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y Potencia
Arduino
Motores de corriente continua Servomotores y Servomotores de Rotacin Continua Motores Paso a Paso Prcticas Circuito de Potencia mediante Rel
PWM
La modulacin por ancho de pulso (PWM) nos permite simular una salida analgica con una seal digital. analogWrite (0-255) Simula voltaje: 5v*x/255 La seal tiene una frecuencia de 500MHz, T=2 s
16=5v 12;13=0v
ServoMotores
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en sentido de giro como en posicin. Los Servomotores permiten controlar la posicin en un ngulo de 180
myservo.write (val);
Los Servomotores de Rotacin Continua hacen uso de (PWM) para controlar la direccin o posicin. F=50Hz, T=20ms
ServoMotores. Tipos
Servomotor: Giran en un ngulo de 180 con bastante precisin Servomotor de Rotacin Continua: Gira en rotacin continua en los dos sentidos
ServoMotores. Hardware
Conexin directa a 5v, Gnd y a un Pin Digital / PWM
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ServoMotores. Software
Control posicin de servo con un potencimetro Open-> Servo-> Knob
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Prc0cas
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