Generalidades

Hemos odo hablar de la electrnica e incluso tal vez conocemos muchos de sus tpicos, pero comprendemos la importancia de la instrumentacin electrnica? La Instrumentacin electrnica es la parte de la electrnica, principalmente analgica, que tiene como objetivo el diseo, creacin y manejo de aparatos electrnicos para la observacin y medida del universo fsico (sea de tipo elctrico o no), para su monitoreo y control, empleando herramientas (instrumentos y equipos) electrnicas. El instrumento electrnico se basa en principios elctricos o electrnicos para efectuar una medicin. Con el desarrollo de la tecnologa se demand la elaboracin de mejores instrumentos y ms exactos.

Procesos industriales
Debido al avance de la tecnologa y a la constante demanda de bienes y servicios para satisfacer las necesidades pblicas, la industria se ve en la necesidad de acoplar esta parte de la electrnica para obtener una ptima produccin. Un proceso de fabricacin, tambin denominado proceso industrial, manufactura o produccin, es el conjunto de operaciones necesarias para modificar las caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamao o la esttica. Para hacer posible esa modificacin es necesario medir y controlar cada paso del proceso industrial para una correcta manufacturacin del producto final. Por eso los procesos industriales existen fundamentalmente unos sensores que sern los que suministren informacin, convenientemente acondicionada, al elemento controlador del sistema. El elemento controlador, que normalmente ser un microprocesador, recibir la informacin de los sensores directamente o mediante un proceso de comunicacin. Junto con la representacin de la informacin y las correspondientes alarmas, el elemento controlador dar las rdenes a los actuadores para que el proceso funcione dentro de los mrgenes previstos.

Instrumentacin virtual
Una de las nuevas tendencias en la instrumentacin es la instrumentacin virtual. La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se emplea un procesador (normalmente un PC) que ejecute un programa especfico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. Las ventajas de la instrumentacin virtual son que es capaz de automatizar las medidas, procesado de la informacin, visualizacin y actuacin remotamente, etc.
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Medicin
Para un uso adecuado de estos instrumentos es necesario entender sus principios de operacin en los que se basa su funcionamiento. Proceso emprico y objetivo de asignacin es asignar un valor numrico a una magnitud concreta (tensin, corriente, potencia, resistencia, etc.), de acuerdo con una regla predeterminada que est basada en la experimentacin, de forma que sirva para describirlos Ninguna medicin se puede realizar con una exactitud perfecta, por eso es necesario un concepto de exactitud. La exactitud aproximacin con la cual la lectura de un instrumento se acerca al valor real de la variable de medida. Esta aproximacin es producto de la existencia de cantidades infinitas que un dispositivo no puede calcular si no es programada, un ejemplo sera calcular en valor del nmero con una calculadora de 3 dgitos.

Medida:

Exactitud:

Error: Desviacin a partir del valor real de la variable medida. Este

margen de error en la consecuencia de errores de la fabricacin en serie de los instrumentos, o su desgaste con el tiempo; como ejemplo podramos poner a una regla que con el tiempo sus bordes se desgastaron, dndole un error de 1 mm, puede que esta comparacin no sea de mucho aprecio para el lector, pero existen otros instrumentos que con un minsculo margen de error se puede originar consecuencias muy problemticas.

Tipos de Error: Debido a que ninguna medicin se puede realizar con una exactitud perfecta, es importante descubrir cul es la exactitud real y como se generan los diferentes errores en las mediciones. Un estudio de los errores es el primer paso al buscar modos para reducirlos con objeto de establecer la exactitud de los resultados finales. Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general se clasifican en tres categoras principales. Errores gruesos.- Son en general el resultado durante el proceso en el que interviene el ser humano, es decir, que el origen de estos errores provienen durante la parte en la que el hombre interviene en la medicin. Ejemplos de esto seran la mala lectura de los instrumentos, un ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos.
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 Errores Sistemticos.- Se deben a falla de los instrumentos, como errores de fabricacin, partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Como ejemplo un cambio de temperatura puede afectar las propiedades fsicas de un resorte en el mecanismo del instrumento.

Errores Aleatorios.- Ocurren por causas que no se pueden establecer directamente debido a variaciones aleatorias en los parmetros o en los sistemas de medicin. Un ejemplo para aclarar este concepto es cuando la corriente va a ser medida con un voltmetro, la lectura vara en el rango de 0,1 a 0,9 voltios debido a las oscilaciones de la corriente. Es el grado de concordancia dentro de un grupo de mediciones o de instrumentos. Este concepto es utilizado para el monitoreo y medicin de aquellos sucesos que necesiten una gran precisin en su clculo, para lo cual se recopilan los datos hallados por diferentes instrumentos para hallar un promedio general Una indicacin de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir del proceso de cifras significativas con las cuales se expresan los resultados. Estas cifras proporcionan informacin real relativa a la magnitud y precisin de las mediciones de una cantidad. El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la precisin de una medicin.

Precisin:

Cifras Significativas:

Sistemas De Medicin
Para hacer clculo con cantidades fsicas, estas se deben definir tanto en clase como en magnitud. La medida estndar de cada clase de cantidad fsica es la unidad; el nmero de veces que la unidad ocurre en algn valor dado de la misma cantidad es el nmero de medida. Sin la unidad de medida el nmero no tiene significado fsico (figura 1).

Figura 1: Uso del nmero de medida y unidad

En la ciencia y la ingeniera se usan 2 clases de unidades: unidades fundamentales y unidades derivadas. Las unidades fundamentales en mecnica son longitud, masa y tiempo, y puesto que son las bsicas para la mayor parte de las dems unidades fsicas adems de la mecnica son llamadas unidades fundamentales primarias.

Las medidas de ciertas cantidades fsicas en la disciplinas de calorimetra, electricidad e iluminacin son tambin unidades fundamentales, son utilizadas nicamente cuando estas clases particulares son referidas y por tanto se definen como unidades fundamentales secundarias o auxiliares. Todas aquellas unidades que se pueden expresar en trminos de unidades fundamentales se llaman unidades derivadas. En 1790 varios gobiernos y sociedades trataron de unificar las unidades de longitud y peso, tratando de formar un sistema nico de pesos y medidas. Durante la creacin del sistema universal de pesas y medidas se propuso que los mltiplos y submltiplos de las unidades fundamentales fueran en base al sistema decimal, y disearon el sistema de prefijos que usamos hasta hoy (figura 2). Aos ms tarde se trat de hacer lo mismo con las unidades de electricidad y calor, estas unidades se conocieron como Sistemas de Unidades, como por ejemplo el MKSA, que tena como unidades fundamentales al metro, kilogramo, segundo y amperio a las magnitudes de longitud, peso, tiempo e intensidad de corriente respectivamente. Ya en 1960 se design un sistema ms comprensivo por convenio internacional: el Sistema Internacional de Unidades (SI), en francs Systme International dUnits. En el Si se usan Figura 2: Tabla de Mltiplos y submltiplos

Figura 3: Unidades bsicas del SI

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seis unidades bsicas que son el metro, el kilogramo, el segundo, el amperio tomado del sistema MKSA, kelvin para la temperatura, y candela para la intensidad luminosa (figura 3). La unidad de mol se aprueba en el SI como unidad fundamental de cantidad de sustancia en el ao de 1972. A continuacin daremos una pequea descripcin de cada unidad fundamental del SI.

Longitud.- En 1889 se defini el metro patrn como la distancia entre dos finas
rayas de una barra de aleacin platino iridio que se encuentra en el museo de pesas y medidas de Pars. El inters por establecer una definicin ms precisa e invariable llevo en 1960 a definir el metro como 1, 650,763.73 veces la longitud de onda de la radiacin rojo naranja (transicin entre los niveles 2p10 y 5d6) del tomo de Kriptn 86 (86Kr) A partir de 1983 se define como la distancia recorrida por la luz en el vaci en 1/(299, 792,458) de segundo.

Masa.- En la primera definicin de kilogramo fue considerado como la masa de

un litro de agua destilada a la temperatura de 4 C. En 1889 se defini el kilogramo patrn como la masa de un cilindro de aleacin de platino e iridio que se conserva en el museo de pesas y medidas de Paris. En la actualidad se intenta definir de forma ms rigurosa expresndolo en funcin de la masa de los tomos.

Tiempo.-

La unidad segundo patrn su primera definicin fue el segundo es la 1/(8,6400) parte del da solar medio pero con el aumento en la precisin de medidas de tiempo se ha detectado que la tierra gira cada vez ms lento (alrededor de 5 milisegundos por ao) y en consecuencia se optado por definir el segundo en funcin de constantes atmicas. Desde 1967 se define como la duracin de 9, 192, 631,770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin de los dos niveles hiperfinos del estado natural del tomo de Cesio 133

Intensidad de Corriente Elctrica.-

La magnitud de la corriente que fluye en conductores paralelos distanciados un metro entre s en el vaco que produce una fuerza entre ambos (a causa de sus campos magnticos) de 2 x 10 7 N/m (novena conferencia general de pesas y medidas, 1948)

Temperatura.-

La fraccin 1/ (273.16) de la temperatura termodinmica del punto triple del agua (13 conferencia general de pesas y medidas, 1967)

Intensidad Luminosa.-

La intensidad luminosa en direccin perpendicular de una superficie de 1/ (600,000) m2 de un cuerpo negro a la temperatura de congelamiento del platino (2,042 K) bajo una presin de 101,325 N/m2. La intensidad en una direccin dada de una luz monocromtica de 540 Thz con una intensidad energtica de 1/683 Watts por Steradian (1979).

Cantidad de Sustancia.-

La cantidad de sustancia de un sistema que contiene un nmero de entidades elementales igual al nmero de tomos que hay en 0.012 Kg de carbono 12 (14 conferencia general de pesas y medidas, 1970).

Componentes de un Sistema Generalizado de Medida

Ahora pasaremos a ver cada una de las partes que conforman el proceso de la medicin de manera generalizada:

Como sabemos, la instrumentacin electrnica es ms utilizada en un proceso industrial, pasaremos a ver un cuadro que muestra este proceso en la industria:

Aqu vemos una diferencia, un proceso de regreso, esto es debido a que en la industria, aparte de monitorear los fenmenos es necesario controlar remotamente aquellos que perjudiquen la produccin, como la temperatura, presin, alineacin, etc. En las siguientes partes procederemos a explicar cada parte del proceso general de medicin, pasando por alto los fenmenos fsicos ya que pertenece a otra rama de la electrnica.

Sensor
Para estudiar el concepto de sensores tenemos que entender que es un transductor:

Transductores
Un transductor es, simplemente, un dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a una magnitud fsica, propiedad o condicin especfica que se desea medir Como podemos apreciar un dispositivo como este considera una entrada y una salida y una transformacin de energa. Los transductores se conocen con nombres diferentes en las distintas disciplinas tcnicas: sensores, detectores, galgas, captadores, sondas, etc. En el caso de los transductores que proporcionan como salida una seal elctrica, se pueden distinguir genricamente las siguientes partes: Sensor (o sonda), en contacto con la magnitud fsica. Mecanismos auxiliares. Captador, que proporciona una cierta seal elctrica. Preamplificador o acondicionador de la seal.

La descripcin de un transductor se basa generalmente en la mayora o todas de las consideraciones siguientes: 1) Qu se intenta medir? (magnitud) 2) Cul es el principio operativo de la porcin elctrica del transductor con en el que se origina la salida? (principio de transduccin) 3) Qu elemento del transductor responde directamente a la magnitud que se mide? (elemento sensor) 4) Qu prestaciones o ventajas especiales se incorporan en el transductor? 5) Cules son sus principales caractersticas? rango de operacin.
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sensibilidad. compatibilidad ambiental: temperatura, presiones, tamao, restricciones de montaje, etc. robustez.

Sensor
Un sensor es un dispositivo que pertenece al conjunto de los transductores pero con una caracterstica particular, este tiene una energa de salida elctrica. Esto significa que la energa de entrada puede ser de diferente ndole pero la salida siempre ser una variable elctrica. Como un ejemplo podemos citar al termopar (un tipo de sensor) que tiene su base en el efecto Seebeck, genera una f.e.m. (variable elctrica) teniendo como entrada una energa calorfica. A menudo nosotros no consideramos algunos dispositivos que transforman un tipo de energa en otro como los transductores. Tal sera el caso de un motor por ejemplo. El motor transforma una energa de entrada de tipo elctrico en una energa de tipo mecnico en la salida, lo cual lo ubica como un transductor. Sin embargo esta palabra se utiliza en el campo de la instrumentacin como un sinnimo de sensor, o viceversa. Un ejemplo ms, una batera, esta transforma una energa de tipo qumico en una energa elctrica de salida (el voltaje). Esta es un transductor pero tambin es un sensor en el sentido estricto de la palabra, siendo entonces los sensores un subconjunto del conjunto de los transductores. En muchas ocasiones para sensar (captar con un sensor) una variable o propiedad fsica de la materia se utilizan los efectos o una combinacin de estos, lo que origina que en ocasiones la forma de detectar o censar estas variables de cmo resultado sistemas de sensado o de medida (como ya vimos en la anterior parte. Aqu ponemos otro de esos sistemas.

Parmetros de los Sensores

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Campo de Medida o Rango (Range).- Valores mximo y mnimo que

pueden ser medidos

Alcance (Span).- Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

del campo de medida del instrumento.
(Los siguientes conceptos de error no pertenecen al tema de medicin antes visto, son nicamente de la parte de sensores

Error.- Diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. El error

absoluto es igual al resultado menos valor verdadero. El error relativo es igual al error absoluto entre el valor verdadero Para una mejor comprensin del tema de error dentro de sensores, tendremos que definir algunos conceptos: Errores sistemticos.- Son resultado de una variedad de factores y pueden ser corregidos con mtodos de compensacin: Interferir o modificar variables (temperatura) Drift (cambios en la estructura fsica o qumica) El proceso de medida hace variar la magnitud (transmisor) El medio de transmisin hace variar la seal (atenuacin) Errores humanos. Errores aleatorios.- Tambin denominado ruido: seal que no contiene informacin Error aleatorio verdadero (ruido blanco) Ruido ambiente (tomado por un micrfono) Interferencia electromagntica.

Incertidumbre.- Es la dispersin de valores que pueden ser atribuidos

razonablemente al valor verdadero de la magnitud medida.

Trazabilidad.- Propiedad del resultado de las mediciones realizadas con un

instrumento, tal que puedan ser relacionadas con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.

Exactitud.- Es la cualidad del instrumento que tiende a dar lecturas

prximas al valor verdadero de la magnitud medida.

Sensibilidad.- Mnimo valor de entrada que genera un cambio a la salida.

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Precisin:

Figura 4: Precisin Es el grado de reproducibilidad de las medidas. Es la capacidad de medir de un instrumento, para entregar la misma lectura cuando se realizan repetidas mediciones de la misma magnitud, bajo idnticas condiciones. Precisin implica similitud entre lecturas sucesivas, NO necesariamente cercanas al valor verdadero La Precisin est relacionada con la varianza de un conjunto de medidas La Precisin es una condicin necesaria pero no suficiente para la exactitud.

Dos trminos estrechamente relacionados con la precisin son: Repetitividad.- Es la precisin de un conjunto de medidas realizadas en las mismas condiciones en un intervalo de tiempo pequeo. Reproducibilidad.- Es la precisin de un conjunto de medidas tomadas en un perodo largo de tiempo o realizadas por diferentes operadores o con diferentes instrumentos o en diferentes laboratorios.

Resolucin o discriminacin.- Menor cambio discernible en el valor

medido.

Linealidad.- Es la aproximacin de la curva de calibracin de un

instrumento, a una lnea recta especificada.

Derivacin.- Es una variacin en la seal de salida, que se presenta en un

perodo de tiempo determinado, mientras se mantiene constante la variable medida y todas las condiciones ambientales.

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Estabilidad o Confiabilidad.- Capacidad de un instrumento de

mantener su comportamiento durante su vida til. Vida til se definir como el perodo en que un dispositivo contine funcionando con precisin (dentro de lmites predeterminados). La confiabilidad se relaciona con el costo del dispositivo por lo que la especificacin de su vida til es una relacin de compromiso entre costo y eficiencia. La falla de cualquier componente puede ser repentina e impredecible, o gradual, en cuyo caso puede detectarse algn movimiento fuera de las especificaciones. Adems cuando ocurre la falla, podra ser completa o parcial. El fabricante da la evaluacin de confiabilidad en trminos estadsticos, ya que en general es impracticable medir todos los parmetros de cada dispositivo. El tiempo medio para falla (MTTF: mean time to failure) est definido para un perodo total de uso, representado por: + * +

{Ejemplo: Durante un perodo de 1000 horas, 27 sensores del tipo x funcionaron satisfactoriamente, uno se descompuso despus de 6 horas, otro despus de 13 horas y un ltimo despus de 680 horas. Cul es el (MTTF)? ( ) ( ) ( ) ( )

Obsrvese que el MTTF es generalmente mucho mayor que el perodo de uso o prueba.

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Clasificacin de los Sensores

Aqu se muestran diferentes criterios de clasificacin los cuales son:

1.-Segn el principio de funcionamiento:

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 Activos: Los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin se les llama sensores generadores. Un ejemplo es un tipo de transistor en el que la puerta se sustituye por una membrana permeable slo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para medir concentraciones. Pasivos: Los que necesitan un aporte de energa externa. A su vez se clasifican en: Resistivos: Son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve para medir temperaturas. Capacitivos: Son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con un material en el dielctrico que cambie su conductividad ante la presencia de ciertas sustancias. Inductivos: Son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una Figura 5: Clasificacin por el principio de funcionamiento bobina con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos.

2.-Segn el tipo de seal elctrica que generan:

Sensores Analgicos.- Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y llevan la informacin en su amplitud. Se subdividen en: Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima mayor que cero.

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Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud.

Consideraciones: El mundo fsico es en general analgico. La mayora de sensores proporciona este tipo de seales. Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsin, por lo que es necesario un circuito de acondicionamiento

Sensores Digitales.- Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de niveles entre un mximo y un mnimo. Su formato se muestra en la figura 6.

Figura 6: Formato de un sensor digital

Sensores Temporales.- Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la informacin est asociada al parmetro tiempo.

Figura 7: Sensor digital

Consideraciones:
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Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal. La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un oscilador controlado por tensin.

3.-Segn el rango de valoracin que proporcionan

Sensor de medida.- Proporciona a la salida todos los valores posibles correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un determinado rango. Sensor todo-nada.- Detecta si la magnitud de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una seal elctrica que solo puede tomar dos valores.

Figura 8: Sensor todo - nada

4.-Segn el nivel de integracin

Sensor discreto.- Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante componentes electronicos separados e interconectados entre s. Sensor integrado.- Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos este ultimo) construidos en un unico circuito integrado, monolitico o hibrido. Sensor inteligente.- Realiza al menos una de las siguientes funciones Clculos numricos. Comunicacin en red (No una punto a punto) Autocalibracion y autodiagnostico. Multiples medidas con identificacion del sensor.

5.-Segn el tipo de variable fisica medida

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*Combinacin de los principios fsicos de funcionamiento y las variables fsicas medidas por los sensores. Anexo I.

Acondicionamiento de la Seal
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes: Amplificacin Filtrado. Adaptacin de impedancias. Modulacin. Demodulacin.

El resultado de esta adaptacin es una seal analgica que es un tipo de seal representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del tiempo. Esto no quiere decir que se traten, en la prctica de seales de infinita precisin (un error muy extendido): las seales analgicas reales tienen un ruido que se traduce en un intervalo de incertidumbre. Esto quiere decir que obtenida una muestra de una seal analgica en un instante determinado, es imposible determinar cul es el valor exacto de la muestra dentro de un intervalo de incertidumbre que introduce el ruido.

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Conversin A/D o Digitalizacin

La conversin analgica-digital (CAD) o digitalizacin consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas. Una seal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son continuas sino discretas, lo que significa que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos predeterminados en momentos tambin discretos. Las seales analgicas no se diferencian, por tanto, de las seales digitales en su precisin (precisin que es finita tanto en las analgicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus formas de onda (distorsin). Con frecuencia es ms fcil obtener precisin y preservar la forma de onda de la seal analgica original (dentro de los lmites de precisin impuestos por el ruido que tiene antes de su conversin) en las seales digitales que en aqullas que provienen de soportes analgicos, caracterizados tpicamente por relaciones seal a ruido bajas en comparacin. En la figura 9 se observa una seal analgica, que para ser interpretada en un ordenador ha de modificarse mediante digitalizacin. Cada cierto tiempo se lee el valor de la seal analgica. 1. Si el valor de la seal en Figura 9: Diferencia entre seal anloga y digital ese instante est por debajo de un determinado umbral, la seal digital toma un valor mnimo (0). 2. Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la seal digital toma un valor mximo (1).

Presentacin
Es en si la visualizacin de los datos obtenidos de tal manera sea comprensible para el que maneja el instrumento. De acuerdo al modo de mostrar la informacin la visualizacin se puede clasificar en (figura 10):

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Visualizacin analgica, la indicacin es una funcin continua del correspondiente valor de la magnitud medida o de la seal de entrada. Como se puede apreciar, este tipo de presentacin no pas por un Convertidor de Seal A/C, sino que Figura 10: Visualizacin anloga y digital despus del acondicionamiento de la seal pasa a travs de un sistema de tensiones para mostrar la informacin. Visualizacin digital se caracteriza por presentar la informacin de manera, por no decir precisa, aproximada, utilizando un nmero determinado de cifras.

Equipos De Instrumentacin Electrnica

Ahora por ltimo veremos algunos de los equipos ms importantes utilizados por la Electrnica y otras ciencias para la medicin:

Galvanmetro
Mide el cambio de una determinada magnitud, como la intensidad de corriente o tensin (o voltaje). Se utiliza en la construccin de Ampermetros y Voltmetros analgicos (figura 11).

Ampermetro

Figura 11: Galvanmetro

Un ampermetro es un instrumento que sirve para medir la intensidad de corriente que est circulando por un circuito elctrico. En trminos generales, el ampermetro es un simple galvanmetro, con una resistencia en paralelo, llamada "resistencia shunt". Disponiendo de una gama de resistencias shunt, se puede disponer de un ampermetro con varios rangos o intervalos de medicin. Los ampermetros tienen una resistencia interna muy pequea, por debajo de 1 ohmio, con la finalidad de que su presencia no disminuya la corriente a medir cuando se conecta a un circuito elctrico.

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El aparato descrito corresponde al diseo original, ya que en la actualidad los ampermetros utilizan un conversor analgico/digital para la medida de la cada de tensin en un resistor por el que circula la corriente a medir. La lectura del conversor es leda por un microprocesador que realiza los clculos para presentar el valor de la corriente elctrica circulante.
Figura 12: pinza amperimtrica

La pinza amperimtrica (figura 12) es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el inconveniente de tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la corriente para colocar un ampermetro clsico. El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente circulante por un conductor a partir del campo magntico o de los campos que dicha circulacin de corriente que genera. Recibe el nombre de pinza porque consta de un sensor, en forma de pinza, que se abre y abraza el cable cuya corriente queremos medir. Este mtodo evita abrir el circuito para efectuar la medida, as como las cadas de tensin que podra producir un instrumento clsico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario que realiza la medicin, por cuanto no es necesario un contacto elctrico con el circuito bajo medida ya que, en el caso de cables aislados, ni siquiera es necesario levantar el aislante.

hmetro
Un hmetro, Ohmnmetro, u Ohmnimetro es un instrumento para medir la resistencia elctrica. El diseo de un Ohmnmetro se compone de una pequea batera para aplicar un voltaje a la resistencia bajo medida, para luego, mediante un galvanmetro, medir la corriente que circula a travs de la resistencia. La escala del galvanmetro est calibrada Figura 13: Ley de Ohm directamente en ohmios, ya que en aplicacin de la ley de Ohm (figura 13), al ser el voltaje de la batera fija, la intensidad circulante a travs del galvanmetro slo va a depender del valor de la resistencia bajo medida, esto es, a menor resistencia mayor intensidad de corriente y viceversa.

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Voltmetro
Un voltmetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito elctrico.

Multmetro
Un multmetro, tambin denominado polmetro, tester o multitester, es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como Figura 14: Multmetro resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con Figura 15: Vatmetro alguna variante aadida).

Vatmetro
El vatmetro es un instrumento electrodinmico para medir la potencia elctrica o la tasa de suministro de energa elctrica de un circuito elctrico dado.

Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en electrnica de seal, frecuentemente junto a un analizador de espectro

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Figura 16: Osciloscopio

Analizador de Espectro
Un analizador de espectro es un equipo de medicin electrnica que permite visualizar en una pantalla las componentes espectrales en un espectro de frecuencias de las seales presentes en la entrada, pudiendo ser sta cualquier tipo de ondas elctricas, acsticas u pticas.
Figura 17: Analizador de espectro

En la actualidad est siendo reemplazado por el analizador vectorial de seales.

Frecuencmetro
Un frecuencmetro es un instrumento que sirve para medir la frecuencia, contando el nmero de repeticiones de una onda en la misma posicin en un intervalo de tiempo mediante el uso de un contador
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Figura 18: Frecuencmetro

que acumula el nmero de periodos. Dado que la frecuencia se define como el nmero de eventos de una clase particular ocurridos en un perodo, su medida es generalmente sencilla.

Vatihormetro o Medidor Elctrico

El vatihormetro, watthormetro, contador elctrico, contador de luz o medidor de consumo elctrico es un dispositivo que mide el consumo de energa elctrica de un circuito o un servicio elctrico, siendo esta la aplicacin usual. Existen medidores electromecnicos y electrnicos. Los medidores electromecnicos utilizan bobinados de corriente y de tensin para crear corrientes parsitas en un disco que, bajo la influencia de los campos magnticos, produce un giro que Figura 19: Vatihormetro o medidor elctrico mueve las agujas de la cartula. Los medidores electrnicos utilizan convertidores analgico-digitales para hacer la conversin. Ahora que vimos cules son las caractersticas generales de la Instrumentacin Electrnica y un poco entrado en su utilidad en la vida cotidiana, finalizamos este trabajo de Instrumentacin Electrnica.

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Anexo I: Combinacin de los principios fsicos de funcionamiento y las variables fsicas medidas por los sensores..

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