Universidad Carlos III de Madrid

Seales y Sistemas

DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.

1. Representacin en diagramas de bloques. 2. Operaciones con bloques.

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel Salichs

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Seales y Sistemas

Bibliografa
Ogata, K., "Ingeniera de control moderna", Ed. Prentice-Hall. Captulo 3 Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed. Addison-Wesley. Captulo Kuo, B.C.,"Sistemas de control automtico", Ed. Prentice Hall. Captulo 3 F. Mata y A. Jimnez, Teora de Sistemas, Seccin de Publicaciones Universidad Politcnica de Madrid Captulo 4

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel Salichs

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Seales y Sistemas

DIAGRAMA DE BLOQUES
El diagrama de bloques es una forma de representar grficamente las relaciones entre las variables de un sistema. Se usa para representar el flujo de seales y la funcin realizada por los componentes del sistema. La funcin de cada componente se representa en forma de su funcin de transferencia.

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Diagrama de bloques
Elementos:
Bloques: representan la relacin entre variables dada por una funcin de transferencia. Flechas: indican la direccin del flujo de las seales. Bifurcaciones: puntos a partir de los cuales una seal va de modo concurrente a otros bloques o sumadores. Sumadores: realizan la suma algebraica de seales con su signo.
G(s)

+ + -

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Operaciones con bloques

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Para obtener la funcin de transferencia entre la entrada y salida de un diagrama, ste se puede simplificar mediante asociacin de bloques.

Y ( s ) = G ( s)U ( s )

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DIAGRAMA DE BLOQUES
Ejemplo
B(s) U(s) + + A(s) Z(s) E(s) C(s) + X(s) D(s) Y(s)

Y(s)= Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s) X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s) X(s)= Z(s)=E(s)U(s) Z(s)=

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DIAGRAMA DE BLOQUES

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ALGEBRA DE BLOQUES
Bloques en serie
X(s) G1(s) Z(s) G2(s) Y(s) X(s) G1(s)G2(s) Y(s)

Y ( s) = G2 ( s) Z ( s ) = G2 ( s)G1 ( s) X ( s)
Bloques en paralelo
X(s) G1(s) Y1(s)
+ +

Y ( s ) = G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s )

Y(s)

X(s)

G1(s)+G2(s)

Y(s)

G2(s)

Y2(s)

Y ( s ) = Y1 ( s ) + Y2 ( s) Y ( s ) = [G1 ( s ) + G2 ( s )]X ( s ) Y ( s ) = G1 ( s ) X ( s ) + G2 ( s ) X ( s)

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ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de sumadores
X1(s) X1(s) X2(s)
+ +

Y(s) G(s) X2(s)

G(s)

+ +

Y(s)

G(s)

Y ( s ) = G ( s )[X 1 ( s ) + X 2 ( s )] = G ( s ) X 1 ( s ) + G ( s ) X 2 ( s)
X1(s) X2(s) G(s)
+ +

X1(s)

+ +

Y(s) G(s)

X2(s)

X (s) Y (s) = G( s) X 1 (s) + X 2 ( s) = X 1 (s) + 2 G( s) G( s)

1/G(s)

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ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de un punto de bifurcacin
X(s) Y1(s) Y2(s) G(s) Y2(s) X(s) Y1(s)

G(s)

G(s)

X(s)

G(s)

Y1(s) Y2(s)

X(s) G(s)

Y1(s)

1/G(s)

Y2(s)

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ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)
+ -

G(s) H(s)

Y(s)

X(s)

G(s) 1+ G(s)H(s)

Y(s)

Y (s) = G(s) E(s) Y (s) = G(s)[R(s) H (s)Y (s)] = G(s) R(s) G(s) H (s)Y (s) E(s) = R(s) H (s)Y (s)

[1 + G(s)H (s)]Y (s) = G(s)R(s)

Y (s) G(s) = R(s) 1 + G(s) H (s)

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ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)
+ +

G(s) H(s)

Y(s)

X(s)

G(s) 1 G(s)H(s)

Y(s)

Y ( s) = G ( s ) [ R( s) + H ( s)Y ( s) ] = G ( s) R( s) + G ( s) H ( s)Y ( s )

Y ( s) = G (s) E ( s) E ( s ) = R( s) + H ( s)Y ( s)

[1 G (s) H (s)]Y ( s) = G (s) R( s)

Y (s) G(s) = R( s) 1 G ( s) H ( s)

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Operaciones con bloques

Seales y Sistemas

Ejemplo:
-Transposicin de
sumador -Bloques en serie

-Conmutacin de sumadores.

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Operaciones con bloques

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Ejemplo:

-Lazos de realimentacin

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Operaciones con bloques

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Ejemplo:

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