Catlogo General

Sistemas lineales de medida Palpadores de medida Sistemas angulares de medida Generadores de impulsos rotativos Controles numricos Palpadores 3D Visualizadores de cotas

Mayo 2006

DR. JOHANNES HEIDENHAIN desarrolla y fabrica sistemas lineales y angulares de medida, generadores rotativos de impulsos, visualizadores de cotas y controles numricos. HEIDENHAIN suministra sus productos a fabricantes de mquinas herramienta o, de equipos y mquinas automatizadas, en especial para la produccin de semiconductores y de electrnica. HEIDENHAIN est representada en 49 pases, mayoritariamente con delegaciones propias. Ingenieros de venta y tcnicos de servicio ayudan al usuario in situ mediante el asesoramiento y la asistencia postventa.

El presente Catlogo General le ofrece un resumen de la gama de productos de HEIDENHAIN. Encontrar ms informacin y otros aparatos en la documentacin especial de productos (vase pg. 52) o en internet bajo www.heidenhain.de. En nuestras delegaciones tambin le atendern personalmente. Las direcciones y los nmeros de telfono se encuentran en la pgina 54.

Contenido

Principios bsicos y procesos Divisiones de precisin la base para una elevada precisin Medicin de longitudes
Sistemas lineales de medida blindados Sistemas lineales de medida abiertos Palpadores de medida

4 5 6

Medicin de ngulos
Sistemas angulares de medida Generadores rotativos de impulsos

20

Control de mquinas herramienta

Controles numricos para fresadoras y centros de mecanizado Puesto de Programacin

36

Ajuste y medicin de herramientas y piezas

Palpadores de herramientas Palpadores de piezas

44

Registro y visualizacin de valores de medicin

Visualizadores de cotas Visualizadores de valores de medicin para longitudes y ngulos Tarjetas de contaje

46

Otras informaciones Asesoramiento y servicio tcnico

52 54

Principios bsicos y procesos

La elevada calidad de los productos HEIDENHAIN requiere unas instalaciones de fabricacin y unos medios de medicin especiales. Tanto los originales como las copias para la produccin de reglas se fabrican en salas limpias con condiciones especiales para la estabilizacin de la temperatura y el aislamiento ante vibraciones. HEIDENHAIN tambin desarrolla y construye en gran medida las mquinas para fabricar y medir graduaciones lineales y circulares, as como instalaciones de copiado.

Mquina de medicin para reglas Nuestro campo de aplicaciones en la tecnologa de la medicin de longitudes o ngulos se reeja en las numerosas soluciones especiales que se han adaptado para la gran diversidad de usuarios. Prueba de ello son los aparatos de medicin y control desarrollados y construidos para laboratorios estndar de todo el mundo, as como los sistemas angulares de medida para diferentes telescopios y antenas de recepcin de satlites. Naturalmente, los productos de serie han podido aprovechar esta experiencia.

Puesto de vericacin de reglas en el campo de la litografa

Comparador angular, resolucin aprox. 0,001

Very Large Telescope (VLT), Paranal, Chile (foto ESO)

Divisiones de precisin la base para una elevada precisin

Los sistemas de medida HEIDENHAIN contienen como parte esencial soportes de medida, siendo en su mayora en forma de retculas con anchos de estructuras tpicos de 0,25 m a 10 m. Estas divisiones de precisin se fabrican segn el proceso desarrollado por HEIDENHAIN (p. ej. DIADUR o AURODUR) y son decisivas para la precisin y funcionalidad de los aparatos de medicin. Se componen de rayas y espacios, cuyas distancias denidas slo presentan mnimas desviaciones y cuyas estructuras poseen una alta nitidez en las aristas. Las retculas son resistentes a inuencias mecnicas y qumicas externas. Adems son insensibles tambin a cargas vibratorias y de choque y tienen un comportamiento trmico denido.

Divisin de retcula de fases con aprox. 0,25 m de altura de retcula

DIADUR La estructura de divisin DIADUR se realiza depositando una capa de cromo extremadamente delgada sobre un soporte, la mayora de las veces de vidrio o de cermica de vidrio, estando las precisiones de las estructuras de divisin dentro del campo de la micra o por debajo. AURODUR Las divisiones AURODUR estn compuestas de retculas de oro de elevada reectancia alternadas con huecos de grabacin mate. Las divisiones AURODUR se realizan normalmente sobre soportes de acero.

Divisiones de retcula de fases Con procesos de fabricacin especiales tambin se pueden realizar estructuras reticulares tridimensionales que poseen unas caractersticas pticas especiales. El ancho de su estructura est en el rango de unas pocas micras hasta un cuarto de micra. SUPRADUR Las graduaciones fabricadas segn el procedimiento SUPRADUR actan pticamente como retculas de fase tridimensionales. Sin embargo, poseen una estructura plana y son, por ello, especialmente insensibles a la suciedad.

MAGNODUR Se trata de nas capas activas magnticamente en el rango de micras que se estructuran para graduaciones muy nas magnetizadas.

Divisiones DIADUR y AURODUR sobre diferentes materiales como soporte

Medicin de longitudes

Sistemas lineales de medida blindados Los sistemas lineales de medida blindados de HEIDENHAIN estn protegidos frente a polvo, viruta y la proyeccin de agua, y estn indicados para su aplicacin en mquinas herramienta. Precisin hasta 2 m Resolucin hasta 0,005 m Para longitudes de medida hasta 30 m Montaje sencillo y rpido Grandes tolerancias de montaje Grado de aceleracin elevado Proteccin contra la suciedad

Sistemas lineales de medida abiertos Los sistemas de medida abiertos de HEIDENHAIN trabajan sin contacto mecnico entre la cabeza captadora y la regla o la cinta. Los campos de aplicacin tpicos de estos aparatos son las mquinas de medicin, comparadores y otros aparatos de precisin, as como dispositivos de produccin y medicin, por ej. de la industria de semiconductores. Precisin hasta 0,5 m o mejor Resolucin hasta 0,001 m (1 nm) Para longitudes de medida hasta 30 m Sin contacto entre el cabezal y la regla Pequeas dimensiones y peso reducidos Elevada velocidad de desplazamiento

Los sistemas lineales de medida blindados estn disponibles con Carcasa de regla de perl grande con elevada resistencia a vibraciones hasta 30 m de longitud de medida Carcasa de regla de perl pequeo para condiciones de montaje reducidas hasta 1 240 mm de longitud de medida, con gua de montaje tambin hasta 2 040 mm En los sistemas lineales de medida blindados de HEIDENHAIN una carcasa de aluminio protege la regla, el cabezal y la gua de viruta, polvo y proyeccin de agua. Los labios de goma elsticos cierran la carcasa por la parte inferior. El cabezal se desplaza sin rozamiento por la regla. Un acoplamiento une el cabezal con el pie de montaje y compensa las desviaciones de alineacin entre la regla y la gua de la mquina.
carros de captacin regla DIADUR fuente luminosa

captacin electrnica labios de goma pie de montaje

Palpadores de medida Los palpadores de medida de HEIDENHAIN disponen de un vstago autoguiado. Estos palpadores se utilizan en la supervisin de mediciones, pero aplicados a la medicin industrial se emplean tambin como aparatos de medicin de recorridos. Precisin hasta 0,1 m Resolucin hasta 0,005 m (5 nm) Para longitudes de medida hasta 100 mm Elevada precisin Posibilidad de accionar el vstago automticamente Montaje sencillo

En los sistemas lineales de medida incrementales la posicin actual se calcula partiendo de un punto de referencia contando los impulsos de medida o bien mediante la subdivisin y contaje de los periodos de seal. Los aparatos de medida incrementales de HEIDENHAIN tienen marcas de referencia para reproducir el punto de referencia, que hay que sobrepasar despus del arranque. Esto es especialmente sencillo con las marcas de referencia codicadas. Desplazndose slo 20 mm (LS, LF) o bien 80 mm (LB), el valor de la visualizacin se reere de nuevo al ltimo punto de referencia jado. Los sistemas lineales de medida absolutos de HEIDENHAIN indican el valor actual de la posicin sin tener que realizar ningn desplazamiento. La transmisin del valor absoluto del sistema de medida se realiza en serie mediante el interfaz EnDat o cualquier otra conexin en serie.

Resoluciones Las resoluciones recomendadas en las tablas se reeren principalmente a medidas de cotas. Especialmente para aplicaciones de regulacin de la velocidad, p. ej. en accionamientos directos, son posibles resoluciones menores, que se alcanzan con seales de salida en forma sinusoidal mediante mayores factores de interpolacin.

Sistemas lineales de medida blindados

con carcasa de perl grande para el registro absoluto de posiciones para la medicin de recorridos incremental para una mxima precisin de repetibilidad para mquinas manuales para grandes longitudes de medida para el registro absoluto de posiciones para la medicin de recorridos incremental para una mxima precisin de repetibilidad para mquinas manuales precisin mejor que 1 m para dos coordenadas precisin hasta 3 m precisin 0,1 m precisin 0,2 m precisin hasta 0,5 m precisin 1 m

Serie
LC 100 LS 100 LF 100 LS 600 LB 300 LC 400 LS 400 LF 400 LS 300 LIP PP LIDA, LIF HEIDENHAIN-CERTO HEIDENHAIN-METRO HEIDENHAIN-METRO HEIDENHAIN-SPECTO

Pgina
8

con carcasa de perl pequeo

10

Sistemas lineales de medida abiertos

12 13 14 16 17 18 19

Palpadores de medida

Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS, LB con carcasa de perl grande

Los sistemas lineales de medida con carcasa de perl grande se caracterizan especialmente por su elevada resistencia ante vibraciones. Los sistemas lineales de medida absolutos de la serie LC 100 indican el valor absoluto de la posicin sin realizar ningn desplazamiento. Adems tambin proporcionan seales incrementales. Su montaje es compatible con el de los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 100 y tienen el mismo montaje mecnico. Los LC 100 y LS 100 son especialmente apropiados para su aplicacin en el control de mquinas herramienta debido a su elevada precisin y a un comportamiento trmico denido. Los sistemas lineales de medida incrementales de la familia de productos LF poseen soportes de medida con periodos de divisin nos. Por ese motivo son adecuados para casos que requieran una repetibilidad especialmente elevada. Los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 600 pueden emplearse para tareas de posicionamiento sencillas, como p. ej. en mquinas herramienta manuales. Para recorridos especialmente largos de hasta 30 m son adecuados los sistemas lineales de medida incrementales LB. Su soporte de medida, una cinta de acero con divisiones AURODUR, se suministra en una sola pieza y, despus del montaje de las carcasas, se introduce en las mismas, se tensa y se jan ambos extremos solidariamente a la bancada de la mquina.

Serie LC 100 Para el registro absoluto de posiciones Comportamiento trmico denido Elevada resistencia ante vibraciones Dos posiciones de montaje Captacin monocampo

LS 187 Medicin del recorrido incremental Comportamiento trmico denido Elevada resistencia ante vibraciones Dos posiciones de montaje Captacin monocampo

LF 183 Para mxima precisin de repetibilidad Comportamiento trmico parecido al del acero o de la fundicin Elevada resistencia ante vibraciones Dos posiciones de montaje Captacin monocampo Serie LS 600 Para mquinas manuales Montaje sencillo

LB 382 Para grandes longitudes de medida de hasta 30 m Comportamiento trmico denido Elevada resistencia ante vibraciones Dos posiciones de montaje Captacin monocampo

Absoluto LC 183 LC 193 F/M1) Soporte de medida regla de vidrio DIADUR

1)

Incremental LF 183 LS 1871) LS 1771) LS 603 LS 623 regla de vidrio DIADUR LB 382

retcula de fases regla de vidrio DIADUR sobre acero DIADUR 1 VPP 4 m LS 187: 1 VPP LS 177: TTL

cinta de medida de acero AURODUR

Seales incrementales Periodo de la seal

opcional en el LC 183 20 m

LS 603: 11 APP 1 VPP LS 623: TTL 40 m

20 m 20 m LS 177: 4 m/2 m

Valores de posicin absolutos

EnDat 2.2 Fanuc/Mitsubishi

Tipos de precisin Resolucin recomendada Longitudes de medida ML Marca de referencia

1)

5 m, 3 m 0,05 hasta 0,005 m

2)

3 m, 2 m 1 hasta 0,1 m

5 m, 3 m 1 y 0,5 m

10 m 10 y 5 m

5 m 10 hasta 0,1 m

140 hasta 4 240 mm 140 hasta 3 040 mm ( 3 m hasta 3 040 mm) una o codicadas
2)

170 hasta 3040 mm

440 hasta 30040 mm

Disponible previsiblemente a partir de mediados de 2006

Valores de posicin absolutos

Sistemas lineales de medida blindados LC, LF, LS con carcasa de perl pequeo

Los sistemas lineales de medida con carcasa de perl pequeo se utilizan preferentemente en espacios de montaje reducidos. Los sistemas lineales de medida absolutos de la serie LC 400 indican el valor absoluto de la posicin sin realizar ningn desplazamiento. Adems tambin proporcionan seales incrementales. Al igual que los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 400 son especialmente adecuados para su empleo en el control de mquinas herramienta debido a su elevada precisin y a un comportamiento trmico denido Los sistemas lineales de medida incrementales de la familia de productos LF poseen soportes de medida con periodos de divisin nos. Por ese motivo son adecuados para casos que requieran una repetibilidad especialmente elevada. Los sistemas lineales de medida incrementales de la serie LS 300 pueden emplearse para tareas de posicionamiento sencillas, como p. ej. en mquinas herramienta manuales.

Serie LC 400 Para el registro absoluto de posiciones Comportamiento trmico denido Captacin monocampo

LS 487 Medicin del recorrido incremental Comportamiento trmico denido Captacin monocampo

LF 481 Para mxima precisin de repetibilidad Alta resolucin Comportamiento trmico parecido al del acero o de la fundicin Captacin monocampo

Serie LS 300 Para mquinas manuales

Instalacin sencilla con gua de montaje La instalacin de los sistemas de medida de perl pequeo es especialmente sencilla, gracias a la gua de montaje. Dicha gua puede jarse durante la instalacin de la mquina. Slo al nal del montaje se sujeta el sistema de medida. En caso de asistencia tcnica se puede cambiar igualmente sin ningn problema.

tope

gua de montaje

carcasa de la regla

muelle de apriete

cabezal

10

ML + 138

32.2

18

32.2

ML + 138

18

ML + 158

32.2

18

LS 388: 46.2 LS 323: 58.1

ML + 105

32.2

18

Absoluto LC 483 LC 493 F/M1) Soporte de medida regla de vidrio DIADUR

1)

58.2

46.2

58.2

Incremental LF 481 LS 4871) LS 4771) regla de vidrio DIADUR LS 487: 1 VPP LS 477: TTL 20 m LS 477: 4 m/2 m LS 388 C LS 323 regla de vidrio DIADUR LS 388 C: 1 VPP LS 323: TTL 20 m

retcula de fases DIADUR sobre acero 1 VPP 4 m

Seales incrementales Periodo de la seal

opcional en el LC 483 20 m

Valores de posicin absolutos

EnDat 2.2 Fanuc/Mitsubishi

Tipos de precisin Resolucin recomendada Longitudes de medida ML Marca de referencia

1) 3)

5 m, 3 m 0,05 hasta 0,005 m2)

3)

5 m, 3 m 1 hasta 0,1 m 1 y 0,5 m 70 hasta 2 040 mm3)

10 m 10 y 5 m

70 hasta 2 040 mm

50 hasta 1 220 mm

70 hasta 1 240 mm

una o codicadas; LS 388 C: codicadas

2) Disponible previsiblemente a partir de mediados de 2006 Valores de posicin absolutos Desde ML 1240 mm slo con gua de montaje o elementos tensores

11

Sistemas lineales de medida abiertos LIP Precisin mejor que 1 m

Los sistemas lineales de medida abiertos de la serie LIP se caracterizan por sus pequeas resoluciones y a la vez una elevada precisin. stos poseen una retcula de fases como soporte de medida, que se basa en un soporte de divisin de vidrio o de cermica de vidrio. Los LIP se utilizan preferentemente en: Mquinas de medicin y comparadores Microscopios de medida Mquinas y aparatos de ultraprecisin, como p. ej. torno de diamantes para piezas pticas, tornos planos para placas de memorizacin magntica, recticadoras para piezas de ferrita, etc. Instalaciones de medida y produccin de la industria de semiconductores Instalaciones de medida y produccin de la industria electrnica

Serie LIP 300 Para la mxima resolucin con un paso de medida de 1 nm Elevada repetibilidad mediante un periodo de la seal extremadamente no Comportamiento trmico denido mediante un soporte de medida sobre cermica de vidrio Zerodur

ML = 70 mm

Serie LIP 400 Pequeas dimensiones Resolucin hasta 0,005 m La regla se suministra con diferentes coecientes trmicos de dilatacin longitudinal

Serie LIP 500 Para longitudes de medida hasta 1 440 mm Resolucin hasta 0,05 m

Incremental LIP 382 LIP 372 Soporte de medida coeciente trmico de dilatacin longitudinal: Seales incrementales retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur trm. 0 106 K1 LIP 382: 1 VPP LIP 372: TTL LIP 382: 0,128 m LIP 372: 0,004 m 0,5 m1) 1 nm LIP 481 LIP 471 retcula de fases DIADUR sobre vidrio o cermica de vidrio Zerodur trm. 8 106 K1 (vidrio) o trm. 0 106 K1 (Zerodur) LIP 481: 1 VPP LIP 471: TTL LIP 481: 2 m LIP 471: 0,4 m/0,2 m 1 m; 0,5 m1) 1 m hasta 0,005 m de 70 a 420 mm una

Periodo de la seal

Tipos de precisin Resoluc. recomendada

Longitudes de medida ML de 70 a 270 mm Marca de referencia

1)

ninguna

A peticin otros tipos de precisin

12

Sistemas lineales de medida abiertos PP Sistemas de medida de dos coordenadas

ML = 120 mm

Los sistemas de medida de dos coordenadas PP tienen como soporte de medida una estructura plana de retculas de fases sobre un soporte de vidrio. De esta forma es posible detectar las posiciones en el plano. Los campos de aplicacin son: Instalaciones de medida y produccin de la industria de semiconductores Instalaciones de medida y produccin de la industria electrnica Mesas de coordenadas extremadamente rpidas Mquinas de medicin y comparadores Microscopios de medicin

Incremental LIP 581 LIP 571 retcula de fases DIADUR sobre vidrio trm. 8 106 K1 LIP 581: 1 VPP LIP 571: TTL Periodo de la seal LIP 581: 4 m LIP 571: 0,8 m/0,4 m Tipos de precisin 1 m Resoluc. recomendada 1 m hasta 0,05 m Campo de medicin 70 hasta 1 440 mm una o codicadas Marca de referencia 68 mm x 68 mm; otras medidas a peticin una por coordenada hasta 0,01 m Soporte de medida coeciente trmico de dilatacin longitudinal: Seales incrementales PP 281 PP 271 retcula de fases DIADUR sobre vidrio trm. 8 106 K1 PP 281: 1 VPP PP 271: TTL PP 281: 4 m PP 271: 0,8 m/0,4 m 2 m

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Sistemas lineales de medida abiertos LIF, LIDA Tipo de precisin hasta 3 m

Los sistemas lineales de medida abiertos LIF y LIDA se caracterizan por la sencillez de su montaje. Se utilizan preferentemente en: Mquinas de medicin de coordenadas Mquinas de comprobacin Mquinas de insercin automtica de componentes Taladros de circuitos impresos Aparatos de manipulacin de precisin Para el registro de posiciones y velocidades en motores lineales Los sistemas lineales de medida LIF tienen como soporte de medida una retcula de fases sobre cristal segn el proceso SUPRADUR. Su pequeo periodo de las seales permite una elevada precisin de repetibilidad. Los sistemas lineales de medida LIDA tienen como soporte de medida una cinta de acero AURODUR. Se utilizan preferentemente para altas velocidades de desplazamiento hasta 8 m/s. Debido a su tipo de captacin, son reglas insensibles a la suciedad y a los desniveles de la supercie de montaje.

Serie LIF 400 Fijacin rpida y sencilla de la regla con pelcula de montaje PRECIMET de HEIDENHAIN Relativamente insensible ante suciedad mediante graduacin SUPRADUR Alta precisin de repetibilidad Comportamiento trmico denido Tiempos de montaje cortos Reconocimiento de la posicin mediante lmite n de carrera y pista Homing

Incremental LIF 481 LIF 471 Soporte de medida coeciente trmico de dilatacin longitudinal: Seales incrementales retcula de fases SUPRADUR sobre vidrio (a partir de ML 270 mm: retcula de fases DIADUR) trm. 8 106 K1 LIF 481: 1 VPP LIF 471: TTL LIF 481: 4 m LIF 471: 0,04 m/0,08 m/0,2 m/0,4 m/0,8 m 3 m 1 m hasta 0,1 m

Periodo de la seal

Tipos de precisin Resoluc. recomendada

Longitudes de medida ML 70 hasta 1020 mm (hasta 3 040 mm a peticin) Marca de referencia una

14

Serie LIDA 101 Regla de acero de una sola pieza Elevada velocidad de desplazamiento

LIDA 181

Serie LIDA 405 Para grandes longitudes de medida de hasta 30 m Elevada velocidad de desplazamiento Cinta de acero AURODUR de una pieza guiada por soportes Cinta de medida jada de forma denida y unida a la bancada de la mquina mediante jaciones en los extremos Lmite nal de carrera integrado

LIDA 485

Serie LIDA 407 Fijacin rpida y sencilla del soporte con pelcula de montaje PRECIMET de HEIDENHAIN Elevada velocidad de desplazamiento Cinta de acero AURODUR de una pieza guiada por soportes Sujecin centrada de la regla que garantiza un comportamiento trmico denido Lmite nal de carrera integrado

LIDA 487

Incremental LIDA 181 LIDA 171 Soporte de medida coeciente trmico de dilatacin longitudinal: Seales incrementales LIDA 485 LIDA 475 LIDA 487 LIDA 477

cinta de medida de acero AURODUR trm. 10 106 K1 LIDA 181: 1 VPP LIDA 171: TTL LIDA 181: 40 m LIDA 171: 4 m/8 m 5 m, 3 m 1 m hasta 0,1 m LIDA 48x: 1 VPP LIDA 47x: TTL LIDA 48x: 20 m LIDA 47x: 0,2 m/0,4 m/2 m/4 m 5 m 1 m hasta 0,1 m 140 hasta 30 040 mm 15 m 1 m hasta 0,1 m 240 hasta 6 040 mm

Periodo de la seal

Tipos de precisin Resoluc. recomendada

Longitudes de medida ML 220 hasta 2 040 mm Marca de referencia una; LIDA 1x1: una o codicadas

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Palpadores de medida CERTO de HEIDENHAIN Precisin 0,1 m

Los palpadores de medida HEIDENHAINCERTO disponen de un amplio recorrido de medicin, presentan una alta precisin lineal y ofrecen una resolucin en el campo de los nanmetros. Se emplean sobre todo en el control del acabado de piezas individuales de alta precisin y en el control y calibrado de piezas normalizadas. De esta forma, en la calibracin nal se puede reducir el nmero de patrones de referencia. Precisin La desviacin total mxima de un palpador de medida HEIDENHAIN-CERTO es de 0,1 m. Tras la compensacin lineal del error longitudinal, en la electrnica subsiguiente, p. ej. el visualizador ND 281B, HEIDENHAIN garantiza una desviacin total mxima de 0,03 m en el CT 2500 o de 0,05 m en el CT 6000. Estos datos de precisin son vidos en todo el recorrido de medida con una temperatura ambiente entre 19 y 21 C, y una oscilacin de la temperatura de 0,1 K, para la medicin se ha empleado el soporte HEIDENHAIN-CERTO CS 200.

Accionamiento del vstago Los palpadores de la serie CT 2501 y CT 6001 se desplazan mediante un motor integrado. El manejo tiene lugar mediante el aparato de control correspondiente, que tambin es posible controlar de forma remota. El CT 2502 y CT 6002 no poseen accionamiento del vstago. ste es de movimiento libre y se ja mediante un acoplamiento separado al elemento mvil de la mquina. Montaje Los palpadores de medida CT 2500 poseen un cuello de jacin con un dimetro de 16 mm. Los CT 6000 se jan con dos tornillos a la supercie plana.

Incremental CT 2501 Soporte de medida CT 2502 CT 6001

CT 6002

retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur trm. coeciente trmico de dilatacin longitudinal: trm. 0 0,1 106 K1 11 APP 2 m
1)

Seales incrementales Periodo de la seal Precisin del sistema

0,1 m 0,03 m2)

0,1 m 0,05 m2)

Resoluc. recomendada Recorrido de la medicin Accionamiento del vstago Marca de referencia

1) 2)

0,01 m y 0,005 m con visualizador de cotas ND 281B 25 mm con motor mediante acoplamiento 60 mm con motor mediante acoplamiento

una

De 19 a 21 C; variacin de temperatura admisible durante la medicin: 0,1 K Con compensacin lineal del error longitudinal en la electrnica de evaluacin

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Palpador de medida METRO de HEIDENHAIN Precisin 0,2 m

Los palpadores de medida HEIDENHAINMETRO MT 1200 y MT 2500 son especialmente adecuados para puestos de medicin de precisin y estaciones de prueba, debido a la alta precisin del sistema y a un periodo de seal pequeo. El vstago es guiado a bolas y admite por ello una elevada fuerza transversal. Accionamiento del vstago En los palpadores de medida de la serie MT 12x1 y MT 25x1 el vstago se extiende al estado de reposo mediante un muelle integrado. Con la versin especial sin muelle se ejerce una presin de palpado muy pequea en el objeto a medir. En los palpadores de medicin neumticos MT 1287 y MT 2587 el vstago se extiende al estado de reposo mediante un muelle integrado. Al aplicarles aire a presin, el vstago se desplaza a la posicin de medida. Montaje La jacin de los palpadores MT 1200 y MT 2500 tiene lugar mediante un cuello de sujecin normalizado de dimetro 8h6. Est disponible como accesorio un ngulo de jacin para montar los palpadores en una supercie plana o en el soporte MS 200 de HEIDENHAIN.

Incremental MT 1201 MT 1271 MT 1281 MT 1287 MT 2501 MT 2571 MT 2581 MT 2587

Soporte de medida

retcula de fases DIADUR sobre cermica de vidrio Zerodur trm. coeciente trmico de dilatacin longitudinal: trm. 0 0,1 106 K1 11 APP 2 m TTL 0,4 m 0,2 m 1 VPP 2 m 11 APP TTL 0,4 m 0,2 m 1 VPP 2 m

Seales incrementales Periodo de la seal

Precisin del sistema Resoluc. recomendada Recorrido de la medicin Accionamiento del vstago Marca de referencia

0,2 m 0,5 m hasta 0,05 m 12 mm MT 12x1/MT 25x1: con cable o libre MT 1287/MT 2587: neumtico una 25 mm

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Palpador de medida METRO de HEIDENHAIN Precisin 0,5 m

Los principales campos de aplicacin de los palpadores METRO de HEIDENHAIN MT 60 y MT 101 son, por su gran recorrido de medicin y su elevada precisin, el control de entrada de piezas, supervisin de la produccin, control de calidad y, en denitiva, en todos los procesos donde se deban medir piezas con dimensiones muy distintas. Pero tambin se pueden acoplar como aparatos de medicin de posiciones de alta precisin a, por ej., unidades de desplazamiento o mesas de coordenadas.

Accionamiento del vstago Los palpadores de medida de la versin M poseen un motor elctrico incorporado que acciona el vstago. Mientras que el MT 101 M trabaja con una fuerza de medicin constante, la fuerza de medicin del MT 60 M tiene tres ajustes. Los palpadores de medida de la versin K no poseen accionamiento del vstago, ste es de movimiento libre. Se une mediante un acoplamiento al elemento mvil de la mquina (carro, mesa de coordenadas). Montaje El palpador de medida se ja con dos tornillos a una supercie plana. Para los palpadores de la versin M, HEIDENHAIN suministra los soportes MS 100 y MS 200.

Incremental MT 60 M MT 60 K MT 101 M MT 101 K

Soporte de medida Seales incrementales Periodo de la seal Precisin del sistema Resoluc. recomendada Recorrido de la medicin Accionamiento del vstago Tipo proteccin Marca de referencia

Graduacin DIADUR sobre cermica de vidrio 11 APP 10 m 0,5 m 1 m hasta 0,1 m 60 mm con motor mediante acoplamiento 100 mm con motor mediante acoplamiento 1 m

IP 50 una

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Palpador de medida SPECTO de HEIDENHAIN Precisin 1 m

Los palpadores de medida HEIDENHAIN SPECTO son apropiados para su empleo en puestos de medicin multipunto y equipos de comprobacin. Accionamiento del vstago En los palpadores de medida de la serie ST 12x8 y ST 30x8 el vstago se extiende en estado de reposo mediante un muelle integrado. En los palpadores de medicin neumticos ST 12x7 y ST 30x7 el vstago se extiende al estado de reposo mediante un muelle integrado. Al aplicarles aire a presin, el vstago se desplaza a la posicin de medida. Montaje La jacin del palpador HEIDENHAINSPECTO tiene lugar mediante un cuello de jacin de dimetro normalizado 8h6.

Incremental ST 1208 ST 1207 Soporte de medida Seales incrementales Periodo de la seal Precisin del sistema Resoluc. recomendada Recorrido de la medicin Accionamiento del vstago Tipo proteccin Marca de referencia ST 1278 ST 1277 ST 1288 ST 1287 ST 3008 ST 3007 ST 3078 ST 3077 ST 3088 ST 3087

regla de vidrio DIADUR 11 APP 20 m 1 m 1 m hasta 0,2 m 12 mm ST 12x8/ST 30x8: mediante comprobacin ST 12x7/ST 30x7: neumtico IP 64 una 30 mm TTL 4 m 2 m 1 VPP 20 m 11 APP TTL 4 m 2 m 1 VPP 20 m

19

Medicin de ngulos

Sistemas angulares de medida Los sistemas de medida angulares de HEIDENHAIN se caracterizan por su elevada precisin en el campo de segundos de ngulo y menor. Los sistemas angulares de medida se utilizan por ejemplo en mesas giratorias, cabezas basculantes en mquinas herramienta, divisores pticos, mesas de medicin angular de alta precisin, aparatos de precisin para la tcnica de medicin angular, antenas y telescopios. Nmero de impulsos entre 9 000 y 90 000 Precisin de 5 a 0,4 Resoluciones de hasta 0,000 01 o 0,036 (incremental) o 29 bit o aprox. 536 mill. de posiciones por vuelta (absoluto)

Generadores rotativos de impulsos Los generadores de impulsos rotativos de HEIDENHAIN sirven como captadores de los valores de medida en movimientos giratorios, velocidades angulares y en conexin con acoplamientos mecnicos como, por ejemplo, engranajes o husillos, tambin registran movimientos lineales. Los campos de aplicacin son, por ejemplo, accionamientos elctricos, mquinas herramienta, mquinas de impresin, mquinas para el mecanizado de madera, mquinas textiles, robots y manipuladores, aparatos de control y medida de todos los tipos. Nmero de impulsos entre 50 y 5 000 Precisin de hasta 12 (segn el nmero de impulsos, correspondiente a 1/20 del periodo de divisin) Resoluciones de hasta 0,001. La elevada calidad de la seal de las seales incrementales sinusoidales permiten elevadas interpolaciones para la regulacin de la velocidad digital

20

Variantes de montaje En los sistemas de medida angulares y los generadores de impulsos rotativos con rodamientos propio y acoplamiento esttor, el disco graduado del sistema de medida se une directamente con el eje. El sistema de captacin est guiado sobre el eje mediante rodamientos y ajustado mediante el acoplamiento esttor. Dicho acoplamiento slo tiene que soportar el par de giro resultante del rozamiento en los rodamientos, minimizndose as las desviaciones estticas y dinmicas. Adems el acoplamiento esttor compensa los movimientos axiales del eje. Otras ventajas del acoplamiento esttor son: Montaje sencillo Longitud reducida Frecuencia propia del acoplamiento elevada Posibilidad de eje hueco Los sistemas de medida angulares y generadores de impulsos rotativos con rodamiento propio concebidos para un acoplamiento separado, disponen de un eje saliente. El acoplamiento recomendado para el eje compensa tolerancias radiales y axiales. Los sistemas de medida angulares con acoplamiento separado del eje admiten revoluciones ms elevadas. Los sistemas de medida angulares y generadores de impulsos rotativos sin rodamiento propio trabajan sin rozamiento. Sus dos componentes, el cabezal y el disco graduado, cilindro graduado o cinta de medicin, se ajustan el uno al otro en el montaje. Sus ventajas son: Para condiciones de montaje reducidas Grandes dimetros del eje hueco Elevadas revoluciones Sin par de giro adicional en el arranque

En los sistemas de medida angulares la posicin actual se calcula partiendo de un punto de referencia contando los impulsos de medida o bien mediante la subdivisin y contaje de los periodos de seal. Los aparatos de medida incrementales de HEIDENHAIN tienen marcas de referencia para reproducir el punto de referencia que hay que sobrepasar despus del arranque. Los generadores de impulsos rotativos incrementales con seales de conmutacin emiten sin movimiento giratorio una posicin angular exacta del eje para la asignacin correcta de las fases del campo giratorio de un motor sncrono en permenente funcionamiento. Los sistemas de medida angulares y los generadores de impulsos rotativos absolutos emiten sin movimiento del eje de la mquina la posicin actual. Los aparatos monovuelta emiten la posicin angular actual en el transcurso de una vuelta, mientras que los generadores de impulsos rotativos multivuelta diferencian adems varias vueltas. Los sistemas de medida angulares y los generadores de impulsos rotativos absolutos de HEIDENHAIN emiten los valores de las posiciones mediante un interfaz de datos en serie (EnDat, SSI, PROFIBUS-DP u otras). La conexin del interfaz bidireccional EnDat o bien PROFIBUS-DP facilita la puesta en marcha automtica y tiene adems funciones de supervisin y diagnosis.

Sistemas de medida angulares

con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje sin rodamiento propio absoluto (monovuelta) incremental incremental

Serie
RCN RON, RPN ROD

Pgina
22

24

incremental

ERP , ERO, ERA, ERM

25, 26

Generadores de impulsos rotativos

con rodamiento propio y acoplamiento esttor absoluto (monovuelta) absoluto (multivuelta) incremental con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje absoluto (monovuelta) absoluto (multivuelta) incremental absoluto (monovuelta) absoluto (multivuelta) incremental ECN EQN ERN ROC ROQ ROD ECI EQI ERO 28, 30

32

sin rodamiento propio

34

21

Sistemas de medida angulares RCN, RON, RPN con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado

Debido a las ventajas de la precisin esttica y dinmica que presentan los sistemas de medida angulares con rodamiento propio y acoplamiento esttor RCN, RON y RPN, stos se emplean preferentemente en aplicaciones de precisin, como por ejemplo, mesas giratorias y ejes basculantes. En los aparatos con acoplamiento esttor la precisin especicada incluye ya las desviaciones de medicin causadas por el acoplamiento. En los sistemas de medida angulares con acoplamiento separado del eje hay que sumar el error del acoplamiento para calcular la precisin del sistema.

Serie RCN/RON 200 Modelo compacto Construccin robusta Aplicacin tpica en mesas giratorias, mesas basculantes, para el posicionamiento y la regulacin de la velocidad Resoluciones de hasta 0,000 1 Versiones en acero inoxidable (por ej. para antenas) a peticin

Serie RCN/RON 700 y RCN/RON/RPN 800 Grandes dimetros de eje hueco de hasta 100 mm Resoluciones hasta 0,000 01 con precisiones del sistema de 2 y 1 Aplicacin tpica en mesas giratorias, mesas de medicin angular, divisores pticos, dispositivos de medicin, escaners de imgenes, etc. Versiones en acero inoxidable (por ej. para antenas) a peticin

RON 785

RON 786/886, RPN 886 D = 60 mm RCN 700/800 D = 60 mm o 100 mm

RON 905 Sistema de medida angular de alta precisin Resoluciones de hasta 0,000 01 Precisin del sistema 0,4 Aplicacin en dispositivos de medicin de alta precisin y para la supervisin de medios de medicin

22

Absoluto RCN 226 Seales incrementales 1 VPP RCN 223 F RCN 223M

Incremental RON 225 TTL x 2 9000 18000 Mitsubishi 01 5 0,005 3000 rpm
2)

RON 275

RON 285

RON 287

TTL x 5 1 VPP TTL x 10 18000

N de impulsos 16 384 Periodos de seal/v Valores de pos. abs. EnDat 2.11)

Fanuc 01

Valores de pos./vuelta 67 108 864 (26 bit) 8 388 608 (23 bit) Precisin del sist. Resolucin 2) recomendada Revol. mec. adm.
1)

5/ 2,5 0,0001 3 000 rpm

2,5 0,001 0,0005 0,0001

PROFIBUS-DP mediante Gateway

Para la medicin de posiciones

Absoluto RCN 729 RCN 829 Seales incrementales 1 VPP

4)

Incremental RCN 727 F RCN 827 F RCN 723M RCN 823M RON 786 RON 785 1 VPP 18000, 360003) 36000 90000 180000 RON 886 RPN 886

4) N de impulsos 32 768 Periodos de seal/v

Valores de pos. abs. EnDat 2.21) Valores de pos./vuelta 536 870 912 (29 bit) Precisin del sist. RCN 72x: 2 RCN 82x: 1 0,000 1/0,00005 1 000 rpm
2)

Fanuc 02 134 217 728 (27 bit)

Mitsubishi 01 8388608 (23 bit)

Resolucin 2) recomendada Revol. mec. adm.

1)

0,0001 1000 rpm

0,00005

0,00001

PROFIBUS-DP mediante Gateway Incremental RON 905

Para la medicin de posiciones

3)

Slo RON 786

4)

Slo en EnDat 2.2/02

Seales incrementales N de impulsos Precisin del sist. Resolucin recom. Revol. mec. adm.

11APP 36 000 0,4 0,000 01 100 rpm

23

Sistemas de medida angulares ROD con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje

Los sistemas de medida angulares ROD con eje slido para acoplamiento separado del eje se utilizan, sobre todo, en aquellas aplicaciones que precisan elevadas revoluciones o cuando se necesitan prestaciones de mayor tolerancia de montaje. Mediante los acoplamientos de precisin se admiten tolerancias axiales entre el acoplamiento y el eje de hasta 1 mm. Para determinar la precisin del sistema debe sumarse en los sistemas de medida angulares la desviacin causada por el acoplamiento del eje.

Serie ROD 200 Modelo compacto Construccin robusta Aplicacin tpica en mesas giratorias, mesas basculantes, para el posicionamiento y la supervisin de marcha sincronizada Resoluciones de hasta 0,000 1

Incremental ROD 260 Seal incremental N de impulsos Precisin del sist.1) Resolucin recom. Revol. mec. adm.
1) 2)

ROD 270 TTL x 10

ROD 280 1 VPP

TTL 18000 5 0,005 10000 rpm

2)

0,0005

0,0001

Sin acoplamiento

Para el registro de posiciones

ROD 780 y ROD 880 Elevada precisin 2 (ROD 780) o bien 1 (ROD 880) Resoluciones de hasta 0,000 05 Especialmente apropiado para la medicin angular en mesas giratorias de precisin, divisores pticos o mquinas de medir

Incremental ROD 780 Seales incrementales N de impulsos Precisin del 1) sistema Resolucin 2) recomendada Revol. mec. adm.
1)

ROD 880

1 VPP 18000, 36000 2 36000 1

0,0001 1000 rpm

2)

0,00005

Sin acoplamiento

Para la medicin de posiciones

24

Sistemas de medida angulares ERP , ERO sin rodamiento propio

La precisin obtenida del sistema depende del centraje de la graduacin respecto de los rodamientos del eje motriz, as como de la excentricidad y oscilaciones de los rodamientos.

157.5

17 5

Seal incremental N de impulsos Precisin del sist.1) Resolucin recom. Revol. mec. adm. Montaje ERP
1) 2) 2)

Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento Para la medicin de posiciones

ERO 785 Elevada precisin Graduacin DIADUR sobre disco graduado de vidrio

ERO 785

Seal incremental N de impulsos Precisin del sist.1) Resolucin recom. Dimetro D1/D2 Revol. mec. adm.
1) 2) 2)

Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento Para la medicin de posiciones

12

Los sistemas de medida angulares ERP y ERO de HEIDENHAIN sin rodamiento propio estn diseados para el montaje en elementos de mquina o dispositivos. Trabajan sin rozamiento y permiten elevadas precisiones. Por ello son especialmente adecuados para mesas angulares de medida de mxima precisin, as como para aparatos de precisin en metrologa de medicin angular.

ERP 880 Mxima precisin Periodo de divisin muy no Mnimas desviaciones dentro de un periodo de seal mediante el principio de escaneado interferencial Tapa con cable de conexin como accesorio
36.8

ERP 880 con tapa

12

16 5

51.2

Incremental ERP 880 1 VPP 90000 (180000 periodos de seal) 1 0,00001 1000 rpm

Incremental ERO 785 1 VPP 36000 4,2 0,0001 47 ,2 mm/129,9 mm 8000 rpm 102,2 mm/182 mm 6000 rpm 155,1 mm/256,9 mm 4000 rpm 3 2,2

25

Sistemas de medida angulares ERA sin rodamiento propio

Los sistemas de medida angulares ERA de HEIDENHAIN sin rodamiento propio estn diseados para el montaje en elementos de mquina o dispositivos. Son apropiados para las siguientes exigencias: gran dimetro de eje hueco (hasta 10 m con cinta) elevadas revoluciones hasta 20 000 rpm sin par de giro adicional en el arranque debido a las juntas de estanqueidad axial La precisin nal del sistema depende del centraje de la graduacin respecto de los rodamientos del eje motriz, as como de la excentricidad y oscilaciones de los rodamientos.

ERA 180 Elevadas revoluciones hasta 20 000 rpm Versin robusta con tambor graduado macizo de acero Movimientos axiales admisibles del eje motriz hasta 0,5 mm El campo de aplicacin tpico es el montaje directo en cabezales de alta velocidad y husillos a bolas

Series ERA 700 y ERA 800 Para grandes dimetros de hasta 10 m Cinta de medida AURODUR de acero Elevada precisin, incluso en la posicin de la junta de la cinta de medida Serie ERA 700 La cinta de medida se coloca en el permetro interior del elemento de la mquina ERA 780 C: versin crculo completo ERA 781 C: versin de segmento

ERA 780 C

Serie ERA 800 La cinta de medida se ja en el permetro exterior del elemento de la mquina a medir ERA 880 C: versin crculo completo ERA 881 C: versin de segmento, jacin de la cinta de medida mediante tensores ERA 882 C: versin de segmento, cinta de medida sin tensores ERA 781 C, ERA 881 C, ERA 882 C: segmentos con 5 000, 10 000 o 20 000 periodos de divisin para diferentes dimetros y segmentos angulares

ERA 880C

Generadores de impulsos rotativos modulares ERM sin rodamiento propio

Los generadores de impulsos rotativos modulares ERM de HEIDENHAIN se componen de un tambor graduado magnetizado y de una unidad de captacin con sensor magnetorresistivo. Se utilizan principalmente en mquinas e instalaciones con moderadas exigencias de precisin y con grandes dimetros de eje hueco en condiciones de mucha suciedad o abundante proyeccin de agua, p. ej. el cabezal principal en tornos o fresadoras.

ERM 280 Para dimetros de eje grandes de hasta 410 mm Elevado tipo de proteccin IP 67 mediante principio de captacin magnetorresistivo

26

Incremental ERA 180 Seales incrementales 1 VPP N de impulsos 6 000 9 000 5 0,001 18000 4 0,0005 36000 2,5 0,0001

Precisin del sistema1) 7 ,5 Resolucin 2) recomendada Dimetro interior D1 Dimetro exterior D2 Velocidad3)
1) 2)

0,001 5

40 mm 80 mm 20000 rpm

80 mm 130 mm 14500 rpm

120 mm 180 mm 11000 rpm

180 mm 250 mm 7500 rpm

270 mm 330 mm 5500 rpm

425 mm 485 mm 3500 rpm

512 mm 562 mm 3000 rpm

Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento Para la medicin de posiciones 3) Resistencia a la carga (107 cambio de carga) segn la directiva FKM Incremental ERA 780C Seal incremental/ Periodo de seal ERA 780 N de impulsos Precisin del sistema1) Resolucin 2) recomendada ERA 880 Dimetro D1 Revol. mec. adm.
1) 2)

ERA 880C

1 VPP 40 m (en su permetro) 36000 3,5 45000 3,4 90000 3,2 36000 3,5 45000 3,4

0,0001 hasta 0,00002

458,62 mm 573,20 mm 1146,10 mm 458,04 mm 572,63 mm 500 rpm 100 rpm

Sin montaje, otras variaciones mediante montaje y rodamiento Para la medicin de posiciones

Incremental ERM 280 Seales incrementales 1 VPP N de impulsos Velocidad

1)

600

900

1 024

1200

1400

2048

2600

3600

19000 rpm 14500 rpm 13000 rpm 10500 rpm 9000 rpm 6000 rpm 4500 rpm 3000 rpm 40 mm 75,44 mm 70 mm 113,16 mm 80 mm 120 mm 130 mm 128,75 mm 150,88 mm 176,03 mm 180 mm 257 ,5 mm 295 mm 326,9 mm 410 mm 452,64 mm

Dimetro interior D1 Dimetro exterior D2

1)

Resistencia a la carga (107 cambio de carga) segn directriz FKM; elevadas velocidades con otras versiones de tambor a peticin

27

Generadores de impulsos rotativos ECN, EQN, ERN con rodamiento propio y acoplamiento esttor Tipo de proteccin IP 64
Los generadores de impulsos rotativos ECN, EQN y ERN de HEIDENHAIN con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado se caracterizan por su montaje sencillo y su reducida altura de montaje. Su amplio campo de aplicacin alcanza desde las funciones de medicin sencillas hasta la regulacin de revoluciones y de posiciones en los accionamientos elctricos. El eje hueco de estos aparatos se introduce directamente sobre el eje a medir y se sujeta. Al realizar una aceleracin angular del eje, el acoplamiento esttor slo tiene que soportar el par de giro resultante del rozamiento. Los generadores de impulsos rotativos con acoplamiento esttor integrado muestran, por lo tanto, un comportamiento dinmico excelente y una elevada frecuencia propia. Serie ERN 1000 Versin miniaturizada Eje hueco abierto a un lado con dimetro interior 6 mm Dimetro exterior de la carcasa: 36,5 mm Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 950 Hz Revoluciones mecnicas admisibles: 10 000 rpm

ERN 1000 ECN/EQN/ERN 400

Serie ECN/EQN/ERN 400 Modelo compacto Eje hueco abierto a un lado o pasante con dimetro interior 12 mm Dimetro exterior de la carcasa: 58 mm Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 250 Hz Revoluciones mecnicas admisibles: 12 000 rpm (EQN: 10 000 rpm)

ECN/ERN 100 Serie ECN/ERN 100 Para grandes dimetros de eje Eje pasante con dimetro interior D: 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm Dimetro exterior de la carcasa: 87 mm Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 000 Hz Revoluciones mecnicas admisibles: 6 000 rpm (D 30 mm) 4 000 rpm (D > 30 mm)

28

Incremental ERN 1020 Seales incrementales N de impulsos Seales de conmutacin TTL 100 a 3 600 ERN 1030 HTL ERN 1080 1 VPP 512 o 2 048 1 seal seno y 1 seal coseno con 1 periodo por vuelta (pista Z1) 10 hasta 30 V mx. 70 C 5V mx. 100 C ERN 1085

Tensin de alimentacin Temp. trabajo

5V mx. 100 C

Absoluto ECN 413 Seales incrementales N de impulsos 1 VPP 512 o 2 048

1) EnDat 2.1 o SSI

Incremental EQN 425 ECN 425 EQN 437 ERN 420 TTL ERN 430 HTL ERN 460 TTL ERN 480 1 VPP 1000 hasta 5000

250 hasta 5 000

Valores de pos. abs. Valores de pos./vuelta

EnDat 2.2 33554432 (25 bit)

8 192 (13 bit) 4 096 (12 bit)

Revoluciones diferenciables

4096 (12 bit)

Tensin de alimentacin

EnDat: 5 V SSI: 5 V o 10 hasta 30 V

3,6 hasta 5,25 V

5V

10 hasta 30 V

5V

Temp. trabajo
1)

5 V: mx. 100 C mx. 100 C 10 hasta 30 V: mx. 85 C

mx. 100 C

mx. 70 C mx. 100 C

PROFIBUS-DP mediante Gateway

Absoluto ECN 113 Seales incrementales N de impulsos Valores de posicin absolutos Valores de pos./vuelta 1 VPP 2 048 EnDat 2.1 o SSI 8 192 (13 bit) 5V
2) 1)

Incremental ECN 125 EnDat 2.2 ERN 120 TTL 1000 hasta 5 000 ERN 130 HTL ERN 180 1 VPP

33 554 432 (25 bit) 3,6 hasta 5,25 V

Tensin de alimentacin

5V

10 hasta 30 V

5V

Temp. trabajo
1)

mx. 100 C
2)

mx. 100 C

mx. 100 C (UP 15 V) mx. 100 C mx. 85 C (UP 30 V)

PROFIBUS-DP mediante Gateway

10 hasta 30 V mediante cable de conexin con convertidor de tensin (slo SSI)

29

Generadores de impulsos rotativos ECN, EQN, ERN con rodamiento propio y acoplamiento esttor integrado Tipo de proteccin IP 40
Los generadores de impulsos rotativos de HEIDENHAIN ECN, EQN y ERN con tipo de proteccin IP 40 estn diseados especialmente para el montaje en motores. Tienen un rodamiento propio y un acoplamiento esttor integrado. Para los motores sncronos estn disponibles los generadores de impulsos rotativos absolutos y versiones con pistas de conmutacin. El eje cnico o bien el eje hueco abierto a un lado se unen directamente con el eje a medir. De esta forma se consigue un acoplamiento extremadamente rgido que permite un comportamiento especialmente bueno y dinmico del accionamiento. El acoplamiento esttor est diseado para su sujecin dentro de un taladro, permitiendo un rpido y sencillo montaje con la posibilidad de un ajuste mecnico no de la asignacin de la conmutacin. Serie ECN/EQN/ERN 1100 Versin miniaturizada Eje hueco ciego 6 mm Dimetro exterior de la carcasa 36,5 mm Acoplamiento esttor en dos versiones para taladros de alojamiento con dimetro interior de 45 mm de 37 mm (slo ECN 1113/EQN 1125) Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 500 Hz Revoluciones mecnicas admisibles 12 000 rpm

ERN: L = 52.2 1 ECN/EQN: L = 54.8 1

ERN/ECN/EQN 1100 Serie ECN/EQN/ERN 1300 Dimensiones compactas Eje cnico 1:10 con dimetro de 9,25 mm para acoplamiento extremadamente rgido Dimetro exterior de la carcasa 58 mm. El acoplamiento esttor es apropiado para los taladros de alojamiento con dimetro interior de 65 mm Frecuencia propia del acoplamiento esttor del sistema de medida: 1 750 Hz Revoluciones mecnicas admisibles ERN/ECN: 15 000 rpm EQN: 12 000 rpm Tipo de proteccin IP 30 sin montar

ERN/ECN/EQN 1300

50.51 ERN 1326: 54.51

30

Absoluto ECN 1113 Seales incrementales N de impulsos Seales de conmutacin 1 VPP 512 EQN 1125

Incremental ERN 1120 TTL 1024 2048 3 600 ERN 1180 1 VPP 512 o 2 048 1 seal seno y 1 seal coseno con 1 periodo por vuelta (pista Z1) ERN 1185

Valores de posicin absolutos Valores de pos./vuelta

EnDat 2.1

1)

8 192 (13 bit) 4 096 (12 bit)

5V mx. 100 C mx. 115 C

Revoluciones diferenciables Tensin de alimentacin Temp. trabajo

1)

5V mx. 115 C

PROFIBUS-DP mediante Gateway

Absoluto ECN 1313 Seales incrementales N de impulsos 1 VPP 512 o 2 048 EQN 1325 ECN 1325 EQN 1337

Incremental ERN 1321 TTL 1024 2048 4 096 ERN 1326 ERN 1381 1 VPP 512 2048 4096 2048 ERN 1387

Seales de conmutacin

Conmutacin de 2) bloque

Pista Z13)

Valores de posicin absolutos Valores de pos./vuelta

EnDat 2.1

1)

EnDat 2.2

8 192 (13 bit) 4 096 (12 bit)

33554432 (25 bit) 4096 (12 bit)

Revoluciones diferenciables

Tensin de alimentacin Temp. trabajo

1) 2)

5V mx. 115 C

3,6 hasta 5,25 V mx. 115 C

5V mx. 120 C

PROFIBUS-DP mediante Gateway 3 bloques de pistas de conmutacin con desviacin de fases a 90 o 120 mec. 3) 1 seal seno y 1 seal coseno con un periodo por vuelta

31

Generadores de impulsos rotativos ROC, ROQ, ROD con rodamiento propio, para acoplamiento separado del eje

Los generadores de impulsos rotativos ROC, ROQ y ROD de HEIDENHAIN tienen rodamiento propio y estn blindados. Su tipo de proteccin puede variar de IP 64 a IP 67 , segn la versin. Son robustos y tienen dimensiones compactas. El acoplamiento de estos generadores de impulsos rotativos al eje motriz o al cabezal se realiza por la parte del rtor mediante un acoplamiento separado que compensa los movimientos axiales y las desalineaciones entre el eje de stos y el eje motriz.

Serie ROD 1000 Dimensiones miniaturizadas Apropiadas para aparatos pequeos o condiciones de montaje reducidas Montaje mediante brida sncrona Dimetro del eje 4 mm

Brida sncrona

Brida de sujecin

Serie ROC/ROQ/ROD 400 De aplicacin estndar en la industria respecto a dimensiones y seales de salida Tipo de proteccin IP 67 en la carcasa IP 64 en la entrada del eje (IP 66 a peticin) Montaje mediante brida sncrona o de sujecin Dimetro del eje 6 mm con brida sncrona (excepto ROC 415/417: 10 mm) 10 mm con brida de sujecin Tipos preferentes de suministro rpido (vase el catlogo Generadores de impulsos rotativos o a peticin)

Absoluto Monovuelta Brida sncrona ROC 410 ROC 412 ROC 413 ROC 413 1 VPP 512
1)

ROC 425 ROC 425

ROC 415 1 VPP 8192 EnDat 2.11)

ROC 417

Brida de sujecin Seal increm. 1 VPP

N de impulsos/ 512 Periodos de seal Valores de pos. abs. Posiciones/vuelta SSI

EnDat 2.1

SSI

PROFIBUSDP

EnDat 2.2

1 024 (10 bit)

4 096 (12 bit)

8 192 (13 bit)

33554432 (25 bit)

32768 (15 bit)

131072 (17 bit)

Revoluciones diferenciables Tensin de alimentacin

5 V o 10 hasta 30 V

5V

5V o 10 hasta 30 V

10 hasta 30 V

3,6 hasta 5,25 V 100 C

5V

Temp. de trabajo 5 V: 100 C mx. 10 hasta 30 V: 85 C

1) 2)

100 C

5 V: 100 C 60 C 10 hasta 30 V: 85 C

80 C

PROFIBUS-DP mediante Gateway

Los periodos de seal mayores de 5 000 se generan en el encoder duplicando la seal

32

Incremental ROD 1020 Seal increm. N de impulsos Revol. mec. adm. Tensin de alimentacin Temp. trabajo TTL 100 a 3600 10000 rpm 5V 10 hasta 30 V 5V ROD 1030 HTL ROD 1080 1 VPP

mx. 100 C

mx. 70 C

mx. 100 C

con brida sncrona

con brida de sujecin

Incremental Multivuelta ROQ 425 ROQ 425 1 VPP 512

1)

ROQ 437 ROQ 437

ROD 426 ROD 420 TTL

ROD 466

ROD 436 ROD 430 HTL

ROD 486 ROD 480 1 VPP 1000 hasta 5 000

50 hasta 5 000 ROD 426/466: hasta 100002) EnDat 2.2

EnDat 2.1

SSI

PROFIBUSDP

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

4096 (12 bit)

5V

5V o 10 hasta 30 V

10 hasta 30 V

3,6 hasta 5,25 V 100 C

5V

10 hasta 30 V

5V

100 C

5 V: 100 C 60 C 10 hasta 30 V: 85 C

100 C

70 C

100 C

33

Generadores de impulsos rotativos ECI, EQI, ERO sin rodamiento propio

Los generadores de impulsos rotativos inductivos ECI/EQI son mecnicamente compatibles con los generadores de impulsos rotativos fotoelctricos ExN: el eje se ja con un tornillo central. El generador de impulsos rotativos se sujeta mediante un tornillo por el lado del esttor. Los generadores de impulsos rotativos modulares ERO de HEIDENHAIN que trabajan fotoelctricamente constan de un disco con eje hueco y una unidad de captacin. Son especialmente apropiados para espacios de montaje reducidos o para todas aquellas aplicaciones en las que se quiera evitar cualquier rozamiento.

Serie ECI/EQI 1100 Mecnicamente compatible con ECN/ EQN 1100 Eje hueco ciego 6 mm

Serie ECI/EQI 1300 Mecnicamente compatible con ECN/ EQN 1300 Eje cnico o eje hueco ciego

ECI/EQI 1100 Serie ERO 1200 Modelo compacto Para dimetro de eje hasta 12 mm

ECI/EQI 1300

Serie ERO 1300 Para dimetros de eje grandes de hasta 30 mm Posibilidad de montaje lateral de la unidad de captacin en eje pasante

ERO 1200/1300

ERO 1400

Serie ERO 1400 Generador de impulsos rotativo modular miniaturizado para eje motriz hasta 8 mm Ayuda de montaje especial incorporada Con tapa de proteccin

34

Absoluto
28 38

ECI 1116 Seales incrementales Valores de posicin absolutos Valores de pos./vuelta EnDat

EQI 1128

ECI 1317

EQI 1329

1 VPP; 32 impulsos

65536 (16 bit) 4096 (12 bit)

131072 (17 bit) 15000 rpm 4096 (12 bit) 12000 rpm

Revoluciones diferenciables Revol. mec. adm. Eje 12000 rpm

Eje hueco ciego

Eje cnico o eje hueco ciego

Incremental ERO 1225 Seales incrementales N de impulsos Revol. mec. adm. Dimetro del eje D TTL 1024 2048 25000 rpm 10, 12 mm ERO 1285 1 VPP ERO 1324 TTL ERO 1384 1 VPP

1024 2048 5 000 16000 rpm 20, 30 mm

Incremental ERO 1420 Seales incrementales N de impulsos Revol. mec. adm. Dimetro del eje D
1)

ERO 1470 TTL

1)

ERO 1480 1 VPP 512 1000 1024

TTL 512 1000 1024 30000 rpm 4, 6, 8 mm

1000 1500

Interpolacin integrada x 5 / x 10 / x 20 / x 25

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Control de mquinas herramienta

Controles numricos para fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado Los controles numricos TNC de HEIDENHAIN para fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado abarcan: desde el control numrico sencillo, compacto de 3 ejes TNC 320 hasta el iTNC 530 (hasta 13 ejes ms cabezal), quedan todas las necesidades cubiertas. Junto a estos TNCs, HEIDENHAIN suministra otros controles, tambin para otras reas de aplicacin, como por ej. tornos. Los TNCs de HEIDENHAIN son multifuncionales: diseados para el manejo directo en el taller, tambin son programables externamente y adecuados, por ello, para la fabricacin automatizada. Los TNC tambin son apropiados para los fresados de acabado como, por ejemplo, el fresado de alta velocidad de los iTNC 530 con control especial de sacudidas en los recorridos o el mecanizado con 5 ejes con cabezal basculante y mesa giratoria. Los programas de mecanizado del TNC pueden emplearse durante mucho tiempo, ya que son compatibles con modelos superiores: los programas antiguos funcionan tambin en controles nuevos. Cuando se cambia a un modelo de TNC superior , el usuario no precisa aprender un mtodo nuevo, sino tan slo conocer las nuevas funciones adicionales.

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Programacin a pie de mquina Los controles numricos de HEIDENHAIN estn diseados para su manejo en el taller, es decir, para la programacin por parte de la persona cualicada a pie de mquina. Mediante la programacin en lenguaje conversacional el usuario no necesita adquirir ningn lenguaje de programacin especial ni funciones G. El control le gua mediante preguntas e informaciones sencillas. Al usuario le ayudan una clara e inequvoca simbologa y caracterizacin de las tecals. Se evitan as teclas de doble funcin. La pantalla muestra indicaciones en lenguaje conversacional, una gua mediante dilogo, frases del programa, grcos y cartulas de softkeys. Todos los textos estn disponibles en mltiples idiomas.

Los pasos que se repiten a menudo se pueden memorizar como ciclos de mecanizado. La ayuda grca facilita la programacin y el test de programacin le ofrece una valiosa ayuda en los diagnsticos. El nuevo modo de funcionamiento smarT.NC hace la programacin an ms sencilla. Con la introduccin por formularios resumidos se genera un programa NC an ms rpidamente. Naturalmente, durante la introduccin de datos se dispone de un apoyo mediante grcos de ayuda. Como de costumbre, HEIDENHAIN le ha dado un gran valor a la compatibilidad. En cualquier momento se tiene la posibilidad de cambiar de smarT.NC al lenguaje conversacional HEIDENHAIN y viceversa. Pero con smarT.NC no slo podr programar, sino tambin realizar tests y ejecutar programas. Los controles numricos HEIDENHAIN no slo se caracterizan por su programacin en lenguaje conversacional. Tambin se pueden elaborar programas en DIN 66025 o bien ISO 6983, o introducirse y ejecutarse mediante el interfaz de datos. Importacin DXF de contornos (opcin) Por qu programar an complejos contornos cuando ya existe un plano en formato DXF? Con el iTNC 530 se pueden abrir cheros DXF generados en un sistema de CAD directamente en el control nmerico y, de esta forma, extraer contornos. Con ello no slo se ahorran esfuerzos a la hora de programar y comprobar, sino que al mismo tiempo se asegura de que el contorno acabado se corresponda exactamente con el especicado por el constructor.

Dilogo en lenguaje conversacional

Simbologa de las teclas

Ayuda grca

smarT.NC: programacin asistida por formularios

Controles numricos de HEIDENHAIN

para fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado para fresadoras y mandrinadoras sencillas hasta 11 ejes y cabezal 3 ejes y cabezal Volantes electrnicos Puesto de Programacin

Serie
iTNC 530 TNC 320 HR iTNC

Pgina
38 42 43 43

Accesorios

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Control numrico iTNC 530 para fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado

El iTNC 530 de HEIDENHAIN es un control numrico multifuncional indicado para el trabajo en taller, con fresadoras y mandrinadoras, as como centros de mecanizado. Dispone de regulacin digital de accionamientos integrada e inversor integrado. De esta forma se consigue en los mecanizados de alta velocidad una elevada calidad del contorno de la pieza acabada. El iTNC 530 controla hasta 13 ejes y un cabezal. El tiempo de procesamiento de frases es de 0,5 ms. Como memoria de programa dispone de disco duro. En la opcin de hardware con dos procesadores, el iTNC 530 est equipado adicionalmente con el sistema operativo Windows 2000 como interfaz de usuario, y posibilita as las aplicaciones estndar de Windows.

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Fresado de alta velocidad con el iTNC 530 La regulacin digital de los accionamientos del iTNC 530 consigue, con una estrategia especial de regulacin, la mxima velocidad de mecanizado adems de la mayor precisin posible de contorno. Elevada calidad del contorno con elevados avances El circuito de regulacin del iTNC 530 es rpido y con previsin de clculo. Como todos los controles TNC de HEIDENHAIN, el iTNC 530 tiene control previo de la velocidad: es decir, durante el mecanizado de piezas slo aparece un error de arrastre muy pequeo de unas pocas micras. Con la regulacin del motor integrado se ha mejorado an ms la calidad del contorno, por un lado, mediante la tcnica de la regulacin digital y, por otro, mediante el control previo adicional de la aceleracin. De esta forma se consigue mejorar la dinmica de la mquina con errores de arrastre casi nulos. Su ventaja: la calidad de la pieza, sobre todo en el fresado de radios pequeos a alta velocidad, mejora considerablemente. Elevadas revoluciones del cabezal Velocidades de corte elevadas requieren elevadas revoluciones del cabezal. El iTNC 530 puede regular digitalmente velocidades de hasta 40 000 rpm.

Mecanizado de contornos 2D o piezas 3D con avances elevados Para el mecanizado de contornos el iTNC 530 ofrece las siguientes funciones importantes: Limitacin y amortiguacin de la sacudida para una aceleracin suave y un movimiento ptimo en la aproximacin al contorno y en las esquinas. Incluso en la ejecucin de programas largos desde el disco duro, el iTNC tiene un tiempo de procesamiento de frases corto de tan slo 0,5 ms. Esto signica que el iTNC fresa contornos formados por rectas de 0,1 mm, con un avance de hasta 12 m/min. El iTNC prev hasta 1 024 frases en el programa, procurando as tambin que muchos desplazamientos cortos se realicen a una velocidad constante. El iTNC puede suavizar automticamente transiciones del contorno irregulares antes se indica el campo de tolerancia para dicha suavizacin de la curva. El iTNC suaviza las supercies sin perder por ello la precisin del contorno.

Monitorizacin dinmica de colisiones DCM (opcin) Debido a que durante el mecanizado de cinco ejes son difciles de prever los movimientos de ejes y a que las velocidades de desplazamiento de dichos ejes NC van en aumento, la monitorizacin de colisiones es una funcin que ayuda al usuario y evita daos en la mquina. El iTNC 530 supervisa cclicamente el espacio de trabajo de la mquina, a n de evitar posibles colisiones de los componentes de la mquina. El fabricante de la mquina dene estos componentes de la mquina dentro de la descripcin de la cinemtica con los denominados objetos de colisin. Antes de que se produzca la colisin entre componentes de la mquina, el control emite a tiempo un aviso de error. Entonces existe la posibilidad para el usuario de la mquina de volver a desplazar los ejes.

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Regulacin digital de accionamientos Elevada calidad de la supercie, alta precisin del contorno de la pieza acabada y cortos tiempos de mecanizado estos requerimientos slo pueden cumplirse mediante conceptos de control digital. HEIDENHAIN ofrece para ello el control numrico iTNC 530 con regulacin de accionamientos integrada. Segn el tipo de mquina se pueden elegir inversores compactos o modulares. Los inversores compactos disponen de una electrnica de potencia para un total de hasta 2, 3 o 4 ejes ms cabezal con una potencia de cabezal mxima de 15 kW. En los inversores modulares estn disponibles diferentes mdulos de potencia para ejes y cabezal y fuentes de alimentacin de 22 kW a 55 kW. Los inversores modulares son apropiados para mquinas con un mximo de 13 ejes ms cabezal, con una potencia de cabezal mxima de 35 kW. Para la conexin a inversores HEIDENHAIN se suministran motores de avance de 1,5 Nm hasta 62,5 Nm y motores de cabezal de 5,5 kW hasta 32 kW.

iTNC 530 con inversores modulares y motores

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Control numrico TNC Ejes Interpolacin

iTNC 530 hasta 13 y cabezal o 12 y 2 cabezales recta en mx. 5 ejes (con Tool Center Point Management) crculo en mx. 3 ejes en plano de mecanizado inclinado interpolacin por Splines en mx. 5 ejes hlice 1) supercie cilndrica roscado rgido1)

Introduccin del programa Importacin DXF (opcin) Memoria del programa Indicacin de posiciones

en lenguaje conversacional HEIDENHAIN, con smarT.NC y segn DIN/ISO Aceptar contornos desde cheros DXF disco duro posiciones nominales en coordenadas cartesianas o polares, indicacin de cotas absolutas o incrementales, en mm o pulgadas; aceptacin del valor real hasta 0,1 m o 0,0001 0,5 ms (recta 3D sin correccin de radio con una carga del PLC del 100%) ejecucin de movimientos sin sacudidas (jerk)

Resolucin y paso de visualizacin Tpo. procesam. de frases Mecanizado de alta velocidad

Programacin libre de contornos FK en lenguaje conversacional HEIDENHAIN con ayuda grca Inclinacin del plano de mecanizado con la potente funcin PLANE Ciclos de mecanizado Ciclos de palpacin para taladrado y fresado; introduccin de datos con ayuda grca para la medicin de herramientas y el ajuste y medicin de piezas, as como la jacin del punto de referencia para programacin y vericacin s ejecucin y programacin con grco V.24/RS-232-C y V.11/RS-422 (mx. 115200 baudios) Ethernet 100BaseT TeleService pantalla a color de 15 pulgadas (TFT) control previo de la velocidad o funcionamiento con error de arrastre regulacin digital de accionamientos integrada con inversor integrado supervisin del espacio de trabajo contra posibles colisiones de los componentes de la mq.

Grco Tablas de datos de corte Funcionamiento en paralelo Interfaz de datos

Manejo y diagnstico a distancia Pantalla Regulacin de ejes

Monitorizacin dinmica de colisiones DCM Opcin PLC integrado Accesorios

aprox. 16 000 comandos lgicos volante electrnico palpador digital 3D TS 220, TS 440 o TS 640 y TT 130

Versin de dos procesadores Opcin con sistema operativo adicional Windows 2000 como interfaz de usuario
1)

Esta funcin debe realizarla el fabricante de la mquina

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Control numrico TNC 320 para fresadoras y mandrinadoras sencillas

El TNC 320 es un control numrico compacto diseado para el taller con pantalla plana a color TFT y teclas de control TNC. Su potente procesador, la pantalla y el teclado de control TNC se han integrado en una unidad. Mediante el interfaz analgico de velocidad del control se pueden regular 4 (opcionalmente 5) accionamientos.

El control se programa directamente en la mquina en lenguaje conversacional HEIDENHAIN con ciclos de mecanizado prcticos. Las cmodas ayudas grcas le proporcionan seguridad a la hora de programar.

TNC 320 Ejes Opciones 3 ejes controlados y cabezal controlado S 4 ejes controlados y cabezal S sin controlar o (opcional con la ampliacin de hardware) 4 ejes controlados y cabezal S controlado o 5 ejes controlados y cabezal S sin controlar recta en mx. 4 ejes crculo en mx. 2 ejes hlice, superposicin de la trayectoria circular y recta

Interpolacin

Introduccin del programa en lenguaje conversacional HEIDENHAIN Memoria del programa Resol. y paso de visual. Tiempo procesa.frases Visualizacin Ciclos de mecanizado 10 MByte hasta 0,1 m o 0,0001 6 ms pantalla plana TFT a color 15,1 pulgadas (1024 x 768 pixels) taladrado, roscado, fresado de rosca, escariado y mandrinado, ciclos para guras de taladros (crculo de taladros y la de taladros), planeado de supercies lisas, desbaste y acabado de cajeras, ranuras e islas para jar el punto de referencia y alinear la pieza grco de programacin, grco de vericacin, ayuda grca en la programacin de ciclos con ayuda grca Ethernet 100 BaseT USB 1.1 V.24/RS-232-C 10 MByte de espacio en la memoria para programas PLC 52 entradas de PLC 31 salidas de PLC (ampliable mediante PL 510, mx. 4) operandos simblicos Accesorios volante electrnico HR 410 palpador de piezas TS 220, TS 440 o TS 640

Ciclos de palpacin Grco

Funcionam. en paralelo Interfaz de datos

PLC integrado

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Accesorios Volantes electrnicos

Puesto de Programacin iTNC

Con los volantes electrnicos de HEIDENHAIN Ud. mover los carros de los ejes por medio del regulador de avances en funcin del giro del volante, obteniendo movimientos muy precisos. Los volantes pueden suministrarse de forma opcional con giro dentado. Volantes porttiles HR 410 y HR 420 Las teclas de los ejes y determinadas teclas de funcin estn integradas en la carcasa. De este modo se pueden cambiar en cada momento los ejes que se van a desplazar o alinear en la mquina, independientemente de dnde se encuentre con su volante. El HR 420 dispone adicionalmente de una pantalla para el valor real de posicin, la velocidad del avance y del cabezal, y el modo de funcionamiento, entre otros, as como de potencimetros para el avance y la velocidad del cabezal.

Con el Puesto de Programacin iTNC tiene la posibilidad de programar en lenguaje conversacional HEIDENHAIN, tal como lo realiza en la actualidad a pie de mquina, pero alejado del ruido e interrupciones del taller. Elaboracin de programas La programacin, test y optimizacin de programas en lenguaje HEIDENHAIN o en DIN/ISO del iTNC 530 con el Puesto de Programacin, acorta los tiempos muertos de la mquina. Para su programacin, no necesita pensar de forma diferente, ya que con el Puesto de Programacin se utiliza el mismo teclado que en la mquina. Naturalmente, con el Puesto de Programacin iTNC tambin se puede utilizar el modo de funcionamiento alternativo smarT.NC. Formacin con el Puesto de Programacin iTNC Ya que el Puesto de Programacin iTNC se basa en el mismo software del iTNC 530, es idneo para el aprendizaje y la formacin. Formacin de TNC en escuelas Tambin para la enseanza de programacin de TNC en escuelas es idneo el Puesto de Programacin iTNC, ya que es posible programar en lenguaje conversacional HEIDENHAIN as como segn la norma DIN/ISO.

HR 420

HR 410

Volantes empotrables HR 130 y HR 150 Los volantes empotrables de HEIDENHAIN pueden estar integrados en el panel de la mquina o en otro lugar de la misma. Mediante un adaptador pueden conectarse hasta tres volantes electrnicos empotrables HR 150.

HR 130 para montar en el panel de mandos de la mquina.

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Alineacin y medicin de piezas y herramientas

Palpador de piezas TS Con los palpadores 3D de HEIDENHAIN TS se pueden palpar piezas, amplindose as las posibilidades de aplicacin de las mquinas herramienta, debido a que pueden ejecutarse funciones de equipamiento, medicin y control. Adems tambin se pueden digitalizar formas 3D.

El vstago de los palpadores digitales 3D TS 220/TS 230, TS 440 y TS 640 se desva al alcanzar la supercie de la pieza. A la vez el TS emite una seal que se transmite al control, bien por cable (TS 220/TS 230) o bien a travs de infrarrojos (TS 440/ TS 640). En microsegundos el control numrico memoriza el valor real de la posicin que puede seguir procesando a continuacin.

SE 540

SE 640

TS 220 TS 440

TS 640 TS 220 / TS 230 TS 440 / TS 640

Repetibilidad de palpacin 2 1 m a una velocidad de palpacin de 1 m/min Deexin adm. vstago (con longitud de 40 mm) Tensin de alimentacin aprox. 5 mm en todas las direcciones

TS 220: 5 V 5 % mediante NC TS 230: 10 hasta 30 V mediante NC TS 220: nivel de la seal TTL TS 230: nivel de la seal HTL mediante cable de conexin

2 bateras de litio de 3,6 V

Interfaz al control NC

nivel de la seal HTL a travs de unidad emisora/receptora SE a travs de emisin infrarroja perimetral a la unidad emisora/receptora SE 540: para el montaje en la cabeza del husillo SE 640: para el montaje en el espacio de trabajo de la mquina

Transmisin de seales

Velocidad de palpacin Vstagos Tipo de proteccin EN 60529

mx. 3 m/min vstagos esfricos con diferentes dimetros y longitudes IP 55 IP 67

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Palpador de herramientas TT El TT 130 es un palpador 3D digital adecuado para medir y vericar herramientas. La seal de palpacin se realiza a travs de un sensor ptico, el cual trabaja sin desgaste y presenta una gran abilidad. El elemento de palpacin estndar incorporado en forma de disco ofrece una proteccin directa contra colisiones, ya que el dimetro de la carcasa del palpador es menor al dimetro del disco. Debido a su robusta construccin y a su alto tipo de proteccin IP 67 , el TT 130

puede instalarse de forma ja en la zona de mecanizado de la mquina herramienta. De esta forma, la medicin de herramientas (datos de la herramienta: longitud, dimetro) y la vericacin de la misma (rotura de la herramienta, desgaste) se pueden realizar directamente en la mquina con la herramienta montada en el cabezal. Para el montaje, el TT 130 se ja con un tornillo y una tuerca a la mesa de la mquina. Se suprime cualquier ajuste adicional, ya que el cabezal de palpacin est preajustado a la supercie de montaje.

TT 130

TT 130 Repetibilidad de palpacin < 1 m Deexin adm. del elemento de palpacin Tensin de alimentacin Interfaz al control NC Elemento de palpacin Tipo de proteccin EN 60529 aprox. 5 mm en todas las direcciones

10 hasta 30 V mediante NC nivel de seal HTL Disco de acero endurecido 40 mm IP 67

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Registro y visualizacin de cotas

Visualizadores de cotas Los visualizadores de cotas sirven para visualizar el valor de medida registrado con la ayuda de un sistema lineal de medida, un palpador, un generador de impulsos rotativo o un sistema de medida angular. Sus campos de aplicacin son, por ejemplo: dispositivos de medicin y comprobacin divisores pticos supervisin de equipos de medicin mquinas herramienta manuales mquinas de medir Los visualizadores de cotas de HEIDENHAIN estn concebidos de forma especialmente confortable para el usuario. Caractersticas principales: visualizacin alfanumrica de ptima lectura teclado dispuesto de forma visible diseo ergonmico de teclas panel frontal protegido contra salpicaduras de agua carcasa robusta de fundicin La mayora de los visualizadores de cotas disponen de un interfaz de datos para el postprocesamiento de los valores de medicin en la electrnica subsiguiente o simplemente para imprimir dichos valores.

Tarjetas de contaje Las tarjetas de contaje para su instalacin en un PC o electrnica subsiguiente simplican la elaboracin de soluciones especcas del cliente, como, por ejemplo, electrnicas de medicin, controles o aparatos para la automatizacin.

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Visualizadores de cotas HEIDENHAIN para mquinas herramienta manuales

Trabajar de forma ms productiva con los visualizadores de cotas HEIDENHAIN Los visualizadores de cotas de HEIDENHAIN aumentan la productividad de las mquinas herramienta manuales o de los equipos de medicin: se ahorra tiempo, aumenta la exactitud de medida de las piezas producidas y mejora la comodidad de manejo. Para ello no importa si se equipan mquinas nuevas o antiguas. El montaje de visualizadores de cotas ND o POSITIP con los sistemas lineales de medida correspondientes LS o bien LB es sencillo y se puede realizar en cualquier mquina, independientemente del proceso de mecanizado y del nmero de ejes visualizados.

Rpido Los visualizadores de cotas de HEIDENHAIN ahorran tiempo: la visualizacin del recorrido restante le lleva de forma segura y sencilla a la siguiente posicin nominal simplemente desplazando los ejes al valor de visualizacin cero. Los puntos de referencia se jan en el punto de origen de la acotacin. De esta forma se simplica el posicionamiento, sobre todo en piezas de acotacin complicada. Los ciclos para realizar guras de taladros y cajeras rectangulares le ayudan en el fresado y taladrado. Las posiciones se alcanzan con la visualizacin del recorrido restante.

En los tornos, para realizar posicionamientos exactos, dispone de la ayuda de la visualizacin de la suma para los carros de la bancada y de refrentar. Si en el plano no est indicada la acotacin completa del cono, pueden calcularse los ngulos cnicos mediante las correspondientes visualizaciones. Las series pequeas se fabrican de forma especialmente rpida y sencilla con el POSITIP . Los mecanizados que se repiten se memorizan como programas que se pueden utilizar cuantas veces se desee. Seguro La ptima visualizacin indica claramente las posiciones referidas al punto de referencia seleccionado. De esta forma se reducen los errores de lectura y el mecanizado es ms seguro. La ayuda grca del POSITIP hace que la visualizacin del recorrido restante sea an ms rpida y segura. Las guras auxiliares facilitan la programacin de los datos geomtricos. Preciso En mquinas antiguas el acabado de precisin en el margen centesimal es ms bien una cuestin de suerte. Los elementos de transmisin con demasiada holgura imposibilitan un ajuste exacto con escala y nonio. Los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN registran directamente los movimientos de los ejes. Por ello, la holgura no inuye en los elementos de transmisin mecnicos como el husillo, la cremallera o los engranajes. Mediante la lectura directa de la posicin de los carros se mejora la precisin del mecanizado y se reduce la cuota de rechazos.

Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales

para mximo seis ejes para mximo tres ejes para dispositivos de posicionamiento, fresadoras y tornos para dispositivos de posicionamiento, fresadoras y tornos para longitudes y ngulos para PC

Serie
POSITIP 880 ND 780 ND 200 B IK 220

Pgina
48 49 50 51

Visualizadores de cotas Tarjetas de contaje

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Visualizadores de cotas POSITIP , ND para un mximo de 6 ejes

Los visualizadores de cotas se componen de uno o varios sistemas lineales para la medicin de recorridos y una pantalla para la representacin de las posiciones de los ejes. Normalmente se utilizan para equipar mquinas nuevas o para el equipamiento posterior de: mquinas herramienta, p. ej. fresadoras y mandrinadoras, tornos, mquinas de erosin, recticadoras, entre otros. mquinas de medicin Caractersticas: Funciones de usuario para realizar trabajos sencillos en mquinas o instalaciones manuales Montaje sencillo y sin mantenimiento Tiempo de amortizacin corto

POSITIP 880

POSITIP 880 Visualizador con gua de usuario mediante pantalla plana a color, funciones de AYUDA, funciones grcas y memoria de programa Aplicacin preferentemente para fresadoras y taladros hasta 6 ejes desde A hasta Z preferentemente para tornos

Ejes

hasta 6 ejes desde A hasta Z y ZO, ZS

Paso de visualizacin Puntos de ref. Palpador de aristas KT El palpador de aristas 3D es un palpador digital. Junto con los visualizadores de cotas ND 780 de HEIDENHAIN y el POSITIP , el KT simplica el clculo de la posicin de sujecin de las piezas y reduce el tiempo de jacin del punto de referencia. Datos de la hta. Funciones

10 m, 5 m, 1 m o ms no

99 para 99 herramientas

evaluacin de las marcas de referencia REF para marcas codicadas o individuales funcionamiento del recorrido restante con introduccin de las posiciones nominales en cotas absolutas o incrementales observacin del contorno con funcin de lupa funciones de palpacin para determinacin del pto. de ref., pref. con el palpador de aristas KT: Arista , Lnea central y Centro del crculo clculo de las posiciones para la gura de taladros (lneas y crculos de taladros) ayuda de posicionamiento para fresado y desbaste de cajeras rectangulares clculo de datos de corte visualizacin del radio/dimetro visualizacin individual/suma ZS para Z y ZO aceptacin de sobremedidas en el posicionado ciclo para el arranque de viruta en piezas giratorias congelacin de la posicin de la hta. en la retirada de la misma clculo cnico

programacin de mx. 999 bloques de programas por programa Conexiones de datos V.24/RS-232-C, Centronics, Palpador de aristas KT

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ND 780

ND 780 Visualizador con gua de usario mediante pantalla plana monocromo, funciones de AYUDA y funciones grcas preferentemente para fresadoras y taladros preferentemente para tornos

hasta 3 ejes desde A hasta Z

hasta 3 ejes desde A hasta Z y ZO, ZS

10 m, 5 m, 1 m o ms no

10 para 16 herramientas evaluacin de las marcas de referencia REF para marcas de referencia codicadas e individuales funcionamiento del recorrido restante con introduccin de las posiciones nominales en cotas absolutas o incrementales

funcin de palpacin para calcular el punto de referencia con el palpador de aristas KT: Arista , Lnea central clculo de las posiciones para la gura de taladros (lneas y crculos de taladros) clculo de datos de corte

visualizacin del radio/dimetro visualizacin individual/suma para Z y ZO congelacin de la posicin de la hta. en la retirada de la misma clculo cnico

V.24/RS-232-C, Palpador de aristas KT, Palpador de aristas por contacto

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Visualizadores de cotas ND 200 B para longitudes y ngulos

La serie ND 200 B ofrece visualizadores de cotas para la conexin de un palpador o un sistema lineal o angular con seales de salida sinusoidales (11 APP). El visualizador de cotas ND 281 B tambin se puede conectar a sistemas lineales o angulares de medida con seales 1 VPP sinusoidales. Para puestos de medida y comprobacin en los que el resultado de medida se emite a travs de un interfaz de datos a una impresora o a un PC para su posterior procesamiento, existen visualizadores de cotas con salida de datos serie V.24 o salida de datos paralela BCD.

Los visualizadores de cotas ND 281 B y ND 282 B ofrecen funciones para la clasicacin o registro de mximos/ mnimos en series de medicin. Con sus entradas y salidas de conmutacin, estos visualizadores son apropiados tambin para su aplicacin en instalaciones de automatizacin sencillas. El ND 231 B con la visualizacin suma/ diferencia permite la conexin de dos sistemas de medida.

El ND 281 B se puede conmutar a la visualizacin de posiciones angulares en grados/minutos/segundos.

ND 281B

ND 221 B

ND 281B

ND 282 B

ND 231B con 2 entradas de seales

Paso de visualizacin Longitud ngulo Entrada de seal 10 m, 5 m, 1 m y ms no 11 APP V.24/RS-232-C clasicacin evaluacin mn./mx. 1 hasta 0,0001 o bien 1 11 APP o 1 VPP (conmutable) 11 APP BCD 2 11 APP V.24/RS-232-C clasicacin visualizacin de la suma/diferencia

Conexin de datos Funciones

entradas de conexin, salidas de conexin

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Tarjetas de contaje IK

IK 220 Tarjetas de contaje universales para PC El IK 220 es una tarjeta adaptable para PCs para el registro de valores de medicin de dos sistemas de medida incrementales o absolutos lineales y angulares. La electrnica de interpolacin y contaje subdivide las seales sinusoidales de entrada hasta por 4096. Se suministra con un software de procesamiento.

IK 220 Seales de entrada (conmutables) Entradas del sistema de medicin Frec. de entrada mx. Longitud del cable mx. Subdivisin de la seal (periodo seal : resolucin) 1 VPP 11 APP EnDat 2.1 SSI

2 conectores Sub-D (15 polos) macho

500 kHz 60 m

33 kHz

10 m

hasta x 4 096

Regis. datos para valor. de 48 bit (utilizables 44) medida (por canal) Memoria interna Conexin de datos Software de procesamiento y programa de demostracin Dimensiones para 8192 valores de posicin PCI-Bus (Plug and Play) para WINDOWS 98/NT/2000/XP en VISUAL C++, VISUAL BASIC y BORLAND DELPHI

aprox. 190 mm 100 mm

51

Otras informaciones

Catlogos, hojas de datos y CD-ROMs Est disponible una documentacin ms amplia de los distintos productos con los datos tcnicos completos, descripcin de las seales y esquemas de conexin en los idiomas alemn e ingls (consultar para otros idiomas).

HEIDENHAIN en Internet Adems tambin encontrar la siguiente informacin actualizada en nuestra pgina Web en Internet www.heidenhain.de: La empresa Los productos Adems tambin encontrar: Artculos tcnicos Informacin de prensa Direcciones Programas de seminarios TNC

Medicin de longitudes
Catlogo Sistemas lineales de medida para el control de mquinas herramienta
Lngenmessgerte
fr gesteuerte Werkzeugmaschinen

Catlogo Palpadores de medida Contenido: HEIDENHAIN-SPECTO HEIDENHAIN-METRO HEIDENHAIN-CERTO

September 2005

Contenido: Sistemas lineales de medida incrementales LB, LF, LS Sistemas lineales de medida absolutos LC Catlogo Sistemas lineales de medida abiertos Contenido: Sistemas lineales de medida incrementales LIP , PP , LIF, LIDA

Messtaster

Mrz 2005

Offene Lngenmessgerte

August 2005

Medicin de ngulos
Catlogo Generadores de impulsos rotativos Contenido: Generadores de impulsos rotativos incrementales ERN, ROD Generadores de impulsos rotativos absolutos ECN, EQN, ROC, ROQ Catlogo Sistemas de medida de posiciones para accionamientos elctricos
Messgerte fr elektrische Antriebe

Catlogo Sistemas de medida angulares Contenido: Sistemas angulares de medida incrementales ERA, ERP , ERO, RON, RPN, ROD Sistemas angulares de medida absolutos RCN

Drehgeber

Winkelmessgerte

April 2005

Juli 2005

September 2005

Contenido: Generadores de impulsos rotativos Sistemas angulares de medida Sistemas lineales de medida

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Control de mquinas herramienta

Catlogo Control numrico iTNC 530 CD-ROM Presentacin iTNC Contenido: Informacin para el usuario Catlogo Control numrico TNC 320 Contenido: Informacin para el usuario Catlogo OEM Control numrico iTNC 530 Contenido: Informacin para el constructor de la mquina

iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung fr Frsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren

iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung fr Frsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Informationen fr den Maschinenhersteller

Mai 2005

August 2005

Catlogo OEM Control numrico TNC 320 Contenido: Informacin para el constructor de la mquina

TNC 320
Die kompakte Bahnsteuerung fr Frs- und Bohrmaschinen

TNC 320
Die kompakte Bahnsteuerung fr Frs- und Bohrmaschinen Informationen fr den Maschinenhersteller

September 2005

August 2005

Catlogo Control numrico MANUALplus 4110 Contenido: Informacin para el usuario

Catlogo OEM Control numrico MANUALplus 4110 Contenido: Informacin para el constructor de la mquina

MANUALplus 4110
Die vielseitige Bahnsteuerung fr Drehmaschinen

MANUALplus 4110
Die vielseitige Bahnsteuerung fr Drehmaschinen Informationen fr den Maschinenhersteller

Mai 2005

Oktober 2005

Alineacin y medicin de herramientas y piezas

Catlogo, CD-ROM Palpadores 3D Contenido: Palpadores de herramientas TT Palpadores de piezas TS

Control de mquinas herramienta

Catlogo Sistemas de medida para la recepcin y control de mquinas herramienta Contenido: Sistemas lineales de medida incrementales KGM, DBB, VM

3D-Tastsysteme
fr Werkzeugmaschinen

Messgerte zur Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen

September 2005

Registro y visualizacin de valores de medida

Catlogo Visualizadores de cotas para mquinas herramienta manuales
Numerische Positionsanzeigen
fr handbediente Werkzeugmaschinen

Catlogo Visualizadores de cotas Sistemas lineales de medida para mquinas herramienta manuales
Positionsanzeigen Lngenmessgerte
fr handbediente Werkzeugmaschinen

September 2005

Contenido: Visualizadores de cotas ND 200, ND 700, POSITIP Sistemas lineales de medida LB, LS, LIM

September 2005

Contenido: Visualizadores de cotas ND 200, ND 700, POSITIP Sistemas lineales de medida LS 388 C; LS 603

53

Asesoramiento y servicio tcnico en todo el mundo

HEIDENHAIN est representada en todos los pases industrializados importantes con las delegaciones correspondientes. Adems de las direcciones que se citan a continuacin existen otras representaciones con servicio tcnico en todo el mundo. Se puede obtener ms informacin en HEIDENHAIN en Traunreut o en Internet.
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (86 69) 31-0 | +49 (86 69) 50 61 E-Mail: info@heidenhain.de www.heidenhain.de

Europa AT HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (86 69) 31-13 37 | +49 (86 69) 50 61 E-Mail: tba@heidenhain.de HEIDENHAIN NV/SA Pamelse Klei 47 1760 Roosdaal, Belgium { +32 (54) 3431 58 | +32 (54) 3431 73 E-Mail: sales@heidenhain.be ESD Bulgaria Ltd. G.M. Dimitrov Blvd., bl. 60, entr. G, . 1, ap 74 Soa 1172, Bulgaria { +3 59 (2) 9 63 29 49 | +3 59 (2) 963 29 40 E-Mail: info@esd.bg Belarus RU HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG Vieristrasse 14 8603 Schwerzenbach, Switzerland { +41 (44) 8 0627 27 | +41 (44) 8 0627 28 E-Mail: verkauf@heidenhain.ch Serbia and Montenegro BG CZ HEIDENHAIN s.r.o. Stremchov 16 106 00 Praha 10, Czech Republic { +420 2 72 65 81 31 | +420 2 72 65 87 24 E-Mail: heidenhain@heidenhain.cz TP TEKNIK A/S Korskildelund 4 2670 Greve, Denmark { +45 (70) 10 09 66 | +45 (70) 10 01 65 E-Mail: tp-gruppen@tp-gruppen.dk FARRESA ELECTRONICA S.A. Les Corts, 36 bajos 08028 Barcelona, Spain { +34 9 34 09 24 91 | +34 9 33 39 5117 E-Mail: farresa@farresa.es HEIDENHAIN Scandinavia AB Mikkelnkallio 3 02770 Espoo, Finland { +358 (9) 86 76 47 6 | +358 (9) 86 76 47 40 E-Mail: info@heidenhain. HEIDENHAIN FRANCE sarl 2 avenue de la Cristallerie 92316 Svres, France { +33 01 41 14 30 00 | +33 01 41 14 30 30 E-Mail: info@heidenhain.fr

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DK

BG

ES

BY CH

FI

FR

CS

Amrica AR NAKASE SRL. Calle 49 Nr. 57 64 B1653AOX Villa Ballester, Provincia de Buenos Aires, Argentina { +54 (11) 47 68 42 42 | +54 (11) 47 68 42 42-111 E-Mail: nakase@nakase.com DIADUR Indstria e Comrcio Ltda. Rua Srvia, 329 Socorro, Santo Amaro 04763-070 So Paulo SP , Brazil { +55 (11) 56 96-67 77 | +55 (11) 5523-14 11 E-Mail: diadur@diadur.com.br HEIDENHAIN CORPORATION Canadian Regional Ofce 11-335 Admiral Blvd., Unit 11 Mississauga, Ontario L5T 2N2, Canada { +1 (9 05) 6 70-89 00 | +1 (9 05) 6 70-44 26 E-Mail: info@heidenhain.com MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO Av. Las Amricas 1808 Fracc. Valle Dorado 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico { +52 (4 49) 9 13 08 70 | +52 (4 49) 9 13 08 76 E-Mail: info@heidenhain.com HEIDENHAIN CORPORATION 333 East State Parkway Schaumburg, IL 60173-5337 , USA { +1 (8 47) 4 90-11 91 | +1 (8 47) 4 90-39 31 E-Mail: info@heidenhain.com Maquinaria Diekmann S.A. Av. Humbolt (Prol. Leoncio Martnzes) Urb. Las Acacias Aptdo. 40.112 Caracas, 1040-A, Venezuela { +58 (212) 6 32 5410 | +58 (212) 6 32 80 13 E-Mail: purchase@diekmann.com.ve

BR

US

CA

VE

Africa ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C. 107 16th Road, Unit B3 Tillburry Business Park, Randjespark 1685 Midrand, South Africa { +27 (11) 3 14 4416 | +27 (11) 3 14 22 89 E-Mail: mailbox@mafema.co.za

Australia AU FCR Motion Technology Pty. Ltd Automation Place, Unit 6, 38-40 Little Boundary Road Laverton North 3026, Victoria, Australia { +61 (3) 93 62 68 00 | +61 (3) 93 14 37 44 E-Mail: vicsales@fcrmotion.com

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GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited 200 London Road, Burgess Hill West Sussex RH15 9RD, United Kingdom { +44 (1444) 2477 11 | +44 (1444) 8700 24 E-Mail: sales@heidenhain.co.uk MB Milionis Vassilis 38, Scoufa Str., St. Dimitrios 17341 Athens, Greece { +30 (210) 93366 07 | +30 (210) 93496 60 E-Mail: bmilioni@otenet.gr Croatia SL HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet Grassalkovich t 255. 1239 Budapest, Hungary { +36 (1) 421 0952 | +36 (1) 421 0953 E-Mail: info@heidenhain.hu HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. Via Asiago, 14 20128 Milano, Italy { +39 02270751 | +39 0227075210 E-Mail: info@heidenhain.it Macedonia BG

NL

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. Copernicuslaan 34, 6716 BM Ede, Netherlands { +31 (3 18) 58 18 00 | +31 (3 18) 58 18 70 E-Mail: verkoop@heidenhain.nl HEIDENHAIN Scandinavia AB Orkdalsveien 15 7300 Orkanger, Norway { +47 72 48 00 48 | +47 72 48 00 49 E-Mail: info@heidenhain.no APS Popularna 56 02-473 Warszawa, Poland { +48 2 28 63 97 37 | +48 2 28 63 97 44 E-Mail: aps@apserwis.com.pl FARRESA ELECTRNICA LDA. Rua do Espido, 74 C 4470 - 177 Maia, Portugal { +351 2 29 47 8140 | +351 2 29 47 8149 E-Mail: fep@farresa.pt Romania HU

RU

Gertner Service GmbH 113035 Moskau, Russian Federation { +7 (4 95) 9 31-96 45 E-Mail: heidenhain@gertnergroup.de HEIDENHAIN Scandinavia AB Storstragrnd 5 12739 Skrholmen, Sweden { +46 (8) 53 19 33 50 | +46 (8) 53 19 33 77 E-Mail: sales@heidenhain.se Slovakia CZ Posrednitvo HEIDENHAIN SAO HBL s.p. Sokolska ulica 46 2000 Maribor, Slovenia { +3 86 (2) 4 29 72 16 | +3 86 (2) 4 29 72 17 E-Mail: hubl@siol.net T&M Mhendislik Mmessillik Sanayi ve Ticaret Ltd. Pirketi Zincirliksk Sok Doga Apt. No. 11/1 34728 Erenky-Istanbul, Turkey { +90 (2 16) 3 02 23 45 | +90 (2 16) 3 02 43 51 E-Mail: info@tmmuhendislik.com Ukraine RU

SE

GR

NO

SK SL

HR HU

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PT

TR

IT

RO

MK

UA

Asia CN HEIDENHAIN (TIANJIN) OPTICS & ELECTRONICS CO., LTD No. 6, Tian Wei San jie, Area A. Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone Shunyi District, Beijing 101312, China { +86 10 - 804200 00 | +86 10 - 804200 10 E-Mail: sales@heidenhain.com.cn HEIDENHAIN LTD Unit 2, 15/F , Apec Plaza 49 Hoi Yuen Road Kowloon, Hong Kong { +852 27591920 | +852 27591961 E-Mail: service@heidenhain.com.hk PT Servitama Era Toolsindo GTS Building, Jl. Pulo Sidik Block R29 Jakarta Industrial Estate Pulogadung Jakarta 13930, Indonesia { +62 (21) 46834111 | +62 (21) 46834113 E-Mail: ptset@group.gts.co.id PH IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Post Box 57057 34-36, Itzhak Sade St. Tel Aviv 61570, Israel { +972 (3) 5373275 | +972 (3) 5372190 E-Mail: neumo@neumo-vargus.co.il ASHOK & LAL Post Box 5422 12 Pulla Reddy Avenue Chennai 600 030, India { +91 (44) 261512 89 | +91 (44) 264782 24 E-Mail: ashoklal@satyam.net.in JP HEIDENHAIN K.K. Kudan Center Bldg. 10th Floor Kudankita 4-1-7 , Chiyoda-ku Tokyo 102-0073, Japan { +81 (3) 32 34-77 81 | +81 (3) 32 62-25 39 E-Mail: sales@heidenhain.co.jp HEIDENHAIN LTD. Suite 1415, Family Tower Bldg, 958-2 Youngtong-Dong, Youngtong-Gu, Suwon Kyunggi-Do, Korea, 443-810 { +82 (31) 2 0115 11 | +82 (31) 2 0115 10 E-Mail: info@heidenhain.co.kr ISOSERVE Sdn. Bhd No. 6 - 1 Jalan 2/96A Taman Cheras Makmur 56100 Kuala Lumpur, Malaysia { +60 (3) 91 32 06 85 | +60 (3) 91 32 06 95 E-Mail: isoserve@po.jaring.my Machinebanks` Corporation 482 G. Araneta Avenue, Quezon City, Philippines 1113 { +63 (2) 7 11 37 51 | +63 (2) 7 12 24 84 E-Mail: info@machinebanks.com HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. 51, Ubi Crescent Singapore 408593 { +65 67 49 -32 38 | +65 67 49 -39 22 E-Mail: info@heidenhain.com.sg TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD 53/72 Moo 5 Chaloem Phra Kiat Rama 9 Road Nongbon, Pravate, Bangkok 10250, Thailand { +66 (2) 3 98-41 47-8 | +66 (2) 3 98-41 43 E-Mail: info@heidenhain.co.th HEIDENHAIN Co., Ltd. No. 12-5, Gong 33rd Road Taichung Industrial Park Taichung 407 , Taiwan { +886 (4) 23 58 89 77 | +886 (4) 23 58 89 78 E-Mail: info@heidenhain.com.tw AMS Advanced Manufacturing Solutions Pte Ltd 310 (12A-13A) Le Hong Phong Street, District 10, HCM City, Vit Nam { +84 (8) 912 3658 - 835 2490 | +84 (8) 835 1530 E-Mail: davidgoh@amsvn.com

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