IMN PERMANENTE Compuesto de material ferro magntico Altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator.

Su funcin es proporcionar un campo Magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de Modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y Se origine el movimiento del rotor como resultado de la Interaccin de estos campos. NORMATIVIDAD RELACIONADA: Corriente continua se denomina tambin corriente directa y ambos trminos pueden emplearse para la identificacin o marcado de equipos, aunque debe tenderse al empleo de c.c que es el normalizado nacional e internacionalmente Para motores de corriente continua (c.c.) con una fuente de poder de rectificacin monofsica, los conductores entre el control y el motor deben tener una capacidad de conduccin de corriente no menor que los siguientes por cientos de la corriente elctrica nominal del motor a plena carga: a. Cuando se usa un rectificador monofsico de media onda, 190%. b. Cuando se usa un rectificador monofsico de onda completa, 150% 430-29. Motores de corriente continua (c.c.) de tensin elctrica constante - Resistencias de potencia.Los conductores que conectan el controlador del motor a las resistencias de potencia para acelerar el motor, as como para el frenado dinmico, stas se encuentran montadas en forma separada de la armadura, deben tener una capacidad de conduccin de corriente no menor que los valores indicados en laTabla 430-29, para corriente elctrica del motor a plena carga. Si se usa una resistencia en derivacin, la capacidad de conduccin de corriente del conductor de aceleracin debe estar de acuerdo con la corriente elctrica a plena carga del motor ms la corriente elctrica de la resistencia en derivacin del inducido del motor. Los conductores de la resistencia en derivacin deben tener una capacidad de conduccin de corriente no menor que la que se calcula con la Tabla 430-29, tomando la corriente elctrica de la resistencia a plena carga. 3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas.

Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

Motor Sincrnico de Imn Permanente

Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o energa elica. La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco ms liviano rotor de disco (disk rotor), tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra parte, para aplicaciones industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que protege los imanes de la des-magnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las oscilaciones pendulares. En aplicaciones en que el motor es operado electrnicamente desde un inverter, no es necesario el devanado amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrnico, y adems el devanado amortiguador (damper) produce prdidas de energa adicionales debido a las forma de onda no senoidales. Se analizar el caso de esttor trifsico, el cual es similar a uno de una mquina sincrnica trifsica clsica, debiendo destacarse dos tipos de PMSM segn el tipo de rotor:

Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets) Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)

[editar] PMSM con imanes montados en la superficie del rotor

En el caso que los imanes van montados (pegados o zunchados) en la superficie del rotor, estos por el espacio que ocupan obligan a tener un entrehierro relativamente grande, adems los imanes cermicos tienen efectos de saliencia despreciables. En estos casos no existe devanado amortiguador. El gran entrehierro hace que el flujo de la reaccin de

armadura (RA) tenga efectos atenuados sobre el rotor, es decir la inductancia sincrnica Ld es pequea pues tiene una componente de reaccin de armadura Lad pequea y por consiguiente los efectos de la RA son muy atenuados. Por otra parte se deduce que el gran entrehierro resulta en una constante de tiempo elctrica del estator T = L/R pequea.

[editar] PMSM con imanes insertos en el rotor

Si los imanes estn insertos en el rotor, quedan fsicamente contenidos y protegidos, pero el espacio de hierro del rotor eliminado para insertar los imanes hace que no puede considerarse que en este caso se tenga un entrehierro uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y aparece una componente de reluctancia del par. El criterio de diseo en el caso de servomotores deben encuadrar los siguientes requerimientos:

Velocidad de operacin y par controlado a todas las velocidades Alta relacin [Potencia / peso] y [Par / inercia] Par electromagntico suave: sin pares pulsantes debido a las armnicas, ni efectos de posicionamiento preferencial (cogging) debido a las ranuras Alta densidad de flujo en el entrehierro Diseo compacto con alto rendimiento y factor de potencia