En este captulo ELEMENTOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS, se presenta un panorama de los diferentes elementos que intervienen en la produccin y distribucin del

aire comprimido, as como de los elementos de trabajo que convierten la energa potencial del aire o del aceite en neumtica e hidrulica respectivamente en energa de movimiento. Tambin se muestran los diferentes tipos de vlvulas que se emplean en las dos tcnicas de mando y sus mtodos de accionamiento y en la recta final de este captulo se da informacin acerca de los diferentes tipos de sensores mecnicos utilizados en neumtica.

2.1. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO

Los sistemas neumticos de mando consumen aire comprimido, que debe estar disponible en el caudal suficiente y con una presin determinada segn el rendimiento de trabajo. El tcnico neumtico conecta su instalacin a la red de aire comprimido, ya que normalmente la produccin del mismo no pertenece a su campo de trabajo y presupone la existencia de suficiente aire comprimido pero con la primera aplicacin de la Neumtica surge el tema de la instalacin productora de aire comprimido. Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. El grupo principal de una instalacin productora de aire comprimido es el compresor, del que existen varios tipos para las distintas posibilidades de utilizacin. Se llama compresor a toda mquina que impulsa aire, gases o vapores, ejerciendo influencia sobre las condiciones de presin. Para la Neumtica slo son aptos una parte de los distintos tipos de compresores, condicionado por la presin de trabajo requerida. Los sistemas neumticos de mando trabajan normalmente con aire comprimido a 6 kg/cm2. El lmite inferior se halla en los 3 kg/cm2 y el superior en los 15 kpgcm2. En casos especiales es posible rebasar el valor mximo o quedar por debajo del valor mnimo; pero estos sistemas de mando son aplicaciones especiales, como las que es posible encontrar de manera aislada en todos los dominios de la tcnica. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, con el fin de que el

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compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin posterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin deber tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. Tipos de compresores. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: el primero trabaja segn el principio de desplazamiento, la compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina). Compresores de mbolo. Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos cuantos bares, hasta cientos de bares.

Figura 2-1. Compresor de mbolo oscilante.

Compresores de mbolo multietapa. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema de refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

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Hasta 400 kPa (4 bar), Hasta 1.500 kPa (15 bar), Mas de1.500 kPa (15 bar),

1 etapa 2 etapa 3 etapa o ms

No resulta siempre econmico, pero tambin puede utilizarse compresores De 1 etapa, hasta De 2 etapas, hasta De 3 etapas, hasta 1200 kPa (12 bar) 3.000 kPa (30 bar) 22.000 kPa (220 bar)

Figura 2-2. Compresor multietapa.

Compresor rotativo multicelular. Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

Figura 2-3. Compresor rotativo.

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Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia. Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes. Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.

Figura 2-4. Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes.

Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000 m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Compresor Roots. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. 42

Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

Figura 2-5. Compresor root.

Turbocompresores. Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Figura 2-6.Turbo compresor.

Distribucin del aire comprimido. La distribucin del aire comprimido desde el equipo productor hasta el consumidor (Fig. 2-7) no debe descuidarse nunca, puesto

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que en este aspecto pueden conseguirse economas financieras permanentes mediante la restriccin y contencin de las prdidas, por fugas, y mediante la seleccin de los aparatos y materiales idneos. Los gastos suplementarios en un equipo nuevo se amortizan por menores gastos de mantenimiento, mejor estanqueidad y en consecuencia menores prdidas por fugas y mayor duracin.

Figura 2-7. Distribucin del aire comprimido.

2.1.1 TUBERAS, FILTROS, DEPSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y UNIONES. Tuberas. Las tuberas de aire comprimido pueden tener desde algunos mm de dimetro interior hasta varios cm pudiendo ser de goma, plstico o metal, pero nunca debe emplearse el antiguo tubo de gas. Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de todas las tuberas que parten del depsito, colocadas fijamente unidas entre s y que conducen el aire comprimido a los puntos de toma para los equipos consumidores individuales. Los criterios principales de una red son la velocidad de circulacin y la cada de presin en las tuberas as como la estanqueidad de la red en conjunto. Para la determinacin del dimetro interior la magnitud decisiva es el consumo de aire comprimido ms una reserva adicional para los equipos neumticos que en corto tiempo puedan incorporarse. Adems de esto, existen valores procedentes de la prctica, que indican cules deben ser la velocidad de circulacin y la cada de presin en la tubera para conseguir una rentabilidad ptima.

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La seleccin del dimetro interior de la tubera depende de: La velocidad de circulacin admisible. La prdida admisible de presin. La presin de trabajo. El nmero de puntos de estrangulacin existentes en la tubera. La longitud de la tubera.

El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina a priori segn el planteamiento. La velocidad de circulacin y la cada de presin se hallan relacionadas estrechamente; pero en la cada de presin tambin influyen la aspereza o rugosidad de la pared interior de la tubera y el nmero de los tubos accesorios instalados. Cuanto mayor es la velocidad de circulacin, tanto mayor es la cada de presin hasta el punto de toma de una tubera. La velocidad de circulacin del aire comprimido en las tuberas debe estar comprendida entre 6 y 10 m/s; debindose utilizar un valor por debajo de los 10m/s, puesto que la velocidad de circulacin supera el valor permisible en muchos puntos debido a los codos existentes, a las vlvulas, piezas reductoras o manguitos de empalme; adems de esto, tambin produce una elevacin momentnea de la velocidad de circulacin la entrada en funcionamiento de los grandes consumidores. La cada de presin no debe superar en lo posible el valor de 0,1 kg/cm2 hasta los consumidores acoplados; calculndose en la prctica con el 5 % del valor de la presin de trabajo; as con un valor de 6 kg/cm2 la presin de trabajo tiene una prdida de 0,3 kg/cm2, que es aceptable. Los puntos de estrangulacin en la red de aire comprimido se originan por la inclusin de tubos, accesorios, codos o curvaturas y derivaciones. Para el clculo del dimetro interior de la tubera deben transformarse estos puntos de estrangulacin en m de longitud de tubera y aadirse a la longitud total de la misma. La tabla 2.1 contiene la equivalencia en m de longitud de tubera de los puntos de estrangulacin individuales.

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Tabla 2-1. Longitud equivalente de tuberas en metros.

Los fabricantes de compresores han realizado los trabajos preliminares para el clculo de tuberas y han desarrollado nomogramas para determinar con facilidad el tamao ms adecuado. En el nomograma de la figura 2-8, pueden escogerse los valores conocidos y determinarse el dimetro necesario para la tubera. Se empieza en la parte derecha, en el punto de corte del caudal (consumo de aire comprimido) con la presin de trabajo; un nuevo punto de corte resulta de la longitud total de tubera con la cada de presin permisible.

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Longitud de la tubera en metros

Dimetro interior de la tubera en mm y pulgadas

Cada de presin de la tubera en Kg /cm2

Presin de trabajo en Kg /cm2

Figura 2-8. Monograma para el clculo de la longitud equivalente.

Instalacin de tuberas. En lo posible, las tuberas de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesibles, por lo que ha de evitarse su colocacin empotrada en paredes o en galeras para tubos demasiado estrechas. Esto es recomendable a fin de que la vigilancia o la comprobacin de la estanqueidad de la red de tuberas no se hagan muy difciles o incluso imposibles. Las tuberas de alimentacin horizontales deben colocarse con una pendiente del 1 o 2 % en el sentido de la circulacin (Vase figura 2-7). Las derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar directamente en la toma para el consumidor, sino que deben prolongarse un poco ms con el fin de que el agua de condensacin producida no

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Consumo en m3 /min

pase al aparato consumidor, sino que se acumule en el punto ms bajo de esta derivacin para su ulterior evacuacin (Fig. 2-9).

Figura 2-9. Derivacin de una tubera. La tubera derivada no debe terminar en la conexin del consumidor, sino que debe prolongarse un poco ms y acabar en un recipiente colector de condensacin.

En los puntos ms bajos de la red de tuberas se deben colocar dispositivos para acumular y evacuar el agua de condensacin producida. Las tuberas que parten de la tubera principal deben derivarse siempre dirigindolas hacia arriba. La curvatura interior ha de tener un radio mnimo r = 2D (dos veces el dimetro exterior de la tubera). Una derivacin para varios aparatos consumidores con una gran demanda de aire comprimido debe efectuarse tal como muestra en la figura 2-10. Es conveniente instalar las tuberas que abastecen a toda una nave con aire comprimido, en forma de anillo (Fig. 2-11) incluyndose tambin en el caso ideal un acumulador intermedio. Con una tubera en anillo puede reducirse en un tercio la seccin de la tubera comparada con la lnea normal abierta. De este modo el suministro de aire comprimido es equilibrado y las fluctuaciones de la presin se reducen considerablemente.

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Figura 2-10. Derivacin de una tubera de aire comprimido de la tubera principal.

Las derivaciones a los consumidores deben ofrecer suficientes posibilidades de conexin, habiendo dado buen resultado el empleo de acoplamientos rpidos. La red de tuberas se monta preferentemente con tubos de acero y uniones soldadas, ya que el cordn de soldadura es de mayor estanqueidad que cualquier unin atornillada. La desventaja de la unin soldada consiste en que durante la soldadura se producen escamas de xido y que el cordn de soldadura tiende rpidamente a la oxidacin. No obstante, con la inclusin de una unidad de mantenimiento delante del consumidor, los fragmentos son arrastrados por la corriente de aire y se depositan en el colector de agua de condensacin. La ventaja de la unin de tubos por soldadura es la buena estanqueidad y el precio. Los tubos preferidos corresponden a los tipos comerciales, de acuerdo con las normas DIN 2448 Y DIN 2458. Las derivaciones a los consumidores deben ofrecer suficientes posibilidades de conexin, habiendo dado buen resultado el empleo de acoplamientos rpidos.

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Figura 2-11. Red de distribucin con tubera en anillo y acumulador intermedio. a) Con tuberas derivadas del anillo, b) Con tuberas derivadas de las transversales.

Filtro de aire comprimido. El filtro tiene la misin de liberar al aire comprimido circulante de todas las impurezas y del agua en suspensin. Al entrar el aire comprimido en la carcasa del filtro (2) a travs de las ranuras gua (1) es puesto en rotacin elevando la velocidad de circulacin, siendo proyectadas las gotas de agua existentes, por el enfriamiento y el efecto centrfugo. El condensado, impurificado con partculas de suciedad, se recoge en la parte inferior de la carcasa del filtro y debe ser evacuado al alcanzar la marca mxima de condensado, ya que de lo contrario sera de nuevo arrastrado por la corriente de aire y llegara hasta el consumidor. Las partculas slidas mayores que los poros del cartucho de filtro (3) son retenidas por ste, por lo que puede o obturarse en el transcurso del tiempo debido a estas partculas slidas. Por este motivo, el cartucho filtrante debe limpiarse o cambiarse peridicamente. En caso de producirse una gran cantidad 50

de condensado se recomienda instalar un purgador automtico en sustitucin del tornillo de purga manual (4). La abertura de los poros del cartucho filtrante debe estar comprendidos entre 0,02 y 0,05 mm.

Figura 2-12. Filtro de aire.

Depsito, acumuladores. Los depsitos y acumuladores han de cumplir varias misiones, y en general sirven para compensar las fluctuaciones de la presin en todo el sistema de distribucin y para separar el agua de condensacin producida. El depsito se ubica directamente a continuacin del compresor y debe estabilizar los impulsos de presin procedentes del compresor. En la mayora de los casos debe servir tambin de acumulador para toda la red y adicionalmente contribuir a la refrigeracin del aire comprimido y a la separacin de la condensacin producida. En los grandes equipos compresores se monta un refrigerador entre el compresor y el depsito con condensador de agua, del que se extrae una gran parte del condensado. Los equipos productores de aire comprimido para el servicio de los sistemas neumticos de mando deben estar equipados, por principio, con un refrigerador dispuesto entre el compresor y el depsito. 51

Figura 2-13. Deposito en una instalacin neumtica.

El tamao del depsito es funcin del consumo de aire comprimido y de la potencia del compresor. Como por principio, en las industrias con equipos neumticos el depsito debe desempear una funcin de acumulador, casi siempre con un consumo continuo que puede calcularse dentro de estrechas tolerancias, puede determinarse el tamao del acumulador de forma relativamente sencilla. Naturalmente, el tamao del acumulador depende tambin de otros factores como, por ejemplo, la regulacin del funcionamiento del compresor y de la frecuencia de conexin mxima, pero los ms decisivos son la funcin de acumulacin y el consumo proporcionalmente continuo de aire comprimido. La funcin del acumulador es necesaria, porque en caso de perturbaciones, por ejemplo, fallo de la corriente, los dispositivos neumticos deben alcanzar su posicin de partida o de reposo. Este clculo slo puede interpretarse como una regla emprica, y en ciertos casos debern de considerarse todos los factores, sirviendo de ayuda para esta misin los manuales y las hojas de caractersticas de los fabricantes de compresores. Es ms econmico instalar un depsito demasiado grande que uno demasiado pequeo. Para la fabricacin y la instalacin de depsitos y acumuladores con un producto presin x m3 superior a 10 y una presin de trabajo superior a 0,5 kg/cm2 existen prescripciones y ensayos dictados por las asociaciones profesionales, y en la prctica todos los depsitos y acumuladores empleados en Neumtica estn sujetos a estas prescripciones. El producto presin x m3 se calcula multiplicando la capacidad del acumulador en litros por la presin en kg/cm2. 52

Los depsitos deberan instalarse al aire libre (y si ello fuera posible a la sombra de algn edificio), con el fin de mejorar la refrigeracin del aire comprimido y la separacin del agua condensada; en este caso el calor liberado no puede calentar un recinto tal vez demasiado pequeo. Si se instalan los acumuladores en un recinto pequeo, debe procurarse una buena aireacin. Adems los acumuladores de aire comprimido sirven para equilibrar las fluctuaciones de presin dentro de una red, con el fin de garantizar a todos los consumidores una presin de trabajo lo ms uniforme posible. Con alimentacin central de aire comprimido para varias salas o plantas, cada sala y cada planta ha de estar provista de un acumulador intermedio, con el que puede compensarse la cada de presin en las conducciones largas y mantener mejor la velocidad ptima de circulacin en las tuberas. Adems, los acumuladores son tambin necesarios dentro de los sistemas neumticos de mando o dentro de una instalacin, si en las mismas se incluyen elementos neumticos de trabajo con gran consumo peridico y repentino de aire comprimido. Mangueras. La oferta de tuberas de aire comprimido para el interior de los equipos es mucho mayor que para las de la red general; emplendose tuberas de acero de paredes delgadas, de cobre, de plstico y mangueras de goma y plstico. Cuanto mayor es un equipo neumtico, tanto ms se emplean uniones rgidas para las tuberas. La seleccin del material para las conducciones est condicionada por las influencias del medio ambiente (por ejemplo agua, polvo, temperatura, vapores corrosivos, etc.), por la carga (esfuerzos mecnicos) y tambin por la frecuencia de maniobra del aire comprimido debido a las salidas y purgas de la tubera en breves instantes. A continuacin se muestran algunos tipos de mangueras de plstico.

HG-PAH - manguera de plstico de poliamida

mangueras

H-PA - manguera de plstico de poliamida

mangueras

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H-PE - manguera de plstico de polietileno

mangueras

H-PTFE - manguera de plstico de PTFE

mangueras

H-PU - manguera de plstico de poliuretano

mangueras

H-PU-duo - manguera de plstico de poliuretano

mangueras

H-PUR - manguera flexible enrollable de PU

mangueras

H-PU-plateada - manguera de plstico de poliuretano mangueras

Uniones. Las tuberas interiores de las mquinas se unen entre s mediante racores. Para esta finalidad, adems de los racores de anillo cortante y de los de anillo opresor segn DIN 2353 Y 2367, tambin se dispone de otros sistemas de racores especialmente aptos para los tubos de cobre (Fig. 2-14). El racor de anillo opresor representado en la figura 2-14a tiene la ventaja de que la tubera puede montarse y desmontarse sin desplazamiento axial.

a)

b)

Figura 2-14. a) Unin de anillo opresor para conexiones rpidas, b) Unin de reborde.

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Los racores para las conducciones de plstico, que se emplean cada vez en mayor nmero se ofrecen en un amplio surtido. La unin de los tubos con los nuevos racores rpidos es sencilla, barata, rpida y, en la mayora de los casos, se hace sin herramientas.

Figura 2-15. Racores rpidos para conexin de tubera de plstico.

Los racores rpidos se emplean tambin para la unin de las tuberas con los elementos individuales de mando y de trabajo. La figura 2-15 contiene una seleccin de los racores rpidos ms usuales.

2.1.2 DIMENSIONAMIENTO DE LOS CONDUCTOS DE ACUERDO A LOS REQUERIMIENTOS DE FLUJO. El dimetro de las tuberas no se debe elegir conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino con base a los siguientes puntos: El caudal La longitud de las tuberas La prdida de presin (admisible) La presin de servicio La cantidad de estrangulamientos en la red

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En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. El nomograma mostrado en la figura 2-16 ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. La seleccin del dimetro de la tubera se mostrar a travs del siguiente ejemplo. EJEMPLO 2.1 CLCULO DE UNA TUBERA NEUMTICA El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de Ap = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8 bar). Determine el tamao de la tubera

Resolucin: Con los datos del problema y utilizando el monograma de la figura 2-16, se puede determinar el dimetro preliminar de las tuberas. En el nomograma de la figura 2-16, unir la lnea A (longitud de la tubera en m) con la lnea B (caudal m3/min) y prolongar el trazo hasta la lnea C (Eje 1). Unir la lnea E (Presin en bar). En la lnea F (Eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Este trazo corta la lnea D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el ejemplo en cuestin un valor preliminar para el dimetro de la tubera de 90 mm. El dimetro determinado en el paso anterior sirve para calcular las longitudes supletorias o equivalentes de los accesorios de la tubera. Enseguida se toman en cuenta los accesorios que contiene la instalacin. Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, codos, Ts, compuerta) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria o equivalente, a la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la tubera de longitud supletoria es la misma que la tubera. Un segundo nomograma (Fig. 2-17) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias. 56

La tabla 2.2 muestra las longitudes equivalentes de cada uno de los accesorios obtenidas del monograma anterior.

Figura 2-16. Monograma para determinar el dimetro de la tubera.

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Figura 2-17. Monograma para determinar las longitudes supletorias o equivalentes.

Tabla 2.2. Longitudes equivalentes de los accesorios del problema 2.1. Cantidad 6 1 5 Descripcin Conexin T (90 mm) Vlvula de cierre (90 mm) Codos normales (90 mm) Longitud supletoria unitaria 10.5 m 32 m 1m Longitud supletoria total 63 m 32 m 5m 100 m

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Ahora se suma la longitud total supletoria a la longitud de la tubera. Longitud supletoria 100 m Longitud de la tubera 280 m 380 m

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (Fig. 2-16) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro final de la tubera es de 95 mm.

2.2. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE POTENCIA HIDRULICA

Regularmente la fuente de energa de una mquina no est en el lugar en donde se va a realizar el trabajo. La energa debe transmitirse al objeto que opone resistencia. Generalmente, esto se realiza mecnica, elctrica, neumtica o hidrulicamente. Por ejemplo, la energa en forma de movimiento mecnico se transmite y regula mediante palancas, cadenas, poleas, bandas, levas y engranajes al lugar en donde se va a realizar trabajo. En la transmisin hidrulica, la energa en la forma de un flujo lquido presurizado se transmite y regula mediante un sistema de conductos hasta un actuador hidrulico, y de all pasa al punto de trabajo. Para la mayora de las mquinas, la energa que en ltima instancia realiza el trabajo es energa mecnica. An ms, otras formas de transmisin de energa resultan por lo general en energa mecnica. Por esta razn, las energas requieren de un actuador antes del punto de trabajo. Los actuadores transforman las energas elctrica, neumtica e hidrulica en energa mecnica. Cada mtodo de transmisin de energa tiene sus propias ventajas y desventajas. Por esta razn, una mquina puede ser equipada con una combinacin de sistemas mecnicos, elctricos, neumticos e hidrulicos.

Los lquidos son prcticamente incomprensibles. Los lquidos cuyas molculas estn muy cercanas entre s, presenta una caracterstica de los slidos; son prcticamente incomprensibles. Esto los hace muy convenientes para la transmisin de potencia hidrulica.

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Transmisin de fuerza. Los cuatro mtodos de transmisin de energa (mecnica, elctrica, hidrulica y neumtica) son capaces de transmitir una fuerza esttica (energa potencial), as como tambin energa cintica. Cuando una fuerza esttica se transmite a travs de un lquido, ocurre de una manera especial. Para ilustrar este hecho, compararemos los mecanismos de transmisin de fuerza a travs de un slido y a travs de un lquido confinado.

Fuerza transmitida a travs de un lquido. A diferencia de lo que ocurre en un slido, una fuerza aplicada a un lquido confinado se transmite uniformemente a travs de todo el lquido en forma de presin hidrulica. Por ejemplo, si comprimimos mediante un mbolo (pistn) un lquido contenido en un recipiente, la presin de la fuerza aplicada se transmitira de igual manera por todas las partes del lquido. Un lquido encerrado transmitir la presin siempre en la misma forma sin importar cmo fue generada. Una fuerza aplicada al lquido se convierte en presin sin importar el origen de la fuerza, la cual puede provenir de un martillo, una mano, un peso, un resorte ajustable o fijo, aire comprimido o cualquier combinacin de fuerzas. Ya que un lquido puede adoptar la forma del recipiente que lo contiene, la presin se transmite sin importar la forma de este recipiente. La propiedad de los lquidos de transmitir la presin en forma uniforme a travs de s mismos se conoce como la Ley de Pascal en honor de su descubridor: Blaise Pascal. La expresin matemtica que describe la Ley de Pascal es la misma que usamos para describir cualquier presin.

= donde: P= Presin ejercida por el lquido en psi o N/m2 F= Fuerza aplicada en lb o N A= rea sobre la que acta la fuerza pulg 2 o m2

(2.1)

El objeto de usar la hidrulica en una mquina o cualquier otro tipo de transmisin de energa es realizar trabajo til. Como se mencion anteriormente, la realizacin de trabajo requiere de la aplicacin de energa a un objeto que opone resistencia, para hacer que ste recorra cierta distancia. As, para hacer 60

cualquier trabajo, un sistema hidrulico requiere de "algo" que pueda aplicar energa. Se requiere de un dispositivo que pueda aplicar la presin necesaria para vencer una resistencia, y cuyo flujo sea continuo. Este aparato es una bomba de desplazamiento positivo. Bomba de desplazamiento positivo. Debido al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y aplicar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo desarrolla energa disponible, energa cintica (flujo) y presin. En qu consiste una bomba de desplazamiento positivo. Una bomba de desplazamiento positivo consiste de una pieza mvil alojada dentro de una carcasa. En la bomba mostrada en la figura 2-18, la pieza mvil es un pistn. El eje del pistn est conectado a una mquina de potencia motriz (mquina de combustin interna o motor elctrico), de manera que el pistn se mueve en forma alternativa y constante. El puerto de entrada est conectado al depsito del fluido. En ambos puertos de la bomba, se encuentra una bola que permite el flujo de un lquido a travs de la carcasa en un sentido nicamente. Cmo funciona una bomba de desplazamiento positivo. Cuando el pistn se desplaza hacia el exterior de la bomba, el volumen dentro de la carcasa se incrementa. La bola en el puerto de entrada permitela entrada del fluido al espacio. Una vez que la carcasa se llena, el pistn se desplaza hacia el interior. La bola del puerto de entrada cae y cierra el paso, mientras que la bola del puerto de salida se eleva y abre el paso. Dentro de la carcasa el volumen disminuye. El pistn aplica la presin necesaria para que el lquido salga de la carcasa y entre al sistema. El movimiento cclico constante del pistn provoca un flujo pulsante a la presin requerida.

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Figura 2-18. Distribucin de la potencia hidrulica.

2.2.1 TUBERAS, FILTROS, DEPSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y UNIONES Tubera. Tubera es el trmino general que abarca las varias clases de lneas conductoras que llevan el fluido hidrulico entre los componentes; ms los ajustes y conectores usados entre los conductores. Los sistemas hidrulicos de hoy usan principalmente tres tipos de lneas conductoras; tubera de acero rgida, tubing de acero y manguera flexible. Por el momento el tubo de acero rgido es menos costoso que cualquiera de los tres, mientras que el tubing y las mangueras son ms convenientes para hacer conexiones y para hacer efectiva la "instalacin". En el futuro puede que haya lneas de plstico, la cual; gradualmente se est empezando a usar. Filtros. Los fluidos hidrulicos se mantienen limpios en el sistema principalmente con aparatos tales como filtros y coladores. Los tapones magnticos tambin se usan en algunos tanques para atrapar partculas de fierro o acero que lleva el fluido. Estudios recientes han demostrado que an partculas tan pequeas como de 1-5 micrones tiene un efecto degradador causando fallas en los sistemas servos y apresurando el deterioro del aceite en muchos casos.

Tipos y caractersticas. Probablemente siempre habr una controversia en la industria sobre definicin exacta de los filtros y coladores. Para disminuir esta controversia la Asociacin Nacional de Potencia de Fluidos nos da esta definicin: Filtro. Un aparato cuya funcin principal es la retencin, por medio de un medio poroso de contaminantes insolubles del fluido. Coladores. Se define como un filtro tosco. 62

Filtros en un sistema hidrulico. En un sistema hidrulico generalmente hay tres sitios para localizar un filtro: En la lnea de entrada de la bomba En la lnea de presin En la lnea de retorno. Filtros de la lnea de entrada. La figura 2-19 nos muestra un colador tpico del tipo que se instala en las lneas de entrada de la bomba dentro del depsito. Este tipo de filtro es algo tosco y esta fabricado de una fina malla de acero con un nmero malla de 100.
FILTRO BOMBA

LINEA DE ADMISION

Figura 2-19. en la lnea de entrada.

Filtros en la lnea de presin. Algunos filtros han sido diseados para ser instalados en la lnea de presin y pueden atrapar partculas mucho ms pequeas. Estos filtros pueden ser usados en donde los componentes del sistema son menos tolerantes al polvo.

BOMBA

VALVULA DE ALIVIO

FILTRO

AL SISTEMA

LINEA DE ADMISION

Figura 2-20. Filtro en la lnea de presin.

Sin embargo, los filtros de la lnea de presin deben estar diseados para resistir la presin operante del sistema. 63

Filtros en la lnea de retorno. Los filtros instalados en la lnea de retorno tambin pueden atrapar partculas muy finas antes de que el fluido regrese al tanque. Estos filtros son tiles en sistemas que no tienen un depsito grande que permita a los contaminantes que se asienten. Un filtro en la lnea de retorno es lo mejor en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tenga tolerancias muy estrechas la cual usualmente no es suficientemente protegida por el filtro de la lnea de entrada.
BOMBA

FILTRO RETORNO PROVENIENTE DEL SISTEMA LINEA DE ADMISION

Figura 2-21. Filtro en la lnea de retorno.

Materiales filtrantes. Los materiales filtrantes se pueden clasificar en: mecnicos, absorbentes o absorbentes. Filtros mecnicos. Estos filtros funcionan atrapando partculas entre coladores o discos de metal tejido muy cerrado. La mayora de los filtros mecnicos son relativamente toscos. Filtros absorbentes. Se usan para los sistemas hidrulicos que requieren una filtracin partcula minuto. Se hacen de una amplia seleccin de materiales porosos incluyendo: papel, pulpa de madera, celulosa y estambre. Los filtros de papel son impregnados en resina usualmente para fortalecerlos. Filtros adsorbentes. Los filtros adsorventes o activos tales como los de corcho o tierra de fuller deben de eliminarse en los sistemas hidrulicos, ya que estos pueden eliminar algunos aditivos esenciales al fluido hidrulico. Tipos de elementos de filtros. Los elementos del filtro se hacen en varias formas y pueden ser de: a) Elemento tipo superficie.- Los elementos de superficie se hacen de un material de tejido muy cerrado o de papel trenzado con poros que permiten al fluido pasa a 64

travs de l. Un control muy preciso del tamao del poro caractersticas de los elementos del de tipo superficie.
BY-PASS CUERPO

es una de las

ELEMENTO

CUBIERTA

Figura 2-22. Elemento tipo superficie.

Elemento tipo profundidad.- Se compone de capas de material o fibras que dan muchos pasos difciles al fluido. Los poros o pasos varan en tamao y el grado de filtracin depende del promedio de flujo. El aumento en el promedio de flujo tiende a desprender las partculas atrapadas. Este tipo de elemento est limitado generalmente a bajo flujo y a condiciones de baja cada de presin.

Figura 2-23. Elemento tipo profundidad.

Unidades utilizadas para el grado de filtracin en circuitos hidrulico. Un simple colador o una tela de alambre son promediados por su fineza para filtrar por medio de malla o su cercano equivalente nmero de colador estndar. Mientras ms alto es el nmero del colador, la malla es ms fina. Los filtros se pueden hacer de muchos otros materiales que no sea la tela de alambre y se promedian como tamao de micrn. Un micrn tiene las siguientes equivalencias:

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1 Micrn = 39 x 10 -6 pulg. 1 Micrn = 1 x 10 -6 m.

Para comparar un grano de sal fina tiene aproximadamente un dimetro de 70 micrones. La partcula ms pequea que el ojo humano puede ver es de como 40 micrones.
Tabla 2.3 Nmeros de coladores estndar.

No. De malla 50 70 100 140 200 270 325

Apertura en pulgadas 0.0117 0.0083 0.0059 0.0041 0.0029 0.0021 0.0017

Apertura en micrones 297 210 149 105 74 53 44

Depsito. El diseador de los sistemas hidrulicos industriales tiene una ventaja sobre sus compaeros de aeronutica o equipo mvil. Esta ventaja es la facilidad de disear a su gusto el depsito con casi ningn problema en su colocacin o su tamao, el depsito es una pieza que puede ser diseada para hacer varias funciones: Primero se utiliza como almacn para el fluido hasta que el sistema lo necesita; tambin debe de tener un lugar para separar el aire del fluido y debe permitir que se asienten los contaminantes. Adems, un depsito bien diseado ayudar a disipar cualquier calor que se genere en el sistema. Tipos y caractersticas del depsito. Un depsito industrial tpico, conforme a los estndares industriales, se muestra en la figura 2-24. El tanque se hace de una placa de acero soldado con extensiones de los extremos de los platos deteniendo la unidad en el suelo. Todo el interior del tanque se pinta con un sellador para reducir el moho que se crea con la constante humedad. Este sellador debe ser compatible con el fluido que se va a usar. El depsito se disea para darle mantenimiento fcil al fluido. El fondo del tanque es combado y tiene un tapn de drenaje en el punto ms bajo para poder vaciar completamente el tanque. Cubiertas que sean fcilmente removibles, como se muestra para facilitar la limpieza. Tambin es necesario un tubo indicador para estar

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revisando. (Esto es mucho mejor que estar revisando constantemente, el estar haciendo pruebas o quitando cubiertas).

RETORNO DEL DRENAJE

LINEA DE ENTRADA A LA BOMBA RESPIRADOR DE AIRE PLACA DE MONTAJE

LINEA DE RETORNO BRIDA SELLADA

INDICADOR DE NIVEL

MAMPARA PLACA DE REGISTRO TAPON DE DRENAJE

COLADOR

Figura 2-24. Depsito hidrulico.

El llenador debe tener una malla muy fina de acero para evitar la contaminacin cuando es llenado el recipiente. Respirador. En la mayora de los depsitos se usa un respirador en la cubierta, el cual debe tener una malla fina de acero. El filtro-respirador debe ser de tamao suficiente para permitir controlar la entrada del aire que el flujo necesita para mantener la presin atmosfrica, estando vaci o lleno el tanque. En general, mientras ms alto es el promedio de flujo ms grande el respiradero. Obviamente, en un depsito presurizado no se usa respiradero. Este es reemplazado por una vlvula de aire para regular la presin en el tanque entre los lmites ya fijados. Placa Deflectora. Una placa deflectora (Fig. 2-25) se extiende hacia los lados a travs del centro del tanque, sta es usualmente como de 2/3 partes de la altura del nivel del aceite y se usa para separar la lnea de la entrada de la bomba, de la lnea de regreso, para que as no sea el mismo aceite el que recircula continuamente, y el cual debe hacer una ruta a travs del tanque.

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A LA BOMBA

LINEA DE RETORNO

MAMPARA

Figura 2-25. Placa deflectora (Mampara).

As se tiene que la placa deflectora: (1) evita la turbulencia en el mismo, (2) permite a los materiales extraos a asentarse en el fondo (3) y le da la oportunidad al aceite de liberarse del aire y (4) aumenta la facilidad de disipar el calor a travs de las paredes del tanque. Conexiones y ajustes de la lnea. La mayora de las lneas que tienen el depsito terminan bajo el nivel del aceite. Las conexiones de las lneas de la cubierta frecuentemente estn "empacadas" (selladas) con bridas tipo junta removible. Este diseo evita que e; polvo entre a travs de las aberturas y facilita el limpiar las coladeras de las lneas de entrada al ser fcil desmontarlas. Tanto las lneas de entrada como el regreso, deben estar bien abajo del nivel del fluido, de otro modo el aceite se puede airear y hacer espuma. Sin embargo, las lneas de drenaje pueden terminar arriba del nivel del fluido si es necesario para evitar el aumento de presin en los pasos de drenaje o crear sifones. Las conexiones que estn arriba del aceite deben estar perfectamente bien selladas para evitar que entre el aire al sistema. Las conexiones abajo del nivel del aceite necesitan solo estar lo suficientemente apretadas para que no se zafen. Las lneas que terminan cerca del fondo del tanque y no estn equipadas con coladores deben ser cortadas con ngulo de 45 grados. Esto evita que la abertura de la lnea tenga una capa de "fundacin" en el tanque y que reduzca el flujo. En la lnea de regreso, el ngulo de abertura frecuentemente est dirigido para que el flujo sea descargado contra las paredes del tanque y alejado de la entrada de la lnea de la bomba. Tamao del depsito. Un tanque grande siempre es lo adecuado para enfriar el aceite y separar los contaminantes. Como mnimo al tanque le debe caber todo el fluido que el sistema requiere y mantener el nivel lo suficientemente alto para evitar 68

el efecto de un remolino en la lnea de entrada de la bomba. Si esto ocurre el aire entrara al sistema junto con el fluido. La regla general para el tamao del tanque establece que Tamao del depsito = Galones de la bomba x 2, o x 3. Acumuladores. Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos, no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. El acumulador presenta la ventaja de proveer un medio de almacenar estos fluidos incomprensibles bajo presin. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y force al fluido hacia afuera otra vez. Acumuladores de peso muerto. Los tipos ms antiguos de acumuladores son los de pesos-muertos (Fig. 2-26). Los cuales consisten de un pistn o ariete hidrulico vertical al cual se le pueden aadir o remover pesos para poder variar la presin. La presin es siempre igual al peso impuesto dividido por el rea del pistn o vstago en contacto con el fluido hidrulico. Este es el nico tipo de acumulador en donde la presin es constante aunque la cmara est llena o casi vaca. Sin embargo, los acumuladores de pesos-muertos son pesados y voluminosos y su uso es limitado. Pueden ser encontrados en algunas prensas pesadas en donde se requiere presin constante o en aplicaciones en donde se necesitan usualmente volmenes muy altos.

Figura 2-26. Acumulador de peso muerto.

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Acumulador cargado por resorte. En un acumulador cargado por resorte (Fig. 227) la presin se aplica al fluido al comprimirse el resorte localizado atrs del pistn del acumulador. La presin es igual a la fuerza instantnea del resorte dividida por el rea del pistn. Entonces la presin no es constante ya que la fuerza del resorte aumenta cuando entra el fluido a las cmaras y decrece cuando es expulsado. Los acumuladores de resorte pueden ser montados en cualquier posicin. Sin embargo tienen las desventajas de que la fuerza del resorte; es decir, el intervalo de presin no es fcilmente ajustable as como en donde se necesitan grandes cantidades de fluido, las fuerzas involucradas hacen que los tamaos de los resortes sean poco prcticos:

Figura 2-27. Acumulador cargado por resorte.

Acumuladores cargados por gas. Probablemente el acumulador ms comnmente usado es el que la cmara se precarga con gas inerte; usualmente nitrgeno seco. El oxgeno nunca debe usarse debido a su tendencia a quemarse o explotar al ponerse en contacto con el aceite bajo presin. El aire se usa algunas veces, pero tampoco se recomienda por lo mismo. Un acumulador cargado por gas debe ser precargado cuando an no contiene el fluido hidrulico. Las presiones de precarga varan con cada aplicacin y dependen del intervalo de la presin de operacin y del volumen de fluido requerido dentro de ese intervalo. Esta presin nunca debe ser menor de 1/4 y preferiblemente 1/3 de la mxima presin de operacin. La presin del acumulador vara en proporcin a la compresin del gas, aumentando cuando el fluido es bombeado dentro y disminuyendo cuando ste es expulsado.

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Tipo sin separador. La figura 2-28 muestra un acumulador sin separador entre el fluido hidrulico y la carga de gas. Este se utiliza frecuentemente en mquinas de Inyeccin de metal debido a que debe ser montado verticalmente. Es importante seleccionar una relacin de volumen-presin, tal que el aceite utilizado durante la operacin no exceda de las 2/3 partes del volumen del acumulador para as evitar descargas accidentales del gas al sistema.

Figura 2-28. Acumulador cargado por gas sin separador.

Muchos acumuladores incorporan una bolsa o diafragma de hule sinttico (Fig. 2.29) para contener el gas de precarga y separarlo del fluido hidrulico. Hay ciertos fluidos resistentes al fuego que no son compatibles con los materiales comunes de la bolsa o del diafragma por lo cual es muy importante la seleccin del material de dicha bolsa. El aceite disponible para la operacin puede variar de 1/4 a 3/4 de la capacidad total del acumulador dependiendo de las condiciones de operacin. Funcionando fuera de estos lmites se ocasiona que el separador se agrande o encoja excesivamente, lo cual disminuye 'su durabilidad.

Figura 2-29. Acumulador cargado por gas con separador.

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Acumuladores tipo pistn. Otro mtodo para separar el gas de precarga del fluido hidrulico es por medio de un pistn libre (Fig. 2-30). Similar en construccin al cilindro hidrulico. Se tiene por un lado el pistn bajo la presin del gas constantemente tratando de forzar el aceite hacia afuera por el lado opuesto de la cmara. Aqu tambin la presin es una funcin de la compresin del gas y vara con el volumen de aceite en la cmara.

Figura 2-30. Acumulador tipo pistn.

Manguera Flexible. La manguera flexible es la que se usa cuando las lneas hidrulicas estn sujetas a movimiento. Por ejemplo: Las lneas del motor de la cabeza de un taladro. La manguera fabricada en capas de hule sinttico y trenzado, o de alambre (Fig. 2-31).Las trenzas de alambre permiten mayores presiones. La capa interior de la manguera debe ser compatible al aceite que se use. La capa exterior normalmente es hule para proteger la capa de trenzas. La manguera puede tener desde tres capas o ms una de: trenzas o puede tener mltiples capas esto depende de la presin que se vaya a usar. Cuando hay varias capas de alambre estas se pueden alternar con capa: de hule o se pueden colocar todas una encima de la otra. Uniones para las mangueras. Las conexiones para las mangueras, esencialmente son las mismas que para el tubing, la mayora de los extremos de las mangueras tienen acoplamientos aunque hay conectores que se atornillan o de abrazadera. Es mejor conectar los extremos de las mangueras con conexiones tipo unin las cuales tienen nudos de libre rotacin. La unin usualmente se hace en la contra del conector pero puede hacerse en el acople de la manguera. Una manguera corta

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puede atornillarse a un conector rgido antes de que el otro extremo sea conectado. Una manguera no debe instalarse doblada.
CAPA EXTERIOR DE a HULE SINTETICO 2 CAPA DE ALAMBRE 1a CAPA DE ALAMBRE

CAPA INTERIOR

Figura 2-31. Manguera Flexible hecha de capas.

Existen varias clases de conexiones como se muestra en la figura 2-32. Algunos de estos sellan al contacto de metal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de compresin y pueden ser de tipo acampanado o sin acampanar. Otros usan sellos 0-ring o comparables.

Figura 2-32. Conexiones para mangueras hidrulicas.

Conexiones Acampanadas. El ajuste acampanado de 37 grados es el ajuste ms comn en la tubera que se puede acampanar. Las conexiones mostradas en la figura 2-33 sella al exprimir en contra del extremo del acampanado en un sello cuando se va apretando el nudo. Una manga o extensin del nudo ayuda a que el tubo soporte y suavice las vibraciones. La conexin acampanado estndar de 45 grados es el que se usa para presiones muy altas. Tambin se hace en diseos invertidos con roscas machos en el nudo de compresin.

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Figura 2-33. Conector ajuste acampanado 37 .

Conexiones de Compresin de Manga u O-rings. Para la tubera que no se puede acampanar o para evitar simplemente el acampamiento, hay varas mangas o conexiones de compresin de tapa de contacto (Fig. 2-34a) y las conexiones de compresin de O-ring (Fig. 2-34b). Las conexiones de 0-ring permiten muchas variaciones en lo largo y cuadrado del corte del tubo.

AJUSTE DE CASQUILLO DE COMPRESION

CONECTOR ANILLO O DE COMPRESION

a)

b)

Figura 2-34. Conexiones de compresin a) De tapa de contacto, b) De Manga u O-ring.

Conector 0-ring de Cuerda Recta. (Cuando los componentes hidrulicos estn equipados con orificios de rosca las conexiones mostradas en la figura 2.35 son los que se pueden usar. Estos son ideales para el uso de alta presin ya que el sello se aprieta ms al aumentar la presin.

Figura 2-35. Conector de Anillo "O" de rosca recta.

Sistemas de enfriamiento. Por la ineficiencia de cualquier sistema hidrulico siempre hay generacin de calor, hasta en los sistemas hidrulicos bien diseados se puede transformar una porcin de la potencia alimentada en calor.

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En ocasiones, los tanques hidrulicos son incapaces de disipar todo este calor. En estos casos se usa un enfriador. Los enfriadores estn divididos en enfriadores de aire y enfriadores de agua. Enfriador de aire. En un enfriador de aire, el fluido se bombea a travs de tubos aletados. Para disipar el calor, se sopla aire sobre los tubos y las aletas mediante un ventilador. La operacin es exactamente como el radiador de un automvil. Estos enfriadores se usan, generalmente, donde no se dispone fcilmente de agua o es muy cara.

Figura 2-36. Enfriador de aire.

Enfriador de agua. Un enfriador de agua bsicamente consiste de un conjunto de tubos encerrados en una coraza metlica. En este enfriador, normalmente se bombea el fluido hidrulico del sistema a travs de la coraza por encima de los tubos, dentro de los cuales circula agua fra. Este enfriador tambin es conocido como un intercambiador de calor tipo coraza y tubos. Es un verdadero intercambiador de calor, puesto que el fluido hidrulico tambin pueden calentarse en este dispositivo simplemente al hacer correr agua caliente a travs de tubos.

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Figura 2-37. Enfriador de agua.

Enfriadores en un circuito. Los enfriadores normalmente se especifican para una presin de operacin relativamente baja (150 PSI 1034 kPa). Esto requiere que sean colocados en una parte del sistema de baja presin. Si esto no fuera posible, el enfriador puede instalarse con su propio sistema de circulacin separada. Para evitar que una onda de presin en una lnea dae un enfriador tipo coraza y tubos, por lo general se instalan en un sistema en paralelo con una vlvula antirretorno de 65 Psi (448.2 kPa), como se muestra en la figura 2-38.

Figura 2-38. Enfriador en un circuito.

Los enfriadores pueden colocarse en una lnea de retorno del sistema, despus de una vlvula de alivio, o en la lnea de drenaje de la carcasa de la bomba de caudal variable compensada por presin. 2.2.2 CLCULO DE FUERZA, PRESIN, POTENCIA, CAUDAL La fuerza es proporcional a la presin y al rea. Cuando un cilindro hidrulico se usa para sujetar u oprimir, su fuerza de salida se puede determinar a partir de la ecuacin de la definicin de presin. = 76

Como un ejemplo supongamos que una prensa hidrulica tiene una presin regulada a 2000 psi (Fig. 1-15) y sta presin es aplicada a una rea de ariete hidrulico de 20 pulgadas cuadradas. Entonces la fuerza de salida ser de 40,000 libras.

De la bomba

Vlvula reguladora de presin

2000 psi 2. Y el rea del vstago es de 20 pulg cuadradas Vstago

1. Si la vlvula regula la presin a 2000 psi

3. La fuerza es de 2000x20= 40000 lb Platina Material Platina fija

Figura 2-39. La fuerza es igual a la presin multiplicada por el rea.

Clculo de la presin. En la figura 2.40 se ilustra cmo se genera la presin por medio de la resistencia a una carga, ya se ha notado que la presin es igual a la fuerza de la carga dividida por el rea del pistn. Podemos expresar esta relacin con la formula general de la presin. = De esto se puede deducir que un aumento o disminucin en la carga dar como resultado un aumento o disminucin en la presin operante. En otras palabras, la presin es proporcional a la carga y al leer un medidor de presin indicar el trabajo de la carga (en unidades de presin en cualquier momento).

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1. La fuerza es de 8000 libras 2. El rea es de 10 pulgadas cuadradas

Dibujo A No hay fugas en el sistema Bomba

3. La presin es igual a la fuerza 10 pulgadas cuadradas = 800 psi

4. Si 9 gpm se pierden a travs de una fuga

5. El aceite que no se ha perdido aun levanta el pistn

Bomba

Dibujo B fuga en el sistema

6. Entonces aun hay una fuerza de 800 lb en el aceite y la presin se mantuvo.

Figura 2-40. La prdida de presin requiere la prdida completa de el flujo de la bomba.

Clculo de la potencia. Cuando una fuerza se ejerce a travs de una distancia se realiza un trabajo =

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El trabajo se puede expresar en lb-pies o en N-m. Por ejemplo, si una carga de 10 libras se levanta 10 pies, el trabajo es de 10 libras x 10 pies 100 libra-pie. La frmula de trabajo anterior no toma en consideracin qu tan rpido se efecta el trabajo. El porcentaje de trabajo efectuado se llama potencia. Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de la escalera. Pero es ms difcil correr hacia arriba que subirlas paso a paso. Cuando usted corre, hace el mismo trabajo slo que en un porcentaje ms rpido, es decir con una mayor potencia. =

La unidad estndar de potencia es el caballo de fuerza, abreviando como hp. Con base a la experimentacin James Watt descubri que un caballo poda levantar 550 lb (2446 N) a una altura de un pie (.3048 m) en un tiempo de 1 segundo. As Watt propuso que un caballo de fuerza es igual a 550 lb-pie/seg o 745 Watts. Potencia en un sistema hidrulico. En un sistema hidrulico la velocidad y la distancia se indican por medio de los gpm que fluyen y la fuerza por la presin respectivamente. As la potencia hidrulica se puede expresar a partir de la siguiente ecuacin.

1714

(2.2)

En donde: = = = Clculo del caudal. En un sistema dinmico, el fluido que corre a travs de un tubo lleva una cierta rapidez, a la que se le llama velocidad del fluido. La velocidad se mide en pies por segundo (p/s) o metros por segundo (m/s). El caudal es el volumen de fluido que pasa a travs de un tubo, por unidad de tiempo. En un sistema hidrulico tpico, el caudal se mide usualmente en galones por minuto (GPM) o litros por minuto (LPM).

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10 p/s 5 gal

20 p/s 5 gal
Figura 2-41. Relacin entre velocidad y caudal en una tubera.

La relacin entre velocidad y caudal se puede observar en la figura 2.41 Para poder llenar un recipiente de 5 galones (18.95 litros) en un minuto, se requiere que el volumen de fluido de 5 galones que circula dentro de un tubo de dimetro grande, se mueva con una velocidad de 10 pies por segundo (3.048 m/s). En el caso de un tubo de dimetro pequeo, el volumen de 5 galones ( 18.95 litros) debe ir a una velocidad de 20 pies por segundo (6.096 mIs) para poder llenar el recipiente en un minuto. En ambos casos el caudal es de 5 GPM (18.95 LPM). Las velocidades del fluido, sin embargo, son diferentes. El caudal en cualquier caso se determina a partir de la ecuacin de continuidad la cual se presenta continuacin.

=
donde: = = 2 = /

(2.3)

2.2.3 TIPOS DE TUBERAS Y CLCULO DEL ESPESOR DE LA PARED DEL CONDUCTO Y SELECCIN DE SU TAMAO. Tipos de tuberas. Tubera es el trmino general que abarca las varias clases de lneas conductoras que llevan el fluido hidrulico entre los componentes; ms los ajustes y conectores usados entre los conductores. Los sistemas hidrulicos de hoy usan principalmente tres tipos de lneas conductoras; tubera de acero rgida, tubing de acero y manguera flexible. Por el momento el tubo de acero rgido es menos costoso que cualquiera de los tres, mientras que tubera tubing y las mangueras 80

flexibles son ms convenientes para hacer conexiones y para hacer efectiva la "instalacin". En el futuro puede que haya lneas de plstico, la cual; gradualmente se est empezando a usar. Tubos (Tubera de Acero Rgida). La tubera de hierro y acero fueron los primeros conductores usados en los sistemas hidrulicos industriales y an se usan ampliamente por su bajo costo. La tubera de acero sin costura se recomienda para sistemas hidrulicos con un interior de tubera libre de oxidacin, atascamiento y polvo. Tamaos De La Tubera. Los tamaos de la tubera y conexiones son clasificados por tamao nominal y el espesor de la pared. Originalmente, un tamao especfico de tubera, tena solo un espesor de pared y el tamao dado era el dimetro real interior. Ms adelante la tubera se fabric con varios gruesos de paredes: estndar, extra pesado y doble extra pesado (Fig. 2-6). Sin embargo, el dimetro exterior no cambio. Para aumentar el espesor de la pared, el dimetro interior se cambio. Por eso slo el tamao nominal de la tubera indica solamente el tamao de la rosca para la conexin. Cdula De La Tubera. Normalmente, el grosor de la pared se expresa como un nmero de la cdula. Los nmeros de la cdula son especificados por el Instituto Nacional Americano de Estndares (ANSI) de 10 a 160 (Fig. 2-42). Los nmeros abarcan diez juegos de gruesos de pared.
CEDULA DE TUBERIA O.D I.D.

ESTANDAR

EXTRA PESADO DOBLE EXTRA PESADO Figura 2-42. Cdula de la tubera

Para comparar, la cdula 40 corresponde aproximadamente a la estndar. La cdula 80 es extra pesada esencialmente. La cdula 160, son todas las tuberas con las

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paredes ms gruesas de este sistema. Las anteriores clasificaciones, extra pesado y doble extra pesado son ligeramente ms gruesas que la cdula 160. Sellos Para La Tubera. La rosca de la tubera es ahusada (Fig. 2-43) del lado contrario del tubo y tambin en algunos de los a justes de manguera que tienen rosca derecha Las uniones son selladas con un ajuste intermedio entre las roscas hembra y macho y se aprieta la tubera.
UNA ROSCA DE MACHO TIPO CONICO EN LA SECCION DE DE LA TUBERIA ROSCA HEMBRA TIPO CONICO

CUANDO SE APRIETA LA UNION SUCEDE LA INTERFERENCIA ENTRE LAS ROSCAS

Figura 2-43. Rosca para tubera hidrulica Tipo Cnico Autosellante.

Esta es una de las mayores desventajas de la tubera. Cuando se rompe una unin, la tubera debe ser apretada ms adelante para resellarla. Algunas veces es necesario cambiar parte de la tubera. Sin embargo, la dificultad se ha resuelto hasta cierto punto al usar la cinta de tefln u otros componentes para resellar las uniones de la tubera. Machos y hembras especiales se requieren para roscar las tuberas y conexiones del sistema hidrulico. Las roscas son de tipo "sello-seco". Estas son diferentes a las roscas de la tubera estndar al unir el fondo de la soldadura y la solera antes de los flancos, y as evita los espacios espirales. Conexiones Para Tubera. Como el tubo solo puede tener rosca macho y no se dobla, se usan varios tipos de conexiones para hacer uniones y cambiar las direcciones de la tubera . La mayora de las conexiones tienen la rosca hembra para acoplarse con la tubera aunque algunas tengan la rosca macho para acoplarse con otras conexiones o con los orificios de algunos componentes hidrulicos (Fig. 2-44).

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Buje Reductor

Reduccin Campana

Cople

Tapa

Codo 90
Figura 2-44. Conexiones Hidrulicas.

Vlvula de Globo.

Muchas conexiones en la tubera del circuito hidrulico pueden ser mltiples fugas, especialmente cuando aumenta la presin. Las conexiones de rosca se usan hasta de 1 1/4 pulg. Cuando se necesita tubera ms larga se sueldan las bridas a la tubera. Empaques planos u 0-rings se usan para sellar los ajustes de la brida. Tubera De Acero Flexible (Tubing). La tubera de acero sin costura ofrece mayores ventajas para la plomera hidrulica. La tubera se puede doblar en cualquier forma, es ms fcil de manejar y se puede usar y volver a usar sin problema de sello. Normalmente se pueden reducir el nmero de uniones. En los sistemas de bajo volumen, la tubera puede controlar mejor las presiones ms altas y fluir con mayor fluidez y menos peso. Sin embargo, es ms costoso lo mismo que las conexiones que esta lleva.

Figura 2-45. Tubo de acero flexible (tubing).

Tamaos De La Tubera tubing. Las especificaciones de los tamaos de los tubos se refieren al dimetro exterior. Hay tubos de 1/16 pulgadas y aumentan 1/8 de pulgada hasta una pulgada 0.D. de dimetro exterior; y en aumentos de 1 /4 de 83

pulgada a ms de una pulgada. Hay varios gruesos en la pared del tubo. El dimetro interior, como se dijo antes, es igual al dimetro exterior menos dos veces el grosor de la pared. Conexiones De La Tubera. La tubera tubing utiliza casi el mismo tipo de conexiones que se usan para la manguera flexible. Algunos de estos sellan al contacto de metal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de compresin y pueden ser de tipo acampanado o sin acampanar. Otros usan sellos 0-ring o comparables. Adems de las conexiones roscadas o de brida tambin hay ajustes soldados en los tubos muy largos. Clculo del espesor de la pared de la tubera. El espesor que debe tener la tubera es una funcin de la presin de operacin del sistema, es decir, entre mayor es la presin del sistema mayor deber ser el espesor de la pared o cedula de la tubera. Las tuberas deben ser lo suficientemente fuertes para prevenir la ruptura bajo condiciones de operacin del fluido a presin. Un factor de seguridad se aplica para determinar el mximo nivel de presin de trabajo. Una vez que el dimetro interior ha sido establecido basado en exigencias del flujo, el grosor requerido de la pared puede ser obtenido usando las ecuaciones siguientes: =
2

(2.4) (2.5) (2.6)

= = En donde:

La presin de trabajo es la mxima presin de operacin segura y se define como la BP t S Do WP Fs Di = Presin de ruptura o estallido (psi) = Espesor de la pared (pulg) = lmite de esfuerzo del material de la tubera (psi) = Dimetro exterior de la tubera (pulg) = Presin de trabajo (psi) = Factor de seguridad (adimensional) = Dimetro interior de la tubera (pulg)

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presin de estallido dividida entre el factor de seguridad. Esto asegura la integridad de la tubera. Los estndares de la industria recomiendan los siguientes factores de seguridad basados en las correspondientes presiones de operaciones: FS= 8 para presiones desde 0 a 1000 psi. FS= 6 para presiones desde 1000 a 2500 psi FS= 4 para presiones superiores a 2500 psi Para sistemas donde pueden presentarse diferentes presiones de trabajo se recomienda un factor de seguridad de 10.

EJEMPLO. 2.2 CALCULO DEL ESPESOR DE LA PARED DE LA TUBERIA Una tubera de acero tiene un dimetro exterior de 1.250 pulgadas y un dimetro interior de l.060 pulgadas. Est hecha de acero SAE 1010 y tiene un lmite de esfuerzo de 55.000 psi. Cul sera la presin de trabajo segura para este tipo de tubera considerando un factor de seguridad de 8? Resolucin: Primero se determina el espesor de la pared de la tubera: 1.250 1.060 = = 0.095 2 Enseguida se determina la presin de estallido para la tubera: = 2 0.095 55,000 = 8370 1.250

Finalmente, se determina la presin de trabajo, a la cual la tubera trabajara en forma segura: = 8370 = 1050 8

Seleccin del dimetro de la tubera. La tubera y accesorios se clasifican por el tamao nominal y el nmero de cdula como se muestra en la tabla 2-4. Los tamaos de cdula 40, 80 y 160 son los que se utilizan ms ampliamente en los sistemas hidrulicos. Se puede observar que para cada tamao nominal el dimetro 85

exterior no cambia, sin embargo disminuye el dimetro interior.

medida que aumenta

el nmero de cdula

Tabla 2.4 Seleccin del dimetro nominal de la tubera

Clculo del dimetro nominal de la tubera. La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs de las lneas es una consideracin importante en el diseo por el efecto de la velocidad en la friccin. Generalmente, los porcentajes de velocidad recomendados son: Lnea de la entrada de la bomba Lneas de trabajo 2-4 pies por segundo 7-20 pies por segundo

En esta consideracin, se debe tomar en cuenta lo siguiente: La velocidad del fluido vara inversamente al cuadrado del dimetro interior. Normalmente la friccin del fluido que fluye es proporcional a la velocidad La friccin crea turbulencia en el flujo del aceite y naturalmente se resiste a fluir, esto da como resultado una cada de presin, a travs de la lnea. Una velocidad muy baja se recomienda para la lnea de la entrada de la bomba porque ah se puede tolerar muy poca cada de presin. Se tiene la siguiente ecuacin para determinar el dimetro de la tubera conociendo el caudal que fluye a travs de ella y considerando una velocidad recomendada para

86

el flujo de aceite a travs de la tubera. Con esta frmula se obtiene el rea de la seccin transversal de la tubera y posteriormente se despeja el dimetro. = En donde:
0.3208

(2.7)

A= rea de la seccin transversal de la tubera (pulg) Q= Caudal de aceite (gpm) vr= Velocidad recomendada del aceite en la tubera (pies/s)
Otra manera de determinar el tamao del dimetro nominal de la tubera, es utilizando el monograma que se muestra en la figura 2-46. Para utilizar este monograma es necesario contar con los datos del flujo a travs de la tubera en gpm y la velocidad recomendada de flujo del aceite.

87

Figura 2-46. Monograma para determinar el dimetro interior de la tubera hidrulica.

88

2.3. ACTUADORES NEUMTICOS E HIDRULICOS

Actuadores neumticos. Son los que reciben el aire a presin y realizan el trabajo til. La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos en movimiento de giro. Los cilindros estn formados por un cuerpo cilndrico hueco por donde se desplaza un mbolo con un vstago. En los extremos lleva sus tapas con sus correspondientes orificios de entrada y salida. El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: La anterior y la posterior, que es donde se encuentra el vstago. Segn por donde entre el aire a la cmara, se desplazar en una direccin u otra, efectuando la carrera de avance o de retroceso. Hay gran variedad de cilindros en el mercado, los ms utilizados son los de doble y simple efecto. 2.3.1 CLASIFICACIN Y CARACTERSTICAS DE LOS ACTUADORES

Cilindros de simple efecto. Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un solo sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Figura 2-47. Cilindro de simple efecto.

Cilindros de doble efecto. La fuerza ejercida por el aire comprimido empuja al mbolo en cilindros de doble efecto a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en el avance como en el retroceso.

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Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Figura 2-48. Cilindro diferencial de doble efecto.

Cilindros con amortiguacin Interna. Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos a las tapas laterales, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. Para este efecto, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escape pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

Figura 2-49. Cilindro con amortiguacin interna.

Cilindros de doble vstago. Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la 90

distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre del vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales).

Figura 2-50. Cilindro de doble vstago.

Cilindro tndem. Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

Figura 2-51. Cilindro tndem.

Cilindro multiposicional. Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

Figura 2-52. Cilindro multiposicional.

91

Cilindro de Impacto. Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad. Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. = 2 2

donde: 2 = = = = 2 = . = /.

Figura 2-53. Cilindro de impacto.

La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.

Nota: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.

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Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable. Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

Figura 2-54. Cilindro de cable.

Cilindro de giro. En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro comunes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

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Figura 2-55. Cilindro de giro.

CLASIFICACIN DE ACTUADORES HIDRULICOS Los cilindros se clasifican como de doble accin y simple accin y en diferenciales o no diferenciales. Entre sus variaciones encontramos los diseos en forma de embolo o de vstago o pistn; los vstagos pueden ser slidos o telescpicos. Cilindro de tipo de embolo. Es el ms sencillo de los actuadores. Posee solamente una cmara para fluido y ejerce fuerza en una sola direccin. La mayor parte de ellos van montados verticalmente y su regreso se efecta por la fuerza de gravedad que acta sobre la carga. Son muy prcticos en carreras largas y se utilizan en elevadores, gatos y rampas de automviles, la figura 2-56 muestra un cilindro de este tipo.

CARGA

CARGA

DE LA BOMBA

AL TANQ UE

AVANCE

RETROCESO

Figura 2-56.. Cilindro tipo ariete de simple accin.

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Cilindro telescpico. El cilindro telescpico (Fig 2-57) se utiliza cuando su longitud ya retrada, debe ser ms corta de la que se obtendra con uno normal. Se podr usar hasta 4 o 5 secciones; aun cuando la mayora son de simple accin, se puede obtener unidades de doble accin.
CARGA

CARGA

AVANCE

REGRESO

DE LA BOMBA

RETORNO AL TANQ UE

Figura 2-57. Cilindro telescpico.

Cilindro estndar de doble accin. Se le denomina as porque es operado mediante un fluido hidrulico en ambas direcciones. Esto significa que es capaz de proporcionar una carrera con potencia en cualquiera de los 2 sentidos. El cilindro estndar de doble accin se clasifica como cilindro diferencial porque las reas que quedan expuestas a la presin durante los movimientos de avance y retroceso, son desiguales. La diferencia es funcin del rea de la seccin del vstago. La carrera de avance es ms lenta pero es capaz de ejercer mayor fuerza que cuando se retroceden vstago y pistn.
LAS AREAS ANULARES SON DIFERENTES

FE FJ

EL CILINDRO TIENE DOS CARRERAS DE POTENCIA DIFERENTE

Figura 2-58. Cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble vstago. Estos se utilizan en los que resulta ventajoso acoplar una carga en cada extremo, o bien, cuando se requiere el mismo desplazamiento en

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ambas carreras. Tambin estos cilindros de doble accin se clasifican como no diferenciales.
LAS AREAS ANULARES SON IGUALES

EL CILINDRO TIENE DOS CARRERAS DE IGUAL POTENCIA

Figura 2-59. Cilindro de doble vstago.

Construccin de un cilindro. Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 2-60) son la camisa o tubo; el vstago y pistn; las tapas de los extremos y los sellos adecuados. La camisa es generalmente de acero sin costura, bruido a espejo en su parte interior. El pistn que normalmente es de hierro o acero fundido, cuenta con sellos que reducen la fuga entre el y las paredes de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar cierta fuga, se utilizan anillos del pistn del mismo tipo usados en aplicaciones automotrices. Para soportar grandes cargas o porcentajes de alimentacin muy bajos, frecuentemente se usa un anillo T, o un anillo O con dos anillos reforzadores en material resistente. Las entradas de aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas. El empaque del vstago es del tipo de cartucho, en donde se encuentra el sello propiamente dicho, como el empaque limpiador, afn de facilitar su sustitucin.

Figura 2-60. Construccin de un cilindro de doble efecto.

96

Montajes de los cilindros. Existen diversos montajes (Fig. 2-61) para los cilindros los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos. Normalmente los extremos del vstago van roscados a fin de poderlos acoplar directamente a la carga, o a manera de poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositivo de acoplamiento similar.

de Montaje de pie y orejas Montaje en la base o en el centro rectangular

placa Montaje cuadrada

de

placa

Montaje por medio de Montaje de aletas pivotes

Montaje de cara

Montaje por medio de Montaje por medio de Vstago de doble extremo pivotes intermedios tirantes
Figura 2-61. Montajes de cilindros.

Especificaciones del cilindro. A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamao y la presin a la que debe operar. La mayor parte tiene un vstago de tamao estndar, an cuando se puedan obtener vstagos intermedios o pesados, el tamao del cilindro es el dimetro del pistn y la longitud de la carrera. Tanto la velocidad del cilindro como la fuerza de salida disponible y la presin requerida para una carga determinada, son factores todos que dependen del rea del

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pistn (el cuadrado del dimetro multiplicado por 0.7854). En la carrera de retroceso del pistn, se debe restar el rea del vstago.

Opciones en los cilindros. Entre el equipo opcional para cilindros se encuentran amortiguadores para desacelerar la carga cerca del final de la carrera y tubos de tope para evitar cargas excesivas en los bujes, debido a cargas laterales cuando el vstago se encuentra extendido. Amortiguadores del cilindro. Los amortiguadores (Fig. 2-62) se instalan a menudo en uno o ambos extremos a fin de desacelerarlo al llegar cerca del final de su carrera, evitando que el pistn golpee contra la tapa. La desaceleracin comienza cuando el anillo amortiguador ahusado o el embolo penetra en la tapa y comienza a restringir el flujo de salida que viene de la camisa al orificio. Durante la ltima fraccin de la carrera, el aceite de descarga se ve forzado a salir a travs de un orificio ajustable. El dispositivo de amortiguacin incluye, una vlvula check para desviar el orificio en la carrera de regreso.
EL FLUJO DE SALIDA PASA LIBREMENTE HACIA AFUERA DEL CILINDRO
EL EMBOLO ENTRA EB LA TAPA

AHORA EL FLUJO TOMA EL PASO RESTRINGIDO

Figura 2-62. Amortiguadores del cilindro

Tubos de parada. Un tubo de parada (Fig. 2-63) es un espaciador colocado en el vstago del cilindro cerca del pistn en los cilindros de carrera larga. El tubo de parada al disminuir la distancia mnima del pistn al extremo del soporte, da ms soporte para cargas laterales en el vstago, y as disminuyen las posibilidades de que falle el soporte del vstago.

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TUBO DE PARADA

BUJE

Figura 2-63. El tubo de parada limita el viaje del pistn.

ACTUADORES HIDRULICOS ROTATORIOS

TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS Motores de engranes. Un motor de engranes (Fig. 2-64) desarrolla una torsin a travs de la presin que acta sobre las superficies de los dientes de un engrane. Cuentan con 2 engranes que engarzan y giran juntos, pero solo uno solo de ellos va acoplado al eje del impulsor. el motor puede invertir su rotacin, invirtiendo el flujo. El desplazamiento e un motor de engrane es fijo y aproximadamente igual al volumen entre 2 dientes, multiplicado por el numero de dientes.
ESTOS DIENTES TIENEN SOLAMENTE LA PRESION DEL TANQUE

ESTOS DOS DIENTES ESTAN SUJETOS A ALTA PRESION

Figura 2-64. Motor de engranes.

Motores de paletas. En un motor de paletas la torsin se obtiene al actuar la presin sobre las superficies libres de las paletas rectangulares que deslizan hacia dentro y hacia afuera de las ranuras en un rotor que van engarzando mediante

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estras al eje impulsor. Al girar el rotor, las paletas recorren la superficie de un anillo de leva, formando cmaras selladas que transportan al fluido desde la entrada hasta la salida. En el diseo balanceado que se muestra en la figura 2-65, la presin que se crea en el orificio de entrada o en el de salida del aceite, se dirige a 2 cmaras interconectadas dentro del motor, que se encuentran separadas 180 grados. Las cargas laterales se generaran una opuesta a la otra por lo que se anulan entre s.
LA PRESION SOBRE ESTA PALETA EJERCE UNA FUERZA TORQ UE PRESION DEL SISTEMA

FLECHA IMPULSORA ROTOR

SALIDA PALETA SUJETA A ALTA PRESION

ROTACION

ENTRADA

TORQ UE

Figura 2-65. Descripcin de la torsin en un motor de paletas balanceado.

Motores de paletas de alta eficiencia. El motor de paletas de alta eficiencia (Fig. 266) es un diseo ms reciente del motor de paletas balanceado. Desarrolla su torsin en la misma forma que el motor "cuadrado" pero aparecen en su construccin ciertos cambios importantes, en este diseo las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo mediante resortes espirales. Todo el conjunto formado por el anillo, rotor, paletas, y placas laterales se pueden extraer y reemplazar en forma de unidad.

100

De hecho, se cuenta con "cartuchos" que han sido previamente montados y probados para realizar substituciones en el campo.

a)

b)
Figura 2-66. a) Funcionamiento de un motor de paletas de alta eficiencia, b) Construccin del motor de paletas de alta eficiencia.

Estos motores son tambin reversibles, al invertir el flujo que va y viene de los orificios. El motor MHT de alta torsin. Otros de los diseos de los motores de paletas balanceadas, es el de la serie MHT de alta torsin y baja velocidad figura 2-67. Se puede obtener en diversos tamaos y uno de ellos opera desde 5 hasta 150 rpm., cuenta con una capacidad de torsin actual de 4500 lb-pie. La versin doble del mismo, produce 9000 lb-pie. Este es adaptable a tornillos impulsores, impulsos 101

mixtos, bandas transportadoras y placa rotatoria pesada, unidades de volteo, malacate y otras aplicaciones en la que se pueda obtener provecho de su enorme capacidad de torsin.

Figura 2-67. Motor de paletas de alto torque.

Motores de pistones de lnea. Los motores de pistones generan una torsin a travs de la presin que acta sobre los extremos de los pistones de vaivn que operan dentro de una seccin cilndrica. El diseo de lnea figura 2-68, el motor del eje impulsor y la seccin del cilindro se encuentran alineados sobre el mismo eje, la presin que existe en los extremos de los pistones origina una reaccin sobre la placa oscilante e impulsa la seccin del cilindro y el eje del motor en rotacin. La torsin es proporcional al rea de los pistones y es una funcin del ngulo en el cual est colocada la placa oscilante. Estos motores se construyen tanto en modelos de desplazamiento fijo (Fig. 2-69), como desplazamiento variable (Fig. 3-70). El desplazamiento queda determinado por el ngulo de la placa oscilante. En el modelo variable, la placa oscilante va montada en una horquilla pivoteada y el ngulo se puede cambiar por diversos medios, desde una simple palanca, o volante manual, hasta complejos mecanismos de servocontrol. Al incrementar la inclinacin de la placa oscilante se aumenta la capacidad de torsin, pero se reduce la velocidad del eje impulsor.

102

Figura 2-68. Motor de pistones en lnea.

Por el contrario, al reducirse el ngulo se reduce la capacidad de torsin pero aumenta la capacidad del eje impulsor. Normalmente se colocan topes para el ngulo mnimo, a manera que la torsin y la velocidad permanezcan dentro de los lmites de operacin.

Figura 2-69. Motor de pistones en lnea de desplazamiento fijo.

103

Figura 2-70. Motor de pistones en lnea de desplazamiento variable.

Motores de pistn de eje inclinado. Los motores de pistn de eje inclinado figura 2-71, desarrollan una torsin por medio de la reaccin de la presin al actuar sta en pistones de vaivn .En este diseo, sin embargo, la seccin del cilindro y del eje impulsor van montados formando un ngulo entre si y la reaccin va dirigida a la brida del eje impulsor.

Figura 2-71. Funcionamiento del Motor de pistones de eje inclinado.

La velocidad y la torsin cambia al variar el ngulo; desde un mnimo predeterminado de rpm, con desplazamiento y torsin mximos hasta un ngulo aproximadamente de 30 grados, hasta las mximas rpm con desplazamiento y rotacin mnimos alrededor de 7.5 grados. Se puede obtener tanto en modelo de desplazamiento fijo, como variable.

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Figura 2-72. Motor tpico de eje inclinado de desplazamiento fijo.

La unidad de desplazamiento variable puede ir equipada con un gran nmero de controles, incluso un compensador de presin. La rotacin de salida se invierte generalmente cambiando el flujo del aceite del motor. No resulta prctico invertir la rotacin del motor cambiando la horquilla balanceante hacia el centro ya que entonces la torsin se hara nula y la velocidad infinitamente alta (si es que no se ahogaba antes de llegar al centro). Caractersticas de operacin del motor de pistones. Estos son probablemente los ms eficientes de los 3 tipos antes expuestos y por lo general, son los que tienen mayor capacidad en cuanto a velocidades y presiones altas. En particular, en aplicaciones aeroespaciales, se utilizan debido a la alta relacin que existe entre su potencia y su peso. Los motores en lnea debido a lo sencillo de su construccin y por ende de su costo ms bajo encuentran cada da mayor uso en maquinas herramientas y equipo mvil.

105

2.3.2 SELECCIN DE ACTUADORES Clculo de cilindros neumticos Fuerza del mbolo. La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se determina a partir de la siguiente frmula:

= .
En donde:

(2.8)

Ft= Fuerza terica del mbolo (N) A= rea efectiva (cm2) P= Presin de trabajo (N/m)
En la prctica es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa o bien de 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Tomando en consideracin lo anteriormente expuesto la formula anterior se ve modificada de la manera siguiente dependiendo del tipo de cilindro. Para cilindros de simple efecto se tiene: = . + Para cilindros de doble efecto: En el avance: = . En el retroceso: = . donde: (2.10) (2.9)

Fe=

Fuerza real o efectiva (N)

106

FR= Fm=
P= A= = D= d=

Fuerza de rozamiento (3-20%) (N) Fuerza del muelle de recuperacin (N)

Presin de trabajo (N/m2, bar) rea del embolo (cm2)
2 2 4

= Superficie til del anillo del embolo (cm2)

Dimetro del embolo (cm) Dimetro del vstago (cm)

Longitud de carrera. La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y con ello mejora la gua del vstago. Velocidad del mbolo. La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad. La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores. Consumo de aire. Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin. Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinada, el consumo de aire se calcula como sigue: Relacin de compresin x Superficie del mbolo x Carrera (2.11)

107

La relacin de compresin Pe2:Pe1 se determina de la siguiente forma:

101.3+ 101.3

en KPa (referida al nivel del mar)

(2.12)

Con ayuda del monograma de la figura 2-73, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms comunes de cilindros y para presiones de 200 a 1,500 kPa (2 a 15 bar). El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto. Frmulas para calcular el consumo de aire: Para cilindros de simple efecto =
2 4

( /)

(2.13)

Para cilindros de doble efecto: =

2 4

2 2 4

(/)

(2.14)

donde: V= Consumo de aire (l/min) s= Longitud de la carrera (cm) n= Ciclos por minuto (1/min) Ejemplo2.3. Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar). Resolucin: Primeramente se determina la relacin de compresin: = 101.3 + 600 = 6.9 101.3

Enseguida se aplica la ecuacin (2.14) para determinar el consumo de aire para un cilindro de doble efecto: 108

 2 2 2 + (/) 4 4 52 52 1.22 = 10 + 10 10 6.9 = 4 4 = = 196.253 + 184.943 69 = 3 = 26302.8 = 26.3 / La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 2-73 es la siguiente: Para un cilindro de simple efecto: = (/) Para un cilindro de doble efecto: = 2 donde: V= s= n= q= Consumo de aire (l/min) Longitud de la carrera (cm) Ciclos por minuto (1/min) Consumo de aire por cm de carrera (l/cm) (/)

En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 2-73, para nuestro ejemplo se aplica la frmula siguiente = 2 = 2 10 10 = 26.8 (/) (/) 0.134 / (/)

109

Figura 2-73. Monograma para calcular el consumo de aire en cilindros.

110

CLCULOS DE ACTUADORES HIDRULICOS Frmulas de aplicacin para cilindros. Las frmulas que se muestran a continuacin para el clculo de cilindros y motores son para una torsin terica. Para iniciar el movimiento de una carga determinada puede necesitarse una capacidad del 10% al 35% mayor de fuerza o torsin respectivamente. Para encontrar la velocidad del vstago de un cilindro cuando se conocen su tamao y el abastecimiento en gpm:
v Q 231 Aef

(2.15)

En donde:

v= Velocidad del vstago en plg/min Q= Caudal de alimentacin en gpm Aef= rea efectiva en plg2.
Para encontrar la fuerza de salida para una determinada presin:

F = P Aef
En donde: F= Fuerza del cilindro en lb. P= Presin de operacin en psi. Aef= rea efectiva en plg2.

(2.16)

En la tabla 2.5 se resumen los efectos que tienen los cambios en el flujo de entrada, el tamao y la presin, en las aplicaciones de cilindros.

111

Tabla 2.5 Efectos que tienen los cambios en el flujo de entrada, el tamao y la presin en los cilindros.

Efecto en la presin Fuerza de operacin disponible a la salida Aumento de ajuste de No tiene efecto. No tiene efecto Aumenta presin No tiene efecto No tiene efecto Disminuye Disminucin del ajuste de la Aumenta. No tiene efecto Aumenta presin. Disminuye No tiene efecto Disminuye Aumento de los GPM. Disminuye Disminuye No tiene Disminucin de los GPM. Aumenta Aumenta efecto Aumento en el dimetro del No tiene feto cilindro. Disminucin en el dimetro del cilindro. Frmulas para aplicacin motores hidrulicos Para encontrar el tamao del motor adecuado para un determinado trabajo:
PT CT P 0.01

Cambio

Velocidad

(2.17)

En donde:

PT= CT= P=

Porcentaje de torsin en lb plg 100 psi Carga de torsin en lb-plg Presin psi

Por ejemplo para manejar una carga de 500 lb-pulg. a 2000 psi se requerir un motor de 25 lb-pulg. por cada 100 psi:

PT =

500 lb plg lb plg 25 2000 psi 0.01 100psi

Para encontrar la torsin mxima de un motor de tamao determinado:

Tmax

PT P 100

(2.18)

112

donde:

PT= T= P=

Porcentaje de torsin en lb.pug/100 psi Torsin mxima en lb-pulg Presin psi

As para el porcentaje de un motor de 10 lb.-plg para 2500 psi, puede manejar una carga mxima de 250 lb-plg.

Tmax =

10 (lb plg/100psi) 2500(psi) 250lb plg 100

Para encontrar la torsin, cuando se conocen la presin y el desplazamiento:

T P Desp 2

(2.19)

En donde:

T= Torsin en lb-plg P= Presin psi Desp=Desplazamiento en pulg3/rev

4.Para encontrar los requerimientos de GPM dado a un velocidad:
Q v Desp 231

cierto impulso de

(2.20)

donde:

Q= Caudal en gpm v= Velocidad del motor en rpm Desp=Desplazamiento en pulg3/rev

Por ejemplo: Un motor con un desplazamiento de 10 plg3/rev requerir de un poco ms de 43 gpm para operar a 1000 rpm.
Q 1000rpm 10 plg3 / rev 231

43.2 gpm
113

En la tabla 2.6 se resumen los efectos que originan ciertos cambios, en la velocidad, presin y capacidad de torsin en las aplicaciones de un motor. Ntese que los principios bsicos son idnticos a los de los cilindros de la tabla 2.5.

Tabla 2.6 Efectos que originan ciertos cambios, en la velocidad, presin y capacidad de torsin en las aplicaciones de un motor

Variando Aumentando el ajuste de presin Disminuyendo el ajuste de la presin Aumentando GPM Disminuyendo GPM Aumentando el desplazamiento Disminuyendo el desplazamiento

Velocidad Sin efecto Sin efecto Incrementa Disminuye Disminuye Incrementa

Efectos sobre la presin de operacin Sin efecto Sin efecto Sin efecto Sin efecto Disminuye Incrementa

Torque de disponible Incrementa Disminuye Sin efecto Sin efecto Incrementa Disminuye

En el ejemplo que se muestra a continuacin se pone de manifiesto el empleo de las frmulas para el clculo de los actuadores hidrulicos. Ejemplo 2.4 Se quiere disear un sistema hidrulico que conste de un cilindro para mover una carga de empuje y de retroceso igual a 7000 lb a una velocidad de 2 pulg/s y adems conste de un motor hidrulico el cual mover una carga de torsin de 250 lb-plg a una velocidad de 200 rpm. El sistema trabajar a una presin de 1500 psi. Determine: a) b) El tipo y tamao del cilindro a emplear El tamao del motor hidrulico

Resolucin: a) Clculo del tipo y tamao del cilindro a emplear. El tipo de cilindro a emplear en la mayora de los casos depende de la aplicacin, en este ejemplo se indica que el cilindro deber mover la misma carga tanto en el avance como en el retroceso, y esto implica que el cilindro para esta aplicacin deber ser de doble vstago.

114

Enseguida, determinamos el tamao del cilindro a emplear. Por tamao del cilindro se entiende, el dimetro del pistn, el dimetro del vstago, la longitud de la carrera y el dimetro de las conexiones de alimentacin del aceite.

avance

Retroceso

rea efectiva

Figura 2-74. rea efectiva en un cilindro de doble flecha.

Considerando que es un cilindro de doble vstago, la frmula para determinar el rea efectiva es la siguiente. A la fuerza le anexamos un 30% por perdidas por friccin, es decir; 7000x1.3= 9000 lb. = 9000 = = 6.067 2 1500 /

Teniendo el rea anular, entramos con ese dato al grfico de la figura 2.75 para determinar el tamao del pistn y del vstago. Observando la columna 6 de dicho grfico, en la interseccin con la fila 4 encontramos un valor aproximado del rea anular de 6.811 pulg2 y con ello resultan los siguientes valores para el dimetro del pistn y del vstago: 1 2 4 3 = 1 8 2 Vstago estndar. = 3 En esa misma tabla encontramos el dimetro de las conexiones para la alimentacin del cilindro que para este ejemplo son de de pulgada. Con los tamaos de pistn y de vstago seleccionados si se observa en la tabla, en la columna de fuerza de salida para una presin de 1500 psi, el cilindro desarrollar una fuerza de 10216 lb.

b) El tamao del motor hidrulico

115

El tamao del motor se refiere al porcentaje de torsin que el motor puede desarrollar por cada 100 psi. Para ello aplicamos la ecuacin (2.17):

PT

CT P 0.01

Tenemos como dato la carga de torsin terica de 250 lb-pulg y anexamos un 30% ms para considerar las prdidas por fricci, es decir: CT=1.4*250=325 lb Entonces, se tiene:
PT 325 1500 0.01
325 1550 0.01

= 21.667

100

116

Figura 2-75. Grafico para determinar el tamao de cilindros hidrulicos.

117

2.4. VLVULAS DE VAS NEUMTICAS E HIDRULICAS

VLVULAS NEUMTICAS Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Vlvulas distribuidoras. Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop). Representacin esquemtica de las vlvulas. Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

118

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.

b

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

a 0 b

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.

119

La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: Rige lo siguiente: Tabla 2.7 Designacin de las vas en vlvulas distribuidoras. Empalme o va Designacin con letra Tuberas o conductos de A, B, C trabajo Entrada de presin P Salida de escape R, S, T Conductos de pilotaje Z, Y, X Designacin con nmero 2, 4, 6 1 3, 5, 7 12, 14, 16

120

2.4.1

CARACTERSTICAS CONSTRUCCIN

DE

LAS

VLVULAS

SEGN

EL

TIPO

DE

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento, conexin y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:

Esfrico Vlvulas de asiento Disco plano Clasificacin de las vlvulas segn su construccin Embolo Vlvulas de corredera Embolo y cursor Disco giratorio

Vlvulas de asiento. En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire. Vlvulas de asiento esfrico. Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de

121

reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.

Figura 2-76. Vlvula distribuidora 2/2 vas asiento esfrico.

Figura 2-77. Vlvula distribuidora 3/2 vas asiento esfrico.

Vlvulas de asiento plano. Las vlvulas representadas en la figura 2-78 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo. 122

Figura 2-78. Vlvula distribuidora 3/2 asiento plano NA.

Figura 2-79. Vlvula distribuidora 3/2 asiento plano NC.

Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (Fig. 280). Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos. 123

En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial. Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.

Figura 2-80. Vlvula distribuidora 3/2 vas cerrada en posicin de reposo.

Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z se desplaza el embolo de la vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida del conducto de trabajo A puede escapar por R.

Figura 2-81. Vlvula distribuidora 3/2 vas de junta plana y accionamiento neumtico.

124

La figura 2-82 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 a 8 bar), el caudal nominal es de 100 l/min.

Figura 2-82. Vlvula distribuidora 3/2 vas asiento plano y accionamiento neumtico.

Vlvula 5/2 vas de disco flotante. La figura 2-83 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando, como en una corredera longitudinal, se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S. Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambio rpido de las diversas vlvulas.

Figura 2-83. Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante).

125

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas). Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

Figura 2-84. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico).

Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (3/2 vas de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.

126

Figura 2-85. Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto).

Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.

Vlvula distribuidora 3/2, servopilotada (principio de junta de disco). Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje. La fuerza de accionamiento de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N aproximadamente.

127

Figura 2-86. Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo).

Funcionamiento: La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo. Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases: En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180. Vlvula distribuidora 4/2, servopitotada. En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje, reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N. La figura 2-87 muestra una vlvula de este tipo. Vlvulas de corredera. En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.

128

Figura 2-87. Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada).

Vlvula de corredera longitudinal. El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano.

Figura 2-88. Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal).

Vlvula de corredora y cursor lateral. En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueidad sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto

129

del aire comprimido y del muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos. La vlvula representada en la figura 2-89, es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene del orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado.

Figura 2-89. Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin.

Distribuidor de disco plano giratorio. Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3, dos discos, al girar, unen los diversos conductos. Como puede verse en la figura 2-90, todos los conductos estn cerrados en la posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin.

130

42

13

333

222

111

Figura 2-90. Distribuidor de disco plano giratorio.

Vlvula antirretorno. Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.

Figura 2-91. Vlvula antirretorno.

Vlvula selectora de circuito. Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.

131

Figura 2-92. Vlvula selectora de circuito.

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula. Ejemplo 2.5. El vstago de un cilindro debe salir al accionar una vlvula de pulsador o un pedal.

2 1 1

Figura 2-93. Mando de un cilindro de simple efecto

Vlvula de escape rpido. Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire 132

comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste.

Figura 2-94. Vlvula de escape rpido.

Figura 2-95. Aplicacin de la vlvula de escape rpido.

Vlvula de simultaneidad. Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpe el caudal, en razn del desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

133

A X Y

a)

b)

Figura 2-96. a) Vlvula de simultaneidad, b) Esquema de circuito.

Vlvula de secuencia. Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una. presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

Figura 2-97. Vlvula de secuencia.

134

Temporizador neumtico. Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2 vas, de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire.

Figura 2-98. Temporizador (cerrado en posicin de reposo).

Funcionamiento: El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a travs de regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se cierra.

135

Figura 2-99. Temporizador (abierto en posicin de reposo).

Funcionamiento: Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito de aire. La vlvula distribuidora 3/2 est normalmente abierta en posicin de reposo. El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial. En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la presin constante, se obtiene una temporizacin exacta.

136

VLVULAS DIRECCIONALES HIDRULICAS Las vlvulas direccionales, como su nombre lo indica, se usan para controlar la direccin del flujo. Aunque comparten su funcin, las direccionales varan considerablemente en su funcionamiento y construccin. Estn clasificadas segn sus caractersticas principales, tales como: Tipos de elementos internos de vlvula: cabezal mvil (pistn o baln) carrete rotatorio y carrete deslizante. Mtodos de actuacin: levas, mbolos, palancas manuales, y mecnicas, solenoides elctricos, presin hidrulica (operacin piloto) y otras, adems de combinaciones de estas. Nmeros de vas: dos vas, tres, cuatro, etc. Tamao: tamao nominal de las conexiones de la tubera a la vlvula o su placa de montaje o porcentaje de gpm que fluyen. Conexiones: tubera roscada, rosca derecha bridas y montajes reforzados, (algunas veces denominado empaque o montaje de subplaca) Vlvulas de dos y de cuatro vas. La funcin bsica de las vlvulas de dos-vas y de cuatro-vas, es el dirigir el flujo de la entrada, a cualquiera de los orificios de salida. Como se muestra en la figura. 2-100, el flujo del orificio "P" (bomba) de la vlvula puede ser dirigido a cualquier orificio de salida (etiquetados A y B por conveniencia). En la vlvula de cuatro-pasos el orificio alternador est abierto al orificio del tanque permitiendo que el flujo de regreso llegue al depsito. En la vlvula de dos-pasos el orificio alternador esta obstruido y el orificio del tanque sirve solo para las fugas que se drenaran dentro de la vlvula. La mayora de estas vlvulas son del tipo de carrete deslizante aunque hay vlvulas rotatorias las cuales se usan principalmente para control piloto. Se hacen en dosposiciones o tres posiciones. La vlvula de tres posiciones tiene una posicin neutral o de centro. Los mtodos para actuarlas incluyen palancas manuales. Levas o uniones mecnicas. Resorte, solenoides, presin piloto y otras.

137

Figura 2-100. Las rutas de flujo en Vlvulas de dos y cuatro vas.

Vlvula De Cuatro Vas Rotatoria. Una vlvula de cuatro-pasos (Fig. 2-101) consiste solamente en un rotor bien ajustado al cuerpo de la vlvula. Los pasos en el rotor conectan u obstruyen los orificios en el cuerpo de la vlvula para dar los cuatro pasos del flujo. Como se muestra. Una posicin de centro se puede incorporar si as se desea. Las vlvulas rotatorias son actuadas manual o mecnicamente. Pueden regresar cilindros o motores. Sin embargo, se usan principalmente como vlvula piloto para controlar a otras vlvulas.

Figura 2-101. Vlvula rotatoria de cuatro vas.

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Vlvulas de dos vas tipo carrete. En la vlvula direccional de tipo carrete (Fig. 2102) un carrete cilndrico se mueve de atrs para adelante en un agujero maquillado en el cuerpo de la vlvula. Pasos maquillados o perforados de las conexiones del orificio en el cuerpo son interconectados a travs de ranuras anulares (cortadas por debajo) en el carrete u obstruidos por el espacio del carrete. La vlvula de dos vas permite escoger dos pasos de flujo. En una posicin se permite el flujo del orificio "P" al orificio" A", en la otra posicin del "P" al "B". Todos los dems orificios y pasos estn obstruidos.

Figura 2-102. Vlvula de carrete de dos vas.

Vlvula de cuatro vas de tipo carrete. La vlvula de cuatro-vas de tipo carrete (Fig. 2-103) es idntica a la vlvula de dos-vas en la figura 2.102, excepto por el maquinado en los espacios del carrete. El ancho del espacio es reducido para descubrir el orificio "T" en las posiciones extremas. Y permite que pase el fluido de regreso al tanque.

Figura 2-103. Vlvula de cuatro vas tipo carrete.

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Accionamientos de las vlvulas de carrete. Las vlvulas de carrete pueden ser actuadas o cambiadas de varias formas. Una tpica vlvula de cuatro-vas con accionamiento manual es la que se muestra con sus smbolos grficos en la figura 2104, una vlvula operada mecnicamente se muestra en la figura 2-105. Fjese que los smbolos bsicos de la vlvula son los mismos, ms los smbolos de control.

Figura 2-104. Vlvula de cuatro vas operada Manualmente.

La figura 2-106 nos muestra una vlvula de cuatro-pasos de tipo carrete que se cambia con la presin del aire en contra del pistn en cualquier extremo del carrete de la vlvula. Un mtodo muy comn para accionar un pequeo carrete de vlvula es con un solenoide (Fig. 2-107). La energa elctrica aplicada al espiral del solenoide, crea un campo magntico, que empuja la armadura dentro del espiral. El movimiento de la armadura se trasmite por medio de un vstago de empuje el cual mueve al carrete. En las vlvulas grandes la fuerza requerida para cambiar el carrete, es mayor que la obtenida del solenoide. Las mayoras de las vlvulas direccionales grandes son actuadas por presin piloto en contra de cualquier extremo del carrete (Fig. 2-108) El aceite piloto es alimentado de una vlvula de cuatro pasos ms pequeo denominada vlvula piloto la cual normalmente es actuada por un solenoide.

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Figura 2-105. Vlvula de cuatro vas operada Mecnicamente.

Figura 2-106. Vlvula de cuatro vas operada Neumticamente.

Figura 2-107. Los carretes originan una fuerza de empuje para deslizar los carretes de vlvulas pequeas.

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Figura 2-108. La presin piloto se usa para operar las vlvulas direccionales grandes

Centradas por resorte, posesionadas por resorte y sin resorte. Los trminos de "centradas por resorte" y "posesionadas por resorte" se refieren a que se usan un resorte para regresar el carrete de la vlvula a su posicin normal. Una vlvula centrada por resorte es puesta en la posicin centrada por la fuerza del resorte en cuanto se hace el esfuerzo actuador. La vlvula operada por aire mostrada en la figura 2-106 es centrada por resorte. Una vlvula posesionada por resorte (Fig. 2-109) es una vlvula de dos posiciones regresada a una posicin extrema por el resorte en cuanto se suelta el esfuerzo actuante. Se cambia la posicin contraria por uno de los mtodos anteriores. Una vlvula "sin resorte" debe ser efectuada completamente por un control externo y puede "flotar" entre sus dos posiciones cuando se suelta el control, a menos que sea 142

detenido por retenes o pasos de friccin. Por esta razn es buena la prctica de mantener el control sobre la vlvula mientras hace el ciclo.

Figura 2-109.. La vlvula posesionada por resorte tiene dos posiciones.

Condiciones de carrete centrado. La mayora de las vlvulas de tres-posiciones se pueden conseguir con una variedad de carretes intercambiables. Todos los carretes de cuatro pasos tienen modelos de flujo idnticos en las posiciones cambiadas, con condiciones diferentes al centrarlos como se muestra en la figura 2110. El tipo de centro abierto intercomunica todos los orificios y el abastecimiento de la bomba puede fluir al tanque a baja presin. El centrado cerrado tiene todos los orificios obstruidos, para que el abastecimiento de la bomba se pueda usar para otras funciones en el circuito. De otro modo, este es forzado a la vlvula de alivio. Otras condiciones centradas permiten obstruir orificios escogidos con otros abiertos. El tipo tndem tienen ambos orificios del cilindro obstruidos en neutral, pero el orificio de presin est abierto al tanque, permitiendo as que dos o ms vlvulas sean conectadas en serie o tndem. Los carretes se pueden mantener en sus posiciones centradas. Al centrar los resortes por medio de los retenes de resorte cargado (Fig. 2-111) o por medio el aceite bajo presin. Estos ltimos dan probablemente los ms rpidos y ms positivos medios de centrarlos.

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Figura 2-110.. Diferentes tipos de centros para vlvulas de cuatro vas.

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Figura 2-111. Sistemas para centrar resortes

Vlvulas direccionales Serie Dg4. Las vlvulas de la serie DG4 (Fig. 2- 112) son vlvulas de carrete deslizante construidas para operaciones de solenoides directo. Las conexiones de los orificios se hacen como subplaca permitiendo as que se puedan quitar fcilmente del cuerpo de la vlvula. Para darle servicio o cambiarlas. Los solenoides son de contenido-propio. Unidades de tipo- empuje. Los cuales son atornilladas a los extremos del cuerpo de la vlvula. La mayora de estas vlvulas est clasificada en el promedio de 10 a 20 gpm. Se hacen en tres posiciones de resorte-centrado y en dos posiciones de resorte-posesionador o sin resorte. En la figura 2-113 se muestra las tres esquemticamente con sus smbolos grficos. Las modificaciones que se pueden hacer a este diseo, incluyen un resorteposesionador u operado por leva (Fig. 2-214) con un interruptor elctrico limitado, controlado por los movimientos del carrete, as como tambin con varios solenoides diferentes diseados para aplicaciones especiales. 145

Figura 2-112. Las vlvulas serie DG 4 son operadas por solenoide.

Figura 2-113. Tres versiones de la vlvula de cuatro vas tipo DG

Vlvulas direccionales de la serie DG3 y DG5. Las vlvulas ms grandes en la serie DG son actuados hidrulicamente, muchas de ellas usan un DG4 como su piloto. En la figura 2-115, se muestra la vlvula DG3 operada por piloto, la cual tambin est montada con una subplaca. El carrete es cambiado con la presin en 146

contra de un extremo con el extremo opuesto abierto al tanque. Las conexiones de la presin para la vlvula piloto remota, se hacen a travs de una placa de montaje.

Figura 2-114. Vlvula "DG" operada por leva con interruptor elctrico.

Figura 2-115. Vlvula DG 3 operada por piloto.

Las vlvulas DG5 son operadas por piloto, vlvulas controladas por solenoides con la vlvula piloto montada en el cuerpo principal de la vlvula (Fig. 2-116) Ambas vlvulas DG3 y DG5 se pueden conseguir con resorte-centrado, sin resorte y de resorte posesionador (Fig. 2-117) con varias configuraciones del carrete.

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Las vlvulas de dos pulgadas o ms grandes son conectadas con dos bridas en lugar de subplaca y son designadas DF 3 (operadas por piloto) o DF 5 (controladas por solenoides, operadas por piloto)

Figura 2-116.. Vlvula tpica DG 5 controlada por solenoide operada por presin piloto.

Figura 2-117. Variaciones de las vlvulas DG 3 Y DG 5.

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2.4.2 ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS.

El accionamiento de las vlvulas distribuidoras se puede realizar de forma manual, mecnica o elctrica. Cuando se dice accionamiento mecnico, se refiere a un accionamiento por algn dispositivo mecnico, hidrulico o neumtico. El smbolo siempre vendr dibujado en el cuerpo de la vlvula. A continuacin se muestran los diferentes tipos de accionamientos posibles para vlvulas distribuidoras.

Accionamiento manual.

SmAccionamiento tipo pulsador.

Accionamiento tipo palanca.

Accionamiento tipo pedal.

Accionamiento por electroimn.

Accionamiento por electroimn de dos bobinas.

Accionamiento por presin piloto externo.

Accionamiento por depresin.

Accionamiento por diferencial de presin.

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Accionamiento por presin.

Accionamiento por depresin.

Accionamiento por electroimn y presin neumtica interna

Accionamiento por electroimn y presin hidrulica interna

Accionamiento por pulsador.

Accionamiento por rodillo.

2.4.3 DETERMINACIN DEL TAMAO DE LA VLVULA. Las vlvulas direccionales que se emplean en los sistemas hidrulicos industriales tienen tamaos bsicos de , 3/8, , , 1, 1 1/4. En la industria es comn clasificar las vlvulas con base a la capacidad promedio o nominal, para desplazar el caudal. Son ejemplos de tal capacidad respectivamente, 3 a 10 gpm, 10 a 20 gpm, 40 gpm, 80 gpm, 160 gpm. Cuando circula el caudal promedio a travs de la vlvula, la presin diferencial entre los puertos P y A, o entre los puertos B y T, es aproximadamente de 40 psi. En la mayora de los casos, el fabricante proporciona informacin referente al promedio de flujo que manejan los diferentes modelos de vlvulas y a partir de all se puede realizar la seleccin correspondiente.

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2.5. VLVULAS DE BLOQUEO, DE PRESIN Y DE FLUJO.

VLVULAS DE BLOQUEO NEUMTICAS Las vlvulas de bloque o antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Los smbolos para este tipo de vlvula se muestran a continuacin

Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear.

Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, por ejemplo por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

Figura 2-118. Vlvula antirretorno.

VLVULAS DE BLOQUEO HIDRULICAS Vlvulas check en lnea. Las vlvulas check en lnea (Fig. 2-119) se llaman as porque estn conectadas a una lnea y el aceite fluye derecho a travs de ellas. El cuerpo de la vlvula tiene rosca para tubera o tubo conector para conectarlas, y es maquinado en su interior para formar un asiento para el cabezal mvil o el baln (Fig. 2-120). Un resorte ligero mantiene al cabezal mvil asentado en su posicin cerrada normal lo cual permite montar la vlvula en cualquier posicin.

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Figura 2-119. Vlvula Check en lnea.

En la direccin de fluido, libre el resorte ser movido y la vlvula se abrir a una cada de presin aproximada de 5 psi. Los resortes nos son ajustables, aunque si hay varios tamaos para distintos requerimientos tales como el que crear la presin piloto o como cambiadores de potencial o como filtros de aceite cuando se ocasionan remolinos o se atascan por mucho flujo.

Figura 2-120. Funcionamiento de la vlvula en lnea.

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En estas circunstancias no se usan como vlvula check, ms bien se usa como vlvula de alivio o de secuencia. Aunque es posible manejar presiones hasta de 3000 psi, las vlvulas check en lnea no se recomiendan para las aplicaciones en las que las vlvula est sujeta a velocidades altas de flujo de retorno. Vlvulas check de ngulo recto. A esta vlvula se le denomina as por el ngulo que tiene entre el paso de flujo al cabezal mvil y el paso que desva el fluido del cabezal mvil. Estas vlvulas se pueden conectar con rosca, brida o conexin reforzada. El tamao vario de tres gpm a 320 gpm con un amplio porcentaje de presin de apertura, la figura 2-121, muestra este tipo de vlvula.

Figura 2-121. Vlvula Check tpica en ngulo recto.

Figura 2-122. Funcionamiento de la Vlvula Check en ngulo recto.

Vlvula check de funcionamiento piloto. La figura 2-123, muestra la construccin de la vlvula tipo "4C". El cabezal mvil de la vlvula check tiene el resorte ligeramente cargado contra del asiento, el cual es integral con una camisa que gua al pistn piloto. Un orificio de presin piloto en la cubierta del extremo de la vlvula se conecta a los pasos que terminan en la cabeza del pistn piloto.

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Figura 2-123. Construccin de la Vlvula Check serie 4C.

Figura 2-124.

Funcionamiento de la Vlvula Check 4C.

Las tres condiciones de operacin de la vlvula son mostradas en la figura 2-124. En los dibujos A y B no hay presin piloto y su funcionamiento es igual al de la vlvula check convencional. En el dibujo A, la presin en la cabeza del cabezal mvil (entrada de la vlvula) ya abri el resorte para abrir la vlvula y dejar pasar el flujo. En el dibujo B, la presin es mayor en el lado del resorte del cabezal mvil y el flujo de retorno esta obstruido. El dibujo C nos muestra cuando la presin piloto se aplica a la cabeza del pistn piloto. La varilla empuja hacia afuera de su asiento al cabezal mvil y deja que fluya el fluido de regreso. La presin piloto requerida para desasentar el cabezal mvil de este modo. Debe ser mayor un 40% a la presin que hay en la cmara de salida.

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VLVULAS DE PRESIN NEUMTICAS

Con el fin de utilizar el aire comprimido de la forma ms eficaz, es necesario reducir la presin hasta precisamente el valor requerido para esa aplicacin particular. Todos los equipos neumticos poseen una presin de trabajo ptima. Su utilizacin a una presin mayor causa un desgaste excesivo, sin un incremento significativo en cuanto a rendimiento, al tiempo que se desperdicia el aire comprimido en s mismo y el coste necesario para su generacin. Si el aire comprimido se almacena a su valor de presin mayor y se utiliza exactamente al valor mnimo requerido para la aplicacin, el depsito de almacenamiento o el receptor slo necesitan llenarse desde un nivel aproximadamente intermedio hasta su capacidad completa, lo cual es ms eficiente. Estas vlvulas tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. Regulacin de presin. Todas las instalaciones neumticas disponen de una presin de trabajo ptima. Esta presin de trabajo es distinta a la presin existente (ms baja). Adems, surgen oscilaciones de presin. Presiones demasiado altas producen grandes prdidas de carga y un desgaste elevado. Tampoco la presin demasiado baja es econmica, ya que en consecuencia tenemos rendimientos malos. Por este motivo es necesario siempre, realizar un control de la presin mediante el regulador de presin. Para regular el aire comprimido existen 9iferentes clases de aparatos que a continuacin se describen. Vlvula reguladora con escape, sin compensacin del caudal. Funcionamiento: El aire comprimido entra en el regulador de presin y acciona a la membrana (1). En el otro lado de la membrana (1) tenemos la fuerza del muelle (2), que se puede tensar o aflojar mediante el tornillo regulador (3). Si hay consumo de aire en la salida (presin secundaria) se reduce la fuerza sobre la membrana (1). El muelle de presin (2) puede, por ello, desplazar el cono de la vlvula (4) hacia arriba. A travs de la seccin transversal abierta fluye el aire hacia la salida de la vlvula reguladora.

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Figura 2-125. Vlvula reguladora de presin, sin compensacin del caudal, con escape.

Si la presin secundaria sobrepasa (lado de trabajo) el valor preestablecido. Por ejemplo, por la influencia de fuerzas exteriores en los elementos, o por graduacin baja del muelle (2), la membrana con una carga mayor presiona el muelle (2) hacia abajo. El aire puede escapar a travs del taladro de escape (7). El aire seguir escapndose hasta volver a recobrar la presin deseada. Los taladros de escape no deben cerrarse. A fin de evitar vibraciones en la vlvula hay incorporado un muelle de amortiguacin (5). Vlvula reguladora de presin sin escape, sin compensacin del caudal Este tipo de vlvula se muestra en la figura 2-26 y su funcionamiento es idntico al de la vlvula de la figura 2-125. La desventaja de esta vlvula reguladora de presin es que no tiene escape de aire. Si aumenta la presin en el secundario, el aire comprimido no puede escapar por falta del taladro de escape. Vlvula reguladora de presin con compensacin del caudal. Este tipo de vlvula se muestra en la figura 2-27 y la diferencia entre una vlvula reguladora de presin sin o con compensacin es: Sin compensacin del caudal; No hay separacin entre la cmara de la membrana y el conducto de paso. Con compensacin del caudal; esta ejecucin tiene una separacin entre ambas partes. Solamente existe una unin a travs de una tobera con el

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secundario, por esto tenemos asegurada una reaccin rpida del regulador de presin.

Figura 2-126. Vlvula reguladora de presin sin escape, sin compensacin del caudal

Figura 2-127. Vlvula reguladora de presin con compensacin del caudal

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Funcionamiento: El aire comprimido entra en el regulador de presin y acta sobre la membrana (1). En el otro lado de la membrana (1) tenemos el esfuerzo de un muelle (2) regulable mediante el tornillo (3). Si hay consumo de aire comprimido en el lado secundario, se reduce la fuerza sobre la membrana (1). El muelle (2) presiona el vstago (4) y desplaza a la junta (5) del asiento. El aire comprimido puede seguir hasta el estado de equilibrio. Si la presin secundaria sobrepasa (lado de trabajo) el valor graduado, por ejemplo, por la influencia de las fuerzas exteriores en los elementos, o por graduacin, baja el muelle (2), la membrana (1) presiona al muelle (2) hacia abajo. El vstago de la vlvula (4) es desplazado del asiento de la vlvula (8), el aire del lado secundario puede escapar a travs del taladro (9). El aire seguir escapndose hasta recobrar la presin pre regulada. Los taladros no deben cerrarse. La tobera compensadora (7), montada en el secundario, reduce la presin que acciona sobre la membrana en caso de un caudal y se evita una cada grande en la presin secundaria en caso de grandes caudales. A fin de evitar una vibracin de la vlvula se encuentra incorporado el muelle de amortiguacin (6).

VLVULAS DE PRESIN HIDRULICAS Las vlvulas de control de presin desempean diferentes funciones tales como: Limitar la presin mxima del sistema Regular la reduccin de la presin en ciertas partes del circuito Otras funciones en donde su actuacin es el resultado del cambio de la presin operante. Su funcionamiento se basa en el balance de la presin y la fuerza del resorte. La mayora tiene infinidad de posiciones, esto quiere decir que las vlvulas pueden tomar varas posiciones, entre las posiciones de completamente cerradas o completamente abiertas, dependiendo del porcentaje de flujo y la diferencia de presin. Se clasifican por el tipo de conexiones que usan, tamao y porcentaje de presin operante. Las vlvulas que se muestran en esta seccin son de controles de presin tpicas usadas en la mayora de los sistemas industriales.

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Vlvulas de Alivio. La vlvula de alivio se encuentra virtualmente en todos los sistemas hidrulicos. Esta es una vlvula normalmente cerrada conectada entre la lnea de presin (salida de la bomba) y el depsito. Su propsito es limitar la presin en el sistema a un preajuste mximo, al desviar parte o toda la salida de la bomba al tanque cuando se llaga al ajuste de presin. Vlvula de alivio sencilla. Una vlvula de alivio sencilla o de accin directa (Fig. 2128), puede que solo consista de un balero o cabeza mvil asentado en el cuerpo de la vlvula por medio de un resorte fuerte. Cuando la presin en la entrada no es suficiente para empujar el resorte, la vlvula se conserva cerrada. Cuando alcanza la presin preajustada el balero o cabezal mvil se desasienta y, permite, que el flujo fluya a travs de la salida del tanque mientras se mantiene esa presin.

Figura 2-128. Vlvula de alivio simple.

En la mayora de estas vlvulas hay un tornillo de ajuste para variar la fuerza del resorte. As es como se puede ajustar la vlvula para abrirse a un porcentaje de presin requerida. Presin excesiva. La presin en la cual la vlvula empieza a desviar el flujo se llama presin de apertura. Cuando aumenta el paso del flujo a travs de la vlvula, el cabezal mvil es desasentado de su asiento causando as, que aumente la presin del resorte. As que cuando la vlvula este pasando su porcentaje de flujo completo, la presin puede ser considerablemente ms alta que la presin de apertura.

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La presin en la entrada cuando la vlvula est pasando su volumen mximo se llama presin de flujo completo. La diferencia entre presin de flujo completo y presin de rompimiento es la que a veces se llama presin de sobrecarga. En algunos casos la presin de sobrecarga no es objetable. En otros puede resultar ser un desperdicio de potencia debido a la perdida de fluido a travs de la vlvula antes de alcanzar su ajuste mximo. Puede permitir que la presin mxima del sistema exceda el porcentaje de otros componentes. En donde se desea disminuir el exceso, una vlvula de alivio compuesta se debe usar. Vlvula de alivio compuesta. Una vlvula de alivio compuesta (Fig. 2-129) opera en dos fases. La fase piloto en la parte superior del cuerpo de la vlvula que contiene la vlvula que limita la presin y un cabezal mvil que es mantenido en su asiento por un resorte ajustable. Las conexiones de los orificios se hacen a la parte inferior del cuerpo y las desviaciones del volumen de flujo-completo las hace el pistn balanceado en el cuerpo inferior.

Figura 2-129. Vlvula de alivio compuesta.

Pistn balanceado. Se le llama as al pistn balanceado porque en operaciones normales (Fig. 2-130 dibujo A), esto es un balance hidrulico. La presin en el orificio de entrada que acta debajo del pistn es tambin sentida en la punta por medio de un orificio maquinado a travs de un espacio grande. En cualquier presin menor a la ajustada a la vlvula el pistn es mantenido en su asiento por un resorte ligero. Cuando la presin alcanza el ajuste del resorte. El cabezal mvil es desasentado limitado as la presin en la c cmara superior. El flujo que es restringido a travs del 160

orificio dentro de la c cmara superior, da como resultado un aumento de presin en la c cmara inferior. Esto desbalancea las fuerzas hidrulicas y tiende a desbalancear al pistn de su asiento. Cuando la diferencia de presin entre las cmaras superiores e inferiores es suficiente para exceder la fuerza del resorte ligero (aproximadamente 20 psi). El pistn grande se desasienta permitiendo as el flujo vaya directo al tanque. El aumento de flujo a travs de la vlvula solo causa que el pistn se levanta ms de su asiento, pero ya que esto solo comprime un resorte ligero y se encuentra muy poca presin excesiva.
1. La presin de entrada aqu 3. El resorte mantiene al pistn cerrado 4. Cuando se alanza el ajuste de la vlvula el cabezal mvil se abre liimitando la presin en la cmara de arriba 7. La conexin venteada permite descargar la bomba a travs de la vlvula de alivio

2. Es transmitida arriba del pistn y en la vlvula piloto a travs del orificio en el pistn

6. El pistn se mueve hacia arriba para desviar la salida de la bomba directamente al taque

5. Cuando sta presin es 20 psi ms alta que en la cmara superior

Figura 2-130. Funcionamiento de las vlvulas de alivio de pistn balanceado.

Vlvulas tipo " R". La vlvula tipo R (Fig. 2-131) es una vlvula de control de presin de tipo de accin directa de carrete deslizante. El carrete funciona dentro del cuerpo de la vlvula y se mantiene en la posicin de cerrado por un resorte. La presin operante que se siente a travs de un pasaje en la cubierta de abajo, se opone a la carga del resorte. El rea del carrete es tal, que con el resorte ms duro normalmente usado, la vlvula se abrir a 125 psi aproximadamente. Para ampliar el porcentaje de presin la mayora de los modelos incluyen un pequeo pistn o embolo en la cubierta de abajo para reducir el rea de reaccin de la presin a 1/8 (1/16 en el promedio de 2000 psi) del rea del extremo del carrete. Cuando la presin operante excede al ajuste de la vlvula, el carrete se levanta y el aceite puede fluir del primer orificio al segundo orificio. Se da un pasaje de drenaje m la cubierta superior para drenar la cmara del resorte. Este drenaje tambin drena el aceite de fuga de espacio que hay entre el carrete y el pistn por medio de un pasaje maquinado a lo largo a travs del carrete. Esta vlvula 161

se puede usar como vlvula de alivio, vlvula de secuencia o vlvula descargadora, dependiendo de cmo se ensamblen la cubierta de arriba y abajo. Tambin se construye con una vlvula check integral (tipo" RC ") para permitir flujo de regreso cuando se usa como de secuencia, de contrabalancee o vlvula de freno.

Figura 2-131. Vlvula tipo "R".

Vlvulas De Alivio Tipo R. La figura 2-132 nos muestra una vlvula tipo "R" ensamblada para funcionar como vlvula de alivio. La lnea de presin es conectada al orificio principal y el segundo orificio al tanque. Esta aplicacin permite a la vlvula que se drene internamente y que la cubierta de arriba se ensamble con un pasaje de drenaje alineado al segundo orificio. La cubierta de abajo se ensambla de tal modo que la presin operante sea tomada interiormente de la entrada primaria haciendo as necesario mantener la presin mxima del sistema para mantener la vlvula abierta.

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Figura 2-132. Vlvula de alivio tipo "R".

En el dibuja A la presin del sistema contra del pistn es muy baja para mover el resorte y la vlvula se mantiene cerrada. En el dibujo B, la presin ha levantado el carrete para que no pase el flujo al orificio secundario y al tanque y la presin es determinada por el ajuste del resorte. Con el pequeo pistn esta vlvula puede operar a presiones ms altas. Sin embargo, a causa de su relativa caracterstica de mayor exceso no se recomienda que se use como vlvula de alivio a ms de 500 psi. Vlvula de descarga tipo R. Para usar la misma vlvula como vlvula de descarga (Fig. 2-133) la cubierta de abajo se ensambla de modo que obstruya los pasajes de la presin interna operante. Una causa de presin externa es la que se usa para mover el carrete y desviar el abastecimiento de la bomba al segundo orificio. La conexin de drenaje se mantiene interna ya que el segundo orificio sigue conectado al tanque.

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Figura 2-133. Vlvula de descarga tipo "R".

Fjese en la diferencia que hay entre las vlvulas de alivio y de descarga (Fig. 2-133 dibujo B). La vlvula de alivio funciona al balance, mantenindose abierta en una de sus numerosas posiciones infinitas por el flujo de aceite que pasa a travs del. Mantener la presin mxima en el orificio principal es determinado por el ajuste del resorte. Sin embargo, con la vlvula de descarga el orificio de presin principal es independiente de la fuerza del resorte porque la causa de presin a distancia opera el carrete. Mientras la presin de control sea cuando menos de 150 psi ms, que el ajuste del resorte, el flujo libre puede pasar del orificio principal al secundario. Vlvula de secuencia de tipo "R. Se usan las vlvulas de secuencia para causar la accin que se haga en el sistema en un orden definido, y para conservar una presin mnima predeterminada en la lnea principal mientras se lleva a cabo la operacin secundaria. La figura 2-134 nos muestra la vlvula" R" ensamblada para secuencia. El fluido fluye libremente a travs de un pasaje principal para operar la primera fase hasta que el ajuste de la presin de la vlvula se logra. Cuando se levanta el carrete (dibujo B) el fluido es desviado al orificio secundario para operar la segunda fase. Una aplicacin tpica es fijar con el orificio principal y alimentar la cabeza del taladro con el segundo orificio, despus de que la pieza trabajada esta firmemente fija. Para mantener la presin del sistema principal, la vlvula es operada internamente. Sin embargo, la conexin de drenaje debe ser exterior, ya que el segundo orificio 164

esta bajo presin cuando la vlvula esta en " secuencia ", Si esta presin se pasara al pasaje de drenaje esta se aadira a la fuerza del resorte aumentara la presin requerida para abrir la vlvula.

Figura 2-134. Vlvula de secuencia tipo "R".

Vlvula de secuencia tipo RC. La vlvula de secuencia tipo RC es la adecuada para sistemas en donde se puede instalar antes de la corriente que viene de la vlvula direccional. Si se instala despus de la corriente (en la lnea del cilindro) se debe hacer alguna prevencin para el regreso libre del flujo cuando se invierta el cilindro. Una vlvula check de desvo se puede usar o la vlvula R puede ser remplazada con la vlvula RC (Fig. 2-135) la cual tiene una vlvula check integral para flujo de regreso. De otro modo la operacin es idntica.

Figura 2-135. Vlvula de secuencia tipo "RC" permite flujo libre de regreso.

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Vlvula de contra balance tipo RC. Una vlvula de contrabalancee se usa para mantener el control sobre un cilindro vertical, para que este no caiga libremente a causa de la gravedad. El orificio principal de la vlvula RC est conectado al orificio inferior del Cilindro y el segundo orificio a la vlvula direccional (Fig 2-136). El ajuste de la presin es un poco ms alto del que se necesita para detener la carga, que no se caiga. Cuando el abastecimiento de la bomba es dirigido a la parte superior del cilindro, el pistn del cilindro es forzado hacia abajo creando presin en el orificio principal para aumentar y levantar el carrete, abriendo as un pasaje de flujo para descarga a travs del segundo orificio a la vlvula direccional y subsecuentemente al tanque. En casos en donde se desea el quitar presin de refuerzo al cilindro y aumentar la fuerza potencial a la parte de abajo de la carrera, esta vlvula tambin puede ser operada a distancia.

Figura 2-136. Vlvula de contrabalance tipo "RC".

Cuando se est levantando el cilindro (Dibujo B) la vlvula check integral se abre para que pase flujo libre para regresar el cilindro. La vlvula de contra balance puede ser drenada interiormente. En la posicin de bajarlo (Dibujo A) cuando la vlvula debe abrirse su segundo orificio est conectado al tanque. En la condicin de reversa no importa que la presin de carga sea efectiva en el pasaje de drenaje, porque la vlvula check desva el carrete.

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Vlvula frenadora tipo RC. La vlvula frenadora se usa en la lnea de salida de un motor hidrulico para los siguientes propsitos:

Evitar sobre velocidad cuando una carga se corra en contra del eje del motor. Evitar que se cree exceso de presin cuando se desacelere o pare la carga. Cuando una vlvula" RC " es usada como si fuera una vlvula de freno, esta tiene un carrete slido (sin agujero de drenaje a travs del centro) y hay una conexin de presin operante a distancia en la cubierta de abajo directamente abajo del carrete (Fig. 2-137). Esta conexin es entubada en la lnea de abastecimiento del motor. La conexin de control interna tambin se usa abajo del pequeo pistn y siente la presin del orificio principal de la vlvula" RC" la cual esta conectada al orificio de salida del motor.

Figura 2-137. Vlvula De Freno tipo "RC".

Acelerando la carga. Cuando se acelera la carga, la presin est en su mximo en la entrada del motor y abajo del rea grande del carrete de la vlvula de freno manteniendo a esta en la posicin de completamente abierta dejando pasar flujo libre del orificio de salida del motor. En velocidad operante. Cuando el motor aumenta su velocidad la presin de carga aun detiene a la vlvula de freno abierta a menos que la carga trate de irse. Si esto pasa, la presin se cae en la entrada del motor y en el pasaje de control a distancia (dibujo B) La fuerza del resorte tiende a cerrar la vlvula as aumentando la presin de refuerzo. Esto aumenta la presin de la lnea de empuje al motor y abajo del

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pequeo pistn manteniendo a la vlvula en la posicin apropiada medidora para as mantener la velocidad constante del motor. Enfrenando. Cuando se cambia la vlvula direccional a neutral, la inercia causa que el motor siga rotando. Hasta que el motor deja de rotar, este funcionar como si fuera una bomba, jalando fluido del depsito a travs de una vlvula de freno. Para este entonces la presin en la salida del motor tratar de pararla y ser lo que se requiera abajo del pequeo pistn para vencer el ajuste de la vlvula de freno.

Porcentajes y montajes de las vlvulas. Las vlvulas "R" y "RC' estn construidas en 3/8" y 2" de tamao con tubera de rosca montadas con empaques o conexiones de brida. El porcentaje de capacidad de flujo promedia de 12 gpm para el tamao de 3/8" a 125 gpm para el modelo de 2". Los ajustes de presin estn limitados a 2000 psi aunque es permisible una presin operante de 3000 psi. Vlvulas reductoras de presin. Las vlvulas reductoras de presin son controles de presin normalmente abiertos usados para mantener presiones reducidas en ciertas partes del sistema. Estas son actuadas por la presin sentida en la rama del circuito y tienden a cerrarse cuando alcanza el ajuste de la vlvula as evitara ms aumento. Ambas versiones, la de accin directa o la operada por piloto este en uso. Vlvulas reductoras de presin de accin directa. Una tpica vlvula de accin directa es la que se muestra en la figura 2-138. Esta usa un carrete posesionado por resorte para controlar la presin de suministro. Si el abastecimiento de presin principal es menor que el ajuste de la vlvula. El fluido fluir libremente de la entrada a la salida. Una conexin interna del pasaje de la salida transmitir la presin de salida del extremo del carrete opuesto al resorte. Cuando la presin de salida se eleva al ajuste de la vlvula (Fig. 2-138 dibujo B) el carrete se mueve para cerrar parcialmente el orificio de salida. Solo suficiente flujo pasa a la salida para mantener la presin preajustada. Si la vlvula se cierra completamente, la fuga que se pase al carrete podra crear un aumento de presin en la rama del circuito. En cambio un sangrado continuo al tanque es permitido para mantenerlo ligeramente abierto y evitar que la presin de la corriente abajo exceda el ajuste de la vlvula. Un pasaje de drenaje aparte se da para regresar esta fuga de flujo al tanque.

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Figura 2-138. Vlvula Reductora de Presin de Accin Directa.

Vlvulas reductoras de presin operadas por piloto. Las vlvulas reductoras de presin operadas por piloto (Fig. 2-139) tienen un porcentaje ms amplio de ajustes y generalmente dan un control ms exacto. La presin operante es ajustada con un resorte ajustable en la fase piloto en el cuerpo superior. El carrete de la vlvula en el cuerpo de abajo funciona esencialmente de la misma manera que la vlvula de accin directa discutida anteriormente. La figura 2-139 dibujo A, muestra la condicin cuando el abastecimiento de presin es menor al ajuste de la vlvula. El carrete es balanceado hidrulicamente a travs de un orificio en su centro y el resorte ligero lo detienen en su posicin de completamente abierto. En el dibujo B, la presin ya alcanzo el ajuste de la vlvula y la vlvula-piloto esta desviando el flujo al pasaje de drenaje limitando la presin arriba del carrete. El flujo que pasa a travs del orificio del carrete crea una diferencia de presin que mueve al carrete hacia arriba en contra de la fuerza del resorte. El carrete cierra parcialmente el orificio de salida para crear una cada de presin que viene del abastecimiento a la rama del sistema. Otra vez, el orificio de salida, nunca esta completamente cerrado. Cuando no se usa flujo en la rama del sistema, aun hay un flujo continuo de ms o menos 60 - 90 pulgadas cbicas por minuto a travs del orificio del carrete y la vlvula piloto al drenaje.

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Figura 2-139. Vlvula Reductora de Presin operadas por piloto.

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO NEUMTICAS Vlvula antirretorno y de estrangulacin. Tambin se le conoce con el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

Figura 2-140. Regulador unidireccional.

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Control de velocidad estrangulando el aire de salida. En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.

Figura 2-141. Control de velocidad estrangulando el aire de entrada.

Control de velocidad estrangulando el aire de escape. En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto. En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la de caudal de escape.

Figura 2-142. Control de velocidad estrangulando el aire de salida.

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VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO HIDRULICAS Las vlvulas de control de flujo o volumen se usan para regular la velocidad. La velocidad de un actuador depende de cunto aceite se le bombee por unidad de tiempo. Es posible regular el flujo con la bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es ms prctico usar una bomba de desplazamiento constante y regular el flujo con una vlvula de control de flujo. Hay tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas de control de volumen para controlar la velocidad del actuador. Estos son medidos en la entrada, medidos en la salida y sangrados. Circuito controlado a la entrada. En las operaciones de control a la entrada, la vlvula de control de flujo se coloca entre la bomba y el actuador (Fig. 2-143) De este modo, esta controla la cantidad de flujo que va al actuador. El exceso del abastecimiento de la bomba es enviado al tanque a travs de una vlvula de alivio. Con la vlvula de control de flujo instalada en la lnea del cilindro, como se muestra, en la figura 2-143, el flujo est controlado en una direccin. Se debe de incluir una vlvula check en el control de flujo o ponerlo paralelo para el flujo de retorno. Se desea controlar la velocidad en ambas direcciones, el control de flujo puede ser instalado en la lnea de salida de la bomba antes que la vlvula direccional. El mtodo de control a la entrada es altamente exacto. Se usa en las aplicaciones en las que la carga continuamente resiste el movimiento del actuador, tales como elevar un cilindro vertical o empujar una carga a velocidad controlada. Circuito controlado a la salida. El control a la salida (Fig. 2-144) es el que se usa cuando la carga tiende a escaparse. El control de flujo se localiza en donde restrinja el flujo de salida que viene del actuador. Para regular la velocidad en ambas direcciones, la vlvula se instala en la lnea del tanque de la vlvula direccional. El control es ms frecuentemente necesitado en una sola direccin y se coloca en la lnea entre el actuador y la - vlvula direccional. Aqu tambin una vlvula check de desvo se necesitara para una carrera rpida de regreso. .

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Figura 2-143. Control de flujo a

la entrada.

Figura 2-144. Control de flujo a la salida.

Circuito de sangrado. En la modificacin de sangrado (Fig. 2-145) el control de flujo es desunido de la lnea de abastecimiento de la bomba y determina la velocidad del actuador al ir midiendo una parte del abastecimiento de la bomba que va al tanque. La ventaja es que la bomba funciona a la presin requerida por el trabajo, ya que el exceso de fluido regresa al tanque a travs de un control de flujo en lugar de que lo haga a travs de la vlvula de alivio.

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Figura 2-145. Control de flujo por sangrado.

Su desventaja es que pierde parte de su exactitud porque el flujo medido va al tanque, en vez de al cilindro haciendo que lo anterior este, sujeto a variaciones en el abastecimiento de la bomba. Debido a los cambios de las cargas del trabajo. Los circuitos de sangrado no se deben usar en aplicaciones en donde haya la posibilidad de que la carga tienda a irse. Tipos de controles de flujo. Las vlvulas de control de flujo estn divididas en dos: presin compensada y presin no-compensada. La ltima es la que se usa en donde la presin de la carga permanece relativamente constante y los porcentajes de abastecimiento no son muy crticos. Puede ser muy sencilla tanto, como un orificio arreglado o una vlvula de aguja ajustable, aunque unidades ms sofisticadas puedan incluir una vlvula check (Fig. 2-146) para flujo libre en la direccin de regreso. El uso de vlvulas de presin no-compensada es muy limitado, ya que el flujo a travs de un orificio es esencialmente proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin (AP) que pasa a travs de ella. Esto significa que cualquier cambio apreciable en la carga de trabajo afectara el porcentaje de abastecimiento. Los controles de flujo de presin compensada estn clasificados ms adelante como tipo restrictor o de desvo. Ambos utilizan un compensador o un hidrostato para mantener una cada de presin constante a travs de una estrangulacin ajustable. El Tipo de desvo se combina con la proteccin de sobrecarga y el control de presin compensado de flujo (Fig. 2-147) Tiene un hidrostato completamente cerrado el cual se abre para desviar el flujo, del exceso del ajuste del estrangulador, al tanque. La presin requerida por la carga del trabajo es sentida en la cmara de arriba del hidrostato y junto con un resorte ligero tiende a mantenerlo cerrado. La presin en la

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cmara de abajo del hidrostato aumenta debido a la restriccin del estrangulador y causa que ste se eleve desviado el estrangulador y causa que ste se eleve desviando el exceso de flujo al tanque cuando la diferencia presin es suficiente para vencer al resorte. Esta diferencia, normalmente de 20 psi. Se mantiene a travs del estrangulador dando as un fluido constante sin importar la carga de trabajo. Se ahorra algo de caballos de fuerza que la bomba necesita si opera slo a 20 psi ms de la presin de la carga de trabajo. Se protege en contra de la sobrecarga con un cabezal mvil cargado con resorte ajustable el cual limita la presin mxima arriba del hidrostato, haciendo que funcione como una vlvula de alivio compuesta cuando excede la carga de trabajo su ajuste. El control de flujo desviador slo puede ser usado en un circuito de medidor de entrada. Si se usa para medidor del aceite de salida que no podra pasar el estrangulador sera desviado al tanque dejando as que se escape la carga. El control de flujo tipo restriccin tambin mantiene una diferencia constante de 20 psi a travs de su estrangulador por medio de un hidrostato (Fig. 2-148). En esta vlvula el hidrostato est normalmente abierto y tiende a cerrarse obstruyendo todo el flujo excesivo del ajuste del estrangulador. En estas unidades, la presin de la carga de trabajo actual con un ligero resorte arriba del hidrostato para detenerlo abierto. La presin en la entrada del estrangulador y abajo del hidrostato tiende a cerrarlo, permitiendo que slo ese aceite entre a la vlvula que los 20 psi pueden forzar a travs del estrangulador.

Figura 2-146.. Control de flujo sin presin compensada.

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Figura 2-147. Control de flujo y vlvula de alivio a la entrada.

Figura 2-148. Control de flujo tipo restrictor con presin compensada.

A causa de su tendencia a cerrarse cuando el flujo trata de exceder el ajuste estrangulador las vlvulas de tipo de restriccin pueden ser usadas en los circuitos de medido a la entrada, medidos a la salida y de sangrado. A diferencia del tipo de desvo dos o ms vlvulas de restriccin pueden ser usadas con la misma bomba ya que el exceso del abastecimiento de la bomba regresa al tanque a travs de una vlvula de alivio.

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Cuando se colocan en las lneas del cilindro una vlvula check integral es opcional para dar flujo libre para una carrera rpida de regreso (Fig. 2-149) Una no se necesitara para vlvulas colocadas en la lnea abastecedora principal la lnea del tanque de una vlvula direccional o cuando se usan en los circuitos de sangrado.

Figura 2-149. Control de flujo y vlvula check.

Vlvula de control de flujo compensadora de temperatura. El flujo que pasa a travs de una vlvula de control de flujo de presin compensada est sujeta a cambiar con las variaciones de la temperatura del aceite. Los ltimos diseos de las vlvulas Vickers incorporan unas caractersticas que compensa la temperatura. Aunque el aceite fluya ms libremente cuando est caliente. Se puede mantener flujo constante al disminuir el tamao de la abertura del estrangulador cuando aumenta la temperatura del aceite. Esto se logra con un vstago compensador que se alarga con el calor y se contrae cuando se enfra (Fig. 2-150) El estrangulador es un mbolo sencillo que se mueve de afuera hacia adentro del orificio de control. El vstago compensador se instala entre el estrangulador y su ajustador. Este diseo tambin se puede conseguir con una vlvula check de flujo libre de reversa.

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Figura 2-150. Funcionamiento de control de flujo con presin y temperatura compensada.

2.6 SENSORES MECNICOS. La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y montaje, la seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada vez nuevas exigencias a los medios de automatizacin. En numerosos casos, slo es posible transmitir seales sin contacto. Al efecto se pueden emplear captadores neumticos. Estos captadores pueden ser de dos tipos: Detectores de paso Detectores de proximidad Detector de paso (barrera de aire). El detector de paso consta de un emisor y un receptor, ambos se alimentan de aire, exento de agua y aceite, por el empalme Px La presin de alimentacin es de 10 a 20 kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por eso reducido (V = 0,5 ~ 0,8 m3/h) Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la instalacin se emplea un filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm.

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Figura 2-151. Detector de paso (barrera de aire).

Funcionamiento: Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire para reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una seal impecable en la conmutacin. Por lo tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la tobera receptora. Se crea una turbulencia, que produce una seal en la salida X de la tobera receptora de 0,5 kPa (0,005 bar). Mediante un amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un objeto dentro de ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera receptora y la vlvula postconectada puede conmutar (la seal X se vuelve 0). El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el flujo que sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms protegido posible. Sus aplicacin van desde contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos, hay pieza/ no hay pieza, montaje hasta salas donde existe riesgo de explosiones. Detector de paso (de horquilla). El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme Px Cuando no se encuentra ningn obstculo entre el receptor y el emisor, aparece en la salida X una corriente de aire (seal). Cuando un objeto Interrumpe el flujo de aire de Px a X, desaparece dicha seal en X. Esto permito realizar la conmutacin de una vlvula conectada.

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Figura 2-152. Detector de paso tipo horquilla.

La presin de alimentacin en el empalme P, es de 10 a 800 kPa (0,1 a 8 bar). Para reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas, se recomienda montar en la tubera de aire P, un regulador de caudal (vlvula de estrangulacin). Las aplicaciones de este tipo de sensor son: deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura, conteo y control de objetos. Detector de proximidad (detector rflex). Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente es el principio de deteccin por reflexin. El detector de proximidad trabaja segn este principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un estrangulador y una vaina protectora. El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de alimentacin, 10-20 kPa (0,1 - 0,2 bar). Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular exterior. Por la salida del aire comprimido se produce una depresin en la tobera interior. Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal anular, se forma una sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm. En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.

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Figura 2-153. Detector de proximidad (detector rflex).

Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos transparentes o antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento. Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante del canal anular, se forma una sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm. En ejecuciones especiales, la separacin puede ser hasta de 20 mm. Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la Industria maderera.

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