Mecatrnica 6 Semestre A

Diseo de Elementos
Mecnicos

Alejandro Campos Estrada
Bryan Snchez Andrade
Jos Manuel Zamora Martnez
Instituto Tecnolgico de Estudios
Superiores de Uruapan
31/05/2013
Unidad 4: Seleccin de
Elementos

1




























Contenido
4.1 Poleas y bandas .......... 2
Poleas ........................... 2
Poleas simples .............. 2
Transmisin por bandas 4
Bandas: ......................... 6
Materiales de elaboracin 6
Montaje ........................ 6
Bandas Planas ............... 7
Bandas en v................... 8
Bandas redondas .......... 9
Banda dentada dual ...... 9
Bandas eslabonadas ... 10
Bandas dentadas ........ 10
Bandas nervadas o poli v10
4.2 Seleccin de Catarinas y cadenas. 11
4.3 Seleccin de cojinetes y rodamientos. 18
I.- Segn la direccin de la carga que mejor soportan. 19
II.- Segn la rigidez del rodamiento. 20
III.- Segn el elemento rodante. 21
4.4 Aplicacin de Software en la seleccin de elementos 23




2




























4.1 Poleas y bandas

Pol eas
Una polea, tambin llamada garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, es una
mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la
magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin
denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la
circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden
considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una
polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en
la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza
aplicada a travs de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas mviles
(tambin llamado polipasto) s es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica,
que matemticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y
la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al
nmero de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover,
excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada (vase la
animacin adjunta). El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar
a cuatro el nmero total de poleas.
Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa actuando
en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.
Pol eas simpl es
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que
hacemos pasar una puerta.
Se emplea para medir el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el
levantamiento de la carga entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del
cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al
peso a la que tenemos que levantar.
F = R
Hay dos clases de polea simple las cuales son:


3




























Polea simple fija:
La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la
cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe
aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea.
La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

Imagen 4.1.1: esquema de una polea simple fija.
Polea simple mvil:
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la
cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para
levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que
debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

Imagen 4.1.2: esquema de una polea simple mvil.


4




























Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se
utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente
grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a
grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin
similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica,
y son as, un elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen
una funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el
amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es
importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el
elemento de reduccin de costos suele ser el factor principal para seleccionar
estos medios de transmisin de potencia.
Transmi si n por bandas
Las transmisiones por banda, en su forma ms sencilla, consta de una cinta
colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta
(banda) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del
rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

Imagen 4.1.3: esquema de una transmisin por correa.

En la figura 4.1.3 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una
transmisin por bandas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
- Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.


5




























Dentro de la transmisin por bandas, existen diferentes mtodos de transmisin,
los cuales se describen a continuacin.
Transmisin por banda abierta
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en un mismo sentido. Es el tipo
de transmisin ms difundida.

Imagen 4.14: esquema de transmisin por banda abierta.

Transmisin por banda cruzada
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.

Imagen 4.1.5: esquema de transmisin por banda cruzada.
Transmisin por banda semicruzada
Se emplea si los rboles se cruzan generalmente a 90.

Imagen 4.1.6: esquema de transmisin por banda semicruzada.
Transmisin por banda con polea tensor exterior
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas y
se deseas aumentar el ngulo de contacto en la polea menor.

Imagen 4.1.7: esquema de transmisin por banda con polea tensor exterior.


6



























Transmisin por banda con polea tensor interior
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas.
En casos en los que se pueda disminuir el ngulo de contacto en la polea menor,
produce una mejora en la vida til de la banda.

Imagen 4.1.8: esquema de transmisin por banda con polea tensor interior.
Transmisin por banda con mltiples poleas
Se emplea para transmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn
dispuestos paralelamente.

Imagen 4.1.9: esquema de transmisin por banda con mltiples poleas.
Bandas:
Es un elemento mecnico muy flexible utilizado para transmitir potencia cuando
existen poleas unidas a flechas o ejes. Su apariencia es la de una lnea unida
extremo con extremo, con una seccin trasversal que vara segn sea su tipo.
Materi al es de el aboraci n
Al principio eran elaboradas con fibras naturales o con cuero de animales y se
utilizaban en mquinas en donde la exactitud de la transmisin no fuera
determinante. La duracin depende de su uso, mantenimiento y trato, pero las de
cuero o las de fibras naturales se fueron haciendo obsoletas por desgastarse
rpidamente. Las que actualmente se utilizan estn elaboradas de alambres con
caucho a su alrededor, son ms resistentes, durables y permiten tener una
trasmisin poco ruidosa y libre de patinajes, a estas se les puede aadir una capa
de fibras sintticas baadas en caucho para protegerlas.
Montaj e
A comparacin de la transmisin por engranes la transmisin por banda es poco
ruidosa, ms econmica y permite ser utilizada en ejes o flechas que no estn
paralelas, su desventaja material ms importante es su rpido desgaste y su posible
ruptura inmediata.

7



























Las bandas pueden transmitir la potencia entre dos o ms poleas siempre que sean
del mismo tipo, adems pueden doblarse cuando las flechas o ejes no estn
paralelos, a excepcin de las bandas sin deslizamiento. Al instalarse se debe tensar
conforme a especificaciones por correr el riesgo de salirse de la polea. Cuando se
deslizan rechinan, estos rechinidos se evitan con agentes anti patinajes.
Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin,
material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina
la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin
transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las
correas de transmisin son clasificadas como:
Bandas Planas.
Bandas Especiales o en V.
Bandas Redondas.
Bandas Eslabonadas.
Bandas Dentadas.
Bandas Nervadas o poli V.
Bandas Pl anas
Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorcin de vibraciones,
transmisin eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a atmosferas
abrasivas y costo comparativamente bajo. Estas pueden ser operadas en poleas
relativamente pequeas y pueden ser empalmados o conectados para
funcionamiento sinfn. Las bandas planas de transmisin de potencia se dividen en
tres clases:
Convencionales: bandas planas ordinarias sin dientes, ranura o entalladura.
Ranuradas o Entalladuras: bandas planas bsicamente modificadas que
proporcionan las ventajas de otro tipo de producto de transmisin, por ejemplo,
bandas en V.
De mando positivo: bandas planas bsicas modificadas para eliminar la necesidad
de fuerza de friccin en la transmisin de potencia.
Las bandas en general se hacen de dos tipos: bandas reforzadas, las cuales utilizan
un miembro de tensin para obtener resistencia, y las bandas no reforzadas, las
cuales dependen de la resistencia a la tensin de su material bsico. Estas bandas
planas regularmente se pueden encontrar en los siguientes materiales:
Cuero.
Tela o cuerda ahulada.

8




























Hule o plstico no reforzado.
Cuero reforzado.
Tela.

Cuero: las bandas de cuero en su gran mayora estn hechas de capas de material
unidas entre s. Proporcionan una buena friccin, flexibilidad, larga duracin y son
muy fciles de reparar. La desventaja es que es algo costoso.
Tela o cuerda plastificada: actualmente hay disponibles muchos tipos y granos de
material ahulado para bandas. Casi todos resisten a la humedad, cidos y alcalinos.
Tela plastificada: es el tipo menos caro de material para bandas. Esta hecho de
capas de algodn o lona sinttica, impregnadas de hule.
Cuerda plastificada: estas bandas consisten en una serie de capas de cuerdas
impregnadas de hule. Ofrecen alta resistencia a la tensin con tamao y masa
pequeos.
Hule o plstico no reforzado: se encuentran disponibles bandas planas en varios
materiales no reforzados para trabajo liviano.
Hule: es bsicamente una tira de hule, estas bandas estn disponibles en varios
compuestos. Estn diseadas especficamente para una baja potencia,
transmisiones de baja velocidad.
Plstico: las bandas de plstico no reforzadas transmiten carga de potencia ms
pesada que las de hule.
Cuero reforzado: estas bandas estn formadas por un miembro de plstico
resistente a la tensin, en general nylon reorientado y cubiertas de cuero arriba y
abajo.
Tela: consisten en una sola pieza de algodn o lona plegada y cosida con hileras de
puntadas longitudinales, otras estn tejidas en forma sinfn.
La ventaja principal es la capacidad de remolcar uniformemente y de funcionar a
altas velocidades.
Bandas en v
Las bandas en V son las ms utilizadas en la industria; adaptables a cualquier tipo
de transmisin. Se dispone de gran variedad las cuales brindas diferente tipo de
peso de carga.
Normalmente las tensiones de bandas en V funcionan mejor a velocidades de 8 a
30 m/s. para bandas estndar la velocidad ideal es de aproximadamente 23 m/s.

9




























Sin embargo hay algunas como las bandas en V angostas que funcionan hasta a 50
m/s.
Ventajas: las transmisiones de bandas en V permiten altas relaciones de velocidad y
son de larga duracin. Fciles de instalar y remover, silenciosas y de bajo
mantenimiento. Las bandas en V tambin permiten la absorcin de vibracin entre
los ejes.
Desventajas: por el hecho de estar sometidas al cierto grado de resbalamiento, las
banas en V no deben ser utilizadas en casos que se necesiten velocidades
sincrnicas.
Estas bandas en V siempre se fabrican en secciones transversales estndar
Industriales: se fabrican en dos tipos: para trabajo pesado, y para trabajo liviano.
Las bandas convencionales estn disponibles en secciones A, B, C, D y E.
Las bandas angostas se fabrican en secciones 3V, 5V, 8V, y las bandas para trabajo
liviano vienen en secciones 2L, 3L, 4L, 5L.
El material para bandas de extremo abierto est disponible en secciones A, B, C, y
D. El material para bandas en V, el cual no est estandarizado. Se fabrica en
secciones A, B, C, D, y E.
Agrcolas: estas bandas se fabrican en las mismas secciones que las convencionales.
Se designa HA, HB, HC, HD, y HE; en secciones de doble V, estn disponibles con las
designaciones HAA, HBB, HCC y HDD.
Las bandas agrcolas se diferencian de las industriales en la construccin.
Automotrices: las bandas para usos automotrices se fabrican en seis secciones
transversales de designacin SAE, e identificadas por los anchos superiores: 0.38,
0.50, 0.69, 0.75, 0.88, y 1.00 in (10, 12, 17, 19, 22 y 25 mm).
Bandas redondas
Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia, como
mquinas de oficina y enseres domsticos. Debido a la simetra de una seccin
redonda, es muy sencillo trabajar con ejes mltiples u oblicuos, por lo que pueden
ser tiles en aparatos con transmisiones complicadas.
Banda dentada dual
La mayora de los fabricantes ofrecen tambin bandas con dientes en la superficie
interior y en la exterior, que permiten transmitir movimientos por ambos lados de
la banda, tal y como se muestra en la figura No. 5



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Bandas esl abonadas
La banda eslabonada puede cubrir ampliamente y en forma satisfactoria la mayora
de los requerimientos industriales de bandas en "V".
Absorben hasta el 90% de la vibracin, alargando as la vida til de los dems
componentes de la transmisin, mejorando tambin la calidad del trabajo.
Las bandas eslabonadas pueden ajustarse a cualquier longitud y adaptarse en
cualquier transmisin con poleas en "V".
Tambin pueden hacerse juegos de bandas perfectamente hermanadas con solo
contar exactamente el nmero de eslabones de cada banda, esto entre otras cosas
ayuda a reducir considerablemente el espacio y costo de inventarios.
Bandas dentadas
Las bandas dentadas moldeadas son la mejor y ms rentable alternativa para la
transmisin de potencia con banda en V.
El diseo de las ranuras moldeadas ofrece una disipacin inmediata del calor
generado durante la operacin de las transmisiones, pueden circular con facilidad
sobre poleas de dimetros pequeos, y ofrecen mayor vida til que las bandas
tradicionales de la competencia.
Bandas nervadas o pol i v
Estas bandas se utilizan para el transporte inclinado de material a granel de tamao
medio y grande, permitiendo la evacuacin de agua gracias a que los nervios no se
cierran. Los recubrimientos estndar son anti abrasivos, resistentes a los agentes
atmosfricos y con un rango de temperatura de trabajo desde -20 a +70C,
aunque este recubrimiento podra ser particularizado segn necesidades. El perfil
del nervio permite un transporte con inclinacin de hasta 30, adems el paso de
dicho nervio ha sido estudiado para que no dae los tambores de retorno.









11





















Fig. 4.2.1.- Partes de una
cadena de rodillos.


4.2 Seleccin de Catarinas y cadenas.

Este tipo de transmisin de potencia consta bsicamente de una rueda dentada
(Catarina: este es un tipo de engrane de dientes en V utilizado para transmitir
potencia en bicicletas, troqueladoras, cortadoras, etc.) y una cadena hecha de
rodillos, en la siguiente figura pueden apreciarse algunos de los componentes
bsicos de una cadena de rodillos:

4.2.2.- Partes de una cadena de rodillos.
Adems en la figura 4.2.2 pueden apreciarse algunos valores estandarizados (ANSI)
de cadenas segn sus dimensiones.
Las cadenas estn compuestas de:
Eslabones planos o chapetas (en amarillo): Son piezas planas que tienen dos
orificios con longitud constante y la distancia entre los orificios es llamada paso (p),
estos eslabones estn sometidos a esfuerzos normales y de fatiga.
Pines o pasadores (en verde): Transmiten la tensin de la cadena entre eslabones,
por lo tanto estn sometidos a esfuerzos cortantes.
Rodillos (azul): Estos entran en contacto directo con los dientes de la catarina, por
lo tanto presentan esfuerzos de falla por contacto y desgaste.
Espigas, pin candados o clips: empatan los extremos de la cadena.

12




















Fig., 4.2.3.- Dimensiones de cadenas estandarizadas segn ANSI.

En la figura 4.2.3 puede apreciarse un sistema de cadena-catarina, este gira en
sentido antihorario, la ecuacin que describe este sistema es la siguiente:
scn [
y
2
=
p
2

2

O tambin:
=
p
scn [
y
2

|1]
y = S6uN, N es el nmero de dientes de la catarina, entonces la ecuacin [1]
puede escribirse como:
=
p
scn [
18u
N

|2]
"y2" Es llamado ngulo de articulacin y este depende del nmero de dientes, la
rotacin entre los elementos con este ngulo provoca un impacto entre los rodillos
de la cadena y los dientes de la catarina; el ngulo de articulacin debe procurarse
ser lo ms pequeo posible ya que la fatiga y el desgaste son mayores junto con
este ngulo.



13

























Fig., 4.2.4.- Acoplamiento de cadena y catarina.

El nmero de dientes adems es un factor determinante en la relacin de
velocidad, en la figura 4.2.3 puede observarse que la cadena AB es tangente al
crculo de paso de la catarina, pero cuando esta ha girado un ngulo y2 el tramo
AB de la cadena est ms cerca del centro de rotacin de la catarina, esto a grandes
rasgos significa que la lnea AB de la cadena se posiciones continua y
constantemente arriba y abajo.
La velocidad V de la cadena en pies por minuto est definida por:
I =
Npn
12
|S]
Dnde:
N: Nmero de dientes de la catarina.
p: Paso de la cadena (pulgadas).
n: Velocidad de la catarina (rpm).
La velocidad de salida mxima de la catarina se determina con la siguiente relacin:
:
mx
=
n
n
12
=
nnp
12scn [
y
2

|4]
Adems:
J = cos [
y
2
|S]
La velocidad mnima viene dada adems por la siguiente relacin:


14




























:
min
=
nJn
12
=
nnp
12
cos [
y
2

scn [
y
2

|6]
La razn de cambio de la velocidad es:
I
I
=
:
mx
- :
min
I
=
n
N
_
1
scn [
18u
N

-
1
tan [
18u
N

_ |7]
En la figura 4.2.4 se puede apreciar la grfica de este parmetro, la cual es llamada
variacin cordal de la velocidad, esta variacin es de vital importancia en el anlisis
y diseo de este tipo de transmisiones, ya que estas variaciones provocan
vibraciones en el sistema y adems afectan a un proceso que se desee que sea muy
exacto y preciso.
Las cadenas de rodillos habitualmente presentan falla por fatiga, algunos
fabricantes han elaborado y proporcionado tablas donde se involucran datos como
la duracin, velocidades y nmero de dientes.

Fig. 4.2.5.- Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso nico en torn sencillo
de una catarina de 17 dientes.




15




























Fig. 4.2.6.- Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso nico en torn sencillo
de una catarina de 17 dientes (continuacin).

Fig. 4.2.7.- Nmeros de dientes estandarizados de catarinas.

16




























Fig. 4.2.8.- Factores de correccin de dientes, K1.


Fig. 4.2.9.- Factores de torones mltiples, K2.

Adems las potencias nominales H1 y H2 estn determinadas por las siguientes
frmulas:
E
1
= u.uu4N
1
1.08
n
1
0.9
p
(3-0.07p)
(bp) |8]
E
2
=
1,uuuK

N
1
1.5
p
0.8
n
1
1.5
|9]
Dnde:
N
1
: Nmero de dientes en la catarina menor.
n
1
: Velocidad de la catarina (rpm).
p: Paso de la cadena (in).

17



























K

: 29 para nmeros de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas 40-
240.
Adems otro factor a tomar en cuenta en el diseo y seleccin de catarinas y
cadenas es una preferencia por nmeros de dientes impares (17, 19) y nmeros
pares de pasos en la cadena para evitar un eslabn especial, la longitud de la
cadena viene dada por la siguiente relacin:
I
P
=
2C
p
+
N
1
+ N
2
2
+
(N
2
- N
1
)
2
2
|1u]
La distancia entre centros est dada por:
C =
p
4
_-A +
_
A
2
-8 _
N
2
-N
1
2n
]
2
_ |11]
Donde A se define como:
A =
N
1
+N
2
2
-
I
p
|12]
Adems la potencia permisible viene dada por la siguiente relacin:
E
u
= K
1
K
2
E
d
|1S]
Dnde:
K
1
: Factor de correccin para un nmero de dientes distinto de 17 (ver figuras
anteriores).
K
2
: Correccin por nmero de torones (ver figuras anteriores).
Adems de todos los parmetros mencionados para la seleccin de catarinas y
cadenas de rodillos deben de tenerse en cuenta los catlogos de los fabricantes de
este tipo de elementos (algunos anexos a este trabajo), ya que algunos factores
como dimensiones resistencia a la fatiga, etc. pueden presentar variaciones
mnimas de fabricante a fabricante a pesar de estar normalizados.








18




























4.3 Seleccin de cojinetes y rodamientos.

Los rodamientos son piezas hechas generalmente de aleaciones de acero y otro
elemento ya sea cromo, molibdeno, manganeso.
Este tipo de elementos mecnicos cumplen la funcin de apoyos de un eje adems
de reducir la friccin entre un eje y las piezas que estn conectadas a este.
Existen varios factores a tomar en cuenta a la hora de seleccionar rodamientos o
cojinetes, algunos de estos son:
-Espacio del empotrado del cojinete.
-Valores y sentidos de cargas.
-Velocidades de revolucin y cambio de sentido de revoluciones.
-Rigidez del cojinete.
-Vida til.
-Funcionalidad y construccin del soporte de cojinete
-Localizacin de cojinete
- Capacidad de carga de cojinete y el valor de las fuerzas
- Velocidad de revoluciones
- Vibraciones y carga de golpes
- Temperatura de trabajo del cojinete
- Condiciones de trabajo: influencia de corrosin, nivel de contaminacin del
cojinete, mtodo de engrase, etc.
Como se puede ver estos son algunos de los aspectos a tomar en cuenta al
momento de seleccionar los cojinetes, tal como se ve la vida til por ejemplo es de
vital importancia ya que estos (cojinetes) o cualquier otro elemento en el diseo de
mquinas no tienen una duracin infinita, por lo tanto se desgastan y pueden llegar
a fallar; claro antes de que pase eso se deben de reemplazar peridicamente para
evitar ineficiencias en el mecanismo o mquina.
Algunos factores que afectan directamente a la vida til pueden ser la magnitud de
las cargas, la direccin de estas, velocidad de giro, deformaciones en el eje,
desalineacin, lubricacin, limpieza o temperatura en los alrededores.
Existen diversos tipos de rodamientos pero se pueden clasificar en tres grandes
categoras:

19



























I.- Segn l a di recci n de l a carga que mej or soportan.
1.- Rodamientos radiales. stos se utilizan bsicamente para soportar cargas que
son perpendiculares al eje, constan de tres partes: un anillo exterior, uno interior y
elementos rodantes.

Fig. 4.3.1.- Rodamientos radiales.

2.- Rodamientos axiales. Soportan cargas en la misma direccin del eje; al igual que
los anteriores constan de tres piezas: un aro superior, un aro inferior y un elemento
rodante tambin.

Fig.4.3.2.- Rodamiento axial.

3.- Rodamientos de contacto angular. Son la combinacin de los dos anteriores.
Constan de un rodamiento similar al radial con un diseo especial para soportar
cargas axiales ms de lo que hara un rodamiento radial.

20


























Fig. 4.3.3.- Rodamiento de contacto angular.

II.- Segn l a ri gi dez del rodami ento.
1.- Rodamientos rgidos. No soportan desalineamientos del eje, con estos
desalineamientos se generan cargas que pueden llegar a daar el rodamiento.

Fig. 4.3.4.- Rodamientos rgidos.

2.- Rodamientos rotulados. En estos los aros permiten de cierta manera que el eje
gire en un plano paralelo al de trabajo normal.

Fig. 4.3.5.- Rodamientos rotulados.



21




























III.- Segn el el emento rodante.
Los elementos rodantes pueden cambiar dependiendo del tipo de aplicacin, el
elemento rodante ms conocido es el de forma esfrica, usado en aplicaciones
donde intervienen cargas ligeras y medianas. Los rodillos y barriletes se utilizan en
cargas ms grandes y en cargas axiales se utilizan conos, y tambin en algunos
casos se utilizan agujas (cilindros con dimetros pequeos) donde el espacio es
bastante pequeo, estas agujas estn unidas por un canastillo o jaula y el aro
exterior, como este carece de un aro interior y las agujas son demasiado delgadas
tiene apariencia de un anillo.
Adems cuando el espacio es an ms pequeo, existen rodamientos sin aro
exterior que se denominan corona de agujas
Al catalogar los rodamientos se deben de tener en cuenta las caractersticas antes
mencionadas, por ejemplo indicando el tipo de elementos rodantes, esto se puede
ver en los catlogos anexos.
La falla principal de los rodamientos es por fatiga en los elementos rodantes, en la
figura 4.3.6 puede verse este tipo de falla.

Fig., 4.3.6.- Falla de rodamientos.

Adems en los catlogos que son de vital importancia vienen datos relacionados
con la resistencia del material, en la siguiente figura puede verse un ejemplo de un
catlogo de SKF donde se muestran datos como:
Capacidad de carga esttica: C
0
(fuerza).
Capacidad de carga dinmica C (fuerza).
Velocidad nominal V (rpm).
Carga lmite de fatiga P
u
(fuerza).



22



























Cabe destacar que los datos obtenidos en estos catlogos son resultado de
constante experimentacin.

Fig. 4.3.7.- Algunos parmetros de rodamientos en el catlogo general de SKF.

Estos parmetros sirven de base para calcular otros como la vida til, la vida
nominal vida nominal ajustada, etc.









23

























4.4 Aplicacin de Software en la seleccin de elementos

La utilizacin de los ordenadores como instrumentos de ayuda a las diferentes
actividades humanas ha cobrado tal importancia que hoy resulta casi inconcebible
subsistir en un mundo tan competitivo sin su uso. Se puede decir que su aplicacin
ha cubierto todas las esferas de la actividad humana, si bien es cierto, algunas
veces se perciben aplicaciones informticas un tanto banales o innecesarias. Es
previsible que el uso de ordenadores vaya en aumento cada vez ms. De hecho las
estadsticas (Comunidad de Madrid, 2001) muestran que en la Unin Europea ya en
el ao 2000 el 25% de su poblacin utilizaba ordenadores en forma habitual
(siendo los pases nrdicos los que llevan la iniciativa con cerca del 45%).
Esas cifras son suficiente argumento para sostener la importancia que tiene la
investigacin sobre el mejor uso de tales instrumentos. Por ello, en este captulo se
aborda el tema del software como herramienta de asistencia al ingeniero o al
diseador en el desarrollo de productos, con el propsito de mostrar el estado del
arte actual. Con ello se pretende aclarar el punto de partida hacia nuevas
propuestas que logren dar un paso ms hacia delante en la evolucin de esta clase
de herramientas. Para lograrlo, se hace una revisin de la historia evolutiva del
software utilizado en diseo, seguramente con cierto sesgo hacia el diseo
mecnico, inevitable por la formacin y experiencia profesional propia del que
realiz este estudio.
La presentacin del captulo se ha dividido en tres grandes apartados. El primero
muestra especficamente el tema del software tipo CAX, trmino que aqu se
utiliza para hacer referencia a la denominacin que ha recibido comercialmente
este tipo de programas y que comprende bsicamente tres grandes grupos: CAD,
CAE y CAM. Es necesario mencionar que dada la tendencia que muestra este tipo
de software hacia el desarrollo de la ingeniera colaborativa, resulta imposible
catalogarlo como exclusivamente software tipo CAD, as que en la presentacin de
este primer apartado se incluir el portafolio de productos de las principales
empresas que se han identificado con software CAD pero que en este momento
ofrece herramientas de tipo integral de manejo del ciclo de producto.
El segundo bloque de programas que se presentan est asociado con la
implementacin de herramientas de gestin modernas de la ingeniera tal como
QFD, ingeniera concurrente, anlisis de valor, etc., es decir, aquellos programas
que no son CAD pero que pueden asistir al ingeniero de diseo en el desarrollo de
productos.
En el tercer apartado se aborda el tema del software de creatividad, presentando
aqu una revisin de las caractersticas de los principales programas comerciales
encontrados, e identificando sus atributos que puedan darle una potencial
aplicacin como instrumentos que complementen el software de diseo.

24




























La presentacin de estos programas se hace en un principio sustentada sobre la
informacin suministrada por las propias empresas desarrolladoras y, cuando
existe la informacin, sobre evaluaciones y crticas encontradas en diferentes
fuentes. Con ello se espera cubrir el abanico amplio de oferta actual, mostrando
sus potencialidades y tambin sus debilidades, buscando descubrir la forma en que
la creatividad y el desarrollo conceptual de productos son abordados por cada uno
de ellos.
Software de Diseo (CAD/CAM/CAE)
Para apoyar la gran mayora de actividades de diseo se cuenta con una oferta
comercial de software, ampliamente reconocido y aceptado por su aporte y
beneficios demostrados en la prctica. Por ejemplo se encuentran muchas
opciones de paquetes tipo CAD, algunos de los cuales ofrecen versiones
especializadas para los diferentes tipos de aplicaciones en ingeniera, que dan un
soporte muy importante en el rea de diseo de detalle, particularmente en lo
relacionado con el dibujo de piezas, ensamble de conjuntos, verificacin
dimensional, clculo del volumen de materiales, etc. Tambin se pueden
mencionar los programas de anlisis de elementos finitos (FEA) que han dado
agilidad al proceso de clculo de los elementos mecnicos, por ejemplo,
permitiendo incorporar en forma efectiva procesos de optimizacin. Este tipo de
software se complementa con el concepto denominado genricamente como
manufactura asistida por ordenador (CAM), de manera que se ha logrado
integrar una cadena dentro del proceso de diseo y produccin de elementos. A
esto se puede sumar las investigaciones ms recientes que han llevado a nuevas
propuestas como la evaluacin de diseos mediante tcnicas de realidad virtual y
de realidad ampliada.
El estudio de la evolucin de la tecnologa informtica revela el protagonismo que
ha tenido el desarrollo de sistemas CAD. Tcnicas tales como el diseo vectorial, la
organizacin por capas, la automatizacin de tareas, el manejo de diseo en 3D,
etc., tienen su origen en el desarrollo de programas CAD. Aunque en un principio
este tipo de programas estuvo limitado por las capacidades inherentes al
hardware, cuando aparecen los circuitos electrnicos que permite la integracin de
funciones a gran escala y los lenguajes de alto nivel, el CAD adquiere su verdadera
dimensin, convirtindose en instrumente estratgico a nivel productivo industrial
con altos ndices de utilizacin.
Actualmente se puede encontrar en el mercado una gran variedad de sistemas
CAD, desde muy sencillos y de tipo freeware (gratuitos) hasta aquellos
desarrollados para sectores industriales especficos, con altsima sofisticacin.
Caractersticas de algunos de los programas ms importantes comercialmente se
describen a continuacin, agrupados por las cuatro primeras empresas de
desarrollo mencionadas anteriormente, ya que la quinta EDS/intergraph desarrolla
software especficamente para cartografa, no siendo ste campo de inters para la
presente investigacin.

25




























Esta empresa sigue siendo la ms conocida a nivel mundial en software CAD para
PCs. Actualmente ofrece un abanico de productos bastante amplio que va desde el
programa de referencia AutoCAD hasta programas especializados en diferentes
ramas de la tcnica. La Tabla 4.4.1 muestra los productos por esta empresa
(Autodesk, 2004).
Como se puede apreciar, la diversificacin de la oferta comercial de Autodesk, Inc.,
muy intensa y orientada a satisfacer requerimientos especializados para diferentes
disciplinas de la tcnica. Sin embargo, siguen existiendo productos que son conos
del CAD y que a continuacin se describen en forma ms detallada.

Tabla 4.4.1: Familia de productos Autodesk
a. AutoCAD
La ltima versin de este producto rene caractersticas avanzadas alrededor del
concepto de proyecto, es decir, el conjunto de dibujos y planos que hace referencia
al mismo trabajo, de manera que resulta sencilla su gestin en forma integrada.
Ello minimiza la posibilidad de errores y permite el trabajo en equipo, que es una
de las caractersticas ms deseables en la actualidad. Todo ello adems de las
caractersticas ms conocidas de este programa, que sigue siendo el referente en el
mundo del diseo, caractersticas que en cada nueva versin son mejoradas
siempre con el objetivo de facilitar la personalizacin y aumentar la productividad
en el desarrollo del trabajo.


26



























En general, la ltima edicin del AutoCAD se desarrolla bajo tres premisas
centrales: Creacin, Administracin y Comparticin.
Las mejoras en la primera de ellas giran en torno a la posibilidad de personalizar los
mens y en el manejo de tablas, por medio de las cuales es posible documentar
con mucha flexibilidad todo el trabajo realizado. Tambin destaca la incorporacin
de muchas opciones para la edicin de dibujos en 3D, tales como sombreados,
creacin de ambientes, imgenes de fondo, etc. Es importante tambin sealar la
posibilidad que se presenta de arrastrar objetos de dibujo a las barras de
herramientas con el propsito de reutilizarlos cuando sea necesario, con lo cual se
flexibiliza y agiliza el trabajo.
En cuanto a la tarea de Administracin el software ha evolucionado hacia el
concepto de manejo integrado de proyectos, de manera que a nivel empresarial
permite gestionar grandes conjuntos de planos e incluso vistas y modelos. La
vinculacin entre las unidades que conforman un conjunto de planos integrados
permite la actualizacin automtica y la verificacin de modificaciones sencilla. A
todo esto se suma la posibilidad de almacenar versiones, con lo cual se minimiza el
riesgo de prdida de informacin.
La labor de comparticin se refiere a la impresin de planos y conjuntos de
planos, ya sea en formato en papel o en formato digital. Estas acciones se pueden
realizar en segundo plano, es decir, da la posibilidad de seguir trabajando mientras
se desarrolla la actividad de impresin. El compartir digitalmente un conjunto de
planos en forma rpida, facilita el intercambio de informacin a travs de la red.
Se puede ver por esta breve descripcin, que la evolucin del AutoCAD posibilita
muchas acciones, pero tambin se puede intuir que mantiene una de los
inconvenientes ms criticables a este software, cual es el de requerir con cada
versin nueva una gran cantidad de tiempo y esfuerzo para incorporar las mejoras
al acervo del conocimiento de los delineantes. La gran variedad de opciones que se
aaden si bien es cierto tecnolgicamente significan un paso hacia delante,
tambin es cierto que causan cierto grado de frustracin en los usuarios que jams
se pueden ver absolutamente competentes en su manejo.
Cabe destacar, adems, que los esfuerzos realizados para la actualizacin
permanente de este software no tienen en cuenta las fases iniciales del diseo,
para facilitarlas o potenciarlas. Estn concebidos para aumentar la productividad
sobre la base de rapidez y de incorporacin de funcionalidades especiales pero a
costa de cierto grado de libertad que necesita el diseador durante sus actividades
primarias de conceptualizacin del diseo.




27




























b. Autodesk inventor series
Se trata de un software tipo suite que integra tres programas: 3D Autodesk
Inventor, AutoCAD Mechanical y Autodesk Vault. El primero de ellos permite
evolucionar diseos 2D a un ambiente 3D y facilita la conexin de equipos de
diseo con equipos de fabricacin, sumando las funcionalidades de anlisis por
elementos finitos (FEA) de ANSYS que permite la optimizacin dimensional de
piezas. Tambin este programa posibilita la integracin de normas de diseo y
fabricacin de manera que los ensambles se realicen correctamente. El segundo
programa mencionado, est concebido para apoyar el diseo mecnico en 2D,
incluye muchas facilidades para generar elementos convencionales mecnicos,
tales como levas, engranajes, muelles, etc., y permite la realizacin de anlisis de
elementos finitos en 2D. El ltimo mdulo de esta suite, Autodesk Vault, permite
la administracin de los datos generados en el diseo.
Una caracterstica importante del Autodesk Inventor es la de iniciar el diseo bajo
el entorno denominado bocetos que en realidad poco tiene que ver con la fase
de conceptualizacin de una solucin, ya que hace referencia es al perfil o contorno
que sirve de base para la construccin de los modelos 3D, por lo cual cuando se
utiliza esta herramienta ya se tiene definida conceptualmente la pieza a realizar.
c. Autodesk Buzzsaw
Esta herramienta est pensada para apoyar el diseo colaborativo. Con ella es
posible crear un sitio Web para toda la empresa y sobre el desarrollar mltiples
proyectos. Se logra definir una forma estandarizada para gestionar proyectos,
asegurando el desarrollo consistente de la informacin, de los procesos comunes a
todos los proyectos y la rpida comunicacin entre integrantes. Los diferentes
usuarios de la red pueden abrir los archivos de planos de un proyecto y manejarlos
como si fuesen copias en papel y si se autoriza, puede realizar modificaciones en
los planos originales.
Una utilidad importante que se logra con esta herramienta es la de clonar
proyectos, es decir, reutilizar informacin generada en la realizacin de anteriores
proyectos, tales como archivos, usuarios, permisos de acceso, logotipos y formas,
permitiendo de esta manera ir construyendo lo que se podra denominar la
memoria empresarial, una de las herramientas ms importantes para la gestin del
conocimiento.
Programas de Product Development Technology, PTC. Inc.
Esta compaa fue creada en 1985 en Massachussets, y actualmente cuenta con
ms de 150 oficinas en todo el mundo y emplea ms de cuatro mil trabajadores. La
familia de productos de PTC (Product Development Company, 2004) se muestra en
la Tabla 4.4.2


28






























Tabla 4.4.2: Soluciones ofrecidas por Product Development Technology, PTC Inc.
Su filosofa se ha centrado en los ltimos aos en soluciones para el desarrollo
colaborativo de productos, basadas en la red y destinadas a compartir y aprovechar
los activos en toda la cadena de valor.
Pro/ENGINEER
Es el principal programa de esta compaa, constituido por varios mdulos
integrados, que cubren la totalidad del proceso de desarrollo del producto,
desde la concepcin inicial hasta la reparacin y mantenimiento, pasando por la
definicin detallada del producto. Para ello dispone de mdulos de diseo, de
produccin y fabricacin, de cableado y de diseo de barcos. La interface de
usuario que utiliza (Intuitive Direct Modeling) est certificada por Microsoft como
una que facilita el aprendizaje rpido y la implementacin.
Las principales herramientas asociadas al Pro/ENGINEER Design que es software de
inters particular para esta investigacin son:
Foundation: para diseo de slidos y chapa, construccin de conjuntos, diseo de
estructuras soldadas y generacin de planos.
Behavioral Modeling: Permite el manejo de requisitos tcnicos y la
automatizacin de alternativas de diseo.
Advanced Assembly: Diseo de conjuntos de elementos asociados.
Advanced Surface: Diseo de superficies, mediante modelado parmetrico. til
tambin para hacer ingeniera inversa (trabaja con modelos digitalizados para
extraer informacin).
ISDX: Para diseo de superficies flexibles, complejas y de formas no regulares.
ModelCHECK: Para aplicar a los diseos las normas de produccin de la empresa,
optimizando el posterior proceso de produccin.
Plastic Advisor: Simula el proceso de inyeccin de plstico.
Mechanism Design: Para simulacin cinemtica.


29




























Mechanism Dinamic: Adicional al anterior mdulo, permite la creacin de
prototipos virtuales para simulacin.
Design Animation: para hacer presentaciones animadas de los diseos y mejorar
su evaluacin y comprensin.
Intralink: Herramienta para la gestin del proyecto, que permite modificar,
controlar versiones y reutilizar el historial de diseos anteriores.
API Toolkit: para desarrollo de aplicaciones que permite personalizar y
automatizar tareas.
ProMechanical
Est diseado para verificacin y optimizacin de elementos y estructuras,
aprovechando la flexibilidad que el dibujo paramtrico tiene, simula con rapidez el
rendimiento mecnico de los componentes diseados, de manera que se reduce la
necesidad de fabricacin de prototipos reales. Usa el mtodo FEA para anlisis
mecnico y para ello se divide en varias herramientas, como son:
Motion: Calcula y optimiza las fuerzas operativas durante el movimiento
dinmico de los mecanismos.
Structure: Calcula esfuerzos, deformaciones y vibraciones operativas de piezas y
conjuntos.
Thermal: Para determinar y optimizar temperaturas operativas y flujos trmicos
de piezas y conjuntos.
Pro/DESKTOP
Herramienta desarrollada con el propsito de facilitar el modelado de piezas con
un enfoque en el mtodo de arrastrar y soltar. La compaa sostiene como
caracterstica especial el esbozo rpido en 2D, para captura de ideas, as como el
diseo basado en funciones. Realmente se trata de una interfase simple que
permite la construccin rpida de esbozos 2D utilizando pocas entidades de dibujo
(lnea, crculo, arco, rectngulo y otras), pero manteniendo la potencia del software
para manipulaciones complejas, tales como simulaciones, animaciones, ensambles,
etc., siempre bajo la tecnologa del dibujo parametrizado.
DIVISION
Software para administracin y procesamiento del diseo colaborativo, de tipo
visual tanto en 2 como en 3D, que permite creacin de simulaciones y prototipos
para evaluacin, permitiendo la participacin de ms personas en el proceso.
Se puede concluir que esta empresa evidencia la tendencia de integrar en formato
tipo suite toda su oferta, enmarcada bajo la filosofa de la gestin de ciclo de
vida del producto, PLM.

30




























Productos de Dassault Systmes
La filosofa marcada por esta compaa tambin gira en torno al ciclo de vida del
producto, de tal manera que ha pasado a convertirse ms que en el productor de
un software de diseo, en un conjunto articulado de herramientas que busca asistir
a las empresas en todos los aspectos relacionados con el producto, desde se
concepcin hasta su mantenimiento. Las soluciones que cumplen la filosofa de
esta empresa del manejo de ciclo de vida del producto (Dassault Systmes, 2002) se
presentan en la Tabla 4.4.3.

Tabla 4.4.3 Productos ofrecidos por Dassault Systmes
CATIA
Se trata del producto bandera de la compaa para el desarrollo de productos
sobre el que gira todo el concepto de ciclo de producto. Incorpora herramientas
para integrar todas las actividades de desarrollo de producto incluyendo el diseo
de estilo y forma, el anlisis de ingeniera, la maquetacin digital, simulacin de
funcionamiento, etc.
Su valor aadido en las ltimas versiones se centra en el desarrollo colaborativo,
posibilitando el intercambio de datos, archivos y gestin integrada del proyecto de
diseo.
SolidWorks
Es el producto de dibujo y diseo en 2D y 3D. Ha mostrado desde su lanzamiento
una concepcin de utilizacin simple y rpida de aprender y por ello ha captado un
segmento importante del mercado. Incorpora en sus ltimas versiones la
herramienta de anlisis por elemento finito COSMOS. Adems, por estar integrado
en la filosofa de la compaa, facilita el desarrollo colaborativo de diseos y la
interconexin con los otros programas de la plataforma base. Integra dentro de su
ambiente una buena flexibilidad de trabajo y la posibilidad de generar modelos 3D
a partir de bosquejos realizados rpidamente en 2D. Adems contiene una
herramienta de comunicacin va e-mail que facilita el compartir diseos con
colaboradores. Por la red tambin tiene acceso una gran librera de elementos que
se arrastran y pegan con facilidad en el dibujo



31




























Referencias.
Ver apartado de libros y documentos
[1] Shigley Joseph E., Charles R. Mischke, Diseo en ingeniera mecnica, octava
edicin, Mc Graw Hill, Mxico.
[2]http://pad.rbb.usm.cl/doc/15174961/41604_DISENO_MECANICO/Seleccion_Ro
damientos.pdf
[3]https://doc-04-bk
docsviewer.googleusercontent.com/viewer/securedownload/k7v4u4n6706vic8hv3
0l032ntvpvkf64/int7tpo9l9rvved95soirga3985ff621/1369984500000/c2l0ZXM=/AG
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