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1. RIGIDEZ

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En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un objeto ortopdico, slido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones y/o desplazamientos. Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidiez flexional, rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc. RIGIDECES DE PRISMAS MECNICOS El comportamiento elstico de una barra o prisma mecnico sometido a pequeas deformaciones est determinado por ocho coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o rigideces depende de: 1. La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza ser necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables ms gruesos para arriostrar debidamente los mstiles de los barcos que son ms largos, o que para hacer vigas ms rgidas se necesiten vigas con mayor seccin y ms grandes. 2. El material del que est fabricada la barra, si se frabrican dos barras de idnticas dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la otra de plstico la primera es ms rgida porque el material tiene mayor mdulo de Young (E). 3. La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geomtricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra entre dos barras de la misma seccin transversal y fabricadas del mismo material, la barra ms larga sufrir mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrar menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones. Funcionalmente las rigideces genricamente tienen la forma:

Donde: Si es una magnitud puramente geomtrica dependiente del tamao y forma de la seccin transversal, E es el mdulo de Young, L es la longitud de la barra y i y i son coeficientes adimensionales dependientes del tipo de rigidez que se est examinando. Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa el comportamiento elstico dentro de una estructura. Rigidez axial La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de cargas segn su eje. En

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este caso la rigidez depende slo del rea de la seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la barra (E) y la longitud de la siguiente manera:

Rigidez flexional La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn el momento flector est dirigido segn una u otra direccin principal de inercia. Esta rigidez viene dada:

Donde

son los segundos momentos de rea de la seccin transversal de la barra.

Rigidez frente a cortante La rigidez frente a cortante es la relacin entre los desplazamientos verticales de un extremo de una viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn cada una de las direcciones principales:

Rigidez mixta flexin-cortante En general debido a las caractersticas peculiares de la flexin cuando el momento flector no es constante sobre una barra prismtica aparecen tambin esfuerzos cortantes, eso hace al aplicar esfuerzos de flexin aparezcan desplazamientos verticales y viceversa, cuando se fuerzas desplazamientos verticales aparecen esfuerzos de flexin. Para representar adecuadamente los desplazamientos lineales inducidos por la flexin, y los giros angulares inducidos por el cortante, se define la rigidez mixta cortante-flexin que para una barra recta resulta ser igual a:

Rigidez torsional La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la relacin entre el momento torsor aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por este extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:

Donde G el mdulo elstico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la longitud de la barra.

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Rigideces en placas y lminas

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De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen del material y de la geometra, en este caso el espesor de la placa o lmina. Las rigideces en este caso tienen la forma genrica:

Donde: son respectivamente el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. es el espesor del elemento bidimensional. es un entero y Rigidez de membrana La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el caso de elementos lineales viene dada por: .

Donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo elstico transversal y el coeficiente de Poisson.

Rigidez flexional Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la nica rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la flexin bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez flexional de placas y viene dada por:

Donde: h espesor de la placa, E mdulo de Young del material de la placa y coeficiente de Poisson del material de la placa.

2. AMORTIGUAMIENTO El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los amortiguados disipan la energa cintica energa trmica y/o en energa plstica (e.g. atenuador de impactos). El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las Vibraciones, fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores, maquinaria rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la capacidad de disipar energa. Para el Control de Vibraciones e Impactos en maquinaria, se utiliza el concepto de amortiguamiento

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como una tcnica para disipar energa del sistema, manipulando as la amplitud de vibracin en el sistema y otros parmetros de estudio. Por ejemplo, un sistema mecnico que posea masa y elasticidad tendr una frecuencia natural y adems la particularidad de llegar a vibrar; s se le proporciona energa al sistema este tender a vibrar, o si una fuerza externa acta en el sistema con cierta frecuencia, el sistema podra entrar en un estado de resonancia y esto a su vez significara una condicin de alta vibracin y el sistema se vuelve inestable y dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta la importancia del estudio del amortiguamiento, principalmente en ingeniera. Asimismo, existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, segn sea su naturaleza: Amortiguamiento fluido. Se produce por la resistencia de un fluido al movimiento de un slido, siendo este viscoso o turbulento. Amortiguamiento por histresis. Se ocasiona por la friccin interna molecular o histresis, cuando se deforma un cuerpo slido. Amortiguamiento por friccin seca. Es causado por la friccin cintica entre superficies deslizantes secas ( ).

Fuerza de amortiguacin (friccin seca) Existen diversas modelizaciones de amortiguamiento, el ms simple de ellos consta de una partcula o masa concentrada, que va perdiendo velocidad bajo la accin de una fuerza de amortiguamiento proporcional a su velocidad:

donde: F es la fuerza de oposicin al movimiento medida en Newton. C es el amortiguamiento real del sistema medido en N/(m/s). dx/dt es la velocidad del sistema medida en m/s.

Este modelo es aproximadamente vlido para modelizar la amortiguacin por friccin entre superficies de slidos, o el frenado de un slido en el seno de un fluido en rgimen laminar. Otro modelo que generaliza al anterior es la amortiguacin que se da en una edificacin durante una sacudida ssmica u otra situacin dinmica equiparable. En ese modelo sobre cada planta aparecer una fuerza de atenuacin dada por:

Donde: es la resultante de amortiguamiento sobre el forjado de la planta i-sima. es un elemento de la matriz de amortiguamiento el desplazamiento global de la planta j-sima. de la estructura.

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De manera practica la matriz de amorgiguamiento se aproxima por una matriz que sea combinacin de la matriz de masa y la matriz de rigidez de la estructura:

Donde son dos tiempos caractersticos que deben ajustarse experimentalmente. Si se introducen las llamadas coordenadas normales entonces el coeficiente de amortiguamiento considerado en las normas ssmicas se relaciona con las frecuencias propias y los tiempos anteriores mediante la relacin:

A continuacin veremos una teora importante para los intereses del curso de Ingeniera ssmica sobre amortiguacin: AMORTIGUACIN VISCOSA Cuando las fuerzas de amortiguacin o friccin son proporcionales a la magnitud de la velocidad y opuestas a la direccin del movimiento; es el tipo de fuerza de friccin que se produce en un cuerpo restringido en su movimiento por un medio viscoso. La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es: (4.11) dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene: (4.12) donde: (4.13)

(4.14) El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, x, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

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INGENIERA CIVIL Tipos de Movimiento

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SISTEMA SOBREAMORTIGUADO Es un sistema en el que el coeficiente de amortiguacin es mayor que el coeficiente de amortiguacin crtica. Debe notarse que tanto en el sistema con amortiguacin crtica y sobreamortiguacin el movimiento resultante no es oscilatorio; la magnitud desplazamiento inicial decrece exponencialmente en el tiempo, hasta hacerse cero.

SISTEMA SUBAMORTIGUADO Este sistema se da cuando el coeficiente de amortiguacin es menor que el coeficiente de amortiguacin crtica.

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3.

DIFERENCIA ENTRE EL MTODO PLSTICO Y EL MTODO ELSTICO.

Teora Elstica La teora elstica se fundamenta en que nuestro elemento estructural deber permanecer en el rango elstico. Bsicamente se plantea una linealidad entre las deformaciones mximas a compresin y las mximas a tensin, y de aqu en adelante los libros utilizan leyes de tringulos bsicas y varios artilugios matemticos para obtener las frmulas de anlisis y diseo segn la teora elstica.

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Mediante un diseo a la elstica se generan diseos sin grietas en los cuales el hormign puede o no aportar a traccin, como tambin llevar un control de los agrietamientos, los cuales seran muy leves. Teora Plstica El diseo segn la teora plstica se conoce como diseo a la rotura, debido a que la caracterstica ms obvia de este diseo es que se plantea que el hormign se encuentra en estado plstico en el punto de rotura. Debido a esto el concreto no trabaja a tensin y es el acero el que recibe en todos los casos toda la tensin. Esta teora pauta la deformacin unitaria mxima a la rotura del hormign como 0.003, con una curva de esfuerzo irregular la cual se traduce a un bloque de esfuerzo rectangular con un rea equivalente.

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A la hora disear un mismo elemento con ambas teoras, con el diseo a la rotura obtendremos dimensiones y cuanta de acero menores que al hacerlo con un diseo elstico, esto debido a que se necesitar mayor dimensin y cuanta de acero para mantener el material en el rango elstico ante un mismo esfuerzo. A la hora de hacer diseos de alta seguridad, para instalaciones del tipo nuclear, militar o de investigaciones de alto riesgo no se puede permitir agrietamientos, debido a que escaparan partculas de alto peligro para los humanos y animales. Es por esto que para este tipo de instalaciones se utiliza el diseo segn teora elstica. Al da de hoy Al da de hoy se utiliza la teora plstica para la gran mayora de los diseos, mientras que el diseo a la elstica se utiliza parcialmente para caso especiales como fundaciones o edificaciones especiales, realmente resulta sencillo elegir nuestra teora de diseo debido a que todo est bien estandarizado.

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