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Conocer la estructura bsica y funcionamiento de un Sistema Basado en Reglas Difusas Clasificar los sistemas basados en reglas difusas en base a su estructura y a la estructura de regla difusa utilizada Conocer ventajas e inconvenientes de cada uno de los tipos de sistemas basados en reglas difusas
Objetivos
1. Introduccin
Aplicaciones:
Control:
Clasificacin: deteccin de patrones, diagnstico mdico, ... Sistemas expertos: ayuda a la decisin, recuperacin de informacin, planificadores financieros, ... Minera de datos y descubrimiento de informacin: extraccin del conocimiento intrnseco contenido en grandes bases de datos con reglas de asociacin difusas
1. Introduccin
PID (proporcional-integral-derivativo)
PROCESO CONTROLADO
CONTROLADOR
Control difuso
Condiciones
Las entradas, salidas y respuesta de control se especifican con trminos similares a los utilizados por un experto en control No se requiere un modelo del sistema Aprendizaje y ajuste automtico fcil de realizar
Valor exacto
(DESEMBORRONADOR)
PROCESO CONTROLADO
BASE DE DATOS
(EMBORRONADOR)
MODULO FUZZIFICADOR
Base de conocimiento
Motor de inferencia
Adems en sistemas con entradas y/o salidas ntidas, se incluye un interfaz de fuzzificacin y un interfaz de defuzzificacin
3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas
Interfaz de Fuzificacin
Mecanismo de Inferencia
Interfaz de Defuzificacin
Interfaz de Fuzificacin
Mecanismo de Inferencia
Interfaz de Defuzificacin
X1
Bajo Medio Bajo Medio Alto
X2
Alto
Y
Interfaz de Fuzificacin Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificacin
X1
Bajo Medio Bajo Medio Alto
X2
Alto
Y
Entrada escalada
Interfaz de Fuzificacin
Mecanismo de Inferencia
Interfaz de Defuzificacin
Salida escalada
Base de Reglas
Interfaz de Fuzzificacin
Interfaz de Defuzzificacin
SBRDs tipo TSK (Takagi, Sugeno y Kang) SI X1 es Alto y X2 es Bajo ENTONCES Y=f(X1,X2)
Facilidad para la derivacin de reglas Interpretabilidad de las reglas difusas Fueron propuestos antes y se han utilizado con ms frecuencia
Inconvenientes:
Incrementan la precisin Mayor eficiencia computacional Facilidad para el anlisis del sistema Garantizan la continuidad de la superficie de salida
Inconvenientes:
El consecuente es una frmula matemtica y no proporciona un marco natural para representar conocimiento humano Limitan la representacin de los principios de la lgica difusa
Bibliografa
Bsica:
[Yag94] R.R. Yager y D.P. Filev. Essentials of Fuzzy Modeling and Control. John Wiley, 1994
Complementaria:
[Bat00] I. Baturone, A. Barriga, S. Snchez-Serrano, C.J. Jimnez-Fernndez y D.R. Lpez. Microelectronic Design of Fuzzy Logic-Based Systems. CRC Press, 2000. [Lee90a,Lee90b] C.C. Lee. Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller, Part I y Part II. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Vol. 20 (2), 1990, pgs. 404418, 419-435. [Wan97] L.X. Wang. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice-Hall, 1997.
Bibliografa