PROCEDIMENTO ANALTICO PARA CLCULO DE TENSES ELSTICAS, EM INTERSEES ORTOGONAIS DE VASOS DE PRESSO CILNDRICOS

dison Guedes

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:

__________________________________ Prof. Jos Luis Drummond Alves, D.Sc.

__________________________________ Profa. Eliane Maria Lopes Carvalho, D.Sc.

_________________________________ Prof. Ronaldo Carvalho Battista, Ph.D.

_________________________________ Prof. Luiz Henrique de Almeida, D.Sc.

________________________________ Prof. Paulo Batista Gonalves, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2007

GUEDES, DISON Procedimento Analtico Para Clculo de Tenses Elsticas, em Intersees Ortogonais de Vasos de Presso Cilndricos [Rio de Janeiro] 2007 XV, 141 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Civil, 2007) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. ASSUNTO PRINCIPAL I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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A meus pais, Francisco Guedes (in memoriam) e Min Micheli Guedes (in memoriam), pelo legado de esperana na vitria irreversvel do saber. minha mulher, Ana Maria; aos meus filhos, Renata, Leonardo e Tatiana; s minhas netas, Paula, Camila, Carolina e Bruna, e aos meus netos Gustavo e Felipe, pela doao carinhosa de tantas horas de lazer, dedicadas to-somente a um extraordinrio desafio acadmico que eu ousei enfrentar.
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AGRADECIMENTOS

WHITE MARTINS GASES INDUSTRIAIS LTDA. (Fbrica de Equipamentos Criognicos - FEC), em especial aos engenheiros Marcos Guimares (ex-Gerente da FEC), Cludio Coutinho (Gerente de Controle Operacional da FEC), Jos Moraes (Diretor de Engenharia), Eduardo D vila (Diretor Executivo) e Carlos Augusto (atual Gerente da FEC) - pela amizade inabalvel e estmulo permanente, ao longo de mais de uma dcada de trabalho em conjunto; pela doao generosa do vasocobaia, cujo ensaio hidrosttico monitorado, realizado no LABEST (COPPE), forneceu os resultados experimentais, tanto elsticos quanto plsticos, absolutamente indispensveis certificao do modelo proposto. A diversidade dos equipamentos de caldeiraria produzidos pela FEC, por outro lado, concedeu-me a oportunidade inusitada de testar, sob a mais absoluta realidade, os modelos matemticos que procurei desenvolver e aprimorar na prpria fbrica, lado a lado com o produto, atravs de todo esse perodo: vez por outra nublado, porm permeado sempre de esperana; perodo de lutas e - se me permitem a imodstia - de algumas conquistas, durante o qual a dedicao e o entusiasmo jamais cederam lugar acomodao, muito menos desistncia. Aos professores e amigos Jos Luis Drummond Alves e Eliane Maria Lopes Carvalho, cuja orientao criteriosa e competente tornou possvel a concluso do meu trabalho.

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.).

PROCEDIMENTO ANALTICO PARA CLCULO DE TENSES ELSTICAS, EM INTERSEES ORTOGONAIS DE VASOS DE PRESSO CILNDRICOS

dison Guedes Junho / 2007

Orientadores: Jos Luis Drummond Alves Eliane Maria Lopes Carvalho

Programa: Engenharia Civil

Este trabalho desenvolve um procedimento analtico, baseado na Mecnica do Contnuo, destinado a calcular as intensidades mximas das tenses elsticas que se despertam na juno de duas cascas cilndricas, ortogonalmente acopladas, sob presso interna. Tais intensidades foram comparadas a resultados anlogos, oriundos de trs fontes distintas: Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), equaes de Widera-Eringen e experincia. Um vaso especial foi construdo e submetido a ensaio hidrosttico monitorado, a fim de que se pudessem obter deformaes localizadas e tenses respectivas. Todas as atividades experimentais foram conduzidas no Laboratrio de Estruturas do Programa de Engenharia Civil da COPPE (LABEST). Comparados s tenses de origem experimental, os resultados deste modelo, dentro de seus limites, revelaram boa preciso. Considerando-se que a soluo tradicional do problema, baseada na reposio de rea, puramente geomtrica, pode-se concluir que a contribuio cientfica do modelo consiste em atingir dois objetivos importantes: certificar o mtodo tradicional, atravs de uma anlise estrutural complementar, e levar indstria o refinamento acadmico da anlise tensorial.
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Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D. Sc.).

ANALYTICAL SOLUTION FOR THE CALCULATION OF ELASTIC STRESSES, IN ORTHOGONAL INTERSECTIONS OF CYLINDRICAL PRESSURE VESSELS

dison Guedes June / 2007

Advisors:

Jos Luis Drummond Alves Eliane Maria Lopes Carvalho

Department: Civil Engineering

This work presents an analytical solution, based upon Continuum Mechanics, intended to calculate the maximum intensity of elastic stresses, induced at the juncture of two normally intersecting cylindrical shells under internal pressure. Model stress intensities have been compared with Finite Element Analysis, WideraEringen equations and experimental results. A vessel was especially built, so as to investigate the validity of the model. This vessel was subjected to a hydrostatic test, along which strains have been measured and corresponding stresses calculated. All experimental activities were carried out at COPPE s Laboratory of Structures (LABEST). When compared to experimental stresses, model results, obtained within model s limits, have shown good accuracy. Considering the purely geometrical character of the traditional solution, one may state that the scientific contribution of the proposed model consists of two important objectives: certifying cited solution through stress analysis, and providing industry with the academic refinement of tensor analysis.
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SUMRIO

NDICE DE FIGURAS ...............................................................................................viii INDICE DE TABELAS .................................................................................................. x LISTA DE SMBOLOS EMPREGADOS ................................................................... xi GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS .................................................................xiii 1-INTRODUO ........................................................................................................... 1 1.1- APRESENTAO.................................................................................................... 1 1.2- MOTIVAO........................................................................................................... 2 1.3- OBJETIVOS ESPECFICOS E ABRANGNCIA DO TRABALHO ..................... 5 2. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 7 2.1- ABORDAGENS CLSSICAS DO PROBLEMA.................................................... 7 Fig 2.1: ilustrao conceitual do mtodo da reposio de rea (seo longitudinal)........ 7 2.2- ESTADO DA ARTE ................................................................................................. 7 2.2.1- METODOLOGIAS ANALTICAS............................................................... 12 2.2.2- MTODOS APROXIMADOS (SOLUES NUMRICAS) ..................... 13 2.2.3- NORMAS DE PROJETO PARA VASOS DE PRESSO ........................... 17 2.3- CRTICAS ABORDAGEM CONVENCIONAL ............................................... 19 3. APRESENTAO DO PROBLEMA TECNOLGICO..................................... 22 3.1- DETALHES SIGNIFICATIVOS DA PRTICA INDUSTRIAL .......................... 22 3.2- PATOLOGIA DOS COLARINHOS DE REFORO: CONFORMAO MECNICA E TEOR DE CARBONO ......................................................................... 25 3.3- CONSERVADORISMO DAS NORMAS VERSUS ANLISE ESTRUTURAL. 28 4- PROPOSIO DO TRABALHO........................................................................... 30 4.1- INTRODUO....................................................................................................... 30 4.2- FUNES ADEQUADAS SIMULAO DO CAMPO DE DESLOCAMENTOS...................................................................................................... 30 4.3- REQUISITOS BSICOS DAS FUNES POLINOMIAIS DESENVOLVIDAS35 4.4- LIMITES DE APLICABILIDADE PREVISTOS NO MODELO PROPOSTO .... 44 4.4.1.SIMPLIFICAES EMBUTIDAS NA CONCEPO DO MODELO PROPOSTO ............................................................................................................. 47 5. ANLISE NUMRICA DAS CONEXES ORTOGONAIS SELECIONADAS ........................................................................................................................................ 48 5.1. CONSIDERAES DE CARTER GERAL ........................................................ 48 5.2- BOCAIS ORTOGONAIS DO VASO-COBAIA .................................................... 49 5.2.1- MODELO PARA ANLISE NUMRICA .................................................. 49 5.2.2- CARREGAMENTO E RESULTADOS DO BOCAL MAIOR .................... 50 5.2.3- CARREGAMENTO E RESULTADOS DO BOCAL MENOR ................... 51 5.3- CONEXO TIPO T EM AO-CARBONO A283-C ....................................... 52 5.3.1- MODELO PARA ANLISE NUMRICA .................................................. 52 5.3.2- CARREGAMENTO E RESULTADOS........................................................ 53 5.4- VASO HORIZONTAL EM AO-CARBONO A285-C ........................................ 54 6. ANLISE EXPERIMENTAL DO VASO-COBAIA NO LABEST ..................... 56 6.1- INTRODUO....................................................................................................... 57 6.2. INSTRUMENTAO COM EXTENSMETROS ELTRICOS DE RESISTNCIA ............................................................................................................... 58 6.3. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS DURANTE O ENSAIO HIDROSTTICO ........................................................................................................... 77
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6.4. CONSIDERAES GERAIS, CURVAS DE RESPOSTA E DEFORMAES 79 7- APLICAES DO MODELO ANALTICO PROPOSTO................................. 86 7.1. BOCAL MENOR, Fig. 6.19, SUPERFCIE INTERNA ......................................... 86 7.2. BOCAL MENOR, FIG. 6.19, SUPERFCIE EXTERNA........................................ 91 7.3. BOCAL MAIOR, FIG. 6.20, SUPERFCIE INTERNA .......................................... 94 7.4. BOCAL MAIOR, FIG. 6.20, SUPERFCIE EXTERNA ......................................... 99 7.5. CONEXO "T", FIG. 5.4, SUPERFCIE INTERNA ......................................... 102 7.6. CONEXO "T", FIG. 5.4, SUPERFCIE EXTERNA ........................................ 107 7.7. COSTADO DO VASO PARA HIDROCARBONETOS, FIG. 5.6, SUPERFCIE INTERNA ..................................................................................................................... 110 7.8. COSTADO DO VASO PARA HIDROCARBONETOS, FIG. 5.6, SUPERFCIE EXTERNA.................................................................................................................... 115 8. COMPARAO E ANLISE DOS RESULTADOS ......................................... 118 8.1. INTRODUO ..................................................................................................... 118 8.2. RESULTADOS NUMRICOS DESTINADOS PARAMETRIZAO ......... 118 8.2.1. APLICAO DAS EQUAES DE WIDERA-ERINGEN ..................... 118 8.2.1.1. AO BOCAL MENOR DO VASO-COBAIA (Fig. 6.19) ...................... 118 8.2.1.2. AO BOCAL MAIOR DO VASO-COBAIA (Fig. 6.20) ....................... 119 8.2.1.3. CONEXO T (Fig. 5.4)............................................................... 119 8.2.1.4. AO VASO PARA HIDROCARBONETOS (Fig. 5.6).......................... 119 8.2.2. CLCULO DAS TENSES MXIMAS, DE ORIGEM EXPERIMENTAL120 8.2.3. MONTAGEM DAS TABELAS DAS TENSES E DE SEUS DESVIOS 121 8.2.4. COMENTRIOS SOBRE OS DESVIOS CALCULADOS ....................... 121 9. PRECISO E ABRANGNCIA, MEDIANTE PARAMETRIZAO................. 123 9.1. DESVIO PERCENTUAL VERSUS ESBELTEZ, FACE AO MEF ..................... 123 9.2. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE ESPESSURAS, FACE AO MEF .............................................................................................................................. 124 9.3. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE DIMETROS, FACE AO MEF .............................................................................................................................. 126 9 .................................................................................................................................... 127 .4. DESVIO PERCENTUAL VERSUS ESBELTEZ, FACE EXPERINCIA........ 127 9.5. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE ESPESSURAS, FACE EXPERINCIA ............................................................................................................ 128 9.6. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE DIMETROS, FACE EXPERINCIA ............................................................................................................ 130 9.7. FATOR DE CORREO DO CAMPO DOS DESLOCAMENTOS ................. 131 10. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 132 10.1. CONCLUSES ................................................................................................... 132 10.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................... 133 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 135 APNDICE 1............................................................................................................... 141 ALONGAMENTO RADIAL DAS CASCAS CILNDRICAS SOB PRESSO INTERNA .................................................................................................................... 141

NDICE DE FIGURAS Fig. 1.1: vaso cilndrico-horizontal................................................................................... 2 Fig. 1.2: colarinho de reforo............................................................................................ 3 Fig. 1.3: exemplos de tampos: (a) toro-esfrico; (b) semi-esfrico. ................................ 4

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Fig. 1.4: corte longitudinal dos reforos usuais: (a) colarinho; (b) chapa de insero. ... 4 Fig. 2.1: ilustrao conceitual do mtodo da reposio de rea (seo longitudinal) ...... 7 Fig. 2.2: boca-de-visita com turco e colarinho de reforo ( esquerda); bocais para vlvulas de alvio e segurana ( direita).......................................................................... 8 Fig. 3.1: fratura frgil; falha grosseira num bocal soldado, durante ensaio hidrosttico na fbrica. ........................................................................................................................... 28 Fig. 3.2: a) vaso experimental sob presso cclica; b) suposta origem da fratura por fadiga, na face interna do bocal. .................................................................................... 28 Fig. 4.1: modelo genrico da conexo ortogonal costado-bocal. ................................... 35 Fig. 5.1: modelo 3D do vaso-cobaia (SAP). .................................................................. 49 Fig. 5.2: tenses mximas no bocal maior do vaso-cobaia (SAP). ................................ 50 Fig. 5.3: tenses mximas no bocal menor do vaso-cobaia (SAP). ............................... 51 Fig. 5.4: modelo 3D da conexo tipo t (SAP). ......................................................... 52 Fig. 5.5: tenses mximas na conexo tipo t (SAP). ................................................ 53 Fig. 5.6: modelo 3D de um vaso para hidrocarbonetos. ................................................ 54 Fig. 5.7: tenses mximas no vaso para hidrocarbonetos (SAP). .................................. 55 Fig. 6.1: vaso-cobaia no LABEST (vista frontal do bocal maior, sem o flange cego). . 57 Fig. 6.2: vaso-cobaia no LABEST (perspectiva do bocal menor, sem o flange cego). . 58 Fig. 6.3: vaso-cobaia no LABEST (detalhe do colarinho do bocal menor). .................. 58 Fig. 6.4: vaso-cobaia no LABEST (detalhe do colarinho do bocal maior). ................... 59 Fig. 6.5: vaso-cobaia no LABEST (preparao do colarinho menor para medio). .... 59 Fig. 6.6: vaso-cobaia no LABEST (finalizando a instalao dos extensmetros). ........ 60 Fig. 6.7: vaso-cobaia no LABEST (verificando o bocal maior). ................................... 60 Fig. 6.8: vaso-cobaia no LABEST (extensometria na origem do colarinho maior). ..... 61 Fig. 6.9: vaso-cobaia no LABEST (extensometria no limite do colarinho menor). ...... 61 Fig. 6.10: vaso-cobaia no LABEST (detalhe da roseta R4). .......................................... 62 Fig. 6.11: vaso-cobaia no LABEST (detalhe da roseta R5). .......................................... 62 Fig. 6.12: vaso-cobaia no LABEST (preparao para enchimento com gua). ............. 63 Fig. 6.13: vaso-cobaia no LABEST (preparao do sistema de aquisio de dados). ... 63 Fig. 6.14: vaso-cobaia no LABEST (detalhe das pernas de apoio). .............................. 64 Fig. 6.15: desenho esquemtico do vaso-cobaia (cotas em mm, salvo indicao contrria).........................................................................................................................64 Fig. 6.16: vista geral do vaso-cobaia, instrumentado com EER s. ................................ 65 Fig. 6.17: vista frontal superior do vaso-cobaia instrumentado com EER s .................. 66 Fig. 6.18: vista geral do vaso-cobaia antes do ensaio. ................................................... 67 Fig. 6.19: localizao dos extensmetros instalados em torno do bocal menor. ........... 68 Fig. 6.20: localizao dos extensmetros instalados em torno do bocal maior. ............ 69 Fig. 6.21: localizao dos extensmetros instalados sobre a linha de solda circunferencial do vaso-cobaia. ..................................................................................... 70 Fig. 6.22: detalhe da roseta R1 (vide Fig. 6.6). .............................................................. 71 Fig. 6.23: detalhe da roseta R3 (vide Fig. 6.6). .............................................................. 71 Fig. 6.24: detalhe da roseta R2 (vide Fig. 6.6). .............................................................. 72 Fig. 6.25: detalhe da roseta R4 (vide Fig. 6.6). .............................................................. 72 Fig. 6.26: detalhe da roseta R5 (vide Fig. 6.7). .............................................................. 73 Fig. 6.27: detalhe da roseta R7 (vide Fig. 6.7). .............................................................. 73 Fig. 6.28: detalhe da roseta R6 (vide Fig. 6.7). .............................................................. 74 Fig. 6.29: detalhe da roseta R8 (vide Fig. 6.7). ............................................................. 74 Fig. 6.30: detalhe da roseta R9 (vide Fig. 6.8). ............................................................. 75 Fig. 6.31: detalhe da roseta R10 (vide Fig. 6.8). ............................................................ 75 Fig. 6.32: detalhe do extensmetro eltrico E9 (vide Fig. 6.8). ..................................... 76

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Fig. 6.33: equipamentos utilizados na aquisio dos sinais de deformao do vasocobaia. ............................................................................................................................ 77 Fig. 6.34: bomba de deslocamento positivo, responsvel pela presso de teste. ........... 77 Fig. 6.35: clula de presso com indicador digital. ...................................................... 78 Fig. 6.36 presses e deformaes em funo do tempo (roseta R1). .......................... 79 Fig. 6.37: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R3). ............................ 80 Fig. 6.38: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R2). ............................ 80 Fig. 6.39: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R4). ............................ 81 Fig. 6.40: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R5). ............................ 81 Fig. 6.41: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R7). ............................ 82 Fig. 6.42: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R6). ............................ 82 Fig. 6.43: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R8). ............................ 83 Fig. 6.44: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R9). ............................ 83 Fig. 6.45: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R10 e extensmetro E9). ........................................................................................................................................ 84 Fig. 7.1: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos internos A, B, C e D .................................................................................................................................. 86 Fig. 7.2: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos internos A, B, C e D................................................................................................................................... 94 Fig. 7.3: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos internos A, B, C e D................................................................................................................................. 102 Fig. 7.4: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos internos A, B, C e D................................................................................................................................. 110 Fig. 9.1: influncia, no desvio relativo, do fator de esbeltez da casca receptora (f1); referncia: MEF (SAP-2000). ...................................................................................... 123 Fig.9.2: influncia, no desvio relativo, da relao de espessuras (r1=T/t); referncia: MEF (SAP-2000). ........................................................................................................ 124 Fig.9.3: influncia, no desvio relativo, da relao de dimetros (r1=D/d); referncia: MEF (SAP-2000). ........................................................................................................ 125 Fig.9.4: influncia, no desvio relativo, do fator de esbeltez da casca receptora (f2); em relao experiencia..................................................................................................... 126 Fig.9.5: influncia, no desvio relativo, da relao de espessuras (r2=T/t); em relao experiencia. .................................................................................................................. 128 Fig.9.6: influncia, no desvio relativo, da relao de dimetros (R1=D/d); em relao experiencia. .................................................................................................................. 129 Fig. A.1.1: deformao radial sob presso interna (casca cilndrica longa). ............... 140

INDICE DE TABELAS

Tabela 1.1- Comparao entre Tenses Tericas e Experimentais, Bocal Sob Trao.... 5 Tabela 2.1- Limites dos Parmetros Geomtricos ..........................................................14 Tabela 4.1- Classificao das Cascas ............................................................................. 46 Tabela 8.1- Tenses Normais Maximas (MPa) ............................................................ 120 Tabela 8.2- Desvios Percentuais do Modelo Proposto, Face ao MEF e Experincia 120

LISTA DE SMBOLOS EMPREGADOS

p: presso interna manomtrica, MPa R: raio interno do cilindro maior ( costado ), mm D: dimetro interno do cilindro maior ( costado ), mm d: dimetro interno do cilindro menor ( bocal ), mm T: espessura de parede do cilindro maior ( costado ), mm t: espessura de parede do cilindro menor ( bocal ), mm [ *]: tensor de Lagrange [ ]: tensor de Lagrange simplificado (tensor deformao infinitesimal) tr( ): trao do tensor deformao infinitesimal, [ ] identity (3): tensor identidade
ij: c:

componentes do tensor deformao infinitesimal deformao especfica circunferencial da casca cilndrica

: coeficiente de elasticidade transversal (coeficiente de Poisson) E: mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young), MPa : primeira constante de Lam, MPa : segunda constante de Lam, MPa : semi-ngulo de acoplamento cilindro-cilindro, rad : fator de amortecimento do cilindro maior, mm-1 Fe: fator de esbeltez Fpa: fator de esbeltez padro Fre: fator de esbeltez especfico Fs: fator de tenso Fc: fator de correo x, y, z: coordenadas cartesianas, mm u(x): componente do campo vetorial dos deslocamentos, mm v(y, z): componente do campo vetorial dos deslocamentos, mm w(y, z): componente do campo vetorial dos deslocamentos, mm
U : campo vetorial dos deslocamentos U : tensor gradiente de deslocamento

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T : tensor das tenses elsticas

f1, f2: fatores de esbeltez nas curvas de parametrizao vf1, vf2: vetores de interpolao de tais fatores vd1, vd2: vetores de interpolao dos desvios percentuais respectivos vs1, vs2: funes de interpolao de tais desvios r1, r2: relaes de espessura nas curvas de parametrizao vD1, vD2: vetores de interpolao de tais fatores vDd1, vDd2: vetores de interpolao dos desvios percentuais respectivos vs1, vs2: funes de interpolao de tais desvios R1, R2: relaes de dimetros nas curvas de parametrizao vR1, vR2: vetores de interpolao de tais fatores vsd1, vsd2: vetores de interpolao dos desvios percentuais respectivos vs1, vs2: funes de interpolao de tais desvios ds: arco de circunferncia elementar, mm d : ngulo central elementar, rad R: deformao absoluta do raio interno, sob presso interna, mm H: comprimento do cilindro maior ( costado ), mm
1, 2, 3:

tenses principais (lei de Hooke generalizada)

Scir: tenso de membrana circunferencial, MPa Slon: tenso de membrana longitudinal, MPa Ses: tenso de escoamento mnima, conforme definido pelas normas de projeto, MPa Sma: tenso de membrana admissvel, conforme definido pelas normas de projeto, MPa C1, C2: margens de corroso interna admissveis nos cilindros, mm [SA]: tensor tenso no ponto A, da linha de acoplamento costado-bocal [SC]: tensor tenso no ponto C, da linha de acoplamento costado-bocal [SB]: tensor tenso no ponto B, da linha de acoplamento costado-bocal [SD]: tensor tenso no ponto D, da linha de acoplamento costado-bocal max[SA]: tenso mxima no ponto A, da linha de acoplamento costado-bocal, MPa max[SC]: tenso mxima no ponto C, da linha de acoplamento costado-bocal, MPa max[SB]: tenso mxima no ponto B, da linha de acoplamento costado-bocal, MPa max[SD]: tenso mxima no ponto D, da linha de acoplamento costado-bocal, MPa

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GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS

1. Caldeiraria Indstria mecnica de transformao, destinada fabricao de vasos de presso, tanques de armazenamento, trocadores de calor, estruturas metlicas e similares. 2. Vaso de Presso Reservatrio metlico, destinado ao armazenamento de fluidos sob presso (interna ou externa), construdo em ao-carbono, ao-liga ou ligas no-ferrosas, apresentando formato predominantemente cilndrico, esfrico ou cnico. Denomina-se vaso virgem quele que acabou de sair da linha de produo. 3. Tampos So as cascas de fechamento das extremidades dos vasos de presso cilndricos. Podem ser fabricados em diversas geometrias, denominando-se ento tampos planos, cnicos, toro-esfricos, toro-cnicos e semi-esfricos, respectivamente. 4. Costado Denominao atribuda casca cilndrica que compe o vaso. Para os grandes vasos esfricos, cujos dimetros costumam ultrapassar 15m, comum falar-se em casco esfrico , embora tal denominao alternativa (casco) tambm se aplique, em menor escala, porm, aos vasos cilndricos. 5. Bocais de Processo So aqueles atravs dos quais circula o fluido de processo, armazenado ou mantido em estado de evoluo permanente no interior do vaso. 6. Bocais de Instrumentao So aqueles responsveis pela fixao, ao costado ou aos tampos, dos instrumentos controladores das variveis de processo. Possuem, em geral, dimetro bem inferior aos bocais de processo. 7. Bocais de Uso Eventual So os drenos e as bocas-de-visita, s vezes acompanhados de bocais de reserva. Os primeiros, como o prprio nome o indica, servem para remover o fluido armazenado (em fase lquida), ou para retirar a gua depois dos testes hidrostticos. As bocas-devisita atuais tm dimetro nominal de 500mm, no mnimo, a fim de facilitar a entrada dos inspetores.

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8. Teste Hidrosttico o ensaio crtico que precede a aprovao. Enche-se o vaso virgem com gua, e, aps a remoo de todo o ar interior, pressuriza-se suavemente o mesmo. A presso de teste deve alcanar, no mnimo, 1,3 vezes a presso de projeto a priori definida. 9. Colarinho de Reforo Pea metlica em forma de coroa circular, destinada a reforar, quando necessrio, as conexes ortogonais costado-bocal. Deve ser soldada, de maneira contnua, tanto ao costado quanto ao bocal. 10. Chapa de Insero Alternativa ao colarinho de reforo, mais eficiente e mais cara. A espessura desta chapa equivale soma da espessura do costado com a do colarinho respectivo. 11. Bocal Ortogonal Todo bocal cujo eixo ortogonal ao eixo longitudinal do vaso. 12. Linhas de Solda So os paralelos de acoplamento entre o costado e seus tampos. Tais soldas representam o acoplamento fsico, pois o acoplamento estrutural est contido nos paralelos denominados linhas de tangncia . 13. Linhas de Tangncia So os paralelos de acoplamento estrutural, onde termina a casca do tampo e comea a do costado. Ao longo deles a presso interna, exclusivamente, desperta flexo longitudinal e cisalhamento transversal. 14. Mtodo da Reposio de rea Procedimento clssico para reforar as aberturas nos vasos de presso, baseado, exclusivamente, na reposio da rea removida no plano longitudinal (Fig. 2.1). 15. Flange Reto Poro cilndrica dos tampos toro-esfricos, destinada a afastar a linha de solda da linha de tangncia, a fim de evitar a ao dos esforos de borda, que surgem na segunda, sobre a primeira. 16. Turco Barra articulada no plano horizontal, dobrada em ngulo reto, que serve para sustentar o flange cego da boca-de-visita, quando se faz necessrio inspecionar o interior do vaso (Fig. 2.2).

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17. Extensmetro Eltrico de Resistncia (EER) Dispositivo destinado medio de deformaes lineares absolutas (mm), cujo funcionamento se baseia na variao da resistncia eltrica de um condutor, sob temperatura constante, com a resistividade da liga e com a geometria do mesmo.

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1-INTRODUO

1.1- APRESENTAO

Existe, atualmente, no ramo da indstria mecnica dedicado ao projeto e fabricao dos vasos de presso, uma lacuna significativa a ser preenchida, no que tange anlise estrutural. Trata-se, especificamente, do problema da interseo ortogonal de cascas cindricas sob presso interna. As normas de projeto e fabricao pertinentes recomendam reforar a abertura, definida pelo dimetro do cilindro menor, atravs do tradicional mtodo da reposio de rea, segundo o qual o cilindro maior recebe um colarinho de reforo adequado quela reposio (Fig. 1.2), cuja seo longitudinal seja aproximadamente igual rea longitudinal removida pelo furo no costado. Este procedimento meramente geomtrico, apesar de simples e confivel como o

demonstra a prtica industrial - ignora os picos de tenso despertados na linha de solda de acoplamento cilindro-cilindro. No deve mais ser mantido, portanto, como ferramenta de trabalho definitiva, sobretudo quando se utilizam as tenses admissveis relativamente elevadas, permitidas pelas ltimas verses das normas de projeto aplicveis. Em suma: o mtodo da reposio de rea atende com eficincia s necessidades da engenharia bsica, mas no satisfaz plenamente ao projeto final (resultado da engenharia de detalhamento) dos vasos de presso modernos [1]. Em vista disso, uma alternativa de clculo estrutural de baixo custo - e que se mostre, tambm, simples e confivel - ser bem-vinda e preencher a lacuna acima referida. Tal o propsito do presente trabalho.

Fig. 1.1: vaso cilndrico-horizontal.

1.2- MOTIVAO

Dentro do vasto campo de aplicao dos equipamentos mecnicos denominados, de forma genrica, "vasos de presso" (indstrias petrolfera, qumica, petroqumica, nuclear, farmacutica, alimentcia, naval, aero-espacial, etc), os desafios tecnolgicos modernos tm exigido presses de operao crescentes, no raro acompanhadas de severos ciclos trmicos. Paralelamente ao rigor de tais solicitaes de projeto, tem-se perseguido com afinco a meta ambiciosa de reduo sistemtica do binmio peso-custo, seja pelo enobrecimento dos materiais de construo via metalurgia fsica, seja mediante o desenvolvimento de ferramentas tecnolgicas apropriadas, baseadas em modelos matemticos de qualidade comprovada, e que se mostrem, alm disso, adequados utilizao especfica. A preciso de tais modelos deve ser, em conseqncia, perfeitamente compatvel com a finalidade pretendida, e o seu custo final no deve jamais comprometer o oramento destinado ao projeto. Dentro desse amplo contexto, o problema estrutural da interseo ortogonal de cascas cilndricas, quando submetidas presso interna, reveste-se de extraordinria importncia prtica, devido sobretudo s seguintes consideraes de carter geral:

a imensa maioria dos vasos de presso tem formato cilndrico (Fig.1.1); as extremidades de tais vasos so fechadas atravs de cascas especiais que se chamam tampos (Fig.1.3), fabricadas em material igual ou similar ao do corpo cilndrico (vulgarmente denominado costado ), e adequadas

geometricamente presso de projeto a priori definida; a maioria dos bocais de processo dos vasos cilndricos (independente do dimetro de tais vasos), acopla-se ao costado dos mesmos por meio de solda de penetrao total, em posio ortogonal (Fig. 1.4)

Fig.1.2: colarinho de reforo.

(a)

(b)

Fig.1.3: exemplos de tampos: (a) toro-esfrico; (b) semi-esfrico.

(b)

(a)

Fig. 1.4: corte longitudinal dos reforos usuais: (a) colarinho; (b) chapa de insero.

o clculo dos reforos nas aberturas do costado dos vasos de presso cilndricos, destinadas a receber os bocais ortogonais de processo, baseia-se at hoje num critrio meramente geomtrico [2], sem a exigncia formal de qualquer tipo de anlise estrutural. Na imensa maioria dos casos prticos, as normas de projeto exigem apenas que seja assegurada, pelo colarinho de reforo convencional ou pela chapa de insero equivalente, uma reposio controlada (a fim de evitar enrijecimento excessivo) da rea longitudinal a priori definida.

Finalmente, a ttulo de informao complementar, convida-se o leitor a refletir sobre os resultados mostrados na tabela abaixo, citada em [41] e oriunda de [47]. Embora no tenham ligao direta com o presente trabalho, cujo carregamento exclusivo a presso interna, tais resultados indicam desvios significativos na anlise de um bocal sob carga de trao, quando se comparam as tenses tericas de membrana e de flexo (geradas por um modelo analtico, desenvolvido na referncia de origem), s tenses normais correspondentes, obtidas de forma experimental na mesma referncia [47]. Nesse caso, o carregamento de projeto uma fora de trao axial, de intensidade igual a 1338N, aplicada ao bocal de uma conexo ortogonal cilindro-cilindro. A casca receptora do tipo muito fina , sendo a relao entre os dimetros moderada: D/d=4. Note-se que as tenses combinadas na superfcie externa so conservadoras, porm as longitudinais na superfcie interna no o so, tornando-se evidente que o desvio indicado muito grande.

Tab. 1.1 Comparao Entre Tenses Tericas e Experimentais, Bocal Sob Trao Tenses (kPa) Membrana Flexo Interna Flexo Externa Total Interna Total Externa Longit. Terica 14691 -7725 7725 6966 22416 Circ. Terica 5518 -18898 18898 -13380 24416 Longit. Exper. 1035 -14829 14829 13794 15864 Circ. Exper. 10690 -6552 6552 4138 17242

1.3- OBJETIVOS ESPECFICOS E ABRANGNCIA DO TRABALHO

Este trabalho pretende oferecer ao problema uma soluo analtica indita, de custo baixo e confiabilidade comprovada, alm de rigorosamente inserida nos padres de qualidade tecnolgica exigido pelas normas de projeto internacionais. O modelo dividir as cascas cilndricas em quatro famlias distintas (casca espessa, casca fina, casca muito fina e casca excessivamente fina, respectivamente), caracterizadas pela interao entre sua geometria de contorno (atravs do raio do cilindro) e sua resistncia mecnica (atravs de sua espessura). Devido grande simplicidade

computacional inerente ao procedimento aqui proposto, pretende-se gerar solues tecnicamente aceitveis com bastante rapidez. No que tange abrangncia do procedimento proposto no presente trabalho, cabe salientar que no h restries definitivas a serem impostas, nem geometria, nem ao material de construo das cascas ortogonalmente acopladas. Correes eventualmente necessrias (devidas esbeltez, relao de espessuras ou relao de dimetros) sero determinadas pelos desvios relativos correspondentes, obtidos atravs das curvas de parametrizao e controle do modelo proposto (Cap. 9).

1.4- ORGANIZAO DO TRABALHO

A composio temtica do presente trabalho baseia-se em sete captuloschave, resumidos a seguir, os quais sero detalhados em seqncia. O primeiro (Cap. 2) faz uma reviso das abordagens disponveis para enfrentar o problema em causa, desde uma soluo clssica proposta por PAN [3], at as modernas solues numricas, baseadas no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Focalizam-se, ainda, as normas de projeto disponveis e levantam-se crticas abordagem convencional, largamente utilizada na prtica industrial. Em seguida (Cap. 3), tenta-se desnudar o problema tecnolgico da interseo ortogonal de cascas cilndricas, em todas as suas nuances: patologias, conservadorismo vigente e alternativas de soluo numrica. No Cap. 4, os fundamentos tericos do modelo proposto so dissecados, desde a obteno do campo de deslocamentos, at a definio dos limites de aplicabilidade e das simplificaes embutidas. No Cap. 5, quatro conexes ortogonais so analisadas atravs do MEF. As duas primeiras pertencem ao mesmo vaso cilndrico-vertical (denominado vaso-cobaia), cuja anlise experimental, realizada no Laboratrio de Estruturas da COPPE (LABEST), encontra-se documentada e comentada no Cap. 6. No Cap. 7 aplica-se o modelo proposto, em detalhe, s quatro conexes do Cap. 5. Comparam-se, no Cap. 8, as intensidades das tenses mximas, obtidas pelo MEF, pelo modelo proposto, pelas equaes de Widera-Eringen e pela experincia. No Cap. 9 abordam-se os critrios de parametrizao, adotados na formulao do modelo proposto. Analisam-se, ainda, os efeitos da parametrizao na preciso e na abrangncia do referido modelo. Finalmente, o Cap. 10 dedicado s consideraes finais.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1- ABORDAGENS CLSSICAS DO PROBLEMA

O reforo das aberturas nasceu junto com os vasos de presso, pois estes no podem prescindir daquelas. As abordagens clssicas recomendam uma rea de reforo mnima no plano meridional, independente da geometria e da posio da conexo [1]. Tal rea obtida bipartindo-se a seo meridional da casca receptora, na regio confinada ao furo da abertura a priori definida. Assim sendo, cada meia-rea removida desta seo, ao girar axissimetricamente em torno do eixo do bocal, acompanhando a geometria da casca receptora, produz a estrutura de reforo mnima requerida (Fig. 2.1). No limiar da tecnologia dos vasos de presso (primeira dcada do sculo XX), quando a tecnologia da soldagem era incipiente e ainda se utilizavam rebites, chegou-se a usar, quando vivel em termos de espessura, anis cilndricos calandrados de espessura dobrada, em torno do bocal a ser reforado. Com a evoluo da tecnologia do corte a quente (chama ou laser) das chapas de ao, a soluo dos anis de alta rigidez cedeu lugar aos colarinhos de reforo, mais deformveis - porm no menos seguros que equipam os vasos de presso modernos.

Fig 2.1: ilustrao conceitual do mtodo da reposio de rea (seo longitudinal).

2.2- ESTADO DA ARTE

No que tange aos bocais ditos ortogonais, existem aqueles

de uso

permanente, denominados bocais de processo (entrada e sada de fluido, vlvulas de alvio e segurana), alm de bocais ortogonais de utilizao eventual (drenos e bocasde-visita, entre outros; Fig. 2.2). Admite-se, intuitivamente, desde os primrdios da

indstria caldeireira, que qualquer abertura numa casca cilndrica a ser pressurizada venha a fragiliz-la, no importa quais sejam os dimetros envolvidos. Em outras palavras: independente do dimetro e da espessura da abertura projetada, haver, em princpio, necessidade de refor-la estruturalmente, a fim de que a perturbao inevitvel no estado de membrana permanea sob controle do projetista. O material de reforo segue, em geral, dois padres similares, a saber:

pelo critrio habitual, adiciona-se um colarinho em forma de coroa circular casca receptora, integralmente soldado mesma;

pelo critrio alternativo, introduz-se uma chapa mais grossa na regio reservada ao colarinho convencional (chapa de insero ou insert plate ; Fig. 2.2).

Fig. 2.2: boca-de-visita com turco e colarinho de reforo ( esquerda); bocais para vlvulas de alvio e segurana ( direita).

A utilizao do critrio alternativo tem crescido bastante nos ltimos tempos, devido sobretudo s vantagens tecnolgicas e estruturais que lhe so intrnsecas, a despeito de seu maior custo de fabricao e montagem. Em qualquer circunstncia, porm, duas exigncias bsicas devem ser obedecidas [1] e [2]:

adicionar apenas, no plano meridional da casca receptora, a quantidade de metal suficiente para compensar o efeito enfraquecedor da abertura, preservando, em paralelo, o padro geral de predominante na casca receptora; deformao elstica

soldar a pea de reforo em posio adjacente abertura, dotando-a

de

contorno e perfil suaves, de modo a evitar novos concentradores de tenso indesejveis.

As ltimas edies da norma de projeto mais utilizada entre ns [2] j admitem, embora de forma tcita, a exigncia do clculo estrutural em intersees ortogonais. Com este objetivo acrescentou-se um novo apndice, de utilizao obrigatria, dirigido s Grandes Aberturas em Cascas Cilndricas . So assim

denominadas quaisquer aberturas que excedam, geometricamente, os limites dimensionais impostos pelo texto bsico. Dentro de tais limites, o reforo deve ser determinado, exclusivamente, pelo Mtodo da Reposio de rea. Fora dos mesmos, o apndice das grandes aberturas oferece [2], ao engenheiro de projeto, o roteiro de clculo de uma tenso de flexo longitudinal na interseo considerada. Este clculo se baseia no momento de inrcia da rea de reforo meridional, sobre a qual atua o momento fletor longitudinal, despertado pela presso interna. Entretanto, as 3 equaes apresentadas no apndice referido so puramente geomtricas: nenhuma delas contempla a parte fsica do problema (mdulo de elasticidade longitudinal, ou mdulo de Young, e coeficiente de deformao transversal, ou coeficiente de Poisson dos materiais envolvidos). Por conseguinte, ainda h limitaes a serem removidas do modelo sugerido. A bem da verdade, determinar a quantidade ideal de reforo difcil, conforme o reconhece a literatura pertinente [1]. Tambm o a definio inequvoca das condies de contorno que devem reger a linha de solda de acoplamento [3]. Hoje em dia, alis, considera-se o reforo exagerado talvez at mais nefasto que a ausncia do mesmo: o excesso de material suplementar pode criar restries indevidas ( hard spots ) ao longo de toda a regio de acoplamento entre os dois cilindros. Tais restries provocam, potencialmente, picos de tenso alheios ao controle do modelo de clculo usual (Mtodo da Reposio de rea). Segundo HARVEY [1], o resultado pode ser comparado, em sua forma drstica, ao ato de furar um balo de aniversrio ( pinching a birthday party balloon ).
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Na realidade, o problema da interseo ortogonal de duas cascas cilndricas, submetidas ao exclusiva da presso interna, tem desafiado a imaginao dos investigadores h quase meio sculo. Em 1961, REIDELBACH [4] logrou integrar as equaes desenvolvidas por GREEN et al. [5] para duas cascas cilndricas ortogonalmente acopladas, expressando as solues individuais por meio de sries duplas de senos. Como hiptese simplificadora, ele decidiu desprezar os termos que continham o quadrado da relao entre os dois dimetros. No h registros de resultados obtidos pelo pesquisador, numa eventual tentativa de solucionar casos concretos. Em 1965, ERINGEN et al. [6] analisaram o problema e apresentaram-lhe uma soluo simplificada. A validade da soluo proposta, porm, impunha restries curva de acoplamento: tal curva era tratada pelo modelo como circunferncia de crculo. Na prtica, a abrangncia da soluo preconizada pelo autor mostrar-se-ia, infelizmente, insatisfatria. Tambm aqui, no existem registros de resultados disponveis. Em 1967, BIJLAARD et al. [8] reformularam o problema da interseo ortogonal entre duas cascas cilndricas, numa tentativa de contemplar uma geometria considerada problemtica: aquela que ostenta uma relao entre os dimetros igual unidade. Eles conseguiram encontrar uma soluo baseada na forma atribuda por FLGGE [19] s cascas cilndricas fechadas. A qualidade de tal soluo, no entanto, continuava atrelada curva de interseo ortogonal: quanto mais prxima esta curva da circunferncia de crculo, tanto melhor seria a resposta do modelo. Investigaes experimentais foram tambm levadas a cabo por diversos pesquisadores, entre os quais se destacam HARDENBERG et al. [22] RILEY [40], KRAUS [4], ERINGEN et al. [7]. Cumpre ressaltar que, a rigor, todos os mtodos analticos acima descritos exibem algum tipo de vinculao com a geometria da curva de interseo ortogonal: possvel obter solues tecnicamente aceitveis, desde que tal curva admita ser considerada como circunferncia de crculo. Em qualquer circunstncia, porm, uma sombra incmoda permanece: os resultados tornam-se errticos e desprovidos de qualquer confiabilidade, medida que a relao entre os dimetros das cascas cilndricas interceptantes tende para um. Parece evidente que esta caracterstica desagradvel venha a configurar, de per si, uma restrio significativa aos critrios de

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anlise que tm sido abraados pelos pesquisadores da escola clssica. Em suma: urge que se procurem caminhos alternativos de soluo. Por outro lado, cabe realar, nesta pesquisa bibliogrfica, um modelo analtico desenvolvido h quase quatro dcadas. Na apresentao de tal modelo, PAN [3] permite que o aparato acadmico faa uma concesso significativa ao discurso tecnolgico, analisando uma interseo ortogonal sob presso interna, entre duas cascas cilndricas excessivamente finas (fator de esbeltez acima de 90, vide Tab. 4.1), construdas em ao-carbono de qualidade estrutural e resistncia mecnica mdia. A casca de maior dimetro denominada casca 2 , ao passo que a de menor dimetro chama-se casca 1 . A relao entre os dimetros aproximadamente igual a 2. Na proposta de tese em curso, a casca 2 ser batizada de casca receptora e a casca 1 de casca acoplada . PAN [3] aplicou, ao longo da linha de acoplamento, superfcie mdia da casca 1 as equaes de Flgge e superfcie mdia da casca 2 as equaes de Donnell. Sujeitas s condies de simetria disponveis no referido acoplamento e s condies de contorno caractersticas de cada casca cilndrica interceptante, tais equaes tornam-se passveis de soluo numrica (o autor optou pelas diferenas finitas). Como de hbito, supe-se que ambas as cascas sejam longas o suficiente, a fim de atenuar por completo qualquer perturbao local ao estado de membrana. Devido perfeita simetria entre quadrantes opostos, basta investigar um dos quadrantes determinados pela linha de solda de acoplamento. As duas cascas cilndricas so ento conduzidas ao casamento estrutural, mediante a imposio de quatro condies de contorno cinemticas e quatro equaes vetoriais de equilbrio, a serem obedecidas pelo elemento de casca na curva espacial de interseo (linha de solda de acoplamento). Os resultados numricos da aplicao do modelo de PAN [3], sugerem concordncia satisfatria com a experincia, segundo o autor ; no obstante, as curvas disponveis mostram desvios superiores a 50% nas tenses mximas, quando comparados aos resultados experimentais de RILEY [40]). A despeito disso, e tendo em mente a reconhecida dificuldade em descrever com preciso as condies de contorno vigentes na linha de solda de acoplamento, o autor enfatiza [3] que os resultados obtidos devem ser considerados encorajadores.

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2.2.1- METODOLOGIAS ANALTICAS

O procedimento analtico padro, atualmente utilizado em todos os ramos da indstria mecnica ligada aos vasos de presso, baseia-se num critrio geomtrico antigo, denominado, como j foi dito, Mtodo da Reposio de rea [1] e [2]. Tal processo recoloca, externamente casca receptora e de forma axissimtrica, a rea meridional que lhe tenha sido subtrada, a fim de permitir a soldagem do bocal respectivo. Embora simples e confivel casca fina sobretudo dentro dos limites da chamada

a reposio de rea peca pela ausncia de resultados estruturais. Em outras palavras: este procedimento no permite calcular as intensidades

das tenses combinadas mximas, despertadas pela presso na solda de acoplamento; mas procura, por outro lado, evitar a ocorrncia de rigidez excessiva na conexo, atravs da aplicao de limitadores geomtricos empricos a priori definidos [1] e [2]. Em 1994, KOVES et al. [31] analisaram, estruturalmente, intersees cilndricas ortogonais sob presso interna, exibindo relaes de dimetro (d/D) menores que 0,50. A soluo elstica apresentada baseia-se nos parmetros adimensionais d/D, D/T e t/T, onde as letras maisculas referem-se casca receptora (vaso) e as minsculas casca acoplada (ou bocal). MOKHTARIAN [30] elaborou a sustentao terica para o trabalho citado, desenvolvendo uma teoria de casca dirigida interseo cilndrica ortogonal, especificamente. Montou-se, ento, a partir desta concepo terica, um grupo de equaes denominadas de correlao , obtidas atravs da

aplicao do MEF a 18 modelos de conexo ortogonal criteriosamente escolhidos, tais que t/T=0,10. Ao ser testado, este primeiro grupo de solues analticas apresentou resultados insatisfatrios, visto que o desvio padro das intensidades de tenso estimadas, face ao MEF, variou entre 0,35 e 2,65. Uma vez constatado que a relao t/T=0,10 era rarssima em vasos de presso reais, foi decidido [31] enveredar por um novo caminho, ao longo do qual aumentou-se o nmero de modelos para 51, divididos em 3 grupos distintos: t/T=0,50, t/T=1,0 e t/T=3,0. Este novo conjunto de equaes de correlao demonstrou qualidade superior quele pacote inicial, pois, nesse caso, o desvio padro das intensidades de tenso estimadas, face ao MEF, oscilou entre 0,23 e 1,45. Os piores resultados ocorreram no intervalo 0,50<d/D<1,0; a respeito dessa faixa foi declarado [31], enfaticamente, que os procedimentos de projeto existentes continuavam espera de melhorias. Cumpre salientar, nesta altura, a caracterstica essencial dos modelos que deram origem anlise paramtrica [31]: trata-se da
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interseo ortogonal de cascas cilndricas fin as, sem colarinhos de reforo nem transies de espessura na regio de acoplamento (juno cilindro-cilindro). Conforme verificado pelos pesquisadores [31], a utilizao dos programas comerciais de elementos finitos disponveis quela poca permitiam intersees ortogonais e calcular as intensidades de tenso respectivas. Entretanto, o nmero de aberturas nos vasos de presso poderia ser excessivamente grande, tornando anti-econmica - at mesmo invivel, eventualmente a aplicao rotineira do MEF na prtica da engenharia. Por conseguinte, ferramentas de projeto mais simples, capazes at mesmo de resolver satisfatoriamente intersees que possuam elevada relao de dimetros (d/D>0,50), devem ser criadas e continuamente melhoradas, a fim de acelerar e baratear o processo produtivo das indstrias mecnicas dedicadas fabricao dos vasos de presso. Com esse firme propsito, foi elaborado [31] um conjunto de equaes paramtricas de projeto, baseado numa vasta amostragem de intersees ortogonais submetida ao Mtodo dos Elementos Finitos. Tais equaes adimensionais, nas quais 6 tenses normais induzidas pela presso interna (3 no costado e 3 no bocal), so referidas tenso de membrana circunferencial do vaso, pretendem oferecer ao engenheiro de projeto um procedimento analtico rpido e seguro, no domnio das intersees ortogonais cilindro-cilindro. Estas equaes permitem que as tenses normais ao longo da interseo sejam calculadas diretamente, como funo exclusiva da geometria da mesma e da referida tenso de membrana, que se obtm a partir da equao de Laplace. Na prxima subseo, estas equaes de projeto sero devidamente abordadas. modelar as

2.2.2- MTODOS APROXIMADOS (SOLUES NUMRICAS)

WIDERA et al. [32] utilizaram-se do programa comercial COSMOS/M (Verso 1.75), objetivando analisar intersees cilndricas ortogonais consideradas tecnologicamente problemticas, devido s suas elevadas relaes de dimetro: 0,50<d/D<1,0. Um exaustivo trabalho de simulao foi desenvolvido, visando incluir a relao de dimetro mxima: d/D=1. Ao todo, 69 modelos de elementos finitos foram criados e manipulados, atravs do programa supracitado, numa tentativa de elaborar, a partir dos resultados da anlise pelo MEF, um pacote confivel de 6 equaes paramtricas (3 relativas ao costado e 3 ao bocal), capazes de fornecer ao engenheiro calculista, no mbito das intersees ortogonais de elevada relao d/D, um
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procedimento de projeto rpido e seguro, apto a permitir-lhe um clculo confivel das tenses normais extremas. A tabela seguinte define os limites dos parmetros geomtricos envolvidos na simulao [32]. No de Modelos 24 20 16 9

Relao t/T 0,10; 0,50; 1,0; 3,0 0,10; 0,50; 1,0; 3,0 0,10; 0,50; 1,0; 3,0 0,10; 0,50; 1,0

Relao D/T 20, 60, 100, 150, 250, 500 20, 60, 100, 150, 250 20, 60, 100, 150 20, 60, 100

Relao d/D 0,333 0,500 0,750 1,00

Tabela 2.1 Limites dos Parmetros Geomtricos

Um elemento isoparamtrico de 8 ns foi especificado, para modelar as 69 intersees ortogonais idealizadas (todas desprovidas de colarinho de reforo). Trata-se de um elemento tipo quadriltero, de espessura constante, com 6 graus de liberdade por n. Para efeitos de comparao e avaliao dos valores fornecidos pelas solues numricas, foram utilizados os resultados experimentais de dois trabalhos anteriores, desenvolvidos por ERINGEN et al. [17 e 18] que investigaram modelos de geometrias diferentes, porm contidas na tabela anterior. Os resultados da comparao citada revelaram-se plenamente satisfatrios. Quanto s 6 equaes de projeto supracitadas, todas so referidas tenso So=pR/t, que representa a tenso de membrana circunferencial na casca cilndrica, conforme previsto pela equao de Laplace. Considerando-se que, por definio, intensidade de tenso a diferena entre as tenses principais mxima e mnima, as 6 tenses normais so assim representadas:

Stv = membrana mais flexo no vaso (tangente abertura); Stb = membrana mais flexo no bocal (tangente abertura); Stmv = membrana local no vaso (tangente abertura); Stmb = membrana local no bocal (tangente abertura); Sv = intensidade de tenso superficial no vaso; Sb = intensidade de tenso superficial no bocal.

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As 6 equaes paramtricas propriamente ditas, montadas a partir de um programa especialmente escrito em FORTRAN, apresentam o seguinte aspecto: Stv/So=1,1152-1,5986(d/D)0,8(D/T)0,3(t/T)0,3+2,2996(d/D)0,8(D/T)0,4(t/T)-0,2 Stb/So=1,3530+7,9974(d/D)0,9(D/T)0,5-7,0439(d/D)0,9(D/T)0,5(t/T)0,1 Sv/So=-2,1052+3,6824(d/D)0,6(D/T)0,3(t/T)-0,2-0,05724(d/D)1,2(D/T)0,3(t/T)2,9 Sb/So=2,6178-0,006508(d/D)0,4(D/T)0,5(t/T)-3,2+0,4549(d/D)0,6(D/T)0,6(t/T)-1,3 Stmv/So=1,2498-0,006554(d/D)1,0(D/T)0,6(t/T)-2,4+0,6498(d/D)1,0(D/T)0,5(t/T)-0,8 Stmb/So=1,2553-0,03199(d/D)1,0(D/T)0,6(t/T)-2,0+0,6738(d/D)1,0(D/T)0,5(t/T)-1,0

Como se pode observar com clareza, tais equaes permitem calcular as tenses mximas no vaso (ndices v ) e no bocal (ndices b ), uma vez conhecidas a tenso de membrana circunferencial despertada (So) e a geometria da conexo (D, T, d, t). As principais concluses derivadas de [32], so as seguintes: as 6 equaes adimensionais acima exibidas podem ser consideradas

confiveis, no que diz respeito ao clculo das tenses normais combinadas devidas presso interna, em intersees ortogonais que possuam relao de dimetro (d/D) igual ou superior a 1/3; - as tenses mximas ocorrem nos pontos meridionais simtricos da interseo ortogonal cilindro-cilindro (rosetas R2, R4, R6 e R8, Figs. 6.6 e 6.7)), exceto onde existirem bocais muito finos (t/T=0,10); tais bocais, porm, raramente ocorrem na prtica da engenharia; - a tenso mxima, numa direo tangencial abertura (meridional ou circunferencial), pode ocorrer na superfcie interna ou externa dos cilindros acoplados (vaso e bocal), dependendo dos parmetros adimensionais de controle da geometria desse acoplamento (d/D, D/T, t/T); quando o vaso tem parede relativamente grossa (D/T menor ou igual a 20), o pico de tenso ocorre na superfcie interna, onde a tenso de compresso predominante, conforme a Teoria de Lagrange; caso contrrio, nos vasos de parede relativamente fina (D/T maior que 20), tal pico se transfere para a superfcie externa, devido ao fato de os dois cilindros (costado e bocal) estarem submetidos mesma presso interna;

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- comparada soluo numrica, obtida atravs do MEF, a aplicao das equaes de projeto acima analisadas apresentou os seguintes desvios percentuais situados entre 74,2% e +49,7%. Dispe-se, hoje em dia, de vrias opes, no que tange aos programas comerciais baseados no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Na rea de estruturas de carter geral, os mais utilizados no Brasil so, provavelmente, o ANSYS (marca comercial da ANSYS, Inc.) e o SAP (marca comercial da Computers and Structures, Inc.). Tais programas, montados sobre centenas de milhares de linhas de programao, representam poderosas ferramentas de projeto, capazes de enfrentar uma ampla gama de problemas tecnolgicos importantes: anlise estrutural, transferncia de calor, mecnica dos fluidos e eletromagnetismo, entre outros. Trata-se, todavia, de ferramentas muito dispendiosas, no apenas no tocante ao investimento inicial, como tambm - e principalmente - no que concerne qualificao de mo-de-obra requerida para utilizlos, a fim de que se possa usufruir de toda a sua grande capacidade operacional. No presente trabalho, as trs intersees ortogonais analisadas foram modeladas atravs do programa SAP-2000, Verso 9. Tenses e deformaes mximas, despertadas pela presso interna aplicada quelas intersees, podem ser visualizadas nas figuras respectivas. Finalizando, cumpre tecer alguns comentrios e enfatizar algumas limitaes importantes, inerentes tcnica de soluo via MEF. Antes de mais nada, deve-se reconhecer que o usurio do programa o primeiro a introduzir (pelo menos potencialmente), dois tipos de erros: erros de modelagem (concepo fsica do problema), e erros de discretizao (tamanho de malha). O computador, por sua vez, introduz erros numricos de arredondamento ou truncamento, medida que matrizes so montadas e equaes resolvidas. COOK [48] declara que, a despeito de serem submetidos a revises contnuas, deve-se admitir que todos os programas comerciais contenham erros, pois praticamente impossvel alcanar preciso absoluta em cdigos computacionais de tamanha extenso. Observese, tambm, que resultados estranhos aparecem com muita freqncia em elementos finitos, sendo imperativo que o usurio do programa utilizado seja capaz de reconheclos e corrigi-los. A etapa de modelagem deve ser sempre exercida criteriosamente, pois qualquer modelo, bom ou ruim [48], capaz de produzir contornos de tenso suaves e coloridos. Alm disso, um modelo pobre pode ocultar defeitos que no podem ser removidos pela simples deciso de refinar a malha nas zonas crticas.
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2.2.3- NORMAS DE PROJETO PARA VASOS DE PRESSO

No Brasil utiliza-se, quase que exclusivamente, a norma de projeto e fabricao de origem norte-americana, editada pela American Society of Mechanical Engineers (ASME). Tal norma, em sua Seo VIII, dedica-se aos vasos de presso no sujeitos ao da chama. A Seo VIII, por sua vez, desde a dcada de 60 contempla duas verses distintas: uma verso conservadora, denominada Diviso 1, e uma verso progressista, denomindada Diviso 2. A Diviso 1 baseia-se no critrio de falha atribuda a Rankine [1], que identifica nas tenses normais extremas (ou tenses principais) as causas do colapso estrutural. Ocorre, ento, sob essa hiptese e do ponto de vista microscpico, perda de coeso localizada dos planos cristalinos ( cohesion failure ), induzida pelas tenses normais. Foi verificado [1], porm, em se tratando dos aos-carbono utilizados nos vasos de presso modernos, que existe uma discrepncia significativa, entre as tenses de colapso previstas pela Teoria de Rankine e os resultados experimentais correspondentes. Isto se deve, provavelmente, ao fato de os aos-carbono adequados aos vasos de presso possurem hoje, graas aos avanos da Metalurgia Fsica, uma fase plstica generosa, projetada especificamente para aliviar, ao trmino do ensaio hidrosttico do vaso virgem, as tenses de pico despertadas pela presso de teste carregamento [1]. Admite-se que o teste hidrosttico moderno no apenas certifique a quer seja nas descontinuidades geomtricas, quer seja nas de

integridade estrutural do vaso, como tambm seja capaz de promover alvio localizado, por meio de simples deformao plstica, de todas aquelas tenses perturbadoras do estado de membrana predominante. Por outro lado, no que tange s tenses de engenharia ditas admissveis , a Diviso 1 as define como o menor valor entre 2/3 do limite elstico e 1/3,5 do limite de resistncia trao, calculados a partir dos resultados obtidos no ensaio de trao uniaxial do material considerado. De posse das tenses admissveis desse material, todas as espessuras podem ser calculadas pela equao de Laplace, tecnologicamente modificada atravs da introduo de fatores adimensionais empricos. Quanto Diviso 2, esta se apia no critrio de falha atribudo a Tresca [1], que identifica nas tenses tangenciais crticas as razes do colapso estrutural. Aqui se trata, por conseguinte, da ocorrncia de falhas por deslizamento de planos cristalinos ( slip failure ), sob a ao deletria das tenses tangenciais. E como as tenses
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tangenciais mximas equivalem, em cada um dos trs planos coordenados, semidiferena entre as respectivas tenses principais, a Diviso 2 define como intensidade de tenso , ou stress intensity (Sm), o dobro de tal semi-diferena. Em outras palavras: luz da verso progressista, o mdulo da maior diferena entre as tenses principais [( 1- 2), ( 23)

ou ( 1-

3)],

que deve ser comparado tenso admissvel

do material, a qual, nesse caso, passa a ser definida como o menor valor entre 2/3 do limite elstico e 1/3 do limite de resistncia trao do material. Em conseqncia desta ltima opo, as tenses admissveis da Diviso 2 sero maiores (no mnimo iguais) s da Diviso 1, fato que conduzir a espessuras de parede menores, quando o clculo for conduzido sob a Diviso 2. Entretanto, tal reduo de espessura exigir maiores cuidados de projeto e fabricao, embora as equaes bsicas sejam anlogas, a menos de diferenas insignificantes entre os fatores empricos. Avaliado experimentalmente, o Critrio de Tresca apresenta resultados bastante satisfatrios, quando se lida com materiais adequados aos vasos de presso. Logo, trata-se de um modelo mais sofisticado e mais eficiente, nessa rea de trabalho, que o Modelo de Rankine. Cabe, ento, a seguinte pergunta: por que a verso progressista da norma (Diviso 2) no substitui, definitivamente, a verso conservadora (Diviso 1)? Simplesmente porque aquilo que se ganha em termos de espessura, com a conseqente reduo no peso do vaso, nem sempre compensa os gastos adicionais em projeto (anlise de tenses) e fabricao (radiografia total, rastreabilidade dos materiais, inspeo externa, etc.). Normalmente, os vasos maiores so mais sensveis Diviso 2, porm no existe regra geral; cada caso deve ser analisado, de per si, pelo engenheiro responsvel. Existem vrias normas europias dedicadas ao projeto e fabricao de vasos de presso: BS-5500, Fusion Welded Pressure Vessels, Parts 1 and 2 (inglesa); DIN-UVV, Drckbehlter (alem); AFNOR, Syndicat National de la Chaudronnerie et de la Tlerie (francesa), etc. Todavia, com exceo da BS-5500 (em alguns tpicos especiais, como a anlise de vasos verticais muito altos sob carga de vento, por exemplo), as demais, a rigor, no participam do processo produtivo da indstria nacional, no domnio dos vasos de presso e similares. Nesse mesmo caso podem ser situadas a norma japonesa JIS (Japanese Industry Standards for Pressure Vessels), e a chinesa GB 150-98 (Steel Pressure Vessels). Tais normas diferem da norma ASME, de uma forma geral, no que tange montagem das estruturas de clculo: enquanto que as primeiras permitem ao projetista uma certa flexibilidade na utilizao de equaes
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secundrias (aquelas desvinculadas do clculo direto das espessuras sob presso), a norma ASME exige disciplina frrea sua rotina de trabalho, a fim de que o vaso possa receber seu certificado de aprovao.

2.3- CRTICAS ABORDAGEM CONVENCIONAL

A abordagem convencional clssica, relativa s aberturas contidas nos limites definidos pelo pargrafo UG-36 [2], recomenda o tradicional Mtodo da Reposio de rea [1]. Apesar de se mostrar quase sempre conservadora e segura (afinal, j deve estar a caminho do centenrio), esta abordagem mantm o engenheiro de projeto mngua de resultados estruturais, ao longo da interseo ortogonal que ele se prope a projetar. Na prtica, isto significa desconforto, no apenas para o projetista, como tambm para seu cliente o usurio final do equipamento. Afinal de contas, no

h engenheiro estrutural que no se sinta frustrado, ao se deparar com a ausncia total e absoluta de tenses a analisar e a comentar, numa simulao digna desse nome. Quando se deseja recuperar a resistncia estrutural de uma casca cilndrica a ser pressurizada, reduzida pelas aberturas inerentes aos seus inevitveis bocais, a deciso de repor as reas removidas (no plano meridional) meramente intuitiva. E quando se observa que a reposio de rea tem se mostrado eficiente ao longo de todos esses anos (a menos de alguns problemas gerados por metalurgia e calandragem, que sero abordados adiante), uma pergunta bvia se impe: no teremos sido (os engenheiros de vasos de presso) conservadores em excesso pelo menos em

algumas geometrias de acoplamento? Conservadorismo excessivo significa, ao longo do ciclo produtivo, desperdcio de matria-prima e mo-de-obra. O engenheiro de projeto deve lutar sempre contra o conservadorismo exagerado, que ope obstculos ao desenvolvimento tecnolgico. Infelizmente, porm, a partir do momento em que as normas internacionais abraam um modelo de clculo estritamente geomtrico, para o clculo das intersees ortogonais cilindro-cilindro internamente pressurizadas, ele (ou ela) fica impossibilitado de faz-lo, pela carncia absoluta de argumentao convincente, do ponto de vista da anlise de tenses (j que no h tenses a calcular). Resumindo: foroso reconhecer que a abordagem clssica convencional da grande maioria das aberturas, traduzida na prtica pelo conhecido Mtodo da Reposio de rea [1] - malgrado sua simplicidade, aliada sua confiabilidade aparentemente intocvel pode ocultar defeitos de avaliao significativos, quando se analisam [31]
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intersees ortogonais de geometria especial (d/D>1/3), embora presentes com freqncia na prtica industrial moderna. J foi mencionado anteriormente, no decorrer deste trabalho, que a norma de projeto e fabricao predominante na indstria mecnica nacional [2] passou a oferecer recentemente, aos profissionais do ramo, um procedimento de clculo estrutural simplificado, sob a forma de apndice de uso obrigatrio e dedicado s Grandes Aberturas em Cascas Cilndricas . Trata-se, aqui, de uma abordagem clssica especial (ou no-convencional). Quaisquer aberturas como tal definidas, conforme exigncia atual da norma supracitada, deve ser submetida tambm quele apndice, e no somente ao critrio usual de reposio de rea. O apndice tambm exige que a largura da regio reforada - aquela que incorpora a rea de reposio, (seja ela tipo colarinho ou chapa de insero) - esteja limitada ao valor L=(Rm.t)0,5, onde Rm e t so o raio mdio e a espessura do vaso, respectivamente. Foi demonstrado [1] , com base na Teoria da Viga Sobre Fundao Elstica Contnua, que tal valor de L corresponde, aproximadamente, ao limite de influncia dos efeitos de borda no corpo do vaso (sendo a borda, no caso em pauta, a linha de conexo vaso-bocal). Por conseguinte, toda a reposio de rea requerida, no intuito de recuperar a rigidez do vaso, dever respeitar o limite L acima definido. Ento, lanando mo das 3 equaes de projeto fornecidas pelo Apndice 1-7 [2], o engenheiro responsvel pode calcular a intensidade da tenso de flexo Sb, e, se for o caso, aprov-la. Ocorre que este clculo da tenso Sb, apoiado exclusivamente na rea meridional reforada que circunda o bocal e resiste flexo longitudinal, estritamente geomtrico. Dele no participam, nem o mdulo de elasticidade longitudinal, nem o coeficiente de Poisson dos materiais envolvidos (costado e bocal no precisam ser, obrigatoriamente, do mesmo material: basta que tais materiais sejam compatveis com a utilizao, conforme [2]). Aparentemente, esta uma limitao fsica significativa do modelo proposto pela norma. Outra limitao aparente reside na equao do momento fletor solicitante, cuja aplicao gera um momento concentrado fictcio, atuante sobre a curva de interseo retificada (Nmm), quando, a rigor, o mesmo deveria ser distribudo (Nmm/mm). Observa-se, ainda, que a dilatao radial das cascas pressurizadas (vaso e bocal) est ausente do modelo adotado pela norma, muito embora seja tal dilatao o agente mecnico responsvel pelos esforos de borda, os quais daro lugar, por sua vez, s tenses combinadas mximas na interseo ortogonal. Enfim, cumpre reconhecer que,

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apesar dos avanos inegveis, ainda existem limitaes a remover do modelo acima, adotado hoje pela norma de projeto mais utilizada na indstria nacional. Resta comentar a recente opo alternativa da abordagem convencional, desenvolvida visando especialmente (mas no exclusivamente) as intersees de elevada relao d/D, e baseada na montagem daquelas 6 equaes paramtricas acima apresentadas [31]. Considerando-se que a tenso de membrana circunferencial (So=pR/t) facilmente calculvel, estas 6 tenses combinadas mximas podem ser obtidas rapidamente, introduzindo-se nas equaes paramtricas a geometria da conexo (D, T, d, t). H, todavia, comentrios importantes a tecer , alm de limitaes a enfatizar. Convm salientar, de incio, que as equaes acima foram testadas, exclusivamente, em conexes de grande relao de dimetro: d/D igual ou superior a 1/3. Apresentam-se, em seguida, os desvios percentuais mximos encontrados nos quatro vasos de presso analisados, como resultado da comparao entre a soluo analtica (equaes paramtricas) e o Mtodo dos Elementos Finitos: - num vaso provido de uma conexo ortogonal em ao-carbono, cujos parmetros de acoplamento eram d/D=1/3, D/T=20 e t/T=3: +49,7%; - num vaso provido de uma conexo ortogonal em ao-carbono, cujos parmetros de acoplamento eram d/D=3/4, D/T=20 e t/T=3: -25,2%; - no bocal de um vaso em ao-carbono, cujos parmetros de acoplamento eram d/D=1/3, D/T=20 e t/T=3: -74,2%; - no bocal de um vaso em ao-carbono, cujos parmetros de acoplamento eram d/D=1/3, D/T=60 e t/T=3: -53,5%.

evidente que os valores numricos encontrados falam por si s. Esta soluo analtica de pretenso estrutural, projetada para avaliar conexes ortogonais que apresentem grandes relaes de dimetro (d/D maior ou igual a 1/3), apesar de ter sido testada e considerada confivel para aplicao tecnolgica, ainda pode gerar desvios da ordem de +50% (no vaso) e 74% (no bocal). A concluso imediata: a indstria de caldeiraria continua espera de um procedimento analtico rpido e seguro, destinado anlise eficiente das intersees ortogonais entre cascas cilndricas internamente pressurizadas. Esta a principal motivao do presente trabalho.

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3. APRESENTAO DO PROBLEMA TECNOLGICO

3.1- DETALHES SIGNIFICATIVOS DA PRTICA INDUSTRIAL

A prtica industrial exige, em nossos dias, uma convergncia de esforos delicada que permita conciliar, de forma ininterrupta, alta eficincia e rapidez de execuo; que consiga assegurar baixo custo de produo, sob elevada segurana operacional. Malgrado sua aparente simplicidade, o colarinho de reforo convencional (Figs. 1.2 e 1.4, inferior) exige mo-de-obra altamente qualificada, no que tange s tecnologias de corte, conformao (calandragem) e soldagem. Os colarinhos que reforam as intersees ortogonais cilindro-cilindro sempre representaram o caso mais simples (e tambm o mais importante, na tecnologia mecnica). Constroem-se tais colarinhos por meio de corte trmico, dirigido cuidadosamente ao longo de duas circunferncias de crculo: a interna, que ser soldada de topo ao pescoo do bocal (cilindro menor); e a externa, que ser acoplada, mediante solda de ngulo, ao costado (cilindro maior). Como o prprio nome o indica, o corte trmico se baseia na gerao de temperaturas pontuais elevadssimas. A opo mais antiga denomina-se oxicorte, apesar de o componente essencial ser o acetileno, e no o oxignio. Este acelera violentamente a combusto daquele, de modo que a temperatura desenvolvida, na ponta da chama oxiacetilnica, ultrapassa folgadamente o ponto de fuso do ao-carbono, comum ou ligado. Para permitir o corte trmico dos aos inoxidveis (austenticos, ferrticos ou martensticos), desenvolveu-se uma mistura de gases especiais, capitaneada pelo argnio, que se convencionou chamar de plasma . Este corte, executado sob a proteo de uma atmosfera rica em argnio, produz acabamento bem superior quele deixado pelo oxicorte. Depois da operao, o corte a plasma deixa poucas rebarbas; em contapartida, a utilizao do tradicional oxicorte mais simples e bem mais barata. Existe, tambm, uma terceira opo, sensivelmente mais cara (e mais precisa) que as duas primeiras, porm ainda meio distante da caldeiraria convencional: trata-se do corte a laser, que no ser objeto deste trabalho. A solda de acoplamento do bocal ao costado no , necessariamente, submetida inspeo radiogrfica. Em outras palavras: as normas de projeto no obrigam o fabricante a radiograf-la. A norma preferida pela indstria nacional [2], por exemplo, no captulo dedicado s juntas soldadas (UW-3), atribui ao referido cordo de solda a ltima posio hierrquica de uma seqncia ABCD. Tal
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categoria D

compreende o cordo de conexo ortogonal de um bocal a uma casca cilndrica, entre outros [2]. A geometria da solda de conexo bocal-costado, entretanto, deve permitir sempre que a mesma seja radiografada. Aqui se trata de uma solda de penetrao total, cujo ncleo est sujeito, ao longo do procedimento de soldagem, a defeitos inadmissveis (trincas, falta de fuso, falta de penetrao, etc.). Depois da inspeo visual e dimensional da solda, procede-se inspeo superficial da mesma, seja atravs da aplicao de reveladores coloridos (ensaio com lquido penetrante nos aos

inoxidveis austenticos, que no so magnetizveis), seja por meio do ensaio com partculas magnetizveis: em todos os tipos de ao-carbono, cuja matriz seja ferrtica. Enfim, a boa prtica da engenharia recomenda, no caso da solda de acoplamento bocalcostado, que seja sempre projetado um chanfro com inteno de Raios-X . Assim fazendo, quando surgirem indicaes de defeito nos exames superficiais (lquido penetrante ou partculas magnticas), poder a Engenharia de Solda solicitar uma inspeo radiogrfica final, comprobatria da qualidade do procedimento empregado. Cumpre salientar, por outro lado, que os colarinhos de reforo convencionais requerem, para montagem dos mesmos e teste da solda de ngulo respectiva, pelo menos um furo roscado padronizado, de 6,0mm de dimetro (esta regra vlida para tubos de dimetro igual ou superior a 100mm; colarinhos muito grandes, cujos dimetros externos ultrapassem 1200mm, em geral recebem dois desses furos, diametralmente opostos). Tais furos servem, ao mesmo tempo, a dois propsitos distintos: o primeiro permite fechar com segurana o cordo de acoplamento, atravs da liberao ininterrupta dos gases oriundos do procedimento de soldagem. Sem aqueles furos, devido presso exercida pelos gases de soldagem na regio de contato entre o colarinho e o costado, torna-se muito difcil - seno impossvel - assegurar aderncia entre ambos. O segundo objetivo contempla, apenas, o teste pneumtico do cordo colarinho-costado. Este cordo uma solda de ngulo, de modo que no h interesse maior em radiograf-lo. Isto porque a inspeo radiogrfica destina-se, essencialmente, pesquisa dos defeitos internos, cuja ocorrncia pouco provvel na situao de ngulo. Por conseguinte, os cordes de solda em ngulo so em geral submetidos, antes do teste pneumtico, s inspees visual, dimensional e superficial. Esta consiste na aplicao de reveladores qumicos sobre a superfcie da solda, ou na criao de campos magnticos em torno de partculas especiais a ele sensveis - denominadas ferromagnticas - dispersadas convenientemente ao longo do cordo. Em qualquer caso, seja pela penetrao do revelador, seja pela distoro das linhas de fora do campo
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magntico, os defeitos eventualmente encontrados sero superficiais. No que concerne s descontinuidades internas (trincas, poros e similares), estas respondero somente inspeo radiogrfica (raios-X ou gamagrafia esta para espessuras acima de 25mm),

ou ultra-sonografia. Uma vez ultrapassados com aprovao os rituais de inspeo superficial da solda colarinho-costado, procede-se execuo do teste pneumtico da mesma. Com esse objetivo, acopla-se ao furo de alvio a mangueira flexvel que transportar o ar de teste. Antes da pressurizao da linha de teste, todo o cordo de solda colarinho-costado dever estar coberto de espuma. Esta espuma, de grande importncia prtica, representa o agente revelador do ensaio, pois de seu comportamento sob presso depender a aprovao do cordo de solda considerado. Aplica-se, finalmente, ao furo de alvio, uma presso manomtrica de 0,10MPa (1,0kgf/cm2). Se, ao longo de meia-hora, pelo menos, o cordo se mantiver estanque (sem qualquer indcio de borbulhamento na espuma reveladora), ele estar definitivamente aprovado. As chapas de insero ( insert plates , Fig. 2.2), tambm denominadas reforo integral, representam uma evoluo do colarinho de reforo, no que se refere qualidade estrutural. Tais chapas incorporam, num bloco slido nico, as duas espessuras participantes da resistncia global presso interna: a espessura do costado, definida pela tenso de membrana, e a espessura do colarinho virtual, determinada pela intensidade dos efeitos de borda. A grande vantagem do reforo integral, face ao colarinho convencional, reside na ausncia absoluta de descontinuidade tangencial, ao longo da rea cilndrica reforada. Sua desvantagem, por outro lado, prende-se ao custo de fabricao, sempre mais elevado. Isto porque o fabricante, ao optar pelo reforo integral em detrimento do colarinho convencional, precisa calandrar ou prensar uma pea de ao relativamente grossa, cuja espessura no raro ultrapassa os 50mm (caso se decida pela alternativa convencional, tal espessura reduz-se metade). Alm disso, medida que diminui o raio de calandragem necessrio (ou aumenta a espessura respectiva), o procedimento vai exigindo mquinas de conformao cada vez mais poderosas, nem sempre disponveis no mercado local. No se pode deixar de acrescentar tambm, s dificuldades anteriores, as exigncias de qualidade impostas pelas operaes de corte e chanframento do reforo integral. Sim, pois a conexo deste reforo ao costado requer solda de topo com penetrao total, normalmente em passes mltiplos; por conseguinte, a geometria da seo longitudinal das bordas chanfradas (declividade dos chanfros, garganta e nariz,
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Fig. 1.4, superior), inspecionada e aprovada antes do incio do procedimento de soldagem, deve superar os requisitos de qualidade do colarinho convencional correspondente, cuja solda de acoplamento ao costado mais simples, dado que se trata de um cordo em ngulo. Ressalte-se, em paralelo, que tambm aqui devem ser especificados chanfros com inteno de Raios-X , de modo a permitir Engenharia de Solda executar inspeo radiogrfica total no reforo, a seu juzo e critrio. Em suma: o reforo integral mais elegante, e, do ponto de vista estrutural, mais confivel que o colarinho convencional. Em contrapartida, mais caro que este, pelo fato de exigir critrios de fabricao mais rigorosos. Que reforo utilizar, ento, numa determinada abertura para conexo ortogonal, localizada no costado de um vaso de presso cilndrico? Cabe ao engenheiro de projeto especific-la, em sintonia tanto com a Engenharia de Solda quanto com a Engenharia de Produo da fbrica, a fim de que a melhor relao custo-benefcio seja alcanada, no decorrer do projeto mecnico do vaso.

3.2- PATOLOGIA DOS COLARINHOS DE REFORO: CONFORMAO MECNICA E TEOR DE CARBONO

Quando se analisam os problemas estruturais desenvolvidos nas intersees ortogonais sob presso interna, verifica-se que a patologia da conexo se concentra, essencialmente, no colarinho de reforo convencional. Isto se deve a uma causa-raiz muito simples: as descontinuidades tangenciais inevitveis, inerentes a tal construo mecnica. Para que no as houvesse, seria obrigatrio assegurar aderncia perfeita entre o costado e seu colarinho. Ora, tal condio de contato perfeito exigiria, como condio sine qua non, que o raio externo do costado fosse igual, em qualquer ponto da rea comum, ao raio interno do colarinho respectivo. obvio que tal configurao-modelo no existe na prtica industrial, onde as operaes de calandragem jamais produzem cilindros matemticos, perfeitos. Evidentemente, haver sempre imperfeies na superfcie externa do costado, como tambm as haver na superfcie interna de seu colarinho protetor. Tais defeitos estruturais produziro descontinuidades tangenciais inevitveis, cuja densidade depender, exclusivamente, das operaoes de calandragem tanto do costado quanto de seu colarinho. Essas descontinuidades, solicitadas pelo momento fletor longitudinal despertado pela presso na conexo, podem produzir tenses de flexo localizadas significativas (no costado ou no colarinho),
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completamente ignoradas pelo modelo de clculo. E quando tais tenses ultrapassam o limite elstico do material calandrado, plastificaes locais tornam-se inevitveis; a partir da se descortina, revelia do engenheiro responsvel, um caminho potencial de falha estrutural. Em resumo: calandragens de m qualidade produziro muita descontinuidade tangencial, compromentendo bastante o modelo de clculo do reforo e aumentando o risco de ocorrerem problemas na conexo. A recproca verdadeira: calandragens de alta qualidade, ao permitirem uma boa aproximao matemtica da realidade fsica, fornecero confiabilidade no apenas ao modelo de clculo adotado, como tambm sua contrapartida fsica, representada, nesse caso, pela conexo ortogonal devidamente reforada. No foram encontrados, na literatura pertinente, registros de falhas associadas patologia da conformao mecnica, isto , calandragem deficiente do colarinho de reforo ou do prprio costado. Talvez pelo fato de tais falhas no serem passveis de identificao clara, depois da ocorrncia de um incidente, tenham as mesmas se livrado de responsabilidade pelas eventuais ocorrncias indesejveis. Mas evidente que um descolamento do colarinho de reforo, prximo aos cordes de solda (interno ou externo), pode compromet-los, devido reduo respectiva da seo longitudinal resistente. Na seqncia, os efeitos da deformao plstica vizinha ao cordo podem alcan-lo, gerando potencial de falha. Esta poder comear at mesmo numa descontinuidade admissvel da solda (por exemplo, num poro), desde que tal defeito aceitvel esteja localizado numa zona sujeita a elevadas tenses de trao. Em suma, medida que as tenses de membrana admissveis vo sendo liberadas, em paralelo com a atualizao permanente dos procedimentos de clculo exigidos pelas normas de projeto, a patalogia da conformao aumenta, em sintonia, seu potencial de risco. Urge, por conseguinte, mant-la sob controle, procurando sempre executar calandragens da melhor qualidade possvel. A segunda limitao do colarinho de reforo tem carter metalrgico. Poder-se-ia denomin-la, simplesmente, patologia do carbono excessivo . Sabendo-se que a linha de acoplamento costado-bocal suporta esforos de borda que despertam flexo e cisalhamento, considera-se imperativo, hoje em dia, limitar o teor de carbono dos materiais de construo, a fim de garantir dutilidade suficiente nas vizinhanas daquela linha, no raro tensionada alm do limite elstico. A limitao do teor de carbono dos aos concebidos para vasos de presso [1, 49], como se sabe, sustenta a inteno moderna de aliviar, naturalmente, as tenses de elevada intensidade, criadas
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pelo teste hidrosttico nas descontinuidades do vaso virgem. Antigamente, contudo, tal limitao no era imposta queles aos. Em conseqncia, reforavam-se bocais de grande dimetro (acima de 300mm), usando aos-carbono de dutilidade insuficiente. Desse procedimento nasciam bocais excessivamente rgidos, incapazes de sofrer plastificao e alvio localizados, conforme precrevem as edies recentes das normas de projeto aplicveis. Embora existam histrias que circulam entre fabricantes conceituados, relatando incidentes creditados rigidez exagerada e envolvendo reforos convencionais em bocas-de-visita (dimetro nominal superior a 460mm), no foram encontrados na literatura respectiva, infelizmente, registros comprobatrios especficos a mencionar. Excepcionalmente, porm, a ttulo de informao relativa a problemas estruturais paralelos, foram mostradas [1] duas fotografias que exibem rupturas violentas, ocorridas durante ensaio hidrosttico. Na primeira, v-se um tambor de vapor, construdo em ao-carbono, de parede relativamente fina (Fig. 3.1); a segunda contm um vaso experimental, fabricado em ao inoxidvel austentico, de parede relativamente grossa (Fig. 3.2). Em ambos os casos, os pontos de nucleao das trincas estavam localizados conforme a previso terica, ou seja: dentro das reas crticas de seus respectivos bocais. Resumindo e enfatizando: podem-se apontar como causa-raiz da falha estrutural, em ambos os casos, conexes ortogonais a priori aprovadas pelo Controle de Qualidade dos fabricantes envolvidos, e dimensionadas de pleno acordo com os requisitos aplicveis da norma de projeto.

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(b)

(a)

Fig. 3.1: fratura frgil; falha grosseira num bocal soldado, durante ensaio hidrosttico na fbrica [1]; (a) origem (falha); (b) divisas de sargento apontam para o incio da trinca.

(a)

(b)

Fig. 3.2: (a) vaso experimental sob presso cclica; (b) suposta origem da fratura por fadiga, na face interna do bocal, conforme relatado em [1].

3.3- CONSERVADORISMO DAS NORMAS VERSUS ANLISE ESTRUTURAL

Quando se lida com os colarinhos de reforo convencionais, ou mesmo com as suas alternativas progressistas, que so as denominadas chapas de insero, nota-se que o conservadorismo das normas de projeto apia-se, principalmente, na pequena contribuio de tais reforos ao custo global do equipamento que os contm. Se um determinado vaso, por exemplo, exige um nmero anormalmente elevado de bocais (tanto bocais de processo quanto aqueles de uso eventual), o mesmo dever ser suficientemente grande para acomod-los de forma adequada sejam todos muito pequenos a menos que tais bocais

de modo que o custo final da obra tende a se manter,

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quase sempre, muito alm do custo especfico de seu conjunto de bocais; ou seja, o custo embutido na fabricao dos bocais e seus reforos, na imensa maioria dos casos prticos, dilui-se de maneira quase insensvel no custo global do vaso. Aparentemente, portanto, a ausncia de estmulo financeiro imediato representa o primeiro pilar de sustentao do conservadorismo das normas de projeto, no que tange s conexes ortogonais costado-bocal. Existe, tambm, um segundo pilar, cuja base engasta-se na simplicidade incontestvel, aliada confiabilidade - ainda respeitvel - do Mtodo da Reposio de rea. Mas foroso reconhecer, por outro lado, que a tendncia liberao progressiva das tenses elsticas admissveis inevitvel. Por conseguinte, medida que tal liberao evolui, acompanhando criteriosamente as revises das normas de projeto e fabricao, a simples teoria da reposio de rea vai se tornando insuficiente e imprecisa, como ferramenta tecnolgica de trabalho. A esse respeito, alis, basta recordar que o fator de segurana dos vasos de presso - referido ao limite de resistncia trao de seu material de construo - que comeou valendo 5 no sculo passado, hoje vale 3; e tudo leva a crer que uma nova reduo ser autorizada em 2007, ao trmino da prxima reviso [2]. Embora persista, neste setor da engenharia mecnica industrial, um certo temor ao limite elstico (tenso de escoamento, na prtica), cujo fator de segurana (1,5) permanece irredutvel, pouco provvel que o projeto das conexes ortogonais costado-bocal esteja condenado ao estudo puramente geomtrico, definido pelo Mtodo da Reposio de rea. Ser necessrio, inevitavelmente, recorrer anlise estrutural. Desenvolvendo, de incio, conforme proposio do presente trabalho, modelos de clculo analtico no regime elstico, que permitam aumentar o limite das atuais tenses admissveis e facilitar o trabalho dos engenheiros envolvidos, desde as tarefas de anlise preliminar para oramento e proposta de fornecimento, culminando com a elaborao do projeto definitivo numa proposta vencedora. Em seguida, medida que novos modelos de plasticidade computacional venham tona, procurar utiliz-los no desenvolvimento de critrios especficos, destinados a controlar a plastificao das bordas de acoplamento das conexes ortogonais do vaso virgem, sob a ao da presso de teste hidrosttico prescrita pela norma. A partir de ento, uma vez certificado experimentalmente um determinado modelo de clculo, desenvolvido atravs de anlise estrutural, o atual conservadorismo das normas ter ficado para trs.

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4- PROPOSIO DO TRABALHO

4.1- INTRODUO

Toda a inspirao que conduziu formulao do modelo proposto reside numa frase simples: em qualquer estrutura, tenso funo da posio. Ora, toda estrutura carregada se deforma, em maior ou menor grau, como resposta ao sistema de foras que a solicita. E quando se pensa em deformao, em termos absolutos, a idia de deslocamento surge de forma natural: todos os pontos carregados se deslocam, procura da posio de equilbrio. Os pontos da linha de acoplamento costado-bocal, objeto do presente estudo, tambm se comportam assim. Sob a ao da presso interna, o costado se expande e carrega sobre o bocal, cujo dimetro quase sempre menor. Da o aparecimento inevitvel, ao longo da referida linha de acoplamento, de flexo e cisalhamento transversal. Sabe-se a que a tarefa de modelar esse problema atravs da Mecnica Vetorial muito difcil, devido, sobretudo, complexidade das equaes de equilbrio do elemento de casca. Tal dificuldade estimulou a procura de um caminho alternativo, baseado na Mecnica do Contnuo, onde o campo vetorial dos deslocamentos desempenha papel relevante. O ponto de partida consistiu, portanto, na pesquisa de um campo de deslocamentos consistente com o carregamento (a presso interna) e compatvel com a teoria respectiva. A deformao radial da casca cilndrica sob presso interna forneceu a chave da simulao algbrica procurada, cujo desenvolvimento subseqente levou obteno das componente cartesianas do campo vetorial procurado. A partir da, chegar ao tensor das tenses nos pontos de interesse, sobre a linha de acoplamento costado-bocal, tornou-se tarefa bem mais simples. No Apndice 1 demonstra-se a equao da referida deformao radial, cujo resultado constitui a origem do modelo analtico aqui proposto.

4.2-

FUNES

ADEQUADAS

SIMULAO

DO

CAMPO

DE

DESLOCAMENTOS

Supe-se que o campo vetorial dos deslocamentos da linha de solda de acoplamento costado-bocal (LSA, Fig. 4.1), possa ser simulado atravs de funes polinomiais. Tal campo representa a origem do caminho que leva matriz do tensor das tenses nos pontos relevantes: A, B, C e D (Fig. 4.1: sobre a casca receptora, em suas
30

superfcies interna e externa, respectivamente). As funes polinomiais necessrias so apresentadas a seguir; todas so obtidas a partir da expresso que determina, sob presso interna, o alongamento radial das cascas cilndricas, uma vez que tal presso , por hiptese, a carga solicitante exclusiva do modelo em questo: trata-se de uma fora de contato, portanto. Supe-se ainda, em vista disso, que as foras de volume existentes nesta simulao sejam desprezveis. A expresso do deslocamento radial das cascas cilndricas, sob presso interna, ser demonstrada no Apndice 1. Considerando-se os pontos simtricos A e C (Fig. 4.1), sobre a superfcie interna do costado, o campo vetorial dos deslocamentos da linha de solda consta de trs funes polinomiais, contnuas e continuamente derivveis. Devido axissimetria dos pontos relevantes, face ao eixo OX, o componente do campo dos deslocamentos da LSA na direo X ser definido como funo exclusiva da varivel x, ou seja: u(x). Para encontrar uma funo derivvel e compatvel, capaz de levar a uma soluo elstica, aplica-se casca receptora a equao da dilatao radial das cascas cilndricas sob presso interna. Sendo T a espessura da casca receptora (costado) na regio da conexo, e t a espessura da casca acoplada (bocal):

u ( x)

p (2 ) 2 x 2TE

(4.2.1)

Passa-se, ento, ao plano YZ, direo Y. Deseja-se encontrar uma funo polinomial v(x,y), derivvel e compatvel, que conduza a uma soluo elstica do problema. Aproveitando-se a equao que contm o agente deformador (presso interna, p), escreve-se uma parcela para cada direo daquele plano, de sorte que ambas as variveis livres (y,z) sejam contempladas de forma fisicamente anloga, ou seja:

direo Y: direo Z:

p(2 ) 2 y 2TE p (2 ) 2 z 2TE

(4.2.2) (4.2.3)

Utilizar a espessura da casca receptora (T) implica admitir que, na direo Y, a restrio ao deslocamento ser maior que na direo Z.

31

Somando-se as duas contribuies anteriores, obtm-se a seguinte funo preliminar:

p (2 ) 2 y 2TE

z2

(4.2.4)

A utilizao desta funo como controladora escalar do campo de deslocamentos na direo Y produz, ao longo da juno, um campo linear de tenses e deformaes, associado superfcie interna do cilindro maior (casca receptora). Experincias com tal funo no fornecem, infelizmente, resultados satisfatrios. Verifica-se, sobretudo, uma insensibilidade inaceitvel do campo das tenses, em relao s coordenadas cartesianas (x,y,z). Tornou-se, portanto, imperativo, a fim de aumentar a sensibilidade do campo das tenses e, conseqentemente, refinar os resultados numricos, elevar ao terceiro grau o polinmio v(y,z) [3]. Para consegui-lo, multiplica-se o polinmio original por um monmio regulador (y/r), onde a presena do raio do cilindro menor em denominador tambm contribui para oferecer maior liberdade LSA, em seus deslocamentos sobre a direo Y. Em conseqncia:

v( y, z )

p(2 ) 2 y 2TE

p(2 ) 2 y z 2TE r

(4.2.5)

v( y, z )

p(2 ) 3 (y 2TEr

z 2 y)

(4.2.6)

Resta analisar, no plano YZ da figura correspondente, a direo Z. Trata-se, ento, de determinar uma nova funa w(y,z), anloga funo v(y,z) acima definida. O ponto de partida apresenta procedimento similar ao caso anterior (direo Y). Toma-se, por conseguinte, uma nova funo preliminar:

p (2 ) 2 y 2TE

p (2 ) 2 z 2TE

( 4.2.7)

Ainda conforme o argumento acima desenvolvido, recorrer novamente espessura da casca receptora implica admitir que, na direo Z, a restrio ao deslocamento da LSA ser menor que na direo Y. Logo, partindo-se da funo

32

preliminar acima definida, raciocnio paralelo ao anterior (relativo direo Y) leva a um monmio regulador semelhante quele adrede mencionado: (y/R). A utilizao do raio interno da casca receptora (R) caracteriza, em obedincia vinculao da LSA, maior liberdade para os deslocamentos segundo a direo Z. Por conseguinte:

w( y, z )

p (2 ) 2 y 2TE

p(2 ) 2 y z 2TE R

(4.2.8)

w( y, z )

p(2 ) 3 y 2TER

z2 y

(4.2.9)

Finalmente, para alcanar a superfcie externa do costado, na direo radial que passa pelos pontos considerados (A e C, Fig. 4.1), basta acrescentar as espessuras (t, T), s coordenadas respectivas (x, y, z):

u ( x)

p (2 ) ( x T )2 2TE

(4.2.10)

v( y, z )

p (2 ) [( y t ) 2 ( z t ) ( z t )3 ] 2TEr

(4.2.11)

w( y, z )

p (2 ) [( z t )3 2TER

( y t ) 2 ( z t )]

(4.2.12)

Agora, para determinar as funes polinomiais anlogas, relativas aos pontos simtricos B e D (Fig. 4.1, sobre a superfcie interna do costado), suficiente ajustar, adequadamente, as coordenadas cartesianas com as espessuras respectivas. Obtm-se, assim, a partir da Fig. 4.1, os seguintes resultados:

u ( x)

p(2 ) 2 x 2TE

(4.2.13)

v( y, z )

p(2 ) 2 (y z 2TEr

z3 )

(4.2.14)

33

w( y, z )

p (2 ) 3 z 2TER

y2z

(4.2.15)

Procedendo de maneira similar ao caso anterior (pontos A e C, Fig. 4.1), para chegar superfcie externa do costado, na direo radial que contm B e D (Fig. 4.1), basta acrescentar as espessuras (t, T), s coordenadas respectivas (x, y, z):

u ( x)

p (2 ) ( x T )2 2TE

(4.2.16)

v( y, z )

p(2 ) [( y t ) 2 ( z t ) ( z t )3 ] 2TEr

(4.2.17)

w( y, z )

p (2 ) [( z t )3 2TER

( y t ) 2 ( z t )]

(4.2.18)

Tais funes polinomiais definiro, portanto, o perfil dos deslocamentos tericos, tanto da superfcie interna quanto da superfcie externa do costado. Um coeficiente emprico de carter geral, aqui denominado fator de tenso e baseado em observaes prticas, ser aplicado, de incio, quelas funes: Fs=Fep/Fe. Nessa equao, Fep ser definido como fator de esbeltez padro (Fep=40), e Fe ser o fator de esbeltez do problema. Um segundo coeficiente, Fc, de carter especfico, ser definido em 9.7. Quando Fe>90 (cascas excessivamente finas, Tab. 4.1), o fator de tenso, Fs, ser considerado igual a Fc. Em vista disso, as componentes cartesianas do campo de deslocamentos proposto assumiro o seguinte aspecto genrico:

u ( x)

Fs. p(2 2TE

x2

(4.2.19)

v( y, z )

Fs. p(2 ) 2 (y z 2TEr Fs. p(2 ) 3 z 2TER

z3 )

(4.2.20)

w( y, z )

y2z

(4.2.21)

34

X X
2r
t
MERIDIANO QUALQUER

LS3 t LSA T 2r 2r t

A
T
MERIDIANO QUALQUER

D O

2R

Z
p

2R LS1

2R LS2

2R

Fig. 4.1: modelo genrico da conexo ortogonal costado-bocal.

4.3- REQUISITOS BSICOS DAS FUNES POLINOMIAIS DESENVOLVIDAS

As trs funes polinomiais acima desenvolvidas, u(x), v(y,z) e w(y,z), devem satisfazer, integralmente, ao Teorema da Compatibilidade das Deformaes [27], a fim de que sejam admitidas como representantes confiveis do perfil dos deslocamentos da conexo ortogonal costado-bocal (linha de solda). Tal teorema consta de seis condies de compatibilidade, descritas matematicamente atravs de seis equaes diferenciais parciais, oriundas do tensor das deformaes infinitesimais. Este representa uma variante simplificada do tensor de Lagrange ( argumentos ), obtida sob os

a seguir considerados, onde U representa o campo vetorial dos

U o tensor gradiente de deslocamento.

deslocamentos, e

1 2

(em notao tensorial), ou

(4.2.22)

ij

1 2

Ui Xj

Uj Xi

Uk Uk Xi X j

(em notao indicial)

(4.2.23)

35

Observa-se que, na grande maioria dos problemas prticos, as deformaes estruturais so to pequenas que os componentes do tensor gradiente de deslocamento, em valor absoluto, so muito menores que a unidade (normalmente, abaixo de 1,0x104

). Em conseqncia, quando se lida com deformaes muito pequenas, o termo

quadrtico do tensor de Lagrange pode ser ignorado, a menos de um erro desprezvel. Define-se, por conseguinte, o tensor das deformaes deformao infinitesimal, do seguinte modo: infinitesimais , ou tensor

1 2

(em notao tensorial), ou

(4.2.24)

ij

1 2

Ui xj

Uj xi

(em notao indicial),

(4.2.25)

onde as coordenadas lagrangeanas ( X ) foram substitudas pelas eulerianas, ( x ), pelo fato de as deformaes estruturais em causa serem, por hiptese, muito pequenas. Note-se que, se o tensor gradiente de deslocamento for anti-simtrico ( U

U ), o tensor das deformaes infinitesimais equivaler ao tensor nulo;

U anti-simtrico caracteriza, na vizinhana do ponto material

logo, um tensor

genrico, um movimento de rotao infinitesimal de corpo rgido. Referido base unitria i, j , k , o campo vetorial dos deslocamentos, segundo o modelo proposto, se escreve

u ( x)i

v( y, z ) j

w( y, z )k

(4.2.26)

Nesta equao vetorial, u(x), v(y,z) e w(y,z) representam funes das coordenadas cartesianas (x, y, z), obrigatoriamente contnuas e continuamente derivveis. Lanando mo dos resultados anteriores, a expresso geral da matriz do tensor , na base i, j , k , assumir o seguinte aspecto:

11 21 31

12 22 32

13 23 33

(4.2.27)

36

A primeira condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 11 2

2 22 2

12

x y

(4.2.28)

A segunda condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 22 2

2 33 2

23

y z

(4.2.29)

A terceira condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 33 2

2 11 2

31

z x

(4.2.30)

A quarta condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 11

y z

23

31

12

(4.2.31)

A quinta condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 22

z x

31

12

23

(4.2.32)

A sexta condio de compatibilidade se escreve [27]:

2 33

x y

12

23

31

(4.2.33)

Calculando o componente

11

, obter-se-:

37

11

u x

Fs. p.

(2 ) .x TE

(4.2.34)

As derivadas segundas de

11

tambm so relevantes:

11

0 , donde

11

y2

(4.2.35)

11

0 , donde

11

z2

(4.2.36)

2 11

y z

0 , pois

11

funo exclusiva de x

(4.2.37)

Calculando, agora, o componente

22

, obter-se-:

22

v y

1 (2 ) Fs. p. .(3 y 2 T .E.r 2

z2)

(4.2.38)

As derivadas segundas de

22

tambm so relevantes:

22

0 , donde

22 2

(4.2.39)

22

(2 ) Fs. p. .z , donde T .E.r

22 2

Fs. p.

(2 ) T .E.r

(4.2.40)

2 22

z x

0 , pois a ordem de diferenciao irrelevante

(4.2.41)

Calculando, finalmente, o componente

33

, obter-se-:

38

33

w z

Fs. p.

(2 ) .zy T .E.R

(4.2.42)

As derivadas segundas de

33

tambm so relevantes:

33

(2 ) Fs. p. .z , donde T .E.R

33 2

(4.2.43)

33 2

0 , pois

33

no contm a abscissa x

(4.2.44)

2 33

x y

0 , pelo mesmo motivo exibido na linha anterior

(4.2.45)

Analisa-se a seguir, passo a passo, o caminho de chegada aos componentes que no pertencem diagonal principal da matriz do tensor :

v z

Fs. p.

(2 ) . yz T .E.r

(4.2.46)

v x

(4.2.47)

w y

Fs. p.

(2 ) .(3 y 2 2.T .E.R

z )

(4.2.48)

w x

(4.2.49)

u z

(4.2.50)

u y

(4.2.51)

39

O componente

23

escrever-se-:

23

1 v ( 2 z

w ) y

(4.2.52)

O componente

31

escrever-se-:

31

1 u ( 2 z

w ) x

(4.2.53)

O componente

12

escrever-se-:

12

1 u ( 2 y

v ) x

(4.2.54)

Efetuando-se as operaes indicadas em 4.2.52, vir:

23

1 Fs. p.(2 ( 2 T .E.r

. yz

Fs. p.(2 ) .(3 y 2 2.T .E.R

z 2 ))

(4.2.55)

Derivando-se a equao (4.2.55) em relao a x, obter-se-:

23

(4.2.56)

Efetuando-se as operaes indicadas em 4.2.53, vir:

31

1 (0 0) 2

(4.2.57)

Derivando-se a equao (4.2.57) em relao a y, obter-se-:

31

(4.2.58)

40

Efetuando-se as operaes indicadas em (4.2.54), vir:

12

1 (0 0) 2

(4.2.59)

Derivando-se a equao (4.2.59) em relao a z, obter-se-:

12

z
Sejam compatibilidade:

0
os segundos membros das trs primeiras

(4.2.60) condies de

12

x y

0 , pois

12

=0

(4.2.61)

23

y z

deve ser analisado passo a passo:

23

1 (2 ) Fs. p. .z T .E.r 2

3 (2 ) Fs. p. .y T .E.R 2

(4.2.62)

Derivando a equao (4.2.62) em relao a z, vir:

2 23

y z

1 (2 ) Fs. p. 2 T .E.r

(4.2.63)

Conseqentemente, o segundo membro da segunda condio de compatibilidade escrever-se-:

23

y z

Fs. p.

(2 ) T .E.r

(4.2.64)

Em relao ao segundo membro da terceira equao de compatibilidade, a anlise torna-se mais simples:
41

31

z x

0 , pois

31

=0

(4.2.65)

Sejam, agora, os primeiros membros das trs ltimas condies de compatibilidade:

11

0 , pois

11

no depende de y

(4.2.66)

Derivando-se a equao (4.2.66) em relao a z, obtm-se:

2 11

y z

0 , pelo mesmo argumento usado na equao anterior

(4.2.67)

22

0 , pois

22

no depende de x

(4.2.68)

2 22

x z

0 , pelo mesmo argumento usado na linha anterior

(4.2.69)

33

0 , pois

33

no depende de x

(4.2.70)

2 33

x y

0 , pelo mesmo argumento usado na linha anterior

(4.2.71)

Resta, finalmente, montar os segundos membros das trs ltimas condies de compatibilidade; para tanto, lanar-se- mo das equaes (4.2.56), (4.2.58) e (4.2.59):

23

31

12

( 0 0 0)

(4.2.72)

23

31

12

(0 0 0)

(4.2.73)

42

23

31

12

(0 0 0)

(4.2.74)

Comprovao da primeira condio de compatibilidade (4.2.28):

2 11 2

2 22 2

12

x y

, ou seja, considerando as equaes (4.2.61),

(4.2.67) e (4.2.68):

0 0

0 (primeira condio confirmada)

Comprovao da segunda condio de compatibilidade (4.2.29):

2 22 2

2 33 2

23

z y

, ou seja, considerando as equaes (4.2.64),

(4.2.69) e (4.2.70):

Fs. p.

(2 ) T .E.r

Fs. p.

(2 ) (segunda condio confirmada) T .E.r

Comprovao da terceira condio de compatibilidade (4.2.30):

2 33 2

2 11 2

31

x z

, ou seja, considerando as equaes (4.2.67),

(4.2.71) e (4.2.65):

0 0

0 (terceira condio confirmada)

Comprovao da quarta condio de compatibilidade (4.2.31):

2 11

y z

23

31

12

) , ou seja, considerando as equaes

(4.2.67), (4.2.58) e (4.2.60):

43

0 (quarta condio confirmada)

Comprovao da quinta condio de compatibilidade (4.2.32):

2 22

z x

31

12

23

) , ou seja, considerando as equaes

(4.2.67), (4.2.58) e (4.2.60):

(quinta condio confirmada)

Comprovao da sexta condio de compatibilidade (4.2.33):

2 33

x y

12

23

31

) , ou seja, considerando as equaes

(4.2.67), (4.2.58) e (4.2.60):

0 (sexta condio confirmada)

Face aos argumentos anteriores, pode-se concluir que se trata, realmente, de um campo de deslocamentos compatvel. A extenso das concluses respectivas superfcie externa da conexo ortogonal imediata, pois o simples acrscimo das espessuras ser ignorado pelo operador derivada.

4.4- LIMITES DE APLICABILIDADE PREVISTOS NO MODELO PROPOSTO

Sero apresentadas, no presente trabalho, quatro famlias de cascas cilndricas, muito comuns na prtica industrial. Para efeitos de classificao, define-se como fator de esbeltez de uma casca cilndrica (Fe), a relao entre o raio de sua superfcie mdia (Rm) e sua espessura (T). Na prtica, o raio da superfcie mdia (Rm) se confunde, a menos de um erro desprezvel, com aquele relativo superfcie interna (R), de modo que se costuma escrever, simplesmente: Fe=R/T (Tab. 4.1). Por outro lado, sero analisadas quatro intersees ortogonais distintas, pertencentes s famlias abaixo definidas. Aplicou-se inicialmente, s duas primeiras, a

44

soluo analtica proposta aqui (Apndices 2 e 3). Em seguida, visando comparar os resultados obtidos e abrir caminho parametrizao do modelo, desenvolveu-se uma soluo numrica pelo Mtodo dos Elementos Finitos (programa SAP-2000/9). Alm disso, um vaso-cobaia que contivesse as duas primeiras intersees em causa foi projetado, construdo na Fbrica de Equipamentos Criognicos da WHITE MARTINS, levado ao LABEST (COPPE-PEC) e testado hidrostaticamente, sob passos de presso interna constante, a fim que fosse obtida uma comprovao experimental dos resultados analticos. Quanto terceira interseo ortogonal mencionada acima, optou-se pela execuo de uma anlise comparativa, face aos resultados analticos e experimentais oriundos de um trabalho similar [3 e 40]. A quarta interseo analisada foi escolhida criteriosamente, dentre projetos tecnolgicos reais, e direcionada no sentido de permitir, em conjunto com as trs anlises anteriores, o traado de curvas capazes de definir e controlar,

parametricamente, a preciso e os limites de aplicao do referido modelo. A Tabela 4.1 sugere uma classificao das cascas cilndricas, em funo do que se convencionou denominar "fator de esbeltez", Fe. Nesta altura cabe enfatizar, embora no seja surpreendente, que as cascas cilndricas espessas respondem mal ao modelo analtico ora proposto. Por outro lado, as cascas cilndricas excessivamente finas nesse caso, de maneira inesperada reagem de modo sastisfatrio ao referido

modelo. As curvas de parametrizao, que sero apresentadas no Cap. 9, demonstraro estes fatos com clareza. Tais curvas foram montadas a partir de uma anlise comparativa, atravs da qual a resposta das quatro intersees ao modelo proposto foi cotejada com os resultados obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos e pelas experincias de laboratrio. Para controle de abrangncia e preciso, foram selecionados os seguintes parmetros: fator de esbeltez, relao de espessuras e relao de dimetros, tambm abordados no Cap. 9.

45

Tabela 4.1- Classificao das Cascas Fator de Esbeltez (Fe) Entre 5 e 15 Entre 20 e 40 Entre 45 e 90 Acima de 90 Classificao Espessa Fina Muito fina Excessivamente Fina

4.4.1.SIMPLIFICAES EMBUTIDAS NA CONCEPO DO MODELO PROPOSTO Quatro so as simplificaes fsicas presentes no modelo proposto:

homogeneidade absoluta do material de construo da conexo; obedincia plena desse material lei de Hooke, de modo que seja possvel enquadrar a interseo costado-bocal no domnio elstico-linear;

isotropia irrestrita de toda a conexo costado-bocal, de modo que o tensor de elasticidade permita simplificao mxima;

deformaes muito pequenas na conexo costado-bocal, a ponto de permitir que o termo quadrtico do tensor de Lagrange seja ignorado.

Quanto primeira hiptese simplificadora (homogeneidade), pode-se sustent-la sem problemas atravs da Metalurgia Fsica: a anlise da microestrutura dos aos-carbono qualidade vaso de presso, por exemplo, expe uma liga Fe-C denominada hipoeutetide (teor de carbono inferior a 0,8%), composta de dois constituintes predominantes (ferrita e perlita) e bastante homognea. O mais importante ao-liga no domnio dos vasos de presso (inoxidvel com 18% de Cr e 8% de Ni ), por sua vez, tambm preserva essa importante caracterstica estrutural em sua matriz austentica.

46

A segunda hiptese simplificadora (elasticidade) pode ser controlada com facilidade pelo projetista, bastando que sejam utilizadas tenses admissveis elsticas, suficientemente afastadas do limite de escoamento mnimo do material utilizado (sendo tal limite definido pela norma de projeto a priori estabelecida). A terceira hiptese simplificadora (isotropia) se adapta, com bastante preciso, ao plano do elemento de casca. O mesmo no ocorre, porm, na terceira direo (normal ao elemento considerado). A se constata uma anisotropia no desprezvel, to mais significativa quanto menor o fator de esbeltez da casca analisada [49]. Felizmente, porm, a terceira direo a menos importante no campo de aplicao das cascas finas. Finalmente, a quarta hiptese simplificadora (deformaes muito pequenas na conexo costado-bocal), tem sido confirmada, exaustivamente, no dia-a-dia da prtica industrial. No h quaisquer dvidas a respeito de sua validade no mbito dos vasos de presso, pois nessa rea muito raro que os componentes do tensor gradiente de deslocamento ultrapassem o valor 1,0x10-4. Assim sendo, a simplificao no tensor de Lagrange, acima sugerida, torna-se perfeitamente aceitvel. Resumindo as simplificaes assumidas: o modelo proposto trata a conexo costado-bocal como slido homogneo, elstico-linear e isotrpico, submetido ao exclusiva da presso interna. A partir daquele campo de deslocamentos compatvel, atribudo linha de solda costado-bocal, chega-se ao tensor das tenses no costado atravs do roteiro seguinte, que representa e incorpora, de forma simblica, o conjunto das simplificaes embutidas no modelo proposto.

1 etapa: escrever o campo vetorial dos deslocamentos, U ; 2 etapa: calcular o tensor gradiente de deslocamento,
U;

3 etapa: calcular o tensor das deformaes infinitesimais, 4 etapa: calcular o tensor das tenses elsticas, T .

47

5. ANLISE NUMRICA DAS CONEXES ORTOGONAIS SELECIONADAS

5.1. CONSIDERAES DE CARTER GERAL

Quatro intersees ortogonais costado-bocal sero aqui apresentadas: as duas primeiras pertencem ao vaso-cobaia, produzido na unidade fabril da WHITE MARTINS (FEC) e testado hidrostaticamente no Laboratrio de Estruturas do Programa de Engenharia Civil (LABEST); tais intersees foram submetidas, para efeitos de comparao, a uma anlise numrica atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF); o ensaio hidrosttico do vaso-cobaia, cujo costado contm as duas primeiras intersees ortogonais pesquisadas, forneceu a comprovao definitiva de tenses e deformaes, relativas quelas duas primeiras anlises. A terceira interseo ortogonal oferece resultados tanto analticos [3], quanto experimentais [40]; ela tambm foi submetida, para fins de comparao, ao MEF. A quarta interseo ortogonal no foi verificada experimentalmente no presente trabalho, mas apenas modelada e calculada atravs do MEF, com o fito de confirmar os resultados do modelo da tese. Em sendo o modelo proposto elstico, as intensidades de tenso calculadas devero estar sempre confinadas ao limite elstico do material. Tal limite convencional, definido pelo ensaio padronizado de trao uniaxial, consta, sob a forma de um valor mnimo admissvel, das tabelas emitidas pelas usinas siderrgicas e pelas normas de projeto aplicveis.

5.2- BOCAIS ORTOGONAIS DO VASO-COBAIA

5.2.1- MODELO PARA ANLISE NUMRICA

O modelo representa um vaso cilndrico-vertical (Intersees 1 e 2), destinado ao armazenamento, sob presses moderadas (em torno de 2,0 MPa, manomtrica) de lquidos criognicos (aqueles cujas temperaturas de operao estejam abaixo de -150C) e fabricado em ao inoxidvel austentico, conforme especificao ASME-SA240-304. Tal vaso possui tampos toro-esfricos quase-elipsoidais , sendo ainda provido de trs pernas de sustentao estruturalmente adequadas, fabricadas em perfil laminado tipo cantoneira de abas iguais (Fig. 5.1). A geometria do vaso-cobaia foi desenvolvida por inteiro no programa AUTOCAD, a fim de permitir export-la diretamente ao SAP-2000/9. O vaso possui
48

940mm de dimetro interno, e as espessuras de parede so iguais a 5,0mm (casco e colarinhos) e 6,0mm (tampos), respectivamente. Os raios de curvatura dos tampos valem, respectivamente, 846mm (coroa esfrica) e 160mm (seo toroidal externa). Este vaso, alm de se prestar anlise crtica do modelo elstico proposto, foi submetido a um ensaio hidrosttico de plastificao controlada, nas dependncias do Laboratrio de Estruturas da COPPE-PEC (LABEST), que ser ser descrito, de forma detalhada, no Cap. 6.

Fig. 5.1: modelo 3D do vaso-cobaia (SAP).

5.2.2- CARREGAMENTO E RESULTADOS DO BOCAL MAIOR

A figura 5.2 exibe as tenses normais ao longo do colarinho de reforo do bocal maior (dimetro externo desse bocal: 273mm; espessura de parede: 9,27mm). A espessura de tal colarinho igual do costado: 5,0mm. O carregamento de projeto a presso hidrosttica: 1,11MPa (manomtrica), medida no topo do vaso. O material do colarinho tambm igual ao do vaso: ao inoxidvel austentico, conforme
49

especificao ASME-SA240-304. Tenso mxima calculada pelo programa: 187MPa. O elemento finito utilizado no colarinho de reforo pertence biblioteca-padro do SAP2000/9. Trata-se de um elemento quadrangular do tipo casca ( shell type element ), ostentando 6 (seis) graus de liberdade por n. Dimenso mxima do elemento finito quadrangular: 61,5mm. Devido axissimetria da estrutura analisada (bocal e colarinho respectivo), optou-se pela gerao de malha automtica (recurso disponvel no SAP2000), sem refinamento localizado. As tenses normais extremas, despertadas pela presso de projeto acima definida, ocorreram nos limites meridionais da abertura no costado (sobre a linha de solda de acoplamento, que representa fisicamente a interseo cilindro-cilindro).

Fig. 5.2: tenses mximas no bocal maior do vaso-cobaia (SAP).

5.2.3- CARREGAMENTO E RESULTADOS DO BOCAL MENOR

A figura 5.3 exibe as tenses normais ao longo do colarinho de reforo do bocal menor (dimetro externo desse bocal: 219mm; espessura de parede: 8,18mm). A

50

espessura de tal colarinho igual do costado: 5,0mm. O carregamento de projeto a presso hidrosttica: 1,11MPa (manomtrica), medida no topo do vaso. O material do colarinho tambm igual ao do vaso: ao inoxidvel austentico, conforme especificao ASME-SA240-304. Note-se a tenso mxima calculada pelo programa: 167MPa. O elemento finito utilizado no colarinho de reforo pertence bibliotecapadro do SAP-2000/9. Trata-se de um elemento quadrangular do tipo casca ( shell type element ), ostentando 6 (seis) graus de liberdade por n. Devido axissimetria da estrutura analisada (bocal e colarinho respectivo), optou-se pela gerao de malha automtica (recurso disponvel no SAP-2000), sem refinamento localizado. As tenses normais extremas, despertadas pela presso de projeto acima definida, ocorreram nos limites meridionais da abertura no costado (sobre a linha de solda de acoplamento, que representa fisicamente a interseo cilindrocilindro).

Fig. 5.3: tenses mximas no bocal menor do vaso-cobaia (SAP).

51

5.3- CONEXO TIPO T EM AO-CARBONO A283-C

5.3.1- MODELO PARA ANLISE NUMRICA

O modelo abaixo (Fig. 5.4) representa a interseo ortogonal que deu origem tese de doutorado de Pan, K., C., [3]. Tal interseo, desprovida de colarinho de reforo, havia sido analisada experimentalmente por Riley, W., F., [40]. Trata-se de uma estrutura em ao-carbono de resistncia estrutural mdia, compatvel com a especificao ASME-SA283-C, cujas propriedades mecnicas mnimas so as seguintes: 207MPa (limite elstico) e 331MPa (limite de resistncia trao). As espessuras dos cilindros que se interceptam ortogonalmente so iguais (2,6mm), ao passo que a relao de dimetros, entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, igual a 2 (D=620mm; d=310mm). Cabe ressaltar que a anlise dessa estrutura produziu a maior discrepncia na intensidade da tenso mxima, desenvolvida na juno e calculada pelo Mtodo dos Elementos Finitos: a referida tenso alcanou 206MPa na soluo numrica, contra um valor anlogo de apenas 160MPa, determinado experimentalmente [40]. Isto significa um desvio, inesperado, de 28,7%.

Fig. 5.4: modelo 3D da conexo tipo t (SAP).

52

5.3.2- CARREGAMENTO E RESULTADOS

A figura 5.5 exibe as tenses normais ao longo da interseo ortogonal reproduzida no item anterior, cuja casca receptora se enquadra na classificao excessivamente fina (fator de esbeltez igual a 119). O carregamento de projeto a presso hidrosttica: 0,2069MPa (manomtrica), medida no topo do vaso. Conforme observado no item anterior, tal interseo no contm reforo estrutural. Note-se a tenso mxima calculada pelo programa: 206MPa. O elemento finito utilizado no colarinho de reforo pertence biblioteca-padro do SAP-2000/9. Trata-se de um elemento quadrangular do tipo casca ( shell type element ), ostentando 6 (seis) graus de liberdade por n. Dimenso mxima do elemento finito quadrangular: 121,7mm. Devido axissimetria da estrutura analisada (bocal e colarinho respectivo), optou-se pela gerao de malha automtica (recurso disponvel no SAP-2000), sem refinamento localizado. As tenses normais extremas, despertadas pela presso de projeto acima definida, ocorreram nos limites meridionais da abertura no costado (sobre a linha de solda de acoplamento, que representa fisicamente a interseo cilindro-cilindro).

Fig. 5.5: tenses mximas na conexo tipo t (SAP).

53

5.4- VASO HORIZONTAL EM AO-CARBONO A285-C

5.4.1- MODELO PARA ANLISE NUMRICA

O modelo abaixo (Fig. 5.6) representa uma interseo ortogonal tpica na tecnologia dos vasos de presso. Isto porque, quando se define D=1860mm (dimetro interno da casca receptora), obtm-se, aps planificao da respectiva superfcie mdia, algo muito prximo de 6000mm, que o comprimento padronizado das chapas disponveis no mercado. Por conseguinte, aquele dimetro interno permite otimizar o aproveitamento longitudinal das chapas necessrias. Tal interseo, desprovida de colarinho de reforo, consiste de uma estrutura em ao-carbono qualidade vaso de presso , compatvel com a especificao ASME-SA285-C, cujas propriedades mecnicas mnimas so as seguintes: 207MPa (limite elstico) e 379MPa (limite de resistncia trao). As espessuras dos cilindros que se interceptam ortogonalmente so iguais (9,5mm), ao passo que a relao de dimetros, entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, igual a 3,8 (d=489mm).

Fig. 5.6: modelo 3D de um vaso para hidrocarbonetos.

54

5.4.2- CARREGAMENTO E RESULTADOS

A figura 5.7 exibe as tenses normais ao longo da interseo ortogonal reproduzida no item anterior, cuja casca receptora se enquadra na classificao excessivamente fina (fator de esbeltez igual a 98). O carregamento de projeto a presso hidrosttica: 0,400MPa (manomtrica), medida no topo do vaso. Conforme observado no item anterior, tal interseo no contm reforo estrutural. Note-se a tenso mxima calculada pelo programa: 189MPa. O elemento finito utilizado no colarinho de reforo pertence biblioteca-padro do SAP-2000/9. Trata-se de um elemento quadrangular do tipo casca ( shell type element ), ostentando 6 (seis) graus de liberdade por n. Dimenso mxima do elemento finito quadrangular: 365,2mm. Devido axissimetria da estrutura analisada (bocal e colarinho respectivo), optou-se pela gerao de malha automtica (recurso disponvel no SAP-2000), sem refinamento localizado. Como era de se esperar, as tenses normais extremas, despertadas pela presso de projeto acima definida, ocorreram nos limites meridionais da abertura no costado (sobre a linha de solda de acoplamento, que representa fisicamente a interseo cilindro-cilindro).

Fig. 5.7: tenses mximas no vaso para hidrocarbonetos (SAP).

55

6. ANLISE EXPERIMENTAL DO VASO-COBAIA NO LABEST

6.1- INTRODUO O ensaio hidrosttico do vaso da Fig. 6.14, descrito a seguir de forma compacta, foi realizado no Laboratrio de Estruturas da COPPE (LABEST), a 11 de julho de 2005, e visava obter, experimentalmente, as deformaes daquele vaso em posies a priori definidas, ao submeter-se o mesmo a presses hidrostticas controladas e constantes. Analisaram-se as duas etapas caractersticas da resposta de um vaso virgem ao teste hidrosttico: fase elstica e fase plstica. A primeira serviu de respaldo ao modelo analtico aqui proposto, pois, atravs dela, foi possvel chegar s tenses combinadas mximas experimentais em regime elstico, indispensveis sustentao do referido modelo de clculo. A segunda forneceu informaes destinadas ao estudo da resposta metalogrfica do material de construo (ao inoxidvel austentico, tipo 304), s deformaes irreversveis. O sistema de instrumentao instalado no vaso permitiu traar, ao longo de todo o ensaio, as curvas deformao versus tempo, relativas s posies de medio previamente definidas. O traado de tais curvas fundamenta-se nas respostas de deformao do vaso pressurizado, obtidas mediante a digitalizao dos sinais dos sensores respectivos. Os seguintes documentos foram consultados: a) projeto bsico do vaso de teste, datado de 15 de abril de 2005 (WHITE MARTINS GASES INDUSTRIAIS Ltda.); b) esquema de ligao eltrica e curva de calibrao da clula de presso utilizada (WIKA do Brasil Indstria e Comrcio Ltda.). A Figura 6.2 um desenho esquemtico do vaso de presso ensaiado. Tratase de uma casca cilndrica provida de tampos toro-esfricos quase-elipsoidais, construda em ao inoxidvel austentico tipo 18-8 (18% de Cr e 8% de Ni), especificao ASTM-A240-304. Esta liga apresenta limite elstico mnimo de 207MPa. Quanto ao limite de resistncia trao correspondente, este chega a 483MPa. Tais valores representam as intensidades mnimas admissveis, estabelecidas pelas normas de projeto internacionais. As usinas siderrgicas se comprometem a estamp-los em todas as chapas produzidas, juntamente com o nmero e a data da respectiva corrida. Esta casca cilndrica (vide 5.2.1) possui dimetro interno de 940mm e espessura nominal de 5,0mm. Isto resulta numa relao raio/espessura igual a 94 (casca

56

do tipo muito fina ). Os tampos, tipo toro-esfricos 2:1 tm espessura nominal de 5,0mm. Para fins de avaliao estrutural, o vaso de teste foi equipado com dois bocais ortogonais ao seu costado, providos de colarinho de reforo convencional. Tais colarinhos (vide 5.2.2 e 5.2.3) foram calculados, geometricamente, conforme determinado em [2].

6.2.

INSTRUMENTAO

COM

EXTENSMETROS

ELTRICOS

DE

RESISTNCIA As Figs. 6.6, 6.7 e 6.8 mostram o vaso-cobaia, instrumentado por meio de extensmetros eltricos de resistncia (EER s), colados na regio dos bocais e no cordo de solda longitudinal (roseta R10, sobre a interseo da solda longitudinal com a circunferencial). A Fig. 6.5 mostra uma vista em elevao do vaso-cobaia, onde se indicam as Vistas Frontais 1 e 2, alm da Vista Lateral 1, com o objetivo de identificar e localizar os EER s utilizados ao longo do ensaio.

Fig. 6.1: vaso-cobaia no LABEST (vista frontal do bocal maior, sem o flange cego).

57

Fig. 6.2: vaso-cobaia no LABEST (perspectiva do bocal menor, sem o flange cego).

Fig. 6.3: vaso-cobaia no LABEST (detalhe do colarinho do bocal menor).

58

Fig. 6.4: vaso-cobaia no LABEST (detalhe do colarinho do bocal maior).

Fig. 6.5: vaso-cobaia no LABEST (preparao do colarinho menor para medio).

59

Fig. 6.6: vaso-cobaia no LABEST (finalizando a instalao dos extensmetros).

Fig. 6.7: vaso-cobaia no LABEST (verificando o bocal maior).

60

Fig. 6.8: vaso-cobaia no LABEST (extensometria na origem do colarinho maior).

Fig. 6.9: vaso-cobaia no LABEST (extensometria no limite do colarinho menor).

61

Fig. 6.10: vaso-cobaia no LABEST (detalhe da roseta R4).

Fig. 6.11: vaso-cobaia no LABEST (detalhe da roseta R5).

62

Fig. 6.12: vaso-cobaia no LABEST (preparao para enchimento com gua).

Fig. 6.13: vaso-cobaia no LABEST (preparao do sistema de aquisio de dados).

63

Fig. 6.14: vaso-cobaia no LABEST (detalhe das pernas de apoio).

Fig. 6.15: desenho esquemtico do vaso-cobaia (cotas em mm, salvo indicao contrria).

64

Fig. 6.16: vista geral do vaso-cobaia, instrumentado com EER s.

65

Fig. 6.17: vista frontal superior do vaso-cobaia instrumentado com EER s.

66

Vista Frontal 2

Vista Lateral 1

Fig. 6.18: vista geral do vaso-cobaia antes do ensaio.

67

Vista Frontal 1

R9
V d = 5 mm I H
d

R2 R3 R1

R4

Vista Frontal 1
Fig. 6.19: localizao dos extensmetros instalados em torno do bocal menor.

68

V d = 5 mm

I H
d

R6 R7 R5

R8

Vista Frontal 2
Fig. 6.20: localizao dos extensmetros instalados em torno do bocal maior.

69

R10
300 mm V I H

E9

Cordo de solda longitudinal

Vista Lateral 1
Fig. 6.21: localizao dos extensmetros instalados sobre a linha de solda circunferencial do vaso-cobaia.

As Figs. 6.22 a 6.31 mostram em detalhe a localizao de cada roseta utilizada (composta por trs extensmetros eltricos de resistncia nas direes radial, vertical e diagonal).

70

Fig. 6.22: detalhe da roseta R1 (vide Fig. 6.6).

Fig. 6.23: detalhe da roseta R3 (vide Fig. 6.6).

71

Fig. 6.24: detalhe da roseta R2 (vide Fig. 6.6).

Fig. 6.25: detalhe da roseta R4 (vide Fig. 6.6).

72

Fig. 6.26: detalhe da roseta R5 (vide Fig. 6.7).

Fig. 6.27: detalhe da roseta R7 (vide Fig. 6.7).

73

Fig. 6.28: detalhe da roseta R6 (vide Fig. 6.7).

Fig. 6.29: detalhe da roseta R8 (vide Fig. 6.7).

74

Fig. 6.30: detalhe da roseta R9 (vide Fig. 6.8).

Fig. 6.31: detalhe da roseta R10 (vide Fig. 6.8).

75

Fig. 6.32 Detalhe do extensmetro eltrico E9 (vide Fig. 6.21). 6.3. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS DURANTE O ENSAIO

HIDROSTTICO A instrumentao destinada a monitorar o ensaio hidrosttico do vasocobaia, da fase elstica fase plstica, consistiu de extensmetros eltricos de resistncia ( =120 ohm; L=5mm; marca KYOWA Eletcronic Instruments Co., Japan) colados superfcie daquele vaso em diversos pontos (Figs. 6.22 a 6.32). Tais extensmetros foram conectados, atravs de cabos blindados, a condicionadores de sinais (LYNX Tecnologia Eletrnica Ltda, Brasil) e a um microcomputador (Fig. 6.33). O conjunto foi ento ajustado para a aquisio dos sinais de deformao do vaso-cobaia. O programa de aquisio e tratamento de sinais pertence AQDADOS da LYNX Tecnologia Eletrnica, Ltda (Brasil). A pressurizao lenta e gradual do vaso-cobaia foi obtida por meio de uma bomba d gua de deslocamento positivo (Fig. 6.34), cujos pulsos de vazo eram comandados manualmente pelo operador. As variaes de presso eram registradas, permanentemente, pela clula da Fig. 6.35, instalada em um bocal roscado de 12,7mm de dimetro nominal, soldado ao centro geomtrico do tampo toro-esfrico superior do vaso-cobaia. Tal sensor de presso foi conectado diretamente ao condicionador de sinais, e este ao microcomputador.
76

Condicionador de Sinais

Condicionador de Sinais

Fig. 6.33: equipamentos utilizados na aquisio dos sinais de deformao do vasocobaia.

Fig. 6.34: bomba de deslocamento positivo, responsvel pela presso de teste.

77

Fig. 6.35: clula de presso com indicador digital.

6.4. CONSIDERAES GERAIS, CURVAS DE RESPOSTA E DEFORMAES

Os registros temporais de variao da presso manomtrica (barg) ao longo do tempo, alm das deformaes fornecidas pelas rosetas R1, R3, R2, R4, R5, R7, R6 e R8, em trs direes diferentes, encontram-se nas Figuras 6.23 a 6.30, seqencial e respectivamente. As deformaes devem ser lidas, no eixo das ordenadas, em m,

sendo 1 m=10-6m=10-3mm. L-se a varivel tempo, em unidades no pertencentes ao SI (minutos e horas) no eixo das abscissas. O patamar que interessa ao presente trabalho (fase elstica) ocorreu entre t=3min e t=6min, aproximadamente. A reao do bocal menor (Fig. 6.19) ser lida nas Figuras 6.36 a 6.39, na seqncia seguinte, ainda referida Fig. 6.19: ponto B, roseta R1 (6.36), ponto D, roseta R3 (6.37), ponto A, roseta R2 (Fig. 6.38) e ponto C, roseta R4 (6.39). Observa-se que, no ponto D (Fig. 6.19), a roseta R3H (Fig. 6.37, segunda curva de cima para baixo) registrou a deformao mxima, no colarinho de reforo do bocal menor: 230 m (ou 230 micra). Os resultados da anlise deste bocal menor, atravs do modelo aqui proposto, encontram-se no Apndice 2. A reao do bocal maior (Fig. 6.20) ser lida nas Figuras 6.40 a 6.43, na seqncia seguinte, agora referida Fig. 6.20: ponto B, roseta R5 (6.40), ponto D, roseta R7
78

(6.41), ponto A, roseta R6 (Fig. 6.42) e ponto C, roseta R8 (6.43). Por outro lado, no que concerne ao bocal maior (Fig. 6.20), a deformao mxima foi registrada no ponto C, pela roseta R8H: 120 m (ou 120 micra). Os resultados da anlise deste bocal maior, atravs do modelo aqui proposto, encontram-se no Apndice 3.

Fig. 6.36 presses e deformaes em funo do tempo (roseta R1).

79

Fig. 6.37: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R3).

Fig. 6.38: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R2).

80

Fig. 6.39: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R4).

Fig. 6.40: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R5).

81

Fig. 6.41: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R7).

Fig. 6.42: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R6).

82

Fig. 6.43: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R8).

Fig. 6.44: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R9).

83

Fig. 6.45: presses e deformaes em funo do tempo (roseta R10 e extensmetro E9).

84

7- APLICAES DO MODELO ANALTICO PROPOSTO

7.1. BOCAL MENOR, Fig. 6.19, SUPERFCIE INTERNA 1- Entrada de Dados Mecnicos e Geomtricos Entrar com a presso de projeto (p), em MPa.
p 1.11

Entrar com a espessura nominal dos cilindros menor (t1) e maior (t2), em mm.
t1 8.18 t2 5.0

Entrar com a espessura nominal do colarinho (Tco), em mm; calcular a espessura reforada (Tre), em mm.
Tco t2 Tre t2 Tco

Calcular a relao de espessuras, Relesp.

Relesp Tre t1

Relesp

1.222

Fce

1.07

(vide curva da Fig. 8.5)

Entrar com os dimetros externos dos cilindros: menor (de) e maior (De), em mm.
de 219 De 940

Calcular a relao de dimetros, Reldia.

Reldia De de 2 t2 2 t1

Reldia

4.589

Fcd

1.17

(vide curva da Fig. 8.6)

Calcular os raios internos respectivos, em mm.

de 2 2 t1 De 2 2 t2

ri

Ri

Calcular o semi-ngulo de acoplamento cilindro-cilindro (a), em rad.

atan ri Ri

Calcular o fator de esbeltez existente (Fe) na casca receptora (cilindro maior).

85

Fe

Ri t2 Tco

Fe

46.5

Fcb

1.24

(vide curva da Fig. 8.4)

Entrar com caractersticas mecnicas: Young (E, MPa) e Poisson ( ).

E 185000

0.30

Calcular as constantes de Lam ( e ), MPa.

E 1 1 2

E 2 1

Calcular o fator de correo mximo, Fc.

Mc

( Fce Fcb Fcd )

Fc

max( Mc )

Fc

1.24

Fig. 7.1: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos A, B, C e D (A e C longitudinais ao cilindro maior; B e D transversais ao mesmo).O carregamento de projeto a presso interna que solicita a juno. O modelo conduz a uma soluo elstica. As extremidades dos cilindros podem ser fechadas com tampos quaisquer. Entrar com o fator de esbeltez padro (Fep).

86

Fep

40

Calcular o fator de tenso (Fs).

Fs Fep Fe

Fs

0.86

2- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A

x1 Ri cos

(abscissa)

y1

(ordenada)

z1

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri
2

u1( x1)

x1

v1( y1 z1)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y1

z1 y1

w1( y1 z1)

y1

z1 y1

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 1).

d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dx1 dx1 dx1 1 d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dy1 dy1 dy1 d d d u1( x1) v1( y1 z1) w1( y1 z1) dz1 dz1 dz1

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei1.

Ei1 1 2 1 1
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAi], na base ijk.

SAi tr( Ei1) identity ( 3) 2 Ei1

162.261 SAi 0 0

SAi11 SAi12 SAi13 SAi21 SAi22 SAi23 SAi31 SAi32 SAi33 SAi

91.951 0.855 0.855 76.264

3- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x2 Ri cos

(abscissa)

y2

(ordenada)

z2

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

87

u2( x2)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x2

v2( y2 z2)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y2

z2 y2

w2( y2 z2)

2Tre E Ri

y2

z2 y2

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 2).

d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dx2 dx2 dx2 2 d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dy2 dy2 dy2 d d d u2( x2) v2( y2 z2) w2( y2 z2) dz2 dz2 dz2

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei2.

Ei2 1 2 2 2
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCi], na base ijk.

SCi tr( Ei2) identity ( 3) 2 Ei2

162.261 SCi 0 0

SCi11 SCi12 SCi13 SCi21 SCi22 SCi23 SCi31 SCi32 SCi33 SCi

91.951 0.855 0.855 76.264

4- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x3 Ri cos

(abscissa)

y3

ri

(ordenada)

z3

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u3( x3) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x3
2

v3( y3 z3)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y3

z3 y3

w3( y3 z3)

y3

z3 y3

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 3).

d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dx3 dx3 dx3 3 d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dy3 dy3 dy3 d d d u3( x3) v3( y3 z3) w3( y3 z3) dz3 dz3 dz3

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei3.

88

Ei3

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBi], na base ijk.

SBi tr( Ei3) identity ( 3) 2 Ei3

185.792 SBi 0 0

SBi11 SBi12 SBi13 SBi21 SBi22 SBi23 SBi31 SBi32 SBi33 SBi

146.857 2.564 2.564 99.795

5- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x4 Ri cos

(abscissa)

y4

ri

(ordenada)

z4

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u4( x4) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x4
2

v4( y4 z4)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y4

z4 y4

w4( y4 z4)

y4

z4 y4

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 4).

d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dx4 dx4 dx4 4 d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dy4 dy4 dy4 d d d u4( x4) v4( y4 z4) w4( y4 z4) dz4 dz4 dz4

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei4.

1 2
T

Ei4

Determinar a matriz do tensor tenso [SDi], na base ijk.

SDi

tr( Ei4) identity ( 3)

Ei4

185.792 SDi 0 0

SDi11 SDi12 SDi13 SDi21 SDi22 SDi23 SDi31 SDi32 SDi33 SDi

146.857 2.564 2.564 99.795

6- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Interna)
89

Mximas em A e C: Mximas em B e D:

max( SAi) max( SBi)

162.261 185.792

max( SCi) max( SDi)

162.261 185.792

7.2. BOCAL MENOR, Fig. 6.19, SUPERFCIE EXTERNA 1- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A
x5 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y5

(ordenada)

z5

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u5( x5) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x5
2

v5( y5 z5)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y5

z5 y5

w5( y5 z5)

y5

z5 y5

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 5).

d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dx5 dx5 dx5 5 d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dy5 dy5 dy5 d d d u5( x5) v5( y5 z5) w5( y5 z5) dz5 dz5 dz5

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei5.

Ei5 1 2 5 5
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAe], na base ijk.

SAe tr( Ei5) identity ( 3) 2 Ei5

167.474 SAe 0 0

SAe11 SAe12 SAe13 SAe21 SAe22 SAe23 SAe31 SAe32 SAe33 SAe

97.95 0.998 0.998 79.627

2- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x6 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y6

(ordenada)

z6

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

90

u6( x6)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x6

v6( y6 z6)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y6

z6 y6

w6( y6 z6)

2Tre E Ri

y6

z6 y6

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 6).

d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dx6 dx6 dx6 6 d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dy6 dy6 dy6 d d d u6( x6) v6( y6 z6) w6( y6 z6) dz6 dz6 dz6

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei6.

Ei6 1 2 6 6
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCe], na base ijk.

SCe tr( Ei6) identity ( 3) 2 Ei6

167.474 SCe 0 0

SCe11 SCe12 SCe13 SCe21 SCe22 SCe23 SCe31 SCe32 SCe33 SCe

97.95 0.998 0.998 79.627

3- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x7 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y7

ri

t1

(ordenada)

z7

0 (cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u7( x7) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x7
2

v7( y7 z7)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y7

z7 y7

w7( y7 z7)

y7

z7 y7

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 7).

d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dx7 dx7 dx7 7 d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dy7 dy7 dy7 d d d u7( x7) v7( y7 z7) w4( y4 z7) dz7 dz7 dz7

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei7.

91

Ei7

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBe], na base ijk.

SBe tr( Ei7) identity ( 3) 2 Ei7

194.958 SBe 0 0

SBe11 SBe12 SBe13 SBe21 SBe22 SBe23 SBe31 SBe32 SBe33 SBe

162.079 2.994 2.994 107.111

4- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x8 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y8

ri

t1 (ordenada)

z8

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u8( x8) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x8
2

v8( y8 z8)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y8

z8 y8

w8( y8 z8)

y8

z8 y8

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 8).

d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dx8 dx8 dx8 8 d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dy8 dy8 dy8 d d d u8( x8) v8( y8 z8) w8( y8 z8) dz8 dz8 dz8

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei8.

Ei8 1 2 8 8
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SDe], na base ijk.

SDe tr( Ei8) identity ( 3) 2 Ei8

194.958 SDe 0 0

SDe11 SDe12 SDe13 SDe21 SDe22 SDe23 SDe31 SDe32 SDe33 SDe

162.079 2.994 2.994 107.111

5- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Externa)
Mximas em A e C: Mximas em B e D:
max( SAe ) max( SBe) 167.474 194.958 max( SCe) max( SDe) 167.474 194.958

92

7.3. BOCAL MAIOR, Fig. 6.20, SUPERFCIE INTERNA

1- Entrada de Dados Mecnicos e Geomtricos Entrar com a presso de projeto (p), em MPa.
p 1.11

Entrar com a espessura nominal dos cilindros menor (t1) e maior (t2), em mm.
t1 9.27 t2 5.0

Entrar com a espessura nominal do colarinho (Tco), em mm; calcular a espessura reforada (Tre), em mm.
Tco t2 Tre t2 Tco

Calcular a relao de espessuras, Relesp.

Relesp Tre t1

Relesp

1.079

Fce

1.20

(vide curva da Fig. 8.5)

Entrar com os dimetros externos dos cilindros: menor (de) e maior (De), em mm.
de 273 De 940

Calcular a relao de dimetros, Reldia.

Reldia De de 2 t2 2 t1

Reldia

3.655

Fcd

1.17

(vide curva da Fig. 8.6)

Calcular os raios internos respectivos, em mm.

de 2 2 t1 De 2 2 t2

ri

Ri

Calcular o semi-ngulo de acoplamento cilindro-cilindro (a), em rad.

atan ri Ri

Calcular o fator de esbeltez existente (Fe) na casca receptora (cilindro maior).

93

Fe

Ri t2 Tco

Fe

46.5

Fcb

1.24

(vide curva da Fig. 8.4)

Entrar com caractersticas mecnicas: Young (E, MPa) e Poisson ( ).

E 185000

0.30

Calcular o fator de amortecimento da casca receptora ( ), em mm-1.

2 0.25 0.50

3 1

( R T)

Calcular as constantes de Lam ( e ), MPa.

E 1 1 2
E 2 1

Calcular o fator de correo mximo, Fc.

Mc ( Fce Fcb Fcd ) Fc max( Mc ) Fc 1.24

Fig. 7.2: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos A, B, C e D (A e C longitudinais ao cilindro maior; B e D transversais ao mesmo).O carregamento de projeto a presso interna que solicita a juno. O modelo conduz a uma soluo elstica. As extremidades dos cilindros podem ser fechadas com tampos quaisquer.
94

Entrar com o fator de esbeltez padro (Fep).

Fep 40

Calcular o fator de tenso (Fs).

Fs Fep Fe

Fs

0.86

2- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A

x1 Ri cos

(abscissa)

y1

(ordenada)

z1

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u1( x1) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x1
2

v1( y1 z1)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y1

z1 y1

w1( y1 z1)

y1

z1 y1

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 1).

d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dx1 dx1 dx1 1 d d d u1( x1) v1( y1 z1) w1( y1 z1) dy1 dy1 dy1 d d d u1( x1) v1( y1 z1) w1( y1 z1) dz1 dz1 dz1

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei1.

Ei1 1 2 1 1
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAi], na base ijk.

SAi tr( Ei1) identity ( 3) 2 Ei1

145.871 SAi 0 0

SAi11 SAi12 SAi13 SAi21 SAi22 SAi23 SAi31 SAi32 SAi33 SAi

90.658 1.347 1.347 70.959

3- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x2 Ri cos

(abscissa)

y2

(ordenada)

z2

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

95

u2( x2)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x2

v2( y2 z2)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y2

z2 y2

w2( y2 z2)

2Tre E Ri

y2

z2 y2

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 2).

d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dx2 dx2 dx2 2 d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dy2 dy2 dy2 d d d u2( x2) v2( y2 z2) w2( y2 z2) dz2 dz2 dz2

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei2.

Ei2 1 2 2 2
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCi], na base ijk.

SCi tr( Ei2) identity ( 3) 2 Ei2

145.871 SCi 0 0

SCi11 SCi12 SCi13 SCi21 SCi22 SCi23 SCi31 SCi32 SCi33 SCi

90.658 1.347 1.347 70.959

4- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x3 Ri cos

(abscissa)

y3

ri

(ordenada)

z3

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u3( x3) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x3
2

v3( y3 z3)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y3

z3 y3

w3( y3 z3)

y3

z3 y3

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 3).

d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dx3 dx3 dx3 3 d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dy3 dy3 dy3 d d d u3( x3) v3( y3 z3) w3( y3 z3) dz3 dz3 dz3

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei3.

96

Ei3

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBi], na base ijk.

SBi tr( Ei3) identity ( 3) 2 Ei3

175.42 SBi 0 0

SBi11 SBi12 SBi13 SBi21 SBi22 SBi23 SBi31 SBi32 SBi33 SBi

159.605 4.042 4.042 100.507

5- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x4 Ri cos

(abscissa)

y4

ri

(ordenada)

z4

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u4( x4) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x4
2

v4( y4 z4)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y4

z4 y4

w4( y4 z4)

y4

z4 y4

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 4).

d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dx4 dx4 dx4 4 d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dy4 dy4 dy4 d d d u4( x4) v4( y4 z4) w4( y4 z4) dz4 dz4 dz4

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei4.

1 2
T

Ei4

Determinar a matriz do tensor tenso [SDi], na base ijk.

SDi

tr( Ei4) identity ( 3)

Ei4

175.42 SDi 0 0

SDi11 SDi12 SDi13 SDi21 SDi22 SDi23 SDi31 SDi32 SDi33 SDi

159.605 4.042 4.042 100.507

6- Clcular as Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Interna)

97

Mximas em A e C: Mximas em B e D:

max( SAi) max( SBi)

145.871 175.42

max( SCi) max( SDi)

145.871 175.42

7.4. BOCAL MAIOR, Fig. 6.20, SUPERFCIE EXTERNA 1- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A
x5 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y5

(ordenada)

z5

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u5( x5) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x5
2

v5( y5 z5)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y5

z5 y5

w5( y5 z5)

y5

z5 y5

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 5).

d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dx5 dx5 dx5 5 d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dy5 dy5 dy5 d d d u5( x5) v5( y5 z5) w5( y5 z5) dz5 dz5 dz5

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei5.

1 2
T

Ei5

Determinar a matriz do tensor tenso [SAe], na base ijk.

SAe tr( Ei5) identity ( 3) 2 Ei5

150.922 SAe 0 0

SAe11 SAe12 SAe13 SAe21 SAe22 SAe23 SAe31 SAe32 SAe33 SAe

97.073 1.551 1.551 74.398

2- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x6 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y6

(ordenada)

z6

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

98

u6( x6)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x6

v6( y6 z6)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y6

z6 y6

w6( y6 z6)

2Tre E Ri

y6

z6 y6

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 6).

d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dx6 dx6 dx6 6 d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dy6 dy6 dy6 d d d u6( x6) v6( y6 z6) w6( y6 z6) dz6 dz6 dz6

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei6.

Ei6 1 2 6 6
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCe], na base ijk.

SCe tr( Ei6) identity ( 3) 2 Ei6

150.922 SCe 0 0

SCe11 SCe12 SCe13 SCe21 SCe22 SCe23 SCe31 SCe32 SCe33 SCe

97.073 1.551 1.551 74.398

3- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x7 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y7

ri

t1

(ordenada)

z7

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u7( x7) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x7
2

v7( y7 z7)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y7

z7 y7

w7( y7 z7)

y7

z7 y7

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 7).

d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dx7 dx7 dx7 7 d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dy7 dy7 dy7 d d d u7( x7) v7( y7 z7) w4( y4 z7) dz7 dz7 dz7

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei7.

99

Ei7

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBe], na base ijk.

SBe tr( Ei7) identity ( 3) 2 Ei7

184.933 SBe 0 0

SBe11 SBe12 SBe13 SBe21 SBe22 SBe23 SBe31 SBe32 SBe33 SBe

176.432 4.653 4.653 108.41

4- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x8 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y8

ri

t1 (ordenada)

z8

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u8( x8) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x8
2

v8( y8 z8)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y8

z8 y8

w8( y8 z8)

y8

z8 y8

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 8).

d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dx8 dx8 dx8 8 d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dy8 dy8 dy8 d d d u8( x8) v8( y8 z8) w8( y8 z8) dz8 dz8 dz8

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei8.

Ei8 1 2 8 8
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SDe], na base ijk.

SDe tr( Ei8) identity ( 3) 2 Ei8

184.933 SDe 0 0

SDe11 SDe12 SDe13 SDe21 SDe22 SDe23 SDe31 SDe32 SDe33 SDe

176.432 4.653 4.653 108.41

5- Clcular as Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Externa)

Mximas em A e C: Mximas em B e D:
max( SAe ) max( SBe) 150.922 184.933 max( SCe) max( SDe) 150.922 184.933

100

7.5. CONEXO "T", Fig. 5.4, SUPERFCIE INTERNA

1- Entrada de Dados Mecnicos e Geomtricos Entrar com a presso de projeto (p), em MPa.
p 0.2069

Entrar com a espessura nominal dos cilindros menor (t1) e maior (t2), em mm.
t1 2.6 t2 2.6

Entrar com a espessura nominal do colarinho (Tco), em mm; calcular a espessura reforada (Tre), em mm. (no h colarinho de reforo) Tco 0 Tre t2 Tco Calcular a relao de espessuras, Relesp.
Relesp Tre t1

Relesp

Fce

1.26

(vide curva da Fig. 8.5)

Entrar com os dimetros externos dos cilindros: menor (de) e maior (De), em mm.
de 315.2 De 620

Calcular a relao de dimetros, Reldia.

Reldia De de 2 t2 2 t1

Reldia

1.983

Fcd

1.08

(vide curva da Fig. 8.6)

Calcular os raios internos respectivos, em mm.

de 2 2 t1 De 2 2 t2

ri

Ri

Calcular o semi-ngulo de acoplamento cilindro-cilindro (a), em rad.

atan ri Ri

Calcular o fator de esbeltez existente (Fe) na casca receptora (cilindro maior).

101

Fe

Ri t2 Tco

Fe

118.231

Fcb

1.15

(vide curva da Fig. 8.4)

Entrar com caractersticas mecnicas: Young (E, MPa) e Poisson ( ).

E 200000
0.30

Calcular o fator de amortecimento da casca receptora ( ), em mm-1.

2 0.25 0.50

3 1

( R T)

Calcular as constantes de Lam ( e ), MPa.

E 1 1 2
E 2 1

Calcular o fator de correo mximo, Fc.

Mc ( Fce Fcb Fcd ) Fc max( Mc ) Fc 1.26

Fig. 7.3: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos A, B, C e D (A e C longitudinais ao cilindro maior; B e D transversais ao mesmo).O carregamento de projeto a presso interna que solicita a juno. O modelo conduz a uma soluo elstica. As extremidades dos cilindros podem ser fechadas com tampos quaisquer.
102

Entrar com o fator de esbeltez padro (Fep).

Fep 40 Fe 118.231

(Fe>90: o fator de tenso igual a Fc)

Calcular o fator de tenso (Fs).

Fs Fc Fs 1.26

2- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A

x1 Ri cos

(abscissa)

y1

(ordenada)

z1

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u1( x1) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x1
2

v1( y1 z1)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y1

z1 y1

w1( y1 z1)

y1

z1 y1

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 1).

d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dx1 dx1 dx1 1 d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dy1 dy1 dy1 d d d u1( x1) v1( y1 z1) w1( y1 z1) dz1 dz1 dz1

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei1.

Ei1 1 2 1 1
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAi], na base ijk.

SAi tr( Ei1) identity ( 3) 2 Ei1

88.96 SAi 0 0

SAi11 SAi12 SAi13 SAi21 SAi22 SAi23 SAi31 SAi32 SAi33 SAi

56.417 3.228 3.228 43.613

3- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x2 Ri cos

(abscissa)

y2

(ordenada)

z2

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

103

u2( x2)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x2

v2( y2 z2)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y2

z2 y2

w2( y2 z2)

2Tre E Ri

y2

z2 y2

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 2).

d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dx2 dx2 dx2 2 d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dy2 dy2 dy2 d d d u2( x2) v2( y2 z2) w2( y2 z2) dz2 dz2 dz2

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei2.

Ei2 1 2 2 2
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCi], na base ijk.

SCi tr( Ei2) identity ( 3) 2 Ei2

88.96 SCi 0 0

SCi11 SCi12 SCi13 SCi21 SCi22 SCi23 SCi31 SCi32 SCi33 SCi

56.417 3.228 3.228 43.613

4- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x3 Ri cos

(abscissa)

y3

ri

(ordenada)

z3

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u3( x3) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x3
2

v3( y3 z3)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y3

z3 y3

w3( y3 z3)

y3

z3 y3

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 3).

d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dx3 dx3 dx3 3 d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dy3 dy3 dy3 d d d u3( x3) v3( y3 z3) w3( y3 z3) dz3 dz3 dz3

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei3.

104

Ei3

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBi], na base ijk.

SBi tr( Ei3) identity ( 3) 2 Ei3

108.165 SBi 0 0

SBi11 SBi12 SBi13 SBi21 SBi22 SBi23 SBi31 SBi32 SBi33 SBi

101.229 9.684 9.684 62.818

5- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x4 Ri cos

(abscissa)

y4

ri

(ordenada)

z4

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u4( x4) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x4
2

v4( y4 z4)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y4

z4 y4

w4( y4 z4)

y4

z4 y4

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 4).

d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dx4 dx4 dx4 4 d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dy4 dy4 dy4 d d d u4( x4) v4( y4 z4) w4( y4 z4) dz4 dz4 dz4

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei4.

1 2
T

Ei4

Determinar a matriz do tensor tenso [SDi], na base ijk.

SDi

tr( Ei4) identity ( 3)

Ei4

108.165 SDi 0 0

SDi11 SDi12 SDi13 SDi21 SDi22 SDi23 SDi31 SDi32 SDi33 SDi

101.229 9.684 9.684 62.818

6- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Interna)
105

Mximas em A e C: Mximas em B e D:

max( SAi) max( SBi)

88.96 108.165

max( SCi) max( SDi)

88.96 108.165

7.6. CONEXO "T", Fig. 5.4, SUPERFCIE EXTERNA 1- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A
x5 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y5

(ordenada)

z5

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u5( x5) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x5
2

v5( y5 z5)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y5

z5 y5

w5( y5 z5)

y5

z5 y5

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 5).

d d d u5( x5) v5( y5 z5) w5( y5 z5) dx5 dx5 dx5 5 d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dy5 dy5 dy5 d d d u5( x5) v5( y5 z5) w5( y5 z5) dz5 dz5 dz5

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei5.

1 2
T

Ei5

Determinar a matriz do tensor tenso [SAe], na base ijk.

SAe tr( Ei5) identity ( 3) 2 Ei5

89.956 SAe 0 0

SAe11 SAe12 SAe13 SAe21 SAe22 SAe23 SAe31 SAe32 SAe33 SAe

57.462 3.337 3.337 44.225

2- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x6 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y6

(ordenada)

z6

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

106

u6( x6)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x6

v6( y6 z6)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y6

z6 y6

w6( y6 z6)

2Tre E Ri

y6

z6 y6

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 6).

d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dx6 dx6 dx6 6 d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dy6 dy6 dy6 d d d u6( x6) v6( y6 z6) w6( y6 z6) dz6 dz6 dz6

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei6.

Ei6 1 2 6 6
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCe], na base ijk.

SCe tr( Ei6) identity ( 3) 2 Ei6

89.956 SCe 0 0

SCe11 SCe12 SCe13 SCe21 SCe22 SCe23 SCe31 SCe32 SCe33 SCe

57.462 3.337 3.337 44.225

3- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x7 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y7

ri

t1

(ordenada)

z7

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u7( x7) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x7
2

v7( y7 z7)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y7

z7 y7

w7( y7 z7)

y7

z7 y7

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 7).

d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dx7 dx7 dx7 7 d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dy7 dy7 dy7 d d d u7( x7) v7( y7 z7) w4( y4 z7) dz7 dz7 dz7

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei7.

107

Ei7

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBe], na base ijk.

SBe tr( Ei7) identity ( 3) 2 Ei7

109.811 SBe 0 0

SBe11 SBe12 SBe13 SBe21 SBe22 SBe23 SBe31 SBe32 SBe33 SBe

103.791 10.012 10.012 64.081

4- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x8 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y8

ri

t1 (ordenada)

z8

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u8( x8) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x8
2

v8( y8 z8)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y8

z8 y8

w8( y8 z8)

y8

z8 y8

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 8).

d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dx8 dx8 dx8 8 d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dy8 dy8 dy8 d d d u8( x8) v8( y8 z8) w8( y8 z8) dz8 dz8 dz8

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei8.

Ei8 1 2 8 8
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SDe], na base ijk.

SDe tr( Ei8) identity ( 3) 2 Ei8

109.811 SDe 0 0

SDe11 SDe12 SDe13 SDe21 SDe22 SDe23 SDe31 SDe32 SDe33 SDe

103.791 10.012 10.012 64.081

5- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Externa)
Mximas em A e C: Mximas em B e D:
max( SAe ) max( SBe) 89.956 109.811 max( SCe) max( SDe) 89.956 109.811

108

7.7. COSTADO DO VASO PARA HIDROCARBONETOS, Fig. 5.6, SUPERFCIE INTERNA

1. Entrada de Dados Mecnicos e Geomtricos Entrar com a presso de projeto (p), em MPa.
p 0.40

Entrar com a espessura nominal dos cilindros menor (t1) e maior (t2), em mm.
t1 9.5 t2 9.5

Entrar com a espessura nominal do colarinho (Tco), em mm; calcular a espessura reforada (Tre), em mm. (no h colarinho de reforo) Tco 0 Tre t2 Tco Calcular a relao de espessuras, Relesp.
Relesp Tre t1

Relesp

Fce

1.25

(vide curva da Fig. 8.5)

Entrar com os dimetros externos dos cilindros: menor (de) e maior (De), em mm.
de 508 De 1860

Calcular a relao de dimetros, Reldia.

Reldia De de 2 t2 2 t1

Reldia

3.765

Fcd

1.17

(vide curva da Fig. 8.6)

Calcular os raios internos respectivos, em mm.

de 2 2 t1 De 2 2 t2

ri

Ri

Calcular o semi-ngulo de acoplamento cilindro-cilindro (a), em rad.

atan ri Ri

Calcular o fator de esbeltez existente (Fe) na casca receptora (cilindro maior).

109

Fe

Ri t2 Tco

Fe

96.895

Fcb

1.28

(vide curva da Fig. 8.4)

Entrar com caractersticas mecnicas: Young (E, MPa) e Poisson ( ).

E 200000
0.30

Calcular o fator de amortecimento da casca receptora ( ), em mm-1.

2 0.25 0.50

3 1

( R T)

Calcular as constantes de Lam ( e ), MPa.

E 1 1 2
E 2 1

Calcular o fator de correo mximo, Fc.

Mc ( Fce Fcb Fcd ) Fc max( Mc ) Fc 1.28

Fig. 7.4: visualizao esquemtica da interseo, definida pelos pontos A, B, C e D (A e C longitudinais ao cilindro maior; B e D transversais ao mesmo).O carregamento de projeto a presso interna que solicita a juno. O modelo conduz a uma soluo elstica. As extremidades dos cilindros podem ser fechadas com tampos quaisquer.

110

Entrar com o fator de esbeltez padro (Fep).

Fep 40 Fe 96.895

(Fe>90: o fator de tenso igual a Fc)

Calcular o fator de tenso (Fs).

Fs Fc Fs 1.28

2- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A

x1 Ri cos

(abscissa)

y1

(ordenada)

z1

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u1( x1) Fc Fs p 2 2t1 E
Fc Fs p 2 2Tre E Ri

x1

v1( y1 z1)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y1

z1 y1

w1( y1 z1)

y1

z1 y1

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 1).

d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dx1 dx1 dx1 1 d d d w1( y1 z1) u1( x1) v1( y1 z1) dy1 dy1 dy1 d d d u1( x1) v1( y1 z1) w1( y1 z1) dz1 dz1 dz1

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei1.

Ei1 1 2 1 1
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAi], na base ijk.

SAi tr( Ei1) identity ( 3) 2 Ei1

148.721 SAi 0 0

SAi11 SAi12 SAi13 SAi21 SAi22 SAi23 SAi31 SAi32 SAi33 SAi

79.492 1.465 1.465 68.464

3- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x2 Ri cos

(abscissa)

y2

(ordenada)

z2

ri

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

111

u2( x2)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x2

v2( y2 z2)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y2

z2 y2

w2( y2 z2)

2Tre E Ri

y2

z2 y2

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 2).

d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dx2 dx2 dx2 2 d d d w2( y2 z2) u2( x2) v2( y2 z2) dy2 dy2 dy2 d d d u2( x2) v2( y2 z2) w2( y2 z2) dz2 dz2 dz2

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei2.

Ei2 1 2 2 2
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCi], na base ijk.

SCi tr( Ei2) identity ( 3) 2 Ei2

148.721 SCi 0 0

SCi11 SCi12 SCi13 SCi21 SCi22 SCi23 SCi31 SCi32 SCi33 SCi

79.492 1.465 1.465 68.464

4- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x3 Ri cos

(abscissa)

y3

ri

(ordenada)

z3

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u3( x3) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x3
2

v3( y3 z3)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y3

z3 y3

w3( y3 z3)

y3

z3 y3

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 3).

d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dx3 dx3 dx3 3 d d d w3( y3 z3) u3( x3) v3( y3 z3) dy3 dy3 dy3 d d d u3( x3) v3( y3 z3) w3( y3 z3) dz3 dz3 dz3

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei3.

112

Ei3

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBi], na base ijk.

SBi tr( Ei3) identity ( 3) 2 Ei3

165.263 SBi 0 0

SBi11 SBi12 SBi13 SBi21 SBi22 SBi23 SBi31 SBi32 SBi33 SBi

118.091 4.394 4.394 85.006

5- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x4 Ri cos

(abscissa)

y4

ri

(ordenada)

z4

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u4( x4) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x4
2

v4( y4 z4)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y4

z4 y4

w4( y4 z4)

y4

z4 y4

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 4).

d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dx4 dx4 dx4 4 d d d w4( y4 z4) u4( x4) v4( y4 z4) dy4 dy4 dy4 d d d u4( x4) v4( y4 z4) w4( y4 z4) dz4 dz4 dz4

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei4.

1 2
T

Ei4

Determinar a matriz do tensor tenso [SDi], na base ijk.

SDi tr( Ei4) identity ( 3) 2 Ei4

165.263 SDi 0 0

SDi11 SDi12 SDi13 SDi21 SDi22 SDi23 SDi31 SDi32 SDi33 SDi

118.091 4.394 4.394 85.006

6- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Interna)

113

Mximas em A e C: Mximas em B e D:

max( SAi) max( SBi)

148.721 165.263

max( SCi) max( SDi)

148.721 165.263

7.8. COSTADO DO VASO PARA HIDROCARBONETOS, Fig. 5.6, SUPERFCIE EXTERNA 1- Coordenadas do Ponto A e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de A
x5 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y5

(ordenada)

z5

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u5( x5) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x5
2

v5( y5 z5)

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y5

z5 y5

w5( y5 z5)

y5

z5 y5

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 5).

d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dx5 dx5 dx5 5 d d d w5( y5 z5) u5( x5) v5( y5 z5) dy5 dy5 dy5 d d d u5( x5) v5( y5 z5) w5( y5 z5) dz5 dz5 dz5

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei5.

Ei5 1 2 5 5
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SAe], na base ijk.

SAe tr( Ei5) identity ( 3) 2 Ei5

150.825 SAe 0 0

SAe11 SAe12 SAe13 SAe21 SAe22 SAe23 SAe31 SAe32 SAe33 SAe

81.642 1.581 1.581 69.74

2- Coordenadas do Ponto C e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de C

x6 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y6

(ordenada)

z6

ri

t1

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

114

u6( x6)

Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2

x6

v6( y6 z6)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y6

z6 y6

w6( y6 z6)

2Tre E Ri

y6

z6 y6

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 6).

d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dx6 dx6 dx6 6 d d d w6( y6 z6) u6( x6) v6( y6 z6) dy6 dy6 dy6 d d d u6( x6) v6( y6 z6) w6( y6 z6) dz6 dz6 dz6

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei6.

Ei6 1 2 6 6
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SCe], na base ijk.

SCe tr( Ei6) identity ( 3) 2 Ei6

150.825 SCe 0 0

SCe11 SCe12 SCe13 SCe21 SCe22 SCe23 SCe31 SCe32 SCe33 SCe

81.642 1.581 1.581 69.74

3- Coordenadas do Ponto B e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de B

x7 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y7

ri

t1

(ordenada)

z7

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u7( x7) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x7
2

v7( y7 z7)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y7

z7 y7

w7( y7 z7)

y7

z7 y7

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 7).

d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dx7 dx7 dx7 7 d d d w7( y7 z7) u7( x7) v7( y7 z7) dy7 dy7 dy7 d d d u7( x7) v7( y7 z7) w4( y4 z7) dz7 dz7 dz7

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei7.

115

Ei7

1 2

Determinar a matriz do tensor tenso [SBe], na base ijk.

SBe tr( Ei7) identity ( 3) 2 Ei7

168.678 SBe 0 0

SBe11 SBe12 SBe13 SBe21 SBe22 SBe23 SBe31 SBe32 SBe33 SBe

123.299 4.742 4.742 87.593

4- Coordenadas do Ponto D e Campo de Deslocamentos da Juno no Entorno de D

x8 ( Ri Tre) cos

(abscissa)

y8

ri

t1

(ordenada)

z8

(cota)

Escrever as funes polinomiais componentes do campo dos deslocamentos.

u8( x8) Fc Fs p 2 2t1 E Fc Fs p 2 2Tre E Ri x8
2

v8( y8 z8)
3 2

Fc Fs p 2 2t2 E ri

y8

z8 y8

w8( y8 z8)

y8

z8 y8

Montar a matriz do tensor gradiente de deslocamento ( 8).

d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dx8 dx8 dx8 8 d d d w8( y8 z8) u8( x8) v8( y8 z8) dy8 dy8 dy8 d d d u8( x8) v8( y8 z8) w8( y8 z8) dz8 dz8 dz8

Escrever a equao do tensor deformao infinitesimal, Ei8.

Ei8 1 2 8 8
T

Determinar a matriz do tensor tenso [SDe], na base ijk.

SDe tr( Ei8) identity ( 3) 2 Ei8

168.678 SDe 0 0

SDe11 SDe12 SDe13 SDe21 SDe22 SDe23 SDe31 SDe32 SDe33 SDe

123.299 4.742 4.742 87.593

5- Clculo das Tenses Mximas Junto Linha de Solda Costado-Bocal (Superfcie Externa)
Mximas em A e C: Mximas em B e D:
max( SAe ) max( SBe) 150.825 168.678 max( SCe) max( SDe) 150.825 168.678

116

8. COMPARAO E ANLISE DOS RESULTADOS

8.1. INTRODUO

Neste captulo sero calculadas, inicialmente, as tenses mximas de origem experimental, registradas nos colarinhos de reforo do vaso-cobaia durante a fase elstica, sobre os pontos monitorados pelas rosetas R1 a R8 (vide Figs. 6.19 e 6.20). Tais tenses sero obtidas mediante aplicao da lei de Hooke, = E. As deformaes especficas procuradas ( ) sero calculadas a partir das deformaes absolutas mximas (em m), registradas pelas rosetas R1 a R8 durante o patamar da fase elstica, conforme discriminado no captulo anterior. Em seguida, sero montadas as tabelas comparativas das tenses mximas e de seus desvios respectivos. Tais tabelas mostraro as intensidades mximas das tenses normais (obtidas pelo modelo proposto, pelo MEF, pelas equaes de Widera-Eringen e pela experincia), alm dos desvios percentuais encontrados no referido modelo, tanto em relao ao MEF quanto em relao experincia citada. As curvas de controle, desenvolvidas no prximo captulo e

baseadas nas informaes tabeladas aqui, tero como parmetros adimensionais o fator de esbeltez da casca receptora, a relao de espessuras entre a casca receptora e a casca acoplada e a relao entre os dimetros das duas cascas (receptora e acoplada), respectivamente.

8.2. RESULTADOS NUMRICOS DESTINADOS PARAMETRIZAO

8.2.1. APLICAO DAS EQUAES DE WIDERA-ERINGEN

8.2.1.1. AO BOCAL MENOR DO VASO-COBAIA (Fig. 6.19) Stv/So=1,1152-1,5986(d/D)0,8(D/T)0,3(t/T)0,3+2,2996(d/D)0,8(D/T)0,4(t/T)-0,2 Stv = tenso total mxima no costado (membrana mais flexo) P = presso de projeto (1,11 MPa) D = dimetro interno do costado (940 mm) T = espessura do costado (10 mm) d = dimetro interno do bocal (202,6 mm)

117

t = espessura do bocal (8,18 mm) So = pD/(2T) (tenso de membrana circunferencial equao de Laplace) Introduzindo valores numricos nessa equao: So = 52,17MPa. Equao de Widera-Eringen: Stv = 195,4 MPa (Tab. 8.1, quarta coluna).

8.2.1.2. AO BOCAL MAIOR DO VASO-COBAIA (Fig. 6.20) Stv/So=1,1152-1,5986(d/D)0,8(D/T)0,3(t/T)0,3+2,2996(d/D)0,8(D/T)0,4(t/T)-0,2 Stv = tenso total mxima no costado (membrana mais flexo) P = presso de projeto (1,11 MPa) D = dimetro interno do costado (940 mm) T = espessura do costado (10 mm) d = dimetro interno do bocal (254,5 mm) t = espessura do bocal (9,27 mm) So = pD/(2T) (tenso de membrana circunferencial equao de Laplace)

Introduzindo valores numricos nessa equao: So = 52,17MPa. Voltando equao de Widera-Eringen: Stv = 211,7 MPa (Tab. 8.1, quarta coluna).

8.2.1.3. CONEXO T (Fig. 5.4) Stv/So=1,1152-1,5986(d/D)0,8(D/T)0,3(t/T)0,3+2,2996(d/D)0,8(D/T)0,4(t/T)-0,2 Stv = tenso total mxima no costado (membrana mais flexo) P = presso de projeto (0,2069 MPa) D = dimetro interno do costado (614,8 mm) T = espessura do costado (2,6 mm) d = dimetro interno do bocal (310 mm) t = espessura do bocal (2,6 mm) So = pD/(2T) (tenso de membrana circunferencial equao de Laplace)

Introduzindo valores numricos nessa equao: So = 24,46MPa. Voltando equao de Widera-Eringen: Stv = 201,2 MPa (Tab. 8.1, quarta coluna).

8.2.1.4. AO VASO PARA HIDROCARBONETOS (Fig. 5.6) Stv/So=1,1152-1,5986(d/D)0,8(D/T)0,3(t/T)0,3+2,2996(d/D)0,8(D/T)0,4(t/T)-0,2

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Stv = tenso total mxima no costado (membrana mais flexo) P = presso de projeto (0,40 MPa) D = dimetro interno do costado (1841 mm) T = espessura do costado (9,5 mm) d = dimetro interno do bocal (489 mm) t = espessura do bocal (9,5 mm) So = pD/(2T) (tenso de membrana circunferencial equao de Laplace)

Introduzindo valores numricos nessa equao: So = 38,76MPa. Voltando equao de Widera-Eringen: Stv = 194,2 MPa (Tab. 8.1, quarta coluna).

8.2.2. CLCULO DAS TENSES MXIMAS, DE ORIGEM EXPERIMENTAL

Para o bocal menor (Conexo 1, Apndice 2), roseta R3H (Fig. 6.19), obtm-se =115 m=0,115mm (Fig. 6.39). Alm disso, os raios externos do bocal e da casca receptora reforada valem, respectivamente: re=109,5mm e Re=480mm. Nesse caso,
re Re .arctg ( ) Re

, donde =0,107%.

Por conseguinte, sabendo-se que E=185000MPa, = E=197,6MPa. Analogamente, para o bocal maior (Conexo 2, Apndice 3), roseta R8H no ponto C (Fig. 6.20), obtm-se =120 m=0,120mm (Fig. 6.43). Alm disso, os raios externos do bocal e da casca receptora reforada valem, respectivamente: re=136,5mm e Re=480mm. Nesse caso,
re Re .arctg ( ) Re

, donde =0,90%.

Por conseguinte, sabendo-se que E=185000MPa, = E=167MPa.

119

8.2.3. MONTAGEM DAS TABELAS DAS TENSES E DE SEUS DESVIOS

Tabela 8.1- Tenses Normais Mximas (MPa) Conexo Analisada Conexo 1, 7.2 (1) Conexo 2, 7.4 (2) Conexo 3, 7.6 (3) Conexo 4, 7.8 (4) Modelo MEF 194,9 184,9 145,4 168,7 187 167 206 189 Eqs. de Widera-Eringen 195,4 211,7 201,2 194,2 Experincia 197,6 (Fig. 6.39; roseta R4H) 167 (Fig. 6.43; roseta R8H) 160 (5) Sem Resultado (6)

Nota 1: trata-se do colarinho de reforo do bocal menor do vaso-cobaia (Fig. 6.19). Nota 2: trata-se do colarinho de reforo do bocal maior do vaso-cobaia (Fig. 6.20). Nota 3: trata-se da conexo t , mostrada na Fig. 5.4 [3]. Nota 4: trata-se da conexo do vaso para hidrocarbonetos, mostrada na Fig. 5.6. Nota 5: 104MPa, segundo modelo analtico de Pan [3]. Nota 6: a conexo 4 no foi analisada experimentalmente.

Tabela 8.2- Desvios do Modelo Proposto, Face ao MEF, s Eqs. de Widera-Eringen e Exp. Conexo Analisada Conexo 1 Conexo 2 Conexo 3 Conexo 4 Fe (7) 46,5 46,5 118 96,9 r (8) 1,22 1,08 1,00 1,00 R (9) 4,59 3,65 1,98 3,76 MEF +4,22% +10,7% -29,4% -12,0% Eqs. de Widera-Eringen -0,26% -12,7% -27,7% -13,1% Experincia -1,38% +10,7% -9,1% (10) Inexistente

Nota 7: Fe o fator de esbeltez da casca receptora. Nota 8: r a relao entre as espessuras da receptora e da acoplada. Nota 9: R a relao entre os dimetros internos da receptora e da acoplada. Nota 10: o resultado experimental da conexo 3 deve-se a Riley [40].

8.2.4. COMENTRIOS SOBRE OS DESVIOS CALCULADOS

A Tab. 8.2 evidencia a boa preciso do modelo proposto, quando o fator de esbeltez do costado (Fe) se situa entre 40 (casca fina) e 100 (casca muito fina), aproximadamente. Partindo-se da hiptese usual de predominncia dos resultados

120

experimentais, observa-se que o desvio mximo do referido modelo (+10,7%) plenamente satisfatrio, do ponto de vista tecnolgico. Convm enfatizar que tais limites do fator Fe (40 e 100), cobrem as aplicaes mais freqentes da prtica industrial. Em qualquer caso, porm, um fator de correo adequado (Fc) dever ser aplicado, conforme descrito em 9.7.

121

9. PRECISO E ABRANGNCIA, MEDIANTE PARAMETRIZAO

Na formulao de um novo modelo estrutural

qualquer que seja sua rea

de atuao - torna-se imperativo estabelecer critrios de preciso e abrangncia, a fim de permitir utilizao adequada e eficincia mxima. Em conseqncia disso, foram desenvolvidas as curvas seguintes (Figs. 9.1 a 9.6), baseadas em comparaes dos resultados obtidos atravs da aplicao do modelo analtico proposto. Tais comparaes se sustentam em duas fontes de referncia: o Mtodo dos Elementos Finitos e a experincia de laboratrio. As curvas citadas permitiro determinar, em cada caso, os fatores de correo necessrios, alm das regies proibidas utilizao do referido modelo. Pelo fato de serem naturalmente mais confiveis, recomendam-se, como bancos de dados daqueles fatores, as curvas oriundas da experincia (Figs. 9.4, 9.5 e 9.6). Na concepo das variveis livres e adimensionais das curvas de parametrizao, foram utilizadas trs alternativas: o fator de esbeltez mais caracterstico dentre as cascas finas provavelmente o

a relao entre as espessuras das cascas

acopladas e a relao entre os dimetros das mesmas. A primeira define apenas a casca receptora, ao passo que as duas ltimas caracterizam a conexo ortogonal propriamente dita.

9.1. DESVIO PERCENTUAL VERSUS ESBELTEZ, FACE AO MEF

122

Fig 9.1.: influncia, no desvio relativo, do fator de esbeltez da casca receptora (f1); referncia: MEF (SAP-2000). A figura 9.1 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face esbeltez da casca receptora, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo do fator de esbeltez da casca receptora. No que concerne ao parmetro considerado (f1), observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: f1=44,5 e f1=92, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, primeiramente abaixo de f1=40. Isto se deve ao fato de a casca receptora estar migrando, nessas condies, da categoria fina para a espessa , na qual as equaes de Laplace, destinadas ao clculo das tenses de membrana e utilizadas no presente trabalho (Apndice 1), no mais se aplicam. direita do grfico, a perda de preciso acentuada ocorre a partir de f1=92. A interpretao desta resposta do modelo repousa no fato de a casca receptora estar agora penetrando no domnio da famlia excessivamente fina , onde o modelo de Laplace, embora continue vlido pois suas tenses de membrana s dependem da presso

solicitante e da geometria da casca cilndrica - perde importncia analtica face ao risco potencial, crescente com o fator de esbeltez, de ocorrer flambagem local na casca receptora considerada. Em conseqncia, embora seja possvel, teoricamente, corrigir os resultados do modelo proposto, atravs da aplicao do fator fornecido pela parbola, a Fig. 9.1 torna evidente que fatores de esbeltez crescentes, pertencentes famlia das cascas excessivamente finas (f1>90), comprometem a qualidade do referido modelo. Em suma: a parbola do segundo grau exibida pela Fig. 9.1, alm de confirmar que a preciso mxima do modelo pertence ao domnio denominado compatvel com as formulaes tericas estruturais respectivas. casca fina ,

9.2. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE ESPESSURAS, FACE AO MEF

123

Fig.9.2: influncia, no desvio relativo, da relao de espessuras (r1=T/t); referncia: MEF (SAP-2000). A figura 9.2 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face relao de espessuras entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo da relao de espessuras, r1. No que concerne ao parmetro considerado, observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: r1=1,034 e r1=1,234, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, esquerda de r1=1,034 e direita de f1=1,234. Resumindo, pode-se afirmar que o modelo proposto gera, sem qualquer fator de correo, resultados muito precisos, quando se trabalha com espessuras (T, t) bem prximas (com ligeira predominncia da espessura do costado, T). Por outro lado, sempre que a espessura da casca receptora (T, costado) ultrapassar 1,5 vezes a da casca acoplada (t, bocal), fatores de correo significativos devero ser aplicados, conforme indicado pela parbola de controle. A regio situada esquerda de r1=1 no tem significado prtico algum, pois no se utilizam, nas aplicaes de caldeiraria convencional, espessuras de bocais superiores s de seus respectivos costados.
124

9.3. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE DIMETROS, FACE AO MEF

Fig.9.3: influncia, no desvio relativo, da relao de dimetros (R1=D/d); referncia: MEF (SAP-2000).

A figura 9.3 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face relao de dimetros entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo da relao de dimetros, R1. No que concerne ao parmetro considerado, observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: R1=3,25 e R1=4,75, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, esquerda de R1=3,25 e direita de R1=4,75. Resumindo, pode-se afirmar que o modelo proposto gera, sem qualquer fator de correo, resultados muito precisos, quando a relao de dimetros encontra-se dentro do intervalo acima referido, [3,25; 4,75]. Fora deste intervalo principalmente esquerda do limite inferior - fatores de correo

significativos devero ser aplicados, conforme indicado pela parbola de controle. A

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regio situada esquerda de R1=3,25 tem pouco significado prtico, no domnio dos vasos de presso, pois raramente se utilizam, nas aplicaes de caldeiraria convencional, relaes de dimetros menores que 4.

9.4. DESVIO PERCENTUAL VERSUS ESBELTEZ, FACE EXPERINCIA

Fig.9.4: influncia, no desvio relativo, do fator de esbeltez da casca receptora (f2), em relao experincia.

A figura 9.4 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face esbeltez da casca receptora, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs da experincia de laboratrio. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo do fator de esbeltez da casca receptora. No que concerne ao parmetro considerado (f2), observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: f2=48,3 e f2=84,3, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, primeiramente abaixo de f2=40. Isto se deve ao fato de a casca receptora estar migrando, nessas condies, da categoria fina para a espessa , na qual as equaes de Laplace, destinadas ao clculo das tenses de

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membrana e utilizadas no presente trabalho (Apndice 1), no mais se aplicam. direita do grfico, a perda de preciso acentuada ocorre a partir de f2=84,3. A interpretao desta resposta do modelo repousa no fato de a casca receptora estar, agora, penetrando no domnio da famlia excessivamente fina , onde o modelo de Laplace, embora continue vlido pois suas tenses de membrana s dependem da presso

solicitante e da geometria da casca cilndrica - perde importncia analtica, face ao risco potencial, crescente com o fator de esbeltez, de ocorrer flambagem local na casca receptora considerada. Em conseqncia, embora seja possvel, teoricamente, corrigir os resultados do modelo proposto, atravs da aplicao do fator fornecido pela parbola, a Fig. 9.4 torna evidente que fatores de esbeltez crescentes, pertencentes famlia das cascas excessivamente finas (f2>90), comprometem a qualidade do referido modelo. Em suma: a parbola do segundo grau exibida pela Fig. 9.4, alm de confirmar que a preciso mxima do modelo pertence ao domnio denominado compatvel com as formulaes tericas estruturais respectivas. casca fina ,

9.5. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE ESPESSURAS, FACE EXPERINCIA

127

Fig.9.5: influncia, no desvio relativo, da relao de espessuras (r2=T/t), em relao experincia.

A figura 9.5 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face relao de espessuras entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs da experincia de laboratrio. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo da relao de espessuras, r2. No que concerne ao parmetro considerado, observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: r2=1,034 e r2=1,216, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, esquerda de r2=1,034 e direita de r2=1,216. Resumindo, pode-se afirmar que o modelo proposto gera, sem qualquer fator de correo, resultados muito precisos, quando se trabalha com espessuras (T, t) bem prximas (com ligeira predominncia da espessura do costado, T). Por outro lado, sempre que a espessura da casca receptora (T, costado) ultrapassa 1,5 vezes a da casca acoplada (t, bocal), fatores de correo significativos devero ser aplicados, conforme indicado pela parbola de controle. A regio situada esquerda de r2=1 no tem significado prtico algum, pois no se

128

utilizam, nas aplicaes de caldeiraria convencional, espessuras de bocais superiores s de seus respectivos costados.

9.6. DESVIO PERCENTUAL VERSUS RELAO DE DIMETROS, FACE EXPERINCIA

Fig.9.6: influncia, no desvio relativo, da relao de dimetros (R1=D/d), em relao experincia.

A figura 8.6 representa uma parbola do segundo grau, cujos trs pontos de interpolao foram retirados da Tabela 8.2 (conexes 1, 3 e 4). Ela demonstra a sensibilidade do modelo proposto face relao de dimetros entre as cascas receptora e acoplada, respectivamente, tomando-se como referncia os resultados numricos anteriores, obtidos atravs da experincia de laboratrio. Tal curva contm o desvio percentual do modelo como varivel dependente, em funo da relao de dimetros, R1. No que concerne ao parmetro considerado, observa-se que o modelo proposto atinge preciso mxima para dois valores da varivel livre: R1=4,70 e R1=9,10, respectivamente. Observa-se, ainda, que o modelo perde preciso, de maneira abrupta, esquerda de R1=4,70 e direita de R1=9,10. Resumindo, pode-se afirmar que o modelo proposto gera, sem qualquer fator de correo, resultados muito precisos, quando a
129

relao de dimetros encontra-se dentro do intervalo acima referido, [4,70; 9,10]. Fora deste intervalo principalmente esquerda do limite inferior - fatores de correo

significativos devero ser aplicados, conforme indicado pela parbola de controle. A regio situada esquerda de R1=4,70 tem pouco significado prtico, no domnio dos vasos de presso, pois raramente se utilizam, nas aplicaes de caldeiraria convencional, relaes de dimetros menores que 4.

9.7. FATOR DE CORREO DO CAMPO DOS DESLOCAMENTOS

Toda conexo ortogonal submetida ao modelo proposto dever utilizar o conceito de fator de correo do campo dos deslocamentos , a fim de refinar os resultados da anlise estrutural pretendida. Nesse contexto, trs fatores de correo devero ser determinados, todos baseados nas curvas de parametrizao de origem experimental, a fim de ajustar o modelo analtico proposto geometria da conexo em foco, a saber: - fator de correo devido esbeltez da casca receptora (f); - fator de correo devido relao entre as espessuras das duas cascas (r); - fator de correo devido relao entre os dois dimetros internos (R). Introduzindo-se, no eixo das abscissas das curvas correspondentes, o fator de esbeltez da casca receptora (f), a relao de espessuras entre a receptora e a acoplada (r) e a relao entre os dimetros da conexo ortogonal (R), respectivamente, obter-seo, a partir dos desvios encontrados, os trs fatores de correo acima referidos. Finalmente, o fator de maior valor absoluto assim determinado ser definido, ento, como fator de correo do campo dos deslocamentos (Fc).

130

10. CONSIDERAES FINAIS

10.1. CONCLUSES

O modelo analtico proposto, conforme demonstrado pelas anlises numricas e experimentais ora apresentadas, atende com eficincia aos seus propsitos originais; capaz de oferecer, portanto, ao engenheiro responsvel pelo projeto, rapidez e confiabilidade nas respostas estruturais desejadas. No se pretende recomenda, a rigor nem se

abandonar o tradicional Mtodo da Reposio de rea, mas apenas

e to-somente enriquec-lo, aliando sua reconhecida simplicidade o potencial analtico da Mecnica do Contnuo. A caracterstica mais atraente do modelo aqui apresentado reside na sua estrutura de clculo, a qual pode ser levada ao computador sem qualquer dificuldade seja atravs de um modelador matemtico, seja mediante uma simples planilha. Em conseqncia, a utilizao de tal modelo elimina a obrigao (bastante onerosa, alis), de contratar mo-de-obra especializada, fato que aumenta o poder de competio do usurio, devido reduo de seus custos trabalhistas. Por outro lado, manipulando-se convenientemente as espessuras da conexo costado-bocal at possvel, em certos casos, determinar um colarinho de reforo inferior quele exigido pelo Mtodo da Reposio de rea, sem comprometer a segurana estrutural da conexo analisada. Esta caracterstica torna-se particularmente importante em vasos providos de um grande nmero de bocais, de tal forma que a proximidade obrigatria entre algumas dessas conexes (exigida pela engenharia de processo), venha a provocar interferncia entre colarinhos de reforo adjacentes, a priori calculados pelo mtodo tradicional. Nestas circunstncias, alis, o modelo proposto oferece ainda uma vantagem adicional, de ordem metalogrfica: diminuir a energia trmica introduzida pelo procedimento de soldagem na chapa do costado, atravs de uma reduo pura e simples do comprimento da solda do reforo. Em conseqncia, ajuda-se a preservar a qualidade metalrgica original da referida chapa. Repete-se, agora, finalmente e por oportuno, aquilo que tem sido exaustivamente enfatizado ao longo do presente trabalho: o modelo proposto no foi concebido como alternativa ao Mtodo dos Elementos Finitos, cujo extraordinrio potencial se tornou, de h muito, sobejamente conhecido; tal modelo analtico pretende, apenas, oferecer uma nova opo de clculo estrutural, dedicada, exclusivamente, ao
131

problema dos colarinhos de reforo convencionais e das chapas de insero correspondentes; opo esta que, alm de custar muito pouco, tem demonstrado possuir simplicidade e confiabilidade inequvocas.

10.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Acredita-se que a concepo do modelo analtico proposto - baseada na pesquisa de um campo de deslocamentos compatvel, associado aos quatro pontos estruturalmente singulares da conexo costado-bocal venha a proporcionar a abertura,

nesta rea especfica, de uma nova frente de trabalho. O modelo apresentado abordou o carregamento mais importante, no que tange ao procedimento de clculo de um vaso de presso: sua presso interna. Assim sendo, os efeitos mecnicos da presso de projeto sobre vrias conexes ortogonais foram analisados e avaliados. Mas alm da presso interna, um bocal de processo (atravs do qual circula o fluido armazenado), pode sofrer a ao simultnea de vrios outros esforos mecnicos externos, induzidos por movimentos livres da linha que o alimenta: trao e compresso axiais, fora cortante transversal, fora cortante longitudinal, momento fletor circunferencial, momento fletor longitudinal e momento de toro. Na prtica, o responsvel pelo projeto do vaso deve informar engenharia de tubulao, para todos os bocais de processo, os respectivos esforos mximos admissveis. Isto visa permitir que o projeto de flexibilidade das linhas de processo evite sobrecargas nas conexes correspondentes, assegurando que os esforos mximos admissveis sejam preservados. Atualmente, no mbito das conexes ortogonais costado-bocal, o procedimento de clculo dos esforos mximos admissveis que mais se emprega na indstria foi apresentado pela primeira vez em [41]. Trata-se de um critrio de anlise estrutural aprovado pela prtica e supostamente conservador, porm muito antigo, pois sua primeira edio remonta aos idos de 1968. Baseia-se na imposio de hipteses simplificadoras s equaes de equilbrio do elemento de casca, internamente pressurizado, de modo que tais equaes diferenciais tornem-se integrveis. Esta integrao, por sua vez, fornece os dados necessrios ao traado de todas as curvas de controle paramtrico do comportamento da conexo, face aos esforos mecnicos solicitantes acima considerados. Assim sendo, uma vez determinados os respectivos coeficientes de controle e definidas as tenses admissveis (normal e tangencial), o engenheiro responsvel pode estimar , atravs das equaes
132

aplicveis, os esforos mximos admissveis em cada caso: flexo, toro, cisalhamento, trao e compresso. Um dos esforos externos mais preocupantes, sobre a linha de acoplamento costado-bocal, o momento fletor circunferencial, s vezes provocado pela tubulao que alimenta um bocal de processo. A flexo de borda, gerada por esse momento ao longo da solda de acopamento, pode sobrecarreg-la, eventualmente. Convm recordar que nem sempre possvel usar junta de expanso na tubulao de alimentao do bocal, capaz de absorver os movimentos que despertam flexo. Esta importante combinao de carregamentos (presso interna mais flexo causada pela linha), muito comum na prtica, talvez seja passvel de modelagem atravs de um critrio similar ao desenvolvido no presente trabalho, cujo objetivo limitou-se aos efeitos mecnicos da presso interna. Sugere-se, a propsito, procurar uma soluo analtica, para a flexo circunferencial numa conexo ortogonal cilindro-cilindro. A partir da, pesquisar um campo de deslocamentos compatvel, similar quele desenvolvido no presente trabalho. Na ausncia das foras de presso, torna-se muito mais fcil alm de mais barato

montar modelos experimentais de auxlio elaborao do campo vetorial procurado. Enfim, depois de encontrada uma soluo aceitvel para a flexo circunferencial da conexo - baseada na Mecnica do Contnuo - estend-la e adapt-la anlise da flexo longitudinal da mesma ser, provavelmente, uma tarefa bem mais simples.

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139

APNDICES

APNDICE 1 ALONGAMENTO RADIAL DAS CASCAS CILNDRICAS SOB PRESSO INTERNA

Fig. A.1.1: deformao radial sob presso interna (casca cilndrica longa).

Da Fig. A.1.1, obtm-se: BC Logo, BC Porm:

Rd .

ds , sendo ds

Rd .

AC

dy

ds cos

Rd cos ,

sendo

deformao

especfica

circunferencial.

140

Por outro lado: EF

ds

ds

Rd

Rd .
c

No tringulo DEF: DF Sendo dR

dR dR DF

EF cos

Rd cos

Rd cos .

AC , pode-se escrever:
c

Rd cos
c

Rd cos

Rd cos , donde vir:

R cos d .

Integrando-se esta equao, resulta o seguinte:

R /2 /2 c

sen 0 c R. 2 Considerando-se a casca cilndrica em estado de membrana, pode-se escrever:

c c 0 0 0

dR

R cos d

R cos d

R sen

Scir E

Slon E

1 Scir E

Slon , onde

Scir Slon

pR a tenso de membrana circunferencial; t pR a tenso de membrana longitudinal. 2t

Levando-se as expresses das tenses expresso da deformao, obtm-se:

c

1 pR E t

pR 2t

pR 1 2 Et

pR 2 2 Et

Levando-se, finalmente, este resultado expresso do alongamento radial, vir: R pR 2 2 2 Et ; esta equao representa, numa casca cilndrica longa ( H

2 R ), de

geometria definida e material conhecido, a deformao radial induzida pela presso interna.

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