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1. INTRODUCCION
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principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustracin del principio de cmo la forma sigue la funcin. La especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el bldozer, la compactora, el cargador y el ubicuo tractor agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta poca todos haban adquirido su silueta familiar
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traccin animal, pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis mulas), entonces rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas fueron adaptados para poder jalarlos.
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Bldozer al tractor arrastrador, una innovacin clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, lleg un poco ms tarde. En la medida en que la traccin por vapor no dominaba como era el caso en la R.U., donde la indestructibilidad (las mquinas de vapor victorianas quedaron en servicio por medio siglo y ms) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y gil, el motor a combustin interna fue adoptado rpidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y prctico estimul mucho el diseo. A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petrleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para arrancar una mquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada da.
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asentador de vas. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tom su tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvi generalizado y permiti deshacerse del eje principal. Ac se puede apreciar la manera en que el motor de combustin interna facilit la unin de forma y funcin. El trmino genrico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
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1922 y en los aos siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura y el control del Lampn para lograr mxima productividad. En 1930 el tpico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran en la actualidad.
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Tipos de tractores
Tipos de tractores
enmarcados de tractores, los cuales son: A) Tractor de neumticos: El cual es utilizado para trabajos en lugares donde no se necesite demasiada traccin sino mas velocidad y precisin. Adems esta tipo de maquina esta diseada para poderse trasladarse por tierra, caminos, pistas; sin que la maquina destruya el pavimento o asfaltado.
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Tractor de neumticos
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Tipos de tractores
B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son las maquinas mas ampliamente utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para cumplir requisitos de alta produccin en distancias cortas. Sus capacidades de traccin y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.
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Tractor de cadenas
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PARTICULARIDADES
DE LOS BULLDOZERS
1. Puede trabajar en lugares inaccesibles 2. Fuerte para trabajo de construccin de carreteras 3. Mayor desgaste del tren de rodaje por necesidad
de desplazamiento
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Empuje
Nivelacin
Escarificacin
Remolque
Empuje de material
Transporte de carga
Otros trabajos
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OPERADOR
DIRECCION
Y FRENOS
RADIADOR
TREN DE RODAMIENTO
Corona y pin
S. Transmisin Direccin
Mandos finales
- S. Tren de Rodaje
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- Cabina de Operador
- Implementos: Hoja, Escarificador
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Equipo de Trabajo:
Escarificador
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Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con el bastidor.
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Estructura
Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas est diseado para absorber altas cargas de impacto y de torsin. Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de seccin en caja completa, estn diseados para mantener los componentes rgidamente alineados. Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesao delantero y mun del tirante estabilizador.
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Tren de impulsin
continua de rpida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual esta compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de direccin y frenos, caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales
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Tren de impulsin
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TRANSMISIN
Transferir potencia a partir de la transmisin. La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los
engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos.
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TRANSMISIN
Dirigir la maquina. La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
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TRANSMISIN
Detener la maquina. El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan a hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial.
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TRANSMISIN
Reduccin final del engranaje e incremento de par.
Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e
incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.
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TRANSMISIN
Conjunto de la corona El conjunto del engranaje del pin y la corona recibe potencia de los engranajes de transferencia. El pin de ataque o de entrada este conectado a 90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los embragues de direccin. El conjunto de la corona consiste en el eje que contiene el pin cnico, la corona y el eje transversal de la corona. Embragues de direccin y frenos Los embragues de direccin y frenos son unidades de discos mltiples enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos finales. Los embragues de direccin y frenos estn contenidos en un solo conjunto y trabajan en combinacin para frenar y dirigir las mquinas de cadenas. Mandos finales
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El mando final est constituido por uno o varios juegos de engranajes planetarios o engranaje principal que proporciona la ltima reduccin de velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la rueda motriz que acciona la cadena.
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sobre la hoja de empuje y la parte trasera de la mquina para as aumentar la productividad del operador. Los mandos y palancas deben ser muy suaves y fcilmente accesibles.
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4. Convertidor de Corriente. El tractor est equipado con un convertidor de corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de: Radios FM/AM. Radios de comunicaciones. Telfonos inalmbricos. Ordenadores porttiles. 5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador ms productivo. Con el tablero de instrumentos, el operador estar permanentemente informado del funcionamiento de los diferentes sistemas de la mquina. Los indicadores analgicos, fciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma mantienen permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero del tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies para que el operador se sienta ms seguro y cmodo cuando trabaja en pendiente
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Implementos
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HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseo, las hojas de empuje se cargan con facilidad y son muy duraderas. Su gran resistencia a la traccin les permite resistir la deformacin y flexin por torsin en las aplicaciones duras.
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Sistema Hidrulico Piloto. Los implementos del tractor de cadenas se controlan con toda suavidad y precisin mediante un sistema hidrulico piloto que reduce el esfuerzo del operador.
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Hoja Angulable e Inclinable Hidrulicamente (PAT). El tractor de cadenas puede ser equipado con una Hoja Angulable e Inclinable Hidrulicamente. La hoja PAT permite al operador ajustar hidrulicamente la elevacin, angulacin e inclinacin de la hoja desde el asiento del tractor. La versatilidad de la hoja PAT permite al tractor realizar una gran variedad de aplicaciones, como trabajos de explanacin y acabado, extendido de materiales, vertido lateral, perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja PAT se ofrece en las versiones XL, XW y LGP con direccin diferencial y requiere un implemento trasero. No se recomienda su utilizacin en aplicaciones de empuje de tocones o rocas grandes.
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Hoja Semi-Universal (SU). Diseada para aplicaciones de empuje de materiales duros, donde la penetracin es ms importante que la capacidad, la Hoja SU es ms agresiva en la penetracin y carga de material. Las alas de la hoja estn diseadas para aumentar la retencin del material. En las aplicaciones de carga de moto trallas, la hoja SU puede ser equipada con una plancha de empuje.
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Hoja Recta (S). La hoja S es muy verstil. Al ser ms pequea, puede manipular materiales ms pesados que una hoja mayor. Como la parte frontal de la hoja S est ms cerca de la parte delantera de la mquina, el tractor maniobra fcilmente en lugares pequeos o donde trabajan otras mquinas. En las aplicaciones de carga de moto trallas, la hoja S puede ser equipada con una plancha de empuje.
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Hoja Angulable (A). La hoja angulable va montada sobre un bastidor en forma de C, mediante una conexin sujeta con pernos, que permite la angulacin e inclinacin de la hoja a izquierda o derecha.
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Cuchillas de Ataque. Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la traccin, las cuchillas de ataque resisten la deformacin y la flexin por torsin. Las cantoneras de
acero DH-3 le proporcionan la mxima duracin incluso en los materiales ms duros.
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Ripper de un Solo Rejn. Es la mejor eleccin en aplicaciones severas donde haya problemas de penetracin o cuando se necesite una mayor elevacin del ripper. El operador puede ajustar la profundidad del rejn desde su asiento, utilizando el extractor de buln. El orificio de gran tamao en el bastidor del ripper mejora la visibilidad sobre la punta del ripper. El bastidor estrecho permite mayor visibilidad hacia atrs. Las barras espaciadoras, termo tratadas, del bastidor del ripper aumentan la duracin del alojamiento del diente y reducen el desgaste del rejn. El rejn es grande y de una sola pieza. Disponible en versin de ripado profundo.
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HERRAMIENTAS DE ATAQUE
Ripper de Rejones Mltiples. El ripper de rejones mltiples, tipo paralelogramo, ajustable, permite utilizar uno, dos o tres rejones segn las condiciones de trabajo. Se dispone de rejones rectos o curvos.
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Barra de Tiro. El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para arrastre de implementos como: Discos. Compactadores. Ruedas de cuchillas. Equipos de recuperacin de maquinaria. Cabrestante. Para mayor rendimiento del operador, una sola palanca permite controlar todas las funciones del embrague y del freno. Los embragues de entrada al eje de la toma de fuerza del motor reducen las prdidas de potencia del motor proporcionando un mejor aprovechamiento del combustible. Para mayor suavidad de funcionamiento, el acoplamiento de los embragues y la liberacin de los frenos estn sincronizados automticamente. El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el cabrestante montado en el tractor. Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas de los rboles puedan daar la mquina, es conveniente utilizar protecciones especiales para proteger los filtros de aire, tubo de escape, parabrisas y ventanillas y luces.
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Contrapesos Traseros. Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para aumentar al mximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrs pendientes pronunciadas o para aumentar sus prestaciones en aplicaciones de empuje muy pesadas. Se recomienda su utilizacin si el tractor no est equipado con ningn otro implemento trasero.
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Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensin rgida.
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Bastidor de oruga
Suspensin rgida
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Cojines de caucho
Rodillo inferior
Amortiguacin tipo X Rueda gua Sistema de amortiguacin tipo X
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- Convencional
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- Convencional
Fuerza de impulso
Menor prdida de potencia en los mandos finales La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado desgaste
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La fuerza de traccin obtenida en la barra de tiro es enorme. Alto confort de operacin. Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales con este sistema son solucionados
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Sprocket
Cojines de caucho
Amortiguacin tipo X
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Rodillo superior
Brazo diagonal
Rueda dentada
Barra estabilizadora
Resorte templador Rodillo inferior Bastidor Rueda gua Conjunto eslabn y zapata
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- Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga. - Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas, mantener su tensin, absorber impactos frontales de operacin.
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Tren de Rodaje
Tren de Rodaje Estndar. Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos. Tren de Rodaje XL. La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la mquina proporciona una plataforma muy estable y mayor traccin y un mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de nivelacin de acabado. El bastidor de rodillos, ms largo, aumenta la flotacin de la mquina cuando se trabaja sobre suelos blandos. Tren de Rodaje XW. Diseado para aumentar la productividad de la mquina en terrenos embarrados o en situaciones meteorolgicas adversas. Sus cadenas ms anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier estacin del ao. Tren de Rodaje LGP. Especialmente diseado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho de va aumentan la superficie de contacto de la cadena y reducen la presin sobre el suelo, proporcionando a la mquina mayor estabilidad y excelente flotacin en terrenos enfangados. Bastidores de los Rodillos. Los bastidores de los rodillos son tubulares, para resistir mejor los esfuerzos de torsin y flexin, y estn reforzados en las zonas sometidas a mayores cargas. Los bastidores de los rodillos se fijan al tractor mediante un eje articulado y una barra estabilizadora empernada Los grandes casquillos del eje de articulacin trabajan en un bao de aceite. El sistema de retroceso est sellado y lubricado. L.F.V.R
bsicas de seguridad.
El operador debe de estar alerta para descubrir situaciones peligrosas a menudo se puede
evitar un accidente si se reconoce estas situaciones antes de que ocurra este accidente
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Seguridad
Ante de prender la maquina el operador debe leer y entender la informacin de
seguridad y operacin del manual de operacin y mantenimiento, las precauciones y advertencias de seguridad se muestran en este manual y en diversos lugares de la maquina.
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Seguridad
Tambin es muy importante que al momento se subir a la maquina o baje de ella use las
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la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea si hay rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la maquina.
Adems fjese si hay tornilleria floja o fugas hidrulicas en el desgarrador
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servicio del filtro del aire, el pistn amarillo debe de estar debajo de la zona roja; mientras este aqu inspeccione el nivel del fluido de aceite hidrulico.
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electrnica, levntelo y sostngalo levantado se deben de encender todas las luces del tablero.
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instrucciones.
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Funcionamiento de la maquina
En el segundo nivel de advertencia se encender la luz de fallas del tablero y una
luz roja parpadeante esto le avisa que se tiene que cambiar la forma en que se esta operando la maquina para bajar la temperatura excesiva del sistema de enfriamiento, del sistema de convertidor de par, del sistema de transmisin o del sistema hidrulico; despus de cambiar la forma de operar siga vigilando el sistema en cuestin.
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Funcionamiento de la maquina
En el tercer nivel de advertencia estar encendida la luz del tablero parpadeando la
luz roja de advertencia sonara adems una alarma; si se sigue con la operacin de la maquina se causara avera inmediata de los componentes. En este nivel podra ser perdida de presin del aceite del motor, obstruccin de los filtros del tren de fuerza o interrupcin del flujo de refrigerante al motor, para la maquina de inmediato de forma segura apguela e informe sobre el problema
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OTROS INDICADORES
ESTADO DEL MOTOR HOROMETRO DE SERVICIO
OTROS INDICADORES
PARQUEO ACTIVADO ACELERAR MARCHA EN VACIO
PARQUEO DESACTIVADO
FRENOS APLICADOS
FRENOS NO APLICADOS
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Funcionamiento de la maquina
Despus de haber solucionado el problema y verificado que el sistema de verificacin
esta funcionando bien arranque el motor: para hacer esto ponga la palanca selectora de la transmisin en neutral y conecte el freno de estacionamiento para arranque en tiempos fros consulte al manual de operacin.
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Funcionamiento de la maquina
Ponga todas las palancas en posicin fija.
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Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca del acelerador mas all de la posicin de tope de para del motor y
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Funcionamiento de la maquina
Todos los controles de del tractor vienen descritos en el manual de operacin y aqu solo
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Funcionamiento de la maquina
En el piso hay dos pedales el pedal maestro de freno a la izquierda y el pedal
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Funcionamiento de la maquina
El pedal desacelerador se usa junto con la palanca del acelerador, empujando asa abajo el
pedal del desacelerador se puede anular el control del acelerador y cambiar la velocidad del motor; use este pedal para reducir las RPM del motor al hacer cambios de sentido de marcha.
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Funcionamiento de la maquina
Para usar la palanca del acelerador tirela asa usted para aumentar las RPM del motor y
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Funcionamiento de la maquina
Y si se empuja un poco ms adelante hasta sentir resistencia en el tope se pone al motor
en baja en vaci, si se sigue empujando la palanca asa adelante hasta la posicin de topes
se apaga el motor.
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Funcionamiento de la maquina
El freno de estacionamiento esta a la izquierda del asiento empjela asa abajo para
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Funcionamiento de la maquina
Tambin a su izquierda tiene dos controles de los embrague y frenos de direccin tire de
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Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca de la derecha asa atrs y la maquina girara asa la derecha.
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Funcionamiento de la maquina
Para hacer giros graduales en cualquier direccin se tire de la palanca correspondiente
aproximadamente la mitad de su recorrido hacia atrs, en este punto se interrumpe la potencia de la cadena.
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Funcionamiento de la maquina
Si tira de la palanca al mximo asa atrs se aplican los frenos y se ejecuta un giro muy
serrado.
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Funcionamiento de la maquina
Tambin en el lado izquierdo esta el control de la transmisin selecciona las gamas de
marcha y el sentido de marcha, hay tres marchas de avance y tres marchas asa atrs.
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Funcionamiento de la maquina
La posicin media es neutral o punto muerto, el celector debe de estar en esta posicin y
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Funcionamiento de la maquina
Para mover la maquina suelte el freno de estacionamiento y ponga la palanca de la
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Funcionamiento de la maquina
Si la maquina esta equipada con direccin diferencial elija primero una marcha y luego
simplemente gire la manija alejndola para avanzar y tirndola para atrs para retroceder.
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Funcionamiento de la maquina
Para girar a la izquierda solo empuje la palanca asa adelante y jlela asa atrs si desea
girar a la derecha.
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Funcionamiento de la maquina
A la derecha se tiene los controles de altura e inclinacin de la hoja topadora y el
desgarrador.
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Funcionamiento de la maquina
El control de la hoja topadora tiene 4 ajustes:
El primero es el de la posicin de flotacin.- empuje la palanca al mximo asa
adelante hasta la posicin de tope para poner la hoja en flotacin, la hoja se mover hacia arriba o hacia abajo siguiendo el perfil del suelo esta posicin es conveniente para la nivelacin en reversa la palanca se quedara en la posicin de tope hasta que se la saque de ah.
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Funcionamiento de la maquina
La posicin fija.- esta en el centro para bajar la hoja topadora empuje la palanca asa
adelante cuando se suelte la palanca esta retornara a su posicin fija y se detendr el moviendo de la hoja.
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Funcionamiento de la maquina
Para elevar la hoja tire la palanca asa atrs si suelta la hoja la palanca volver a la posicin
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Funcionamiento de la maquina
La palanca de inclinacin de la topadora tiene una posicin fija que detiene la inclinacin
de la hoja cuando se suelta la palanca, para inclinar la hoja a la izquierda tire de la palanca a la izquierda y asa la derecha para inclinarla asa la derecha.
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Funcionamiento de la maquina
La palanca del desgarrador tiene tambin una posicin fija en el medio, cuando la
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Funcionamiento de la maquina Para elevar el desgarrador mueva la palanca asa la izquierda ,para bajarlo muvala asa
la derecha.
Para acercar el vstago asa la maquina mueva la palanca as adelante
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Funcionamiento de la maquina
Espere que el motor se caliente y ejercite el sistema hidrulico antes de empezar a
trabajar.
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