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Nota Tcnica
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GOT1000 & MODBUS-RTU. Objetivo.

Esta nota tcnica pretende proporcionar los pasos a seguir en la configuracin de la comunicacin va protocolo MODBUS-RTU de un terminal GOT1000 con un FX3U, un FR-E700 y un Q.

N estacin: 1

N estacin: 3

N estacin: 2

Introduccin.
FX3 El adaptador FX3U-485ADP-MB permite integrar una CPU de la familia FX3 como Master o Esclavo de una red MODBUS. Q El mdulo QJ71MB91 permite integrar una CPU de la familia Q como Master o Esclavo de una red MODBUS. FR Los variadores de frecuencia FR-D/E/A/F 700 incorporan el protocolo de comunicacin serie MODBUS-RTU, el cual posibilita la parametrizacin, la monitorizacin y el control de la mayora de sus funciones a travs de dicho protocolo.

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Se parte de la condicin de que el lector tiene nociones de GX Developer y GT Designer. A continuacin se detallan las lneas de cdigo y configuraciones necesarias y suficientes para una conexin bsica. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de errores. OBSERVACIN: Para una correcta interpretacin se recomienda dirigirse al manual de programacin del mdulo correspondiente.

PROGRAMANDO
FX3U (mediante GX Developer).
Para el programa que se adjunta, el modulo FX3U-485ADP-MB debe conectarse en el canal 1.

NOTA: la programacin debe realizarse en el paso 0 de programa.

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CONFIGURANDO
Q (mediante GX Developer).
Para la configuracin detallada, el modulo QJ71MB91 debe conectarse en el slot 0.

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Donde: Switch 3 = 0001; Canal 2 configurado como esclavo Switch 4 = 0740; Modbus-RTU, 19200bps y 8E1 Switch 5 = 0300; Nmero de estacin 3

FR-E La secuencia de parametrizacin es la siguiente (segn modo de trabajo): Pr549 = 1; Protocolo Modbus-RTU Pr117 = 2; Nmero de estacin 2 Pr118 = 192; Velocidad 19200bps Pr120 = 2; Paridad par y 1 bit de Stop Pr338 = 0; Marcha/Paro por comunicaciones Pr339 = 0; Consigna de frecuencia por comunicaciones Pr340 = 1; Tras un reset del equipo, modo de trabajo NET Pr79 = 0; Modo de trabajo NET

OBSERVACIN: RESETEAR LA ALIMENTACIN DE LOS EQUIPOS PARA LA ACTUALIZACION DE LOS CAMBIOS REALIZADOS EN LA CONFIGURACIN MODBUS.

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GOT1000 (mediante GT Designer).

Configurar el System Environment como sigue.

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OBSERVACIN: el driver MODBUS/RTU debe estar instalado en el terminal.

Se pretende que el terminal monitorice las siguientes reas de memoria: FX3U: segundero (registro D8013). FR-E: frecuencia de salida. Q: 1 second counter (registro SD412).

OBSERVACIN: Para obtener las direcciones MODBUS a especificar ver el anexo RELACIN DISPOSITIVOS MODBUS-DISPOSITIVOS CPU.

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FX3U (esclavo 1)
Segn lo especificado en la ventana Communication Detail Settings (3), el esclavo numero 1 es la estacin Host.

FR-E (esclavo 2)

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Q (esclavo 3)

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ANEXOS RELACIN DISPOSITIVOS MODBUS-DISPOSITIVOS CPU

FX3U
Direccin MODBUS dispositivo tipo Bit Inicio 0000 7680 8192 12288 12800 13056 13312 Cantidad 7679 512 4096 512 256 256 256 Acceso Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Lectura M0 M7679 M8000 M8511 S0 S4095 TS0 TS511 CS0 CS255 Y0 Y377 X0 X377 Dispositivo FX3U

Direccin MODBUS dispositivo tipo Word Inicio 0000 8000 8512 41280 41792 41992 42104 42584 42616 42872 42904 42920 42936 Cantidad 8000 512 32768 512 200 112 480 32 256 32 16 16 16 Acceso Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Lectura

Dispositivo FX3U

D0 D7999 D8000 D8511 R0 R32767 TN0 TN511 CN0 CN199 CN200 CN255*1 M0 M7679 M8000 M8511 S0 S4095 TS0 TS511 CS0 CS255 Y0 Y377 X0 X377

*1 CN200 - CN255 son de 32 bits.

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Q
Direccin MODBUS dispositivo tipo Bit Inicio 0000 8192 20480 22528 30720 38912 40960 43008 45056 53248 55296 57344 59392 61440 63488 0000 Cantidad 8192 8192 2048 8192 8192 2048 2048 2048 8192 2048 2048 2048 2048 2048 2048 8192 Acceso Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Lectura Y0 Y1FFF M0 M8191 SM0 SM2047 L0 L8191 B0 B8191 F0 F2047 SB0 SB2047 V0 V2047 S0 S8191 TC0 TC2047 TS0 TS2047 SC0 SC2047 SS0 SS2047 CC0 CC2047 CS0 CS2047 X0 X1FFF Dispositivo Q

Direccin MODBUS dispositivo tipo Word Inicio 0000 20480 30720 40960 53248 57344 61440 Cantidad 12288 2048 8192 2048 2048 2048 2048 Acceso Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura Escritura/Lectura

Dispositivo Q

D0 D12287 SD0 SD2047 W0 W8191 SW0 SW2047 TN0 TN2047 SN0 SN2047 CN0 CN2047

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FR-E
A continuacin se detallan nicamente los dispositivos que aparecen en la presente nota tcnica. Para el resto de dispositivos dirigirse al manual de parametrizacin del variador correspondiente.
Direccin MODBUS dispositivo tipo Word Monitorizacin en tiempo real Inicio 40201 Cantidad 1 Acceso Lectura Dispositivo FR-E

Output frequency

OBTENCIN DE LA DIRECCIN MODBUS A ESPECIFICAR EN GOT1000. FX3U

Sumar 1 a la direccin modbus asociada al dispositivo FX3U a controlar/monitorizar. Para monitorizar el segundero del FX3U (registro D8013), deberemos especificar la direccin 8014 (8013 + 1).

Q
Sumar 1 a la direccin modbus asociada al dispositivo Q a controlar/monitorizar. Para monitorizar la variable 1 second counter del Q (registro SD412), deberemos especificar la direccin 20893 (20892 + 1).

FR-E
Restar 40000 a la direccin modbus asociada al dispositivo FR-E a controlar/monitorizar. Para monitorizar la frecuencia de salida, deberemos especificar la direccin 201 (40201 - 40000).

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INSTALAR DRIVERS EN TERMINALES GT10

Dar alimentacin al terminal GT10 mientras se mantiene pulsada la esquina inferior derecha. El terminal mostrar la pantalla de instalacin de sistema operativo y el driver podr ser instalado.

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