ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II

CONTROL ANALGICO 299005A

APORTE AL COLABORATIVO 1

TUTOR FABIAN BOLIVAR MARN

PRESENTADO POR JOHN ULISES PAREDES BENAVIDES ALVARO PLATA ORLANDO SANTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Octubre/2012

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II INTRODUCCIN En este informe se presenta el producto de la revisin de los contenidos de la UNIDAD UNO, ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DE UNA ENTRADA-UNA SALIDA del Mdulo CONTROL ANALOGICO, al desarrollar los ejercicios propuestos en la Gua de TRABAJO COLABORATIVO 1. En el informe encuentra el desarrollo de las actividades propuestas en la Guia de trabajo, donde se realizaron los clculos para la solucin de los ejercicios planteados de forma individual y al final consolidarlos en un solo resultado colectivo. Los ejercicios propuestos se modelaron en su comportamiento dinmico frente a entradas impulso o escaln en matlab y se presentan como evidencia de este Trabajo con los pantallazos de la simulacin en matlab. Al final se presentan las conclusiones que se lograron con la realizacin de esta actividad

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II OBJETIVOS Desarrollar habilidades inter-personales para lograr un desempeo ms alto en equipo colaborativo. Mejorar habilidades de comunicacin individual y grupal Establecer y defender posiciones con evidencia y argumento slido Desarrollar ejercicios propuestos en la gua de trabajo para evidenciar la adquisicin de conocimientos de la UNIDAD UNO del Mdulo CONTROL ANALOGICO. Realizar el clculo de la Funcin de Transferencia para determinar el cociente de la salida en estado estable sobre la entrada en estado estable para un sistema o subsistema. Aprender a calcular y determinar El error en estado estable cuando el sistema est sujeto a la entrada de perturbacin, cuando es de tipo escaln de magnitud 1. . Realizar prcticas de simulacin al modelar el sistema en la herramienta de Matlab y analizar el comportamiento dinmico frente a entradas rampa y escaln sin la perturbacin Determinar el intervalo de valores de K para que el sistema de por resultado la estabilidad, si se presentan perturbaciones

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Lazo Abierto () = 1() 2() () = 0.007 20 = 0.14 C Lazo Cerrado () = 1() 1 + 1() 2()
mA mA

0.007 0.007 0.007 () = = = mA mA mA 1 + (0.007 20 ) 1 + 0.14 1.14 C C C = 0.00614

2. Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una funcin de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 10 V/oCy cul ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%

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Rta: en este ejercicio podemos calcular primero la funcin de transferencia de los dos elementos que se encuentran en serie. elementos en serie = G1 x G2 elementos en serie = 20 x 0.80 oC/V = 16 oC/V

Para calcular la funcin de transferencia global del sistema utilizamos la frmula del modelo matemtico para sistemas en lazo cerrado.

Ahora calculamos el error en estado estable teniendo en cuenta la formula suministrada por el modulo:

De acuerdo a lo planteado en el ejercicio se debe verificar cual ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%. Al reducir el 1% a la resistencia del calefactor que es de 0.80 C/V no da como resultado 0.792 C/V

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II Con este dato realizamos todos los clculos: elementos en serie = G1 x G2 elementos en serie = 20 x 0.792 oC/V = 15.84 C/V Luego calculamos la funcin de transferencia global del sistema

Ahora calculamos el error en estado estable:

Primero debemos recordar cmo es un sistema en lazo abierto y cerrado: Lazo abierto Controlador Sistema

Lazo cerrado
Controlador Sistema

Sensor

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II En el lazo abierto, la salida no afecta a la accin de control, mientras que en el lazo cerrado la salida tiene inferencia en el control. Cuando existe una perturbacin en el sistema realimentado en lazo abierto, el control no la compensa, mientras que en sistema realimentado en lazo cerrado, el control compensa los errores; aunque el sistema es ms complicado de implementar y necesita ms potencia, adems al realimentar el sistema recordemos que se busca reducir la diferencia entre el valor real y el valor deseado.

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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA Materia CONTROL ANALGICO Cdigo 299005A 2012_II CONCLUSIONES Es muy sencillo determinar la funcin de transferencia de un sistema conociendo su diagrama de bloques y aplicando los principios enseados en el mdulo. Un sistema en lazo cerrado es mucho mejor que un sistema en lazo abierto por el control que se tiene sobre el mismo.

BIBLIOGRAFA Mdulo de control analgico. UNAD.