire-gasolina. 5 a 60 antes del PMS, la chispa se produce entre los electrodos de la buja (AE). Particularidad del motor diesel. La vlvula de admisinest abierta. El pistn baja del PMShacia el PMI. 0 a 15 despus del PMS (RCE), la vlvula de escape empieza a cerrarse El motor admite solamente aire. La tasa de llenado es mxima porque no hay mariposa de gas, evoluciona ligeramente en funcin del rgimen de giro.

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El pistn sube del PMI hacia el PMS. 30 45 despus del PMI la vlvula de admisin se cierra (RCA). Cuando las dos vlvulas estn cerradas la compresin empieza. La presin y la temperatura de la mezcla aumentan. Un movimiento de turbulento de la masa de aire se produce en el cilindro. 5 40 antes del PMSel gasleo comienza a ser inyectado. El movimiento turbulento del aire permite renovar el oxigeno alrededor de la gotas de gasleo con el fin de asegurar la combustin. Tercer tiempo: El pistn desciende desde el PMSal PMI. El pistn desciende desde el PMS al PMI. Combustin La combustin aumenta la temperatura de los El gasleo continua siendo inyectado. La gases y por lo tanto la presin. La presin combustin aumenta la temperatura de los Expansin ejerce una fuerza sobre el pistnempujndolo gases y por lo tanto la presin. La presin hacia abajo(este es el tiempo motor). ejerce una fuerza sobre el pistnempujndolo hacia abajo (este es el tiempo motor). 40 a 60 antes del PMI (AAE), la vlvula de escape comienza a abrirse. 35 50 antes del PMI (AAE), la vlvula de escape comienza a abrirse.

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Cuarto tiempo Escape

El pistn sube del PMIhacia el PMS.

El pistn sube del PMI hacia el PMS.

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2 20 antes del PMS (AAA), la vlvula de 2 15 antes del PMS (AAA), la vlvula de admisincomienza a abrirse. admisincomienza a abrirse.

1.1.1. 1.1.2.

1.1.3. 1.1.4. 1.1.5.

Designacin de los diferentes avances y retrasos. AAA : RCA : AA : AAE : RCE : Avance apertura de la vlvula de admisin Retardo cierre de la vlvula de admisin Avance de encendido o chispa Avance apertura de la vlvula de escape. Retardo cierre de la vlvula de escape

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Admisin :

Escape :

AAA : Permite obtener una apertura importante de la vlvula de admisin cuando el pistn empieza su carera de admisin. RCA : Se cierra la vlvula de admisin cuando la presin en el cilindro alcanza la presin atmosfrica con el fin de evitar el vaciado del cilindro. AAE : Permite facilitar la evacuacin de los gases quemados todava bajo presin sin reducir sin medida el trabajo de expansin; cuando el pistn empieza su carrera de escape la presin dentro del cilindro a disminuido considerablemente as como la contrapresin de escape. RCE : Se cierra la vlvula de escape cuando la presin dentro del cilindro llega a ser inferior a la presin atmosfrica con el fin de evitar de nuevo la admisin de los gases de escape.

3.4 Cinemtica y dinmica del sistema biela - manivela. 3.4.1 x

PMH A

Posicin del pistn en funcin de la posicin del cigeal

Motor Peugeot: EW 12j4 (4 cilindros; 607)

Xp

PMB

Radio de la manivela del cigeal. Longitud de la biela. Relacin = r/Lb Velocidad de rotacin del motor ; n Velocidad del cigeal Angulo del cigeal Xlong :elongacin del pistn con relacin al centro de giro ; O Xp :posicin del pistn con relacin al PMS

OB = r BA = Lb

N
30

r = 4,8 cm Lb = 14,3 cm = 0,336 3000 rpm en rd / s en rd en cm/cigueal en cm/cigueal

Lb
B

Xlong H
O

=t

Buscamos establecer la relacin que da Xp en funcion de Xp = r + Lb Xlong Xlong = OH + HA OH = r cos () HA2 = Lb2 - BH2 et BH = r sin() HA2 = Lb2 - r2sin2() HA = Raiz( Lb2 - r2 sin2() ) HA= Lb*raiz( 1 - 2 sin2()) Xlong = r cos () + Lb *raiz(1 2 sin2 ()) Xp =r(1 - cos ()) + Lb(1 raiz(1 2 sin2 ()))

3.4.2 Volumen del cilindro en funcin de la posicin del cigeal. Conociendo la posicin del pistn en relacin al punto muerto superior Xp, podemos entonces calcular el volumen generado por el desplazamiento del pistn, Vp: Vp :volumen generado por el desplazamiento del pistn en cm3 Sp : Superficie del pistn en cm2 Xp : Posicin del pintn con relacin al PMS en cm

Vp = Sp x Xp

El volumen ocupado por los gases es: Vp : volumen generado por el desplazamiento del pistnen cm3 V = Vc + Vp Vc : Volumen de la cmara de combustin en cm3 3.4.3 Velocidad lineal del pistn en funcin de la posicin del cigeal.

Grafica de la posicin del pistn y la velocidad lineal en funcin de la posicin del cigeal.

La velocidad del pistn es calculada

efectuando la derivada con relacin al tiempo de la posicin del pistn con relacin al PMS. Esta velocidad lineal del pistn es calculada para un rgimen de giro del motor de 3000 rpm. Constatamos que la velocidad del pistn es nula en cada punto muerto (alto y bajo), lo que es normal ya que en cada punto muerto hay inversin del sentido del desplazamiento del pistn. Para un rgimen de rotacin de 3000 rpm, la velocidad lineal mxima del pistn es de 16m/s y se ubica a 70 antes y despus del PMS. Esta velocidad lineal es proporcional al rgimen de giro del motor.

PMH 3.4.4

PMB

Aceleracin lineal del piStn en funcin de la posicin del cigeal.

Grfico de la posicin del pistn y de la aceleracin lineal en funcin de la posicin del cigeal.
Elongation en cm 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 20 40 60
Acclratio n en m/s 2 7000

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 Vilebrequin PMB

La aceleracin del pistn es calculada efectuando la derivada con relacin al tiempo y la velocidad del pistn. La aceleracin del pistn es mxima en cada inversin del sentido de este (cada punto muerto). La forma de la curva alrededor del PMS es caracterstica de la relacin = r/Lb del sistema biela-manivela. Los valores alcanzados son importantes, generando esfuerzos de inercia considerables sobre los ejes de pistn (del orden de 100daN)-

PMH

A partir - de la grfica de la presin en funcin de la posicin angular del cigeal (diagrama P.alpha). - de la relacingeomtrica del brazo de palanca en funcin de la posicin angular del cigeal. Podemos calcular el valor del par instantneo para un cilindro. Constatamos que el par es positivo (motor) durante aproximadamente 120 y negativo (resistente) el resto del ciclo. El par resultante sobre el cigeal equivale a la suma de los pares instantneos de cada uno de los cilindros. Aumentando el nmero de los cilindros del motor el par resultante sobre el cigeal es mucho ms regular. La utilizacin de un volante de inercia permite atenuar todava esas irregularidades.

EJERCICIO DE TECNOLOGA SOBRE EL CICLO TERICO

Sea un motor Diesel sobrealimentado funcionando segn el ciclo de Sabathe.

1. Damos:
1.1 Las caractersticasgeomtricas del motor: Designacin Radio de la manivela ; Rm : Valor 4,8 cm

Longitud de la biela ; Lb : Dimetro del pistn ; Dp : Numero de cilindros ; ncyl : Volumen de la cmara de combustin, Vc : Tasa de sobrealimentacin Tasa de expansin de combustible Exceso de aire % de gasleo inyectado en fase de combustin isomtrica

14,3 cm 8,6 cm 4 32,8 cm3 1,2 1,9 1,33 20,4%

2 Se pide: Calcular: - La cilindrada unitaria; Cu - La cilindrada total;Ct - La relacinvolumtrica del motor;v -

Grafico del ciclo terico Presin en bars

100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0

25

50

75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600

Volume en cm3

DATOS TECNICOS DEL MOTOR RENAULT K4M T 760 MOTOR: K4M INDICE: T 760 CILINDRADA (cc): 1598 DIAMETRO INTERIOR (mm): 79,5 CARRERA (mm): 80,5 RELACION VOLUMETRICA: 10/1