ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES






ENRIQUE RAFAEL ESPINOSA SANCHEZ





RED TERCER MILENIO




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Prohibida la reproduccin parcial o total por cualquier medio, sin la autorizacin por escrito del titular de
los derechos.
Datos para catalogacin bibliogrfica
Enrique Rafael Espinosa Snchez
Ecuaciones diferenciales
ISBN 978-607-733-115-5
Primera edicin: 2012



DIRECTORIO

Brbara Jean Mair Rowberry
Directora General

Rafael Campos Hernndez
Director Acadmico Corporativo



Jess Andrs Carranza Castellanos
Director Corporativo de Administracin

Hctor Ral Gutirrez Zamora Ferreira
Director Corporativo de Finanzas

Ximena Montes Edgar
Directora Corporativo de Expansin y Proyectos

2

INDICE

Introduccin
Mapa conceptual

UNIDAD 1. Ecuaciones diferenciales
OBJETIVO 9
TEMARIO 9
MAPA CONCEPTUAL 10
INTRODUCCIN 11
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL 12
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 14
1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 14
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 16
1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL 15
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 19
AUTOEVALUACION 20
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 22

UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
OBJETIVO 27
TEMARIO 27
3

MAPA CONCEPTUAL 28
INTRODUCCION 29
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES 30
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 32
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
33
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 35
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 35
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 38
2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE 38
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 42
2.5 ECUACIN DE BERNOULLI 42
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 43
2.6 APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN 43
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 46
AUTOEVALUACION 47
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 48

UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
OBJETIVO 54
TEMARIO 54
4

MAPA CONCEPTUAL 55
INTRODUCCION 56
3.1 ECUACIONES HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS 57
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 58
3.2 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA
SOLUCIN CONOCIDA 58
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 60
3.3 EL WRONSKIANO 60
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 61
3.4 VARIACIN DE PARMETROS 61
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 62
3.5 ECUACIN DE CAUCHY EULER 63
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 64
3.6 SERIES DE POTENCIA 65
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 67
AUTOEVALUACION 68
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 69

UNIDAD 4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
OBJETIVO 72
TEMARIO 72
MAPA CONCEPTUAL 73
5

INTRODUCCION 74
4.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 75
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 76
4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE 77
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 80
4.3 SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE 80
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 82
AUTOEVALUACION 83
RESPUESTAS AUTOEVALUACION 84

Bibliografa 86
Glosario 87


6

INTRODUCCION

La presente, es una gua terico-didctica de la materia de Ecuaciones
Diferenciales que pretende orientar al estudiante en bases y conceptos
generales.
Sin embargo, el estudiante habr de realizar diversas investigaciones
bibliogrficas, ejercicios y prcticas extra clase para poder complementar el
aprendizaje de la materia.
El estudio de las Ecuaciones Diferenciales se enfoca en modelar
situaciones de la vida cotidiana de forma matemtica.
Previo a este curso de Ecuaciones Diferenciales el estudiante tendr que
dominar las reas del clculo diferencial e integral, mismas que le facilitaran el
desarrollo de la aplicacin de los mtodos de solucin de las ecuaciones.
El presente libro didctico est compuesto de cuatro unidades que
abarcan los conceptos necesarios para que el estudiante maneje las
Ecuaciones Diferenciales y dar un sentido conceptual que sea aplicable a su
carrera profesional.
El curso parte desde cero en el estudio de las ecuaciones diferenciales,
en la primera unidad se aborda la definicin de ecuacin diferencial para no
crear ambigedades en la construccin del conocimiento del estudiante, se
retoma los momentos histricos del desarrollo de las ecuaciones diferenciales
desde Arqumedes hasta Newton.
Las siguientes dos unidades de forma general realizan un estudio de las
ecuaciones diferenciales desde la solucin de ecuaciones de primer orden
hasta la solucin de ecuaciones de orden superior, tomando en cuenta diversos
mtodos de solucin.
La cuarta unidad trata de las Transformadas de Laplace, requiere que los
conocimientos adquiridos en las tres unidades anteriores hayan logrado
construir un cimiento cognitivo que brinde las herramientas indispensables para
estudiar y comprender este tema, por complicado que parezca nos llevara a la
esencia de la representacin de una funcin en su forma algebraica.
7

Los temas curriculares de esta materia pretenden que al finalizar el curso
el estudiante sepa aplicar los conocimientos adquiridos a la carrera profesional
que estudia.
8

MAPA CONCEPTUAL





9

UNIDAD 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVO
Explicar la definicin, el origen y solucin de las ecuaciones diferenciales

TEMARIO
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL
1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
10

MAPA CONCEPTUAL





11

INTRODUCCIN

En esta unidad se describe la definicin de una ecuacin diferencial, su origen y
la solucin, para comprender los problemas matemticos en los cuales se ven
implicadas las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales tienen una relacin con fenmenos fsicos,
qumicos, elctricos, etctera, los cuales han requerido una explicacin de
forma matemtica.
El alumno aprender que las ecuaciones diferenciales se clasifican
segn su tipo, orden y linealidad, conceptos esenciales que le ayudarn a
plantear problemas con diferente grado de dificultad.

12

1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una
funcin desconocida de una o ms variables.
En clculo se aprende que la derivada dx dy / (se lee derivada de y con
respecto a x ) de la funcin ) (x y | = es otra funcin de x , por ejemplo:
2
x
e y =

la derivada de esta funcin es
2
2
x
xe
dx
dy
=

en ecuaciones diferenciales, al remplazar
2
x
e
por y se obtiene la ecuacin
diferencial
xy
dx
dy
2 =
La integracin y la derivacin estn estrechamente ligadas, la integracin
de una funcin se puede calcular una vez que se conoce su antiderivada, las
ecuaciones diferenciales toman un sentido de matemticas ms puras, ya que
ahora dada la funcin
xy
dx
dy
2 =
hay que encontrar su derivada, cuestionando si hay algn mtodo para obtener
la funcin desconocida ) (x y | = .
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y
linealidad.

Clasificacin segn su tipo: si la funcin desconocida depende slo de
una variable, es decir, que las derivadas sean derivadas ordinarias, la ecuacin
se llama ecuacin diferencial ordinaria. Por ejemplo:
y x
dx
dy
+ = 2 o y x y + = 2 0 6
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

13

Normalmente escribimos ) (x f y = y llamamos a x la variable
independiente, y a y la variable dependientes de x . Para sintetizar la
denotacin de y en x en una funcin ) (x f y = , simplemente podemos escribir
) (x y y sus derivadas sucesivas por ) ( ),..., ( ' ' ), ( ' x y x y x y
n
, o tambin
nicamente
n
y y y ,..., ' ' , ' .

En otro caso, si la funcin desconocida depende de ms de una variable,
es decir, que las derivadas sean derivadas parciales, la ecuacin se llama
ecuacin diferencial parcial. Por ejemplo:

V
y
V
x
V
=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
V es la funcin desconocida de las dos variables independientes x y y es una
ecuacin diferencial parcial. Se escribe ) , ( y x F V = para hacer ms claro que x
y y son las variables independientes y V es la variable dependiente, de
manera ms sencilla para marcar que se trata de una ecuacin diferencial
parcial, denotamos el valor de V en x y y por ) , ( y x V .
Clasificacin segn su orden: el orden de una educacin diferencial ya
sea ordinaria o parcial, es el orden de la derivada ms alta que aparece en la
ecuacin. Por ejemplo:
y x y + = 2
El orden de esta ecuacin diferencial es de primer orden ya que slo
tiene una derivada de y con respecto a x.
0 6
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

El orden de esta ecuacin diferencial es de segundo orden, de y con
respecto a x .
V
y
V
x
V
=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
Esta ecuacin diferencial es parcial, note que ambas derivadas son de
segundo orden, por tanto, la ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial de
segundo orden.
14

Clasificacin segn su linealidad: una ecuacin diferencial es lineal
cuando puede ser escrita de la forma
) ( ) ( ' ) ( .. ) ( ) ( ) ( ) (
1
1
1 0
x F y x a y x a y x a y x a
n n
n n
= + + + +

donde ) (x F y los coeficientes

) ( , ),.., ( ), ( ,
1
x a x a x a son funciones dadas de x y ) ( , x a no es idntica a cero.
Por ejemplo:
0 4 ) ( = + xdy dx x y 0 2 = + y y y
Cuando una ecuacin diferencial no puede ser escrita de la forma
anterior, se dice que es una ecuacin no-lineal. Por ejemplo:
x
e y y y = + + 2 ) 1 ( 0
2
4
4
2
2
= + + y
dx
y d
sen
dx
y d



ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales
1.
2
1 2 x y yy + = +

2. (1-x)y-4xy+5y=cosx

3. 0 ) (
2
= + dx xe xy y dy x
x


4.
2 2
2
r
k
dt
r d
=

5. 0 ) 1 (
2
= + xdy dx y


1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
La Mecnica es la ms antigua de las ciencias fsicas, los escritos ms vetustos
a cerca de esta materia se deben a Arqumedes (287-212 a.C.), referentes al
15

principio de la palanca y del empuje. Galileo estudi problemas dinmicos sobre
la cada de los cuerpos. Coprnico formul el sistema heliocntrico para dar
paso a la Mecnica celeste.
La integracin antecedi a la diferenciacin por dos mil aos,
Arqumedes represent procesos de sumas integrales, pero hasta el siglo XVII
Fermat pudo encontrar las tangentes y puntos crticos por mtodos equivalentes
a la evaluacin de cocientes incrementales. Fermat descubri la inversa de
estos procesos y dio la explicacin de la antiderivacin en la determinacin
lmite de sumas.
El calculus apareci impreso, por primera vez, en una memoria de seis
pginas de Leibniz, que contena una definicin de la diferencial con simples
reglas para su clculo en sumas, productos, cocientes, potencias y races.
El problema de la integracin de las ecuaciones diferenciales se
presentaba como del problema inverso del anlisis infinitesimal.
Leibniz fue el primero en usar el trmino aequatio differentialis en 1676
para denotar una relacin entre las diferenciales dx y dy y dos variables x y
y . Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias surgen prcticamente con la
aparicin del Calculus, en una polmica entre Newton y Leibniz, cuando Newton
publica que dada una ecuacin con cantidades fluentes, determinar las
fluxiones y viceversa. Newton dio la primera clasificacin de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de primer orden.
Tanto Newton como Leibniz estudiaron problemas con una visin
geomtrica-euclidiana, debido a la poca el concepto de funcin era muy vago y
estaba ligada nicamente a la curva geomtrica. Pero ambos sentaron las
bases del clculo moderno.
En el siglo XVII James y JohanBernoulli introducen los trminos de
integrar una educacin diferencial y el proceso de separacin de variables de
una ecuacin diferencial.
Euler se encarg de establecer la primera teora de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, la expresin dx dy / significa para Euler un cociente
entre diferenciales y no lo que actualmente expresa.
16

Liapunov y Poincar aportaron mtodos y conceptos fundamentales de
las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Galileo fue el pionero en estudiar el comportamiento del movimiento del
pndulo.
Todos aquellos matemticos que tratado de modelar problemas de
fsicos, qumicos, electrnicos, etc., han contribuido al desarrollo histrico de las
ecuaciones diferenciales, a pesar de que en la recopilacin de los estudios y
tratados para conocer el origen de las ecuaciones diferenciales se discrimina
las aportaciones de algunos matemticos.


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental sobre el origen de las Ecuaciones
Diferenciales con la bibliografa sealada, para que el alumno tenga mayores
referencias de las aportaciones de algunos matemticos que se pudieron haber
omitido en este trabajo.


1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la
ecuacin, esto es, la reduce a una identidad.
Cuando una funcin | , definida en algn intervalo I , se sustituye en una
ecuacin diferencial y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es
una solucin de la ecuacin en el intervalo. Una solucin de una ecuacin
diferencial ordinaria como la ecuacin
0 ) ,..., , , (
) (
=
n
y y y x F
es una funcin | con al menos n derivadas y
0 )) ( ),..., ( ), ( , (
) (
= x x x x F
n
| | |
para todo x en I .
17

Se dice que ) (x y | = satisface la ecuacin diferencial. El intervalo
I puede ser intervalo abierto, (a, b), cerrado, [a,b], infinito ) , ( a , etctera.
Ejemplo 1. Sea la funcin
x
xe y = una solucin de la ecuacin lineal
0 ' 2 ' ' = + y y y
en el intervalo ) , ( .
Solucin: sustituyendo
x x
e xe y + =
y
x x
e xe y 2 + =
obtenemos
0 ) ( 2 ) 2 ( 2 = + + + = +
x x x x x
xe e xe e xe y y y
Ejemplo 2. La ecuacin
0 15 2
2
2
= x
dt
dx
dt
x d

Sean las funciones
t
e x
5
= y
t
e x
3
= soluciones de la ecuacin ya que al
sustituir dan por resultado:
0 15 ) 5 ( 2 25
5 5 5
=
t t t
e e e
0 15 ) 3 ( 2 9
3 3 3
=
t t t
e e e
Ejemplo 3. La funcin definida por:
y sen e V
x
2
3
=
es una solucin de la ecuacin
V
y
V
x
V
=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
debido a que sustituyendo encontramos la identidad:
y sen e y sen e y sen e
x x x
2 ) 2 4 ( 2 2 9
3 3 3
= +
La solucin de ecuaciones diferenciales se divide en soluciones
explcitas e implcitas. Las soluciones explcitas son aquellas en la variable
dependiente se expresa tan solo en trminos de la variable independiente y
constantes. Las soluciones implcitas son aquellas en las que la ecuacin
18

diferencial depende de dos variables y al menos una funcin satisface la
educacin dentro de un intervalo.
Solucin implcita: Sea la ecuacin diferencial
y
x
dx
dy
=
su solucin implcita es la funcin
0 4
2 2
= + y x
dentro del intervalo 2 2 < < x , derivado la funcin obtenemos
0 2 2 = +
dx
dy
y x
despejando
dx
dy

se obtiene la ecuacin diferencial.
El nombre de solucin general de ecuaciones diferenciales se aplica
nicamente para ecuaciones diferenciales lineales ya que existen ecuaciones
no lineales que son difciles de resolver bajo los parmetros en los que se
encuentra la familia de soluciones que contienen todas las soluciones posibles
de la ecuacin.
Un sistema de ecuaciones diferenciales es el conjunto de dos o ms
ecuaciones donde aparecen las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una variable independiente.
El problema de valor inicial es aquel que busca determinar una solucin a
una ecuacin diferencial que est sujeta a condiciones de la funcin
desconocida y sus derivadas especficas en un valor de la variable
independiente, estas condiciones se conocen como condiciones iniciales.
El problema de valor de frontera busca determinar la solucin de la
ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida
especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. A estas
condiciones se les denomina condiciones de frontera.

19

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Verificar si la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada.
1.
2
; 0 2
x
e y y y

= = +

2.
x x x
e e y e y
dx
dy
2 3 3
10 ; 2 + = =
3.
2
2
1
; 0 2
x
y xydx dy x = = +
4. 0 , ln ; 1
1
> = = x x x y y
x
y
5.
x x
e c e c y y y y
4
2
3
1
; 0 12

+ = = +
20

AUTOEVALUACIN

Indique si la ecuacin es lineal o no lineal, as como el orden de cada ecuacin.
1. 0 ) (
2
= + dx xe xy y dy x
x



2.
2 2
2
r
k
dt
r d
=


3. x y xy y x cos 5 4 ) 1 ( = +


4.
2
1 2 ' x y yy + = +


5.
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+ =
dx
y d
dx
dy



Comprobar si la funcin inicial dada es una solucin de la ecuacin diferencial.

6.
x x
xe e y y
dx
dy
dx
y d
2 2
2
2
; 0 4 4 + = = +


7. senhx x y y y + = = cosh ;


21

8. 0 , ; 0 2
1
2 1
2
2
> + = = +

x x c c y
dx
dy
dx
y d
x


9.
2 1
2
ln ; 0 ) ( c c x y y y + + = = +


10. x c y y y 5 cos ; 0 25
1
= = +

22

RESPUESTAS AUTOEVALUACIN

Indique si la ecuacin es lineal o no lineal, as como el orden de cada ecuacin.
1. 0 ) (
2
= + dx xe xy y dy x
x

Respuesta:
0 ) (
2
= + dx xe xy y dy x
x

x
xe y x
dx
dy
x = + ) 1 (
2

la ecuacin es una ecuacin diferencial lineal ordinaria de primer orden.

2.
2 2
2
r
k
dt
r d
=
Respuesta:
0
2 2
2
2 2
2
= + =
r
k
dt
r d
r
k
dt
r d

la ecuacin es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de segundo orden.

3. x y xy y x cos 5 4 ) 1 ( = +
Respuesta:
x y xy y x cos 5 4 ) 1 ( = +
la ecuacin es una ecuacin diferencial lineal ordinaria de segundo orden.

4.
2
1 2 ' x y yy + = +
Respuesta:
2
1 2 ' x y yy + = +
la ecuacin es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden.

5.
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+ =
dx
y d
dx
dy

23

Respuesta:
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+ =
dx
y d
dx
dy

0 1
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+
dx
dy
dx
y d

la ecuacin es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de segundo orden.

Comprobar si la funcin inicial dada es una solucin de la ecuacin diferencial.

6.
x x
xe e y y
dx
dy
dx
y d
2 2
2
2
; 0 4 4 + = = +
Respuesta: Tomando la funcin que evaluar a la ecuacin diferencial
para realizar la primera y segunda derivada dicha funcin teniendo que
x x
xe e y
2 2
+ =
calculando la primera derivada
x x x
xe e e
dx
dy
2 2 2
2 2 + + =
es igual a
x x
xe e
dx
dy
2 2
2 3 + =
calculando la segunda derivada
x x x
xe e e
dx
dy
2 2 2
4 2 6 + + =
es igual a
x x
xe e
dx
dy
2 2
4 8 + =
sustituyendo la funcin inicial, la primera y segunda derivada en la ecuacin
diferencial que se desea comprobar, se obtiene
0 ) ( 4 ) 2 3 ( 4 4 8
2 2 2 2 2 2
= + + + +
x x x x x x
xe e xe e xe e

0 4 4 8 12 4 8
2 2 2 2 2 2
= + + +
x x x x x x
xe e xe e xe e
24

0 8 8 12 12
2 2 2 2
= +
x x x x
xe xe e e

7. senhx x y y y + = = cosh ;
Respuesta: La funcin a evaluar hay que pasarla a la forma que
represente que es una ecuacin diferencial, realizado el procedimiento se
obtiene:
0 = = y y y y
dnde
0 = y y
es ahora nuestra ecuacin diferencial inicial y
senhx x y + = cosh
la funcin que evala la ecuacin diferencial inicial, al realizar la primera y
segunda derivada se obtiene
senhx x y + = cosh
senhx x y + = cosh
sustituyendo la funcin que evala la ecuacin diferencial y la segunda derivada
en la ecuacin diferencial inicial se concluye que
0 ) (cosh cosh = + + senhx x senhx x

8. 0 , ; 0 2
1
2 1
2
2
> + = = +

x x c c y
dx
dy
dx
y d
x
Respuesta: siendo la ecuacin diferencial
0 2
2
2
= +
dx
dy
dx
y d
x
que se desea comprobar con la funcin
1
2 1

+ = x c c y
se requiere la primera y segunda derivada de dicha funcin, primera derivada
igual a
2
2

= x c
dx
dy

25

segunda derivada
3
2
2
2
2

= x c
dx
y d

sustituyendo ambas derivas en la ecuacin diferencial se tiene:
0 ) ( 2 ) 2 (
2
2
3
2
= +

x c x c x
por lo tanto
0 2 2
2
2
2
2
=

x c x c

9.
2 1
2
ln ; 0 ) ( c c x y y y + + = = +
Respuesta: siendo la ecuacin diferencial
0 ) (
2
= + y y
que se desea comprobar con la funcin
2 1
ln c c x y + + =
se requiere la primera y segunda derivada de dicha funcin, primera derivada
igual a
1
1

c x
y
+
=
segunda derivada
2
1
) (
1

c x
y
+
=
sustituyendo ambas derivadas de la funcin que evala en la ecuacin
diferencial, se obtiene:
0
1
) (
1
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+

c x c x

concluyendo
0
) (
1
) (
1
2
1
2
1
=
+
+
+

c x c x




26

10. x c y y y 5 cos ; 0 25
1
= = +
Respuesta: siendo la ecuacin diferencial
0 25 = + y y
que se desea comprobar con la funcin
x c y 5 cos
1
=
se requiere la segunda derivada de dicha funcin
x sen c y 5 5
1
=
como primera derivada y como segunda derivada
x c y 5 cos 25
1
=

sustituyendo ambas derivadas de la funcin que evala en la ecuacin
diferencial, se obtiene:
0 5 cos 25 5 cos 25
1 1
= + x c x c


27

UNIDAD 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden mediante diversos mtodos.

TEMARIO
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE
2.5 ECUACIN DE BERNOULLI
2.6 APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN

28

MAPA CONCEPTUAL




29

INTRODUCCIN

En esta unidad se abordan las ecuaciones diferenciales de primer orden,
pasando por los conceptos bsicos de stas para llegar a la aplicacin de las
ecuaciones diferenciales en problemas reales.
La solucin general de una ecuacin diferencial de variables separables
debe tener la forma de una funcin igualada a cero, concepto que el alumno
debe aprender, ya que existen diversos casos en las ecuaciones diferenciales
que no se pueden resolver directamente por no ser de variables separables y
para resolver; el alumno tendr que aprender mtodos para separar las
variables de la ecuacin.
30

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
El matemtico y fsico Leonhard Paul Euler
1
en el siglo XVIII se encargo de
sistematizar estudios anteriores de ecuaciones diferenciales, dando origen a la
primera teora de ecuaciones ordinarias donde aparecen las ecuaciones de
primer orden, y respectiva clasificacin de ecuaciones de variables separables,
homogneas, lineales y exactas, as como tambin las de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales las encontramos por todas partes, en
fenmenos naturales, qumicos, fsicos y electrnicos la mayora de estos
fenmenos necesitan de un modelo matemtico para comprender su
comportamiento, expresados en una ecuacin diferencial; la informtica no
queda exenta de tratar de modelar procesos computacionales como la
transmisin de datos a travs de un cable de red o la impresin de documentos,
todo ello con el fin de mejorar los componentes del hardware actual.
La ecuacin diferencial de primer orden
) , ( y x F
dx
dy
=
considere a
dx
dy

como cociente de diferenciales, puede expresarse tambin como
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
para dar paso a la siguiente expresin
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( =
Ejemplo:
x y
y x
dx
dy
5 2
3

=
puede ser escrita como
0 ) 2 5 ( ) 3 ( = + dy y x dx y x
donde
y x N y x M 2 5 , 3 = =

1
http://www.eulersociety.org/
31

La solucin general de una ecuacin diferencial de variables separables
se puede representar de la forma siguiente:
0 ) ( ) ( = + dy y g dx x f
donde un trmino de la ecuacin involucra slo a la variable x y el otro a la
variable y, la solucin de la ecuacin puede ser por integracin, dando la
solucin general
c dy y g dx x f = } + } ) ( ) (
donde c es el equivalente a la constante de integracin. Para regresar a la
ecuacin inicial se aplica la diferencial en ambos lados de la ecuacin y as
eliminar a la constante c, siendo de la siguiente manera:
c dy y g d dx x f d = } + } ) ( ) (
igual a
0 ) ( ) ( = + dy y g dx x f
El mtodo de variables separables consiste en separar en dos trminos
la ecuacin diferencial para poder encontrar la solucin que satisfaga dicha
ecuacin.
Sea la ecuacin diferencial de variables separables
0 ) 1 ( = + ydx dy x
tenemos
ydx dy x = + ) 1 (
) 1 ( x
dx
y
dy
+
=
integrando
} }
+
=
) 1 ( x
dx
y
dy

1
1 ln ln c x y + + =
1
1 ln c x
e y
+ +
=
1 1 ln
1 c c x
e e y - =
+ +

1
1
c
e x y + =
32

) 1 (
1
x e y
c
+ =
1 ), 1 ( 1
1 , 1 1
< + = +
> + = +
x x x
x x x


si la constante c se puede escribir como
1
c
e tenemos que
) 1 ( x c y + =
La solucin general de
y
x
dx
dy

+
=
2
1
2

pasando la ecuacin a funcin
0 ) 2 ( ) 1 (
2
= + + dy y dx x
donde se requiere integrar ambas partes
c dy y dx x = + +
} }
) 2 ( ) 1 (
2

obtenemos
c y
y
x
x
= + + 2
2 3
2 3

ahora bien, requerimos determinar una solucin particular cuando y=4 y x=-3,
sustituyendo en la solucin general obtenemos que
12 ) 4 ( 2
2
4
) 3 (
3
3
2 3
= + +

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Resuelva la ecuacin diferencial por variables separables.
1. x sen
dx
dy
5 =

2.
2
) 1 ( + = x
dx
dy


33

3. 0
3
= + dy e dx
x


4. 0
2
= dy x dx

5. x
dx
dy
e
x
2 =

6.
x
y
dx
dy 1 +
=

7.
x
y x
dx
dy
+
=
1
2 2



2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
Existen ecuaciones diferenciales cuyas variables no son separables, para poder
resolver esas ecuaciones tienen que trasformarse en una con variables
separables. Una ecuacin que casi siempre puede transformarse a variables
separables es
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy

llamada ecuacin diferencial homognea por la forma en que se escribe y
aquellas que se puedan escribir de igual manera se les denominar as. Para
cambiar tal ecuacin a una ecuacin separable, usamos las transformacin de
v
x
y
=
o tambin
vx y =
lo que se realiza es un cambio de la variable dependiente de y por v
conservando la variable independiente x, teniendo entonces
dx
dv
x v
dx
dy
+ =
34

para que
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy

se transforme en
) (v f
dx
dv
x v = +
de tal manera que
v v f
dv
x
dx

=
) (

obtenemos la ecuacin donde las variables se encuentran separadas.
Ejemplo: Sea la ecuacin
y x
y x
dx
dy
+

=
el lado derecho es una funcin
x
y
, por tanto es una ecuacin homognea,
haciendo vx y = , se tiene
v
v
dx
dv
x v
+

= +
1
1

v
v v
dx
dv
x
+

=
1
2 2 1

2
2 1
) 1 (
v v
dv v
x
dx

+
=
aplicando las reglas de lo logaritmos
1
2
) 2 1 ln(
2
1
ln c v v x + =
o
2
2 2
)] 2 1 ( ln[ c v v x =
de tal manera que
c v v x = ) 2 1 (
2 2

reemplazando v por
x
y
se obtiene
c y xy x =
2 2
2
35

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental respecto al tema de ecuaciones
diferenciales con coeficientes homogneos con la bibliografa sealada para
tener mayores bases de conocimiento y solucionar problemas en que las
ecuaciones diferenciales no sean separables las variables.


2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
En matemticas, una ecuacin diferencial exacta es aquella denominada
ecuacin diferencial ordinaria de primer orden la cual contiene dos funciones
denominadas y las cuales trabajan respecto a dos variable y , que al
aplicar las derivadas parciales de las funciones y son iguales, se puede
seguir aplicando la segunda, tercer y derivada, las funciones mantendrn el
concepto de linealidad, es decir, sin cambios. En informtica la aplicacin de las
ecuaciones diferenciales exactas tiene gran importancia, por ejemplo, suponga
que se desea saber la fuerza de propagacin y distorsin de una seal
inalmbrica en la transmisin de datos con una microonda del rango de los
2Ghz a los 40Ghz, al representarlo como una ecuacin diferencial la
transmisin y distorsin es igual dentro de este rango.

Una ecuacin diferencial
) , ( ) , ( y x N y x M +
es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial de alguna funcin
) , ( y x f
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
es una ecuacin diferencial exacta, si
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
es una diferencial exacta.
36

Si son continuas
) , ( y x M
y
) , ( y x N ,
con derivadas parciales continas en una regin rectangular R , definida por los
intervalos
b x a < < ,
d y c < <
para las variables y y x , la condicin nica y necesaria para que
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
sea una diferencial exacta es que
x
N
y
M
c
c
=
c
c
.
Ejemplo 1: La ecuacin
0
2 3 3 2
= + dy y x dx y x
es exacta, por que
dy y x dx y x y x d
2 3 3 2 3 3
3
1
+ = |
.
|

\
|

aplicando la regla de que el lado izquierdo tiene que ser una diferencia exacta
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
tenemos que
3 2
) , ( y x y x M =
y
2 3
) , ( y x y x N =
aplicando la diferencial se tiene que
2 2
3 y x
dy
M
=
c

que es igual a
2 2
3 y x
dx
N
=
c

37

Ejemplo 2: La ecuacin
0 ) 1 ( 2
2
= + dy x xydx
se resuelve igualando primero
xy y x M 2 ) , ( =
y
1 ) , (
2
= x y x N
realizando las diferenciales respecto a y y x tenemos
x
y
M
2 =
c
c

y
x
x
N
2 =
c
c

por lo tanto
x
N
y
M
c
c
=
c
c

con esto se comprueba que la ecuacin es exacta y por el criterio para
determinar si la ecuacin diferencial es exacta entonces existe una funcin
) , ( y x f tal que
xy
x
f
2 =
c
c

y
1
2
=
c
c
x
y
f

al integrar la primer ecuacin de las dos anteriores se obtiene que
) ( ) , (
2
y g y x y x f + =
determinando la derivada parcial con respecto a y
) (
2
y g x
y
f
+ =
c
c

igualando con ) , ( y x N se tiene
1 ) (
2 2
= + x y g x
despejando ) (y g obtenemos
38

1 ) (
2 2
= x x y g
1 ) ( = y g
y
y y g = ) (
la solucin es entonces
c y x f = ) , (


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas.
1. 0 ) 7 3 ( ) 1 2 ( = + + dy y dx x

2. 0 ) 6 ( ) 2 ( = + + dy y x dx y x

3. 0 ) 8 4 ( ) 4 5 (
3
= + + dy y x dx y x

4. 0 ) cos (cos ) ( = + + dy y y x x dx ysenx seny

5. 0 ) 4 2 ( ) 3 2 (
2 2
= + + dy yx dx x y


2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE
El factor integrante es aquel que al multiplicar las derivadas parciales de una
ecuacin diferencial no exacta la convierten en una ecuacin diferencial exacta,
para que con esto esa ecuacin diferencial no exacta se pueda resolver por el
mtodo de ecuaciones diferenciales exactas.
Si la ecuacin
0 = + Ndy Mdx
no cumple con la condicin de que
39

X
N
y
M
c
c
=
c
c

entonces no es una ecuacin exacta, para poder hacerla exacta se requiere
multiplicarla por un factor integrante apropiado , de tal manera que la
ecuacin que se obtenga sea de la forma
0 = + Ndy Mdx
ser exacta, debido a que
) ( ) ( N
x
M
y

c
c
=
c
c

Hay diferentes mtodos para obtener factores integrantes pero el ms
comn es el de separacin de variables.
Ejemplo. Sea
y x Y
xy x
dx
dy
2
2
3
+
+
= , si 3 ) 1 ( = y .
Solucin:
0 ) ( ) 3 (
2 2
= + + dy y x y dx xy x
se obtiene M y N quedando de la siguiente manera
2
3 xy x M + = y
y
x y N
2
=
aplicando la diferencial obtenemos que
xy
y
M
2 =
c
c
y xy
x
N
2 =
c
c

la ecuacin no es exacta. Tanto M y N pueden ser factorizadas como
producto de una fundn con respecto a y y x , esto es
0 ) 1 ( ) 3 (
2 2
= + + dy x y dx y x
un factor integrante es
) 1 )( 3 (
1
2 2
x y +
=
que al multiplicarlo por lo que se obtuvo por factorizar a M y N resulta la
funcin
40

0
3 1
2 2
=
+ +
dy
y
y
dx
x
x

que es separable y exacta. Integrando dicha funcin obtenida tenemos
c y x = + + ) 3 ln(
2
1
) 1 ln(
2
1
2 2
) 3 ( ) 1 (
2 2
y A x + = +
puesto que 3 = y cuando 1 = x , encontramos
6
1
= A .
Por lo tanto, la solucin es
) 3 (
6
1
) 1 (
2 2
y x + = +
o
3 6
2 2
= x y
El mtodo de inspeccin considera que 0 = + Ndy Mdx no es separable o
exacta y es necesario multiplicar la ecuacin por el factor integrante para
volver la ecuacin exacta, que dando de la forma:
) ( ) ( N
x
M
y

c
c
=
c
c

Considerando dos casos en particular, cuando es una funcin slo de
x que dando la ecuacin como
) (
1
x f
x
N
y
M
N
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

entonces
}
dx x f
e
) (

es un factor integrante y cuando es una funcin slo de y tomando la funcin
como
) (
1
y g
y
M
x
N
M
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

entonces
}
dy y g
e
) (

es un factor integrante.
41

Ejemplo: resolver
0 ) 3 3 ( = + + dy y x ydx
primero hay que comprobar si es una ecuacin diferencial exacta obteniendo M
y N de lo que resulta que
y M =
y
y x N + = 3 3
aplicando la diferencial
1 =
c
c
y
M

y
3 =
c
c
x
N

la ecuacin no es exacta.
Ahora
y x +

3 3
3 1

no es una funcin slo de x. Pero
Y Y
2 1 3
=

es una funcin slo de y. por lo tanto
2 ln ln 2
)
2
( 2
y e e e
y y
dy
y
= = =
}


es un factor integrante. As, multiplicando la ecuacin dada por
2
y
la solucin que se obtiene es
c
y
y xy = +
4
4
3 3

42

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental para reforzar la aplicacin del factor
integrante en ecuaciones diferenciales con la bibliografa sealada, como
resultado de esa investigacin, el alumno tendr que entregar un diagrama de
flujo donde represente el algoritmo para poder resolver ecuaciones diferenciales
no exactas a travs del uso del factor integrante.


2.5 ECUACIN DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli representa el principio de la conservacin de la
energa mecnica, el nombre de tal ecuacin es en honor a Daniel Bernoulli,
quien plasm sus estudios en el libro Hidrodynamica, donde trata de la
mecnica de fluidos; as, la ecuacin de Bernoulli es aquella en la cual la
ecuacin diferencial en que n es cualquier nmero real. Cuando 0 = n y 1 = n la
ecuacin
n
y x f y x P
dx
dy
) ( ) ( = +
es lineal. Cuando 0 = n y 1 = n , la sustitucin
n
y

=
1
reduce cualquier ecuacin
de la forma de la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal.
Ejemplo: Resolver
2 2
y x y
dx
dy
x = + .
Solucin: Ordenar la ecuacin a la forma de Bernoulli quedando:
2
1
xy y
x dx
dy
= +
dividindola entre x. A continuacin sustituimos, con 2 = n ,
1
= u y
y
dx
du
u
dx
dy
2
=
en la ecuacin a resolver sustituyendo tenemos
43

x u
x dx
du
=
1

el factor integrante para esta ecuacin en el intervalo ) , 0 ( , es
1 ln ln
1

= = =
}

x e e e
x x
x
dx

integrando
1 ] [
1
=

u x
dx
d

donde se obtiene
c x u x + =
1

despejando u
cx x u + =
2

como
1
= u y , sustituyendo u , la solucin de la ecuacin es
cx x
y
+
=
2
1



ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental sobre la ecuacin de Bernoulli y cmo se
aplica en fenmenos como la sustentacin de un avin, la determinacin de la
altura en la instalacin de una bomba de agua, la extraccin del calor por el
disipador del procesador interno de una computadora.


2.6 APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
El problema de valor inicial con la ecuacin diferencial kx
dt
dx
,
0 0
) ( x t x = en
donde k es una constante de proporcionalidad, se emplea en modelos de
distintos fenmenos como fsicos, qumicos, electrnicos, etctera donde
interviene el crecimiento o decrecimiento.
44

Ejemplo 1: Un cultivo tiene una cantidad inicial
0
N de bacterias. Cuando
1 = t , la cantidad medida de bacterias es
0
2
3
N . Si la razn de reproduccin es
proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcular el tiempo necesario
para triplicar la cantidad inicial de bacterias.
Solucin: Utilizando la ecuacin diferencial del valor inicial, sustituyendo
las variables iniciales del problema se obtiene
kN
dt
dN
=
sujeta de acuerdo a
0 0
) ( x t x = ser igual a
0
) 0 ( N N = . Donde la condicin queda
0
2
3
) 1 ( N N =
para hallar la constante de proporcionalidad k .
Al escribir la ecuacin
kN
dt
dN
=
de manera lineal para que sea separable obtenemos
0 = kN
dt
dN

que al aplicar el mtodo de inspeccin se observa que el factor integrante es
kt
e

, se debe multiplicar la ecuacin por este factor, quedando de la forma

| | 0 =

N e
dt
d
kt

al integrar, se llega a la solucin general
c N e
kt
=

despejando N por los requerimientos que se plantearon al inicio del problema,
la ecuacin se puede escribir como
kt
ce t N

= ) (
Cuando 0 = t , c ce N = =
0
0
, por consiguiente
kt
e N t N
0
) ( =
45

El caso cuando 1 = t ,
k
e N N
0 0
2
3
= , o bien
2
3
=
k
e para obtener
4055 . 0
2
3
ln = = k , As
t
e N t N
4055 . 0
0
) ( = .
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias,
hay que despejar t de
t
o o
e N N
4055 . 0
3 = ; por consiguiente 3 ln 4055 . 0 = t , as
h t 71 . 2
4055 . 0
3 ln
~ =
Ejemplo 2: Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie LR, con
una inductancia de henry
2
1
y una resistencia de 10 ohms. Determine la corriente
i, si la corriente inicial es cero. Usando la ecuacin diferencial que describe la
corriente
) (t E Ri
dt
di
L = +
se tiene que
12 10
2
1
= + i
dt
di

sujeta a 0 ) 0 ( = i . Debemos multiplicar la ecuacin diferencia por 2, para que el
factor integrante sea
t
e
20
, que sustituyndolo en la ecuacin quedara como
| |
t t
e i e
dt
d
20 20
24 =
al integrar cada lado y despejar i se obtiene
t
ce i
20
5
6

+ =
si 0 ) 0 ( = i , entonces c + =
5
6
0 , o bien
5
6
= c , la respuesta es
t
e t i
20
5
6
5
6
) (

=
a partir de la ecuacin
}
} }
+
}
= + =

dx x f e e ce yp yc y
dx x P dx x P dx x P
) (
) ( ) ( ) (

se puede formular una solucin general de
46

t L R t L R
e c dt t E e
L
t L R e
t i
) / ( ) / (
) (
) / (
) (

}
+

=
Cuando
0
) ( E t E = es una constante, la ecuacin anterior queda como
t L R
ce
R
E
t i
) / ( 0
) (

+ =


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental sobre planteamientos de problemas
cotidianos, los cuales requieran su representacin en modelos de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Los problemas cotidianos pueden ir desde los
relacionados con la salud, por ejemplo, la forma en que se propago el virus de
la influenza H1N1 en nuestro pas; tambin, el alumno puede considerar
problemas ecolgicos como el derrame de petrleo en el Golfo de Mxico del
ao 2010, problemas en los cuales ya se tienen cifras oficiales pero no un
modelo matemtico que ayude a determinar tales cifras.

47

AUTOEVALUACIN

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.
1. x
dx
dy
e
x
2 =

2.
x
y
dx
dy 1 +
=

3.
x
y x
dx
dy
+
=
1
2 2


4.
y x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
2


Determine si las siguientes ecuaciones son exactas
5. 0 ) 7 3 ( ) 1 2 ( = + + dy y dx x

6. 0 ) 6 ( ) 2 ( = + dy y x dx y x

7. 0 3 3 4 3 cos
1
2
3
2
= + + |
.
|

\
|
+ x ysen x
x
y
dx
dy
x
x
y
48

RESPUESTAS AUTOEVALUACIN

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.
1. x
dx
dy
e
x
2 =
Respuesta: Es necesario separar las variables, tomando la ecuacin
inicial
x
dx
dy
e
x
2 =
despejando
dx xe dy
x
= 2
ahora hay que aplicar la integral en ambos miembros de la ecuacin
dx xe dy
x
} }
= 2
integrando se obtiene
c xe xe y
x x
+ =

2 2
2.
x
y
dx
dy 1 +
=
Respuesta: Al separar las variables, tomando la ecuacin inicial
x
y
dx
dy 1 +
=
se obtiene
dx
x
dy
y
1
1
1
=
+

aplicando la integral en ambos miembros
} }
=
+
dx
x
dy
y
1
1
1

integrando
c x y ln ln 1 ln + = +
es igual a
cx y ln 1 ln = +
49

obteniendo
cx y = +1
por lo tanto
1 = cx y
3.
x
y x
dx
dy
+
=
1
2 2

Respuesta: Se requiere despejar la ecuacin diferencial para que tenga
la forma en la cual permite separar las variables, se obtiene:
x
y x
dx
dy
+
=
1
2 2

dy y dx
x
x
2
2
1
=
+

dx
x
x
dy y
2
2
1+
=
aplicando la integral en ambos miembros de la funcin
} }
+
= dx
x
x
dy y
2
2
1

} }

+ = dx x x dy y ) (
1 2 2

integrando la ecuacin
1
1 3
ln
3
1
c x x y + + =


por lo tanto
1
1 3
ln 3 3 c x x y + + =



4.
y x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
2

Respuesta: De la ecuacin
y x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
2

realizando los despejes
) 1 (
2x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
50

dx e e dy ye
x x y
) 1 (
2
+ =
separando las variables
dx e e dy ye
x x y
) (
3
+ =
aplicando la integral en ambos miembros
dx e e dy ye
x x y
) (
3
+ =
} }

integrando
c e e e ye
x x y y
=
3
3
1

por lo tanto
c e e ye e
x x y y
+ + =
3
3
1


Determine si las siguientes ecuaciones son exactas

5. 0 ) 7 3 ( ) 1 2 ( = + + dy y dx x
Respuesta: Sea la ecuacin inicial
0 ) 7 3 ( ) 1 2 ( = + + dy y dx x
que se compone de
1 2 ) , ( = x y x M
y
7 3 ) , ( + = y y x N
con
0
) 1 2 (
=
c
c
=
c
c
y
x
y
M

y
0
) 7 3 (
=
c
+ c
=
c
c
x
y
x
N

esto es igual a tener
x
N
y
M
c
c
=
c
c


51

debido a esto, la ecuacin inicial es exacta. Por lo que existe una funcin
) , ( y x f
para la que
1 2 =
c
c
x
x
f

y
7 3 + =
c
c
y
y
f

con esto se puede Integrar la primera educacin respecto a x, se obtiene
) ( ) , (
2
y g x x y x f + =
entonces
) (y g
y
f
=
c
c

al igualar con
7 3 ) , ( + = y y x N
se obtiene
7 3 ) ( + = y y g
donde
y y y g 7
2
3
) (
2
+ =
que al sustituir en
) ( ) , (
2
y g x x y x f + =
se tiene
y y x x y x f 7
2
3
) , (
2 2
+ + =
por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial inicial es:
c y y x x = + + 7
2
3
2 2


6. 0 ) 6 ( ) 2 ( = + dy y x dx y x
Respuesta: De la ecuacin diferencial inicial
52

0 ) 6 ( ) 2 ( = + dy y x dx y x
se tiene
y x y x M + = 2 ) , (
y
) 6 ( ) , ( y x y x N + =
quedando como
y x y x N 6 ) , ( =
con
1
) 2 (
=
c
+ c
=
c
c
y
y x
y
M

y
1
) 6 (
=
c
c
=
c
c
x
y x
x
N

esto es igual a tener
x
N
y
M
c
c
=
c
c

con esto se concluye que la ecuacin no es exacta.

7. 0 3 3 4 3 cos
1
2
3
2
= + + |
.
|

\
|
+ x ysen x
x
y
dx
dy
x
x
y
Respuesta: De la ecuacin diferencial inicial
0 3 3 4 3 cos
1
2
3
2
= + + |
.
|

\
|
+ x ysen x
x
y
dx
dy
x
x
y
al despejar el segundo termino para reorganizarlo se tiene
0 3 cos
1
2 3 3 4
3
2
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ dy x
x
y dx x ysen x
x
y

para esta ecuacin se tiene
x ysen x
x
y
y x M 3 3 4 ) , (
3
2
+ =
y
x
x
y y x N 3 cos
1
2 ) , ( + =
53

con
x sen
x y
x ysen x
x
y
y
M
3 3
1
3 3 4
2
3
2
+ =
c
|
.
|

\
|
+ c
=
c
c

y
x sen
x x
x
x
y
x
N
3 3
1
3 cos
1
2
2
=
c
|
.
|

\
|
+ c
=
c
c

esto es igual a tener
x
N
y
M
c
c
=
c
c

con esto se concluye que la ecuacin no es exacta.
54

UNIDAD 3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante de diversos
mtodos.

TEMARIO

3.1 ECUACIONES HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS
3.2 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA
SOLUCIN CONOCIDA
3.3 EL WRONSKIANO
3.4 VARIACIN DE PARMETROS
3.5 ECUACIN DE CAUCHY EULER
3.6 SERIES DE POTENCIA

55

MAPA CONCEPTUAL





56

INTRODUCCIN

En esta unidad el alumno conocer ecuaciones diferenciales denominadas de
orden superior, distinguiendo de las ecuaciones homogneas y no homogneas
para aplicarlas en problemas de modelamiento.
Las ecuaciones homogneas son aquellas ecuaciones que se
categorizan de forma lineal y las no homogneas aquellas que no cumplen ese
requisito de ser lineal en un intervalo determinado, ambos planteamientos llevan
a que en esta unidad se demuestren diversos mtodos para poder llegar a una
solucin de esas ecuaciones diferenciales, mismos que los alumnos tendrn
que aprender.

57

3.1 ECUACIONES HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS
Una ecuacin lineal de orden n de la forma
0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

Se llama homognea, mientras que una ecuacin
) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

donde ) (x g no es idnticamente cero, se llama no homognea.
Toda funcin
p
y libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin
) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

se llama solucin particular de la ecuacin no homognea.
Por ejemplo:
0 5 3 2 = + ' + ' ' y y y
es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal y homognea, mientras
que
x
e y y y x = + ' + ' ' ' 10 6
3

es una ecuacin diferencial de tercer orden lineal y no homognea.
Sean
k
y y y ,..., ,
2 1

soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n , ecuacin
0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

donde x esta en un intervalo I . La combinacin lineal
) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c Y
k k
+ + + =
en donde las
i
c , k i ,..., 2 , 1 =
son constantes arbitrarias, tambin es una solucin cuando x est en el
intervalo.

58

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.

1. x y xy x / 2
4 3
+

2. ) 3 4 ( y x y x + +

3.
4 4 2
y x y
x
+ +


4.
y x
x
+
2
cos

5.
y x
x
sen
+



3.2 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA SOLUCIN CONOCIDA
Sea el caso 2 = k , donde L sea el operador diferencial, ) (
1
x y y ) (
2
x y
soluciones de la ecuacin homognea 0 ) ( = y L , definiendo
) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c y + =
aplicando la linealidad de L , resulta
) ( ) ( )} ( ) ( { ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
y L c y L c x y c x y c L y L + = + =
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
y L c y L c y L + =
0 0 ) (
2 1
- + - = c c y L
0 ) ( = y L
Las funciones
2
1
x y = y x x y ln
2
2
= son soluciones de la ecuacin lineal
homognea
59

0 4 2
3
= + ' ' ' ' y y x y x
para x en el intervalo ) , 0 ( , la combinacin lineal es
x x c x c y ln
2
2
2
1
+ =
es una solucin de la ecuacin en el intervalo.
Sea L el operador diferencial, ) (x Y y
) (x y
p
soluciones particulares de
la ecuacin no homognea ) ( ) ( x g y L = . Definiendo ) ( ) ( ) ( x y x Y x u
p
= , por la
linealidad de L se debe cumplir
0 ) ( ) ( ) ( ( )) ( ( )} ( ) ( { ) ( = = = = x g x g x y L x L L x y x Y L u L
p p

se demuestra que ) (x u es una solucin de la ecuacin homognea 0 ) ( = y L
Utilizando la sustitucin para la funcin
x y
p
2
1
12
11
=
es una solucin particular de la ecuacin no homognea
x y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3 6 11 6
2
2
3
3
= +
Para llegar a la solucin general de la ecuacin anterior, hay que resolver
la ecuacin homognea asociada
0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d

la cual tiene como solucin
x x x
c
e c e c e c y
3
3
2
2 1
+ + =
en el intervalo ) , ( ; por lo tanto la solucin general de la ecuacin inicial en
el intervalo es
p c
y y y + =
x e c e c e c y
x x x
12
11
12
11
3
3
2
2 1
+ + =



60

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental en la que, como ejemplos, tengan
soluciones de ecuaciones diferenciales a partir de una solucin conocida para
que el alumno reafirme los conocimientos obtenidos en clases.

3.3 EL WRONSKIANO
El wronskiano en matemticas denomina as a una funcin en honor a el
matemtico y filsofo Jzef Maria Hoene-Wronski, aplicable al estudio de las
ecuaciones diferenciales ordinarias. Wronski en 1812 dice que cada ecuacin
tiene una solucin algebraica.
Suponga que cada una de las funciones
) ( ),..., ( ), (
2 1
x f x f x f
n

posee
1 n
derivadas al menos.
El determinante
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
' ' '
...
) ,..., , (

' ' '
=
n
n
n n
n
n
n
f f f
f f f
f f f
f f f W
en donde las primas representan las derivadas, es el wronskiano de las
funciones.
Sean n soluciones
n
y y y ,..., ,
2 1
de la ecuacin
0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

lineal, homognea y de orden n , en un intervalo I , si y solo si
0 ,..., , (
2 1
=
n
y y y W
para toda x en el intervalo.

61

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental del uso del mtodo del Wronskiano en la
solucin de ecuaciones diferenciales y poder calcular el determnate
correspondiente.

3.4 VARIACIN DE PARMETROS
La solucin particular de una ecuacin de diferencial lineal de primer orden
) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= +
en un intervalo, se aplica a ecuaciones lineales de orden superior. Para adaptar
el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de segundo
orden
) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = + ' + ' '
es necesario manejar la ecuacin diferencial de la forma reducida
) ( ) ( x f y x Q Y W Y = + ' + ' '
Para hallar una solucin particular de la ecuacin ) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= + para
la ecuacin ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = + ' + ' ' , se debe buscar una solucin de la
forma:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
para que
1
y y
2
y formen un conjunto de soluciones en I .
Aplicando dos veces la regla del producto para diferenciar
p
y obtenemos
2 2 2 2 1 1 1 1
u y y u u y y u y
p
' + ' + ' + ' = '
2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
; y u u y u y y u y u u y u y y u y
p
' ' + ' ' + ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' = ' '
sustituyendo las ecuaciones obtenidas en ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = + ' + ' ' y
agrupando los trminos:
| | | |
2 2 2 2 1 1 1 1
) ( ) ( Qy y P y u Qy y P y u y x Q y x P y
p p p
+ ' + ' ' + + ' + ' ' = + ' + ' '
| |
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
u y u y u y u y P y u u y y u u y ' ' + ' ' + ' + ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' +
62

| | | | | |
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
u y u y u y u y P u y
dx
d
u y
dx
d
' ' + ' ' + ' + ' + ' + ' =
| | | | ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
= ' ' + ' ' + ' + ' + ' + ' =
Es necesario determinar dos funciones desconocidas
1
u y
2
u , estas
funciones satisfacen a 0
2 2 1 1
= ' + ' u y u y , reduciendo la ecuacin
| | | | ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
= ' ' + ' ' + ' + ' + ' + ' =
a
) (
2 2 1 1
x f u y u y = ' + ' '
se Obtienen las dos ecuaciones que se necesitaban. Aplicando la regla de
Cramer y la solucin del sistema
0
2 2 1 1
= ' + ' u y u y
) (
2 2 1 1
x f u y u y = ' + ' '
se puede expresar en trminos de los determinantes
W
W
u
1
1
= ' y
W
W
u
2
2
= '
en donde
) (
0
,
) (
0
,
1
1
2
2
2
1
2 1
2 1
x f y
y
W
y x f
y
W
y y
y y
W
'
=
'
=
' '
=
Las funciones
1
u y
2
u se determinan integrando los resultados
W
W
u
1
1
= ' y
W
W
u
2
2
= '
donde el determinante W es el wronskiano de
1
y y
2
y , que por la independencia
linean entre
1
y y
2
y en I , que 0 )) ( ), ( (
2 1
= x y x y W para toda x en el intervalo.


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variacin de parmetros.
63


1. x y y sec = +

2. senx y y = +

3.
x
e
y y
x 2
4 =

4.
x
sene y y y = + + 2 3

5. x e y y y
x
ln 2

= + +


3.5 ECUACIN DE CAUCHY EULER
Augustin Louis Cauchy y Leonhard Paul Euler trataron de buscar un factor de
integracin que transforma ecuaciones diferenciales que no son lineales a
ecuaciones diferenciales exactas para poder llegar a su solucin.
Toda ecuacin diferencial lineal de la forma
) ( ...
0 1
1
1
1
1
x g y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +

donde los coeficientes
0 1
,..., , a a a
n n
son constantes, tienen los nombres de
ecuacin de Cauchy-Euler Euler-Cauchy.
La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado
0 ..... 1 , = n n k
de los coeficientes nominales
k
x coincide con el orden k de la diferenciacin
k k
dx y d / .
Solucin de la forma
m
x y =
donde mesta por determinar. La primera y segunda derivadas son,
respectivamente
64

1
=
m
mx
dx
dy

y
2
2
2
) 1 (

=
m
x m m
dx
y d

en consecuencia
m m m
cx mx bx x m m ax cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax + - + - = + +
1 2 2
2
2
2
) 1 (

m m
bmx x m am + = ) 1 (
) ) 1 ( ( c bm m am x
m
+ + =
as,
m
x y =
es una solucin de la ecuacin diferencial siempre m que sea una solucin de
la ecuacin auxiliar
0 ) 1 ( = + + c bm m am

0 ) (
2
= + + c m a b am


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental del empleo de la ecuacin de Cauchy
Euler en la solucin de ecuaciones diferenciales, para reforzar los
conocimientos obtenidos en clase; el alumno debe proponer un anlisis del
algoritmo para solucionar ecuaciones diferenciales a travs de la ecuacin de
Cauchy-Euler.



65

3.6 SERIES DE POTENCIA
Determinar la solucin de
0 2 = xy
dx
dy

como una serie de potencias en x . Suponiendo que la solucin de la ecuacin
existe y tiene la forma

=
=
0 n
n
n
x c y
aplicando una derivacin a la educacin da como resultado


=

= =
1
1
0
1
n
n
n
n
n
n
x nc x nc
dx
dy

tomando de referencia la ecuacin a determinar y la que se derivo obtenemos


=
+

=
0
1
1
1
2 2
n
n
n
n
n
n
x c x nc xy
dx
dy

Para sumar las dos series es necesario que ambos ndices de las
sumatorias comiencen con el mismo nmero y las potencias comiencen igual.
Entonces es necesario identificar que en la primera serie 1 = n k y en la
segunda serie 1 + = n k , la anterior ecuacin el lado derecho se transforma en


=
+

=
+
+ +
1
1
1
1 1
2 ) 1 (
k
k
k
k
k
k
x c x c k c
Despus de sumar trmino a trmino las series, se sigue que
0 ] 2 ) 1 [( 2
1
1
1 1
= + + =
+

=
+
k
k
k
k
k
x c x c k c xy
dx
dy

para que esta ecuacin sea idntica a 0 , los coeficientes de la potencias iguales
de x deben ser cero; es decir,
0
1
= c
y
,... 3 , 2 , 1 , 0 2 ) 1 (
1 1
= = +
+
k k
ck ck

siendo esta ltima ecuacin una relacin de recurrencia o relacin recursiva que
determina las
k
c . Dado que
0 1= + k
66

para todos los valores indicados de
k
se puede expresar la siguiente ecuacin
1
2
1
1
+

+
k
c
c
k
k

por interaccin, esta frmula genera los siguientes resultados:
0 0 2
2
2
, 1 c c c k = = =
0
3
2
, 2
1 3
= = = c c k
0 0 2 4
! 2
1
2
1
4
2
, 3 c c c c k = = = =
0
5
2
, 4
3 5
= = = c c k
0 0 4 6
! 3
1
! 2 3
1
6
2
, 5 c c c c k =
-
= = =
0
7
2
, 6
5 7
= = = c c k
0 0 6 8
! 4
1
! 3 4
1
8
2
, 7 c c c c k =
-
= = =
y as sucesivamente para que de la ecuacin

=
=
0 n
n
n
x c y
se obtenga que
' ' '
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
0
+ + + + + + + = =

=
x c x c x c x c x c x c c x c y
n
n
n

' ' ' 0
! 3
1
0
! 2
1
0 0
6
0
4
0
2
0 0
+ + + + + + + + = x c x c x c c

(

+ + + + = ...
! 3
1
! 2
1
1
6 4 2
0
x x x c

=
=
0
2
0
!
n
n
n
x
c
67

esta es la solucin general ya que la interaccin ha dejado a
0
c totalmente
indeterminado.


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental para reforzar los conocimientos
obtenidos en clase donde aplique el uso de las series de potencia en la solucin
de ecuaciones diferenciales, como resultado de dicha investigacin el alumno
ser capaz de analizar ecuaciones diferenciales y aplicar la interaccin que
requiere la solucin de educaciones a travs de este mtodo sobre todo para
comprender si la ecuacin diferencial en estudio ser convergente o divergente
para el intervalo en que se estudie.
68

AUTOEVALUACIN

Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.
1. x y xy x / 2
4 3
+

2. ) 3 4 ( y x y x + +

3.
4 4 2
y x y
x
+ +


4.
y x
x
+
2
cos
5.
y x
x
sen
+


69

RESPUESTAS AUTOEVALUACION

Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.
1. x y xy x / 2
4 3
+
Respuesta: Sea
x y xy x y x f / 2 ) , (
4 3
+ =
x ty ty tx tx ty tx f / ) ( ) )( ( 2 ) ( ) , (
4 2 3
+ =
tx y t y t tx ty tx / ) ( 2
4 4 2 2 3 3
+ =
x y t xy t x t / 2
4 3 2 3 3 3
+ =
) / 2 ( ) , (
4 2 3 3
x y xy x t ty tx f + =
por lo tanto
x y xy x y x f y x f t ty tx f / 2 ) , ( : ) , ( ) , (
4 2 3 3
+ = =
resultando ser una funcin homognea de tercer grado.

2. ) 3 4 ( y x y x + +
Respuesta:
) 3 4 ( ) , ( y x y x y x f + + =
) 3 4 ( )) ( 3 ) ( 4 ( ) , (
2
1
y x t y x t ty tx ty tx ty tx f + + = + + =
) 3 4 ( ) , (
2
3
y x t y x t ty tx f + + =
por lo tanto
) 3 4 ( ) , ( : ) , ( ) , (
2
3
y x t y x y x f y x f t ty tx f + + = =
funcin homognea de grado
2
3


3.
4 4 2
y x y
x
+ +

Respuesta:
70

4 4 2
) , (
y x y
x
y x f
+ +
=
4 4 2
) ( ) ( ) (
) , (
ty tx ty
tx
ty tx f
+ +
=
4 4 4 4 2 2
) , (
y t x t y t
tx
ty tx f
+ +
=
) (
) , (
4 4 4 2 2
y x t y t
tx
ty tx f
+ +
=
) (
) , (
4 4 2 2 2
y x t y t
tx
ty tx f
+ +
=
)) ( (
) , (
4 4 2 2
y x y t
tx
ty tx f
+ +
=
)) ( (
) , (
4 4 2
y x y t
x
ty tx f
+ +
=
)) ( (
) , (
4 4 2
1
y x y
x
t ty tx f
+ +
=


por lo tanto
4 4 2
1
) , ( : ) , ( ) , (
y x y
x
y x f y x f t ty tx f
+ +
=


es una funcin homognea de grado -1

4.
y x
x
+
2
cos
Respuesta:
y x
x
y x f
+
=
2
cos ) , (
ty tx
tx
ty tx f
+
=
2
) (
cos ) , (
) (
cos ) , (
2 2
y x t
x t
ty tx f
+
=
71

y x
x t
ty tx f
+
=
2
cos ) , (
entonces
y x
x
t
y x
x t
+
=
+
2 2
cos cos
por lo tanto
y x
x
y x f
+
=
2
cos ) , (
funcin no homognea.

5.
y x
x
sen
+

Respuesta:
y x
x
sen y x f
+
= ) , (
entonces
ty tx
tx
sen ty tx f
+
= ) , (
) (
) , (
y x t
tx
sen ty tx f
+
=
y x
x
sen ty tx f
+
= ) , (
y x
x
sen ty tx f
+
=1 ) , (
y x
x
sen t ty tx f
+
=
0
) , (
por lo tanto
) , ( ) , (
0
y x f t y x f =
funcin homognea de grado 0.


72

UNIDAD 4

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

OBJETIVO
Aplicar la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales


TEMARIO
4.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE
4.3 SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

73

MAPA CONCEPTUAL




74

INTRODUCCIN

En esta unidad se aborda la transformada de Laplace, el cual es un mtodo que
tiene la finalidad de convertir una ecuacin diferencial para su solucin a forma
algebraica.
La transformada de Laplace sirve para verificar la validez de una
ecuacin diferencial en un intervalo dado, hay el caso en que las ecuaciones
diferenciales dadas en problemas no existen y mediante este mtodo, ya sea en
su forma directa o inversa, se comprueba si la ecuacin existe.


75

4.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea
0 ), ( > t t F
dada. La transformada de Laplace de
) (t F
se define como
}

= =
0
) ( )} ( { ) ( dt t F e t F s f
st
L
donde s es un parmetro real. El smbolo L se llama operador de la
transformada de Laplace.
La integral impropia de la ecuacin anterior se define como
}


M
st
M
dt t F e lm
0
) (

y la transformada de Laplace se dice que existe o no de acuerdo a si el lmite
existe o no. Si
}


M
st
M
dt t F e lm
0
) (
existe decimos que la integral converge.
Ejemplo 1. Encontrar } 1 { L , solucin:
} }

= =
0 0
) 1 ( )} 1 {
b
st
b
st
dt e lm dt e L

s
e
lm
s
e
lm
st
b
b
o
st
b
1
|
+
=

s
1
)} 1 { = L
si 0 > s ya que el exponente sb es negativo, 0
sb
e cuando b . Cuando
0 < s se dice que integral es divergente.
Ejemplo2. Encontrar } {
at
e L , solucin:
} }

= =
0 0
) (
) ( } {
M
t a s
M
at st at
dt e lm dt e e e L
a s
e
lm
a s
e
lm
M a s
M
M
o
t a s s
M

+
=

=




1 1
) (
) ( ) (
|

76


a s
e
at

=
1
} { L
La transformada de Laplace existe si a s > pero no existe si a s s .
En general para las funciones donde a s = , existir tambin para a s > ,
aunque hay funciones cuyas transformadas de Laplace no existen para ningn
valor de s , por ejemplo la integral de
dt e e
t
st
x 2
0

}

no converge para ningn valor de s , la transformada de Laplace de
2
t
e no
existe.


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Aplique la transformada de Laplace para determinar )} ( { t f L para los casos
cuando ) (t f este condicionada por los valores.

1.

< s
=
1 1
1 0 , 1
) (
r t
t
t f


2.

< s
=
1 1
1 0 ,
) (
r t
t t
t f


3.

H >
H < s
=
t
t sent
t f
0
0 ,
) (


4.

>
< s
=
2 0
2 0 , 4
) (
t
t
t f
77



5.

< s +
=
l r t
t t
t f
0
2 0 , 1 2
) (


4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE
La transformada directa de Laplace es aquella cuando una funcin
) (t f
se transforma en otra funcin
) (s F
a travs de la integral
dt t f e
st
) (
0

}

representada de forma general por
) ( )} ( { s f t f = L
Algunas transformadas de Laplace de funciones bsicas son:
a)
s
1
} 1 { = L
b) ,... 3 , 2 , 1 ,
!
} {
1
= =
+
n
s
n
t
n
n
L
c)
a s
e
at

=
1
} { L
d)
2 2
)} {
k s
k
senkt
+
= L
e)
2 2
)} {cos
k s
s
kt
+
= L
f)
2 2
)} {
k s
k
senhkt

= L
g)
2 2
)} {cosh
k s
s
kt

= L

78

La transformada inversa de Laplace, se ocupa en invertir el proceso, es
decir, dada
) (s F
hallar la funcin
) (t f
que corresponde a esa transformacin.
Se considera que
) (t f
es la transformada inversa de Laplace de
) (s F
expresada como
)} ( { ) (
1
s f t f

= L
Algunas transformadas inversas de Laplace de funciones bsicas son
a)
)
`

=
s
1
1
1 -
L
b) ,... 3 , 2 , 1 ,
!
1
=
)
`

=
+
n
s
n
t
n
n 1 -
L
c)
)
`

=
a s
e
at
1
1 -
L
d)
)
`

+
=
2 2
k s
k
senkt
1 -
L
e)
)
`

+
=
2 2
cos
k s
s
kt
1 -
L
f)
)
`

=
2 2
k s
k
senhkt
1 -
L
g)
)
`

=
2 2
cosh
k s
s
kt
1 -
L
1 -
L es una transformacin lineal. La transformada de Laplace es una
transformacin lineal si o y | son constantes, esto es
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) ( s G s F g s F
1 - 1 - 1 -
L L L | o | o + = +
79

donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) puede no ser
nica. Es posible que
)} ( { )} ( {
2 1
t f t f L L =
y
2 1
f f = ,
pero si
1
f y
2
f son continuas en el intervalo ) , 0 [ , entonces
2 1
f f = en dicho
intervalo
Ejemplo 1: Evale
5
1
s
1 -
L ,
para dar solucin hay que coincidir la ecuacin a la forma
)
`

=
+1
!
n
n
s
n
t
1 -
L ,
donde se determina que 4 = n , para despus multiplicar y dividir la ecuacin por
! 4 , resolviendo la ecuacin de la siguiente manera.
t
s s 24
1 ! 4
! 4
1 1
5 5
=
)
`

=
1 - 1 -
L L
t
s 24
1 1
5
=
1 -
L
Ejemplo 2: Evale
)
`

+ 64
1
2
s
1 -
L
Solucin: como 64
2
= k , utilizando
)
`

+
=
2 2
k s
k
senkt
1 -
L
se divide la expresin y se multiplica por 8, quedando resulta de la siguiente
forma:
)
`

+
=
)
`

+ 64
8
8
1
64
1
2 2
s s
1 - 1 -
L L
80

t sen
s
8
8
1
64
1
2
=
)
`

+
1 -
L


ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental respecto a la transformada directa e
inversa de Laplace para reforzar los conocimientos obtenidos de clase y poder
solucionar ecuaciones diferenciales a travs de este mtodo. _Debido a que la
Transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que
puede ser divergente, el estudiante tiene que conocer a travs de esta
investigacin las condiciones necesarias para la existencia de la transformada
de Laplace, las condiciones que puede investigar son la de la transformada de
La place en funciones continuas a trozos, en funciones de orden exponencial,
funciones acotadas, adems, debe investigar el teorema de la existencia de la
transformada de Laplace y su linealidad.


4.3 SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Con condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce un sistema de
ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas
para las funciones transformadas.
Ejemplo: Resolver
2
2
t y x
t y y x
= ' + '
= ' + '

sujetas a 0 ) 0 ( , 1 ) 0 ( = = y x .
Solucin: Si )} ( { ) ( t x s X L = y )} ( { ) ( t y s Y L = , entonces despus de
transformar cada ecuacin se obtiene:
2
1
) ( ) 0 ( ) ( )] 0 ( ) ( [ 2
s
s Y y s sY x s sX = +
81

3
2
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
s
y s sY x s sX = +
es decir
2
1
2 ) ( ) 1 ( ) ( 2
s
s Y s s sX + = +
3
2
1 ) ( ) (
s
s sY s sX + = +
Al multiplicar por 2 la segunda ecuacin y restar se obtiene
3 2
4 1
) ( ) 1 (
s s
s Y s =
es decir
) 1 (
4
) (
3
+

=
s s
s
s Y
que al desarrollarlo en fracciones parciales da
1
5 4 5 5
) (
3 2
+
+ =
s s s s
s Y
aplicando transformadas inversas la ecuacin se transforma en
)
`

)
`

+
)
`

)
`

=
1
1
5
! 2
5
1
5
1
5 ) (
3 2
s s s s
r y
1 - 1 - 1 - 1 -
L L L L
t
e t t r y

+ = 5 2 5 5 ) (
2

De acuerdo a la ecuacin
3
2
1 ) ( ) (
s
s sY s sX + = +
4
2 1
) ( ) (
s s
s Y s X + + =
en consecuencia
)
`

+
)
`

+ =
4
! 3
! 3
2 1
)} ( { ) (
s s
s Y t x
1 - 1 - 1 -
L L L
t
e t t t t x

+ + + = 5
3
1
2 5 4 ) (
3 2

se concluye que la solucin del sistema
82

2
2
t y x
t y y x
= ' + '
= ' + '

es
t
e t t t t x

+ + + = 5
3
1
2 5 4 ) (
3 2

t
e t t t y

+ = 5 2 5 5 ) (
2



ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigacin documental donde se utilicen soluciones de
ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace, con dicha
investigacin el alumno deber presentar el algoritmo en forma de diagrama de
flujo donde se especifica los pasos ordenados para hallar la solucin de los
sistemas de ecuaciones.

83

AUTOEVALUACIN

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada de
Laplace para determinar )} ( { t f L .

1. o t t f > = , 1 ) (


2. } {
at
e L


3. kt senh t f = ) (


4. kt t f cos ) ( =


5. t sen t f 2 ) ( =

84

RESPUESTAS AUTOEVALUACIN

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la Transformada de
Laplace para determinar )} ( { t f L .

1. o t t f > = , 1 ) (
Respuesta:
dt e
st

}
=
0
} 1 { L
0 ,
1
} 1 { > = s
s
L

2. } {
at
e L
Respuesta:
} }

= =
0 0
) (
) ( } {
M
t a s
M
at st at
dt e lm dt e e e L
a s
e
lm
a s
e
lm
M a s
M
M
o
t a s s
M

+
=

=




1 1
) (
) ( ) (
|


a s
e
at

=
1
} { L


3. kt senh t f = ) (
Respuesta
)
`

+
=
2 2
k s
k
senkt
1 -
L

4. kt t f cos ) ( =
Respuesta:
)
`

+
=
2 2
cos
k s
s
kt
1 -
L
85


5. t sen t f 2 ) ( =
Respuesta:
dt e t sen
st

}
=
0
} 2 { L
tdt e
s s
t sen e
t sen
st
st
2 cos
2 2
} 2 {
0 0

}
+

= L
0 , 2 cos
2
} 2 {
0
> =

}
s tdt e
s
t sen
st
L
86

BIBLIOGRAFIA


Blanchard, Paul, Ecuaciones Diferenciales, Mxico, Thomson, 1999.

Braun, Martn, Ecuaciones Diferenciales y sus aplicaciones, Mxico,
Iberoamricana, 2000.

Rainville, Earl D., Ecuaciones diferenciales elementales, Mxico, Pearson,
2000.

Richard, Bronson, Ecuaciones diferenciales, Mxico, McGraw-Hill, 2008

Simmons, George, Ecuaciones diferenciales teora y prctica, Mxico,
McGrawHill, 2007.

Spiegel, Murray R., Ecuaciones diferenciales, Mxico, Prentice Hall, 2000.

Zill, Dennis G., Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Mxico,
Iberoamrica, 2001.
87

GLOSARIO


LGEBRA: Parte de las matemticas que se dedica en sus aspectos ms
elementales a resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones.

ARITMTICA: Parte de la matemtica que se ocupa del estudio elemental de
los nmeros, de las relaciones entre ellos y de las tcnicas de realizacin de
operaciones bsicas como la suma, resta, multiplicacin, divisin, potenciacin,
radicacin y logaritmos.

BASE: Se llama base de una potencia al factor que se repite tantas veces como
lo indica el exponente.

COEFICIENTE: Es el nmero que va situado a la izquierda de una letra o literal.
Si el coeficiente es la unidad, se omite.

CONSTANTE: Valor de tipo permanente

DERIVADA: La derivada de una funcin es la representacin de un valor sobre
la pendiente de la recta tangente que cambia su valor.

ECUACIN: Igualdad entre dos expresiones algebraicas.

EXPONENTE: Un exponente es un nmero que indica cuntas veces debe
usarse la base como factor.

FACTORIZACIN: Es la transformacin de una expresin algebraica racional
entera en el producto de sus factores racionales y enteros primos entre s.

88

FUNCIN: Usada en matemticas para modelar situaciones de la dependencia
de una variable sobre otra.

IGUALDAD: Expresin que se obtiene de igualar dos cantidades que tienen el
mismo valor.

INTEGRACIN: Es la suma de infinitos sumados, infinitamente pequeos.

INTERVALO: Conjunto de nmeros reales comprendidos entre otros dos
nmeros reales.

LIMITE: Tendencia de una sucesin o funcin al acercase a un valor.

LOGARITMO: Se llama logaritmo en base a del nmero x al exponente b al que
hay que elevar la base para obtener dicho nmero.

NMERO DECIMAL: Es la expresin lineal de una fraccin ordinaria o decimal
que se obtiene al dividir el numerador entre el denominador.

NMERO NATURAL: Denota una cantidad entera y positiva de una especie. El
conjunto de los naturales se denomina N, excluye al cero y se expresa: N= {1,
2, 3, 4, ...}

NMERO RACIONAL: Comprende las cantidades numricas expresables en
forma de fraccin. El conjunto de los nmeros racionales se denota por Q e
incluye a los nmeros enteros y naturales.

NMEROS PRIMOS: Son aquellos nmeros que solo son divisibles por s
mismos y por la unidad, es decir estos nmeros solamente presentan dos
divisores. Tambin son llamados "nmeros primos absolutos" (1, 2, 3, 5, 7, 11,
13, 17, 19, 23, 29, 31, etc.).
89

POTENCIA: Representacin de un producto de factores iguales entre s.

RELACION: Conjunto de pares ordenados.

SISTEMA DE ECUACIONES: Conjunto de ecuaciones que presentan
soluciones comunes.

TRANSFORMACIONES: Cambios de escala con el propsito de conseguir
linealidad, normalidad en los datos

VALOR ABSOLUTO: Siendo x un nmero real cualquiera, se llama valor
absoluto de x y se representa por | x | al nmero real que verifica las siguientes
condiciones: | x |=x; s y solo s x>0 x=0; | x |=-x; s y solo s x<0. El valor
absoluto de un nmero distinto de cero siempre es un nmero positivo.

VARIABLE: Objeto matemtico que puede tomar diferentes valores.
Generalmente asociado a propiedades o caractersticas de las unidades de la
muestra. Lo contrario de variable es constante.


ALFABETO GRIEGO

Alfa o
Beta |
Gamma
Delta o
psilon c
Eta q
Zeta u
Iota i
Kappa k
90

Lambda
Mi
Ni v
Xi
micron o
Pi t
Ro
Sigma o
Tau t
psilon
Fi |
Ji _
Psi
Omega e